DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 1

UNIDAD IV
EJES
4.1. ANLISIS POR RESISTENCIA.
Un eje de transmisin es un elemento de seccin circular cuya funcin es
la de transmitir
movimiento y potencia. La transmisin del movimiento se realiza a travs de otros el
ementos tales
como engranes, poleas, cadenas, etc.
Disear un eje consiste bsicamente en la determinacin del dimetro correcto
del eje para
asegurar una rigidez y una resistencia satisfactorias, cuando el eje t
ransmite potencia bajo
diferentes condiciones de carga.
El diseo de un eje debe estudiarse a partir de los siguientes puntos de vista:
1.- Anlisis por resistencia.
Bajo cargas estticas.
Bajo cargas dinmicas.
2.- Anlisis por rigidez.
Clculo de deformaciones.
Velocidades crticas.
4.1.1. BAJO CARGAS ESTTICAS.
En un eje redondo macizo de dimetro d, que se somete a cargas de flexin, axiales
y de torsin
se desarrollan los siguientes esfuerzos:
2 3
4 32
d
F
d
M
x

+ =
3
16
d
T
xy

=
Para eje hueco

(a)

(e fuerzo
or flexin y carga axial)

(b) (e fuerzo
or or in)

)
2 2
(
4
)
4 4
(
32
i
d
o
d
F
i
d
o
d
o
Md
x

+ =

(c)

)
4 4
(
16
i
d
o
d
o
Td
xy

(d)

Lo e fuerzo
rinci
ale no nulo

on:
(4.1)

El e fuerzo corane mximo e :

(4.2)

2
2
2
2
x

2
, 1
x

xy

=
2
2
2 2
2 1
xy
x
mx


+

= =

DISEO MECNICO I
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El e fuerzo de Von Mi e (energa de di or in mxima) e :
2 / 1 2 2 2 / 1 2
2
2 1
2
1
) 3 ( ) (
xy x
+ = + =
(4.3)
Su iuyendo la ecuacione

(a) y (b) en (3.2) y (3.3) e iene:

2 2
3
2
) 8 ( ) 8 (
d
mx
+ + =

(4.4)

2 2
3
4
48 ) 8 (
d
+ + =

T Fd M

T Fd M

(4.5)

Si el anli i o di eo ha de
ane mximo, enonce el
valor admi ible de
mx
e
max
y

er con ba e a la eora del e fuerzo cor

S
n

=
(4.6)

en donde
y
S = re i encia a la fluencia del maerial
n = facor de eguridad
Con ba e a la eora de la energa de di or in e iene que
y
S
n
=
(4.7)
En la mayora de lo ca o la com
onene axial F e nula, o e an
equea que
eco
uede
de
reciar e. Con F = 0 la ecuacione (4.4) y (4.5) e ran forman en
2 2
3
16
T M
d
mx
+ =

2 2
3
16
3 4 T M
d
+ =

u ef

(4.8)

(4.9)

Si uilizamo el e fuerzo corane admi ible, a
arir de la ecuacin (4.8) enemo

que
3 / 1
2 / 1 2 2
32

) (

+ =
y
S

T M d

(4.10)
Si e conoce d enonce
2 / 1 2 2
3
32 1
) ( T M
y
S d
n
+ =

(3.11)
Si uilizamo la eora de la energa de di or in mxima, enonce
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 3
3 / 1
2 / 1 2 2
16
) 3 4 (

+ =
y
S

T M d

(4.12)
Si e conoce d enonce
2 / 1 2 2
3
16 1
) 3 4 ( T M
y

S d
n
+ =

(4.13)
4.1.2. BAJO CARGAS DINMICAS.
En cualquier eje roaorio cargado
or momeno e acionario
de flexin
y or in, acuarn
e fuerzo
or flexin com
leamene inverida debido a la roacin del rbol
,
ero el e fuerzo
or ional
ermanecer e able. Por lo ano e iene que
3
32
d
a
M
xa

(a)

3
16
d
m
T
xym

(b) (e fuerzo de
uno medio o e able)

De acuerdo con lo anerior

ra el di eo
or faiga,
iendo la m
o
ulare :

(am
liud del e fuerzo alernane)

e han de arrollado una

erie de eora

a

Relacin el
ica ASME
ara la faiga y la energa de di or in
ara el e fuerzo. (Nor
ma ANSI
B106.1M1985).
3 / 1
2
4
3
2
32
1
1
]
1

|
\

|
+
|

|
\
|
=
y
S
m
T
e
S
a
M
f
K
n
d

(4.14)
Relacin de Goodman modificada
ara la faiga y la energa de di or in
ara el e fu
erzo.
3 / 1
2
3 32
1
]
1

|
\
|
+ =
u
S
m
T
e
S
a
M
f
K
n
d

(4.15)

en donde
e
S

a b c d e e
K K K K K S =

(4.16)

iendo
=
e
S Lmie de re i encia a la faiga de la mue ra de viga roaoria.
e
S = lmie de re i encia a la faiga corregido
ara odo
concenracin de e fuerzo

lo efeco , exce
o

y
S = Re i encia de fluencia del maerial
u
S = re i encia lima del maerial
a
M = momeno flecor alernane
m
T = Valor
romedio del momeno or ional
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4.2. RESTRICCIONES GEOMTRICAS ( e incluye en 4.4)

4.3. EJES HUECOS ( e incluye en 4.1)
4.4. ANLISIS POR RIGIDEZ.
4.4.1. Deformacin en lo eje .
El
roblema de la deflexin en un eje e de uma im
orancia cuando e e efeco e
una limiane
en el di eo del mi mo.
Para deerminar la deflexin de un eje en cualquier
uno,
odemo
guiene crierio :

uilizar lo

a). Modo de la doble inegracin.

b). Modo del rea de momeno .
El modo de la doble inegracin recomendado
ara eje de eccin uniforme,
e ba a

rinci
almene en deerminar la ecuacin de la curva el ica, a
arir de la ecuacin
de momeno
) (x M y EI

=
(4.17)

Re olviendo la ecuacin (4.17) y a
licando la condicione iniciale , e obiene u

na ecuacin de la
forma

) (
1
x F y
EI
=

(4.18)

A
arir de la ecuacin (4.18) , e obienen la deflexione

.
El modo del rea de momeno recomendado
ara eje
o
en do eorema b ico :

en lo
uno

de eado

de eccin variable, e  fundamenad

El
rimer eorema dice: El ngulo de la angene A y B e igual al

rea del diagrama de
momeno flecore enre e o do
uno dividido
or el
roduco EI. (Ver fig
ura 4.1).
Figura (4.1).

=
B
A EI
Mdx
1

(4.19)
El segundo teorema dice: La distancia vertical entre el punto B de la elstica y l
a tangente trazada
a la curva por A es igual al momento respecto a la vertical por B
del rea del diagrama de
momentos flectores entre A y B divididas por EI. (Ver figura 4.1).

=
B
A EI
Mxdx
1
(4.20)
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4.5. VELOCIDAD CRTICA.
Todos los ejes, an sin la presencia de cargas externas, se deforman d
urante la rotacin. La
magnitud de la deformacin depende de:

La rigidez del eje y de sus soportes.

De la masa total del eje y de las partes ue se adicionan.
Del deseuilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin.
Del amortiguamiento presente en el sistema.

La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad, presenta sus valores mx

imos en
las llamadas velocidades crticas, pero solo la ms baja (primera) y ocas

ionalmente la segunda
tienen importancia en el diseo. Las otras son generalmente tan altas ue estn
muy alejadas de
las velocidades de operacin. Lo anterior se ilustra en la siguiente figura:
a).- Primera velocidad crtica.

b).- Segunda velocidad crtica.

Figura (4.2). Representacin de la primera y segunda velocidad crtica en un eje.

La frecuencia natural de un eje en flexin es prcticamente igual a la velocidad crt
ica. Existe una
peuea diferencia debida a la accin giroscpica de las masas.
Para un eje con una sola masa, en donde la masa del eje es peuea en comparacin a
la masa
ue lleva unida, la primera velocidad crtica se puede calcular de manera aproxima
da por
m
k
c
=

rad/seg

(4.21)

en donde k = constante de resorte del eje

m = masa soportada por el eje
La primera velocidad crtica puede calcularse tambin por

g
c
=

ra/seg

en one

(4.22)

g = aceleracin e la gravea
= eflexin el eje en el punto e ubicacin e la masa

La siguiente figura muestra un eje flexionao que gira a una velocia

Figura (4.3).- Deflexin en un eje e una sola masa con peso W.

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Para un eje e masa espreciable con varias masas concentraas unias a el, la p
rimera velocia
crtica se etermina por:
a).- La ecuacin e Rayleigh-Ritz.
b).- La ecuacin e Dunkerley.
Para el primer caso se tiene lo siguiente:
De acuero con la figura, la energa cintica mxima es:

2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
....
n n mx
v m v m v m EC

+ + + =

(a)

Debio a que el movimiento e las masas es senoial se tiene que

+
2
2
1
2
2 2
2
1
2
1 1
2
1
) (
n
x

+ + =

.... ) ( ) (
n mx
m x m x m EC

2 2
2
1
n n mx
x m EC

La energa potencial mxima es:

2
2
1
2
2
1
2
2
2
2
1
2

(4.23)

1
1
2
1
....
n n n n mx
x k x k x k x k EP

= + + + =

(4.24)

De acuero con Rayleigh

2
2
1
2 2
2
1
n n n n mx mx
x k x m EP EC

= =

(b)

Si
n n
x = ,
g
n
W
n
m = y
n
n
W
n
k

= entonces en (b) se obtiene lo siguiente:

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=
=
=
n
k
k
k
W
n
k
k k
W g
c
1
2
1

ra/seg

(4.25)

( Ecuacin e Rayleigh

-Ritz)
en one
k
W = peso e la masa k sima
k
= eformacin esttica e la masa k - sima
n = nmero total e masas
Para el seguno caso la primera velocia crtica se etermina por
(
4.26)
en one
1
= velocia crtica que existira si solo se aplicara la masa
1
m .
2
= velocia crtica que existira si solo se aplicara la masa
2
m .
n
= velocia crtica que existira si solo se aplicara la masa
n
m .
nn
g
n

=
Es importante tomar en cuenta que la ecuacin e Rayleigh-Ritz y Dunkerley son apr
oximaciones a
la primera frecuencia natural e vibracin o velocia crtica e rotacin,
ya que la primera
sobrestima la frecuencia natural, mientras que la seguna la subestima.
En un sistema e masas mltiples, para velociaes crticas ms altas se requiere e cl
culos ms
extensos para la eterminacin e estas velociaes; sin embargo, para u
n sistema con os
masas la primera y la seguna velocia crtica se obtienen a partir e la siguie
nte figura:
En la figura ) (
2
y m F
c
= es la fuerza centrfuga.
Utilizano los coeficientes e influencia se eterminan las eflexiones como sig
ue:

2
2
2
1
1
2
1
2
2
2
1

12
11

2 12
1 11 1

1
]
1

+ |


|
= + =
y
y
y
y

m a m a y m a y m a y

-(c)
2
2 22
2
1
1 21
2
2 2 22
2
1 1 21 2
1
1
]
1

+ |


|
= + =
y
y

m a m a y m a y m a y

-()
Despejano en cualquiera e las os ecuaciones a

2
1
y
y

y sustituyeno en la otra se obtiene la

ecuacin e frecuencias:
2
1
2
1
2
2
1
2
1
1
2
1
....
n n c

= + + + =
DISEO MECNICO I
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0 ) ( ) (
2 1 21 12 22 11
2
1
2 22 1 11
4
1
= + + m m a a a a m a m a

(4.27)
Con a ecuacin obenemo la race
o iiva
1
1

y
2
1

, en donde
1
y
2
on la
rimera y
egunda velocidad crica (o frecuencia naurale
m
1
y m
2

de vibracin). La do

ma a

on

.
La con ane

e conocen como coeficiene de influencia, en donde:

11
a = deformacin en el
uno de localizacin de la ma a m
1
,
roducida
or una carga
uniaria localizada en el
uno de la ma a m
1
.
22
a = deformacin en el
uno de localizacin de la ma a m
2
,
roducida
or una carga
uniaria localizada en el
uno de la ma a m
2
.
12
a = deformacin en el
uno de localizacin de la ma a m
2
,
roducida
or una carga
uniaria localizada en el
uno de la ma a m
1
.
21
a = deformacin en el
uno de localizacin de la ma a m
1
,
roducida
or una carga
uniaria localizada en el
uno de la ma a m
2
.
21 12
a a =
En la ecuacin de RayleighRiz la deformacione
1
y m
2
e
ueden deerminar
or

en la ma a m

+ =
+ =
22 2 21 2 2
12 2 11 1 1
a W a W
a W a W

(4.28)
En la ecuacin e Dunkerley la eformacin proucia por la aplicacin aislaa e las
masas

1
m ,
2
m ,
n
m es:

=
=
=
nn n nn
a W
a W
a W

22 2 22
11 1 11
(4.29)
Los coeficientes e influencia se eterminan como sigue:
a).- Eje simplemente apoyao en sus extremos con os masas concentraas.

b).- Eje simplemente apoyao en un extremo y un volaizo.

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En la figura anterior se puee observas que la carga unitaria (1) se aplica haci
a arriba para que la
curvatura coincia con la que se tiene al aplicar la carga (2).
Para un sistema e masas mltiples, la ecuacin e frecuencias se obtiene resolvien
o el siguiente
eterminante:
0
)
.
(
)
2
1
2
2
2
1
2
1
2

( .. .......... ) ( ) (
.......... .. .......... .. .......... . ..........
. .......... ) ( ) (
( . .......... ) ( ) (
2 1 1

22 1 21
2 12

1
1
=

n
n
n
m
m
m

11

nn n n
n
n
a m a m a
a m a m a
a m a m a
(4.30)

4.6. MATERIALES PARA EJES.

E e ema e e udi en PROPIEDADES DE LOS MATERIALES.
4.7. FLECHAS FLEXIBLES
4.8. CIGEALES.
Problema 4.1. En la figura iguiene, la
olea de 20
ul
ara banda
lana recib
e 25 h
a 500 r
m.
La
oencia e ran miida al engrane reco de ngulo de
re in de 20
o
que iene un dimero de

a o de 10
ul. La
olea
e a 250 lb y el engrane 150 lb. Si la carga on e a
ble , deerminar el
dimero de la flecha ba ado en la eora
de falla
de core mximo y
de energa de di or in
mxima. La flecha e de acero AISI 1030 rolado en caliene. U ar un facor de egu
ridad de 2.
El
ar de or in e
3150
500
) 25 ( 63000
63000
= = =
n
H
T lb.
ul
= = =
20
3150
2 2 2 1
) 10 ( 2 ) (
5 . 157
2
= T lb
5 . 472
1
= T lb

T T r T T T

La carga horizonal en el engrane e

630
5
3150
= = =
H E H
F r F T lb
La carga vertical es:
3 . 229 20 tan = =
o
H V
F F lb
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Componente en y en
6 . 295 250 30 cos
o
y
D
F lb
Com
onene en z en
315 30 ) 5 . 157 5
o
z
D
en F lb

el punto D:
) 5 . 157 5 . 472 (

el
uno D:
. 472 ( = + =

Com
onene en y en el
uno B:
3 . 379 150 3 . 229 = + =
y
B
F lb
Com
onene en z en B:
630 =
z
B
F lb
Tomando momeno re
eco a A
+
+ + + =
)

315

6 . 295 (

32
)

(

26 )

630

e iene:

= + =

8
k
k

. 379 (
0
j i
C j C i k j i M
z y A

= + + 0

10080

2 . 9459

26

26

5040

4 . 3034 j k j C k C j k
z y
1
y
C
5
z
C

. 247 =
lb
. 581 =
lb

Por uma de fuerza

=
=

315

6 .

630

3 .

5 .

1 .

k
z
8
y
A
5
z
A

e iene:

0 F

+ + +

295

379
581
247
j k j k j k A j A
y

. 330 =
lb
. 363 =
lb

Diagrama de momeno (Plano xy).

M (lb.
ul)
2646.4

1773.5

B
C
x

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Diagrama de momeno (Plano xz).
z

M (lb.
ul)
2908

B
C

1890
El momeno oal de flexin en lo
uno B y C on:
3932 ) 908 . 2 6464 . 2 ( 1000
2 2
= + =
B
M lb.
ul
8 . 2591 ) 89 . 1 7735 . 1 ( 1000
2 2
= + =

C
M lb.
ul
El mximo momeno flecor e enonce

de 3932 lb.
ul.

Para el acero AISI 1030 rolado en caliene

y
S = 37.5 k
i.
E fuerzo corane mximo:

+ =

+ =
3 / 1
2 2
) 37500 (
) 1000 )( 2 ( 32
3 / 1
2 / 1 2 2
32
) 15 . 3 932 . 3 ( ) (

T M d
y
S
n
d = 1.3988
ul
Energa de di or in mxima:

+ =

+ =
3 / 1

2 2
) 37500 (
) 1000 )( 2 ( 16
3 / 1
2 / 1 2 2
16
) 15 . 3 ( 3 ) 932 . 3 ( 4 ) 3 4 (

T M d
y
S
n
d = 1.375
ul
Se
uede uilizar un valor comercial de
1
/
2

ul.

d = 1

Problema 4.2. Un eje de acero AISI 1040 e irado en fro y maquinado,

con dimen ione 2 = d
y D = 3
ul , e 
omeido a una or in con ane de 800 lb.


ul
ul y a un momeno flecor
alernane. Deerminar el facor de eguridad con ba e a la Norma ANSI B106.1M1
985.
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Para un acero AISI 1040 e irado en fro 85 =
u
S k
i , 71 =
y
S k
i.
Solucin:
Equilibrio del eje:
300 0 ) 30 ( 500 50 0 = = =
B B A
R R M lb
200 0 500 0 = = + =
A B A y
R R R F lb
Ma = 200x30 = 6000 lb.pul
Tm = 800 lb.pul
5 . 42 ) 85 ( 5 . 0 5 . 0
u e
S S kpsi
83 . 0 ) 85 ( 7 . 2
265 . 0
= = =
b
u a

= = =

aS k
Para

ul d
ul 10 3 . 0 < <
112 . 0
869 . 0

= d k
b
804 . 0 ) 2 ( 869 . 0
112 . 0
= =

b
k
1 =
c
k
ara carga de flexin
1 =
d
k
ara em
eraura normal de rabajo
1 =
r
k (facor de confiabilidad)
36 . 28 ) 5 . 42 )( 804 . 0 ( 83 . 0
e
S k
i

= =

Para r/d = 0.125 y D/d = 1.5, K


= 1.6 (Figura A159 del Shigley).
) 1 ( 1
 f
K q K
r
a
q
+
=
1
1

+ =

(a)

Para 85 =
u
S k
i , =
5 . 0
075 . 0
1
1
= =
+
q

075 . 0 a

87 . 0

En (a) se tiene: 522 . 1 ) 1 6 . 1 ( 87 . 0 1

f
K
El facor de eguridad e :
(

) (
= =

= + =

2
71000
800
4
3
2
28360
6000 522 . 1
32
3
) 2 (
2
4
3
2
32
3
x
y
S
m
T
e
S
a
M
f
K

s
n

438 . 2 =
n
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 13

Problema 4.3. Deerminar la velocidad crica del eje de acero que
mue ra en la iguiene
figura. (E = 30x10
6

i)

Solucin:
Equilibrio del eje:
22 . 142 0 ) 8 ( 320 18 0 = = =
B B A
R R M lb,
78 . 177 =
A
R lb.
Diagrama e momentos:
M
1422.24
lb.pul

EI
M
6
1
10 455 . 7

x EI

0.966x10

-3
6
2
10 4726 . 1

x EI

=
0.19x10

-3

1
2
x

1
x
2

DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 14
3
2
3
10 19 . 0 8
1
10 76 . 0

= = A
3
2
3
10 996 . 0 10
2
10 98 . 4

= = A

ul x
3
38
3
8
1
10 = + =

ul x
3
20
3
2
2
10 = =

ul x A x A
3
3
20
3
3
38
3
2 2 1 1
10 8267 . 42 10 98 . 4 10 76 . 0

= + = + =
( ) pul
3

18
3
10 8267 . 42 8
18
8
2
10 034 . 19

= = =
( ) pul A
3
3
8 3
3
8
1 1
10 02667 . 2 10 76 . 0

= = =
pul
3 3
1 2
10 17 10 ) 02667 . 2 034 . 19 (

= = =
684 . 150
3
10 17
386
= = =

g
c
ra/seg

Problema 4.4.- Para el eje que se muestra en la figura, eterminar: a) La primer

a velocia crtica
aplicano la frmula e Rayleigh- Ritz ; (b) La primera velocia crtica
utilizano la ecuacin e
Dunkerley, y c) La primera y seguna velocia crtica utilizano la ecuacin e
frecuencias. (E =
30x10
6
psi)

De acuero con la figura tenemos lo siguiente:

2
Primera conicin:

28 . 119 = EI lb.pul

 =
1440 =
c
n
r
m

) 10 ( 75 . 0

x x y EI

DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 15
1
2
2
1
2
)
2
3
6
1
3
)
0

10 ( 375 . 0
1

C x x y EI

+ =

10 ( 125 . 0 C x C x x EIy + + =
0 ) 0 (
2
= = C y
= = 5 . 87 0 ) 40 (
1
C y
[ ] x x x y 5 . 87 ) 10 ( 125 . 0
3
6
1
3
28 . 119
6
10
=

6
11
10 2877 . 6

= a
ul
6
12
10 68 . 6

= a
ul
Segunda condicin:

=
1
2

) 25 ( 375 . 0

x x y EI

2
1
2
)
2
3
6
1
3
)
0

25 ( 1875 . 0
1

C x x y EI

+ =

25 ( 0625 . 0 C x C x x EIy + + =
0 ) 0 (
2
= = C y
= = 9375 . 85 0 ) 40 (
1
C y
[ ] x x x y 9375 . 85 ) 25 ( 0625 . 0
3
6
1
3
28 . 119
6
10
=

6
21
10 68 . 6

= a
ul
6
22
10 8248 . 9

= a
ul
Solucin (a):
008488 . 0 10
6
12 2 11 1 1
= + =

a W a W pul
0112 . 0 10 )
6
22 2 21 1 2
= + =

a W a W pul

) 68 . 6 800 2877 . 6 500 (

+ =
8248 . 9 800 68 . 6 500 (
+ =

32 . 193
2
) 0112 . 0 ( 800
2
) 008488 . 0 ( 500
) 0112 . 0 800 008488 . 0 500 ( 386
1

2
1
= =

=
+
+
=
=
n
k
k
k
W
n
k
k k
W g
c

ra/seg

1846 =
c
n
rpm
DISEO MECNICO I
M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 16
Solucin (b):
0031438 . 0 ) 10 2877 . 6 ( 500
6
11 1 11
= = =

a W pul
0078598 . 0 ) 10 8248 . 9 ( 800
6
22 2 22
= = =

a W pul
3
0031438 . 0
386
11
2
1
10 78134 . 122

= = =

g
3
0078598 . 0
386
22
2
2
10 11066 . 49

= = =

= + = + =

3
11066 . 49
3
10 1
78134 . 122
3
10 1
2
2
1
2
1
1
2
1
10 0285067 . 0

c
285 . 187
0285067 . 0
3
10
= =
c
rad/ eg

Solucin (c):
= + + 0 ) ( ) (
2 1 21 12 22 11
2
1
2 22 1 11
4

1
m m a a a a m a m a

= +

0 10 05 . 46 10 507 . 28
12
1
6
2
1

( )
= =

2
069 . 25 507 . 28
2
6
10 2 . 184 649 . 812 507 . 28
1

= = =

03733 . 0 1000 10 03733 . 0 10 788 . 26

1
6
1
6
1
1

2 . 193
1
= rad/seg

= = =

5817335 . 0 1000 10 5817335 . 0 10 719 . 1

2
6
2
6
2
1

7145 . 762
2
= rad/seg

1845
1
=
c
n
rpm
4 . 7883
2
=
c
n
rpm
5 . 1788 =
c
n
rpm