QUE ES UN SENSOR?

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las
variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de
humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica
(como en un fototransistor), etc.
Un sensor diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto
con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que
mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

CARACTERSTICAS DE UN SENSOR
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de
la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada.

 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,

que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere
medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa
(e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador
(posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un
display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura
directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de
acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y
filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los
circuitos.
RESOLUCIN Y PRECISIN
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se
aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error
esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir
una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces
pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede
asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los
casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del
sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una
distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir,
no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no
puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la
magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.
Partes de un sensor

SENSOR FINAL DE CARRERA

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor
de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un
elemento mvil, Se trata de un interruptor que consta de una pequea pieza mvil
y de una pieza fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente
cerrado.

Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plstico o fibra de vidrio.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes:
Un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el
movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las
mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por
ejemplo:
ascensores
montacargas
robots
etc.
Sensor de final de carrera
Smbolo de un sensor de final de carrera
Modelos de Sensores finales de Carrera
Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos:
Honeywell de seguridad: Este final de carrera est incorporado dentro de la gama
GLS de la empresa Honeywell y se fabrica tambin en miniatura, tanto en metal
como en plstico y madera, con tres conducciones metlicas muy compactas.
Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un
microinterruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Esta
cubierta ha sido diseada para poder soportar explosiones internas y para poder
enfriar los gases que la explosin genera en su interior. Este interruptor se acciona
mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de
360.
Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daos en el
sensor provocados por el objeto censado. Estn compuestos por un cilindro roscado
conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor
inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daos.
DESCRIPCIN
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es
muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un
movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas
que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.

FUNCIONAMIENTO
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una
tara que hace que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC.
Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene
un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo
que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece
activado.
VENTAJAS E INCONVENIENTES
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del
sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la
inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica. Los inconvenientes de
este dispositivo son la velocidad de deteccin y la posibilidad de rebotes en el
contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.
CARACTERSTICAS GENERALES
Es un sistema lineal desarrollado para desactivar el motorreductor cuando llega a
unos lmites preestablecidos de apertura y cierre.
Todos los motorreductores de las distintas series llevan incorporado el final de
carrera.
SENSORES MECNICOS
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una magnitud
fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una seal que indica cambio.
Directamente: la conversin de una forma de energa a otra se llaman
transductores.
Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.
La seal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de
los sistemas de control, e instrumentos de medicin. Son interruptores que se
activan por la pieza de seguimiento.
Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o cerrada y
que sirven para definir el estado del monitor de escenario.
Los sensores mecnicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posicin,
tensin, movimiento, presin, flujo.
CLASIFICACIN DE LOS SENSORES MECANICOS
El principio de funcionamiento de los sensores mecnicos es Pasivo.

 Segn el tipo de seal elctrica que genera se clasifican en los Anlogos.

Segn el nivel de integracin se clasifican en sensores Discretos.
Segn el tipo de variable fsica medida se clasifican en sensores de
desplazamiento, posicin, tensin, movimiento, presin y flujo.
La frecuencia mxima que puede ser utilizada con los sensores mecnicos es
100Hz, ya que cuando es mayor la lectura puede que no sea buena por la rapidez
de la frecuencia.
VENTAJAS
Detectan la ausencia o presencia de elementos.
No se equivocan en la medicin si se trabaja a una frecuencia correcta y al tener
contacto directo con el sensor la medida siempre es exacta.
DESVENTAJAS
Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la pieza.
Poca resistencia a la oxidacin, por estar al aire libre el clima puede afectarlo.
Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros
elementos sensoricos.
Ejemplo de sensores mecnicos

SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando
un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo
generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de
nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto
"metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a
ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito
sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que
conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se
produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin
entre abierto o cerrado.
Partes de un sensor Inductivo

SENSOR CAPACITIVO
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado
en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos
detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia,
la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa,
tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores
capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del
objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa
haciendo entrar en oscilacin el oscilador.
El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el
cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La
seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la
seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa
del detector, el objeto acta como un condensador.
El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se
aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo
en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo
comparado con los materiales conductores.
EJEMPLO DE UN SENSOR CAPACITIVO

SENSOR FOTOELECTRICO
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera
la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Todos los
diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento.
Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de
objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de
salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz
incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y
puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y
formateo de la seal de salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor
dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia
cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos,
los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos
Tipos de sensores

Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente
que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de
deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el
haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa
en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la
textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera
precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que
la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.
Ventajas e Inconvenientes
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se
favorecen grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas
para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o
utilizacin a la intemperie, as como independientemente del color del objeto realiza
una deteccin precisa del objeto. La instalacin se ve dificultada por tener que
colocar dos aparatos separados y con los ejes pticos alineados de manera precisa
y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos. Adems de la imposibilidad de
que sean transparentes..
Precauciones de montaje
A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas
a los dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotoclula. Tambin hay
que tener en cuenta las posibles interferencias mutuas por la cercana de varios de
estos dispositivos, adems de controlar los ambientes sucios, ya que la suciedad
afecta negativamente en la lente emisora.
Reflexin sobre espejo
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone
el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea
enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es
detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Ventajas e Inconvenientes
En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin, con lo
cual las distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15 metros). El
espejo es fcil de instalar, y no se necesita cableado hasta el mismo, por lo que solo
hay que cablear un detector. Adems de ser vlidos para deteccin de objetos
opacos, tambin cubren eficientemente aplicaciones con deteccin de objetos con
cierto grado de transparencia. El problema ms llamativo es que el objeto a
detectar tiene que ser mayor que el espejo y, a ser posible, no reflectante, adems
de que la alineacin tiene que ser precisa.
Precauciones de montaje

Un objeto con superficie reflectante puede provocar errores de deteccin. Esto se

puede evitar haciendo que la reflexin del objeto a detectar no tenga la misma
inclinacin que el haz del detector.
Reflexin sobre objeto
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz
de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptico. El objeto es
detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el
componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada
por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un
solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay
dos tipos de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las de
reflexin definida.
Reflexin difusa
En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz;
los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay
presencia de objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz,
parte de la cual incide sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la
fotoclula.
Reflexin definida
La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin
definida normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin
difusa, o sea que los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada. Esto es
muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a los
sensores de reflexin difusa est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de ptica
empleada. En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una
distancia mayor que la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje
ptico
Ventajas e Inconvenientes
Las fotoclulas de reflexin sobre objeto se componen nicamente de un emisor y
un receptor montados bajo una misma carcasa, por lo que el montaje es sencillo y
rpido. En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin
y adems el objeto puede ser de reflectividad baja, por lo que slo se consiguen
distancias de deteccin pequeas (por lo general menos de un metro.
TIPOS DE SENSORES DE LUZ
Fotorresistencia
Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con
el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR,
se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado
por una clula o celda y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su smbolo
elctrico.

El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l

(puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios
megaohmios).
Caractersticas
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un fotorresistor est hecho de
un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que
incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las
elasticidades del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para
saltar la banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado,
conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores
tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.
Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artculos de
consumo, como por ejemplo en cmaras, medidores de luz, relojes con radio,
alarmas de seguridad o sistemas de encendido y apagado del alumbrado de calles.
FOTODIODO
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se
polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente
cuando sea excitado por la luz. Debido a su construccin, los fotodiodos se
comportan como clulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan
una tensin muy pequea con el positivo en el nodo y el negativo en el ctodo.
Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de
oscuridad.
Composicin
El material empleado en la composicin de un fotodiodo es un factor crtico para
definir sus propiedades. Suelen estar compuestos de silicio, sensible a la luz visible
(longitud de onda de hasta 1m); germanio para luz infrarroja (longitud de onda
hasta aprox. 1,8 m ); o de cualquier otro material semiconductor.
Material Longitud de onda (nm)
Silicio
1901100
Germanio
8001900
Indio galio arsnico (InGaAs)
8002600
sulfuro de plomo

<1000-3900
Tambin es posible la fabricacin de fotodiodos para su uso en el campo de los
infrarrojos medios (longitud de onda entre 5 y 20 m), pero estos requieren
refrigeracin por nitrgeno lquido.
Uso
A diferencia del LDR , el fotodiodo responde a los cambios de oscuridad a
iluminacin y viceversa con mucha ms velocidad, y puede utilizarse en circuitos
con tiempo de respuesta ms pequeo.
Se usa en los lectores de CD, recuperando la informacin grabada en el surco del
Cd transformando la luz del haz lser reflejada en el mismo en impulsos elctricos
para ser procesados por el sistema y obtener como resultado los datos grabados.
Usados en fibra ptica
Ejemplo de un fotodiodo
Simbolo Electronico
Anodo-Catod
Fototransistor
Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los
infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta
carga de base lleva el transistor al estado de conduccin. El fototransistor es ms
sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.
Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero
puede trabajar de 2 formas:
1. Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn).
2. Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de
corriente de base. Ip (modo de iluminacin).
3. Puede utilizarse de las dos en formas simultneamente, aunque el fototransistor
se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar.
En el mercado se encuentran fototransistores tanto con conexin de base como sin
ella y tanto en cpsulas plsticas como metlicas (TO-72, TO-5) provistas de una
lente.
Se han utilizado en lectores de cinta y tarjetas perforadas, lpices pticos, etc. Para
comunicaciones con fibra ptica se prefiere usar detectores con fotodiodos p-i-n.
Tambin se pueden utilizar en la deteccin de objetos cercanos cuando forman
parte de un sensor de proximidad.

Se utilizan ampliamente encapsulados conjuntamente con un LED, formando

interruptores pticos (opto-switch), que detectan la interrupcin del haz de luz por
un objeto. Existen en dos versiones: de transmisin y de reflexin.
Para obtener un circuito equivalente de un fototransistor, basta agregar a un
transistor comn un fotodiodo, conectando en el colector del transistor el catodo del
fotodiodo y el nodo a la base.
Smbolo electrnico
Ejemplos de otros sensores fotoelctricos
Sensores fotoelctricos directos:
El emisor (integrado en el sensor juntamente con el receptor) genera un flujo de luz
modulado. Si un objeto se sita en este flujo de luz entonces la luz se refleja en el
objeto, una parte de esta luz reflejada va a parar en el sensor. El receptor la capta y
dependiendo de la superficie, intensidad y color se puede evaluar los cambios,
estos nos da informacin exacta sobre el objeto.
Sensores fotoelctricos unidireccionales:
Estos sensores al constar de un receptor y un emisor distintos pero funcin con el
mismo esquema que los directo. Se pueden lograr grandes alcances y una
deteccin fiable de objetos reflectantes o brillantes. Cuando la fuente de luz es
lser, el alcance se puede incrementar considerablemente.
Sensores fotoelctricos con fibra ptica:
En espacios especialmente limitados, los conductores de fibra ptica resultan, a
menudo, la nica manera de colocar un sensor en su posicin. Podemos encontrar
conductores: de plstico flexible y de fibra ptica.

SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de
roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m.
El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales
elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin.
Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales
pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de
sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se
valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.
Ventajas e Inconvenientes

Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad de

detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin.
Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo
de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema
que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas
alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y
el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable.
COMO SE UTILIZAN
Los sensores ultrasnicos emplean el fenmeno de la piezoelectricidad, esto es,
cuando se deforman algunos materiales slidos generan dentro de ellos una carga
elctrica. Este efecto es reversible en el sentido de que si se aplica una carga, el
material se deformar mecnicamente como respuesta.
Este principio electromagntico de conversin de energa se aplica con utilidad en
ambas direcciones. El caso en que se aplica energa elctrica y se obtiene energa
mecnica se emplea en pequeos vibradores, en los sistemas sonar para la
deteccin acstica y deteccin de objetos bajo el agua, en equipos ultrasnicos de
pruebas industriales, y muchos otros, as como los sensores que usa Quetzalcatl
en donde se recurre tambin al caso en que se aplica energa mecnica y se
obtiene energa elctrica; al usar los dos casos de aplicacin de energa de uno y
otro tipo para obtener la consecuente energa es como se obtienen distancias.
El efecto piezoelctrico puede responder a (o producir) deformaciones mecnicas
del material en muchas formas diferentes, como dilatacin en el espesor, etc.
La forma del movimiento efectuado depende de la forma y orientacin del cuerpo
con relacin a los ejes de los cristales y la posicin de los electrodos. Los electrodos
metlicos se recubren con otros metales para unirlos al material piezoelctrico y
aplicarles o extraerles la carga elctrica.
Como los materiales piezoelctricos son aisladores, los electrodos se convierten en
placas de un capacitor. Por tanto, un elemento piezoelctrico que se emplea para
convertir movimiento en seales elctricas, puede considerarse como generador de
carga y como capacitor.
La deformacin mecnica genera una carga; sta se convierte en un voltaje
definido que aparece entre los electrodos de acuerdo con la ley general de los
capacitores. El efecto piezoelctrico es sensible a la direccin, porque la tensin
produce una polaridad definida en el voltaje, mientras que la compresin produce
una opuesta
As pues, si al transductor piezoelctrico de un sensor ultrasnico, con los cortes
requeridos, se le aplica en sus extremos (electrodos) un voltaje, el cristal sufre
cambios en sus dimensiones, lo que ocasiona un cambio de presin en el medio que
lo rodea (el aire es el medio en el que se trabaja), y viceversa, al ser sometido el
cristal a un cambio de presin aparecen cargas elctricas en sus extremos, donde
se crea una diferencia de potencial. Por lo que este tipo de transductor puede
funcionar como emisor receptor ultrasnico.

sta es la manera en que se explica el funcionamiento bsico de un sensor

ultrasnico.
Para obtener la medicin de distancias con sensores ultrasnicos se trabaja con el
sensor de la serie Herian Proffer el HE-US23 figura 3.19.
FIGURA. 3.19 Sensor Ultrasnico de la serie Herian Proffer modelo HE-US23. Como
se puede
observar una de sus caractersticas es el tener dos transductores piezoelctricos
uno que funciona como receptor y el otro como emisor.
Algunas Caractersticas De Funcionamiento
El alcance de este sensor va desde 0.5 mts hasta 20 mts aproximadamente y/o un
poco ms (el mximo alcance depende del tamao y forma del objeto que refleja el
eco). El sensor tiene un generador de seal interno capaz de transmitir una rfaga
de un nivel de sonido de 115 db, esto se consigue cuando se alimenta con 12 volts
y se le aplica una simple seal de 5 volts a su cable de transmisin, en ese
momento el generador interno se activa y el transductor piezoelctrico transmite
una onda de sonido de 40 khz figura 3.21 graph. A y B.
FIGURA. 3.21 Graph. A. Seal aplicada al sensor; 5 volts por unos cuantos
milisegundos y despus cero volts lo que causa que el sensor genere una seal de
40 khz durante el pulso.
FIGURA. 3.21 Graph. B y C. La grfica B muestra, de la misma terminal, los pulsos
generados a 40 khz y en T1 la seal que es el rebote de la rfaga ultrasnica en el
objeto. La grfica C muestra la seal de salida en otra terminal que es casi la misma
pero" acondicionada " para una computadora o micro.
A pesar de que el sensor ya cuenta con un cable de salida digital, figura 3.21 graph.
C, la seal que se produce en sta salida es muy inestable, por lo que fue necesario
conectarle un circuito externo, que hiciera el trabajo, de acondicionar, para obtener
la seal deseada. sta se consigue en base a un comparador, el cual emite un pulso
al recibir la seal de la salida analgica del sensor, figura 3.21 graph. B, ( que se
emite cuando el sensor recibe un eco ); este pulso pasa enseguida a un flip-flop tipo
D ( 74LS74 ), y este convierte al pulso en un nivel alto, el cual se mantiene, pasado
a travs de un buffer, hasta que es ledo por la tarjeta de expansin de puertos que
se encarga de los sensores.

SENSORES ELECTRICOS
Los Sensores elctricos examinan el cambio en seales elctricas o magnticas
basado en una entrada ambiental. Algunos de los muchos ejemplos de sensores
elctricos son:
los detectores de metales,

 sistemas de radar
medidores elctricos
voltmetros
ohmmetros
Los Magnetmetros son ampliamente utilizados en las intersecciones de trfico para
detectar la presencia de un vehculo.
Otras definiciones nos pueden decir que los sensores elctricos, son dispositivos
que son capaces de captar los cambios en el tiempo de una determinada magnitud
fsica como las siguientes:
temperatura,
humedad,
movimiento
etc.
A su vez estos entregar una respuesta, en forma de seal elctrica, que condice con
la variacin que estn captando. Cada tipo de sensor se diferencia por el material
constructivo y la forma con que se trata ese material