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Logic
Controller en
son
en circuitos
interruptores
otros
componentes
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos
industriales,
manejar seales
sino
que
tambin
analgicas para
realizar
pueden
realizar
estrategias
de
operaciones
control,
aritmticas,
tales
como
es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con
distintas funciones conectados entre s.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples
como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores
matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas),
apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolos que le permitiran
interconectarse con otros dispositivos.
Historia
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin de la industria
automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. Antes de los PLC, el
control, las secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era realizada
utilizando rels, contadores, y controladores dedicados. El proceso para actualizar dichas
instalaciones en la industria ao tras ao era muy costoso y consuma mucho tiempo, y los
sistemas basados en rels tenan que ser recableados por electricistas especializados.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert
un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC,
fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates.
Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y
servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital
Modular). Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es
considerado como "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould
Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde por
Schneider Electric, el actual dueo.
Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la sede de
Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por GM, cuando la
unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido.
La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y Modicon todava
numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y cuatro. Los
PLC son utilizados en muchas diferentes industrias y mquinas tales como mquinas de
empaquetado y de semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd.,
Koyo, Honeywell, Siemens, Trend Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (AllenBradley), General Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi
Matrix machines. Tambien existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en
automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas moviles para el mercado internacional
de SCM International,Inc.
Fuente de alimentacin
Modulo de memorias
Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es mas exigente, se
incluyen Mdulos Inteligentes.
FUENTE DE ALIMENTACION
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y
dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos
podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central esta diseado a base de microprocesadores y memorias; contiene una
unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores,
memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los
estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas,
el procesamiento es permanente y a gran velocidad.
MODULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)
Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del
sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de
datos o la del mando para el control de maquinas del proceso.
MDULOS DE MEMORIAS
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias,
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)
UNIDAD DE PROGRAMACION
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina;
estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de
video tipo (PC), y la (computadora).
amortizan por s solos rpidamente debido al ahorro en los componentes, lo que provoca que
pueda ser una buena eleccin en vez de una solucin "genrica".
Sin embargo, debe ser notado que algunos PLC ya no tienen un precio alto. Los PLC actuales
tienen todas las capacidades por algunos cientos de dlares.
Diferentes tcnicas son utilizadas para un alto volumen o una simple tarea de automatizacin,
Por ejemplo, una lavadora de uso domstico puede ser controlada por un temporizador a levas
electromecnico costando algunos cuantos dlares en cantidades de produccin.
Un diseo basado en un microcontrolador puede ser apropiado donde cientos o miles de
unidades deben ser producidas y entonces el coste de desarrollo (diseo de fuentes de
alimentacin y equipo de entradas y salidas) puede ser dividido en muchas ventas, donde el
usuario final no tiene necesidad de alterar el control. Aplicaciones automotrices son un ejemplo,
millones de unidades son vendidas cada ao, y pocos usuarios finales alteran la programacin
de estos controladores. (Sin embargo, algunos vehculos especiales como son camiones de
pasajeros para trnsito urbano utilizan PLC en vez de controladores de diseo propio, debido a
que los volmenes son pequeos y el desarrollo no sera econmico.)
Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la industria qumica,
pueden requerir algoritmos y caractersticas ms all de la capacidad de PLC de alto nivel.
Controladores de alta velocidad tambin requieren de soluciones a medida; por ejemplo,
controles para aviones.
Los PLC pueden incluir lgica para implementar bucles analgicos, proporcional, integral y
derivadas o un controlador PID. Un bucle PID podra ser usado para controlar la temperatura
de procesos de fabricacin, por ejemplo. Histricamente, los PLCs fueron configurados
generalmente con solo unos pocos bucles de control analgico y en donde los procesos
requieren cientos o miles de bucles, un Sistema de Control Distribuido (DCS) se encarga. Sin
embargo, los PLC se han vuelto ms poderosos, y las diferencias entre las aplicaciones entre
DCS y PLC han quedado menos claras.
Resumiendo, los campos de aplicacin de un PLC o autmata programable en procesos
industriales son: cuando hay un espacio reducido, cuando los procesos de produccin son
cambiantes peridicamente, cuando hay procesos secuenciales, cuando la maquinaria de
procesos es variable, cuando las instalaciones son de procesos complejos y amplios, cuando el
chequeo de programacin se centraliza en partes del proceso. Sus aplicaciones generales son
las siguientes: maniobra de mquinas, maniobra de instalaciones y sealizacin y control.
Un sistema real podra combinar ambos diseos, usando entradas digitales para controlar el
vaciado y llenado total del tanque y el sensor de peso para optimizarlos.
Programacin
Los primeros PLC, en la primera mitad de los 80, eran programados usando sistemas de
programacin propietarios o terminales de programacin especializados, que a menudo tenan
teclas de funciones dedicadas que representaban los elementos lgicos de los programas de
PLC. Los programas eran guardados en cintas. Ms recientemente, los programas PLC son
escritos en aplicaciones especiales en un ordenador, y luego son descargados directamente
mediante un cable o una red al PLC. Los PLC viejos usan una memoria no voltil (magnetic
core memory) pero ahora los programas son guardados en una RAM con batera propia o en
otros sistemas de memoria no voltil como las memoria flash.
Los primeros PLC fueron diseados para ser usados por electricistas que podan aprender a
programar los PLC en el trabajo. Estos PLC eran programados con lgica de escalera("ladder
logic"). Los PLC modernos pueden ser programados de muchas formas, desde la lgica de
escalera hasta lenguajes de programacin tradicionales como el BASIC o C. Otro mtodo es
usar la Lgica de Estados (State Logic), un lenguaje de programacin de alto nivel diseado
para programas PLC basndose en los diagramas de transicin de estados.
Recientemente, el estndar internacional IEC 61131-3 se est volviendo muy popular. IEC
61131-3 define cinco lenguajes de programacin para los sistemas de control programables:
FBD (Function block diagram), LD (Ladder diagram), ST (Structured text, similar al Lenguaje de
programacin Pascal), IL (Instruction list) y SFC (Sequential function chart).
Mientras que los conceptos fundamentales de la programacin del PLC son comunes a todos
los fabricantes, las diferencias en el direccionamiento E/S, la organizacin de la memoria y el
conjunto de instrucciones hace que los programas de los PLC nunca se puedan usar entre
diversos fabricantes. Incluso dentro de la misma lnea de productos de un solo fabricante,
diversos modelos pueden no ser directamente compatibles.
La estructura bsica de cualquier autmata programable es:
Comunicaciones
Las formas como los PLC intercambian datos con otros dispositivos son muy variadas.
Tpicamente un PLC puede tener integrado puertos de comunicaciones seriales que pueden
cumplir con distintos estndares de acuerdo al fabricante. Estos puertos pueden ser de los
siguientes tipos:
RS-232
RS-485
RS-422
Ethernet
Sobre estos tipos de puertos de hardware las comunicaciones se establecen utilizando algn
tipo de protocolo o lenguaje de comunicaciones. En esencia un protocolo de comunicaciones
define la manera como los datos son empaquetados para su transmisin y como son
codificados. De estos protocolos los ms conocidos son:
Modbus
Bus CAN
Profibus
Devicenet
Controlnet
Ethernet I/P
Muchos fabricantes adems ofrecen distintas maneras de comunicar sus PLC con el mundo
exterior mediante esquemas de hardware y software protegidos por patentes y leyes de
derecho de autor.
Tipos De Plc.
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad,
en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.