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TEORIAS DE FALLAS O
DE COMPARACIN
Esfuerzo axial : u
Corte puro : u
1
2
Las expresiones anteriores surgen de la consideracin del comportamiento del material como
elstico lineal, es decir, que vale la Ley de Hooke.
En el caso ms general de un estado triple tendremos que considerar la energa especfica
de deformacin correspondiente a cada tensin.
1
1
x
2
x
2
1
1
1
xy xy xz xz yz yz
2
2
2
1
2
E
1
y x z
z
x
y
1
2
2
2
u
2 x
y
z
2E
(4.1)
1 xy
xy
xz
xz
yz
1
yz
2
1
xz
yz
2G
xy
1
2E
(4.2)
2
y
2G
xy
y en el estado lineal
/2010
ESTABILIDAD
1 II
2E
/2010
(4.3)
1 2
2G
1
2E
1
2
2
2G
2E
1
1
2G
E
G
2 1
(4.4)
1 2
Fig. 4.1
Fig. 4.2
Vf = (1 + x) (1 + y) (1 + z)
Por ser las deformaciones i pequeas, se desprecian los trminos de productos de 2 y 3 orden:
Vf = 1 + x + y + z
Vf Vi
1 2
p
1 2 ctte p
E
1
1 2 1= - 2
2
v
Vf Vi
2 3
1
1
E
2
1
2 2
E
1
v = 0
2 0
1
(4.5)
uuVuF
xy
2G
2
xz
xz
yz
2
xy
(4.6)
2E
yz
(4.7)
x y z
3
(4.8)
En la figura 4.3 hemos expresado este caso como suma de los dos estados all indicados.
x
z
y- p
p x-p
+
p
p
z- p
x-p
z-p
p
y- p
Fig. 4.3
Vxyz
VB 3 p
VC
3
3 1 2
p 2 p
p
E
E
1
p Y 2 p
Z
x
1
Z
E
P
1 2
X
Z
2
P
(4.9)
VC
3
0x
y
z
p
VB
(4.9)
VA
3 p
De la ecuacin 4.9 puede verse que el estado C no presenta cambio de volumen. El estado B,
donde todas las caras estn sometidas a la misma tensin, se denomina estado de tensin
hidrosttica.
u u
V
VB
2
3 1 2 x y
z
2E
3
3 6 p
p
2E
1 2 2 2 2 2
u
V
x
y
z
x
6E
2 2
x z
y z
(4.10)
uF uuV
u
F
2E
1 2 2 2 2 2
-
x y z
2 2
x y
x z
y z
6E
1 2 2 2
u
F
x
y
z
x y
x z
y z
3E
(4.11)
Para el caso general donde adems de tensiones normales existen tensiones tangenciales, resulta:
u
F
3E
3 xy
x z
y z
xz
yz
(4.12)
La importancia de la energa por cambio de forma estriba en que a ella se le atribuye la fluencia, o
sea, el escurrimiento plstico.
En funcin de las tensiones principales:
uF
6E
( 1 2 )
= N /
= Q /
Q
Mf
dZ
M
M+dM
Q
dZ
Si tenemos un cilindro de paredes delgadas, cerrado en los extremos, al cual podemos someter a diferencias
de presiones entre interior y exterior, debido a ello tendramos tensiones normales c = p.r/e: tensin
circunferencial y L = c/2 : tensin longitudinal.
p
Mt
Mt
L
C
En su momento mencionamos que el valor de la presin interior de la pared del cilindro era
tan pequeo respecto de los valores de c y de L, que podamos despreciarlo.
Si adems de la diferencia de presin, imaginemos que al cilindro podemos aplicarle un
Esfuerzo
Axial, de traccin o de compresin, ese esfuerzo normal N producir modificaciones en el valor de
la
componente de tensin longitudinal producida por la presin interna. (tendremos que sumar o restar
al valor de L debido a p, el valor debido a N).
Imaginemos que al cilindro tambin podemos aplicarle Mto. Torsor, lo veremos en el captulo 5, el
Mt
producir en la pared tensiones tangenciales
.
Bajo las condiciones sealadas, un pequeo elemento en la pared, variando las relaciones entre p, N
y
Mt, estar sometido a diferentes estados
tensionales.
Cabe ahora una pregunta: Si tengo distintos estados tensionales, por ejemplo estados dobles o
triples de tensiones, es vlido comparar los valores de estas tensiones con la tensin lmite definida
en un ensayo de traccin simple como hacamos en el captulo 1?
Trataremos de contestar la pregunta anterior apoyndonos en resultados experimentales que se
ilustran en los cuatro ejemplos siguientes.
Asumamos que el comportamiento del material es el de un metal dctil, que el comportamiento
del
mismo se aproxima al lineal elstico, perfectamente plstico (recordar cap.
1).
Ejemplo 4.13a: El ensayo de traccin uniaxial, proporciona el mdulo de elasticidad E, y la
tensin de fluencia f. (Ver fig. 4.13.a)
Ejemplo 4.13b: Asumamos ahora que aplicamos tambin una compresin transversal de igual valor
que la traccin; en este caso experimentalmente se observa que la tensin y necesaria para causar
la fluencia del material es de alrededor de la mitad del valor del ensayo de traccin simple. (ver
fig.
4.13b)
Este resultado es fcilmente verificable realizando un simple ensayo de torsin en un tubo hueco de
pared delgada, donde el estado de tensiones deseado existe para una orientacin e 45 respecto del
eje del tubo. (ver fig. 4.14)
45
1=
2=-
3=0
Fig. 4.14
Fig. 4.13.a
Fig. 4.13.b
y
y
x
y f /2
E/(1+)
y
Traccin Uniaxial
y
x =-y Traccin con
Compresin Transversal
Fig. 4.13.c
Fig. 4.13.d
y
y
y f
x
1
E
1-
y
x =x Traccin Biaxial
-y
z
x =y =z=-p
Compresin Hidrosttica
E
1-2
-y
Fig. 4.13
Ejemplo 4.13c: Consideremos ahora otro caso; la traccin transversal x de igual magnitud que y.
Como la compresin transversal disminuye la resistencia a fluencia, la intuicin sugiere que
la traccin la incrementa. Pero experimentalmente se puede demostrar que el efecto de la
traccin transversal prcticamente no influye sobre la fluencia.
El experimento podra ser realizado presurizando una esfera hueca de pared delgada hasta la
fluencia,
o por una combinacin de presin y traccin en un tubo de pared delgada. (ver fig.
4.13c)
Si se cambia el material por uno frgil, por ejemplo fundicin de acero gris, ni tensiones
transversales
de traccin ni de compresin tienen mucho efecto sobre su
fractura.
Ejemplo 4.13d: Un hecho experimental adicional de inters es que, es difcil y casi imposible, hacer
llegar a la fluencia a un material si es ensayado bajo presiones hidrostticas, donde x = y =
z, tanto en traccin
como en compresin. La traccin hidrosttica es difcil de
lograr experimentalmente, pero la compresin hidrosttica consiste en colocar una muestra del
material en una cmara presurizada.
Los cuatro ejemplos citados, en los cuales se consideran los resultados cambiantes del
comportamiento de un metal dctil, permiten sealar que si por las acciones a los cuales es
sometido un material, en un cierto punto se producen tensiones en ms de una direccin, ser difcil
determinar para una determinada relacin de valores, si tal combinacin tensional puede causar la
fluencia o la fractura del material, an cuando individualmente no alcancen los valores de falla.
Es por ello que se necesitan Criterios o Teoras de Falla, que sean capaces de reflejar tales efectos de
tensiones combinadas, ya sea para la fluencia o la fractura.
Una alternativa a los criterios de falla basado en tensiones, es analizar especficamente fisuras en el
material utilizando los mtodos especiales de la mecnica de fractura, tema que escapa la
formacin de grado.
c = f (1,2,3)
( 4.14 )
c = L
( 4.15)
c < L
(4.16)
(4.17)
En otras palabras, las tensiones aplicadas pueden ser incrementadas por el factor antes de que
la
falla ocurra.
NOTA: al factor de seguridad es preferible expresarlo en trminos de cargas aplicadas. Si cargas y
tensiones son proporcionales, como es frecuente, el factor de seguridad en tensiones es idntico al
factor en cargas.
Un requerimiento para que sea vlido el criterio de falla es que debe dar el mismo resultado
sin
importar la eleccin del sistema de coordenadas original del problema. Por este motivo, la expresin
matemtica de la funcin de falla tambin puede ser presentada en funcin de componentes de
tensin segn un sistema de ejes cartesianos que no sea el de las tensiones principales.
Veremos ms adelante que si graficamos la funcin f en el espacio de tensiones principales, esto es,
en el sistema de coordenadas tridimensional, 1,2,3, la misma conforma una superficie que es
llamada superficie de falla.
Procederemos ahora a discutir varios criterios de falla, es decir consideraremos varias funciones
especficas f, algunos de los cuales son apropiados para materiales dctiles y otros para materiales
frgiles. Los subndices para las tensiones principales se asumirn que estn asignados en cualquier
orden particular relativo a sus magnitudes.
CRITERIO DE FALLA DE LA MAXIMA TENSION NORMAL (o Teora de Rankine)
Quizs el ms simple de los criterios es aquel en que se espera la falla cuando la mayor de
las tensiones principales alcanza la resistencia uniaxial del material. Como esta aproximacin ha
tenido gran suceso en la prediccin de la fractura de materiales frgiles debera ser considerado
como un criterio de fractura distinguindolo del criterio de fluencia.
El criterio de fractura de la mxima tensin normal puede ser especificado por una funcin
particular,
f, como sigue:
MAX (|1| ,|2|, |3|) = L (en la fractura)
(4.18)
Dnde la notacin mxima indica que, de los valores separados por comas, el elegido es el mayor
de los mismos.
Se consideran valores absolutos de forma tal que puedan ser considerados tensiones de compresin,
y se asume que la resistencia ltima L es la misma en traccin que en compresin.
Un conjunto particular de tensiones aplicadas puede ser caracterizado por la siguiente tensin de
comparacin o efectiva:
c N = MAX (|1| ,|2|, |3|)
(4.19)
(4.20)
Como esta teora predice la falla de materiales frgiles, la tensin lmite L en este caso es la
tensin de rotura del material en traccin simple R.
Para el estado plano de tensiones, en trminos de las tensiones cartesianas, podemos escribir que:
1
1
mx,min ( x y) ( x y 2 4 xy2
2
2 )
Para el estado de traccin simple, resulta:
L fl R adm
Resultando la tensin efectiva o de comparacin:
c
1
1
( x y )2 4 2 L
(x )
2
2
y
xy
Cualquier combinacin de 1 y 2 que caiga dentro del rea cuadrada es segura y cualquiera en
su permetro corresponde a la fractura.
Ntese que el cuadrado es la regin que satisface:
MAX(|1|,|2|) R
(4.21)
Graficando la funcin de ecuacin (4.21) obtenemos las cuatro lneas rectas que forman los bordes
de
esta regin segura (ver Fig. 4.16.b)
1=R,
1= -R
2=R,
(4.22)
2= -R
2
2
R
2= R
fractura
DN
(1,
2)
1
-R
2= -R
-R
1= -R
1= -R
a)
b)
Fig. 4.16: Localizacin de falla para el criterio de la mxima tensin normal para
EPT
Para el caso general, dnde las tres tensiones principales pueden ser distintas de cero, la
Ec.4.19 indica que la regin segura es la acotada por:
1= R,
2= R,
3= R
(4.23)
Cada una de las cantidades de arriba representa un par de planos paralelos normales a uno de los
ejes
principales e interceptan cada uno en +R y -R. La superficie de falla es asimismo un simple
cubo (ver Fig. 4.17). Si uno de los valores de 1, 2 3 es cero, entonces slo necesita
considerarse la regin bidimensional formada por la interseccin del cubo con el plano de las dos
restantes tensiones principales. Tal interseccin es mostrada para el caso de 3= 0, y el resultado
es por supuesto el cuadrado de la Fig. 4.16.
3
(1, 2, 3)
DN
R
D
0
R
3=0
Fig. 4.17: Superficie de falla tridimensional para el criterio de la mxima tensin normal.
(4.24)
Para el caso particular de EPT, y asumiendo por conveniencia que 1 tiene el mayor valor absoluto
y es positivo, ec. 4.24 puede verificarse como sigue:
cN MAX 1 , 2
(4.25)
N
1
D
(4.26)
Como el factor de seguridad es = R /cN, las dos ecuaciones de arriba se combinan para dar
la
(4.24).
Extendiendo el procedimiento, la ecn. 4.24 es fcil de aplicar teniendo en cuenta los signos
y
magnitudes relativas de 1 y 2.
Tal representacin grfica del factor de seguridad, y especficamente la de la ecuacin 4.24,
tambin se aplica al caso general tridimensional ilustrado en la figura 4.17. Las distancias D y DN,
son medidas an sobre una lnea recta, pero en este caso la lnea puede estar inclinada con respecto a
los tres ejes principales.
Tal interpretacin del coeficiente de seguridad en trminos de longitudes de lneas para
carga
(tensiones) proporcional, es vlida para cualquier superficie de falla fsicamente razonable,
tales como las discutidas ms adelante.
4.2.3.1 CRITERIO DE FALLA DE LA MAXIMA TENSION DE CORTE
La fluencia de materiales dctiles, normalmente ocurre cuando la mxima tensin de corte
en cualquier plano alcanza un valor crtico f ,el cual es una propiedad del material .
f = mx. (en la fluencia)
(4.27)
Esta es la base del criterio de la mxima tensin tangencial, tambin conocido como CRITERIO DE
GUEST o de TRESCA. Para metales, tal aproximacin es lgica, basada en el hecho que los
mecanismos de fluencia en una escala microscpica son deslizamientos de planos de cristales, la
cual es una deformacin por corte que se espera sea controlada por las tensiones de corte.
1 2
2
2 3
mx 2-3
mx 1-3
;
2
1 3
(4.28)
13
12
23
3
1 3
2
,
en la fluencia
(4.29)
La tensin de fluencia en corte, f, para un cierto material podra ser obtenida directamente de
un ensayo de corte simple, tal como un tubo cilndrico hueco sometido a torsin. Como
generalmente se dispone de la resistencia de fluencia f de ensayos de traccin, resulta ms
conveniente calcular f a partir de f en un ensayo uniaxial.
Ntese que en un ensayo uniaxial, la mxima tensin de corte ocurre en planos orientados a 45
con
respecto al eje de la tensin aplicada. Ver crculo de Mohr de
Fig.4.18.
1
( , )
45
90
= 1/2
= 1/2
.
(1 , 0)
(4.30)
f = f / 2
La ec. 4.29 puede entonces escribirse en trminos de f.
(4.31)
1 2 2 3 3 1
,
,
MAX
en la fluencia
2
2
2
2 , 2 3 , 3 1
f MAX 1
en la fluencia
f
(4.32)
(4.33)
(4.34)
F
(4.35)
CS
Para el estado plano de tensiones, en trminos de las tensiones cartesianas, podemos escribir que:
mx 1 ( )2 4 2
x
y
xy
2
Para el estado de traccin simple, resulta:
L fl R ADM
mx L con
2
Resultando la tensin efectiva o de comparacin:
CS ( x y 2 4 xy L
2
)
f MAX 1 2 , 2 , 1
(4.36)
2 = f ;
1 = f
(4.37)
Estas lneas son mostradas en la figura 4.19 (b). Ntese que la primera ecuacin de arriba da un par
de lneas paralelas con pendiente unitaria, y los otros dos pares dan lneas paralelas a los
ejes coordenados.
Para el caso general, dnde las tres tensiones principales normales son distintas de cero los
contorno de la regin de no fluencia son obtenidas de la ecuacin 4.33.
1 - 2 = f ,
2 - 3 = f ,
1-3 = f
(4.38)
Cada uno de los cuales da un par de planos inclinados los cuales son paralelos a la direccin de la
tensin principal que no aparece en la ecuacin.
1- 2= - f
2= f
1= f
1
1
-f
-f
1= - f
-f
1 - 2= f
-f
2= -f
Fig. 4.19: Localizacin de la falla para el criterio de la mxima tensin tangencial para EPT.
Estos tres pares de planos forman un tubo con una seccin transversal hexagonal (ver Fig. 4.20). El
eje del tubo es la lnea:
1 = 2 = 3
(4.39)
eje
DS
3 = 0
1
(a)
(1,2,3)
(b)
(4.40)
(4.41)
1 , 2
x y
2
x y
2
xy
3 = 0
CS MAX ; ;
1
1
2
2
f
cs
3030
2,16
1400
Ejemplo 2:
Consideremos un tubo hueco de pared delgada cerrado en sus extremos y con una presin externa
p.
El espesor de la pared es t, el radio interno es r, y el material dctil tiene una resistencia
de fluencia f. Encontrar una ecuacin para el espesor requerido correspondiente a los valores de r y
un factor de seguridad de contra la fluencia.
Solucin: De acuerdo a lo que vimos en la
materia:
p.r
gencial
x
t
direccin tan
p.r
direccion
longitudinal
y
2t
z p direccion radial
Asumiendo que r/t es relativamente grande, z es pequea comparada con x y y, de forma tal que
el problema puede simplificarse adoptando z = 0 como una aproximacin.
Debido a que no hay tensiones tangenciales aplicadas, las tensiones de arriba son tensiones
principales.
p.r
1 p.r
2
3z 0
,
2t
t
x
y
,
De la ecuacin 4.34, la tensin efectiva para el criterio de la M.T.T. es:
CS MAX 1 ; 2 ; 3 1
2
p.r
p.r p.r ; p.r 0 ; 0 p .r
CS MAX
t
t
2t 2t
t
El factor de seguridad contra la fluencia es:
.t
f f
CS
p.r
X.p.r
el cul da el espesor requerido: t
f
4.2.4.1 CRITERIO DE FALLA DE LA MAXIMA ENERGIA DE DISTORSION. (tambin
conocido como teora de Hubert-Mises-Hencky)
Este es otro criterio comnmente empleado para metales dctiles, y dice que el principio de
fluencia se produce cuando la energa de distorsin alcanza un valor crtico.
De acuerdo a lo visto anteriormente en este captulo, la energa de distorsin (o energa por
variacin de forma) por unidad de volumen en base a las tensiones principales viene dada por:
2
u = 1 + [(1 2) + (1 3) + (2 3) ]
6E
(4.42)
u = 1 + [ 2 f]
(4.43)
6E
Podemos considerar que u* constituye el valor crtico como la cuestin sealada en el enunciado del
criterio de Von Mises para el caso del ensayo uniaxial. De ah:
f =
1 [(1 2) + (1 3) + (2 3) ]
2
(4.44)
f = 1 + 2 - 1 2
(4.45)
Para el estado plano de tensiones, en trminos de las tensiones cartesianas, podemos escribir que:
1 2
2
3
2
uf
3E
x xy
y
xy
2
f
3E
Resultando la tensin efectiva o de comparacin:
2
x y x y 3 L
xy
-f
Fig. 4.21: Localizacin de falla para el criterio de fluencia de la mxima energa de distorsin
para
EPT y su comparacin con el criterio de la mxima tensin de
corte.
Para el caso general, dnde las tres tensiones principales pueden ser distintas de cero, el contorno de
la regin de no falla como la especificada por la ecuacin 4.44 representa una superficie
cilndrica circular con su eje a lo largo de la lnea 1 = 2 = 3. (ver fig. 4.22). La vista a lo largo
del eje del cilindro da un crculo.
Si cualquiera de la tensiones 1 , 2 , 3, es cero, entonces la interseccin de la superficie
cilndrica con el plano de las dos tensiones principales restantes da la elipse de la fig 4.21
3
a)
2
1
eje
eje
3
b)
3 = 0
DH
D(1
, 2, 3)
1 , 2
1 = 1210 kg/cm2
2 = -710 kg/cm2
Para cada criterio, calculamos el valor de la tensin efectiva = f(1 2 3), tal como se indica en
la teora del captulo. En base a ello el factor de seguridad contra la falla = falla/c = f/c
a) s/ criterio de mx
Para nuestro caso las tensiones principales tienen distinto signo; calculamos en base a:
c = 1 - 2 = 1210 + 710 = 1920 kg/cm2
= 3030 = 1,578
1920
b) s/ criterio de Von Mises.
En este caso recurrimos a la expresin
= 1 + 2 1 2
tensiones
combinadas, no existiendo estado de tensiones donde las diferencias excedan el 15%. Esto
puede verse en la fig. 4.23, dnde la distancia del eje del cilindro a las dos superficies de fluencia
difieren en su cantidad mxima en los puntos dnde el crculo est ms alejado del hexgono.
3
0
0
1
DS
DH
Fig. 4.23
De la geometra, la distancia en esos puntos tiene una relacin de 2 /3 = 1,155. Debido a esto
el factor de seguridad y las tensiones efectivas para un estado de tensiones dado, no puede diferir en
ms de esa cantidad.
Para EPT, 3 = 0, tal desviacin mxima ocurre para corte puro, dnde 1 = -2 = , y tambin
para
1 = 2 2, como en la carga de presin de un tubo de pared delgada con sus extremos
cerrados.
De cualquier manera ntese que en algunas situaciones el criterio de la mxima tensin tangencial y
el
de la energa, dan predicciones sobradamente diferentes que el de la mxima tensin
normal.
Comparemos la superficie de fluencia tubular de ambos con el cubo de la fig. 4.17, y consideremos
estados de tensiones cercanas al eje del tubo (1 = 2= 3 ) pero bien mas all de los contornos del
cubo. Para EPT, se comparan los tres criterios en fig. 4.24.
Dnde ambas tensiones principales tienen el mismo signo, el criterio de la mxima tensin
tangencial es equivalente al de la mxima tensin normal. As mismo, si las tensiones principales
tienen distinto signo, el criterio de la mxima tensin normal difiere considerablemente de los otros
dos.
2/c
Mx. Ega.Dtsin
1
Mx. tensin de corte
1/c
-1
Al
Acero, Ni, Cr, Mo
Fundicin de hierro gris
-1
Fig. 4.24 Localizacin de falla para EPT para los tres criterios
El mtodo ms conveniente para comparar experimentalmente criterios de falla es ensayar
tubos huecos de pared delgada bajo varias combinaciones de esfuerzo axial, torsin y presin,
produciendo as varios estados planos de tensiones. Algunos datos obtenidos de esta manera para
fluencia de material dctil y fractura de material frgil se muestran en la figura 4.24.
El acero de fundicin gris sigue el criterio de la tensin normal, mientras que los datos de
fluencia
tienden a caer entre los dos criterios de fluencia, quizs coincidiendo mejor en general con el
criterio de la energa de distorsin mxima.
M4
M3
M2
M1
Fig. 4.25
Dado un estado de tensin, el mismo ser determinante de la rotura o fluencia si la circunferencia
de
Mohr corta la curva o es tangente a la
misma.
La dificultad de esta teora radica en que la curva intrnseca puede conocerse en forma experimental.
Sin embargo, tiene una ventaja importante en cuanto a que es mas general que las anteriores, siendo
aplicable tanto a materiales dctiles como frgiles, aunque responde ms a las caractersticas
de rotura de los ltimos.
Una de las aplicaciones ms importantes que tiene la teora de Mohr es en la Mecnica de Suelos,
1 ,
c , adm
x y 2 4 2 xy
2
1
1
mx (1 2 )
x y
2
2
mx c
2
2 4 2 xy
x y 2 4 2 xy
c adm
1
2
2
2
En este caso debemos tomar la tensin de mayor valor absoluto, con lo cual la ecuacin a utilizar es
la misma que en la teora anterior
adm
x y 1
2
2
x y 2 42 xy
x y x y 3
3E
1 2
2 xy
3E
2
adm 2x 2y x y 3
xy