RESUMO - Centro de Massa e Momento Linear

Centro de Massa e Momento Linear

Prof. Fabio Nakagomi
UDF - Centro Universit
ario
1 de abril de 2013
Prof. F
abio Nakagomi
Sumario
1
Centro de Massa
Segunda Lei de Newton para um Sistema de Partculas
Momento Linear
Momento Linear de um Sistema de Partculas
Colisao e Impulso
Conservacao do Momento Linear
Sistema de Massa Variavel
Prof. F
abio Nakagomi

Centro de Massa
Sumario
1
Centro de Massa
Momento Linear
Colisao e Impulso
Prof. F
abio Nakagomi

Centro de Massa
Introducao
Definicao
O Centro de Massa de um sistema de partculas e o ponto que se
move como se:
1
Toda a massa do sistema estivesse concentrada nesse ponto.
Todas as forcas externas estivessem aplicadas nesse ponto.
Centro de Massa = Centro de Gravidade.
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abio Nakagomi

Centro de Massa
Se as partculas estao distribudas em tres dimens

oes, a posicao do
Centro de Massa deve ser especificada por tres pontos:
Coordenadas do Centro de Massa
XCentro de Massa
n
1 X
=
mi xi
M
YCentro de Massa
n
1 X
=
mi yi
M
i=1
ZCentro de Massa =
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abio Nakagomi
1
M
i=1
n
X
mi zi
i=1
(1.1)

Centro de Massa
O vetor posicao do Centro de Massa:

~rCM = XCM~i + YCM~j + ZCM~k
(1.2)
Podemos utilizar uma u

nica equacao vetorial:
~rCM =
n
1 X
mi~ri
M
i=1
Sendo o vetor posicao de cada massa i e dado por ~ri
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(1.3)

Centro de Massa
Para uma distribuicao contnua de massa:

Z
1
xdm
M
Z
1
YCentro de Massa =
y dm
M
Z
1
ZCentro de Massa =
zdm
M
XCentro de Massa =
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abio Nakagomi
(1.4)

Centro de Massa
Se considerarmos apenas objetos uniformes, temos que:

Massa Especfica
=
M
dm
=
dV
V
(1.5)

Z
1
XCentro de Massa =
xdV
V
Z
1
y dV
YCentro de Massa =
V
Z
1
ZCentro de Massa =
zdV
V
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abio Nakagomi
(1.6)

Sumario
1
Centro de Massa
Momento Linear
Colisao e Impulso
Prof. F
abio Nakagomi

O movimento do Centro de Massa de qualquer sistema de

partculas e expresso pela equacao:
Segunda Lei de Newton
~ res = M~acm
F
(2.1)
~ res - Forca resultante de todas as forcas externas que

F
agem sobre o sistema.
M - Massa total do sistema.
~acm - Aceleracao do Centro de Massa do sistema.
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Momento Linear
Sumario
1
Centro de Massa
Momento Linear
Colisao e Impulso
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Momento Linear
O Momento Linear de uma partcula e uma grandeza vetorial ~p

definida como:
Momento Linear
~p = m~v
~p - Momento linear da partcula.
m - Massa da partcula.
~v - Velocidade da partcula.
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(3.1)

Momento Linear
Segunda Lei de Newton
Newton expressou originalmente a sua Segunda Lei em termos de

momento:
Segunda Lei
A taxa de variacao com o tempo do momento de uma partcula e
igual `a forca resultante que atua sobre a partcula e tem a mesma
orientacao que essa forca.
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Momento Linear
Em forma de equacao, isso significa o seguinte:

Segunda Lei
~ res = d~p
F
dt
(3.2)
~ res = d~p = d (m~v ) = m d~v = m~a

F
dt
dt
dt
(3.3)
Demonstracao:
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Sumario
1
Centro de Massa
Momento Linear
Colisao e Impulso
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Vamos estender a definicao de momento linear para um sitema de

partculas.
Considere um sistema de n partculas, cada um com sua
propria massa, velocidade e momento linear.
~
O sistema como um todo tem um momento linear total P,
que e definido como a soma vetorial dos momentos
lineares de todas as partculas.
~ = ~p1 + ~p2 + + ~pn
P
= m1~v1 + m2~v2 + + mn~vn
= M~vC.M.
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(4.1)

Momento Linear para um sistema de partculas

O momento linear de um sistema de partculas e igual ao produto
da massa total do sistema pela velocidade do centro de massa.
A Segunda Lei para um sistema de partculas:
~
~ res = d P
F
dt
(4.2)
~ res e a forca externa resultante que age sobre o sistema.

Onde F
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Colis
ao e Impulso
Sumario
1
Centro de Massa
Momento Linear
Colisao e Impulso
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Colis
ao e Impulso
Colisao
O momento ~p de qualquer corpo que se comporta como uma

partcula nao pode variar, a menos que uma forca externa atue
sobre o corpo.
Colisao
Em uma colis
ao, a forca exercida sobre o corpo e de curta
duracao, tem um modulo elevado e muda bruscamente o momento
do corpo.
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Colis
ao e Impulso
Temos que a Segunda Lei:

~ (t) = d~p
F
dt
~
d~p = F (t)dt
(5.1)
Podemos determinar a variacao total do momento integrando

ambos os membros da equacao de um instante ti imediatamente
antes da colisao ate um instante tf imediatamente apos a colisao:
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Colis
ao e Impulso
tf
tf
d~p =
ti
t
Z ti f
~pf ~pi =
~ (t)dt
F
~ (t)dt
F
(5.2)
ti
tf
~p =
~ (t)dt
F
ti
O lado direito, que e uma medida tanto da intensidade quanto da

duracao da forca da colisao, e chamado de impulso:
Impulso
~J =
tf
~ (t)dt
F
ti
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(5.3)

Colis
ao e Impulso
A aplicacao da Segunda Lei de Newton a um corpo que se

comporta como uma partcula envolvido em uma colisao leva ao
teorema do impulso e momento linear:
Teorema do Impulso e Momento Linear
~pf ~pi = ~p = ~J
(5.4)
~ (t) durante a colisao e t

Se considerarmos apenas a media de F
como sendo a duracao da colisao, para um movimento
unidimensional temos:
J = Fmed t
(5.5)
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Colis
ao e Impulso
Colisoes em Serie
Quando uma serie de projeteis de

massa m e velocidade v colide
com um corpo fixo, a forca media
que age sobre o corpo fixo e dada
por:
J
Fmed =
(5.6)
t
Figura 1 : Colisoes em Serie.
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Colis
ao e Impulso
A variacao total do momento linear de n projeteis durante o

intevalo t vale np. O impulso resultante J a que e submetido o
alvo no intervalo t pode ser escrito como:
J = np
(5.7)
Onde o sinal negativo indica que J e p tem sentidos opostos.

Temos que:
Fmed =
J
n
n
= p = mv
t
t
t
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(5.8)

Colis
ao e Impulso
A equacao 5.8 expressa Fmed em termos de n/, a taxa com a

qual os projeteis colidem com o alvo, e v , representa a variacao
de velocidade dos projeteis.
Se os projeteis param ap
os o choque:
v = vf vi = 0 v = v .
Se os projeteis ricocheteiam sem mudanca na velocidade
escalar: v = vf vi = v v = 2v .
No intervalo t, uma quantidade de massa m = nm colide com
o alvo, podemos escrever:
Fmed =
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m
v
t
(5.9)

Conservac
ao do Momento Linear
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1
Centro de Massa
Momento Linear
Colisao e Impulso
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Conservac
ao do Momento Linear
Se um sistema esta isolado de tal forma que nenhuma forca

~ do sistema
resultante externa atua sobre ele, o momento linear P
permanece constante:
~ = constante
P
(6.1)
Esta equacao tambem pode ser escrita na forma:

~f = P
~i
P
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(6.2)

Sistema de Massa Vari
avel
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Momento Linear
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Segunda Lei de Newton para um Sistema de Partculas

Momento Linear de um Sistema de Partculas

Conservacao do Momento Linear

Sistema de Massa Variavel

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Segunda Lei de Newton para um Sistema de Partculas

Momento Linear de um Sistema de Partculas

Conservacao do Momento Linear

Sistema de Massa Variavel

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Centro de Massa e Momento Linear

Toda a massa do sistema estivesse concentrada nesse ponto.

Todas as forcas externas estivessem aplicadas nesse ponto.

Centro de Massa = Centro de Gravidade.

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Centro de Massa e Momento Linear

Se as partculas estao distribudas em tres dimens

Centro de Massa e Momento Linear

Centro de Massa e Momento Linear

O vetor posicao do Centro de Massa:

Podemos utilizar uma u

Sendo o vetor posicao de cada massa i e dado por ~ri

Centro de Massa e Momento Linear

Centro de Massa e Momento Linear

Para uma distribuicao contnua de massa:

Centro de Massa e Momento Linear

Centro de Massa e Momento Linear

Se considerarmos apenas objetos uniformes, temos que:

Coordenadas do Centro de Massa

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Segunda Lei de Newton para um Sistema de Partculas

Momento Linear de um Sistema de Partculas

Conservacao do Momento Linear

Sistema de Massa Variavel

Centro de Massa e Momento Linear

Centro de Massa e Momento Linear

O movimento do Centro de Massa de qualquer sistema de

~ res - Forca resultante de todas as forcas externas que

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Segunda Lei de Newton para um Sistema de Partculas

Momento Linear de um Sistema de Partculas

Conservacao do Momento Linear

Sistema de Massa Variavel

Centro de Massa e Momento Linear

Centro de Massa e Momento Linear

O Momento Linear de uma partcula e uma grandeza vetorial ~p

Centro de Massa e Momento Linear

Centro de Massa e Momento Linear

Segunda Lei de Newton

Newton expressou originalmente a sua Segunda Lei em termos de

Centro de Massa e Momento Linear

Centro de Massa e Momento Linear

Em forma de equacao, isso significa o seguinte:

~ res = d~p = d (m~v ) = m d~v = m~a

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