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PRESENTE Y PERSPECTIVA DE PROYECTOS DE

INVESTIGACIN EN PMU Y REDES INTELIGENTES

GRUPO DE TRABAJO - UPB

ESTUDIO PARA LA
IDENTIFICACIN DE LAS
POTENCIALIDADES DE
OBSERVACIN Y CONTROL DEL
SIN UTILIZANDO UNIDADES DE
MEDICIN FASORIAL (PMU)
http://www.goodnewsfinland.com/Smart%20grid%20thinking%20
ABB.jpg?maxwidth=570&maxheight=0

ETAPAS DE LA INVESTIGACIN EN PMUs

1. ESTADO DEL ARTE.


Identificar y documentar el estado del arte en observacin y
control de sistemas de potencia utilizando tecnologa PMU.
2. PROPUESTAS METODOLGICAS PARA CARACTERIZACIN
DEL COMPORTAMIENTO DEL SIN.
Caracterizar el comportamiento del SIN ante diferentes tipos
de eventos e identificar su potencial observacin con
tecnologa PMU.

ESTADO DEL ARTE EN


OBSERVACIN DE SP
EMPLEANDO LA
TECNOLOGA PMU

CONTENIDO

CONTEXTUALIZACIN - MARCO TERICO

REFERENCIAS RELEVANTES

ESQUEMAS ESTIMACIN DE ESTADOS USANDO PMU

CONTEXTUALIZACIN - MARCO TERICO

CONTEXTUALIZACIN - MARCO TERICO


POR QU USAR PMU?






Exigencias del mercado.


Falta de sincronismo en las diferentes barras del sistema.
Crecimiento acelerado de la demanda (red en los limites).
Construccin de nuevas lneas de transmisin.
Equipos con caractersticas no lineales.

Complican el monitoreo y el control del SP.


Aparece la necesidad de sistemas rpidos ante perturbaciones.

Se requiere monitorear, operar y controlar los SP en tiempo


real.

CONTEXTUALIZACIN - MARCO TERICO


WAMS - WACS
 WAMS Wide Area
Measurement System
PMU y PDC distantes.
Detectan escenarios de peligro
para el SP.

Fuente: Diseo Conceptual SIRENA Fase I

 WACS Wide Area Control


Systems
Controles basados en PMU.
Buscan mantener el SP estable.

CONTEXTUALIZACIN - MARCO TERICO


MINIMIZAR LA CANTIDAD DE PMU

Cantidad de PMU

Algunas Barras

Menor
ancho de
banda

Menor costo

Todas las barras

Mayor
redundancia

Mayor ancho
de banda

Diversas
soluciones

CONTEXTUALIZACIN - MARCO TERICO


OBSERVABILIDAD DEL S.P.

La ubicacin ptima
de PMU depende
primordialmente de la
aplicacin principal.

Fuente: Stanley H. Horowitz, Arun


G. Phadke, and Bruce A. Renz.
The
Future
of
Power
Transmission. IEEE magazine,
march/april 2010.

CONTEXTUALIZACIN - MARCO TERICO


ALGUNAS APLICACIONES DE LOS PMU
1. Estimacin de estado.
2. Monitoreo del SP.
3. Estabilidad.
4. Parametrizacin de la red.
5. Validacin de modelos.
6. Localizacin de fallas.
7. Control y proteccin.
8. Anlisis Postmortem.
Fuente: Stanley H. Horowitz, Arun G. Phadke, and Bruce A. Renz.
The Future of Power Transmission. IEEE magazine, march/april 2010.

CONTEXTUALIZACIN - MARCO TERICO


CASOS ACTUALES

Fuente: Modificado de Measurements Ger Together, IEEE power & energy magazine, p. 42, 2009

REFERENCIAS RELEVANTES
ESTIMACIN DE ESTADOS (EE)
Artculo
Recent developments in state estimation with phasor
measurements.
Phadke, A.G.; Thorp, J.S.; Nuqui, R.F.; Zhou, M.; 2009.

Descripcin breve
Mediciones del SCADA y PMU mezcladas.
Mtodo eficiente.

Two-level PMU-based linear state estimator.


Tao Yang; Hongbin Sun; Bose, A.; 2009.

Funciones de procesamiento en subestaciones


(Topologa e identificacin datos errneos)

Recent experience with a hybrid SCADA/PMU on-line state


estimator.
Avila-Rosales, R.; Rice, M.J.; Giri, J.; Beard, L.; Galvan, F.;
2009.

Mejoramiento de las medidas del PMU, en comparacin


con SCADA.

PMU-based dynamic state estimation for electric power


systems.
Farantatos, E.; Stefopoulos, G.K.; Cokkinides, G.J.;
Meliopoulos, A.P.; 2009.

Modelo EE dinmico sin oscilaciones transitorias.


Provee una entrada filtrada, como es el monitoreo de la
estabilidad transitoria.

Otros de los artculos revisados son:

Phasor assisted state estimation for NYS transmission system Implementation & testing Online.
Distributed state estimation with PMU using grid computing.
State estimation model and algorithm including PMU.

REFERENCIAS RELEVANTES
ESTABILIDAD DE TENSIN
Artculo

Descripcin breve.

Development of Voltage stability Index using


synchro-phasor based data.
Sangwook Han and B. Lee, S. Kim, Y. Moon; 2009

Indicador tipo WAMS para monitorear la estabilidad


dinmica de tensin de una red especfica.

A Real-Time Voltage Instability Identification


Algorithm Based on Local Phasor Measurements.
Sandro Corsi and Glauco N. Taranto; 2008.

Algoritmo para reconocer rpidamente el incremento de


la inestabilidad de tensin, con PMU.

Voltage Stability Enhancement using Phasor


Measurement Unit (PMU) Technology.
James A. Momoh, Yan Xia and Garfield Boswell; 2008.

Permitir el cmputo y control de ajustes de equipos,


para detener la inestabilidad de tensin en sus inicios.

Event Identification and Contingency


Assessment for Voltage Stability via PMU.
Ashutosh Tiwari and V. Ajjarapu; 2007.

Estudia la estabilidad de tensin debido a contingencias,


a travs del seguimiento de fasores de tensin.

PMU Based Voltage Stability Analysis for


Transmission Corridors.
Mingsong Liu, Boming Zhang, Liangzhong Yao, 2008.

La capacidad de transferencia disponible del corredor se


usa como un ndice de estabilidad de tensin .

Otros de los artculos revisados son:

Voltage Instability The Different Shapes of the Nose.


Online Monitoring of Voltage Stability Margin Using an Artificial Neural Network.
Detecting with PMUs the onset of voltage instability caused by a large disturbance.

ESQUEMAS PARA ESTIMACIN DE ESTADOS

Las medidas del PMU mejoran el rendimiento, precisin y


eficiencia de la estimacin.

Medidas
tradicionales

Medidas
fasoriales

Revisin estimacin
de estado
Vector de estimacin
de estado

Medidas
tradicionales

Medidas
fasoriales

Estimador de
estado tradicional
Estimacin de estado
lineal

(a)

Vector de estimacin
de estado
(b)
(a) Adicionando medidas fasoriales a las medidas tradicionales y usando un
procedimiento iterativo no lineal, (b) Adicionando medidas fasoriales a travs de
paso lineal luego de procesamiento.
Fuente: Recent Developments in State Estimation with Phasor Measurements

ETAPAS DE LA INVESTIGACIN

1. REFERENCIACIN.
Identificar y documentar el estado del arte en observacin y
control de sistemas de potencia utilizando tecnologa PMU.
2. PROPUESTAS METODOLGICAS PARA CARACTERIZACIN
DEL COMPORTAMIENTO DEL SIN.
Caracterizar el comportamiento del SIN ante diferentes tipos
de eventos e identificar su potencial observacin con
tecnologa PMU.

CARACTERIZACIN DEL
COMPORTAMIENTO DEL SIN E
IDENTIFICACIN DE SU
POTENCIAL OBSERVACIN
CON TECNOLOGIA PMU

CONTENIDO

FUNDAMENTACIN TERICA

CRITERIOS PARA ANLISIS ELCTRICOS DE XM

METODOLOGAS EMPLEADAS.
ngulos promedio.
ngulos de corte.

CARACTERIZACIN DEL SISTEMA INTERCONECTADO


NACIONAL (SIN)

ALGUNAS APLICACIONES IMPLEMENTADAS

FUNDAMENTACIN TERICA
CONCEPTOS BSICOS
Se conocen:

 ,  , I

Entonces se utilizan ecuaciones de flujo de potencia y no las de YBARRA.




      cos      




       sen      




Estas ecuaciones se resuelven por medio de mtodos numricos, tales


como Newton Rhapson.

FUNDAMENTACIN TERICA
CONCEPTOS BSICOS
Simplificando la ecuacin para hallar Pij, entre dos barras :



  sen   


FUNDAMENTACIN TERICA
CONCEPTOS BSICOS - RELACIN NGULO POTENCIA

CRITERIOS ANLISIS ELCTRICOS XM

Condiciones de estado estacionario.


Comportamiento del sistema ante contingencias.
Cargabilidad de los equipos.
Tensiones en barras y P. reactiva en generadores.
Eventos de frecuencia (EDAC).
Calculo de lmites de intercambio.

METODOLOGA EMPLEADA
PROMEDIOS ANGULARES ANGULOS DE CORTE

NGULOS PROMEDIO
DEFINICIN DE CONCEPTOS


  
! !


"  
! !

Pero no deja de ser un simple promedio angular, que puede


ocultar informacin importante en el sistema.

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


DEFINICIN DE CONCEPTOS

Flujo cd

Pa-b =
= susceptancia de lnea

#$   #
'(
&$  $ ' &
)

$

$  #$ &$

Se deben asumir como conocidos tanto la estructura de la red como los


valores base de las impedancias de lnea.
Fuente: I. Dobson (Univers. of Wisconsin), , M. Parashar, C. Carter, Combining phasor measurements to monitor cutset angles,
43rd Hawaii International Conference on System Sciences, Kauai HI, Jan. 2010.

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


DEFINICIN DE CONCEPTOS

Fuente: I. Dobson, M. Parashar, C. Carter, Combining phasor measurements to monitor cutset angles, 43rd Hawaii International
Conference on System Sciences, Kauai HI, Jan. 2010.

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


SENSIBILIDADES

DEFINICIN REAS DE CORTE

CARACTERIZACIN DEL SIN


CASO EMPLEADO

Caso de planeacin de 2010 en DigSILENT, el


cual representa la demanda mxima del ao
2010 y contiene los proyectos aprobados para
este ao.

CARACTERIZACIN DEL SIN


CASO BASE OPERACIN NORMAL ANGULOS PROMEDIO
Datos obtenidos del
promedio de ngulos en las
barras del rea de corte

CARACTERIZACIN DEL SIN


CASO BASE OPERACIN NORMAL ANGULOS DE CORTE

CARACTERIZACIN DEL SIN


CASO BASE - OPERACIN NORMAL

Datos obtenidos del


promedio de los ngulos de
tensin en algunas barras de
cada rea.

Datos
obtenidos
de ngulos
de corte

CARACTERIZACIN DEL SIN


MX. IMPORT. CARIBE OPERACIN NORMAL ANGULOS PROMEDIO

Datos obtenidos del promedio


de ngulos en las barras del
rea de corte

CARACTERIZACIN DEL SIN


MX. IMPORT. CARIBE OPERACIN NORMAL ANGULOS DE CORTE

CARACTERIZACIN DEL SIN


MX. IMPORT. CARIBE (N-1) ANGULOS PROMEDIO

Datos obtenidos del


promedio de ngulos en las
barras del rea de corte

CARACTERIZACIN DEL SIN


MX. IMPORT. CARIBE (N-1) ANGULOS DE CORTE

CARACTERIZACIN DEL SIN


MXIMA IMPORTACIN CARIBE
ngulos promedio

ngulos de corte

Operacin Normal

Contingencia (N-1)

CARACTERIZACIN DEL SIN


MX. IMPORT. CARIBE CONTING. INTERNAS REAS DE CORTE

CARACTERIZACIN DEL SIN


MX. IMPORT. CARIBE REAS DE CORTE

CARACTERIZACIN DEL SIN


MX. IMPORT. CARIBE CONT. N-1 REAS DE CORTE

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


ALGUNAS REAS DE CORTE EN EL SIN

CASO BASE
Potencia ngulo de
AREAS DE neta i-j
corte
CORTE
(MW)
(Flujo CA)
(Flujo CA) (Grados)

P/

AC1

2423,43

4,04

599,27

AC2

1313,07

2,65

494,81

AC3

1143,19

3,00

381,11

AC4

2237,58

4,46

502,23

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


ALGUNAS REAS DE CORTE EN EL SIN
CASO BASE
Potencia ngulo de
AREAS DE neta i-j
corte
(Flujo CA)
CORTE
(MW)
(Flujo CA) (Grados)

P/

AC1

2423,43

4,04

599,27

AC2

1313,07

2,65

494,81

AC3

1143,19

3,00

381,11

AC4

2237,58

4,46

502,23

N-1 (ANTIOQUIA-ORIENTAL)
Potencia ngulo de
AREAS DE neta i-j
corte
P/
CORTE
(MW)
(Flujo CA)
(Flujo CA) (Grados)
AC1

2414,27

4,54

532,34

AC2

1115,06

2,61

427,88

AC3

828,56

2,64

314,18

AC4

2240,15

4,46

502,23

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


ALGUNAS REAS DE CORTE EN EL SIN
CASO BASE
Potencia ngulo de
AREAS DE neta i-j
corte
(Flujo CA)
CORTE
(MW)
(Flujo CA) (Grados)

P/

AC1

2423,43

4,04

599,27

AC2

1313,07

2,65

494,81

AC3

1143,19

3,00

381,11

AC4

2237,58

4,46

502,23

N-1 (ANTIOQUIA-SUROCCIDENTAL)
Potencia ngulo de
AREAS DE neta i-j
corte
P/
CORTE
(MW)
(Flujo CA)
(Flujo CA) (Grados)
AC1

2410,37

4,51

534,56

AC2

1643,28

3,32

494,81

AC3

1446,44

3,80

381,11

AC4

2250,47

5,14

437,52

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


ALGUNAS REAS DE CORTE EN EL SIN
CASO BASE
Potencia ngulo de
AREAS DE neta i-j
corte
(Flujo CA)
CORTE
(MW)
(Flujo CA) (Grados)

P/

AC1

2423,43

4,04

599,27

AC2

1313,07

2,65

494,81

AC3

1143,19

3,00

381,11

AC4

2237,58

4,46

502,23

N-1 (ANTIOQUIA-CARIBE)
Potencia ngulo de
AREAS DE neta i-j
corte
CORTE
(MW)
(Flujo CA)
(Flujo CA) (Grados)

P/

AC1

1974,19

3,98

496,32

AC2

1313,07

2,65

494,81

AC3

1143,19

3,00

381,11

AC4

1788,34

4,48

399,28

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


ALGUNAS REAS DE CORTE EN EL SIN
CASO BASE
Potencia ngulo de
AREAS DE neta i-j
corte
(Flujo CA)
CORTE
(MW)
(Flujo CA) (Grados)

P/

AC1

2423,43

4,04

599,27

AC2

1313,07

2,65

494,81

AC3

1143,19

3,00

381,11

AC4

2237,58

4,46

502,23

N-2 (ANTIOQUIA-CARIBE)
Potencia ngulo de
AREAS DE neta i-j
corte
CORTE
(MW)
(Flujo CA)
(Flujo CA) (Grados)

P/

AC1

2304,34

5,22

441,11

AC2

1389,78

2,81

494,81

AC3

1210,23

3,18

381,11

AC4

2003,94

5,82

344,07

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


ALGUNAS REAS DE CORTE EN EL SIN

P/ 1, contingencias en rea de corte.


Se podra pensar en seleccionar mltiples reas de corte para una
mejor caracterizacin del sistema.

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


ALGUNAS REAS DE CORTE EN EL SIN

CONJUNTOS DE NGULOS DE CORTE


SNTESIS AC

Los ngulos de corte entregan informacin especfica acerca del


estrs del sistema de potencia.
Podra ser posible interpretar cambios de estos ngulos para
determinar umbrales de operacin que permitan establecer
alertas.
Los ngulos de corte son sensibles a los disparos de lneas al
interior del rea de corte (lneas de corte), e insensibles a
disparos de lneas fuera del rea de corte, con excepcin de que
esas lneas aslen generacin o carga en el sistema.

CARACTERIZACIN DEL SIN


CONTINGENCIAS DE RARA OCURRENCIA

CONTINGENCIAS
DE RARA
OCURRENCIA

SALIDA DE SUBESTACIN
CON ALTA DEMANDA

CONTINGENCIA N-2
ANTIOQUIA-CARIBE

Eventos sucesivos originan


colapso

Caribe interconectada
nicamente por Nordeste

CARACTERIZACIN DEL SIN


SALIDA DE S/E - SISTEMA ANTES DE LA CONTINGENCIA

CARACTERIZACIN DEL SIN


SALIDA DE S/E

CARACTERIZACIN DEL SIN


SALIDA DE S/E LT GUAVIO-CIRCO

CARACTERIZACIN DEL SIN


SALIDA DE S/E GUAVIO-CIRCO , GUAVIO-TUNAL, GUAVIO-REFORMA

CARACTERIZACIN DEL SIN


ANGULOS DEL SISTEMA ANTE CONTINGENCIA

CARACTERIZACIN DEL SIN


TASA DE CRECIMIENTO DE LOS ANGULOS ANTE CONTINGENCIA
Tasa de cambio angular

Tasa de cambio angular


100

400
380

90

Salida de LT
Guavio-Reforma

360
340

80

320
300
280

70

260
220

Salida de LT
Guavio-Tunal

Salida de
S/E torca

60

180

BACATA

(grad/s)

160

CHIVOR

140
120

SOCHAGOTA

100

SAN CARLOS
GUAVIO

60

JAMONDINO

40

SAN CARLOS
GUAVIO

40

JAMONDINO
30

OCAA

20

10

OCAA

-60

SOCHAGOTA

BETANIA

20

-40

50

BETANIA

80

-20 0

BACATA
CHIVOR

200

(grad/s)

240

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

2,2

2,4

Salida de LT
Guavio-Circo

0,22
-10

-80

0,24

0,26

0,28

0,3

0,32

0,34

segundos

-100
-120
-140
-160
-180
-200

segundos

Implementacin de WACS
Kun Zhu, and Lars Nordstrm Moustafa Chenine, "Survey on Priorities and
Communication Requirements for PMU-based Applications in the Nordic
Region". PowerTech, IEEE Bucharest, pp. 1 8, 2009

CARACTERIZACIN DEL SIN


ACTUACIN SISTEMA RAG - FRECUENCIAS

Despus de la primera contingencia en 0,2s, a los 0,5s, se model un


disparo de generacin (RAG), desconectando 4 unidades del rea
Oriental (1000MW). En 2,76s comienzan eventos de deslastre de carga
hasta el final de la simulacin en 3,6s.

CARACTERIZACIN DEL SIN


ACTUACIN SISTEMA RAG - NGULOS

CARACTERIZACIN DEL SIN


TASA DE CRECIMIENTO DE LOS ANGULOS CON RAG
VELOCIDAD ANGULAR CON ACTUACION DEL RAG

VELOCIDAD ANGULAR SIN ACTUACION DEL RAG


300

300
280

280
260

260
240

240
220
200
180
160

140
120

140
120

100
80
60

BACATA

40
20

TUNAL

0
-20 0

CHIVOR

(grad/s)

180
160

100
80

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

2,2

CHIVOR

40
20

TUNAL

0
-20 0

2,4

-40
-60

SOCHAGOTA
0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

-40
-60
-80

-80
-100

-100
VELOCIDAD ANGULAR CON ACTUACION -120
DEL RAG

-120
-140
-160
-180
-200

BACATA

60

SOCHAGOTA

segundosS

100

-140

90

-160
-180

80

-200

segundos

70
60

(grad/s)

(grad/s)

220
200

BACATA

50

CHIVOR
TUNAL

40

SOCHAGOTA
30
20

10
0

0,22
-10

0,24

0,26

0,28
segundos

0,3

0,32

0,34

WACS

2,2

2,4

CARACTERIZACIN DEL SIN


OPERACIN NORMAL ANTES DE N-2 CARIBE- ANTIOQUIA

6,5

Copey:-18.308
Ocaa:-11.81

CARACTERIZACIN DEL SIN


SALIDA LNEAS PORCE III - CERRO Y PRIMAVERA - CERRO

2,4

Contingencia N-2: Lneas de interconexin de Antioquia-Caribe.


Caribe interconectado nicamente con Nordeste

CARACTERIZACIN DEL SIN


COMPORTAMIENTO ANGULAR

Comportamiento angular

Tasa de cambio angular

20

200
180
160

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

140
120

-40

Ancon

100

Betania

80

Esmeralda

60

Grados

Jamondino
Chivor

-60

Sabanalarga
-80

Esmeralda
Jamondino
Chivor

0
-20 0,3
-40

Torca

-60

Guavio

Betania

20

Sochagota

Yumbo

-100

Ancon

40

(grad/s)

-20

0,33

0,36

0,39

0,42

Guavio

-120

-200

Sabanalarga

Yumbo

-100

-180

segundos

0,51

Torca

-80

-160

-140

0,48

Sochagota

-140

-120

0,45

segundos

APLICACIONES
OBSERVABILIDAD Y UBICACIN DE PMU

En el desarrollo de la primera etapa del


proyecto
se
encontr
que
LA
OBSERVABILIDAD es un tema de alta
relevancia en la actualidad, ya que podra
simplificar los usos de esta tecnologa.

APLICACIONES
OBSERVABILIDAD Y UBICACIN DE PMU

Se quiere obtener los valores fasoriales de


voltaje en todas las barras y corriente en las
lneas del sistema definido.
Se sigue un mtodo de optimizacin con
tolerancia en la precisin de los valores a
obtener.

APLICACIONES
OBSERVABILIDAD Y UBICACIN DE PMU - CONCEPTOS

Barra-Lnea Medible

PMU asociado.

Barra-lnea n-Observable

Menor distancia de ese elemento a otro medible es de n


lneas en serie.

Sistema n-Observable

Todas las barras y lneas del sistemas son observables.

APLICACIONES
OBSERVABILIDAD Y UBICACIN DE PMU

Ejemplo:

APLICACIONES
OBSERVABILIDAD Y UBICACIN DE PMU

Pruebas en sistemas IEEE de 9, 14, 30 barras, de


un algoritmo de bsqueda exhaustiva.
Intento de escalar a sistemas superiores usando un
cluster de 200 mquinas.
El sistema objetivo sera el STN (220 kV, 500 kV).

APLICACIONES
OBSERVABILIDAD Y UBICACIN DE PMU CASO IEEE 9 BARRAS

PMU

4 posibles
ubicaciones

APLICACIONES
OBSERVABILIDAD Y UBICACIN DE PMU - TRABAJO FUTURO

1.

Utilizar algoritmos que no usen una bsqueda


exhaustiva para poder escalar a sistemas mayores:
Programacin lineal.
Algoritmos genticos.
Optimizacin por enjambre.
Algoritmos Heursticos.

2.

Tomar a consideracin las contingencias N-1, N-2,

3.

Calcular robustez en posiciones.


Cambios en generacin, carga y lneas.

4.

Permitir la parametrizacin de las lneas.


Solucionar el problema de observabilidad y parametrizacin
de lneas al mismo tiempo.

APLICACIONES
ESTIMACIN DE ESTADOS - DIAGRAMA DE FLUJO

APLICACIONES
MTODO HIBRIDO DE EE CON PMUs

El mtodo se compone de 3 pasos.


1. Se estiman los estados de manera
tradicional con las medidas tomadas por el
sistema SCADA.
2. Los estados estimados en el paso 1 y las
medidas
sincrofasoriales
son
transformados de forma polar a forma
rectangular
3. Los estados son estimados usando el
modelo lineal y no iterativo propuesto,
usando las medidas sincrofasoriales y los
estados estimados en forma rectangular
como entradas del sistema.

Fuente: NUQUI, R.F., and PHADKE, A.G. Hybrid Linear State Estimation
Utilizing Synchronized Phasor Measurements, En: IEEE Power Tech, pp. 16651669, 2007

APLICACIONES
APLICATIVO DESARROLADO: ASPUPB2

APLICACIONES
PRUEBAS SP IEEE DE 9 BARRAS

APLICACIONES
ESTABILIDAD DE TENSIN

STATIC INDEX (ONLINE)


INDEX

DEFINITION

-dVi/dQt

Incremental voltage change at node i by the total


incremental change of reactive power.

Offline
All the calculations are done offline
and a nomogram developed for
decision in the online scenario.
It is not adaptive.
Highly conservative because of
assumptions that have to be made
ahead of real time (3-4 months
window).

Real Time
There is a blend of offline calculations and the
observations made on the real time.
It becomes as adaptive as we can make.
Idea of real time is to be able to maximize the
usage of resource by decreasing uncertainties.

Source: General presentation by Mahesh Jung Karki and Venkataramana Ajjarapu

Most of the problems are highly nonlinear and computationally intensive. There is a
need for reducing computation and using direct measurements for estimation of
stability margin.

APLICACIONES
ESTABILIDAD DE TENSIN

The curve for the -3% error


calculates a maximum loading
margin of 3.64 p.u.
The curve for 0% error
calculates a maximum loading
margin of 3.87 p.u.
The curve for the +3% error
calculates a maximum loading
margin of 4.10 p.u.

APLICACIONES
SOME ONLINE VOLTAGE STABILITY INDICES

The reserve of reactive power in the system has to be taken into


account for any prediction for the loadability margin, in terms of voltage
stability. Some authors propose the determination of the proximity to
voltage collapse by the monitoring of reactive reserves.
The distance between the parameters Zapp and Zth is directly
related to the loadability margin before the voltage instability.

COMENTARIOS GENERALES

La aplicacin base de un desarrollo PMU es la estimacin de estados.


De esta se pueden derivar diversos desarrollos dependiendo de la
aplicacin especifica.

El monitoreo de sistemas de potencia de gran rea (WAMS) es de las


aplicaciones ms desarrolladas, aunque en la actualidad, los
desarrollos se estn orientando hacia el control (WACS).

Analizando el promedio angular de cada una de las reas del SP, es


posible determinar las reas importadoras y exportadoras.

Pequeas diferencias angulares pueden indicar la presencia de


contingencias N-1. Esto puede ser debido a la gran robustez del
sistema ante este tipo de eventos.

COMENTARIOS GENERALES
SOFTWARE EE HBRIDO

El mtodo ofrece facilidad de integracin de PMU a la EE del sistema,


por lo tanto su implementacin no requiere cambios en el hardware del
SCADA, solo es necesario agregar un modulo de software que mejore
la estimacin tradicional con las medidas de PMUs.

El mtodo es mas eficiente debido a que es lineal y la solucin es


directa y no iterativa.

El mtodo ha sido probado en diferentes sistemas de prueba en


formato IEEE demostrando la mejora que se da al usar PMUs,
destacando que entre mas PMUs se usen mejor es la precisin.

COMENTARIOS GENERALES
NGULOS DE CORTE

Definir claramente las AC, en funcin de PMUs, de la fortaleza de las


reas, de la topologa de la red, etc.

Los c cambian proporcionalmente con la potencia efectiva que circula


a travs del AC.

Los c son sensibles a los disparos de lneas al interior del rea de


corte (lneas de corte), e insensibles a disparos de lneas fuera del rea
de corte, con excepcin lneas que aslen generacin o carga.

Los c entregan informacin especfica del sistema.

Los cambios de los c podran determinar umbrales de operacin en


Ac que permitan establecer alertas en el SP.

COMENTARIOS GENERALES
NGULOS DE CORTE

Clasificacin de contingencias en funcin de los c (variaciones


mnimas o mximas), posiblemente para evitar colapsos.

No monitorear un vector de diferencias angulares, elegir AC claves y


monitorear un vector de c; anlisis puntuales de diferencias
angulares podra llegar a ser algo engorroso, y difcilmente se
obtendra informacin concreta del sistema.

Quizs se pueda extraer uno o varios indicadores que aglomeren gran


cantidad de medidas fasoriales tomadas por los PMU en diferentes
barras ubicadas dentro de varias reas de corte.

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO

EVALUACIN DEL IMPACTO


DE LA INTEGRACIN DE
ENERGA ELICA EN LOS
SISTEMAS ELCTRICOS DE
PASES EN RPIDO
CRECIMIENTO

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
ENERGA ELICA
Planeamiento
Sistemas de
Potencia

Planeacin
Operacin

Planeacin
Expansin
Mediano
Plazo

Proyectos
Convencionales (EP)

Anlisis Elctrico



Digsilent v13
EE-CC-ContingenciasEstabilidad-CPE-Indices

Anlisis Energtico


SDDP v10

Largo
Plazo

Alternativas con
Energa Elica (EP+W)

Estimacin de costos

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
ENERGA ELICA




Potenciadores
Complementariedad
comprobada del recurso elico
con el hdrico.
Alto potencial elico. Slo en La
Guajira (15-20GW)
Ingreso de Colombia al Irena
(Agencia Internacional de
Energa Renovable, Irena)





Barreras
Ausencia de incentivos y regulacin.
Costo actual de la tecnologa.
Necesidad de un mapeo ms intensivo.

W. Vergara, A. Deeb, N. Toba, P. Cramton and I. Leino. Wind Energy in Colombia: A Framework for Market Entry. The World Bank. Washington, D.C. 2010. 120p.

UPME. Unidad De Planeacin Minero Energtica. Plan Nacional de Expansin de Generacin y Transmisin de Referencia 2008-2020. Colombia. 2008. p 92-103.

UPME. Unidad De Planeacin Minero Energtica. Atlas de Viento y Energa Elica de Colombia. Colombia. 2006.

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
ANLISIS ELCTRICO RESULTADOS PRINCIPALES

En desarrollo y pendientes
 Estabilidad
 Flicker y Armnicos
 Soportabilidad de huecos de
tension VRT- para los
aerogeneradores






Simulacin: 850MW instalados de elica (La Guajira 750MW + Centro 100MW)


Generadores DFIG + Turbinas de velocidad variable
S/E Crtica: Cuestecitas 220kV
Diagnstico general en EE-CC-Contingencias. Deteccin de corredores
congestionados, violaciones de tensin, evaluacin de prdidas, necesidades
de Q.

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
ANLISIS ENERGTICO RESULTADOS PRINCIPALES






Costo marginal y trmico del sistema disminuyen para los casos donde se involucra
la elica.
Impacto de la elica en Colombia es principalmente local.
Estrategias de modelacin heterogneas que deben unificarse en los pases
analizados.
Posibilidad de utilizar en un futuro PMUs en los centros de control local de los
parques elicos

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO

PROYECTOS IMPACTO
CARGA VEHCULOS
ELCTRICOS (VE)

http://www.clean-auto.com/IMG/jpg/SmartForTwoElectric_Roma-800.jpg

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
CARGA DE VE NO CONTROLADA
EXIGENCIAS SOBRE LA RED ELCTRICA: TENSIN, SOBRECARGAS,
DESBALANCE, ARMNICOS

http://cdn-www.greencar.com/images/news/EV_Charging_Station.jpg

http://t3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQysqsM1w4Z9hoH9M340D951k46Sx_0uzpoqeH45
N-DUcUQiQbh

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
IMPACTO EN CURVAS DE DEMANDA

Impact of electric vehicles on power distributionnetworks Putrus, G.A.; Suwanapingkarl, P.; Johnston, D.; Bentley, E.C.; Narayana, M.; Vehicle Power and
Propulsion Conference, 2009. VPPC '09. IEEE

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
ESTRATEGIAS DISMINUIR IMPACTO

Identifying management procedures to deal withconnection of Electric Vehicles in the grid Lopes, J.A.P.; Soares, F.J.; Almeida, P.M.R.; PowerTech, 2009 IEEE Bucharest

INVESTIGACIONES EN DESARROLLO

http://farm5.static.flickr.com/4086/4990666212_ca687d9904.jpg

Adaptacin IBERDROLA

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