Cuestiones de aerodinamica no estacionaria

Mario de la Rosa
18 de mayo de 2015

1. Ecuaciones, condiciones de contorno (y su interpretaci

on fsica) de la aerodin
amica no estacionaria potencial linealizada para un fluido incompresible
comentando las condiciones de validez.
Las ecuaciones de la aerodin
amica no estacionaria potencial linealizada para un fluido incompresible se obtienen de las ecuaciones de Navier-Stokes realizando las siguientes hipotesis:
1. Perfil esbelto:

ze
zi
 1,
1
(1)
x
x
Siendo h0 el espesor del perfil, c la cuerda y ze y zi las funciones que definen el extrad
os
y el intrad
os del perfil respectivamente.
h0  c,

2. Angulo
de ataque reducido:
(t)  1

(2)

3. Velocidades transversales y angular peque

nas:
ze
zi
 U ,
 U , c  U
t
t

(3)

4. Capa lmite confinada en una pelcula muy delgada adherida al perfil.

5. Efectos viscosos en la estela apreciables u
nicamente en una region de peque
no espesor.
Las ecuaciones que determinan el movimiento del fluido son la siguientes.
Ecuaci
on de continuidad
La ecuaci
on de continuidad implica que la divergencia del campo de velocidades de perturbacion, v0 , debe ser nula.
v = 0 v0 = 0
(4)
Donde se ha tenido en cuenta
v = U ex + v0

(5)

Ecuaci
on de la cantidad de movimiento

vi
p
+ v vi =
t
xi

(6)

Tomando el rotacional de la ecuaci

on de cantidad de movimiento se obtiene el siguiente resultado

( v0 ) + U v ( v0 ) = 0
t

(7)

0 = v0

(8)

Definiendo la vorticidad como

se obtiene

+ U v = 0
t

(9)

Esto implica que la derivada sustancial de la vorticidad es nula, es decir, el observador ve siempre
la misma vorticidad. Adem
as, dado que en x la vorticidad es nula, = 0, se concluye
que la vorticidad del campo de velocidades de perturbacion es nula para cualquier posicion.
Por lo tanto, la ecuaciones que se deben cumplir son:
v0 = 0

(10)

v0 = 0

(11)

Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno son las siguientes:
a) El campo de velocidades de perturbacion debe ser nulo lejos del perfil.
v0 = 0 x

(12)

b) La velocidad debe ser tangente al perfil, por lo tanto, en el mismo se deben cumplir las
siguientes igualdades:
ze
ze
w(x, 0+ ) =
+ U
(13)
t
x
zi
zi
w(x, 0 ) =
+ U
(14)
t
x
c) En la estela se debe cumplir las siguientes condiciones:
1. Debe existir continuidad de velocidades transversales, es decir, lo que arrastra por
arriba es lo que succiona por abajo.
w(x, 0+ , t) = w(x, 0 , t)

(15)

2. Las presiones por la parte superior deben ser iguales a las presiones en la inferior.
Esto se demuestra aplicando la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la
masa de la estela se supone nula. De esta forma se obtiene que el sumatorio de fuerzas
debe ser nulo, es decir, las presiones en ambas caras deben ser iguales.
p(x, 0+ , t) = p(x, 0 , t)
2

(16)

Teniendo en cuenta las siguientes relaciones:

p0 (x, t) =

U
t
x

(x, t) = (x, 0+ , t) (x, 0 , t)

(17)
(18)

se puede obtener la condicion de Kutta generalizada a partir de la igualdad de presiones.

(x, t)
+ U (x, t) = 0
(19)

t
Derivando esta expresi
on respecto de x se puede conocer como es la evolucion de los
torbellinos a lo largo de la estela.



(x, t) = 0
(20)
+ U
t
x
Esto implica que la derivada sustancial respecto de es nula en la estela, es decir, un
observador que se mueva con el fluido ve siempre la misma densidad de circulacion. Por
lo tanto, se puede concluir que los torbellinos se convectan aguas abajo manteniendo
su densidad de circulaci
on constante.

2. Explicaci
on esquem
atica (diagrama de flujo o pseudo c
odigo) del m
etodo
num
erico Vortex Lattice para resolver el problema anterior, indicando c
omo
pueden calcularse num
ericamente a partir de la soluci
on (distribuci
on de densidades de circulaci
on sobre el perfil) las distribuciones presiones, sustentaci
on
y momentos del fluido sobre el perfil.
La soluci
on del problema es una distribucion continua de torbellinos a lo largo del perfil y
de la estela, esto es
Z
(x0 , t)dx0 zex (x x0 )ez
0
v =
(21)
2
(x x0 )2 + z 2
0
Este campo de velocidades es solenoidal y rotacional. Ademas se cumple la condicion de contorno
a).
La densidad de circulaci
on se calculara imponiendo la condicion de contorno b).
Z c
Z
p (x0 , t)dx0
E (x0 , t)dx0
w(x, z = 0, t) =
+
= wp (x, t)
(22)
2(x0 x)
0 2(x0 x)
c
Esta ecuaci
on puede ser resuelta con el metodo numerico Vortex Lattice que consiste en
discretizar la integrar con un sumatorio dividiendo el perfil en paneles. En cada panel se coloca
un torbellino de densidad de circulacion constante a un cuarto del comienzo del mismo(punto
de centrado del torbellino). Adem
as se define un punto de colocacion a una distancia h/2 del
anterior donde se imponen los valores de w.
De esta forma la integral queda
wp (xci , t) =

N
X
j=1

I1

Aij pj

X
EI U t
EK U t
+
+
+
2(c xci )
2(xgEk (t) xci )

(23)

k=1

siendo
Aij =

h
2(xgj xci )
3

(24)

donde xg es el punto de centrado del torbellino y xc el punto de colocacion.

Esto son N ecuaciones pero hay N+1 incognitas, por lo tanto sera necesaria otra ecuacion que
se obtendr
a aplicando el Teorema de Bjerknes-Kelvin. Este afirma que la suma de la circulaci
on
del perfil m
as la de la estela debe ser nula porque as lo era inicialmente.
N
X

pj h + EI U t +

j=1

I1
X

EK U t = 0

(25)

k=1

Este sistema de N+1 ecuaciones se puede expresar matricialmente como se indica a continuaci
on

P

EK U t
U t
wp (xc1 , t) I1
p1
k=1 2(xgEk (t)xc1 )
2(c+ xc1 )
.

..
..
..

.
.
A

=
(26)

I1
EK U t
U t

w
(x
,
t)

p cN

pN
k=1 2(xgEk (t)xcN )
2(c+ xcN )
P
EI
h ... h
U t
I1 U t
k=1 EK

Para resolver este conjunto de ecuaciones hay que seguir el siguiente metodo:
1. Calcular la matriz de coeficientes(B) y su inversa(B 1 ). Se puede observar que esta matriz
es constante pues no depende del tiempo, u
nicamente de la geometra.
2. Se comienza un bucle para resolver las ecuaciones en cada instante de tiempo. Si la variable
del bucle se denomina I entonces el tiempo en cada iteracion sera tI = It
2.1. Para I = 1 los sumatorios que aparecen en el vector de terminos independientes son
nulos por lo que u
nicamente afecta el valor de la velocidad vertical evaluada en cada
punto de colocaci
on del perfil en t = t
De esta resoluci
on se obtienen las densidades de circulacion del perfil,pi , y la primera
de la estela,E1 .
2.2. Para I > 1 se deben calcular los sumatorios del vector de terminos independientes.
Estos sumatorios se realizan desde k = 1 hasta k = I 1, por lo tanto todos los
valores se pueden obtener de la iteracion anterior.

Sustentaci
on
La sustentaci
on se calcula a partir de la siguiente integral
Z c
L(t) =
p0i (x, t) p0e (x, t)dx

(27)

Para calcular esta integral numericamente sera necesario discretizarla

L(tI ) = h

N
X

p0i (xk , tI ) p0e (xk , tI )

(28)

k=1

La diferencia de presiones se calcula como sigue

p0i (x, t) p0e (x, t) =

(e (x, t) i (x, t))

+ U (x, t)
t

(29)

(x, t)
+ U (x, t)
t

(30)

p0i (x, t) p0e (x, t) =

Discretizando se obtiene
(xk , tI ) (xk , tI1 )
+ U p (xk , tI )
t
La circulaci
on alrededor del perfil se calcula integrando las densidad de circulacion.
Z x
(x, t)dx
(x, t) =
p0i (xk , tI ) p0e (xk , tI ) =

(31)

(32)

Discretizando la integral se obtiene

(xj , tI ) = h

j
X

(xk , tI )

(33)

k=1

Momento aerodin
amico
El momento aerodin
amico se define como
Z c
M0 (t) =
x(p0i (x, t) p0e (x, t))dx

(34)

Discretizando esta integral se tiene

M0 (tI ) =

N
X

h(p0i (xk , tI ) p0e (xk , tI ))(xgk + xck )/2

(35)

k=1

3. Funci
on de Wagner: Concepto, universalidad, comportamiento cualitativo
indicando su interpretaci
on fsica.
La funci
on de Wagner es una funcion universal que caracteriza la variacion de la sustentaci
on
de una placa plana con el tiempo ante un cambio en escalon del angulo de ataque efectivo. Esta
funcion permitira calcular la sustentacion para cualquier condicion de vuelo y cuerda del perfil.
El analisis dimensional permite demostrar la existencia de esta funcion universal. Partiendo
de que la sustentaci
on depende u
nicamente de las siguientes variables
L(t) = f (t, U , , ef f (0), b)

(36)

y teniendo en cuenta que se supone una dependencia lineal con el angulo de ataque effectivo
L(t) = ef f (0)f (t, U , , b).

(37)

Adem
as teniendo en cuenta que se trata de un problema mecanico se puede adimensionalizar usando tres magnitudes dimensionales que incluyan masa, longitud y tiempo, estas son:
2 , b. Definiendo el tiempo adimensional s = tU /b se tiene
, U

cL =

L
= ef f (0)F (s = tU /b)
2 b
U

(38)

Con este an
alisis adimensional queda demostrada la existencia de una funcion universal
dependiente del tiempo adimensional que relaciona el coeficiente de sustentacion con el angulo
de ataque efectivo.
F (s = tU /b)
(39)
2
En la siguiente figura se representa la funcion de Wagner. Se puede observar que cL /(2ef f )
aumenta a medida que aumenta el tiempo. Esto es debido a que inicialmente se forma el denominado torbellino de arranque el cual modifica el campo de velocidades cuando se encuentra
suficientemente cerca del perfil de forma que disminuye el salto de presiones del mismo.
=

0.9

0.8

cL/(2eff) 0.7

0.6

0.5

0.4

8
s=U t/b

10

12

14

16

Figura 1: Funcion de Wagner

4. Justificaci
on (saber c
omo resulta) de la f
ormula de convoluci
on para la sustentaci
on para el movimiento general de una placa plana, interpretando fsicamente cada uno de sus t
erminos. F
ormula de convoluci
on para el momento,
justificando cada uno de sus t
erminos.
La formula de convoluci
on permite calcular la sustentacion de una placa plana que se encuentra sometida a un movimiento cualquiera.

 

Z t
dw3/4 (t0 )
U
2
L(t) = b (h+(c/2xe )
+U )+2

(t t0 ) dt0

U b w3/4 (0)(t) +
dt0
b
0
(40)
Esta f
ormula permite evaluar el efecto de los tres fenomenos fsicos diferentes que se dan:
Sustentaci
on debida a la fuerza ejercida por la masa aparente: Lmap . Se puede dividir a su
vez en dos terminos:
Sustentaci
on debida a las aceleracion lineal y angular del centro de gravedad: LG .
+ (c/2 xe )
LG = b2 (h
)

(41)

La masa de fluido aparente se puede interpretar como una porcion del fluido ficticia
que rodea la placa y que participa en su movimiento como solido rgido. El movimiento de la placa produce una fuerza sobre el fluido, la reaccion de esta fuerza es
la denominada sustentacion debida a la aceleracion lineal y angular del centro de
gravedad de la masa aparente.
Sustentaci
on debida al Efecto Magnus: LM agnus
LM agnus = b2 U

(42)

El giro de la placa produce tambien un giro de la masa aparente. Si el giro es positivo(sentido de las agujas del reloj) se produce un incremento de la velocidad en la
parte del extrad
os y una disminucion en el intrados. Esto hace que la presion en la
parte superior sea inferior a la del intrados, provocando una fuerza hacia arriba.
6

Sustentaci
on circulatoria debida al efecto de los torbellinos sobre la placa: Lc


 
Z t
dw3/4 (t0 )
U
Lc = 2 U b w3/4 (0)(t) +

(t t0 ) dt0
dt0
b
0

(43)

Esta expresi
on se puede demostrar partiendo de la expresion del angulo de ataque de
c
sustentaci
on nula para un perfil con curvatura z
x = C(xe x) y teniendo en cuenta la
velocidad impuesta por el perfil.
3
SN = C(xe c)
4
zp
zc
= U + U
= U + U C(xe x)
x
x
wp (x = 3c/4) = U + U C(xe 3c/4)

wp (x) = U

wp (x = 3c/4)
= ( C(xe 3c/4))
U

(44)
(45)
(46)

(47)

Teniendo en cuenta esta u

ltima igualdad, la expresion del coeficiente de sustentacion
cL = 2( SN ) = 2( C(xe 3c/4))

(48)

y defiendo el downwash en x = 3c/4 como

w3/4 = wp (x = 3c/4)

(49)

Se puede expresar el coeficiente de sustentacion como sigue

cL = 2

w3/4
U

(50)

Finalmente se puede concluir que el coeficiente de sustentacion en el caso no estacionario

ante un cambio impulsivo en la velocidad impuesta por el perfil desde wp = 0 hasta
wp = (D(0)U + C(0)U (xe x))H(t)

(51)

es el siguiente

w3/4
(s = U t/b)
(52)
U
Teniendo en cuenta este resultado se puede obtener la sustentacion para una placa plana
que se desplaza verticalmente una distancia he y gira un angulo . En este caso la velocidad
impuesta por el perfil es la siguiente
cL = 2

wp (x, t) = U ef f (t) + (t)(x

e x)

(53)

por lo tanto el downwash en x = 3c/4 es

w3/4 (t) = U (t)(x

e 3c/4)

(54)

Usando la integral de convolucion se puede expresar esta funcion de la siguiente forma

Z t
w3/4 (t0 )
H(t t0 )dt0
(55)
w3/4 (t) = w3/4 (0)H(t) +
t0
0
7

Esta expresi
on del downwash como un sumatorio(integral) permite obtener la sustentaci
on
como una suma de las respuestas de cada uno de los terminos que componen la excitaci
on.


L(t) = U b2 w3/4 (t) +

0

w3/4 (t0 )

t0

 
U
(t t0 ) dt0
b

(56)

El momento aerodin
amico se puede calcular facilmente teniendo en cuenta que cada termino
de sustentaci
on est
a aplicado en un determinado punto de la placa.
M0 (t) = LG c/2 + LM agnus 3c/4 + Lc c/4 +

b4

(57)

El u
ltimo termino representa el momento de inercia debido a la masa aparente.

5. Deducir la expresi
on de Theodorsen para la sustentaci
on y momento en un
movimiento peri
odico. Saber calcular la forma compleja (amplitud y fase) de
la sustentaci
on y momento seg
un Theodorsen.
Para obtener la f
ormula de Theodorsen se partira de la formula de convolucion para la
sustentaci
on


 
Z t
dw3/4 (t0 )
U
2
L(t) = b (h+(c/2xe )
+U )+2

(t t0 ) dt0
U b w3/4 (0)(t) +
dt0
b
0
(58)
Teniendo en cuenta que el movimiento es periodico se tiene
w
3/4 = w3/4,0 eit

(59)

Expresando la sustentaci
on en funcion de la coordenada h(t)
y
(t) complejas se obtiene


Z t
U
d
2

w
3/4 (t0 )
(t t0 ) dt0 (60)
L(t) = b (h + (c/2 xe )
+ U
) + U b2
b
dt0
donde se ha se ha extendido la integral hasta por ser el movimiento periodico y se ha tenido
en cuenta que inicialmente el downwash era nulo.
Calculando cada una de las derivadas se tiene

= 2 h,

= 2
,

= i
,

w
3/4 = i w
3/4 ,

(61)

Sutituyendo en la ecuaci
on anterior se tiene
2

= b2 ( 2 h(c/2x
L(t)
+U i
)+ U b2
e )

t
it0

iw3/4,0 e

= b2 ( 2 h(c/2x
L(t)
+U i
)+ U b2iw3/4,0 eit
e )


U
(t t0 ) dt0
b
(62)

it0 it

= b2 ( 2 h(c/2x
L(t)
+U i
)+ U b2i w
3/4
e )

ei(t0 t)


U
(t t0 ) dt0
b
(63)


U
(t t0 ) dt0
b
(64)

Realizando el siguiente cambio de variables se obtiene la funcion de Theodorsen C(k)

U
U
(t t0 ), d =
dt0
b
b
Z
b
b
C(k) = i
ei U ( )d
U 0

Definiendo la frecuencia reducida como k =

b
U

(65)
(66)

se obtiene

eik ( )d

C(k) = ik

(67)

La funcion de Theodorsen es una funcion compleja que permite calcular la sustentacion de una
placa plana sometida a un movimiento periodico.
Incluyendo este termino en la expresion de la sustentacion se obtiene la expresion de Theodorsen para la sustentaci
on
(c/2 xe ) 2
= b2 ( 2 h
L(t)
+ U i
) + 2 U bC(k)w
3/4

(68)

Para calcular el momento en el origen M0 sera necesario indicar donde estan aplicadas las
diferentes sustentaciones.
La sustentaci
on debida a la aceleracion lineal y angular esta aplicada en el centro de la
placa.
La sustentaci
on originada por el efecto Magnus esta aplicada en 3c/4.
La sustentaci
on circulatoria esta aplicada en c/4.
Ademas aparece una reacci
on del fluido al giro de la placa
b4

Mf luidoplaca =

(69)

Por lo tanto el momento total es

b4

+ (c/2 xe )
0 = b2 (h

(70)
M
)c/2 + b2 U
3c/4 + 2 U bC(k)w
3/4 c/4 +

6. Acoplamiento Vortex lattice de la aerodin

amica con la din
amica de la placa
y explicaci
on esquem
atica de su implementaci
on num
erica.
Las ecuaciones que rigen el movimiento de la placa son las siguientes
Z c

m(he + (xcm xe )
) = ke he
pi (x) pe (x)dx

(71)

Z
Icm
= ke he (xcm xe ) k

pi (x) pe (x)(x xcm )dx

(72)

De la segunda ecuaci
on se puede obtener
y sustituyendo en la primera se obtiene h.
Discretizando las derivadas se pueden obtener las velocidades lineales y angulares
e
he (tI+1 ) = he (tI ) + th

(73)

(t
I+1 ) = (t
I ) + t

(74)

La misma operaci
on se debe realizar para calcular la posicion y el angulo de ataque
he (tI+1 ) = he (tI ) + th e

(75)

(tI+1 ) = (tI ) + t

(76)