FACULTAD DE INFORMTICA Y CIENCIAS APLICADAS

ESCUELA DE INFORMATICA
CTEDRA DE ELECTRNICA
Sistemas Digitales

TEMA: Arduino y la Domtica

Abril, 2015
SAN SALVADOR, EL SALVADOR, CENTROAMERICA

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Contenido
Aplicaciones de la domtica..........................................................................8
Control de la Iluminacin.........................................................................8
Control del confort trmico.....................................................................8
Control de elementos de cierre y proteccin.......................................8
Mobiliario y electrodomsticos...............................................................9
Componentes de un sistema.........................................................................9
Medios de Transmisin / Bus:................................................................12

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INTRODUCCION.

El ser humano todava no est arraigado a las propiedades que ofrece la

domtica es un hecho que en un futuro estar instalada en cualquier
vivienda. Pero qu es la domtica? Se podra definir como el conjunto
de tecnologas aplicadas al control y la automatizacin inteligente de la
vivienda, que permite una gestin eficiente del uso de la energa
adems de aportar seguridad, confort, y comunicacin entre el usuario y
el sistema. Para poder conseguir las propiedades comentadas
anteriormente es necesario que los sistemas recojan la informacin de
su entorno con sensores y dispongan de la lgica para actuar en
consecuencia utilizando actuadores. Actualmente los sistemas
domticos tienen un precio muy alto de instalacin con lo cual solo es
posible verlo en casas de lujo. Estos suelen utilizar buses de transmisin
de informacin que posibilitan una domtica robusta como son el EIB,
X10, CEBus, LonWorks/LongTalk y ZigBee. Una alternativa ms barata y
casera consiste en la utilizacin de placas Arduino.
A lo largo del trabajo se han descrito los conocimientos bsicos para
entender que es y cmo funciona un sistema domtico y cmo utilizando
el hardware libre de Arduino se puede crear un sistema estable con un
presupuesto muy inferior al de las viviendas de alta categora.

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LA DOMOTICA

Qu es la domtica?
Domtica es el trmino "cientfico" que se utiliza para denominar la
parte de la tecnologa (electrnica e informtica), que integra el control
y supervisin de los elementos existentes en un edificio de oficinas o en
uno de viviendas o simplemente en cualquier hogar. Tambin, un
trmino muy familiar para todos es el de "edificio inteligente" que
aunque viene a referirse a la misma cosa, normalmente tendemos a
aplicarlo ms al mbito de los grandes bloques de oficinas, bancos,
universidades y edificios industriales.
Esta gestin tcnica consiste la modificacin, local o remota, de los
parmetros de funciones como:

Gestin energtica: regulacin temperatura, gestin de los

consumos de cada electrodomstico y de la potencia contratada,
etc.

Seguridad: custodia y vigilancia frente a la intrusin, la inundacin,

el fuego, los escapes de gas, etc.

Comunicaciones: telecontrol y telemetra, correo electrnico, etc.

Confort: programaciones horarias, escenarios luminosos, riego

automtico, etc.

Para ello, la domtica usa multitud de dispositivos que pueden ser

distribuidos por toda la vivienda en funcin de las necesidades de los
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propietarios. Bsicamente estos dispositivos se pueden dividir en

sensores y actuadores. Adems, si la arquitectura es centralizada, se
deben tener en cuenta los controladores.
Inicialmente, la nica manera de construir una instalacin domtica era
con el uso de sensores y actuadores que se unan, con una arquitectura
centralizada, a un autmata o controlador que tena embarcada toda la
inteligencia que se exiga a la vivienda. Casi siempre eran sistemas
propietarios, muy pocos flexibles y que hacan muy difcil y costoso el
aumento de las prestaciones.
Pero desde hace pocos aos, gracias a la drstica bajada de los precios
del hardware electrnico, es posible construir sensores y actuadores con
inteligencia suficiente como para implementar "una red de rea local" de
control distribuido. Con una arquitectura distribuida y apoyndose en
tecnologas o estndares como el X-10, el EIB, el Lonworks, entre otros,
la domtica ha ganado en facilidad de uso e instalacin, en flexibilidad,
en modularidad y en interconectividad a la vez que ha reducido su coste,
y ampliado el abanico de productos, de fabricantes y de instaladores que
trabajan en este campo.
En las arquitecturas distribuidas, las redes de control se pueden
intercambiar los telegramas mediante cables de pares trenzados, con
corrientes portadoras sobre la misma red de baja tensin (powerline
communication), va radio, por fibras pticas, con cable coaxial, etc.
Siendo las dos primeras las de uso ms frecuente, el resto se usan all
donde alguna de sus prestaciones es imprescindible debido a los
requisitos de la instalacin.
A pesar de la aparicin de estndares y tecnologas que han abaratado y
reducido la complejidad de las instalaciones domticas, hasta la fecha
esta industria no ha tenido la difusin y demanda esperada por parte de
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los propietarios de las viviendas. Muy poca gente estaba dispuesta a

pagar los costes adicionales que implica construir una "vivienda
inteligente", la sensacin entre el valor aadido y los costes en que se
incurren no justificaba, para la mayora de los usuarios, la inversin.
Pero ahora, gracias a Internet, estamos viendo como estn apareciendo
multitud de fabricantes y proveedores de servicios que estn
desarrollando nuevos productos y servicios que conjugan lo mejor de
Internet (bajo coste, amplia difusin, presentacin Web y WAP) con
tecnologas de redes de datos y control asequibles y estandarizadas que
creemos que van a darle a la domtica el empujn definitivo para
despegar.
Quizs a partir de ahora, aunque los profesionales del sector sabemos
que el concepto de domtica lleva implcitos el telecontrol y la
telemetra de la vivienda, sera ms interesante empezar a usar el
trmino "Tele domtica" para llamar la atencin de las sinergias que se
estn produciendo entre Internet, la telefona mvil y la domtica en s.
En este punto, hay que comentar que las Pasarelas Residenciales y el
acceso a Internet de banda ancha (Always-On), juegan un papel muy
importante, sino imprescindible, para que el mercado de la Teledomtica
adquiera un tamao importante. Las pasarelas sern las encargadas de
adaptar los protocolos y los flujos de datos de las redes externas de
acceso (Internet) a las redes internas de datos y control de la vivienda.
Permitirn que varios PCs compartan ficheros, impresoras y acceso nico
a Internet, a la vez que adaptan los datos de las redes de control de la
vivienda a los protocolos tpicos de Internet. Adems debern actuar
como cortafuegos impidiendo que terceros puedan acceder a las redes
internas de una vivienda. Esta pasarelas residenciales permitirn ofrecer
al propietario de la vivienda no slo Teledomtica, sino adems
entretenimiento (descargas de audio y video), interfaces para el
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comercio electrnico, alarmas mdicas y cuidado de personas

discapacitadas, entre otros.
El acceso a Internet de banda ancha (Always-On) aporta la conexin
permanente de la vivienda a las redes pblicas de datos. Con este
acceso, y con tarifas orientadas al trfico de datos en vez al tiempo de la
llamada, los propietarios podrn tele controlar las viviendas casi en
tiempo real, podrn recibir correos electrnicos o mensajes en los
mviles cuando sucedan eventos o alarmas y todo ello a unos precios
muy competitivos (tarifa plana).

FUNCIONES DE LOS SISTEMAS DOMOTICOS.

Monitorizacin de la salud.
Trata de vigilar la salud de una persona con necesidades de vigilancia
(avanzada edad, enfermedades crnicas, ...) donde el sistema sea capaz
de identificar una situacin de riesgo, y llamar a los servicios de
emergencia.
Control remoto desde dentro de la vivienda.
Desde el saln conectar la calefaccin en el dormitorio; o desde el
dormitorio, apagar la TV en el saln.
Control remoto desde fuera de la vivienda.
A travs de un mvil con WAP, internet o una llamada normal, apagar o
encender luces, A/A.
Control remoto dentro y fuera de la vivienda.
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Programar algunas tareas antes de llegar a la casa, o dentro de la

misma, indicar que acondicione la temperatura del bao minutos antes
de tomar una ducha.
Programabilidad.
Capaz de ser programado por el usuario, de forma fcil, muy fcil.
Inteligencia Artificial.
Aprender nuestras costumbres?
Resolver tareas que no hayamos programado previamente?

Aplicaciones de la domtica
Control de la Iluminacin
A travs de un sistema domtica es posible controlar el encendido y
apagado de luces, tanto individuales como de varias luminarias a la vez,
y determinar tambin su intensidad.
Este control puede hacerse a travs de un comando (un interruptor, un
manado a distancia, una instruccin de voz,..) o de manera automtica
(mediante programadores, o con sensores de presencia).
Control del confort trmico
Es posible controlar el sistema de calefaccin o climatizacin.
Normalmente este proceso se automatiza, para que se ponga en marcha

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o se pare segn el horario y la temperatura ambiente, usando para ello

un crono termostato.
Dependiendo del sistema de calefaccin podr tener ms o menos
posibilidades, como los sistemas multizona.
Control de elementos de cierre y proteccin
Estos sistemas requieren que los elementos de cierre estn motorizados:
persianas, toldos, cortinas, ventanas, cerraduras,
Para las puertas existen cerraduras con llave electrnica, similares a las
de abrir las puertas de un automvil, que permiten la apertura y el cierre
de la misma a travs de un mando sin tener que utilizar ninguna manilla
o llave.

Mobiliario y electrodomsticos
A travs de sistemas de deteccin por infrarrojos, es posible ajustar de
manera automtica la altura de mesas y planos de trabajo, para
acomodarlos a las distintas personas que las utilizan.
En algunos modelos ms sencillos la regulacin no es automtica, sino a
travs de unos botones o de un mando. Dispositivos similares se usan en
cocinas adaptadas, en las que se puede hacer subir o bajar los planos de
trabajo y los armarios altos, para que sean accesibles.

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Muchos modelos nuevos de electrodomsticos vienen ya preparados

para su conexin con un sistema domtico (habr que comprobar los
estndares con los que son compatibles), permitiendo su programacin,
su encendido y su apagado, o permitiendo que puedan emitir alarmas o
avisos en caso de mal funcionamiento o al acabar la tarea.
Componentes de un sistema
Si bien los componentes de un sistema de domtica pueden variar en
cada caso, podemos diferenciar algunos generales:

Los componentes o dispositivos:

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La amplitud de los servicios que puede ofrecer un sistema domtico,

puede variar desde un nico dispositivo, que realiza una sola accin,
hasta amplios sistemas que controlan prcticamente todas las
instalaciones dentro de la vivienda. Los distintos dispositivos de los
sistemas de domtica se pueden clasificar en los siguientes grupos:

Sensor El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno

captando informacin que transmite al sistema (sensores de agua,
gas, humo, temperatura, viento, humedad, lluvia, iluminacin,
etc.).
Sensores (detectores) ms comunes: Termostato ambiente,
Detector de gas, Detector de incendios, Sonda de humedad,
Sensores de presencia (volumtricos y perimetrales) Sensor de
iluminacin ambiente.
Dos o ms sensores pueden ser utilizados de manera conjunta
para realizar una determinada tarea. Ejemplo: Temperatura e
iluminacin si hace mucho calor, y hay mucha luz solar, bajar las
persianas.

Controlador Los controladores son los dispositivos que

gestionan la informacin que reciben del sistema y deciden que
hacer segn la programacin que tengan. Puede haber un
controlador solo, o varios distribuidos por el sistema.

Actuador El actuador es un dispositivo capaz de recibir una

orden y ejecutarla, as cambiando las caractersticas del entorno
demtica (encendido/apagado, subida/bajada, apertura/cierre,
etc.).

Actuadores ms comunes:

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Contactores (rels de actuacin) de carril DIN.

Contactores de base de enchufe.
Electrovlvulas de corte de suministro (gas y agua).
Vlvulas para zonificar la calefaccin por agua caliente.
Sirenas o elementos zumbadores para el aviso de alarmas.
Ejemplo: Si un sensor de humo detecta un incendio, avisar al sistema
de control. Este har las llamadas telefnicas programadas y actuar
sobre la vlvula de corte de gas a la vivienda, y sobre la sirena. Los
sensores y actuadores pueden estar integrados en un mismo dispositivo.
Electrovlvulas de corte de suministro: Para gas y agua. Siempre
abierta (reduce el consumo frente a siempre cerrada). 230 Vac, 50 Hz
Rels de maniobra: Sirve para equipos que no son compatibles con
ningn protocolo (X-10, EIB, LonWorks, ...) Se gestiona a travs de la
alimentacin del equipo. Comprobar que la potencia necesaria por el
equipo es soportada por el rel.

Bus Es el medio de comunicacin que transporta la informacin

entre los distintos dispositivos, ya sea por una red propia, o por la
redes de otros sistemas (red elctrica, red telefnica, red de
datos), tambin puede ser de forma inalmbrica.

Interfaz La interfaz son los dispositivos (pantallas, mvil,

Internet, interruptores) en que se muestra la informacin del
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sistema para los usuarios y donde ellos mismos pueden

interactuar con el sistema.

Medios de Transmisin / Bus:

Los medios de transmisin de la informacin, entre los distintos
dispositivos de los sistemas de domtica pueden ser de varios tipos. Los
principales medios de transmisin son:

Cableado Compartido Se utilizan cables compartidos con redes

existentes para la transmisin de la informacin, por ejemplo la
red elctrica, la red telefnica o la red de datos (internet).

Cableado Propio La transmisin por un cableado propio es el

medio ms comn para los sistemas de domtica, principalmente
son del tipo: par apantallado, par trenzado, coaxial o fibra ptica.

Inalmbrica Muchos sistemas de domtica utilizan soluciones

de transmisin inalmbrica entre los distintos dispositivos,
principalmente tecnologas de radiofrecuencia o infrarrojo.

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DOMOTICA Y ARDUINO.

-Aplicaciones para la Gestin Domtica con arduino.

Domtica con arduino mega y Ethernet shield.
Se maneja desde una aplicacin android y al configuracin del mismo es
realmente sencillo. Tan solo se necesita un Arduino Mega y un Arduino
Ethernet shield, (para trabajar con horarios ademas en necesario Real
Time Clock Module RTC DS1307 ) para poder comenzar a configurar el
sistema .
Con un solo arduino mega podemos controlar los circuitos reflejados a
continuacin, ademas podemos instalar tantos arduino como sean
necesarios para tener el sistema descentralizado y simplificar la
instalacin.
6 zonas de iluminacin con control de potencia.
6 zonas Control on off.
7 zonas Control de persianas o toldos

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3 Control de climatizacin con temperaturas de consigna.

3 Control de Calefaccin con temperaturas de consignas.
2 zonas Control de riego automtico.
Programacin de horarios.
Programacin de escenas o ambientes.
Control por voz.
Posibilidad de control desde fuera de la red local sin ip fija.
Control de tv, aire acondicionado, todo lo que utilize mando a distancia
Programacin de comandos
Programacin de condicionados

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http://excontrol.es/Domotica-Arduino/Instalacion-domotica-arduino.aspx
Conexin Arduino Web Service.
-Conectar a servidor web arduino remotamente
El sistema arduino web server permite conectarnos fcilmente desde
nuestro dispositivo Android a todos los servidores web que tengamos
instalados en casa, ya sean pc, camaras ip, arduino configurado como
servidor web, en definitiva cualquier dispositivo que se comporte como
un servidor web.
El sistema utiliza el servicio de conexin remota con arduino de
excontrol, por tanto es necesario registrar el servicio para poder utilizar
el sistema, podis contratar el servicio y probarlo en el siguiente enlace.
-Contratar o probar servicio de conexin externa
Para configurar el programa para para la shield de arduino solo es
necesario incluir el mail y contrasea con la que se registr el servicio en
el programa base, este programa ocupa muy poca memoria, por lo que
se puede utilizar para otros fines aparte de facilitar la conexin externa.

Controla tu arduino con android

facilmente
El sistema de comando es muy til para
muchas aplicaciones, no solo para la
domtica, podemos a adaptarlo a infinidad de
soluciones, y poder controlar desde nuestro
dispositivo android infinidad de situaciones.
Control domotico con arduino
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Una utilidad muy interesante es la de conectar un led infrarrojo a

nuestro arduino y poder utilizar este como mando a distancia universal
de todos los equipos existentes en la instalacin, aire acondicionado,
televisin, dvd....
Ademas permite recepcionar cadenas de texto que sern mostradas en
pantalla al usuario android.
Tambin permite recepcionar cadenas de texto que sern mostradas en
pantalla al usuario android y configurar el sistema a nuestras
necesidades es muy sencillo, lo primero que debemos hacer es si no lo
tenemos ya es descargar el programa para arduino.

Casa Domtica con Arduino

La aplicacin permite un control domotico de una vivienda con tan solo:
Arduino Mega, uno, nano, pro...
Arduino Ethernet Shield or wifi shield
Real Time Clock Module RTC DS1307 o DS3231, recomendamos DS3231
tiene mayor precision.
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Permite el control de:

Zonas Control de iluminacin con control de potencia.
Zonas Control on off.
Zonas Control de persianas o toldos
Control de climatizacin con temperaturas de consigna.
Control de Calefaccin con temperaturas de consignas.
Zonas Control de riego automtico.
Zonas de control para puertas
Programacin de horarios.
Programacin de escenas o ambientes.
Histricos de sensores
Reporte alarmas a terminal android
Control por voz.
Motorizacin de sensores.
Condicionados.
Recepcin de infrarrojo para control domotico con mando a distancia.
Envi de infrarrojo para manejar tv, DVD, cualquier dispositivo que
utilice mando a distancia.
Posibilidad de control desde fuera de la red local sin ip fija.
Puedes adaptarla a cada aplicacin en concreto modificando el
programa base para Arduino y configurando la aplicacin android.
Cmo elaborar un prototipo de un sistema de domtica en el
cual registro datos de temperatura, humedad y luminosidad.
En el siguiente artculo les muestro un sencillo proyecto donde muestro
cmo elaborar un prototipo de un sistema de domtica en el cual
registro datos de temperatura, humedad y luminosidad.
Dependiendo de la temperatura, Arduino puede decidir si encender un
ventilador o no. Si la luminosidad desciende de cierto punto, entonces
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Arduino enciende una lmpara de 110 Voltios, 22 Watts para iluminar el

rea donde se encuentre el dispositivo.

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Bibliografa
Domoticautem. (s.f.). Recuperado el 17 de abril de 2015, de Domoticautem:
https://domoticautem.wordpress.com/componentes-de-un-sistema/
google play. (s.f.). Recuperado el 18 de abril de 2015, de google play:
https://play.google.com/store/apps/details?
id=arduino.domotics.home.excontrol.free&hl=es_419
Monografias. (s.f.). Recuperado el 17 de abril de 2015, de Monografias:
http://www.monografias.com/trabajos35/domotica/domotica.shtml
Panama Hitek. (s.f.). Recuperado el 18 de abril de 2015, de
http://panamahitek.com/proyecto-prototipo-de-sistema-de-domoticabasado-en-arduino/
Profesor Molina. (s.f.). Recuperado el 17 de abril de 2015, de Profesor Molina:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/domotica/que_esdomo.htm

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