Entendo as rbitas

UFABC/C.E.C.S. - 2011-3

EN 3212 - Introduo Astronutica

(somente para uso pessoal - Prof. Dr. Antonio Gil Vicente de Brum)

Imagem: NASA/Cassini

Somos do mesmo material do que se tecem os

sonhos, nossa pequena vida est rodeada de
sonhos."
(William Shakespeare)

Resumo:
O Movimento Orbital

Processo de anlise do movimento - PAM

As Leis de Newton

Peso, massa, inrcia

Momento
Variao do momento
Ao e reao
Gravidade

As Leis de Conservao

Momento
Energia

Problema Restrito de 2 Corpos

Constantes do Movimento Orbital

O Movimento Orbital
Conceito

Dar a um objeto velocidade horizontal suficiente para que, no

processo de queda livre em direo Terra, conforme a gravidade o
puxe para o solo, ele encontre a curvatura terrestre e nunca toque o
solo, permanecendo nessa queda livre indefinidamente.

Processo de Anlise do Movimento PAM

Abordagem geral para compreenso do movimento de qualquer

objeto no espao.
Consiste de:
Um sistema de coordenadas
Uma equao de movimento
Suposies simplificadoras
Condies iniciais
Anlise de erros
Teste do modelo

Exemplo: lanamento de uma bola de beisebol.

Exemplo: lanamento de uma bola de beisebol.

Um sistema de coordenadas (ao lado)
Uma equao de movimento
Foras envolvidas: gravidade, arrasto, ventos, etc.

Suposies simplificadoras
Atrao terrestre apenas (Sol, Vnus,..., sem importncia),

sem vento, arrasto desprezvel, homogeneidade, etc.

Condies iniciais
V0, ngulo inicial, massa m.

Anlise de erros
Como o modelo se comporta na presena de pequenos

erros.

Teste do modelo
Lanamentos, testes prticos e medidas; comparao com

resultados previstos; ajustes/mudanas no modelo.

Fonte: www.mundovestibular.com.br.

As
Leis
de
Newton
A massa de um objeto descreve 3 coisas sobre ele:

quanta matria ele tem;

quanto ele resiste ao movimento sua inrcia;
quanta atrao gravitacional ele tem.

As 3 leis do movimento de Newton:

1 lei:
lei Um corpo continua no seu estado de repouso, ou movimento uniforme
em linha reta, a menos que seja compelido a mudar seu estado pela ao de
foras aplicadas nele.

A 1 lei diz que os momentos linear e angular permanecero inalterados a menos que
uma fora externa ou torque, respectivamente, haja sobre o corpo.
Momento linear,
linear p, igual a massa
do objeto, m, vezes a sua velocidade, v.
Momento angular,
angular H, o produto do momento de inrcia, I,
do objeto (em torno do eixo de momento angular; uma medida
de quanto ele resiste ao movimento angular), pela sua velocidade angular, .
Expressa-se o momento angular, H, como o produto vetorial entre
a posio do objeto a partir do centro de rotao, r (chamada de
brao do momento) e o seu momento linear, p. Assim,

Regra da mo direita para obter a direo de .

FONTE: http://efisica.if.usp.br

O giroscpio se mantm ereto quanto

tem rotao devido ao momento
angular, H, que surge como
consequncia dessa rotao.
(Imagem: Wikipedia.)

As Leis de Newton
2 lei: A taxa de variao no tempo do momento angular de um objeto
iguala a fora nele aplicada.
3 lei: Quando um corpo A exerce uma fora num corpo B, o corpo B
exerce uma fora igual em A, pormde sentido contrrio.
FAB = FBA
Lei de Newton da Gravitao Universal:
Universal A fora da gravidade entre dois

corpos (m1 e m2) diretamente proporcional ao produto das duas massas e

inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas, R.

G = constante gravitacional universal 6,67 x 10-11 N.m2/kg2

Uso do parmetro gravitacional, GM.
Terra: T GMT 3,986 x 1014 m3/s2 = 3,986 x 105 Km3/s2

Gm1m2
Fg =
2
R

Gm1m2
)
Fg =
(

R
2
R

Terra e Lua se atraem com uma fora

incrivelmente intensa (como um cabo de
guerra), que causa as mars na Terra.
FONTE: SELLERS (2005).

ag =

GM Terra
R

Terra
R2

Exemplo 1 Imagine algum girando uma bola de massa 0,1 Kg presa a um cordo de 1 m.
O momento angular da massa girante de 10 Kg m 2/s. Se a massa for solta, quo
rapidamente e em que direo seguir a massa?
Resumo do problema:

Dados: mbola = 0,1 Kg, H=10 Kgm2/s, R=1 m;

Determine: Vbola, direo em que foi solta.

FONTE: SELLERS (2005).

Exemplo 2 Um chutador de futebol americano aplica uma fora de 100 N a uma bola de
1 Kg por um intervalo de tempo de 0,1 s. Ignorando a gravidade, com que velocidade a
bola sair aps este chute?
Resumo do problema:
Dados: mbola = 1 Kg, F=100 N, t=0,1 s.
Determine: Vbola.

FONTE: SELLERS (2005).

As Leis de Conservao

Uma propriedade conservada quando ela se mantm

constante em um sistema.
Momento

Na ausncia de foras externas, ambos os momentos linear e angular

se conservam.

Energia

Em um campo conservativo, como o gravitacional, a energia

mecnica total se conserva.
Energia Mecnica Total a soma das energias potencial e cintica.
E = EC + EP
Energia Cintica, EC: a energia do movimento.

EC =

1
mV 2
2

Energia Potencial, EP: a energia da posio.

Energia potencial de um V/E de massa m em rbita da Terra:

(R a distncia do V/E at o centro da Terra)

Energia Mecnica total de uma nave em rbita da Terra:

E=

1
m
mV 2
2
R

m
EP =
R

Exemplo 3 Um patinador est em repouso segurando uma

bola de 0.5 Kg. Se ele atirar a bola para oeste a uma
velocidade de 10 m/s, o que acontecer com ele?
Resumo do problema:

Dados: mpat = 50 Kg, Vpat0=0 m/s, Vbola0=0 m/s, mbola =0.5 Kg, Vbolaf =
10 m/s.
Determine: Vpatf e direo do movimento.

FONTE: SELLERS (2005).

Exemplo 4 Um carro de montanha russa (pista sem

atrito) parte do topo da primeira montanha, com uma

altura de 50 m. Que velocidade ele ter quando estiver
no topo da segunda montanha, com altitude de 40 m?
Resumo do problema:

Dados: V0=0 m/s, hfinal=40 , h0 =50 .

Determine: Vf .

FONTE: SELLERS (2005).

O Problema restrito dos dois corpos

Combinando a 2a. Lei de Newton com a lei da gravitao
universal, obtm-se a equao do movimento para o problema
restrito de dois corpos.

Sistema de coordenadas

O Sistema Geocntrico Equatorial:

Origem: centro da Terra

Plano fundamental: plano equatorial

Direo perpendicular ao plano na

direo do plo Norte.

Direo principal: direo do

equincio vernal (ponto - linha de

interseo do plano equatorial celeste
com com a eclptica, ascendente).
Obs.: Este sistema utilizado para analisar
rbitas de V/Es ao redor da Terra.

FONTE: www.astroscience.org/abdul-ahad/planetary-positions.htm

O Problema restrito dos dois corpos

Equaes de Movimento

Aplicar a 2a. Lei de Newton investigando as possveis foras que atuam no

sistema:

Gravidade terrestre
Arrasto (se estivermos prximos da atmosfera)
Impulso (se houver acionamento de foguetes)
3o corpo (gravidade do Sol, da Lua e de outros planetas)
Outras (caso esqueamos de algo)

Somando todas, obtemos a seguinte equao de movimento:

Agora, substituir as expresses matemticas para cada fora (segundo a

fsica) e resolver o problema.
Problema complexo => melhor fazer algumas suposies que simplifiquem um

pouco o problema.

Fig. 4-30 Foras possveis num V/E.

FONTE: SELLERS (2005).

O Problema restrito dos dois corpos

Suposies simplificadoras

Farrasto 0
O V/E no far manobras, portanto no sero utilizados foguetes: F
0
impulso 0.
O V/E est a altitude suficiente para desprezarmos o arrasto atmosfrico:

Consideremos o mov. prximo Terra:

Assim, podemos ignorar as atraes do Sol, da Lua e planetas:

F3.corpo 0.
0

ignorar 3o corpo? => problema de dois corpos.

Comparadas atrao terrestre, foras como a devida radiao solar, campos

eletromagnticos, etc., so desprezveis: Foutros 0.

A massa da Terra muito, muito maior que a massa de qualquer V/E.

mT >> mV/E
Terra esfrica, simtrica, com densidade uniforme e, portanto, pode ser tratada
como uma massa puntual.

Assim, a gravidade da Terra age a partir do seu centro.

Massa do V/E constante, assim m=0.

O sistema geocntrico equatorial suficientemente inercial. Assim, aplicam-se as leis
de Newton.

O Problema restrito dos dois corpos

Depois de todas essas hipteses, resta somente a gravidade como nica fora atuando no V/E.

Aplicando a lei da gravitao de Newton (vetorial):

Assim,

Dividindo por m, chegamos equao

do movimento restrito de dois corpos:
Onde
R = magnitude do vetor posio do V/E;
= parmetro gravitacional (=3.986x105 Km3/s2)

= vetor posio do V/E

= acelerao do V/E (vetor)

A soluo desta equao d a trajetria do veculo,

Como resolver?

O problema restrito de dois corpos.

FONTE: SELLERS (2005).

EDO no linear de ordem 2;

coordenadas polares (SIDI), cartesianas (numrico: [x, y, z, x, y, z]T), etc.

=> mtodo vetorial (SELLERS, 2005 em anexo)

O Problema restrito dos dois corpos

A soluo da equao do problema restrito de dois corpos produz:

k1
Onde
R
=
R = magnitude do vetor posio do V/E;
1 + k 2 cos
k1=constante que depende de m , R e V.

k2=constante que depende de m , R e V.

= ngulo polar medido no eixo principal da rbita (anomalia verdadeira)

Essa equao identifica o tipo de movimento que ter um V/E em rbita da Terra:
=> sees cnicas: elipses, parbolas e hiprboles.
hiprboles
p = semilatus rectun (ver figura);
Identificando os parmetros k, temos
p
a=semi eixo maior;
R=
1 + e cos e=excentricidade.

A equao mostra que um corpo sob ao de uma fora central dever apresentar movimento
elptico, parablico ou hiperblico.
Prova da lei das rbitas de Kepler usando as lei de Newton.
Kepler verificou isso usando os dados de Tycho Brahe,

mas no sabia explicar.

A excentricidade define o tipo de rbita:

e = 0 : crculo;
crculo
0 < e < 1: elipse;
elipse
e = 1: parbola,
parbola
e > 1: hiprbole.
hiprbole

Definio do semilatus rectun (magnitude do vetor

Posio, R, para = 90o).
FONTE: SELLERS (2005).

Geometria de Uma rbita:

a (1 e 2 )
R=
1 + e cos

Geometria de uma rbita elptica. Esse parmetros completamente descrevem uma rbita, incluindo seu tamanho e forma.
FONTE: SELLERS (2005).

Obs.: e 2c/2a;

p = a(1-e2).

Tabela: Resumo dos parmetros de sees cnicas:

FONTE: SELLERS (2005).

Exemplo 4.6
Suponha uma nova classe de satlites de sensoriamento
remoto com raio do perigeu de 7.000 Km e raio do apogeu de
10.000 Km. Qual a altitude do sat quando a anomalia
verdadeira 90o?
Dados do problema:

RP=7000 Km, Ra=10.000 Km. Calcule a altitude quando = 90o.

Constantes do movimento orbital

Na ausncia de outras foras que no a gravitacional, duas quantidades

se mantm constante em uma rbita.
1
m
Energia mecnica, E: E = mV 2
2
R

Momento angular, H:
Definio: Energia mecnica especfica, E/m;
E/m

a energia (constante) da rbita independente da massa do V/E

vale para qqr V/E: ISS ou microsat.
<0 => rbitas circulares e elpticas
=0 => trajetrias parablicas
>0 => trajetrias hiperblicas

Definio: Momento angular especfico, h

1 2
V
2
R

H/m;

Porque observamos que o plano orbital se mantm fixo no espao, um vetor

perpendicular, tal como h, tambm constante em direo (desprezando perturbaes
orbitais).

Constantes do movimento orbital

Sendo

constante, uma vez que se conhea seu valor, vale:

Equao til para clculo de V, conhecido R, e vice-versa.

Outras relaes teis:

como funo nica do semi-eixo maior, a (provar!): =

P, perodo de uma rbita (provar!): P = 2

V =

2 +
R

2a

a3

Exerccio Retomando o exemplo 4.6, qual a velocidade do sat de sensoriamento

remoto quando a anomalia verdadeira 90o? Quanto tempo levar para que o sat
retorne a este ponto da rbita?
Resumo do problema:

Dados: a = 8.500 Km; R=90o=8235,2 Km

Calcule: V=90o= ?; P = ?
R.: V=7.065 Km/s e P = 130 min

Questes

1. No problema dos dois corpos, prove que so constantes:

i) a energia mecnica especfica; ii) o momento angular especfico.
2. Verifique a relao entre a energia mecnica especfica e o semi-eixo maior, a ; verifique tambm a expresso
para o perodo da rbita, P:

a3

2a

P = 2

3. Um objeto em rbita circular recebe um pouco de velocidade adicional. Que tipo de rbita ele descrever
agora? Que tipos de rbitas so consideradas rbitas de escape da Terra?
4. Voc est girando uma massa de 0,25 Kg presa em um cordo de 0,5 m acima de sua cabea. Quando solto o
cordo, a massa sai do movimento circular para um mov to em linha reta na direo da tangente ao
crculo no ponto de soltura, com v=2m/s. Qual a velocidade angular da massa girante antes de ser
solta? Porque o momento angular sempre se conserva, para onde foi o momento angular depois de solta a
massa?
5. Um satlite russo em rbita da Terra tem altitude no perigeu de 375 Km e altitude no apogeu de 2000 Km.
a)
b)
c)
d)

Qual o semi-eixo maior desta rbita?

Qual a excentricidade?
Se a anomalia verdadeira 175o, qual a altitude do satlite?
Determine a energia mecnica e o momento angular especficos desta rbita.

6. Calcule a altitude necessria para uma rbita circular geossncrona.

7. Uma sonda para Marte est em rbita circular em torno da Terra com um raio de 25.000 Km. O prximo passo
no caminho para Marte impulsionar a sonda, de maneira que ela entre numa rbita de escape.
a) Determine a velocidade da sonda na rbita circular;
b) Determine a mnima velocidade necessria para adentrar uma rbita parablica naquele raio;
c) Determine a diferena na energia cintica especfica das duas rbitas;
d) Agora, compare este resultado energia mecnica da rbita circular inicial. Qual das duas tem maior energia cintica
especfica? Isso uma surpresa para voc? Explique.

8. Para que as equaes do movimento estarem corretas o sistema de coordenadas de referncia precisa ser
inercial. O SGI, comumente utilizado para V/E, um sistema realmente inercial? Explique sua resposta.
Em caso negativo, porque ele ainda assim utilizado?

Fim da aula.

Entrega: 2 semanas.
agbrum@hotmail.com