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=
Para eje hueco
(a)
)
2 2
(
4
)
4 4
(
32
i
d
o
d
F
i
d
o
d
o
Md
x
+ =
(c)
)
4 4
(
16
i
d
o
d
o
Td
xy
(d)
on:
(4.1)
2
2
2
2
x
2
, 1
x
xy
=
2
2
2 2
2 1
xy
x
mx
+
= =
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 2
El e fuerzo de Von Mi e (energa de di or in mxima) e :
2 / 1 2 2 2 / 1 2
2
2 1
2
1
) 3 ( ) (
xy x
+ = + =
(4.3)
Su iuyendo la ecuacione
2 2
3
2
) 8 ( ) 8 (
d
mx
+ + =
(4.4)
2 2
3
4
48 ) 8 (
d
+ + =
T Fd M
T Fd M
(4.5)
Si el anli i o di eo ha de
ane mximo, enonce el
valor admi ible de
mx
e
max
y
S
n
=
(4.6)
en donde
y
S = re i encia a la fluencia del maerial
n = facor de eguridad
Con ba e a la eora de la energa de di or in e iene que
y
S
n
=
(4.7)
En la mayora de lo ca o la comonene axial F e nula, o e an equea que
eco uede
de reciar e. Con F = 0 la ecuacione (4.4) y (4.5) e ran forman en
2 2
3
16
T M
d
mx
+ =
2 2
3
16
3 4 T M
d
+ =
u ef
(4.8)
(4.9)
) (
+ =
y
S
T M d
(4.10)
Si e conoce d enonce
2 / 1 2 2
3
32 1
) ( T M
y
S d
n
+ =
(3.11)
Si uilizamo la eora de la energa de di or in mxima, enonce
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 3
3 / 1
2 / 1 2 2
16
) 3 4 (
+ =
y
S
T M d
(4.12)
Si e conoce d enonce
2 / 1 2 2
3
16 1
) 3 4 ( T M
y
S d
n
+ =
(4.13)
4.1.2. BAJO CARGAS DINMICAS.
En cualquier eje roaorio cargado or momeno e acionario
de flexin
y or in, acuarn
e fuerzo or flexin comleamene inverida debido a la roacin del rbol
, ero el e fuerzo
or ional ermanecer e able. Por lo ano e iene que
3
32
d
a
M
xa
(a)
3
16
d
m
T
xym
erie de eora
a
Relacin elica ASME ara la faiga y la energa de di or in ara el e fuerzo. (Nor
ma ANSI
B106.1M1985).
3 / 1
2
4
3
2
32
1
1
]
1
|
\
|
+
|
|
\
|
=
y
S
m
T
e
S
a
M
f
K
n
d
(4.14)
Relacin de Goodman modificada ara la faiga y la energa de di or in ara el e fu
erzo.
3 / 1
2
3 32
1
]
1
|
\
|
+ =
u
S
m
T
e
S
a
M
f
K
n
d
(4.15)
en donde
e
S
a b c d e e
K K K K K S =
(4.16)
iendo
=
e
S Lmie de re i encia a la faiga de la mue ra de viga roaoria.
e
S = lmie de re i encia a la faiga corregido ara odo
concenracin de e fuerzo
lo efeco , exceo
y
S = Re i encia de fluencia del maerial
u
S = re i encia lima del maerial
a
M = momeno flecor alernane
m
T = Valor romedio del momeno or ional
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 4
uilizar lo
=
(4.17)
) (
1
x F y
EI
=
(4.18)
en lo uno
de eado
=
B
A EI
Mdx
1
(4.19)
El segundo teorema dice: La distancia vertical entre el punto B de la elstica y l
a tangente trazada
a la curva por A es igual al momento respecto a la vertical por B
del rea del diagrama de
momentos flectores entre A y B divididas por EI. (Ver figura 4.1).
=
B
A EI
Mxdx
1
(4.20)
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 5
4.5. VELOCIDAD CRTICA.
Todos los ejes, an sin la presencia de cargas externas, se deforman d
urante la rotacin. La
magnitud de la deformacin depende de:
ionalmente la segunda
tienen importancia en el diseo. Las otras son generalmente tan altas ue estn
muy alejadas de
las velocidades de operacin. Lo anterior se ilustra en la siguiente figura:
a).- Primera velocidad crtica.
rad/seg
(4.21)
g
c
=
ra/seg
en one
(4.22)
g = aceleracin e la gravea
= eflexin el eje en el punto e ubicacin e la masa
2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
....
n n mx
v m v m v m EC
+ + + =
(a)
+ + =
.... ) ( ) (
n mx
m x m x m EC
2 2
2
1
n n mx
x m EC
(4.23)
1
1
2
1
....
n n n n mx
x k x k x k x k EP
= + + + =
(4.24)
= =
(b)
Si
n n
x = ,
g
n
W
n
m = y
n
n
W
n
k
=
=
=
n
k
k
k
W
n
k
k k
W g
c
1
2
1
ra/seg
(4.25)
( Ecuacin e Rayleigh
-Ritz)
en one
k
W = peso e la masa k sima
k
= eformacin esttica e la masa k - sima
n = nmero total e masas
Para el seguno caso la primera velocia crtica se etermina por
(
4.26)
en one
1
= velocia crtica que existira si solo se aplicara la masa
1
m .
2
= velocia crtica que existira si solo se aplicara la masa
2
m .
n
= velocia crtica que existira si solo se aplicara la masa
n
m .
nn
g
n
=
Es importante tomar en cuenta que la ecuacin e Rayleigh-Ritz y Dunkerley son apr
oximaciones a
la primera frecuencia natural e vibracin o velocia crtica e rotacin,
ya que la primera
sobrestima la frecuencia natural, mientras que la seguna la subestima.
En un sistema e masas mltiples, para velociaes crticas ms altas se requiere e cl
culos ms
extensos para la eterminacin e estas velociaes; sin embargo, para u
n sistema con os
masas la primera y la seguna velocia crtica se obtienen a partir e la siguie
nte figura:
En la figura ) (
2
y m F
c
= es la fuerza centrfuga.
Utilizano los coeficientes e influencia se eterminan las eflexiones como sig
ue:
2
2
2
1
1
2
1
2
2
2
1
12
11
2 12
1 11 1
1
]
1
+ |
|
= + =
y
y
y
y
m a m a y m a y m a y
-(c)
2
2 22
2
1
1 21
2
2 2 22
2
1 1 21 2
1
1
]
1
+ |
|
= + =
y
y
m a m a y m a y m a y
-()
Despejano en cualquiera e las os ecuaciones a
2
1
y
y
y
2
1
, en donde
1
y
2
on la rimera y
egunda velocidad crica (o frecuencia naurale
m
1
y m
2
de vibracin). La do
ma a
on
.
La con ane
11
a = deformacin en el uno de localizacin de la ma a m
1
, roducida or una carga
uniaria localizada en el uno de la ma a m
1
.
22
a = deformacin en el uno de localizacin de la ma a m
2
, roducida or una carga
uniaria localizada en el uno de la ma a m
2
.
12
a = deformacin en el uno de localizacin de la ma a m
2
, roducida or una carga
uniaria localizada en el uno de la ma a m
1
.
21
a = deformacin en el uno de localizacin de la ma a m
1
, roducida or una carga
uniaria localizada en el uno de la ma a m
2
.
21 12
a a =
En la ecuacin de RayleighRiz la deformacione
1
y m
2
e ueden deerminar or
en la ma a m
+ =
+ =
22 2 21 2 2
12 2 11 1 1
a W a W
a W a W
(4.28)
En la ecuacin e Dunkerley la eformacin proucia por la aplicacin aislaa e las
masas
1
m ,
2
m ,
n
m es:
=
=
=
nn n nn
a W
a W
a W
22 2 22
11 1 11
(4.29)
Los coeficientes e influencia se eterminan como sigue:
a).- Eje simplemente apoyao en sus extremos con os masas concentraas.
( .. .......... ) ( ) (
.......... .. .......... .. .......... . ..........
. .......... ) ( ) (
( . .......... ) ( ) (
2 1 1
22 1 21
2 12
1
1
=
n
n
n
m
m
m
11
nn n n
n
n
a m a m a
a m a m a
a m a m a
(4.30)
T T r T T T
630
5
3150
= = =
H E H
F r F T lb
La carga vertical es:
3 . 229 20 tan = =
o
H V
F F lb
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 10
Componente en y en
6 . 295 250 30 cos
o
y
D
F lb
Comonene en z en
315 30 ) 5 . 157 5
o
z
D
en F lb
el punto D:
) 5 . 157 5 . 472 (
el uno D:
. 472 ( = + =
Comonene en y en el uno B:
3 . 379 150 3 . 229 = + =
y
B
F lb
Comonene en z en B:
630 =
z
B
F lb
Tomando momeno re eco a A
+
+ + + =
)
315
6 . 295 (
32
)
(
26 )
630
e iene:
= + =
8
k
k
. 379 (
0
j i
C j C i k j i M
z y A
= + + 0
10080
2 . 9459
26
26
5040
4 . 3034 j k j C k C j k
z y
1
y
C
5
z
C
. 247 =
lb
. 581 =
lb
315
6 .
630
3 .
5 .
1 .
k
z
8
y
A
5
z
A
e iene:
0 F
+ + +
295
379
581
247
j k j k j k A j A
y
. 330 =
lb
. 363 =
lb
M (lb.ul)
2646.4
1773.5
B
C
x
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 11
Diagrama de momeno (Plano xz).
z
M (lb.ul)
2908
B
C
1890
El momeno oal de flexin en lo uno B y C on:
3932 ) 908 . 2 6464 . 2 ( 1000
2 2
= + =
B
M lb.ul
8 . 2591 ) 89 . 1 7735 . 1 ( 1000
2 2
= + =
C
M lb.ul
El mximo momeno flecor e enonce
de 3932 lb.ul.
+ =
+ =
3 / 1
2 2
) 37500 (
) 1000 )( 2 ( 32
3 / 1
2 / 1 2 2
32
) 15 . 3 932 . 3 ( ) (
T M d
y
S
n
d = 1.3988 ul
Energa de di or in mxima:
+ =
+ =
3 / 1
2 2
) 37500 (
) 1000 )( 2 ( 16
3 / 1
2 / 1 2 2
16
) 15 . 3 ( 3 ) 932 . 3 ( 4 ) 3 4 (
T M d
y
S
n
d = 1.375 ul
Se uede uilizar un valor comercial de
1
/
2
ul.
d = 1
= = =
aS k
Para
ul d ul 10 3 . 0 < <
112 . 0
869 . 0
= d k
b
804 . 0 ) 2 ( 869 . 0
112 . 0
= =
b
k
1 =
c
k ara carga de flexin
1 =
d
k ara emeraura normal de rabajo
1 =
r
k (facor de confiabilidad)
36 . 28 ) 5 . 42 )( 804 . 0 ( 83 . 0
e
S k i
= =
+ =
(a)
Para 85 =
u
S k i , =
5 . 0
075 . 0
1
1
= =
+
q
075 . 0 a
87 . 0
) (
= =
= + =
2
71000
800
4
3
2
28360
6000 522 . 1
32
3
) 2 (
2
4
3
2
32
3
x
y
S
m
T
e
S
a
M
f
K
s
n
438 . 2 =
n
DISEO MECNICO I
Solucin:
Equilibrio del eje:
22 . 142 0 ) 8 ( 320 18 0 = = =
B B A
R R M lb,
78 . 177 =
A
R lb.
Diagrama e momentos:
M
1422.24
lb.pul
EI
M
6
1
10 455 . 7
x EI
0.966x10
-3
6
2
10 4726 . 1
x EI
=
0.19x10
-3
1
2
x
1
x
2
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 14
3
2
3
10 19 . 0 8
1
10 76 . 0
= = A
3
2
3
10 996 . 0 10
2
10 98 . 4
= = A
ul x
3
38
3
8
1
10 = + =
ul x
3
20
3
2
2
10 = =
ul x A x A
3
3
20
3
3
38
3
2 2 1 1
10 8267 . 42 10 98 . 4 10 76 . 0
= + = + =
( ) pul
3
18
3
10 8267 . 42 8
18
8
2
10 034 . 19
= = =
( ) pul A
3
3
8 3
3
8
1 1
10 02667 . 2 10 76 . 0
= = =
pul
3 3
1 2
10 17 10 ) 02667 . 2 034 . 19 (
= = =
684 . 150
3
10 17
386
= = =
g
c
ra/seg
28 . 119 = EI lb.pul
=
1440 =
c
n
rm
) 10 ( 75 . 0
x x y EI
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 15
1
2
2
1
2
)
2
3
6
1
3
)
0
10 ( 375 . 0
1
C x x y EI
+ =
10 ( 125 . 0 C x C x x EIy + + =
0 ) 0 (
2
= = C y
= = 5 . 87 0 ) 40 (
1
C y
[ ] x x x y 5 . 87 ) 10 ( 125 . 0
3
6
1
3
28 . 119
6
10
=
6
11
10 2877 . 6
= a ul
6
12
10 68 . 6
= a ul
Segunda condicin:
=
1
2
) 25 ( 375 . 0
x x y EI
2
1
2
)
2
3
6
1
3
)
0
25 ( 1875 . 0
1
C x x y EI
+ =
25 ( 0625 . 0 C x C x x EIy + + =
0 ) 0 (
2
= = C y
= = 9375 . 85 0 ) 40 (
1
C y
[ ] x x x y 9375 . 85 ) 25 ( 0625 . 0
3
6
1
3
28 . 119
6
10
=
6
21
10 68 . 6
= a ul
6
22
10 8248 . 9
= a ul
Solucin (a):
008488 . 0 10
6
12 2 11 1 1
= + =
a W a W pul
0112 . 0 10 )
6
22 2 21 1 2
= + =
a W a W pul
32 . 193
2
) 0112 . 0 ( 800
2
) 008488 . 0 ( 500
) 0112 . 0 800 008488 . 0 500 ( 386
1
2
1
= =
=
+
+
=
=
n
k
k
k
W
n
k
k k
W g
c
ra/seg
1846 =
c
n
rpm
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 16
Solucin (b):
0031438 . 0 ) 10 2877 . 6 ( 500
6
11 1 11
= = =
a W pul
0078598 . 0 ) 10 8248 . 9 ( 800
6
22 2 22
= = =
a W pul
3
0031438 . 0
386
11
2
1
10 78134 . 122
= = =
g
3
0078598 . 0
386
22
2
2
10 11066 . 49
= = =
= + = + =
3
11066 . 49
3
10 1
78134 . 122
3
10 1
2
2
1
2
1
1
2
1
10 0285067 . 0
c
285 . 187
0285067 . 0
3
10
= =
c
rad/ eg
Solucin (c):
= + + 0 ) ( ) (
2 1 21 12 22 11
2
1
2 22 1 11
4
1
m m a a a a m a m a
= +
0 10 05 . 46 10 507 . 28
12
1
6
2
1
( )
= =
2
069 . 25 507 . 28
2
6
10 2 . 184 649 . 812 507 . 28
1
= = =
2 . 193
1
= rad/seg
= = =
7145 . 762
2
= rad/seg
1845
1
=
c
n
rpm
4 . 7883
2
=
c
n
rpm
5 . 1788 =
c
n
rpm