028-E S P

SP28-03
ESP es la abreviatura de:

"Programa Electrnico de Estabilidad".
La tarea prioritaria del conductor sigue siendo

un modo de conducir muy responsable que
est orientado al estado de las vas pblicas y
a las condiciones del trfico.
Este sistema tiene la finalidad de aliviar al

conductor de su esfuerzo al presentarse
situaciones de marcha dificultosas e
inesperadas, tales como, p. ej., al cruzar
repentinamente la carretera un animal salvaje.
Es un sistema que ayuda a compensar
reacciones desmesuradas y a evitar estados
inestables del vehculo. Sin embargo, al
hacerlo, el ESP no puede transgredir las leyes
que rigen en la naturaleza.
En este programa autodidctico queremos

mostrarle a Ud. cmo est estructurado el ESP
sobre la base del acreditado sistema
antibloqueo ABS con sus sistemas afines
ASR, EDS, EBV y MSR, qu regularidades
fsicas actan y cmo funciona el sistema.
Indice
Introduccin
Fundamentos fsicos
Regulacin dinmica de la marcha
Sinopsis del sistema
12
Estructura y funcionamiento
Circuito regulador
Unidad de control
Transmisor para ngulo de direccin
Transmisor de aceleracin transversal
Transmisor para magnitud de reviraje
Transmisor de aceleracin longitudinal
Pulsador para ASR/ESP
Transmisores para presin de frenado
Servofreno activo con cilindro principal
de freno
Rel para supresin de luz de freno
Unidad hidrulica
16
16
17
18
20
22
25
26
27
29
33
34
Esquema de funcionamiento
36
Autodiagnstico
38
Servicio postventa
40
Compruebe Ud. sus conocimientos
41
Lxico del ESP
42
Service
Service
Service
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA
XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX
Service Service
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA
XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA
XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX
Service Service
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA
XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX
Service
xxxxxxxxxxxxxxxx
OCTAVIA
XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXX
El Manual de Reparaciones contiene

indicaciones referentes a la inspeccin y
mantenimiento, as como instrucciones
para el ajuste y reparacin.
Introduccin
Una mirada retrospectiva
Con el avance tcnico en la industria
automovilstica han ido ofrecindose en el
mercado vehculos cada vez ms potentes y
de mejores prestaciones. Pronto se les
present a los diseadores la cuestin de
cmo hacer para que el "conductor normal"
pudiese dominar esta tcnica.
Dicho de otra manera:
Qu sistemas son convenientes para
garantizar un frenado ptimo y prestar apoyo
al conductor?
Por ello ya en los aos veinte y cuarenta se
comenzaron a desarrollar mtodos netamente
mecnicos afines a los sistemas ABS. Sin
embargo, por razn de su inercia no podan
cumplir con la tarea que tenan encomendada.
SP28-09
A mediados de los aos sesenta se

comenzaron a desarrollar en todo el mundo
dispositivos automticos para impedir el
bloqueo de las ruedas y, con ayuda de nuevos
elementos semiconductores, se hizo posible el
proceso electrnico de seales.
Se pusieron en prctica sistemas ABS que,
gracias al desarrollo de la tcnica digital, se
han hecho cada vez ms efectivos desde
entonces. El primer vehculo koda equipado
con ABS fue el modelo Felicia. Hoy da ya no
slo el ABS se considera habitual, sino
tambin el EDS, EBV, ASR y MSR.
SP5-99
El resultado listo para la serie de este

desarrollo es el ESP; sin embargo, las ideas de
los ingenieros ya van ms all.
Qu prestacin ofrece el ESP?
Ventajas:
El Programa Electrnico de Estabilidad forma

parte de las caractersticas de seguridad activa
de un vehculo.
Se le da tambin la denominacin de "Sistema
de dinmica de marcha".
Expresado muy simplificadamente: es un
"programa antiderrapaje".
l reconoce que el vehculo corre peligro de
derrapar y compensa sistemticamente el
derrapaje.
No es ningn sistema aislado, sino que se

basa en otros sistemas de traccin, por lo
que tambin posee las caractersticas de
prestacin de los mismos.
Se alivia al conductor de esfuerzos en su
tarea.
El vehculo se mantiene maniobrable.
Se reduce el riesgo de accidente a causa de
alguna reaccin desmesurada del
conductor.
Abreviaturas de los sistemas de dinmica de

marcha
A continuacin se explican brevemente las
abreviaturas de los sistemas y la funcin que
realizan.
ABS
ESP
Sistema Antibloqueo
Impide el bloqueo de las ruedas al frenar. A
pesar de un mayor efecto de frenado, se
mantienen la estabilidad direccional y la
maniobrabilidad.
Programa Electrnico de Estabilidad

Impide un posible derrape del vehculo (Audi,
VW, Ford, Mercedes) al intervenir
sistemticamente en los frenos y en la gestin
del motor.
Otros fabricantes utilizan para sus sistemas
las abreviaturas:
ASR
AHS Active Handling System (Chevrolet)

DSC Dynamic Stability Control
(BMW)
PSM Porsche Stability Management
(Porsche)
VDC Vehicle Dynamics Control (Subaru)
VSC Vehicle Stability Control (Lexus)
Sistema de Traccin Antideslizante

Impide el giro en vaco de las ruedas tractoras,
p. ej., sobre hielo o grava, al intervenir en los
frenos y en la gestin del motor.
EBV
MSR
Distribucin Electrnica de la Fuerza de

Frenado
Impide un frenado desmesurado de las ruedas
traseras antes de que intervenga el ABS o
tambin en caso de que no funcione el ABS a
causa de una posible avera.
Regulacin del Par de Retencin del Motor

Impide el bloqueo de las ruedas tractoras a
causa de frenar con el motor, cuando se suelta
de repente el pedal acelerador o cuando se
frena estando acoplada una gama de
marchas.
EDS
Bloqueo Diferencial Electrnico
Hace posible el arranque del vehculo en caso
de zonas de la calzada de diferente adherencia
mediante el frenado de la rueda que gira en
vaco.
Introduccin
Dentro del consorcio se utilizan dos diferentes
sistemas del ESP:
CONTINENTAL TEVES
BOSCH.
Como informacin sobre la diferencia bsica
entre ambos sistemas y en qu modelos de
vehculo se utilizan, antes de pasar a
ocuparnos del ESP en el OCTAVIA.
BOSCH
kodaOctavia*
Audi A8
Golf 98
Audi A6
Audi A3, Audi TT
Audi A4
New Beetle
Passat 97
Seat Toledo
En qu consiste la diferencia?
A fin de impedir un derrape, un sistema de
dinmica de marcha como el ESP ha de poder
actuar sistemticamente sobre los frenos en
una fraccin de segundo. El aumento de
presin se efecta mediante la bomba
hidrulica del ABS. Para mejorar el caudal de
suministro de la bomba, especialmente a
temperaturas bajas, hay que disponer de
suficiente presin previa en el lado de
aspiracin de la bomba.
Sistema CONTINENTAL TEVES
En la operacin de generar esta presin previa

radica la diferencia bsica entre los sistemas
de CONTINENTAL TEVES y BOSCH.
En el kodaOctavia se utiliza el sistema

MK 20 o MK 60 de CONTINENTAL TEVES.
Sistema BOSCH
SP28-15
Este sistema se utiliza en las versiones

MK 20 y MK 60. En la MK 20 se genera la
presin previa mediante un servofreno
activo. Tambin se designa como bomba
booster activa (booster de carga previa).
En la MK 60 se genera la presin previa
mediante la bomba hidrulica del ABS.
La unidad hidrulica y la unidad de
control del ABS con EDS/ASR/ESP
forman un grupo constructivo.
CONTINENTAL
TEVES
SP28-16
La presin previa se genera con una

bomba de carga previa.
Se designa como bomba hidrulica para
regulacin de la dinmica de marcha y
se encuentra debajo de la unidad
hidrulica.
La unidad de control para el ABS con
EDS/ASR/ESP est separada de la
unidad hidrulica.
Algunos sistemas BOSCH de reciente
desarrollo trabajan tambin sin bomba
de carga previa.
E
Fundamentos fsicos
Fuerzas y momentos
Un cuerpo est expuesto a diferentes fuerzas
y momentos. Si la suma de estas fuerzas y
momentos que actan sobre l es igual a cero,
el cuerpo se encontrar en reposo.
Si no es igual a cero, entonces el cuerpo se
mover en la direccin de la fuerza resultante
de la suma.
La fuerza ms conocida por nosotros es la de
la gravedad. Ella acta hacia el centro de la
Tierra.
Si se cuelga una masa de un kilogramo en una
balanza de muelle para medir las fuerzas que
actan, se nos indicar un valor de fuerza de
atraccin de 9,81 newtons.
F = 9,81 N
SP28-17
Las fuerzas que actan en un vehculo son:

1 la fuerza de propulsin
2 la fuerza de frenado, opuesta a la de
propulsin
3 las fuerzas de guiado lateral, que
mantienen la maniobrabilidad del vehculo
y
4 la fuerza del peso (carga sobre las ruedas)
que, en relacin con la friccin, hacen
posible que acten las dems fuerzas.
2
4
SP28-18
Adems, en un vehculo actan todava las

siguientes fuerzas:
momentos que intentan hacer girar el

vehculo por sus ejes vertical, transversal y
longitudinal
Ejemplo I - momento de guiada
y
momemtos direccional y de inercia, que

intentan mantener la direccin del
movimiento una vez que se ha adoptado
Ejemplo II - momentos de inercia de las
ruedas as como otras fuerzas, tales como
II
SP28-19
resistencia al aire, fuerza del viento (viento

lateral), fuerza centrfuga
E
Fundamentos fsicos
La accin combinada de algunas de estas
fuerzas se puede describir con ayuda del
crculo de friccin de Kamm. El radio de este
crculo lo determina la capacidad de
adherencia entre la superficie de la calzada y
el neumtico. Es decir, en caso de un poder
adherente deficiente, el radio ser menor a; en
caso de un buen poder adherente, el radio
ser mayor b. Observar para ello una rueda
del vehculo.
II
b
a
La base del crculo de friccin es un

paralelogramo de fuerzas formado por la
fuerza de guiado lateral S, la fuerza de frenado
o de propulsin B y una fuerza total resultante
G.
B
G
Mientras la fuerza total se encuentra dentro

del crculo, el vehculo mantendr su
estabilidad I. Si la fuerza total sale del crculo,
el vehculo entrar en un estado que ya no se
podr dominar II.
B
SP28-20
Observemos las dependencias existentes

entre las fuerzas:
Figura 1
La fuerza de frenado B y la fuerza de guiado
lateral S estn medidas de tal modo, que la
fuerza total G se encuentra dentro del crculo.
Se puede conducir el vehculo perfectamente.
B
SP28-21
Figura 2
Aumentamos la fuerza de frenado B.
Disminuye la fuerza de guiado lateral S.
Figura 3
SP28-22
La fuerza total G es igual a la fuerza de

frenado B. Se bloquea la rueda. Al faltar la
fuerza de guiado lateral, ya no se podr
conducir el vehculo debidamente.
Una situacin similar existe entre la fuerza de
propulsin y la fuerza de guiado lateral. Si a
causa de aprovechar totalmente la fuerza de
propulsin se anulan las fuerzas de guiado
lateral, las ruedas tractoras girarn en vaco.
S= 0
B=G
SP28-23

As trabaja el ESP
A fin de que el ESP pueda reaccionar ante
situaciones de marcha crticas, se ha de
contestar a dos preguntas:
a - Hacia dnde conduce el conductor?
b - Hacia dnde se dirige el vehculo?
La respuesta a la pregunta a la recibe el
sistema del transmisor para ngulo de
direccin 1 y de los sensores de nmero de
revoluciones 2 situados en las ruedas.
La respuesta a la pregunta b la proporciona la
medicin de la magnitud de guiada 3 y de la
aceleracin transversal 4.
A partir de las informaciones recibidas, se

efecta una comparacin de valores tericos/
reales.
Si resulta una desigualdad de a con respecto a
b, el ESP reconocer la posibilidad de una
situacin crtica y la necesidad de una
intervencin.
A este respecto, una situacin crtica puede

manifestarse por dos modos de comportarse
el vehculo:
I. El vehculo tiende a subvirar.
Mediante una reaccin sistemtica del
freno de la rueda trasera interior en la curva
y la intervencin en la gestin del motor y
del cambio*, el ESP impide que el vehculo
se salga de la curva.
II. El vehculo tiende a sobrevirar.

Mediante una reaccin sistemtica del
freno de la rueda delantera exterior en la
curva y la intervencin en la gestin del
motor y del cambio*, el ESP impide un
derrapaje.
Nota:
Por tanto, se han de poner en armona
los cursos terico y real.
SP28-01
Intervencin en la gestin del cambio slo en caso

de equipamiento con cambio automtico.

Como Ud. ha visto, el ESP contrarresta el
sobrevirado y el subvirado.
Para ello es necesario actuar sobre la
direccin para cambiar el sentido de marcha,
tambin sin una intervencin directa.
El principio bsico ya lo conoce Ud. de los
vehculos oruga.
Cuando un vehculo oruga quiere recorrer una
curva a la derecha, se frena la cadena interior
en la curva y se acelera la cadena exterior.
SP28-24
Si se quiere volver al sentido de marcha

inicial, se acelerar la cadena anteriormente
en el interior de la curva y ahora en el exterior
de la curva y se frenar la otra.
SP28-25
El ESP interviene segn un correspondiente

principio. Observemos a continuacin un
vehculo sin ESP.
El vehculo tiene que esquivar un obstculo
que se ha presentado de repente. El conductor
gira el volante hacia la izquierda con suma
rapidez e inmediatamente despus lo vuelve a
girar hacia la derecha.
SP28-26
A causa de los anteriores movimientos de la

direccin, el vehculo se "encabrita" y la parte
trasera derrapa. El conductor ya no puede
dominar el giro en torno al eje vertical.
SP28-27
10
Observemos ahora la misma situacin en el

caso de un vehculo con ESP.
El vehculo intenta esquivar el obstculo. En
base a los datos de los sensores, el ESP
reconoce que el vehculo ha entrado en un
estado de marcha inestable. El sistema calcula
sus contramedidas:
El ESP hace frenar la rueda trasera izquierda,
con lo que se apoya el movimiento giratorio
del vehculo. Se mantiene la fuerza de
guidado lateral de las ruedas delanteras.
SP28-28
Mientras el vehculo recorre el arco izquierdo,

el conductor gira el volante hacia la derecha.
Para apoyar esta maniobra en sentido
contrario, se frena la rueda delantera derecha.
Las ruedas traseras giran libres, a fin de
garantizar un ptimo aumento de la fuerza
lateral del eje trasero.
SP28-29
Al anterior cambio de trayectoria puede dar

lugar a un giro del vehculo en torno al eje
vertical. A fin de evitar un derrapaje de la
parte trasera, se frena la rueda delantera
izquierda. En situaciones especialmente
crticas, la rueda puede frenar muy
fuertemente e incluso bloquearse, a fin de
limitar el aumento de la fuerza lateral del eje
delantero (crculo de Kamm).
SP28-30
Tras haberse corregido todos los estados de

marcha inestables, el ESP finaliza su
intervencin reguladora.
SP28-31
11

El sistema y sus componentes
El Programa Electrnico de Estabilidad se basa
en acreditados sistemas reguladores del
resbalamiento de las ruedas. Sin embargo, este
programa los ampla en un punto
determinante:
Transmisor de aceleracin
longitudinal G249 (slo
vehculos de traccin total)
Este sistema puede reconocer a tiempo y

compensar estados inestables del vehculo,
tales como, p. ej., un derrapaje.
A fin de conseguirlo, se hacen necesarios
sensores y actores adicionales al ya conocido
sistema regulador.
Antes de profundizar en el tema del ESP,
veamos cmo se ha aplicado este sistema en el
Octavia.
Servofreno con cilindro
principal de freno
Componente
para MK 20 y MK 60
Servofreno activo con

cilindro principal de freno
MAX
MAX
M IN
M IN
Componente slo
para MK 20
Componente slo
para MK 60
Transmisor para presin de

frenado (en el cilindro
principal de freno)
Nota:
Sistemas ESP los hay de diversos
fabricantes.
En el Octavia se utiliza el de
CONTINENTAL TEVES.
12
Transmisor para presin de

frenado (en el cilindro
principal de freno)
A pesar de ser los sistemas ESP

iguales en cuanto a estructura y
principcio bsico, se diferencian en
sus componentes.
Por tanto, tener siempre en cuenta de
utilizar repuestos originales.
Pulsador ASR/ESP
E256
Unidad de control para ABS

con EDS/ASR/ESP J104 con
unidad hidrulica
Transmisor para ngulo de

direccin G85
Sensor de nmero de revoluciones en las ruedas delante

ras y traseras G44 ... 47
Transmisor para magnitud

de reviraje G202
transversal G200
SP28-13
13

CONTINENTAL TEVES
Sensores
Unidad de control para
ABS con EDS/ASR/ESP
J104 en el vano motor,
lado izquierdo
Pulsador para ASR/ESP E256

(en la parte central del cuadro de instrumentos)
Conmutador de luz de freno F
Conmutador para deteccin de frenado

ESP F83
(en el servofreno)
- slo en MK 20 -
MAX
M IN
Sensores de nmero de revoluciones G44, G45,

G46, G47
Transmisor para ngulo de direccin G85

(en la columna de direccin)
Transmisor de aceleracin transversal G200

(en el bloque soporte para columna de direccin)
Transmisor -1- para presin de frenado G201

(en el cilindro principal de freno)
Transmisor para magnitud de reviraje G202

(en el bloque soporte para columna de direccin)
Transmisor -2- para presin de frenado G214

(en el cilindro principal de freno) - slo en MK 20 Transmisor de aceleracin longitudinal G251
junto al tubo central, lado derecho, cerca del
montante A derecho
- slo vehculos de traccin total Seales adicionales:
Gestin del motor
Gestin del cambio
Embrague Haldex - slo en MK 60 14
Actores
Bomba hidrulica ABS V64
Vlvulas de entrada ABS, N99, N101, N133, N134
Vlvulas de salida ABS N100, N102, N135, N136
Vlvula conmutadora -1- regulacin dinmica de la
marcha N225
Vlvula conmutadora -2- regulacin dinmica de la
marcha N226
Vlvula conmutadora de alta presin -1- regulacin
dinmica de la marcha N227
dinmica de la marcha N228
MAX
M IN
Bobina electromagntica para presin de frenado

N247
(en el servofreno)
- slo en MK 20 -
Rel para supresin de la luz de freno J508

- slo en MK 20 -
Testigo luminoso para ABS K47

Testigo luminoso para freno de mano/nivel de
lquido de freno K14/33
Testigo luminoso para Programa de Estabilidad
K155
3
2
1
4
1/min x 1000
100
80
6
7
60
40
20
120
km/h
140
160
180
200
220
Unidad de control con unidad indicadora en el

cuadro de instrumentos J218
240
Rel de alimentacin de tensin J535 para testigo

luminoso K155
- slo en MK 20 -
Seales adicionales:
Gestin del motor
Gestin del cambio
Gestin de navegacin
Conexin para diagnstico
SP28-14
15
Circuito regulador
en el ejemplo MK 20
1
2
11
12
3
4
17
Regulacin
18
ESP
ABS
ASR EDS EBV MSR
19
10
13
14
15
16
SP28-02
Los sensores de nmero de revoluciones

proporcionan constantemente la velocidad de
cada rueda. El transmisor para ngulo de
direccin transmite directamente sus datos, a
travs del BUS CAN, a la unidad de control. A
partir de ambas informaciones, la unidad de
control calcula el sentido terico de direccin
y el comportamiento de marcha terico del
vehculo.
El transmisor de aceleracin transversal avisa
a la unidad de control que se est originando
un desvo hacia un lado; el transmisor de
nmero de revoluciones le da a conocer la
tendencia del vehculo a derrapar. A partir de
estas dos informaciones, la unidad de control
calcula el estado del vehculo.
Si los valores terico y real difieren entre s, se
calcular una intervencin reguladora.
16
Unidad hidrulica, con unidad de

control para ABS con EDS/ASR/ESP
2
Booster activo con transmisor para
presin de frenado y conmutador
de soltado
3
longitudinal (slo vehculos de
traccin total)
4
transversal
5
Transmisor para magnitud de
reviraje
6
7
direccin
8
Conmutador de luz de freno
9 - 12 Sensores de nmero de
revoluciones
13
Cable de diagnstico
14
Testigo luminoso para freno de
mano/nivel de lquido de freno
15
Testigo luminoso para ABS
16
Testigo luminoso para Programa de
Estabilidad
17
Comportamiento del vehculo y del
conductor
18
Intervencin en la gestin del
motor
19
Intervencin en el mando del
cambio (slo vehculos con cambio
automtico)
El ESP decide:
qu rueda hasta qu punto se debe frenar

o acelerar,
si se ha reducir el par motor y
si se debe activar la unidad de control del
cambio en vehculos con cambio
automtico.
A continuacin, el sistema comprueba en

base a los datos obtenidos de los sensores si
ha tenido xito la intervencin.
En caso afirmativo, finalizar la intervencin y
se seguir observando el comportamiento del
vehculo.
En caso negativo, se volver a activar el
circuito regulador.
Si se efecta una intervencin reguladora,
sta se indicar al conductor mediante el
parpadeo del testigo luminoso para el
Programa de Estabilidad.
Unidad de control para ABS con

EDS/ASR/ESP J104
unidad hidrulica
Esta unidad de control forma con la unidad

hidrulica un grupo constructivo.
Funcionamiento
evaluacin de las seales de los sensores

del ESP,
regulacin de las funciones del ESP, ABS,
ASR, EBV y MSR,
control constante de todos los
componentes elctricos y
autodiagnstico.
Al conectar el encendido, se efecta un

autotest de la unidad de control. Se controlan
constantemente todas las uniones elctricas y
se comprueban peridicamente las vlvulas
electro-magnticas con respecto a su
funcionamiento.
SP28-32
unidad de control J104
Efecto en caso de fallo

En el caso muy poco probable de un fallo total
de la unidad de control, el conductor
dispondra todava del sistema de frenos
normal sin ABS, EDS, EBV, MSR, ASR ni ESP.
Autodiagnstico
D/15 A+
Se identifican las siguientes averas:
unidad de control defectuosa

unidad de control codificada
incorrectamente
avera en la alimentacin de tensin
bomba hidrulica ABS defectuosa
seales implausibles en el funcionamiento
del ABS
bus de datos defectuosos
avera en circuitos de corriente de los
sensores
N99
J104
N135
N136
31
CAN -L
La alimentacin de tensin de la unidad de

control J104 se efecta directamente
mediante el portafusibles en la batera. La
unidad de control est enlazada con el bus de
datos.
CAN -H
Conexin elctrica
SP28-11
17
direccin G85
El transmisor est situado sobre la columna
de direccin, entre el conmutador en la misma
y el volante. El anillo de retroceso con resorte
de espiral para el airbag est integrado en el
transmisor para ngulo de direccin y se
encuentra en el lado inferior del mismo.
anillo de retroceso con resorte de

espiral para el airbag del conductor
Tarea
Transmitir a la unidad de control para ABS
con EDS/ASR/ESP el ngulo con el que el
conductor gira el volante hacia la izquierda o
derecha.
Se abarca un ngulo de 720, es decir, cuatro
giros completos del volante.
SP28-33

Sin la informacin del transmisor, el ESP no
puede reconocer el deseado cambio de
sentido de marcha. El ESP deja de funcionar.
Nota:
Tras realizar trabajos de ajuste en el
tren de rodaje y trabajos de montaje
en la direccin, se deber efectuar un
ajuste a cero. Tambin habr que
efectuar un ajuste a cero despus de
cambiar el transmisor para presin de
frenado.
En el Manual de Reparaciones
encontrar Ud. informaciones
detalladas al respecto.
Conexin elctrica
J104
CAN-L
CAN-H
El transmisor para ngulo de direccin es el

nico sensor del sistema ESP que transmite
sus informaciones a la unidad de control
directamente mediante el BUS CAN. Tras
conectar el encendido se inicializa el sensor al
girar el volante en un ngulo de 4,5. Esto
equivale a un movimiento giratorio de aprox.
1,5 cm en el permetro del volante.
J...
D/+15
G85
+30
J...
SP28-34
18
Estructura
La medicin del ngulo se efecta segn el
principio de la clula fotoelctrica (seal
optoelctrica).
Partes integrantes bsicas:

a
b
una fuente de luz

un disco de codificacin con 2 mscaras
perforadas
c + d sensores pticos y
e
un mecanismo contador de giros
completos.
d
c
a
SP28-35
El disco de codificacin se compone de dos

anillos: el anillo absoluto y el anillo
incremental. Ambos anillos son explorados
por sendos sensores.
3
5
Funcionamiento
1
Simplifiquemos la estructura colocando una

mscara perforada incremental 1 al lado de
una mscara perforada absoluta 2. Entre
ambas mscaras se encuentra una fuente de
luz 3. Fuera estn colocados los sensores
pticos 4 + 5.
2
SP28-36
Si, a travs de una rendija, incide luz en un

sensor, se generar una tensin de seal.
Si se cubre la fuente de luz, volver a decaer
completamente la tensin.
Si ahora uno mueve las mscaras perforadas
en el sentido de la flecha, resultarn dos
diferentes sucesiones de tensin.
El sensor incremental proporciona una seal
uniforme puesto que las rendijas se suceden
consecutivamente de modo regular. El sensor
absoluto proporciona una seal irregular
puesto que la mscara est perforada
irregularmente. A partir de la comparacin de
ambas seales, el sistema puede calcular
hasta dnde se movieron las mscaras
perforadas. Al hacerlo, el punto inicial del
movimiento lo determina la parte absoluta.
SP28-37
Segn el mismo principio, concebido slo

para un movimiento giratorio, trabaja el
transmisor para ngulo de direccin.
SP28-38
19
transversal G200
Por razones fsicas, este sensor debera estar
situado lo ms cerca posible del centro de
gravedad del vehculo. En ningn caso deben
modificarse el lugar de montaje y la
orientacin del sensor. ste se encuentra
junto a la columna de direccin, a la derecha
de la misma, y est sujeto con el transmisor
para magnitud de reviraje sobre un soporte.
Tarea
El transmisor determina qu fuerzas de
guiado laterales se pueden transmitir,
proporcionando as un fundamento
importante para calcular qu movimientos del
vehculo se deben superar para mantener su
estabilidad bajo las condiciones actuales de la
calzada.
SP28-39

Sin la medicin de la aceleracin transversal
no se puede calcular en la unidad de control el
estado de marcha real. El ESP deja de
funcionar.
Autodiagnstico
En el diagnstico se determina si existe una
interrupcin del cable o se presenta un
cortocircuito a polo positivo o a masa.
Adems, el sistema reconoce si la seal del
sensor es plausible.
J104
Conexin elctrica
El transmisor de aceleracin transversal est
directamente enlazado por tres lneas con la
unidad de control J104.
Nota:
Este sensor es muy sensible a los
daos.
20
G200
SP28-40
Estructura
El transmisor de aceleracin transversal
trabaja segn un principio capacitivo.
Qu significa esto?
Imaginemos que el sensor se compone de dos
condensadores conectados uno detrs del
otro. La placa central comn de condensador
puede desplazarse por accin de una fuerza.
Cada condensador posee una capacidad, por
lo que puede absorber una determinada
cantidad de carga elctrica.
SP28-41
Funcionamiento
Mientras no acta ninguna aceleracin
transversal, la placa central mantendr igual
distancia a las placas exteriores, de modo que
la capacidad elctrica de ambos
condensadores es de igual magnitud.
SP28-42
Si acta una aceleracin transversal, la placa

central se desplazar, de modo que una
distancia ser mayor y la otra, menor. Con ello
tambin variarn las capacidades de los
condensadores parciales.
De este modo, a partir de una variacin de las
capacidades, la electrnica podr deducir el
sentido y la magnitud de una aceleracin
transversal.
SP28-43
21
Transmisor para magnitud de
reviraje G202
La posicin de montaje requerida, prxima al
centro de gravedad, se debe a que este
transmisor est montado con el transmisor de
aceleracin transversal sobre un soporte.
Tarea
Determinar si en un cuerpo actan pares de
fuerzas. As se podr detectar, segn la
posicin de montaje, un giro en torno a uno
de los ejes estreo. En el ESP, el sensor
deber determinar si el vehculo gira en torno
al eje vertical. A este respecto se habla de
medir la magnitud de guiada o de reviraje.

Sin la medicin de la magnitud de guiada no
se puede reconocer en la unidad de control si
el vehculo est desarrollando un tendencia a
derrapar. El ESP deja de funcionar.
SP28-44
Autodiagnstico
Conexin elctrica
J104
El transmisor de magnitud de reviraje est

G202
22
SP28-45
Estructura
La parte integrante bsica es un sistema
micromecnico, con un diapasn doble de un
monocristal de silicio, alojado sobre la platina
de sensor en un pequeo componente
electrnico.
diapasn excitador
Observemos una representacin simplificada

del diapasn doble. Este est unido por su
"cintura" con el restante elemento de silicio, el
cual no lo hemos representado aqu para una
mejor visin de conjunto.
unin con el
restante cuerpo
de silicio
Un diapasn doble se compone de un

diapasn excitador y un diapasn medidor.
diapasn
medidor
SP28-46
Funcionamiento
Mediante la accin de una tensin alterna, se
puede poner el diapasn de silicio en un
estado de vibracin de resonancia.
Las dos mitades estn armonizadas de tal
modo, que el diapasn excitador vibra con
resonancia exactamente a una frecuencia de
11 kHz y el diapasn medidor, a 11,33 kHz. Si
se aplica al diapasn doble una tensin
alterna con una frecuencia de exactamente 11
kHz, el diapasn excitador vibrar con
resonancia, pero no el diapasn medidor.
el diapasn
excitador vibra
con resonancia
Un diapasn que vibra con resonancia

reacciona ms lentamente al efecto de una
fuerza que una masa que no vibre.
tensin alterna con

una frecuencia de 11
kHz
el diapasn
medidor no
vibra con
resonancia
SP28-47
23
Esto significa:
Mientras el diapasn medidor y el resto del
sensor se mueven junto con el vehculo bajo
el efecto de una aceleracin angular, la parte
vibradora del diapasn doble (diapasn
excitador) sigue este movimiento con retardo.
Ello hace que el diapasn doble gire en s
mismo como un sacacorchos.
vibracin de
resonancia
Este giro hace variar la distribucin de carga

en el diapasn, lo cual se mide con electrodos,
se evala mediante el sistema elctrico del
sensor y se enva como seal a la unidad de
control.
par de fuerzas
SP28-48
24
longitudinal G251
Est situado a la derecha del tubo central,
cerca del montante A derecho. Slo se
necesita en vehculos de traccin total.
En vehculos propulsados slo por un eje, el
sistema calcula la aceleracin longitudinal del
vehculo a partir del valor del transmisor para
presin de frenado, de las seales del sensor
de nmero de revoluciones en las ruedas y de
las informaciones provenientes de la gestin
del motor.
En vehculos de traccin total con embrague
Haldex, las ruedas delanteras y traseras estn
acopladas rgidamente. El clculo de la
velocidad verdadera del vehculo,
determinada a partir de las diferentes
velocidades, puede ser en ciertas condiciones
demasiado inexacto en caso de valores de
friccin bajos entre los neumticos y la
calzada y del embrague Haldex cerrado.
La aceleracin medida sirve para asegurar la
velocidad del vehculo determinada
tericamente.
En vehculos de traccin total, sin la medicin
adicional de la aceleracin longitudinal no se
puede determinar fiablemente la velocidad
verdadera del vehculo bajo condiciones
desfavorables. Dejan de funcionar los
sistemas ESP y ASR. Sigue funcionando el
sistema EBV.
SP28-49
Nota:
La estructura y funcionamiento son
anlogos a los del transmisor de
aceleracin transversal. Sin embargo,
con respecto a ste, el transmisor de
aceleracin longitudinal est
montado girado en 90.
Autodiagnstico
J104
Conexin elctrica
El transmisor de aceleracin longitudinal est
G251
E
SP28-50
25
Pulsador para ASR/ESP E256
En el Octavia el pulsador se encuentra en la
parte central del cuadro de instrumentos. Con
este pulsador, el conductor puede
desconectar la funcin ASR/ESP. Si est
desconectada la funcin ASR/ESP, el testigo
luminoso para ASR/ESP en el cuadro de
instrumentos estar constantemente
encendido.
Si se vuelve a oprimir el pulsador, volver a
conectarse la funcin ASR/ESP. Se apagar el
testigo luminoso.
Si se olvida conectarla de nuevo, el sistema se
reactivar por s mismo al volver a arrancar el
motor.
SP28-51
Normalmente, el sistema ASR/ESP debera

estar siempre conectado.
En casos excepcionales, si se requiere
resbalamiento de traccin, p. ej.:
al salir el vehculo tambalendose de una

nieve profunda o de un suelo movedizo
al conducir con cadenas antideslizantes
para nieve y
al funcionar el vehculo sobre un banco de
prueba de potencia
Conexin elctrica
ser ventajoso desconectar el sistema ESP.
D/+15
Durante una intervencin del ESP no se puede

desconectar el sistema. Mientras el ESP
regula, el testigo luminoso para ASR/ESP
parpadea en la unidad indicadora del panel de
instrumentos. Con ello se sealiza al
conductor que el vehculo est movindose en
una situacin fsica lmite.
Si se presenta una perturbacin en el sistema,

el testigo luminoso estar constantemente
encendido.
E256

Con el pulsador defectuoso no se puede
desconectar la funcin ASR/ESP.
Autodiagnstico
24
El autodiagnstico no incluye averas en el

pulsador.
26
44
J104
SP28-10
Transmisor -1- para presin de

frenado G201
Transmisor -2- para presin de
frenado G214*
Los transmisores estn enroscados en el
cilindro principal de freno.
Tarea
Consiste en proporcionar valores de medicin
para el clculo de las fuerzas de frenado y
para las regulacin de la carga previa (presin
previa).

Si la unidad de control del transmisor no
recibe seal alguna, se inactivar la funcin
ESP.
Autodiagnstico
SP28-52

Adems, el sistema comprueba si las seales
de los dos sensores es plausible.
Conexin elctrica
Los transmisores para presin de frenado
estn directamente enlazados por tres lneas
con la unidad de control J104.
J104
slo en MK 20
G201
G214*
SP28-53
J104
SP28-54
27
Estructura
Con respecto a los sensores, se trata de
sensores capacitivos.
Para una mejor comprensin, utilizaremos

tambin la figura simplificada de un
condensador de placas en el interior del
sensor a sobre el que puede actuar la presin
del lquido de freno.
SP28-55
Funcionamiento
Por razn de la distancia s entre ambas placas,
el condensador posee una determinada
capacidad C. Es decir que puede absorber una
cierta "cantidad" de carga elctrica. La
capacidad se mide en faradios.
Una placa est fijamente montada. La otra

puede moverla la presin del lquido de freno.
SP28-56
Si la presin acta sobre la placa mvil, la

distancia entre ambas placas ser menor y
para s1, la capacidad ser mayor, C1.
s1
C1
SP28-57
Si se vuelve a reducir la presin, la placa

retroceder por accin de un resorte de
compresin. La capacidad volver a ser
menor.
De este modo, una variacin de la capacidad
ser una medida directa de la variacin de la
presin.
SP28-58
28
Servofreno activo con cilindro

principal de freno, para MK 20
El servofreno activo o booster activo difiere
bsicamente de los modelos anteriores.
Adems de la funcin habitual de reforzar la
presin del pie en el pedal de freno con ayuda
de una depresin proveniente del tubo de
aspiracin o de una bomba de depresin,
dicho servofreno realiza la tarea de generar la
presin previa para una intervencin del ESP.
Esto es necesario, ya que el comportamiento
aspirador de la bomba hidrulica ABS no
siempre es suficiente para generar la presin
requerida.
La razn de ello radica en la viscosidad
elevada del lquido de freno a bajas
temperaturas.
SP28-59

Si falla la bobina electromagntica o el
conmutador para deteccin de frenado F83, ya
no se podr utilizar la funcin ESP.
Autodiagnstico
Se detectan las siguientes averas:
Electrical circuit
J104
interrupcin de cable
cortocircuito a polo positivo o a masa y
componente defectuoso
N247
F83
SP28-60
29
Estructura
Observemos ahora la estructura en una visin
de conjunto.
El booster se compone de un cilindro principal
de freno modificado a y del servofreno b.
El servofreno se divide en una parte de
depresin c y una parte de presin d, que
estn separadas por una membrana f.
Adicionalmente tiene una unidad
electromagntica de mbolo de vlvula e.
d
c
SP28-61
La unidad electromagntica de mbolo de

vlvula est unida elctricamente con el
sistema ESP.
Ella se compone:
del conmutador para deteccin de frenado
ESP F83
de la bobina electromagntica para presin
de frenado N247
de diversas vlvulas para la conduccin de
aire, de las que sin embargo no
quisiramos seguir ocupndonos aqu.
N247
El conmutador para deteccin de frenado ESP

se designa tambin como conmutador de
soltado.
Se trata de un conmutador alternativo.
Si no se acciona el pedal de freno, se unir el
contacto con el contacto de seal 1.
F83
SP28-62
Si se acciona el pedal, se cerrar el contacto

de seal 2.
Las lmparas 1 y 2 no existen fsicamente.

Ellas simbolizan slo los circuitos de corriente
diferentemente cerrados.
Como siempre hay cerrado un contacto, la

seal del conmutador siempre es inequvoca.
De este modo, el conmutador de soltado

ofrece una alta seguridad propia.
SP28-63
30
Funcin de la unidad electromagntica de

mbolo de vlvula
Con ayuda de la unidad electromagntica de
mbolo de vlvula se genera una presin
previa de 1 MPa (10 bares) que se necesita en
el lado de aspiracin de la bomba hidrulica
del ABS, sin que el conductor haya accionado
el pedal de freno.
Si el sistema reconoce que se hace necesaria
una intervencin del ESP y el conductor
todava no ha pisado el pedal de freno, la
unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP
activar la bobina electromagntica para
presin de frenado.
SP28-64
En la bobina electromagntica se genera un

campo magntico que atrae un ncleo
metlico y lo hace entrar en la bobina. A causa
de este movimiento se abren las vlvulas
dentro de la unidad electromagntica de
mbolo de vlvula y fluye suficiente aire en el
servofreno, a fin de generar la presin previa
de 1 MPa (10 bares).
Si se sobrepasa la presin de carga previa
terica, disminuir la corriente a la bobina
elecromagntica. El ncleo metlico se
deslizar hacia atrs y disminuir la presin
previa.
SP28-65
Tras finalizar la regulacin del ESP o al

accionar el conductor el freno, la unidad de
control desconectar la bobina
electromagntica.
SP28-66
31
Funcin del conmutador para deteccin de
frenado F83
El conmutador para deteccin de frenado
comunica al sistema ESP si el conductor est
frenando.
Si en el conmutador hay contacto en el

contacto de seal 1, el sistema partir de que
l mismo deber ocuparse de generar la
necesaria presin previa.
1
SP28-67
Si el conductor acciona el pedal de freno, se

desplazar la bobina electromagntica en el
sentido del cilindro principal de freno.
Esto har cambiar en el conmutador el
contacto del contacto de seal 1 al contacto de
seal 2 y el sistema reconocer que el
conductor est frenando.
Como la presin previa se alcanza ahora
mediante el accionamiento del pie, no se
necesitar activar la bobina electromagntica.
1
SP28-68
32

J508, para MK 20
Si la unidad de control para ABS con EDS/
ASR/ESP activa la bobina electromagntica en
la unidad electromagntica de mbolo de
vlvula, el pedal de freno podr moverse con
fuerza por razn de presentarse tolerancias.
En ciertos casos, el conmutador de luz de
freno podra cerrar el contacto a las luces de
freno.
A fin de no irritar a los conductores que
circulan detrs, el rel J508 interrumpe el
enlace a las luces mientras est activada la
bobina electromagntica.
Conexin elctrica
D/15
+30
Leyenda
D
F
J104
J508
M9
M10
S
S9
5A
Conmutador de encendido y arranque

Unidad de control para ABS con EDS,
ASR, ESP
Rel para supresin de la luz de freno
Lmpara para luz de freno izquierda
Lmpara para luz de freno derecha
Fusible
S13
10A
J508
23
31
M9
M10
J104
31
SP28-06
33
La unidad hidrulica
unidad hidrulica
La unidad hidrulica se encuentra sobre un

soporte en el lado izquierdo del vano motor.
La bomba y el bloque de vlvulas estn
reunidos en una caja y forman una unidad con
el motor elctrico.
La unidad elctrica est unida por atornilladura
con la unidad de control. Ella trabaja con dos
circuitos de freno en distribucin diagonal.
Frente a las anteriores unidades del ABS, se ha
ampliado en sendas vlvulas de conmutacin y
aspiracin por circuito de freno.
dos vlvulas de conmutacin adicionales son:
vlvula conmutadora -1- regulacin

dinmica de la marcha N225 y
vlvula conmutadora -2- regulacin
dinmica de la marcha N226.
SP28-69
Las dos vlvulas de aspiracin adicionales son:
vlvula conmutadora de alta presin -1regulacin dinmica de la marcha N227 y

vlvula conmutadora de alta presin -2regulacin dinmica de la marcha N228.
unidad de control J104
Se distinguen tres posiciones del sistema:
aumento de la presin
mantenimiento de la presin y
reduccin de la presin.
La bomba hidrulica del ABS es autoaspirante.

En caso de averas en la unidad hidrulica, el
sistema ESP se vuelve inactivo.
Se mantiene la funcin del ABS.
Autodiagnstico
Todas las vlvulas y bombas se controlan
elctricamente de modo permanente. En caso
de averas elctricas hay que cambiar la unidad
de control.
34
en el ejemplo del MK 20
Observemos slo una rueda en un circuito de
freno.
Componentes:
d
b
a vlvula conmutadora de regulacin

dinmica de marcha
b vlvula conmutadora de alta presin de
regulacin dinmica de marcha
c vlvula de admisin del ABS
d vlvula de escape del ABS
e cilindro de freno de rueda
f bomba hidrulica del ABS
g servofreno activo y
h acumulador de baja presin
e
f
SP28-70
Reduccin de la presin
El booster genera una presin previa a fin de
que la bomba hidrulica del ABS f pueda
aspirar el lquido de freno. En el MK 60, la
presin previa la genera directamenmte la
bomba hidrulica. La vlvula conmutadora de
regulacin dinmica de la marcha a se cierra.
La vlvula conmutadora de alta presin de la
regulacin dinmica de marcha b est abierta.
La vlvula de admisin del ABS c permanece
abierta hasta que la rueda haya frenado lo
necesario.
SP28-71
Mantenimiento de la presin
Todas las vlvulas estn cerradas.
Reduccin de la presin
SP28-72
La vlvula de escape del ABS d est abierta, la

vlvula conmutadora de regulacin dinmica
de marcha a est abierta o cerrada, segn el
nivel de presin. La vlvula conmutadora de
alta presin de regulacin dinmica de
marcha b y la vlvula de admisin del ABS c
estn cerradas. El lquido de freno es
conducido al depsito del sistema a travs de
la vlvula conmutadora de regulacin
dinmica de marcha a y del cilindro principal
de freno.
SP28-73
35
en el ejemplo del MK 20
D/+15
A/+
4
S9
5A
S15
5A
S162
30A
S163
30A
8
J535
2
G200
G44/45/46/47
G202
58d
+
L71
44
24
47
16
7/3
6/4
9
33/37 34/36
25
42
11
27
E 256
20
G85
= seal de entrada
36
46
N99/101/133/134 N100/102/135/136
J...
J...
Componentes
A/+
Batera/+
D/+15
Conmutador de encendido y arranque, borne
15
E256
F
F9
Conmutador para ontrol del freno de mano
F34
Contacto de advertencia para nivel de lquido
de freno
F83
Conmutador para deteccin de frenado ESP
G44-47 Sensores de nmero de revoluciones
G85
Transmisor para ngulo de direccin
G200
Transmisor de aceleracin transversal
G201
Transmisor -1- para presin de frenado
2 15
CAN-L
CAN-H
19
G202
G214
G251**
J
J104
J218
J503*
J508
J535
Transmisor para magnitud de reviraje

Transmisor -2- para presin de frenado
Transmisor de aceleracin longitudinal
Unidad de control gestin del motor, etc.
Unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP
Unidad de control para unidad indicadora en el
panel de instrumentos
Unidad de control para sistema de navegacin
Rel alimentacin de tensin para testigo
luminoso K155
= seal de salida
E
30
S11
5A
K155
G201
G214
F83
G251**
K47
N247
J218
K14/33
12
28
43
10
26
41
14
30
45
29
13
32
17
39
22
J104
V64
N225
N226
18
N227
N228
35
23
31
**
F9
J508
F34
J503* J503*
M9
M10
F
31
SP28-07
K14/33
Testigo luminoso para nivel de lquido de freno

de mano
K47
Testigo luminoso para ABS
K155
Testigo luminoso para Programa de
Estabilidad
L71
Iluminacin para conmutador/ASR
M9
Lmpara para luz de freno izquierda
M10
Lmpara para luz de freno derecha
N99/101 Vlvulas de admisin del ABS
/133/134
N100/102 Vlvulas de escape del ABS
/135/136
N225
N226
N227
N228
N247
S
V64
Conexin para diagnstico

*
**
= polo positivo de batera

E
= masa
Vlvula conmutadora -1- regulac. dinmica marcha

Vlvula conmutadora -2- regulac. dinmica marcha
dinmica de la marcha
dinmica de la marcha
Bobina electrom. para presin frenado, servofreno
Fusible
Bomba hidrulica del ABS
slo vehculos con navegacin

slo vehculos con traccin total
= BUS-CAN
37
Autodiagnstico
El autodiagnstico se puede efectuar con
el comprobador de sistemas del vehculo
V.A.G 1552,
el lector de averas V.A.G 1551 o con
el sistema de diagnstico, medicin e
informacin del vehculo VAS 5051.
MAX
MIN
MAX
MIN
El cdigo de direccin es:

03 - Electrnica de los frenos
Se dispone de las siguientes funciones:

00 - Ciclo de prueba automtico
01 - Consultar la versin de unidad de control
02 - Consultar memoria de averas
03 - Consultar diagnstico de elementos
actuadores
04 - Iniciar el ajuste bsico
05 - Borrar la memoria de averas
06 - Finalizar la emisin
07 - Codificar la unidad de control
08 - Leer bloque valores de medicin
11 - Procedimiento de acceso
El interface entre el aparato de diagnstico y

el sistema ESP es la conexin para
diagnstico.
Todos los componentes del ESP marcados
con color estn integrados en el
autodiagnstico.
Avera del sensor de nmero de revoluciones

Si un sensor de nmero de revoluciones est
defectuoso, se conectarn el testigo luminoso
para ABS as como el testigo luminoso para
ASR/ESP y se desconectarn los sistemas en
cuestin.
Se mantender la funcin EBV.
Si esta avera del sensor de nmero de
revoluciones ya no vuelve a presentarse en el
autotest y a una velocidad superior a 20 km/h,
se apagarn los testigos luminosos.
38
3
1/min x 1000
120
100
80
60
140
km/h
160
180
6
40
20
200
220
240
SP28-05
Particularidades
La funcin 04 "Iniciar el ajuste bsico" realiza
en el ESP tres funciones:
1. El nmero de grupo de valores 001 se
requiere para desairear la unidad hidrulica.
2. Nmero de grupo de valores 031 - aqu se
efecta la comprobacin de funcionamiento
de la bobina electromagntica para presin
de frenado y del conmutador para
deteccin de frenado ESP.
3. Mediante los nmeros de grupo de valores
060, 063, 066 y 069 se efecta un ajuste a
cero.
060 - Ajuste a cero para el transmisor para
ngulo de direccin
063 - Ajuste a cero para el transmisor de
aceleracin transversal
066 - Ajuste a cero para el transmisor para
presin de frenado y
069 - Ajuste a cero para el transmisor de
aceleracin longitudinal (slo
vehculos de traccin total).
El ajuste a cero es necesario en caso de
cambiar un componente.
En el Manual de Reparaciones para el
kodaOctavia encontrar Ud. el modo de
proceder exacto al respecto.
E
Testigos luminosos de advertencia

y pulsadores en el diagnstico
Si se presenta una avera durante una
intervencin reguladora, el sistema intentar
llevar a cabo la intervencin lo mejor posible.
Tras finalizar la regulacin, se desconectar el
sistema parcial afectado y se encendern los
testigos luminosos de advertencia.
Testigos luminosos de advertencia
Una avera presentada y la activacin de los

testigos luminosos de advertencia siempre se
registran en la memoria de averas.
La funcin ESP se puede desconectar con el
pulsador para ASR/ESP.
Encendido conectado.
Los testigos luminosos se encienden.
Testigo luminoso para nivel de

lquido de freno de mano K14/33
Testigo luminoso para

ABS K47
Testigo luminoso para Programa

de Estabilidad K155
K14/33
K47
K155
Los testigos luminosos se apagan al cabo de unos 3 seg.

si el sistema funciona correctamente.
Intervencin del ASR/ESP
Fallo del ASR/ESP o

ASR/ESP desconectado mediante pulsador.
El ABS/EDS y EBV permanecen activos.
Fallo del ABS/EDS

EBV activado, todos los dems sistemas estn fuera de
funcionamiento
(p. ej., slo un sensor de nmero de revoluciones
defectuoso).
Fallo del ABS/EDS y EBV

Todos los sistemas estn fuera de funcionamiento,
(p. ej., dos o ms sensores de nmero de revoluciones
defectuosos).
Nivel de lquido de freno demasiado bajo.

Todos los sistemas estn activados.
39
Servicio postventa
Mantenimiento, reparacin, ajuste a
cero
Todos los componentes del ESP estn
exentos de mantenimiento.
El autodiagnstico proporciona indicaciones
sobre algn componente eventualmente
defectuoso.
Por ejemplo, tras haber cambiado el
transmisor para ngulo de direccin G85, hay
que efectuar un ajuste a cero. Es decir, el
sensor ha memorizar dnde se encuentra la
posicin en lnea recta del volante.
En el correspondiente Manual de
Reparaciones para el kodaOctavia
encontrar Ud. el modo de proceder exacto al
respecto.
Tenga Ud. en cuenta que sea totalmente
visible el punto amarillo en la mirilla sobre el
lado inferior del transmisor para ngulo de
direccin. Con ello se indica que el sensor se
encuentra en la posicin de 0.
Tras haber cambiado los transmisores para
presin de frenado, aceleracin transversal y,
en caso necesario, aceleracin longitudinal,
para estos transmisores habr que efectuar un
ajuste a cero con ayuda del comprobador de
sistemas del vehculo V.A.G 1552, del lector de
averas V.A.G 1551 o del sistema de
diagnstico, medicin e informacin del
vehculo VAS 5051.
El ajuste a cero del transmisor para magnitud
de reviraje se efecta automticamente.
Manejo de repuestos
Tenga Ud. presente con respecto a algunos de
los sensores, tales como el transmisor para
magnitud de reviraje o el de aceleracin
transversal, que se trata de dispositivos de
medicin altamente sensibles.
40
SP28-04
Por ello:
Transportar los repuestos en el
embalaje original y
desempaquetarlos slo poco antes
de efectuar su montaje.
Proteger los repuestos contra
golpes y sacudidas.
No depositar objetos pesados sobre
los sensores.
Al efectuar montajes, tener en
cuenta la posicin exacta de
montaje.
Observar las normas de limpieza
para el puesto de trabajo.
Compruebe Ud. sus conocimientos

Qu respuestas son correctas?
A veces, slo una.
Pero quizs tambin ms de una - o todas!
1.
Qu enunciado para el transmisor de aceleracin

longitudinal es correcto?
A.
B.
C.
2.
El transmisor para ngulo de direccin.

El transmisor de aceleracin transversal.
El transmisor de aceleracin longitudinal.
El vehculo tiende a sobrevirar.

Cmo se vuelve a estabilizar el vehculo mediante el sistema ESP?
A.
B.
C.
D.
5.
Al salir tambalendose el vehculo de una nieve profunda o de un suelo movedizo.

En caso de calzada helada.
conducir con cadenas antideslizantes para nieve.
Al hacer funcionar el vehculo en un banco de prueba de potencia.
Qu sensor avisa a la unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP que el vehculo est
sufiendo un derrapaje lateral?
A.
B.
C.
4.
Slo se necesita para vehculos de traccin total.

Ha de estar siempre montado en el centro de gravedad
del vehculo.
Si est defectuoso, se desconectarn las funciones
ESP y ASR. Se mantendr la funcin EBV.
Cundo es conveniente desconectar la funcin ESP/ASR?

A.
B.
C.
D.
3.
Slo haciendo frenar la rueda delantera interior en la curva.

Slo haciendo frenar la rueda delantera exterior en la curva.
Haciendo frenar la rueda delantera exterior en la curva e interviniendo en la gestin
del motor y del cambio.
Haciendo frenar la rueda delantera interior en la curva e interviniendo en la gestin
del motor y del cambio.
Qu componentes del sistema comprueba el autodiagnstico?

A.
B.
C.
D.
La bomba hidrulica ABS V64.

El pulsador para ASR/ESP E256.
El transmisor para magnitud de reviraje G202.
El transmisor de aceleracin transversal G200.
1. A., C.; 2. A., C., D.; 3. B.; 4. C.; 5. A., C., D.

Soluciones
41
Lxico del ESP

Unidades SI
SI es la abreviatura de "Systme International
d'Units" y se designa como sistema
internacional de unidades (SI). Comprende
siete unidades de base de las que se pueden
derivar todas las dems unidades SI fsicas y
qumicas.
Las unidades de base son:
Valor de magnitud
y signo de frmula
Presin p
Est definida como la fuerza que acta en una
unidad de superficie (A); p = F/A.
La unidad de la presin es el pascal (Pa).
Otra unidad utilizada en algunos pases es el
bar.
1 Pa = 1 N/m2 (1 bar = 0,1 MPa = 105 Pa),
Nombre y signo
de unidad
Momento M
Longitud
Masa
Tiempo
Intensidad de
corriente elctrica
Temperatura
termodinmica
Cantidad de materia
Intensidad luminosa
l
m
t
Metro
Kilogramo
Segundo
(m)
(kg)
(s)
Amperio
(A)
T
n
I
Kelvin
Mol
Candela
(K)
(mol)
(cd)
Hay diferentes tipos de momentos.

Como ejemplo, se debe mencionar aqu el par.
Par M = F r (Nm)
siendo F la fuerza en newtons (N) y r la
distancia vertical en metros (m) de la lnea de
accin de la fuerza desde el punto de giro.
Capacidad elctrica C
Aceleracin a
Es la variacin de la velocidad en la unidad de
tiempo segn valor y direccin.
La unidad de medida es m/s2.
En un movimiento en lnea recta, la
aceleracin consiste en un aumento del valor
de la velocidad.
Una deceleracin (frenado) se designa como
aceleracin negativa.
Es la capacidad para cargas elctricas,

definida como la relacin entre la cantidad de
carga (Q) y una tensin (U), por tanto, C = Q/U.
La unidad de la capacidad elctrica (C) es el
faradio, con el signo de unidad F. La
capacidad est en funcin de la disposicin
geomtrica de los conductores y de las
constantes dielctricas del material en el que
se encuentran los conductores. Dos
electrodos separados por un dielctrico se
denominan condensador que tiene la
capacidad C.
Fuerza F
Es una magnitud fsica orientada en una
direccin. Es la causa de una modificacin en
la forma o la aceleracin de cuerpos que se
mueven libremente. Un cuerpo en el que no
acta fuerza alguna sigue en estado de reposo
o de movimiento uniforme en lnea recta. El
estado de reposo tambin se alcanza si la
suma de todas las fuerzas que actan es igual
a cero.
La unidad SI de la fuerza es el newton (N),
1 N = 1 kg m/s2.
42
Lmites fsicos
Con todas las ventajas que aporta el ESP, no se debera
olvidar jams que ningn sistema ESP puede anular las
leyes de la Fsica.
El que considere el ESP como un instrumento adicional de
preparadores de coches para ir ms rpido, tambin con el
ESP saldr disparado de la carretera.
Tenga presente!
El ESP es un sistema que aumenta la seguridad activa,
pero no desplaza los lmites fsicos.
43

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