Professional Documents
Culture Documents
1. DEFINICION
Fsicamente podemos considerar a uni bus como un conjunto de conductores que
conectan conjuntamente varios circuitos para permitir el intercambio de datos.
Contrario a una conexin punto a punto donde solo dos dispositivos intercambian
informacin, un bus consta normalmente de un nmero de usuarios superior, adems
que generalmente un bus transmite datos en modo serial, a excepcin de algn
protocolo de bus particular como SCSI o IEEE-488, utilizado para interconexin de
instrumentos de medicin, que no es el caso de los buses tratados como buses de campo.
El puente o bridge
El repetidor o repeater
La pasarela o gateway
El encaminador o router
3.1 Bridge
Con un puente la conexin entre dos diferentes secciones de red, puede tener diferentes
caractersticas elctricas y protocolos; adems puede enlazar dos redes diferentes.
3.2 Repetidor
El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las seales elctricas para que
puedan viajar grandes distancias entre nodos. Con este dispositivo se pueden conectar un
gran nmero de nodos a la red; adems, se pueden adaptar a diferentes medios fsicos como
cable coaxial o fibra ptica.
3.3 Gateway
Un gateway es similar a un puente, ya que suministra interoperabilidad entre buses y
diferentes tipos de protocolos; adems, las aplicaciones pueden comunicarse a travs de l.
3.4 Enrutadores
Es un switch "enrutador" de paquetes de comunicacin entre diferentes segmentos de red
que definen la ruta hacia donde se transmite la informacin.
4. TOPOLOGAS
Los sistemas industriales usualmente consisten en dos o ms dispositivos. Como un sistema
industrial puede ser bastante grande, debe considerarse la topologa de la red. Las
topologas ms comunes son: red bus, red estrella y red hbrida.
5. BENEFICIOS DE UNA RED INDUSTRIAL
6. BUSES DE CAMPO
La inclusin de microprocesadores en numerosos equipos de terreno, permite su integracin
a redes con importantes ventajas, como la mayor precisin derivada de la integracin digital
de las mediciones, mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos, ahorro
en el tendido de cables, diagnstico remoto de componentes, y disminucin del tamao de
la sala de control, entre otros. Los buses de datos que permiten la integracin de equipos
digitales de terreno, se denominan genricamente Fieldbuses o Buses de Campo.
6.1 DEFINICION
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica
enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de produccin.
6.2 OBJETIVO
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 420 mA.
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie,
que conectan dispositivos de campo como PLCs/PACs, transductores, actuadores y
sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo
convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de
estos elementos ser capaz de ejecutar funciones simples de diagnstico, control o
mantenimiento, as como de comunicarse bidireccionalmente a travs del bus.
Ejemplos:
AS-interface
CAN
Ethernet/Ip
Modbus
Profibus
6.3 ETHERNET
6.3.1 Conceptos Bsicos
Topologa Fsica
Una topologa de bus usa solo un cable backbone que debe terminarse en
ambos extremos. Todos los hosts se conectan directamente a este backbone.
Su funcionamiento es simple y es muy fcil de instalar, pero es muy sensible a
problemas de trfico, y un fallo o una rotura en el cable interrumpe todas las
transmisiones.
La topologa de anillo conecta los nodos punto a punto, formando un anillo
fsico y consiste en conectar varios nodos a una red que tiene una serie de
repetidores. Cuando un nodo transmite informacin a otro la informacin pasa
por cada repetidor hasta llegar al nodo deseado. El problema principal de esta
topologa es que los repetidores son unidireccionales (siempre van en el mismo
sentido). Despus de pasar los datos enviados a otro nodo por dicho nodo,
continua circulando por la red hasta llegar de nuevo al nodo de origen, donde
es eliminado. Esta topologa no tiene problemas por la congestin de trfico,
pero si hay una rotura de un enlace, se producira un fallo general en la red.
La topologa en estrella conecta todos los nodos con un nodo central. El
nodo central conecta directamente con los nodos, envindoles la informacin
del nodo de origen, constituyendo una red punto a punto. Si falla un nodo, la
red sigue funcionando, excepto si falla el nodo central, que las transmisiones
quedan interrumpidas.
Una topologa en estrella extendida conecta estrellas individuales entre s
mediante la conexin de hubs o switches. Esta topologa puede extender el
alcance y la cobertura de la red.
Una topologa jerrquica es similar a una estrella extendida. Pero en lugar de
conectar los HUBs o switches entre s, el sistema se conecta con un
computador que controla el trfico de la topologa.
La topologa de malla se implementa para proporcionar la mayor proteccin
posible para evitar una interrupcin del servicio. El uso de una topologa de
malla en los sistemas de control en red de una planta nuclear sera un ejemplo
excelente. En esta topologa, cada host tiene sus propias conexiones con los
dems hosts. Aunque Internet cuenta con mltiples rutas hacia cualquier
ubicacin, no adopta la topologa de malla completa.
La topologa de rbol tiene varias terminales conectadas de forma que la red
se ramifica desde un servidor base. Un fallo o rotura en el cable interrumpe las
transmisiones.
6.3.1.1.2
Topologa Lgica
La topologa lgica de una red es la forma en que los hosts se comunican a travs del
medio. Los dos tipos ms comunes de topologas lgicas son broadcast y transmisin de
tokens.
La topologa broadcast simplemente significa que cada host enva sus datos hacia todos los
dems hosts del medio de red. No existe una orden que las estaciones deban seguir para
utilizar la red. Es por orden de llegada, es como funciona Ethernet.
La topologa transmisin de tokens controla el acceso a la red mediante la transmisin de
un token electrnico a cada host de forma secuencial. Cuando un host recibe el token, ese
host puede enviar datos a travs de la red. Si el host no tiene ningn dato para enviar,
transmite el token al siguiente host y el proceso se vuelve a repetir. Dos ejemplos de redes
que utilizan la transmisin de tokens son Token Ring y la Interfaz de datos distribuida por
fibra (FDDI). Arcnet es una variacin de Token Ring y FDDI. Arcnet es la transmisin de
tokens en una topologa de bus.
Converter
EtherNet/IP PROFIBUS
E-mail Page
Download PDF
This application note describes how to connect and configure the VIM Network Gateway to talk to a
Rockwell MicroLogix 1500 PLC.
The Rockwell 1761-NET-ENI module is used as an Ethernet/IP to DF1 gateway. The 1761-NET-ENI
can also be used to interface to other DF1 devices, e.g., SLC 504 and PLC5/XXl. Configuration
parameters for the DeltaV, VIM, and 1761-NET-ENI are shown below:
VIMNet Configuration
Configure the VIM using the VIMNet Explorer as described in the VIM Ethernet/IP manual. Here, a
brief example is given.
Step 1:
Add an Ethernet/IP VIM placeholder. Select an IP address and subnet mask which matches the requirements
of your network.
Step 2: Next, commission the Ethernet/IP VIM placeholder to the physical VIM card.
Decommissioned VIM cards appear in the Decommissioned list of the VIMNet Explorer.
below.
Step 4: Enter the device address and IP address. Use the IP address of the 1761 NET-ENI
here.
Step 5: Upload the configuration to the VIM. Right mouse click on the VIM placeholder and select
VIM Configuration Upload as shown below. This completes the VIM configuration.
DeltaV Configuration
The DeltaV configuration starts with auto-sensing the IO cards, where four Programmable Serial
Cards are inserted in the designated slots.
Browse the DeltaV I/O tree for the same card where you configured a device in the VIMNet
Explorer. In the VIMNet Explorer, we configured a device under C57/P01.
Right mouse click on Port1 and go to Properties. Check the checkbox to enable this port as shown
below.
Click on the Advanced tab. The following dialog will appear. Select retry count, message timeout
and transmit delay according to their application. Also select the Mode as Master.
The parameters under the Communications tab are not used for the VIM communications. Leave
these at their default values.
Configure a Serial Device under the enabled port. Right mouse click and select the New Serial
Device menu option. The following dialog will appear.
Specify the description, and select the same device address as configured in the VIMNet Explorer.
Next, configure datasets under the Serial Device. To add a new dataset, right mouse click on the
Serial Device and select New Dataset menu option. The following dialog will appear:
On the PLC tab the user will select the device data type, starting address (offset), and number of
values. In examples below, the device data type is 11, which works for the MicroLogix, SLC 5XX
and other Logix PLCs.
The special data tab is used to specify the file type and number. In our example, we are reading
from the N7 data file. Special Data 1 is 7 to indicate N file type. And Special Data 2 is 7 for file 7.
Lastly, download the Programmable Serial Driver. This will download the dataset configuration to
the VIM.
Once the Programmable Serial Cards have been downloaded, the DeltaV Diagnostics can be used
to examine the communication status. If communications are healthy, the users can view the
dataset register values as shown below.
Next example shown below is the dataset used to read data from B3 file.
On the PLC tab, specify the device data type 11 for the MicroLogix, starting address and number of
values to read/write from PLC.
The special data tab is used to specify the file type and number. In our example, we are reading
from the B3 data file.
Again, download the Programmable Serial Cards and check the communication status using the
DeltaV Diagnostics. The dataset register values can be viewed as shown below.
Next example shown below is the dataset used to read data from F8 file.
On the DeltaV tab, the user needs to select the DeltaV data type.
On the PLC tab, specify the device data type 11 for the MicroLogix, starting address and number of
values to read/write from the PLC. For floating point datasets, the maximum number of values is 50.
The special data tab is used to specify the file type and number. In our example, we are reading
from the F8 data file.
Lastly, view the dataset register values from the DeltaV Diagnostics as shown below.
PLC Configuration
Use the RSLogix 500 to configure the channel properties. We will connect the 1761-NET-ENI to the
MicroLogix Ch0 or Ch1 ports via RS-232. If connecting to Ch0, use the prefabricated cable 1761CBL-AM02. Or if connecting to Ch1, use the prefabricated cable 1761-CBL-PM02. Both cables are
available from Rockwell.
Configure the MicroLogix 1500 channel communication parameters as shown below.
Select the Utility Settings tab. Then select the PC COM port you are connected to. Specify the baud
rate.
All other tabs in the ENI Utility were left with default values as screens show below.
After all the parameters are configured as shown in screens above, click File-Save to save the
configuration to disk for future use. Then upload the new configuration into ENI by clicking on ENI
ROM.
Lastly, Disconnect the ENI cable from the PC, and then cycle power to reset the ENI module.
Connect the cable between the ENI and the MicroLogix to complete the connections as shown in
architecture above.
i bus conjunto de conductores que conectan conjuntamente varios circuitos para permitir el intercambio de datos, consta normalmente de un
nmero de usuarios superior, transmite datos en modo serial, a excepcin de algn protocolo de bus particular