UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADEMICA CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

INGENIERIA ELECTROMECANICA
INTEGRANTES: ISRAEL Anbal Nez Sandoval
Hugo Anomia Landeta
TEMA: TEORA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS
Objetivo: Analizar los distintos tipos de vibracin que presenta la mecnica de
vibracin, mediante fuentes de informacin impresas, para dar solucin a
problemas de aplicacin de las ecuaciones diferenciales en la mecnica de
vibracin.
Resumen:
Movimiento
vibratorio o vibracin es la
variacin
o
cambio
de
configuracin de un sistema en
relacin al tiempo, en torno a
una posicin de equilibrio
estable,
su
caracterstica
fundamental
es
que
es
peridico, siendo frecuente el
movimiento armnico simple,
por lo que este movimiento
adquiere
una
singular
importancia en los estudios
vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser
sometidos a la accin de
fuerzas variables con el tiempo,
principalmente
peridicas,
responden
variando
sus
estados de equilibrio y, como
consecuencia,
presentan
cambios de configuracin que
perturban
su
normal
funcionamiento,
presentan
molestias al personal que los

maneja y acortan la vida til de

los mecanismos.
Actualmente, el estudio y
anlisis de las vibraciones
mecnicas ha adquirido gran
importancia en la supervisin
de los sistemas mecnicos,
sobre todo de elementos de
tipo
rotativo.
Independientemente
de
los
planes
de
mantenimiento
correctivo y preventivo, el plan
de mantenimiento predictivo se
basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones
mediante la instalacin de
sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.
En
general,
se
suponen
vibraciones
de
pequea
amplitud porque fuera de ellas
dejan de tener validez la
mayora de las hiptesis que se
establecen para su estudio.

1. MARCO TEORICO
La razn principal para analizar y
diagnosticar el estado de una
maquina
es determinar las
medidas necesarias para corregir
la condicin de vibracin - reducir
el nivel de las fuerzas vibratorias
no deseadas y no necesarias. De
manera que, al estudiar los datos,
el inters principal deber ser la
identificacin de las amplitudes
predominantes de la vibracin, la
determinacin de las causas, y la
correccin del problema que ellas
representan.
El siguiente material muestra los
diferentes causas de vibracin y
sus consecuencias, lo cual nos
ayudara
enormemente
para
interpretar los datos que podamos
obtener , determinado as el tipo
de vibracin que se presenta y
buscar as la debida correccin de
las mismas.
Teora general de vibraciones
El anlisis de vibraciones es un
tema muy amplio al cual se han
dedicado estudios completos,
esta introduccin expone de forma
resumida
algunos
aspectos
tericos de las vibraciones de
los sistemas elsticos,
que
ayudarn
a
comprender
los mtodos de clculo de
la accin de
los sismos sobre
las estructuras basados en sus
efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se
refiere a los movimientos de los
cuerpos y a las fuerzas asociadas
con ellos. Todos los cuerpos que
poseen masa y elasticidad, son

capaces
de
vibrar.
Una
vibracin mecnica es
el movimiento de una partcula o
cuerpo que oscila alrededor de
una posicin de equilibrio. La
mayora
de
las mquinas y
estructuras
experimentan
vibraciones hasta cierto grado por
lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto
dinmico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y
tensiones.
Una vibracin se produce cuando
el sistema en
cuestin
es
desplazado desde una posicin de
equilibrio estable, el sistema
tiende a retornar a dicha posicin,
bajo la accin de fuerzas de
restitucin elstica o gravitacional,
movindose de un lado a otro
hasta alcanzar su posicin de
equilibrio.
El
intervalo
de tiempo necesario para que el
sistema efecte un ciclo completo
de movimiento se llama periodo
de vibracin, el nmero de ciclos
por unidad de tiempo define
la frecuencia y el desplazamiento
mximo del sistema desde su
posicin
de
equilibrio
se
denomina amplitud de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden
clasificarse como lineales o no
lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de
superposicin
y
las tcnicas matemticas para su
tratamiento
estn
bien
desarrolladas (Ley de Hooke). Por
el contrario las tcnicas para
el anlisis de sistemas no lineales
son ms complicadas y no muy
conocidas.
Existen
dos
clases
de
vibraciones, las libres y las
forzadas.
Cualquier
sistema

elstico puede tener una vibracin

libre a consecuencia de un
impulso
inicial,
donde
el
movimiento
es
mantenido
nicamente por las fuerzas de
restitucin inherentes al mismo. El
sistema bajo vibracin libre vibrar
en una o ms de sus frecuencias
naturales,
dependientes
de
la distribucin de su masa y
rigidez.
Cuando al sistema se le aplica
fuerzas perturbadoras
externas,
el
movimiento resultante
es
una vibracin
forzada. Cuando la
excitacin
es
oscilatoria, ya sea
peridica o no, como
la de un sismo, el
sistema es obligado a
vibrar a la frecuencia
de excitacin, si sta
coincide con una de
las
frecuencias
naturales del sistema
se
produce resonancia,
en
este estado tienen
lugar
oscilaciones
peligrosamente
grandes;
as
la
falla
por
resonancia de estructuras como
puentes o edificios es una
dramtica posibilidad que debe
tenerse muy en cuenta. Por este
motivo
el
clculo
de
las
frecuencias naturales de vibracin
es de gran importancia en el
diseo ssmico de estructuras.
Supongamos el sistema de la
figura, formado por una masa
m , un elemento
principal
recuperador elstico de constante

y un dispositivo amortiguador

de constante

c .

Notacin:
K : Constante

de

rigidez

elstica
m:

Masa

principal
c:

Coeficiente de

amortiguacin
F:

Resultante de

las
exteriores
l0 :

fuerzas
Longitud

inicial del muelle

x est :

Deformacin

en equilibrio esttico
x:

Desplazamiento

Se consideran
hiptesis:

las

siguientes

a) La masa tiene un guiado

vertical, sin rozamiento, que
permite
nicamente
desplazamientos verticales, e
impide otros desplazamientos y
giros.
b)
El
muelle
tiene
masa
despreciable frente a la masa
principal del sistema y su fuerza

recuperadora
elstica
es
proporcional a su deformacin.
c) El dispositivo amortiguador
tiene
sus
masas
mviles
despreciables frente a la masa
principal del sistema y est
basado en un rozamiento de tipo
viscoso, con fuerza de rozamiento
opuesto a la velocidad y
proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado
en el vaco.
La
ecuacin
del
equilibrio
dinmico permite establecer la
ecuacin
diferencial
del
movimiento:
mx + cx +kx=F

Siendo

la fuerza aplicada

directamente al sistema,
la fuerza de inercia,

mx

cx

la

fuerza

amortiguadora de tipo
kx
viscoso y
la fuerza
elstica, con las condiciones
m>o , c >0 y m>0 .
1.1 CLASIFICACIN
VIBRACIONES.

DE

LAS

Las vibraciones son libres cuando

no existen fuerzas o acciones
exteriores directamente aplicadas
al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas
cuando existen acciones o

excitaciones
directamente
aplicadas al sistema a lo largo del
tiempo, adems de las fuerzas o
momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como
las forzadas pueden subdividirse,
dependiendo de la existencia o no
de
fuerzas
resistentes
que
amortiguan
el
movimiento
vibratorio, en:

Sin amortiguamiento. No
existe resistencia pasiva al
movimiento del sistema.
Con
amortiguamiento.
Existen
resistencias
pasivas al movimiento del
sistema, es decir, fuerzas o
momentos disipativos que
amortiguan el movimiento
vibracional.
1.2 VIBRACIONES LIBRES SIN
AMORTIGUAMIENTO.
La

ecuacin

movimiento

diferencial del
es mx + kx =0 , su

ecuacin

caracterstica

es

mr + k=0 , siendo sus races

imaginarias
r=

conjugadas

k
i.
m

La solucin general es de la forma

x=a sen ( n t+ ) ,
a
donde
(amplitud) y

constantes
determinar,

que
en

(fase inicial) son

se
pueden
cada
caso

particular, con las condiciones

iniciales.
La frecuencia natural de
vibracin y el periodo son:
n=

k
;
m

T =2

cuyas races son:

la

c 2 k

2m
m

.
c
r=

2m

m
k

En este tipo de vibraciones se

cumple el principio de la
conservacin de la energa
mecnica, es decir, la suma de la
energa cintica y el potencial
elstico es constante e igual a la
energa
total
comunicada
inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuacin:
m 2 k 2
1
x ' + x =Cte= k a2
2
2
2

Se presentan tres casos posibles:

a) Amortiguamiento supercrtico:
c2 k
> c> 2 km
4 m2 m
Las races

r1

r2

son reales

y distintas. La solucin de esta

ecuacin, amortiguada pero no
armnica, es de la forma:
r1 t

r2 t

1.3 VIBRACIONES LIBRES CON

AMORTIGUAMIENTO

x=C 1 e +C 2 e

En
todos
los
movimientos
oscilantes reales, se disipa
energa mecnica debido a algn
tipo de friccin o rozamiento, de
forma que dejado libremente a s
mismo, un muelle o pndulo
finalmente deja de oscilar. Este
movimiento
se
denomina
amortiguado y se caracteriza
porque tanto la amplitud como la
energa mecnica disminuyen con
el tiempo.

Donde

La ecuacin diferencial que

describe
el
movimiento
es
mx + cx +kx=0 ; la ecuacin

mr + cr +k =0 ,

caracterstica es

C1

C2

son las

constantes de integracin. El
sistema no oscila, simplemente
vuelve a la posicin de equilibrio,
cuanto
mayor
es
el
amortiguamiento, ms tiempo
tarda el sistema en alcanzar la
posicin de equilibrio.
b) Amortiguamiento crtico:
c2
k
= c=2 km=ccr
2
m
4m

La
raz
de
la
ecuacin
caracterstica es doble e igual a:

r=

c cr
2m .

La solucin, amortiguada pero no

armnica, es de la forma:
x=e

c cr
t
2m

(C 1+C 2 t )

El sistema vuelve a la posicin de

equilibrio en el tiempo ms breve
posible
sin
oscilacin.
El
amortiguamiento crtico tiene una
importancia
especial
porque
separa
los
movimientos
aperidicos
(no
oscilatorios) de los
oscilatorios
amortiguados.
Es
decir, el valor crtico
es la menor cantidad
de amortiguamiento
para que el sistema
no oscile. En muchas
aplicaciones prcticas se utiliza un
amortiguamiento crtico, o prximo
al crtico, para evitar vibraciones y
conseguir que el sistema alcance
el equilibrio rpidamente.

c) Amortiguamiento subcrtico:
c2 k
< c< 2 km
4 m2 m
Las races son
conjugadas e iguales a:

imaginarias

c 2

2m

m
c
r=

2m
Y la frecuencia
amortiguada es:

de

la vibracin

c 2

2m
k

m
n=
La solucin es de la
forma:

x=a e

c
2m

sen( n t+ )

Esta solucin es aproximadamente

armnica, es decir, existe una cierta
periodicidad en el movimiento con
intervalos temporales medidos por el
pseudoperiodo T ' , que se puede
expresar en funcin del periodo

correspondiente a la vibracin no
amortiguada a travs de la relacin:

c 2

ccr

2 T
T =
=
n

total, de forma que la suma de la

energa cintica, el potencial
elstico y la energa disipada en
forma de calor, debido a la
existencia de amortiguamiento, se
mantiene constante:
1

Elevando al cuadrado la expresin de

la frecuencia de la vibracin
amortiguada, se tiene:
c 2
=1
c cr
n 2
+
n
k
c2
k
c2
c2
2
1n=
=
1
=
(1
)
n
m 4 m2 m
4km
c 2cr

Relacin
que
permite
la
determinacin del coeficiente de
amortiguamiento
para
unas
frecuencias dadas a priori o
medidas experimentalmente.
Denominando
amortiguacin

frecuencias

factor
c
c cr

y factor de

n
n

se obtiene

f=

de

la ecuacin de una elipse:

f 2+ 2=1.
En las vibraciones amortiguadas,
por ser un movimiento aperidico
no se cumple el principio de
conservacin
de
la
energa
mecnica, pero si el de la energa

m 2 K 2
x + x +c x 2 dt=Ct e .
2
2
0
Los
dos
primeros
trminos
disminuyen con el tiempo y la
energa disipada tiende a alcanzar
el valor mximo, es decir, existe
transformacin
de
energa
mecnica en calorfica.
1.4 VIBRACIONES FORZADAS
SIN AMORTIGUAMIENTO.
Para
mantener
un
sistema
oscilando es necesario suministrar
energa al sistema, cuando esto
se lleva a cabo se dice que la
vibracin es forzada. Si se
introduce energa en el sistema a
un ritmo mayor del que se disipa,
la energa aumenta con el tiempo,
lo que se manifiesta por un
aumento de la amplitud del
movimiento. Si la energa se
proporciona al mismo ritmo que se
disipa, la amplitud permanece
constante con el tiempo.
La ecuacin diferencial del
movimiento, teniendo en cuenta
que la fuerza es de tipo peridico,
es:
mx + kx = F = {F} rsub {0} cos ( t )

Donde

F0

es la amplitud y la

frecuencia de la fuerza excitadora.

La solucin general de la ecuacin
diferencial se obtiene aadiendo a
la solucin general de la
homognea
una
solucin
particular de la completa:
x=x h+ x p .
La

ecuacin

caracterstica

es

armnicos, uno de frecuencia

n
natural
y otro de frecuencia
de la fuerza exterior

. La

amplitud del primero depende de

las condiciones iniciales y se
anula
para
unos
valores
particulares, la amplitud del
segundo
depende
de
la
proximidad de ambas frecuencias
a travs de la expresin
denominada factor de resonancia:

mr + k=0 , las races de esta

ecuacin

son

conjugadas

r=

imaginarias

k
i
m

x h=a sen ( n t + ) .
particular

1
A
=
2
x est
1 2
n

la

solucin general de la homognea

es:

La solucin
completa es:

p=

BATIMIENTO.
Fenmeno
producido cuando la frecuencia
natural del sistema

de

la

x p= Acos( t ) .
As, la solucin general tiene por
expresin:
F0
k
x=a cos ( n t+ ) +
cos ( t )
2

1 2
n
En todo sistema no amortiguado y
forzado
armnicamente,
el
movimiento
resultante
se
compone de la suma de dos

( n) toma

un valor muy prximo a la

frecuencia de la fuerza exterior
() , es decir, en el caso
particular en que

n=+

Para

inicial

perturbacin

nula

x 0=x 0=0
) se obtiene:

x=

Se

F 0 n

sen
t sen n t
k
2
trata

de

un

movimiento
n
armnico de frecuencia
y de
amplitud tambin armnica, sta
crece hasta un mximo y

disminuye hasta que se anula,

repitiendo este ciclo de forma
peridica.
RESONANCIA. Una caracterstica
muy significativa del movimiento
oscilatorio tiene lugar cuando la
fuerza
excitadora
de
las
vibraciones tiene unas frecuencias
particulares, para cada sistema
dado, producindose cambios de
configuracin de los sistemas
mecnicos
que
alcanzan
amplitudes
notables,
y
generalmente, ocasionan un fallo
estructural del material sometido a
esfuerzos de rotura: efectos
resonantes. Este riesgo se
produce incluso con fuerzas
excitadoras muy pequeas ya que
depende de las caractersticas del
material sometido a vibracin.
Cuando la frecuencia de la fuerza
exterior es igual a la frecuencia
= n
natural del sistema
, es
decir,

cuando

0 ,

se

produce
la
resonancia,
la
ecuacin que rige dicho fenmeno
es:

( n t )
F
x= 0 tsen
2k
Expresin que corresponde a un
movimiento
armnico
de

frecuencia

y cuya amplitud

tiende a infinito cuando

t .

1.5 VIBRACIONES FORZADAS

CON AMORTIGUAMIENTO.
La ecuacin diferencial del
movimiento, teniendo en cuenta
que la fuerza es de tipo peridico,
F=F0 sen (t ) , es de la forma:
mx + cx +kx=F
La
ecuacin
caracterstica
correspondiente a la ecuacin
diferencial homognea:
mr 2+ cr +k =0 .
Se
supone
amortiguamiento
inferior al crtico para que resulte
una vibracin, la solucin general
se obtiene aadiendo a la solucin
de la ecuacin diferencial de la
homognea
una
solucin
particular
de
la
completa
( x=x h + x p) , resultando:
c

x=a e 2 m sen ( n t + ) + Asen(t )

Esta solucin consta de dos

partes, una solucin transitoria, en
la que el primer trmino (x h) , al
cabo de un tiempo generalmente
breve, se reduce a un valor
despreciable,
y
la
solucin

( x P ) , en la que el

estacionaria

sistema oscila
, amplitud
desfase

con frecuencia
A constante y

cuyas expresiones

son:
tg=

c
2
km

Se denomina coeficiente de
transmisibilidad a la relacin
entre las amplitudes mximas de
la fuerza aplicada y transmitida,
cuya expresin en forma a
dimensional es:

1.6 TRANSMISIN
VIBRACIONES

DE

Cuando un sistema vibra segn la

mx +cx +kx=F , la
ecuacin:
fuerza transmitida, pasado
primer periodo transitorio, es:

el

f =Fmx = kx + cx

Se trata de una fuerza armnica

de frecuencia igual a la frecuencia
de la fuerza aplicada , de

siendo:

y desfase

f 0= A k 2 +c 2 2
c 2

cr n

2 2
1 2 +
n

k
F k 2+ c 2 2
0

c 2

c cr n

2 2
+
n
1

m 2n

F
A= 0

f0

Donde:

amplitud

f =f 0 sen( t1 )

c 2

cCR n

c 2
2

ccr n

2 2
1 2 +
n

1+

R=
2

Es conveniente que el coeficiente

de transmisibilidad sea bajo,
preferiblemente menor que la
unidad, por lo que:

r <1

n > 2

2. EJEMPLO
Analizar por medio de las
ecuaciones
diferenciales
la
vibracin que presenta un puente
sobre su estructura.
1.- Como primer factor tenemos a
la gravedad.
F=mg

Frestitucion =k ( x +1 )

d2 x
2
+ x=0
2
d t
2

r + =0

k
m

races

conjugadas
r= t
x ( t )=C 1 cos ( t )+C 2 sen ( t )
C1 =Asen
C2 =Acos
A= C 21+ C22

F2 =kxmg

=arctan (

C1
)
C2

Fuerza de amortiguacin:
F=b

x ( t )=C 1 cos ( t )+C 2 sen(t)

dx
dt

Acos ()cos ( t ) + Acos ( ) sen (t)

Fext =f (t)
Asen ( t ) +
d2 x
dx
m 2 =mgkx+ mgb f (t )
dt
dt

d2 x
dx
+b +kx =f (t)
2
dt
dt

Los puentes no tienen sistema de

amortiguamiento en su va:
m

d2 x
+ kx=0
d t2
m

x ( t )= Asen ( t )+
ES UNA ONDA SENOIDAL O
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
3. ANALISIS Y RESULTADOS
Anlisis:
Las
ecuaciones
diferenciales conjuntamente con la
mecnica de vibracin determinan
las fuerzas vibratorias que existen
sobre algn tipo de objeto teniendo

encuentra que dichas vibraciones

son no deseadas y no necesarias. A
este tipo de fenmeno vemos a
todas las masa que se encuentren
en equilibrio relativo teniendo
elasticidad ya que estos son los
casos ms conocidos en los cuales
se da el fenmeno de la vibracin.

En el ejercicio aplicado observamos

que la frecuencia de la relacin
mecnica con el paso vehicular
provocado por el choque del aire
disminuye
su
resistencia
y
durabilidad.
Resultados:
los
resultados
obtenidos mediante la aplicacin de
las ecuaciones diferenciales hacia el
ejercicio determinan la vibracin que
presenta el puente en su estructura
a lo largo de su trayecto y en sus
distintas
partes
donde
se
encuentran masa y elasticidad. Sin
embargo en base al ejercicio
podemos escoger otro tipo de
material para que transmita la
misma frecuencia de vibracin
optimizando de esa manera su
resistencia y durabilidad.
4. COCLUCIONES
Existen diferentes tipos de
formulas
con
ecuaciones
diferenciales que se pueden
emplear dependiendo el caso
necesario.
En los tensores del puente se
observa que si se presenta la
vibracin con amortiguamiento
por ser cables de acero que se
estirar.

En la parte vehicular del

puente
no
presenta
amortiguamiento por ser un
solido rgido por lo tanto no
existe una vibracin con
amortiguamiento.
Del contenido se puede
concluir que las ecuaciones
diferenciales ayudan a la
solucin de los problemas, en
este caso de problemas de
vibracin,
actuando
las
ecuaciones diferenciales como
un ente de correccin y
optimizacin.

5. RECOMENDACIONES

Para la resolucin de ejercicios

de mecnica de vibracin se
debe tener un dominio bsico
de las ecuaciones diferenciales
de primer orden.
Para una mejor comprensin
de lo aplicado al ejemplo del
presente trabajo investigativo
se recomienda leer los tipos de
vibracin que se aplicaron.
Cuando se aplique ecuaciones
diferenciales a ejercicios de
mecnica de vibracin se debe
tomar en cuenta que puede
existir una o ms tipos de
casos de vibracin.
En mecnica de vibracin se
debe tener como concepto
bsico que en la mayora sea
un
Movimiento
Armnico
Simple o Compuesto

6. BIBLIOGRAFIA

Bibliografa General

M.,
Alonso: FINN, Fsica.
Edison
Wesley
Iberoamericana,
1995,
Captulo 10.
CRAWFORD,
J:
Ondas,
Berkeley Physics Course. Ed.,
1977, Revert. Capt. 1 y 3.
SERWAY, R. A: Fsica. Ed. Mc
Graw Hill, 1992. Captulo 13.

LAFITA, F.; MATA: Introduccin

a la Teora de las vibraciones
mecnicas, Ed. Labor. 1968.

Articulos
Cientficas

de

Revistas

Fuertes,
F.
El
modesto
pndulo. Revista de Fsica, V4, n.3, pp.82-86. (2006).