Prof.

Alejandro Von Chong

2013

LABORATORIO DE CONTROL
CONTROL ON-OFF
Objetivos:
1. Construir un sistema de control on/off de temperatura.
2. Comprobar el funcionamiento del mismo para diferentes temperaturas.
Marco Terico:
El control ON/OFF, tambin llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma ms
simple de control por realimentacin. Es un control de dos posiciones en el que el
elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles posiciones, en la cual
la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable
controlada se desva del valor esperado.
Este tipo de control presenta la ventaja de que es el ms simple de construir, pero
tiene la desventaja de que la precisin es mnima y por ende, no es recomendable
para procesos de alto riesgo, sin embargo, para los sistemas de control de
temperatura, y dependiendo del actuador, puede llegar a ser bastante ptimo.
En el caso de un sistema trmico, el control ON/OFF consiste en activar el
actuador para calentamiento cuando la temperatura est por debajo de la
temperatura deseada (Set Point) y luego desactivarlo cuando la temperatura est
por arriba. Inevitablemente debido a la inercia trmica (el retardo por la
propagacin de calor) del sistema, la temperatura estar fluctuando continuamente
alrededor del Set Point.
Materiales Requeridos
1 Sensor de temperatura LM35
1 Optoaislador MOC 3011
1 Triac MAC 15
Resistencias de 330 y 100 Ohm
Protoboard
Foco con roseta (preferible) o cautn
NI USB 6009
Batera de 9V
Procedimiento
Primero construimos el circuito de control. Esto es necesario para separar la etapa
de control de la de potencia con el objetivo de evitar daos tanto en el equipo de
adquisicin de datos como en la PC.

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Circuito para la etapa de potencia.

El sistema consiste en un controlador ON/OFF digital programado en LabVIEW,
usando el NI USB 6009 para realizar la adquisicin de datos y la accin de control
de lazo cerrado, un sensor LM35 para el sensado de temperatura, un optoaislador
MOC 3011 y un triac MAC 15 para aislar la etapa de potencia, el cual dependiendo
de una salida de 5 o 0 V activar o desactivar el elemento de calentamiento.

Terminales de los diferentes dispositivos (de izquierda a derecha): LM35,

MOC3011, MAC15. Tome en cuenta que para el triac por convencin, la
terminal MT1 es la terminal de referencia y MT2 la lnea.
Una vez tengamos armado el circuito, procedemos a programar el controlador.
Para esto creamos un VI en blanco en el cual necesitaremos obtener la medida de
temperatura del LM35. Alimente el sensor con la batera de 9 V; el voltaje de
salida es de 10 mV/C y no necesita calibracin.
Con este valor de temperatura, determinaremos el estado del actuador (on u off).
Para esto necesitamos comparar este valor de temperatura con el valor de
consigna (set point). La condicin que se debe cumplir es que si la temperatura es
menor que la consigna, el actuador debe estar en ON, si es mayor, debe
apagarse.
Para esto utilizamos un comparador menor que?, el cual podemos ubicar en la
paleta de comparacin. Utilizamos la salida del comparador como entrada a una
estructura de casos para representar la condicin expuesta en el prrafo anterior.
Utilizaremos la salida analgica del DAQ para realizar esto, mandando 5V al
optoaislador en caso que la salida del comparador sea cierta y 0 en caso que sea
falsa.

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Debe configurar ambos casos, el true y el false en la estructura.

Es importante volver a ajustar el voltaje de salida del DAQ a 0 una vez terminemos
de ejecutar el programa. Una forma de hacer esto, es poniendo un DAQ Assistant
con la misma configuracin de canales que utilizamos para generar la seal en la
parte de afuera del ciclo while, alambrar sus terminales de error y escribir un valor
de 0 en el DAQ Assistant exterior.

Volver a escribir el valor de cero en la salida analgica una vez detenemos el

programa.