ArtculoCientfico/ScientificPaper

RELACION ENTRE CAD E INGENIERIA INVERSA AUTOMOTRIZ

Chimbo Cardenas Pedro Agustin 1
Llivisaca Ramos Erick Santiago2
Rosales Astudillo Jose Antonio 3

Resumen
Este documento trata del propsito de mostrar los
beneficios y la forma de incluir la ingeniera
inversa como metodologa de enseanza en la
formacin para la innovacin, realizar una
propuesta de actividades y con un ejemplo mostrar
cmo se podra implementar en algunos programas
de ingeniera. La ingeniera inversa se ha utilizado
satisfactoriamente para ayudar a los estudiantes a
identificar relaciones entre fundamentos de
ingeniera y el diseo de equipos, provee
actividades prcticas para acoplar los principios de
ingeniera con las actividades denominadas
aprender haciendo fomentando el desarrollo de la
curiosidad, la proficiencia y habilidad manual,
caractersticas deseables en un Ingeniero. La
ingeniera inversa puede ser el inicio del proceso de
rediseo de un producto, donde este es observado,
desensamblado, analizado y documentado en
trminos de su funcionalidad, forma, principios
fsicos, manufacturabilidad y ensamblibilidad, entre
otros.

Abstract
This document deals with the purpose of showing
the benefits and hoe to include reverse engineering
and teaching methodology in training for
innovation, to make a proposal of activities and an
example to show how it could be implemented in
some engineering programs. Reverse engineering
has been used successfully to help students identify
relationships between engineering fundamentals
and design teams, provides hands-on activities to
engage the engineering principles to the activities
called " learning by doing" by encouraging the
development of curiosity, proficiency and dexterity,
desirable characteristics in an engineer. Reverse
engineering can be the beginning of the process of
redesigning a product, where this is observed,
disassembled, analyzed and documented in terms of
its functionality, shape, physical principles,
manufacturability and ensamblibilidad, among
others.

Palabras Clave: ingeniera inversa, proficiencia, Keywords: Reverse engineering proficiency ,

funcionabilidad, manufacturabilidad, innovacin.
functionality, manufacturability , innovation

Estudiante de la carrera de ingeniera Automotriz Autor de correspondencia:

pchimbo@est.ups.edu.ec
2
Estudiante de la carrera de ingeniera Automotriz Autor de correspondencia:
ellivisaca@est.ups.edu.ec
3
Estudiante de la carrera de ingeniera Automotriz Autor de correspondencia:
jrosalesa1@est.ups.edu.ec
1

ArtculoCientfico/ScientificPaper

sistemas. Tradicionalmente la ingeniera se

asocia con el proceso de transformacin de una
idea abstracta en diseos lgicos y su posterior
realizacin fsica. Sin embargo en ocasiones el
ingeniero se topa con productos u objetos
terminados que carecen de especificaciones
tcnicas o detalles de fabricacin (bocetos,
datos especficos, etc.). [1]

1. Introduccin
La ingeniera inversa estudia o analiza un producto
disponible en el mercado con el fin de conocer
detalles de su diseo, construccin y operacin. Se
denomina as porque se parte de un producto
terminado, el cual se analiza minuciosamente con el
objetivo de encontrar el porqu de cada detalle de
construccin y funcionamiento, opuesto a los
procesos de ingeniera los cuales inician con unas
necesidades o requerimientos y finalizan con un
producto. Una preocupacin comn en el medio
acadmico es la bsqueda de una estrategia
adecuada para vincular la informacin terica y el
mundo real; especialmente en la ingeniera desde
hace varias dcadas se ha venido incrementando el
inters en proveer tanto actividades intelectuales
como fsicas para anclar la prctica y el
conocimiento de ingeniera en las mentes de los
estudiantes; En este sentido la diseccin de
productos o ingeniera inversa se ha utilizado
satisfactoriamente para ayudar a los estudiantes a
identificar relaciones entre fundamentos de
ingeniera y el diseo de equipos; puede tambin ser
utilizada para incrementar el conocimiento del
proceso de diseo, para ensear sobre la evaluacin
competitiva y el benchmarking. [1]

El proceso de duplicar algo que ya est hecho,

sin acceso a cualquier tipo de instrucciones o
modelo, es lo que se conoce como ingeniera
inversa. Tambin se puede definir como el
proceso de obtencin de un modelo geomtrico
a partir de una nube de puntos creada a travs
de un proceso de escaneo o digitalizacin. Si
atendemos a las definiciones dadas por tericos
de la materia podemos sealar la de Abella
(1994) que define el trmino como the basic
concept of producing a part based on an
original or physical model without the use an
engineering drawings (el concepto bsico de
producir una parte basada en un modelo
original o fsico sin la necesidad de un dibujo
de la ingeniera) o la de Yau (1993) que la
define como the process of retrieving new
geometry from a manufacturated part by
digitizing and modifying an existing CAD
model (como el proceso de recabar nuevas
geometras de una parte manufacturada
digitalizando y modificando un modelo CAD
existente). [1]
Los campos de uso de esta tecnologa son cada
vez ms amplios: fabricacin, diseo industrial,
joyera, videojuegos, cine, etc. En el caso del
software el proceso consiste en estudiar el
cdigo desarrollado por un programador/es y
copiarlo implementndole mejoras y pequeos
cambios. [1]

Figura 1: Ciclo de funcionalidad de la ingeniera inversa. [2]

1.1. DESARROLLO

Cuando el grupo de desarrolladores busca

aplicar formas orgnicas a sus productos, es
necesario que escultores modelen en pasta la
figura deseada, para luego trasladarla a un
modelo CAD. Es el proceso phisical-to-digital,
tan slo posible con la ingeniera inversa. Es un
mtodo muy comn en el mundo de la
automocin. [1]

INGENIERA INVERSA
Definicin de conceptos
Qu es la ingeniera inversa?
Segn Vinesh Raja y Fernndez (2008), la
ingeniera es el proceso de diseo, fabricacin,
montaje y mantenimiento de productos y
2

ApellidoAutoretal/TitulodelArticulo

modelado geomtrico dependiendo de la

aplicacin. [2]

Figura 2: extraccin de un modelo mediante una tcnica

donde se emplea arcilla. [1]

A continuacin vamos a detallar algunos de los

usos que se le da a la ingeniera inversa:
-

Prdida del prototipo original

Prdida de la documentacin necesaria para
fabricar el producto.
Necesidad de un modelo CAD para un
producto concreto.
Criterios de estndares, necesidad de un
modelo o descripcin CAD para superar
controles de calidad.
Necesidad de mejora de un producto o
alguna de sus partes.
Analizar los puntos fuertes y dbiles de los
productos de la competencia.
Necesidad de crear un modelo en 3
dimensiones partiendo de un prototipo
artesanal.
Mediciones y recogida de datos en
arquitectura.
Antropometra de una determinada
poblacin de individuos en la industria de
la ropa y el calzado. Ergonoma.
Fabricacin de prtesis y piezas auxiliares
en medicina.
Obtencin de documentacin y pruebas en
criminalstica

Figura 3: proceso de la ingenira inversa. [2]

Digitalizacin:
Ahora, no solo se puede generar una rplica,
sino tambin el conocimiento de las figuras
obtenidas, y por lo tanto se pueden derivar
nuevas figuras, realizar variaciones, analizar
propiedades y determinas caractersticas
cualitativas como lo son el volumen y el rea
superficial.
Realizar la digitalizacin del objeto asegura la
confiabilidad de dicho proceso y no perder
ningn detalle del objeto, lo cual es sumamente
importante.
Existen dos tcnicas
de
digitalizacin que son: contacto con el objeto y
sin contacto con el objeto.
-

Tcnicas de contacto con el objeto

Esta
tcnica
utiliza
palpadores
que
automticamente siguen el contorno de la pieza
a digitalizar.

El PROCESO
El proceso genrico en la ingeniera inversa
comprende 3 fases: digitalizacin de la pieza
(escaneo), procesado de los puntos obtenidos,
3

Figura 6: diferencias entre la tcnica de contacto y sin

contacto con el objeto. [1]

Para la ingeniera inversa es de gran

importancia tener conocimiento acerca de los
mtodos de digitalizacin que existen en la
actualidad. Es posible combinar las diferentes
tcnicas mencionadas anteriormente, con esto
se podra lograr un modelo ms cercano al real,
sin embargo el tiempo en que se realiza la
digitalizacin sera mayor, por eso una persona
que realice ingeniera inversa se debe de
apoyar de tcnicas tradicionales de metrologa
pues siempre habr mediciones que corroborar
e inclusive mediciones que obtener. [2]

Figura 4: tcnica de contacto con el objeto. [1]

Tcnicas sin contacto con el objeto

Actualmente es una de las tecnologas que est
creciendo con mayor rapidez en el mundo de la
ingeniera inversa, en el mercado se pueden
encontrar una gran variedad de productos
relacionados con sta tcnica. Este tipo de
dispositivos generalmente utilizan un haz de
lser, luz blanca, rayos-x aunado a una cmara
CCD para obtener los datos (puntos) del objeto.
[2]

Procesamiento de Puntos:
Durante este proceso se importa la nube de
puntos al software a utilizar. Existe una gran
variedad de software que se dedica a la
ingeniera inversa, dentro de los cuales se
pueden encontrar: Rapidform, Geomagic,
Polyworks, Materialize, entre otros.
El principal objetivo de procesar los puntos en un
software especializado es reducir el ruido que se
pueda encontrar en los datos, reducir el nmero de
puntos involucrados, eliminar redundancias en los
puntos, entre otras cosas. Generalmente se realizan
diversas tomas en distintos ngulos del objeto a
digitalizar, esto con el fin de obtener gran detalle
de dicho objeto. Esto provoca un enorme impacto
en las habilidades del usuario para digitalizar, ya
que si se realiza una buena estrategia de
digitalizacin, al procesar los puntos el tiempo
invertido ser mucho menor, pues el uso de
herramientas como la alineacin de puntos ser
mucho ms sencillo de utilizar y se asegura una

Figura 5: diseo de una carrocera mediante la tcnica sin

contacto con el objeto. [1]

Se puede observar una comparacin entre las dos

tcnicas:

ApellidoAutoretal/TitulodelArticulo

menor cantidad de errores en los datos. El

resultado
del
procesamiento
de
puntos
generalmente es una sola nube de puntos que
contenga todos los datos, que sea limpia y con una
cantidad de puntos menor a los datos obtenidos
originalmente. [2]

tecnologas de medicin 3D porttiles se pueden

emplear bastantes aplicaciones. [3]
Ingeniera inversa y soluciones posventa
En la industria automotriz de posventa es de
crucial importancia la captura de las
dimensiones de las piezas de los fabricantes.
Este proceso puede contribuir al diseo de
piezas especiales, tales como kits de carrocera
y suspensin, componentes del motor y otras
piezas de alto desempeo. En esos casos, se
debe definir con gran precisin las dimensiones
generales de las piezas y, en particular, las de
los puntos de sujecin. Adems, en el caso de
kits de carrocera y de otros componentes para
el realce de la apariencia, el diseo de los
nuevos componentes debe coincidir con el
diseo original, a efectos de dar una buena
apariencia general al vehculo. Los pasos
cruciales de la ingeniera inversa son capturar,
en forma precisa y eficiente, las dimensiones
de la pieza original y luego extraer la
informacin necesaria del barrido resultante a
efectos de crear nuevos diseos que cuenten
con las caractersticas correctas para el armado.
La ingeniera inversa exige la captura de
dimensiones de piezas de diversas formas y de
variada complejidad, y que potencialmente
pudiera tener que realizarse en cualquier tipo
de entorno. Debido a su sorprendente
portabilidad, el escner puede realizar el
proceso de captura directamente en el estudio
de diseo, pero tambin en la planta de
produccin y en pequeos talleres de
carrocera. [3]

Modelado Geomtrico dependiendo de la

Aplicacin:
El proceso de generar un CAD a partir de una
nube de puntos, cada vez es mucho ms sencillo
y ms rpido, todo esto gracias a las nuevas
tecnologas en los algoritmos utilizador para el
acoplamiento de superficies a los puntos (surface
fitting). Este proceso probablemente sea el ms
utilizado en la Ingeniera Inversa, pues mediante
este se pueden realizar trabajos sobre el diseo
de todo tipo, tales como el rediseo o la mejora
de productos. [1]
Dependiendo de la aplicacin en donde se utilice
la Ingeniera Inversa es el tipo de modelado que
se realizar. Por ejemplo, si se digitalizan piezas
con el objetivo de inspeccin, existen mdulos
como el XOV de Rapidform, en donde se
importa la nube de puntos y se realiza una
comparacin con el CAD original y arroja una
serie de datos relacionados con las desviaciones
puntuales y geomtricas del objeto escaneado
con respecto al dibujo en CAD original; otro
ejemplo es para realizar anlisis en CAE
(Ingeniera Asistida por Computadora) y no se
cuenta con los dibujos originales, en este caso se
digitaliza la pieza o el sistema, y se le hace un
tratamiento especial durante el mallado de los
puntos para que este sea compatible con
programas de CAE; y as se pueden ir
encontrando una gran variedad de ejemplos en
donde el tratamiento y el modelado de los datos
cuenten con diversos variaciones para cumplir el
objetivo por el cual se realiz la Ingeniera
Inversa.[1]

2. Aplicacin
Automovilismo/transporte
En este campo la ingeniera 3D puede ofrecer
servicios de de alta calidad en los sectores
automotriz y del transporte. Asimismo, las

Figura 7: Automovilismo/transporte. Solucin Postventa

[4]

Dado que el diseador quiere recrear el diseo

funcional de la pieza original, la captura debe ser
precisa y proporcionar toda la informacin
necesaria para reproducir un nuevo modelo de
referencia para la pieza que se va a fabricar. El
escner proporciona modelos de malla totales y
precisos. Esta contribuye a ahorrar una
considerable cantidad de tiempo en comparacin
con los mtodos tradicionales de medicin. Las
dimensiones que son necesarias para el proceso
de ingeniera inversa se capturan rpidamente y
estn disponibles de inmediato para que el
diseador pueda realizar su trabajo. [4]

travs de soldadura. La nica solucin, pues,

pasaba por reconstruir el motor desde cero a travs
de un procedimiento de fundicin a la cera. El
primer paso fue crear un modelo CAD del bloque
en SolidWorks. Debido a que no se contaba con
ningn plano, este paso deba comenzarse desde el
principio. Debido a las deformaciones del bloque
motor, en ningn momento se plante el uso de un
escner 3D. El modelo generado habra sido
demasiado pesado y no hubiera sido posible
corregir las deformaciones.
Adems, el escner no habra podido acceder a
algunos detalles del interior de la pieza. En
consecuencia, el especialista utiliz las
medidas del bloque motor para dar forma al
modelo en 3D de forma manual. No
obstante, una reconstruccin realmente fiel al
original debe respetar con total fidelidad y
precisin a las medidas y geometra de la pieza
original. Aun as, el especialista s se permiti
algunas mejoras menores y totalmente
invisibles, como la sustitucin de la junta de la
culata (que en el original era de pasta) con una
junta trica. [4]

La ingeniera inversa devuelve la vida a

un motor Hispano de seis cilindros
LF Ingnierie, una pequea empresa asentada en
Nizza, a partir de la Ingeniera Inversa, pretenda
crear algo nuevo a partir de algo viejo. El reto,
que fue presentado por el especialista en la
restauracin de automviles, fue la fabricacin
de una copia totalmente fidedigna del bloque
motor de aluminio de un Hispano Suiza K6 del
ao 1933 en tan solo unos meses. [4]

Figura 9: La ingeniera inversa devuelve y el motor

Hispano de seis cilindros [4]

Figura 8: Motor Hispano de seis cilindros [4]

El bloque motor de aluminio de seis cilindros

original, totalmente desgastado, como resulta
obvio, por el paso del tiempo y por sucesivos
intentos
de restauracin,
era totalmente
irrecuperable. Especialmente daino para el motor
fue, de hecho, el ltimo intento de recuperarlo a
6

ApellidoAutoretal/TitulodelArticulo

3. Conclusiones:

4. Referencias
Recursos de Internet:

La ingeniera inversa es muy utilizada tanto en el

campo industrial como automotriz debido a que su
tcnica analiza, disea, planifica y genera varios
elementos mecnicos, como maquinas industriales.

[1]http://www.utp.edu.co/~gtorres/VARDOCS/In
genieriainversa.pdf

Este proceso facilita a las grandes empresas y los

diseadores de elementos para poder generar
nuevas ideas y diseos en elementos y gestionarlos
de manera oportuna.

[2]https://www.academia.edu/7917383/INGENI
ER%C3%8DA_INVERSA_Y_PROTOTIPADO
[3]http://eprints.uanl.mx/2528/1/1080223884.pd
f

La diseccin de productos puede ser aplicada en la

universidad en las carreras de pregrado para
mejorar el proceso de la enseanza del diseo de
ingeniera ya que provee actividades prcticas para
acoplar los principios de ingeniera con las
actividades denominadas aprender haciendo,
fomentando el desarrollo de la curiosidad, la
proficiencia y habilidad manual en los estudiantes
de ingeniera.

[4]http://www.iit.upcomillas.es/pfc/resumenes/5
0a372d18a4b8.pdf

La ingeniera inversa involucra el mtodo desarme

y ensamble de un dispositivo, en el cual se
documentan, se evalan y se reportan los
resultados alcanzados en el proceso; un paso ms
all se alcanza cuando a partir de estos resultados
surgen propuestas de modificaciones o mejoras al
dispositivo.
La ingeniera inversa puede ser el inicio del
proceso de rediseo de un producto, donde este es
observado, analizado y documentado en trminos
de su funcionalidad, forma, principios fsicos de
manufacturabilidad.