FLUJMETROS MSICOS CORIOLIS

Efecto Coriolis
La fuerza de Coriolis, tambin denominada efecto de Coriolis, descrita en 1835 por el
cientfico francs Gaspard-Gustave Coriolis. Descrita como el efecto que ejerce la
rotacin de la Tierra sobre los objetos que se mueven sobre su superficie.
Se trata de la fuerza producida por la rotacin de la Tierra en el espacio, que tiende a
desviar la trayectoria de los objetos que se desplazan sobre la superficie terrestre; a la
derecha en el hemisferio norte y a la izquierda, en el sur. Esta fuerza no slo aparece
durante la rotacin de la Tierra sino, en general, para cualquier objeto con masa que se
desplaza a una determinada velocidad sobre otro objeto en rotacin.
Para entender qu es el efecto coriolis, imaginemos que ests en la cima de la montaa
de Arizona y tienes un can, y deseas lanzar un proyectil hacia el asta de una bandera
que se encuentra en la cima de una montaa en Montana, al norte de donde te
encuentras, aproximadamente a miles de millas (1 600 km) de distancia. Si la Tierra no
estuviera rotando, orientaras el can hacia el norte.
Pero la Tierra est rotando. Esto hace que parezca que el proyectil gir hacia la derecha,
de manera que no damos en el blanco, nuestro proyectil aterrizar al este del asta de la
bandera. Qu debimos hacer?, pues debimos orientar el can hacia el noroeste.
Entonces nuestro proyectil hubiese girado hacia la derecha y, de haber sido cuidadosos,
hubisemos acertado en el blanco.
Por qu usamos un proyectil y no una pelota de futbol?. Pues porque algo debe moverse
a lo largo de una gran distancia a fin de poder notar el efecto coriolis, al menos unas
cientos de millas. Cuando lanzas una pelota, su trayectoria slo gira un poco a causa del
efecto coriolis, pero muy poco para que puedas notar su desvo.

El efecto coriolis no slo se sucede con proyectiles, tambin se sucede con vientos y
corrientes marinas. Es lo que hace que los huracanes giren.

Efecto Coriolis en el Sensor de Flujo

Los Fluidos que pasan a travs del sensor son
forzados a adquirir el movimiento vertical del tubo
que vibra. Cuando el tubo se est moviendo hacia
arriba durante la mitad del ciclo de vibracin (figura
1), el fluido que est pasando a travs del tubo
ejerce una fuerza opuesta al movimiento hacia arriba
y tiende a empujar el tubo hacia abajo. Una vez que
el fluido atraviesa la curva y comienza a salir del
sensor el fluido empuja el tubo hacia arriba (figura
2). Estos dos movimientos hacen que los tubos se
retuerzan (figura 3). Cuando el tubo se esta
moviendo hacia abajo en la segunda mitad del ciclo
de vibracin este se retuerce o deforma en direccin
opuesta al movimiento. Esta caracterstica es
llamada efecto coriolis.

Principio de Medicin de Flujo

Cada sensor de flujo tipo coriolis consiste en uno o
dos tubos encapsulados en un compartimiento. Este
medidor aplica para el clculo la segunda ley de
newton de movimiento:
Fuerza = masa * aceleracin.
Dentro de la carcaza, el tubo medidor de flujo vibra a
su frecuencia natural (Fig 4). El tubo es movido por
una bobina electromagntica que genera un
movimiento constante cuando el tubo es energizado,
esta bobina est localizada en el centro de las curvas
y causa que los tubos oscilen en sentido opuesto. La
vibracin es similar a la de un diapasn, con una amplitud menor a una dcima de
pulgada y una frecuencia de 80 ciclos por segundo aproximadamente.

Como los tubos del medidor coriolis vibran

en
sentido
opuesto,
estos
estn
balanceados y aislados de la vibracin
externa o los movimientos externos del
medidor.
En los medidores de flujo tipo coriolis de
dos tubos paralelos, cuando el fluido entra
al sensor es divido entre los dos tubos
internos a travs de un manifold y la mitad
del flujo pasa por cada tubo Fig 5.
De acuerdo a la segunda ley de Newton
de movimiento, la magnitud de la deformacin del tubo sensor es directamente
proporcional a la cantidad de flujo msico que esta pasando a travs del tubo.
Los
detectores
de
velocidad
electromagntica localizados en cada
extremo del tubo sensor, miden la
velocidad de la vibracin del tubo. El flujo
msico es determinado midiendo la
diferencia de tiempo que se genera en el
desfase entre las dos ondas sinusoidales
que son obtenidas por los medidores
electromagnticos. Estos detectores son
llamados pick-offs coil o bobinas
colectoras de seal las cuales estn
compuestas por un magneto y una bobina.
Estas bobinas estn montadas a un lado
de las piernas de uno de los tubos y el
magneto esta montado en el lado opuesto
como se muestra en la figura 6.
Cada bobina se mueve a travs de un campo
magntico uniforme cercano al magneto. El voltaje
generado por cada bobina crea una onda sinusoidal.
Como los magnetos estn montados en un tubo y las
bobinas en el tubo opuesto, la onda sinusoidal
generada representa el movimiento de un tubo con
respecto al otro (figura 7).
Ambas bobinas colectoras (la de la entrada y la de la salida) generan ondas sinusoidales
continuamente cuando los tubos estn oscilando. Cuando no hay flujo en la tubera no
est presente el efecto coriolis y las ondas sinusoidales esta en fase y coinciden unas con
otras como se muestra en la figura 8.

Cuando no hay flujo, no est presente el efecto

coriolis.
Cuando el fluido se esta desplazando a
travs de los tubos del sensor, la fuerza
coriolis es inducida en ambos extremos
(entrada y salida). Esta fuerza causa que los
tubos se curven uno con respecto al otro
(figura 9).

La masa del fluido que atraviesa

los tubos del sensor genera la
fuerza coriolis que se opone a la
vibracin de los tubos. Cuando se
produce la fuerza coriolis las
ondas que miden las 2 bobinas se
desfasan y esta diferencia es
directamente proporcional a la
cantidad de masa que esta
presente en los tubos figura 10.

PARTES DE UN MEDIDOR DE FLUJO MSICO CORIOLIS

La Unidad Sensora.

La Unidad Electrnica

La Unidad Sensora:

La Unidad Sensora constituye el componente que est en contacto directo con el proceso.
COMPONENTES DE LA UNIDAD SENSORA:

Tubos de flujo : Son tubos en forma de U por donde circula el fluido de proceso, estn
constituidos bsicamente de acero inoxidable 316L libre de obstrucciones y diseados para
vibrar a su frecuencia natural. Este hecho, permite una reduccin en la energa requerida por
stos para oscilar. Estn soldados a tubos de unin mltiple.
Tubos de Unin Mltiple (Manifolds): Su funcin es la separar el fluido en dos partes iguales
en la entrada del medidor para luego recombinarlo en la salida. Estos tubos estn soldados al
espaciador, a la placa base, accesorios de fluido y a los tubos de flujo. El fluido fluye a travs
de

los

accesorios

de

fluido,

tubos

de

unin

mltiple

tubos

de

flujo.

Espaciador: Son segmento de tubera de acero inoxidable 304 usados para tres propsitos.
Primero, separa los tubos de unin mltiple de modo que se alineen debidamente con los
tubos de flujo. Segundo, acta como un conducto para cables desde adentro del

compartimiento del sensor hacia la Unidad Electrnica. Tercero, provee estabilidad

dimensional para el sensor y ayuda a neutralizar las tensiones de la tubera que podran
afectar la operacin del medidor.
Hay una plaqueta sobre una de las placas del espaciador para permitir un fcil acceso a
conexiones de cables.
Placa Base: Consiste en una de las piezas lisas rectangulares de acero inoxidable. La placa
est

soldada

los

tubos

de

unin

mltiple

como

tambin

la

cubierta.

Barreras Expansoras: Las barreras son piezas rectangulares lisas que abrazan a los tubos
de flujo y los posicionan en forma precisa, a fin de mantener las zonas de vibracin separadas
de las soldaduras de conexin de los tubos de unin mltiple.
Bobina Impulsora: La bobina impulsora es un dispositivo magntico que convierte la seal
elctrica proveniente de la Unidad Electrnica en una fuerza que hace vibrar a los tubos de
flujo. Esta bobina lleva anexo un magneto y juntos estn fijados al centro de los brazos de
soporte.
Brazos de Soporte: Los brazos de soporte, uno abraza a los tubos de flujo, el otro sirve de
soporte a la bobina impulsora y a los detectores de posicin. Las bobinas y detectores estn
unidos a uno y los magnetos asociados, al otro.
Detectores de Posicin: Son los elementos sensores primarios para determinar el ngulo de
torsin del tubo de flujo en funcin del tiempo. Los detectores, envan esta informacin a la
Unidad Electrnica, donde se procesa y convierte a un voltaje proporcional a la rata de masa
de

flujo.

Estn

constituidos

por

una

bobina

un

magneto

asociado

sta.

Se usan bases de cermicas para las bobinas, lo que garantiza la estabilidad trmica.
Los magnetos estn posicionados de manera que las bobinas se mantengan dentro de un
campo

magntico,

bajo

cualquier

circunstancia

de

vibracin.

Sensores de Temperatura: Para todos los modelos, una resistencia detectora de temperatura
(RTD) est unida a la parte inferior de uno de los tubos de flujo. Este sensor es utilizado con
dos objetivos: Primero, a travs de la Unidad Electrnica, compensa los efectos de la
temperatura sobre el modo de rigidez de los tubos de flujo controlando as, la escala de
conversin necesaria de voltaje/frecuencia de la seal de flujo.

A medida que sube la temperatura del fluido, los tubos se tuercen cada vez ms para la rata
de flujo dada. El segundo objetivo de este sensor, consiste en convertir la seal que ste
produce en variaciones de voltaje el cual cambia linealmente con la temperatura.
Posteriormente esta seal de voltaje a ser convertida en lectura de temperatura.
Accesorios de Fluidos: Las bridas estn fabricadas de acero inoxidable 316 L. Los Cuellos,
entre las bridas y los Tubos de Unin Mltiple, son de acero inoxidable 304.
Cubierta o Caja del Sensor: Es de acero inoxidable 304 y esta soldada a la placa base,
formando esta soldadura, un sello que protege el ensamblaje del tubo contra influencias
exteriores. En la parte superior de cada cubierta existe un terminal llamado "Snnuber" que
puede ser usado para satisfacer los requerimientos de tierra (GND) de circuitos elctricos.

CARACTERSTICAS DE LOS MEDIDORES DE FLUJO MSICO

Precisin: el grado de precisin de los MFM incluyen errores de interferencia, repetibilidad y

estabilidad cero pero, ya que son considerados independientes, stos suman por sus races
cuadradas y no por valores acumulativos. As, el error real casi siempre ser del 0.2% de la
rata

de

flujo

(+/-)

la

estabilidad

cero

dada

en

las

especificaciones.

Repetibilidad: para un MFM repetibilidad es menor del 0.1%.

Estabilidad del Cero: La seal de la rata de flujo permanece lineal cuando ste vale cero.
Existe poca estabilidad a ratas de flujo muy bajas.
Rango de Flujo: El rango de flujo es especificado en libras o kilogramos por minuto, para
cada tamao de medidor. Las nicas limitaciones son cadas de presin aceptables del
sistema y la poca estabilidad a ratas de flujo muy bajas.
Flujo Mnimo a Escala Completa: Es la rata ms baja de flujo completo en el que el
interruptor de seleccin de rango (Span Select Switch) del medidor puede ser ajustado.
En este valor el medidor no puede proveer salida a escala completa.
Flujo Mximo a Escala Completa: Es la rata ms alta de flujo completo en el que el
interruptor de seleccin de rango (Span Select Switch) del medidor puede ser ajustado. Es el
valor ms alto del rango de flujo.

Rango de Presin de Operacin : sta es de al menos de la presin de ruptura del

material utilizado en conformidad con ANSI/ASME * B31.3, a temperatura ambiente.

Principio de funcionamiento
Los flujmetros Coriolis operan basados en el principio de las fuerzas inerciales
que se generan cuando una partcula en un cuerpo rotatorio se mueve con
respecto al cuerpo acercndose o alejndose del centro de rotacin.
Si una partcula de masa dm se mueve con velocidad constante en un tubo T que
esta rotando con una velocidad angular w con respecto a un punto fijo P adquiere
2 componentes de aceleracin:
a) Una aceleracin radial (ar) (centrpeta) igual a

w2 r

b) Una aceleracin transversal (at) (Coriolis) igual a

en direccin a P.

2wv

perpendicular a ar y

en la direccin que se muestra en la figura 1.

Para aplicar la aceleracin coriolis a la particular, se requiere una fuerza de
magnitud 2wvdm en la direccion de at. Esta fuerza se obtiene del tubo
oscilante. La reaccion de esta fuerza sobre el tubo oscilante es la fuerza coriolis.

Figura N1

De la figura 1 se desprende que cuando un fluido con densidad B fluye a una

velocidad constante v sobre un tubo oscilante que rota, cualquier longitud Dx del tubo

oscilante

experimenta

una

fuerza

transversal

coriolis

de

magnitud

m=dm /dt =qm=rAV

tendremos

DFc=2 wvrADx , donde A es el rea del tubo.

Dado que el flujo msico se puede expresar como
entonces que

DFc=2wqmDx .

Al analizar las ecuaciones anteriores, se puede deducir que la medicin de la fuerza

coriolis producida por un fluido en movimiento en un tubo rotante entrega el flujo de masa
en el tubo. Los tubos vibrantes de un medidor Coriolis tienen velocidades angulares
cambiantes desde un mximo negativo, pasando por cero y llegando a un mximo
positivo en forma peridica continua y sinusoidal. Al haber flujo por los tubos, se sobre
impone la fuerza coriolis que tambin vara en forma sinusoidal. Debido a esta fuerza, el
tubo se deforma de manera que la amplitud de la deformacin es mxima en el centro
entre los dos puntos de anclaje (ver figura 2). Como resultado, la fuerza coriolis generada
en la primera mitad y segunda mitad del tubo son iguales pero opuestas. Estas fuerzas
opuestas curvan el tubo, lo que es medido por los sensores obtenindose el flujo msico.

Figura N2

Beneficios
Los medidores Coriolis ofrecen sorprendentes beneficios sobre las tecnologas de
medicin volumtrica tradicionales.

Proporcionan datos del proceso precisos y repetitivos a travs de un amplio rango

de caudales y condiciones del proceso.

Proporcionan medicin directa en lnea para caudal msico y densidad, y tambin

miden caudal volumtrico y temperatura, todo desde un solo dispositivo.

No tienen partes en movimiento, as que los costos de mantenimiento son

mnimos.

No tienen requisitos para el acondicionamiento de caudal o colocacin de tubos

rectos, as que la instalacin se simplifica y es menos costosa.

Proporcionan herramientas de diagnstico avanzadas para el medidor y el

proceso.

Efectos ambientales

Efecto de la temperatura del proceso

El efecto de la temperatura del proceso se define como se indica a continuacin:
Para medicin de caudal msico, la mxima desviacin del cero debido al cambio en la
temperatura del fluido del proceso respecto a la temperatura de ajuste del cero.
Para medicin de densidad, la desviacin mxima de medicin debido al cambio en la
temperatura del fluido del proceso respecto a la temperatura de calibracin de densidad.

Efecto de la temperatura del proceso

% del caudal mximo por C

R025 0,00175
R050 0,00175
R100 0,00175
R200 0,00175

Efecto de la presin
El efecto de la presin se define como el cambio en la sensibilidad de caudal y densidad
del sensor debido al cambio en la presin del proceso con respecto a la presin de
calibracin. El efecto de la presin puede ser corregido.

Efecto de la presin sobre la precisin del caudal msico

% del caudal por bar

R025

Ninguno

R050

Ninguno

R100
R200

Ninguno
- 0,015

CARACTERISTICAS

Caractersticas de caudal para lquido

Masa

Volumen

kg/h

l/h

2720
8160
32650
87100

2720
8160
32650
87100

Caudal mximo

R025S, R025P
R050S
R100S
R200S

Precisin de caudal msico

0,5% del caudal

Precisin de caudal volumtrico

0,5% del caudal

La cada de presin depende de las condiciones del proceso. Para determinar la

precisin, rangeabilidad, y cada de presin con sus variables de proceso.

Rangeabilidad respecto al caudal mximo

20:1

10:1

1:1

Precisin,

% 0,50

0,50

0,50

Cada de presin
psi
bar

0,1
0,007

0,813
0,05

54
3,4

Caractersticas de caudal para gas

Al seleccionar sensores para aplicaciones con gas, la precisin de la medicin es una
funcin del caudal msico del fluido independiente de la temperatura de operacin,
presin o composicin. Sin embargo, la cada de presin a travs del sensor depende de
la temperatura de operacin, presin y composicin del fluido. Por lo tanto, al seleccionar
un sensor para una aplicacin de gas en particular.

Masa
kg/h

Volumen
Nm3/h

Caudales tpicos que producen una cada de presin de aproximadamente 0,68 bar en aire.

R025S, R025P
R050S
R100S
R200S

130
100
400
310
1300 1000
3800 2900

Caudales tpicos que producen una cada de presin de aproximadamente 3,4 bar en gas natural.

R025S, R025P
R050S
R100S
R200S
Precisin de caudal msico

410 580
1100 1600
4000 5900
11000 16000

0,75% del caudal

Aire a 20 C, presiones estticas como se indica en la grfica

Gas natural (peso molecular 16,675) a 20 C, presiones estticas como se indica en la grfica