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La funcin se ilustra en la gura D-2.

La fuerza Fg sobre el pistn y la cabeza del


cilindro, debida a la presin del gas, es, entonces,

donde Ap es el rea del pistn y dp es el dimetro del pistn. Es la misma funcin


mostrada en la gura D-2, multiplicada por una constante. Se muestra una segunda
escala sobre la ordenada de la fuerza Fg dada del gas, adems de la presin p del gas
para el problema.
3. El torque requerido para impulsar el cigeal del compresor tiene dos componentes,
una por la fuerza del gas Fg y otra por las fuerzas inerciales Fi debidas a las aceleraciones.[1]

La masa m se toma como la del pistn y el buje, ms una porcin de la biela (aproximadamente 1/3) que se considera que acta sobre el pistn.[1] Cuando los datos del
e), la funcin torque-tiempo es la que se indica en la
gura D-3.

Las funciones fuerza-tiempo y torque-tiempo mostradas en las guras D-2 y D-3, suponen que la rapidez del eje es esencialmente constante, lo cual es un supuesto razonable
para la condicin de estado constante, pues la rapidez del motor est regulada y tiene un
volante para suavizar las oscilaciones por la rapidez. Tales funciones de fuerza y torque
de nen la carga que vara con el tiempo a la que estarn sometidos ejes, acoplamientos y
engranes; son, por lo tanto, el punto inicial del diseo. Debido a la variacin con el tiempo de las cargas, todas las piezas son sometidas a cargas de fatiga y hay que disearlas,
considerando estas ltimas, de acuerdo con las teoras estudiadas en los captulos 4 y 5.

En Bellows Falls, Vermont, un granjero necesita un pequeo malacate para colocar pacas de heno en el desvn de su establo. En la gura D-4 se ilustra un diseo conceptual
preliminar. Un motor elctrico est acoplado al tornillo sin n, de un conjunto de engranes para reducir su rapidez y aumentar el torque adecuadamente. Se debe determinar
la mejor razn de este conjunto de engranes. El eje de salida del conjunto de engranes
fue acoplado al eje del tambor del malacate; adems, ambas giran en cojinetes que tambin deben seleccionarse. El tambor sirve como malacate alrededor del cual se enreda
un cable con un gancho forjado en su extremo. El montaje completo del malacate est
suspendido de las vigas del techo del granero arriba de una ventanilla. Las pacas de paja
se atan manualmente abajo y se retiran manualmente arriba. El motor elctrico es reversible, mientras el conjunto sin n y el engrane helicoidal se habrn de disear para que
cierre en forma automtica sosteniendo la carga cuando el motor est apagado.
El planteamiento del problema anterior no est estructurado, pues no brinda informacin acerca del tamao y peso del malacate, ni el nmero de pacas de paja que
se deberan levantar al mismo tiempo, para mayor e ciencia. Dichas consideraciones,
combinadas con la eleccin del dimetro del tambor del malacate, determinarn los
requerimientos del torque que el tren de transmisin tendr que satisfacer. La carga de
arranque puede ser signi cativamente ms grande que la carga de levantamiento de esta-

do constante porque a la carga de choque, cuando se toma la paca de la lnea y se levanta.


La carga dinmica en el arranque se modelar mediante un resolvedor de ecuaciones
diferenciales.

1. La carga nominal depende del nmero de pacas que se levantarn al mismo tiempo,
as como del peso de la estructura usada para soportar las pacas. Para descargar 100
pacas del malacate, una a la vez, en 30 minutos, se requiere una razn promedio
por paca de 100/30 3.3 pacas/min, o bien, 18 segundos promedio por paca. En
vista de que algo del tiempo se utilizar para regresar el malacate vaco al suelo, no
se podrn usar los 18 segundos completos para elevar la carga. Tambin hay que
considerar un tiempo para la carga y la descarga manuales de las pacas en las partes
superior e inferior. La porcin del periodo total durante el cual trabaja el mecanismo
se conoce como ciclo de trabajo. Suponga que se necesita 1/3 del periodo para la
carga/descarga, 1/3 para el levantamiento,y 1/3 para el descenso. Esto da 6 segundos

por paca si slo se levanta una a la vez. Entonces, la rapidez media del levantamiento debera ser de 24 ft/6 seg 4 ft/seg. Parece que un mejor esquema sera levantar
dos pacas a la vez. Esto duplica el periodo a 36 segundos, duplica el tiempo disponible para la elevacin a 12 segundos, y disminuye a la mitad la rapidez media a
2 ft/seg, manteniendo an el mismo ciclo de trabajo.

2. La carga til con dos pacas sobre el malacate es de 120 lb. El peso muerto es el peso
de la cuerda, el gancho y cualquier plataforma o estructura que se utilice para cargar
las pacas. Como an debe disearse la estructura, se desconoce su peso. Suponga que
es posible mantener este peso muerto por debajo de 50 lb. La carga nominal total ser
entonces de 170 lb para la fase de levantamiento y de 50 lb para la fase de descenso.
3. Para estado estable, la carga sobre la cuerda debera ser el nmero anterior. Sin embargo, en el arranque, la carga puede ser signi cativamente mayor debido a la aceleracin necesaria de la carga para alcanzar su velocidad de estado estable y tambin
porque en el sistema hay tanto un resorte como una masa. La combinacin de resorte
y masa, en un sistema dinmico, causa oscilaciones conforme la energa cintica
de la masa en movimiento se convierte en energa potencial en el resorte elstico y
viceversa. El cable es un resorte. Cuando el cable estirado se levanta repentinamente
contra la masa de la carga, la cuerda se estira, con lo que almacena energa potencial.
Cuando la fuerza en la cuerda estirada es su ciente para mover la carga, acelerar la
masa hacia arriba, incrementando su velocidad y trans riendo la energa potencial
del resorte a la energa cintica de la masa. Si la masa acelera lo su ciente, a ojar
la cuerda nuevamente. Cuando la masa cae debido al a ojamiento, el ciclo se repite,
de modo que, conforme arranca, la fuerza en la cuerda puede oscilar de cero a algn
valor signi cativamente mayor que el de la carga nominal de estado constante. Para
calcular la carga dinmica, se requiere resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento para el sistema.

4. La gura D-5a muestra un esquema simpli cado de la porcin del sistema dinmico
que contiene la masa a levantar y el resorte del cable. La gura D-5b presenta el
sistema modelado como el bulto de la masa soportada por un resorte y un amortiguador. La gura D-5c presenta un diagrama de cuerpo libre (FBD) de la masa
sometida a su peso W, la fuerza del resorte Fs y la fuerza del amortiguador Fd. Si se
aplica la segunda ley de Newton a este diagrama de cuerpo libre, da

5. Las constantes de la ecuacin se de nen como sigue:

El amortiguamiento crtico cc se calcula fcilmente a partir de los valores conocidos


de la masa y la constante del resorte. El sistema slo est ligeramente amortiguado
por la friccin interna del cable. Se supondr que su razn, entre amortiguamiento
real y amortiguamiento crtico, z, es de alrededor del 10% (0.1), lo cual se utiliza
para determinar el valor de amortiguamiento de la ecuacin (e).

6. La ecuacin (e) se resolvi con el paquete de simulacin ASDEQ. La aceleracin de


la carga durante el primer segundo de operacin se muestra en la gura D-6a. La aceleracin hacia abajo (por la gravedad) se toma como negativa. Observe los periodos
de aceleraciones negativas (con un valor lmite de g), durante los cuales la carga
cae libremente y el cable se a oja sin tensin. En la gura D-6b se indica la fuerza
en el cable durante el primer segundo de operacin. Observe que la fuerza de tensin
se eleva arriba de cuatro veces la carga nominal en la primera oscilacin y, despus,
cae hasta cero conforme el cable se a oja, pues no puede soportar la fuerza de compresin. El patrn se repite durante tres ciclos y, en ese punto, el amortiguamiento ha
reducido la oscilacin hasta el punto en que el cable se encuentra siempre en tensin.
Tras aproximadamente 10 ciclos, toma el valor de la carga nominal.

7. El torque requerido para impulsar el eje del tambor depende justamente de las cargas dinmicas calculadas y del dimetro del tambor seleccionado. Un dimetro muy
pequeo causar esfuerzos y desgaste altos sobre el cable. Un dimetro grande del
tambor incrementar tanto el torque requerido como el tamao del paquete. Un
cable de 3/4 de pulgada de dimetro puede envolver haces de alrededor de 20 in de
dimetro. Como T Fr, el torque necesario sobre el eje ser 10 veces la tensin
en la cuerda (usando in-lb) y tendr las mismas variaciones en el tiempo, como se
muestra en la gura D-6b.

8. La potencia promedio necesaria se obtiene fcilmente a partir del cambio de energa potencial durante el tiempo deseado. Para elevar 24 pies una carga de 170 lb en
12 seg, se requiere

Como hay prdidas en el tren de engranes y en el malacate, se necesitar una potencia de entrada ms grande que sta; digamos, un hp para el primer intento. Es
deseable mantenerla en este nivel o por debajo de l, pues los motores con ms
caballos de potencia requieren un voltaje mayor de 110 V.
Esta potencia promedio se basa en la carga nominal. La carga pico del arranque requiere ms potencia. En vez de de nir el motor de acuerdo con la carga de arranque transitoria, otro procedimiento es dar su ciente efecto al volante del sistema para obtener
el pulso transitorio de energa y pasar a la fase de arranque. Es posible que la inercia
giratoria del tambor y el engrane helicoidal proporcionen el efecto al volante su ciente,
suponiendo que el malacate tiene la rapidez adecuada antes de que el cable se tense.
9. La velocidad angular promedio del tambor se determina a partir de la velocidad
lineal promedio requerida en el cable, la cual es de 2 ft/seg. En un tambor de 10 in
de radio esto da

10. Los motores elctricos de corriente alterna de 60 Hz se fabrican con slo unas cuantas velocidades de rotacin estndar, las ms comunes de las cuales son de 1 725 rpm
y 3 450 rpm. Tales velocidades se deben a las velocidades sncronas de frecuencia
de lnea de 1 800 rpm y 3 600 rpm, menos un deslizamiento en los motores asncronos. Para minimizar la razn de engrane en el conjunto sin n, hay que elegir
la menor de las dos rapideces estndar, es decir, 1 725 rpm. Lo anterior da la razn
de engrane deseada de 23:1 725 o 1:75. Dicha razn se obtiene con un estado de
combinacin sin n-volante, y as es posible.
11. Para resumir los parmetros determinados en el estudio de diseo preliminar, se
intenta elaborar un sistema con un motor elctrico de 110 V AC, 1 hp y 1 725 rpm
que impulse un conjunto de engranes sin n con una reduccin de 1:75 que, a la
vez, impulse el tambor de 20 in de dimetro del malacate a 23 rpm. Una cuerda de
3/4 in enredada en el malacate alrededor del tambor, un gancho forjado sujeto a la
plataforma que no pesen ms de 50 lb y soportes estables para dos pacas de heno
de hasta 60 lb cada una, lo que constituye un conjunto de especi caciones para las
tareas para nuestro diseo.
El problema, sin estructura inicial, ahora tiene algo de estructura que sirve como un
punto de inicio para el diseo ms detallado de varios componentes. Algunos componentes
del estudio de caso se examinarn en captulos subsiguientes, cuando se presenten temas
relevantes como ejes, engranes, cojinetes, etctera. Observe que aunque la carga es relativamente estable con el tiempo en este dispositivo, las oscilaciones en el arranque y en
ciclos de uso repetido hacen un problema de diseo contra la fatiga, como sucede prcticamente con cualquier mquina. Las piezas son sometidas a cargas de fatiga y se deben
disear de acuerdo con ello, mediante las teoras estudiadas en los captulos 4 y 5.

Se necesita una mquina que mida las caractersticas dinmicas de las levas. La mquina
debe ser dinmicamente silenciosa, tener de exiones mnimas y dar una velocidad de rotacin prcticamente constante, pero ajustable frente a las variaciones de la carga del torque

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