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E.T.S.E.C.C.P.B.
Fig. 1. Vista de las cabezas de corte de dos TBMs y dos escudos respectivamente (Geo-Enviroment
Laboratory Faculty Of Engineering Nagasaki University)
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2. TOPOS
En lneas generales los topos constan de una cabeza giratoria, dotada de cortadores, que
se acciona mediante motores elctricos y que avanza en cada ciclo mediante empuje de
unos gatos que reaccionan sobre las zapatas de los grippers, los cuales a su vez estn
anclados contra la pared del tnel. En la Fig. 2 se muestra un topo.
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2.2.1. Cabeza
Es la parte mvil que realiza la excavacin de la roca (ver Fig. 4). Est dotada de
cortadores que normalmente son discos de metal duro que giran libremente sobre su
eje, y cuya carcasa se fija a la cabeza. Estos cortadores son de mayor dimetro cuanto
mayor sea la dureza de la roca y, hoy da, son normales los de 432 mm (17) de
dimetro, existiendo algunas realizaciones con 533 mm (21) para rocas muy duras, en
el entorno de los 250 MPa.
Fig. 4. Vista frontal de la rueda de corte que incorpora la cabeza de un topo (Cortesa Herrenknecht AG)
Fig. 5. Crculos concntricos dejados por los cortadores en el frente del tnel
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La Fig. 7 representa la posterior rotura por identacin al paso de los cortadores por los
diferentes crculos descritos.
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Los mecanismos de rotura descritos reflejan la importancia que tiene el estudio para
cada tipo de roca de la separacin ptima entre cortadores, el empuje de la mquina y el
dimetro de los cortadores.
La resistencia a la traccin es uno de los aspectos clave de la roca para explicar la
eficiencia del arranque. Naturalmente, el diaclasado de la roca, su fracturacin, la
existencia de esquistosidad favorable, as como la de planos de estratificacin con
orientacin adecuada, mejoran considerablemente este proceso, favorecindose de
forma notable la penetracin del topo.
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Para la excavacin de los escombros producidos, la cabeza incorpora adems una serie
de cangilones situados en su periferia que recogen el escombro y lo elevan para su
descarga en una cinta primaria.
Fig. 10. Vista general de un topo apunto de iniciar el ataque de la excavacin (Trenchless Technology)
32K 38
siendo D el dimetro de la rueda de corte en mts.
D
Actualmente, se empiezan a utilizar accionamientos elctricos con regulacin de
velocidad mediante la variacin de frecuencias. La regulacin de esta velocidad, as
como la del par, es esencialmente valiosa cuando se excavan rocas de muy distinta
calidad, debido a que:
RPM
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2.2.2. Grippers
Como ya se ha indicado, son las zapatas que acodalan a la mquina contra la roca
durante el avance, siendo su superficie mayor cuanto menor sea la resistencia de la roca,
y existiendo, como es lgico, unos lmites en ambos sentidos (ver Fig. 11).
Normalmente, los grippers no pasan de 0.70 m de anchura, para que puedan apoyarse
entre cerchas. En algn caso, cuando se prev trabajar en terrenos blandos, pueden
llegar a tener una acanaladura central que aloje en su momento el glibo de una cercha
en caso de ser necesario.
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2.2.4. Back-up
Fig. 12. Vista trasera del back-up de una tuneladora (Trenchless Technology)
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De esta forma, el tnel dispone a lo largo de toda su longitud de una solera de hormign
que le proporciona las siguientes ventajas:
Se facilita tremendamente la colocacin del revestimiento de hormign definitivo si lo hubiere, ya que no sera necesario el encofrado de solera y no se
interrumpe nunca la va.
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2.3. Guiado
El guiado de un topo se suele hacer materializando con un rayo lser un eje paralelo al
del tnel. El operador de la mquina ve constantemente la seal en la diana cuadriculada
que facilita el guiado manual de la mquina.
En cualquier caso, es necesario cada vez que se adelante el lser y en las tangentes de
entrada y salida a las curvas verificar el eje y la rasante con topografa convencional.
La seccin debe ser circular y la longitud tal que permita asumir una inversin
elevada y unos gastos igualmente importantes de transporte y montaje en obra.
El radio de curvatura mnimo est alrededor de los 300 m, aunque son deseables
al menos 500 m.
La pendiente mxima debe ser tal que permita una circulacin fluida de trenes y
est en un entorno mximo del 3.5-4 %. Esta pendiente se puede superar en el
caso de extraccin de escombros por cintas, pero no hay que olvidar que, an en
este caso, es necesario disponer de va para poder introducir al frente del tnel
materiales, repuestos, etc.
2.5. Rendimientos
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averas y sobre todo para colocar los sostenimientos que fueran necesarios. En
consecuencia, el coeficiente de utilizacin real de una mquina rara vez supera el 50 %.
Se define dicho coeficiente (CU) como:
CU =
Buenas
Normales
DEFINICIN
Duras
Muy duras
VALOR DEL CU
0.46
0.42
0.34
0.34
0.20
Tabla I. Valores del CU, segn las condiciones de trabajo (a partir de casos reales)
Existen distintos factores que controlan el rendimiento de los topos. Los ms importantes son la resistencia y la composicin qumica del macizo rocoso.
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El NGI (Barton) propone la estimacin del avance como una funcin que depende de
los siguientes parmetros: el ndice de perforabilidad (D.R.I., Drilling Rate Index), el
empuje y dimetro del cortador y, el ms importante, el grado de fisuracin de la roca.
Este ndice definido por el Instituto Noruego de Geotecnia se determina a partir de una
serie de ensayos que miden la fragilidad y la tenacidad superficial. Dichos ensayos son:
el ensayo de cada y el ensayo de perforacin en miniatura. Seguidamente se explica en
que consiste cada uno de ellos.
El ensayo de cada consiste en medir el porcentaje de muestra de roca que pasa por el
tamiz 11.2 mm tras 20 impactos de una masa de 14 Kg lanzada desde una altura de 25
cm (parmetro S20). El ndice S20 para una determinada muestra de roca se determinar
a partir de la media obtenida con 3 o 4 ensayos (vase Fig. 14)
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El ensayo de perforacin consiste en medir la profundidad (en 1/10 mm) del hueco
dejado por un taladro de carburo-tungsteno, tras 200 revoluciones sobre una muestra de
roca y bajo un peso de 20 kg (parmetro SJ). Para determinar el valor correspondiente a
una determinada roca es necesario realizar de 4 a 8 ensayos con muestras del mismo
tipo de roca y realizar la media de los valores obtenidos de SJ (ver Fig. 15).
Fig. 15. Ensayo de perforacin (Siever test). (T. Mouinkel, O. Johannssen, 1986)
La siguiente figura (Fig. 16) proporciona el ndice D.R.I. en funcin de los parmetros
anteriormente descritos.
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Existe una forma alternativa de hallar el DRI utilizando las figuras 17 y 18 deducidas
empricamente por T. Mouinkel y O. Johannssen (1986). stas permiten determinar
dicho ndice a partir de la resistencia a compresin simple de la roca a estudiar.
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Conociendo dicho ndice podemos hallar la penetracin neta y a partir de esta, la penetracin total segn la siguiente ecuacin:
PT = PN k D k S
siendo:
PT: Pentracin total
PN: Penetracin neta que es f(DRI, Empuje por cortador)
kD: Correccin por dimetro del cortador
kS: Correccin por fracturacin de la roca
Con esto podremos hacernos una idea aproximada del avance previsto que podemos
tener por da para la tuneladora que como veremos depender de las litologas a
atravesar.
El ndice PN se puede determinar con la ayuda de la Fig. 19. Conociendo el empuje por
cortador en KN (Toneladas) y el valor de DRI para la roca nos proporciona
directamente el valor de penetracin neta de avance en mm por revolucin.
En esta ltima figura tambin es posible determinar el valor del coeficiente kD que debe
corregirse en funcin del dimetro del cortador que viene dado en pulgadas (eje de
abcisas)
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Fig. 19. Determinacin de la penetracin neta (PN). (T. Mouinkel, O. Johannssen, 1986)
Esta ltima nos indica que no es necesario aplicar ningn factor de correccin, lo que es
equivalente a decir que kS = 1.
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Includes
continuous
joints that can be
followed all around the
tunnel profile. They can
be open (e.g. bedding
joints
in
granite),
covered with clay or
weak
/
slippery
minerals, e.g. calcite,
chlorite
or
similar
minerals.
Includes non-continuous
joints (can only
be
partly followed around
the tunnel profile).
Filled joints with low
shear strength.
Bedding plane fissures
(partings), e.g. in mica
schist and mica gneiss
Non-Fractured Rock
Mass (Class 0)
Massive rock without
joints or fissures. May
appear in intrusive
dykes, sills, batholiths,
etc.
Filled joints with high
shear strengths, e.g.
joints
filled
with
hydrothermal minerals
such quartz, epidote,
etc., may approach
Class 0
Tabla II
AVS
0.3847
Asimismo, establecieron el AVS (Abrassion Value Steel) como el peso perdido del
cortador (acero) expresado en mg tras 20 revoluciones de la mesa giratoria de acero (ver
Fig. 21).
Conocidos AVS y SJ hallar C.L.I. es inmediato.
De la misma manera que vimos para el ndice DRI, para CLI tambin existen
correlaciones de los mismos autores (ver Fig. 22). En ella se aprecia claramente como
en cuanto aparece el SiO2 (Cuarzo) los valores de CLI caen hasta valores muy bajos, por
lo que en tal situacin se recomienda recurrir al uso de explosivos.
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Fig. 22. Valor de CLI para distintas litologas (T. Mouinkel, O. Johannssen, 1986)
Fig. 23. Vida del cortador y coste en Coronas Noruegas en funcin del CLI
(T. Mouinkel, O. Johannssen, 1986)
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3. ESCUDOS
Los escudos disponen tambin de una cabeza giratoria igualmente accionada por
motores elctricos, pero en este caso, normalmente incorpora picas o rascadores, y
avanza mediante el empuje de una serie de gatos perimetrales, que se apoyan sobre el
revestimiento definitivo de forma inmediata, ste se puede incorporar al retraerse los
gatos despus de cada avance. Todos estos trabajos se realizan al amparo de una coraza
que da el nombre a este tipo de mquinas, tal y como se muestra en la Fig. 24.
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Estn situados en un tercer cuerpo de la coraza, tambin llamado cola del escudo. Los
cilindros de empuje estn distribuidos en toda la periferia de la mquina, y estn
equipados con zapatas articuladas que permiten un apoyo uniforme sobre las dovelas del
revestimiento. Su recorrido marca el ciclo de avance, estando normalmente
comprendido entre 1.20 y 1.50 m (ver avance de un escudo en la Fig 28).
Cuando ha finalizado cada ciclo de excavacin, se retraen estos cilindros y, al amparo
del tramo de coraza que queda libre, se procede a colocar un nuevo anillo de
revestimiento.
Para ello, las dovelas que han llegado hasta el back-up de la mquina en mesillas
especiales, se transfieren mediante dispositivos adecuados hasta el erector, el cual las
coloca una a una hasta completar el anillo.
Cuando este est totalmente cerrado, se puede iniciar un nuevo ciclo de excavacin,
apoyando los cilindros de empuje contra el nuevo anillo colocado.
El accionamiento del erector suele ser hidrulico, de velocidad variable, muy sensible y
preciso para poder aproximar correctamente cada dovela a su situacin definitiva.
Fig. 27. Vista del interior de un escudo abierto mecanizado (Cortesa Herrenknecht AG)
La coraza del escudo, en la zona en que se coloca el anillo de dovelas, lleva en toda su
periferia unos sellos (cepillos de grasa) que en nmero de 2 3 impiden que la
inyeccin de mortero que rellena el hueco existente en el trasds de la dovela pase al
interior de la mquina.
Este hueco, generado como mnimo por el espesor de la coraza del escudo y por las
propias juntas de grasa, tiene habitualmente un espesor entre 7 y 9 cm y su inyeccin se
puede hacer de forma discontinua, es decir, anillo por anillo cada vez que ste queda
liberado de la coraza de la mquina o bien, en los casos de gran responsabilidad en
cuanto a asientos del terreno, de forma continua, a medida que la mquina avanza y el
anillo va saliendo de la coraza.
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Fig. 28. Avance de un escudo mediante los cilindros de empuje situados en la cola del escudo
(Cortesa de Herrenknecht AG Espaa)
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3.1.4. Back-up
Como en el caso de los topos, est constituido por una serie de plataformas que,
deslizndose sobre el propio revestimiento de hormign, se mueven arrastradas por la
mquina simultneamente a su avance (vase Fig. 27 y 29).
El Back-up incorpora los transformadores, casetes de cable, casetes de ventilacin,
depsitos para el mortero de inyeccin, etc, y el sistema de evacuacin de escombro
normalmente est formado por una cinta puente que aloja en su interior el tren
completo.
Fig. 29. Vista general del Back-up del escudo que construir el
tnel este de Guadarrama (Madrid) (Cortesa Herrenknecht AG)
En el caso del escudo hay que tener en cuenta que despus de cada ciclo de avance,
ineludiblemente viene la colocacin de un anillo de dovelas. El tiempo empleado en
ello, normalmente entre 20 y 35 minutos, segn el tipo y el nmero de dovelas, permite
el cambio de trenes sin interferencias con el avance y, por tanto, los sistemas de
desescombro suelen ser ms sencillos que en el caso de los topos.
3.2. Tipologa actual
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Una primera y muy importante diferenciacin entre los diferentes tipos de escudos
estriba en las caractersticas del frente de trabajo y sobre todo en la estabilidad o
inestabilidad del mismo, dudosa en el caso de suelos.
La frmula de Peck aplicada a suelos, establece que el factor de estabilidad n, se puede
calcular de la siguiente forma:
n=
donde:
pa
c
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Se utiliza normalmente cuando el frente del tnel es estable y las afluencias de agua
reducidas, bien por trabajarse por encima del nivel fretico o bien por ser terrenos
impermeables.
Fig. 30. Vista de un escudo manual de frente abierto con sistema para contencin del frente en terrenos
inestables (Geo-Enviroment Laboratory Faculty Of Engineering Nagasaki University)
En este tipo de escudos, el elemento excavador puede ser manual (por ejemplo, a base
de martillos picadores), o estar constituido por un brazo excavador, Fig. 31, o un brazo
rozador (Fig. 32), y en estos casos es frecuente disponer de algunos elementos,
generalmente en forma de paneles de rejillas que, aproximados al frente mediante gatos
hidrulicos, pueden colaborar en la estabilidad del mismo una vez realizado cada ciclo
de avance (Fig. 33).
Fig. 31. Imagen del frente visto desde el interior de un escudo de frente abierto. La excavacin se realiza
a mano con martillo picador (pica pica) y pala para retirar el escombro (imagen de la parte izquierda) y
con pala mecanizada que acta como excavadora y como pala de carga (imagen derecha).
Dentro de este grupo, se deben incluir tambin los escudos mecanizados con cabeza
giratoria, dotada de picas, rascadores u otros elementos de corte, que en ocasiones
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Fig. 32. Escudos de frente abierto con rozadora y pala excavadora mecanizada
(Geo-Enviroment Laboratory Faculty Of Engineering Nagasaki University)
Fig. 33. Escudos de frente abierto con panel de rejilla para ayudar a sostener el frente y pala excavadora
mecanizada (Geo-Enviroment Laboratory Faculty Of Engineering Nagasaki University)
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Fig. 34. Imagen de un escudo de tipo abierto con mtodo de excavacin mecanizado (rueda) (GeoEnviroment Laboratory Faculty Of Engineering Nagasaki University)
Estn diseados para trabajar en terrenos difciles, no cohesivos y con frecuencia bajo el
nivel fretico y saturados de agua, en frentes claramente inestables.
Fig. 35. Maqueta de un escudo tipo EPB de frente cerrado (Cortesa Herrenknecht AG)
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Fig. 36. Esquema de un escudo de rueda con cmara abierta (Fernndez, 1997)
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El aire comprimido se ha utilizado desde hace bastantes aos para presurizar totalmente
los tneles construidos bajo freticos no muy importantes (0.1 o 0.2 Mpa), entre la
esclusa inicial de entrada y el frente, en cifras ligeramente superiores a la carga agua +
terreno.
En el frente del tnel se podan utilizar simples escudos de entibacin u otros con rueda
abierta, ya que la nica condicin era disponer de un terreno con coeficiente de
permeabilidad al aire bajo, constituido en su mayora por arenas finas, arcillas y limos.
El sistema, tericamente sencillo, hoy en da est prcticamente abandonado, ya que
cualquier prdida de aire, ya sea en el frente del tnel o a travs del propio
revestimiento, podra originar una catstrofe.
Adems, el cumplimiento de las Normativas vigentes en materia de Salubridad, que
regulan las horas de trabajo y de descompresin para el personal que trabaja en estas
circunstancias, encareceran notablemente el proceso, al multiplicar al menos por dos
los turnos de trabajo, y lo haran prcticamente inviable con cargas de agua superiores a
0,3 MPa, como requieren algunos proyectos modernos.
La tendencia actual, como consecuencia de lo anterior, se encamina a limitar la puesta
en presin a la cmara frontal del escudo, de forma que el personal siempre puede
trabajar en condiciones de presin atmosfrica.
De igual forma, queda mitigado, aunque no totalmente resuelto, el problema del riesgo
de rotura del terreno provocado por las posibles prdidas sbitas de aire.
En este caso, la extraccin del escombro se realiza hasta la presin atmosfrica por
medio de un tornillo sinfn, que en ocasiones puede descargar en una vlvula esfrica
rotativa.
La manejabilidad del producto, para su evacuacin final hasta el vertedero por
procedimientos convencionales, se consigue cuando inicialmente existen dificultades,
con la adicin de espumas o polmeros en cantidad adecuada para formar una especie de
gel viscoso que resulte manejable.
En realidad, en la prctica, la presurizacin de la cmara frontal del escudo con aire
comprimido ha quedado reducida a situaciones de emergencia en escudos de bentonita o
de presin de tierras (EPB), para, mediante una esclusa incorporada en la cabeza de la
mquina, poder pasar al frente a cambiar picas, realizar reparaciones o solucionar
alguna situacin inesperada.
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Por otra parte, un exceso de tamaos superiores a los citados, as como la presencia en
el terreno de bolos puede encarecer notablemente el transporte, aunque el problema
tcnicamente se soluciona incorporando una trituradora a la cabeza de la mquina.
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Del primero toma el principio del sostenimiento del frente mediante un equilibrio de la
presin del terreno ms el agua con la presin que se mantiene en la cmara de la
cabeza del escudo, y del segundo el principio de evacuar el escombro en un estado
prximo al slido mediante un tornillo sinfn en la fase de paso a la presin atmosfrica
y por medios convencionales (cintas, vagones, etc) en la fase final (ver Fig. 40).
Fig. 40. Esquema de presiones ejercidas por el escudo sobre el frente (Cortesa Herrenknecht AG)
En efecto, el escombro desplazado por el cabezal de corte pasa a una cmara situada tras
l, y se va comprimiendo a medida que sta se va llenando. Un transportador de tornillo
procede a desalojar el material excavado, siempre de forma controlada para mantener la
presin en la cmara que previamente se ha prefijado.
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En la mayora de los terrenos en los que se utilizan estos tipos de mquinas, y sobre
todo en aquellos arenosos o con gravas que presentan una plasticidad muy baja o nula,
es necesario disponer de una mezcla plstica y viscosa que satisfaga ciertos
requerimientos de impermeabilidad y transmisin controlada de la presin en toda la
seccin del tnel, a la vez que los productos excavados puedan ser manejados a travs
del tornillo de desescombro.
Fig. 41. Vista general de un escudo tipo E.P.B. (Cortesa Herrenknecht AG)
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De la misma manera que en los topos, las principales limitaciones en la mayora de los
casos se centran en la geometra del tnel, seccin circular, longitud mnima del tnel y
pendiente adecuada al transporte sobre va.
Los radios de curvatura mnimos se encuentran entorno a los 200 m.
3.6. Rendimientos
Como en el caso de los topos, los rendimientos suelen ser muy elevados, aunque sean
muy variables en funcin del tipo de dovela a colocar y del tipo de escudo a que se
refiera (abierto, EPB, etc).
Puesto que la colocacin del revestimiento de dovelas es ineludible, el coeficiente de
utilizacin de estas mquinas contempla en su conjunto la excavacin y el revestimiento
y, por tanto, con frecuencia es superior al 75%.
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4. DOBLES ESCUDOS
4.1. Descripcin de la mquina
Su diseo viene impuesto por las condiciones geolgicas de los terrenos que se pretende
excavar, siendo ms o menos cerrada en funcin de la calidad del mismo.
La Fig. 15 muestra una vista general de una mquina de estas caractersticas.
Normalmente son cabezas mixtas que incorporan cortadores de disco y picas
simultneamente.
Los cortadores de glibo, si es necesario, pueden aumentar el dimetro de la excavacin
en el entorno de los 10 cm, lo que es muy til en el caso de terrenos expansivos,
mxime teniendo en cuenta que al ser mquinas con doble escudo, su longitud es
elevada en comparacin con las mquinas convencionales (ver Fig. 16).
La cabeza est igualmente equipada con los cangilones que aseguran el transporte del
material excavado hasta las cintas de extraccin.
El accionamiento de la cabeza puede ser electrohidrulico con velocidad variable y
reversible o bien elctrico, pero con regulacin de velocidad por variacin de la
frecuencia. La reversibilidad de la cabeza a velocidades bajas ayuda a liberarla en
terrenos heterogneos o con bolos, aunque lgicamente la extraccin de escombro slo
puede realizarse en una nica direccin.
4.1.2. Escudo delantero
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En cada uno de los dos cuadrantes superiores incorpora las zapatas estabilizadoras que
aseguran la mquina durante el ciclo de perforacin e incrementan la fuerza de anclaje
durante la maniobra de avanzar los grippers principales.
4.1.3. Escudo trasero
Tambin llamado escudo de anclaje, es el que incorpora las zapatas de los grippers
operables a travs de ventanas.
Su extremo delantero se proyecta hacia delante dentro de una carcasa sujeta al escudo
delantero, permitiendo una accin telescpica que proporcionan un sostenimiento
continuo del terreno.
La parte posterior de este escudo incorpora en su interior al erector de dovelas y a los
cilindros auxiliares de empuje, similares a los de un escudo normal.
4.1.4. Sistema principal de empuje
Est constituido por una serie de cilindros dispuestos alrededor de la zona telescpica y
anclados entre la parte trasera del escudo delantero y a la parte delantera del escudo de
anclaje. Esta disposicin proporciona el empuje durante la perforacin , as como el
control en la direccin de la mquina.
La compensacin del par en este tipo de mquinas se puede conseguir bien disponiendo
los citados cilindros en forma de celosa de modo que cada pareja proporciona una
componente contraria a la fuerza rotacional o bien mediante dos cilindros adicionales
que, anclados entre los escudos delantero y trasero, pueden generar un par de torsin.
4.2. Modo de operacin
En terrenos que permiten a la mquina fijarse con la ayuda de los grippers (sistema
topo), la mquina avanza mediante el empuje de los cilindros principales. En este caso,
la mquina puede avanzar incluso prescindiendo del revestimiento de dovelas, ya que el
avance de la misma se consigue reaccionando sobre las zapatas de los grippers. Sin
embargo, si se monta el revestimiento prefabricado, su colocacin se puede simultanear
con la fase de excavacin y el cambio de anclaje se hace mediante la retraccin de los
cilindros auxiliares.
En el caso de terrenos inconsistentes, incapaces de absorber la reaccin al empuje con
los grippers, el avance se realiza mediante el empuje de los cilindros auxiliares que
reaccionan contra el obligado revestimiento prefabricado del tnel (sistema Escudo).
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BIBLIOGRAFA
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