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Campinas SP
2013
Monografia
apresentada
Universidade
Orientadores:
Prof. Dr. Daniel Moutinho Pataca
Prof. Ms. Winston F. De Lima Gonalves
Campinas SP
2013
2
UNIVERSIDADE PAULISTA
INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
ENGENHARIA ELTRICA
Banca Examinadora:
_______________________________________
Prof. Dr. Daniel Moutinho Pataca
_______________________________________
Professor Marcos A. N. Guimares
_______________________________________
Professor Convidado:
AGRADECIMENTOS
de
toda
nossa
histria
acadmica
profissional.
RESUMO
fotovoltaicas,
sustentabilidade.
ABSTRACT
LISTA DE ABREVIATURAS
SUMRIO
INTRODUO ........................................................................................................................10
1. HISTORICO DO PROJETO ............................................................................................12
2. Planejamento de Mercado do Produto..........................................................................14
2.1. Identificao das necessidades dos consumidores ..........................................15
2.2. Gerao e definio do conceito........................................................................17
2.3. Estudo de Mercado.............................................................................................19
2.3.1 Instrumentos para o estudo de Mercado......................................................24
2.3.2 Fatores evolutivos de Mercado.....................................................................24
2.4. Vantagens Competitivas.....................................................................................26
2.4.1 Fatores Ganhadores de Pedido....................................................................27
2.4.2 Fatores Qualificadores ..................................................................................29
2.5. Previso de Demanda ........................................................................................30
2.6. Introduo do produto no mercado ....................................................................31
2.6.1 Estratgias de comercializao ....................................................................31
3. Projeto do Produto ................................................................................................32
3.1. Desenvolvimento do Produto .............................................................................32
3.1.1 Parte Estrutural..............................................................................................38
3.1.2 Parte de controle e elevao de tenso CC-CC ..........................................41
3.1.3 Parte de converso e controle de CC em CA ..............................................43
3.2. Caractersticas tcnicas .....................................................................................43
3.2.1 Matriz l - Exigncias do Consumidor / Caractersticas do Projeto ..............44
3.2.2 Matriz 2 - Caractersticas do projeto / Caractersticas dos Componentes ..45
3.3. Tecnologia do Produto .......................................................................................46
3.3.1 Controle MPPT ..............................................................................................46
3.3.2 Etapa elevadora conversor CC-CC (boost) ..............................................47
3.3.3 Modo de comutao monofsica atravs de transistores IGBTs ................50
8
INTRODUO
Em 2010 o censo do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE)
indicou que mais 716 mil famlias ainda viviam sem energia eltrica no Brasil, sendo
ainda que o fornecimento de energia eltrica ainda no atinge 2.749.243 habitantes
do Pas. Desse total, 396.294 pessoas esto nas cidades e 2.352.949 moram na
zona rural, segundo os nmeros do Censo de 2010.
Conforme apontado pelo censo, as maiorias dos habitantes que no
possuem energia eltrica esto na zona rural, desse modo, os custos e as
dificuldades para montagem das linhas de transmisso para as distribuidoras so
caros e o tempo para atender as necessidades dessas famlias depende do tempo
que as linhas de transmisso so construdas.
Para levar energia por meio de linhas de transmisso distribudas, muitas
vezes
preciso
atravessar
florestas
rios,
carregando
postes,
fios
10
11
1. HISTORICO DO PROJETO
Com
12
13
Micros
usinas
de
gerao
fotovoltaica
isoladas,
conhecidas
como
14
15
ou
seja,
um
pas
desenvolvido,
consumo
energtico
16
17
de
ser
manuseada,
para
que
atinja
certas
especificaes.
21
2004
Aneel
publicou
uma
resoluo,
regulamentando
os
22
Para sumarizar, de uma forma simples, clara e objetiva, vide a seguir uma
tabela figura 2.1 que descrimina os principais aspectos e objetivos do projeto,
levando em conta as caractersticas do produto, tempo para absoro do mercado,
meios de aceitao da tecnologia, pblico alvo, funcionamento e demais
detalhamentos.
Objetivos de
Comercializao
O qu
Outputs (Relatrios)
Afeta
Tecnologia e processo
Quanto
capacidade
Onde
A quem
referncia
estratgia
Distribuio
de
produto
necessariamente
deve investimentos,
que
se
interessem
pelo localizao
investimentos em
24
25
26
podem
ser
descritas
diversas
modalidades
que
so
fortes
27
28
produto e toda sua cadeia de produo de certa forma chave para o sucesso ou
para o declnio.
suas
caractersticas. Todas
as
divulgaes e propagandas devem ser claras, sem rodeios, diretas. Por ser algo de
uso comum, no devero existir diversas verses com diferentes preos. O
funcionamento deve ser um s, e ficar escolha do consumidor qual o conversor
deve ser obtido. O intuito do produto priorizar o maior acesso possvel, pois um
dos temas que ter maior fora em suas tratativas a difuso da tecnologia.
Os Inversores
monofsicos
devero atender
alguns requisitos
de
aparentemente moderno, mais bem aceito. Alm do produto em si, vale destacar
que existem outros pontos de mimo, sendo embalagem, logstica do produto, dentre
outros.
Novidade: Por mais que seja um produto de certa forma inovador, que
tecnologia e a populao que far uso, so extremamente importantes. Por mais que
o conversor seja altamente funcional, confivel, com um belo design, de nada
adianta se o preo no for acessvel queles que desejam compr-los.
30
3. Projeto do Produto
O produto em si teoricamente na forma mais simplificada possvel, visto
que um dos maiores objetivos serem alcaados o baixo custo.
Todo o circuito foi desenvolvido por meio do Multisim, sendo que
posteriormente todos os estudos e projeto foram passados para a parte fsica.
Obviamente que existe background para toda idia e surgimento de
novos produtos, qual este geralmente est associado a uma necessidade poltica,
social, econmico, tecnolgica. Esta necessidade desperta a busca pelo novo, pela
readaptao, pelo melhoramento do que existe.
Sob estes parmetros, pode se dizer que o inversor parte das
necessidades de adaptao de novas tecnologias, alm de se adequar com o
quadro econmico do pas.
Todos os componentes do inversor so de baixo valor, sendo que foi
estudado a melhor maneira se construir o dispositivo, de modo que ele tambm
seja resistente. De nada adianta produzir um dispositivo de baixo custo, se a
garantia de vida curta.
do pas, e ainda de acordo com a proposta geral do projeto, qual esta se volta
criao de um produto que tenha como forte caracterstica ser uma soluo de baixo
custo, realizando com excelncia os processos de elevao e estabilizao de
tenso com inverso de frequncia, apresentado o inversor em questo.
Este inversor voltado para aplicaes residncias que sejam munidas de
sistemas de gerao de energias alternativas. Estas ento seriam utilizadas como
fontes de energias complementares, no entanto o presente trabalho aqui exposto
foca no projeto de um inversor de frequencia, uma vez que um sistema de gerao
fotovoltaica composto por mais componentes como banco de baterias, painis
solares, inversor de freqncia, dentre outros.
Ser apresentado um inversor monofsico que tem o propsito de elevar a
tenso de 120 Volts em corrente contnua, fornecida por um painel de gerao
eltrica fotovoltaico o qual possui configurao serie de quatro mdulos de 30V
cada, sendo esta convertida para uma tenso de127V CA, com frequncia de 60 Hz
e potencia mdia de carga projetada para 5 KW quando aplicado ao uso residencial.
Na figura 3.1.1, segue um exemplo de ligao em serie em painis fotovoltaicos.
Figura 3.1.1. Esquema de ligao de mdulos em serie. Fonte: Livro energia Solar
Fotovoltaica. (Villalva M. G e Gazoli JR., 2008)
33
Figura 3.1.2. Modulo solar Bosch. Fonte: Datasheet Bosch Solar Module c Si M 60
NA42117
34
Figura 3.1.4. Esquema de converso de energia isolado. Fonte: Livro energia Solar
Fotovoltaica. Villalva M. G Gazoli J. R .
35
simulado
em
computador,
por
meio
da
utilizao
do
software
NI
36
Figura 3.1.5. Projeto do circuito montado para o inversor monofsico. Fonte: Autores
37
Figura 3.1.1.1.1 Exemplo de placa de circuito impresso. Fonte: Livro 301 Circuitos
Ed. Hemus
ser
desde
mtodos
artesanais,
at
meios
computadorizados
abrasivo para efetuar o jateamento da placa, atravs de uma mscara posta entre o
fluxo e a placa ser impressa.
39
40
3.1.1.3 Componentes
42
claramente o que deve e o que no deve ser levado em conta, na hora de definir as
verbas e investimentos, aplicaes de desenvolvimento do projeto.
A seguir, so exibidas as matrizes QFD com a correlao das Exigncias
do Consumidor com as Caractersticas do Projeto figura 3.5, e as Caractersticas do
projeto juntamente s Caractersticas dos Componentes figura 3.6.
44
45
motivo, a aplicao exige a conexo de vrias clulas em paralelo para que se tenha
um tenso de sada maior e apropriada para cada tipo de entrada no conversor e,
consequentemente, um controle preciso para mxima transferncia de potncia.
Ressalta-se que a operao das clulas fotovoltaicas depende do nvel de
irradiao solar, posio do sol (direo dos raios solares), temperatura e tambm
da carga conectada ao circuito. Com isso, conclui-se que a tenso de sada da
clula fotovoltaica pode oscilar constantemente por diferentes motivos.
Um controlador MPPT normalmente operado com a utilizao de um
conversor CC-CC. Este responsvel por transferir a mxima potncia das clulas
fotovoltaicas para a carga.
Existem diversos tipos de controles para se realizar a operao de controle
MPPT, dentre os sistemas de controle pode-se citar, mtodo da tenso constante,
mtodo perturba e observa, mtodo da condutncia incremental dentre outros.
Neste trabalho fora adotado o mtodo da tenso constante, o qual consiste
em manter a tenso do mdulo fotovoltaico de acordo com um valor de referncia,
este baseado no ponto de mxima potncia. Consegue-se isso, monitorando apenas
a tenso da clula fotovoltaica, a partir deste dado, atua-se na freqncia da etapa
CC-CC, este processo ser mais bem detalhado no capitulo 5.
47
Figura 3.3.2.1 Regulador boost. Fonte: Livro Eletrnica Vol. 2- Albert Malvino David
J. B.
No momento em que o transistor IGBT est trabalhando de maneira
anloga a um interruptor fechado, a corrente flui entre a fonte de entrada (Vm) e o
indutor. Esta fase permite que o indutor armazene energia.
A partir do momento em que o interruptor passa a trabalhar de maneira
anloga a um interruptor aberto, a corrente passa a fluir para a carga atravs do
diodo. Nesta etapa, o indutor transfere a energia armazenada na primeira etapa
dessa anlise.
A tenso sobre o capacitor deve ser maior que a tenso de entrada para
que haja transferncia de energia na segunda etapa. Adicionalmente, a constante de
tempo RC deve ser muito maior que o perodo de comutao afim de garantir que a
tenso de sada permanea aproximadamente constante durante a etapa
(carregamento do indutor). Conclui-se ento que o dimensionamento do capacitor
de grande relevncia para o bom funcionamento do conversor.
As principais formas de onda do circuito do conversor de boost podem ser
observadas nas figuras 3.3.2.2 abaixo.
48
Figura 3.3.2.2. Formas de onda de tenso e corrente para o conversor boost. Fonte:
Eletrnica de PotnciaAshfaq, 2006)
50
(Total
51
4.1 Investimentos
Figura 4.1.1. Sistema Fotovoltaico domiciliar Municpio de Benjamin Constant Amazonas Fonte: Revista Brasileira de Energia, Volume 10 (Sociedade brasileira de
Planejamento Estratgico.
54
Custo Financeiro +
Remunerao Bsica do BNDES +
Taxa de Risco de Crdito
Apoio indireto
(operao feita por meio de instituio
financeira credenciada)
Custo Financeiro +
Remunerao Bsica do BNDES +
Taxa de Intermediao Financeira +
Remunerao da Instituio Financeira
Credenciada
a)
Custo
Financeiro: TJLP(Taxa
de
Juros
de
Longo
Prazo)
aproximadamente 5% a.a.
b) Remunerao Bsica do BNDES: 0,9% a.a.
c) Taxa de Risco de Crdito: at 4,18% a.a., conforme o risco de crdito do
cliente.
d) Taxa de Intermediao Financeira: 0,5% a.a. somente para grandes
empresas;
MPMEs
esto
isentas
da
taxa.
vrias
alternativas
de
industrializao
do
produto
como
Quantidade
Descrio
Valor Unitrio
Custo Total
4
Capacitores
R$
2,50
R$
10,00
2
Capacitores
R$
0,50
R$
1,00
1
Conector 7A
R$
6,00
R$
6,00
1
Conector
R$
12,00
R$
12,00
2
Placas PCI
R$
5,00
R$
10,00
1
Fita Termica
R$
10,00
R$
10,00
Parafusos
R$
2,00
Terminais
R$
10,00
1
Dissipador
R$
90,00
R$
90,00
1
Fan
R$
20,00
R$
20,00
Fio 6mm
R$
3,00
Fio 2,5mm
R$
2,50
1
Trimer
R$
0,30
R$
0,30
2
Diodos F30UP20S
R$
5,90
R$
11,80
1
IGBT IRGP4063D
R$
17,00
R$
85,00
1
Indutor
R$
10,0
R$
2,50
2
ICL8038
R$
9,00
R$
18,00
3
LM741
R$
1,50
R$
1,50
1
NE555
R$
0,45
R$
0,45
2
IR2111
R$
4,00
R$
8,00
4
Diodos 1N4757
R$
0,50
R$
2,00
5
Trimpot
R$
0,20
R$
1,00
6
Capacitores
R$
0,10
R$
0,60
11
Resistores
R$
0,10
R$
1,10
1
Conector 90 graus
R$
0,25
R$
0,25
6
Bases para CI de 8 pinos
R$
0,60
R$
3,60
2
Bases para CI de 14 pinos
R$
1,00
R$
2,00
13
Conectores Rabicho 2 fio
R$
0,30
R$
3,90
3
Conectores Rabicho 3 fio
R$
0,40
R$
1,20
Fio 1mm
R$
0,50
R$
0,50
1
Fonte 12V
R$
8,00
R$
8,00
1
Tubo de estanho
R$
8,00
R$
8,00
Total
R$ 336,20
Tabela 4.3.1 Valores dos componentes adquiridos para construo do
inversor prottipo. Fonte: Autores
inversor
abaixo
da
figura
4.2,
comercializado
pelo
site
58
Equilbrio financeiro;
Crescimento;
Risco;
59
objetivos
serem
diferentes,
as
tcnicas
utilizadas
baseiam-se,
Balano patrimonial;
A tcnica mais utilizada pela anlise financeira a que recorre aos rcios,
um instrumento de apoio para sintetizar uma enorme quantidade de informao, e
comparar o desempenho econmico-financeiro das empresas ao longo do tempo.
Constituem assim uma base da anlise financeira, mas no do respostas. Essas
possui grande importncia nos aspectos qualitativos da gesto.
A avaliao financeira do projeto , obviamente, mais simples que a
avaliao financeira de uma empresa conforme teoria abordada anteriormente. Uma
avaliao financeira completa de uma empresa necessita de dados histricos
detalhados de toda cadeia econmica da empresa e de seus custos fixos, variveis
e marginais. No caso do projeto, tema deste trabalho em questo, os fatores mais
importantes foram estudados no captulo 2 onde, com base no preo de mercado,
custos de produo do produto e demanda de mercado, possvel posicionar o
preo do nosso projeto.
Uma avaliao mais aprofundada possvel, desde que seja conhecida em
detalhes a estrutura de custos de uma empresa incluindo faixa salarial dos
funcionrios para a regio de operao onde se deseja abrir a empresa. A escolha
do local da abertura da empresa, por si s, representa uma tarefa bastante
abrangente e demorada. Dada a complexidade da anlise mencionada e a
necessidade de conhecimentos especficos de abertura e manuteno de empresas
no Brasil como, por exemplo, a incidncia dos diversos tipos de impostos, decidiu-se
analisar a viabilidade do projeto com base em produo terceirizada. Apenas a ttulo
de informao, o Brasil o pas com o maior imposto sobre o salrio dos
funcionrios (57,56%) sendo que a mdia mundial de 25%.
No caso mais simplificado de taxao de impostos no Brasil, ou seja, para
empresas
que
se
enquadrem
como
microempresa
(faturamento
de
at
60
20.000
61
Figura 4.5.1. Diagrama de tornado Fonte: site. Apresentamos nosso TCC para
avaliao ao curso de Eng. Eltrica. Aula 1, redes de computadores.
5. O PRODUTO
5.1 APRESENTAO DO PRODUTO
O inversor de freqncia como citado anteriormente, um equipamento de
converso o qual transforma uma corrente continua em corrente alternada, varivel
ou fixa.
O desenvolvimento do produto ou projeto visa o mercado residencial,
focado na crescente demanda pela gerao de energia de forma no convencional.
62
Para uma potencia de 5KW com uma tenso de entrada de 120V temos
que a corrente mxima ser de aproximadamente 41,67 Amperes.
No entanto est a corrente de entrada, mas no diodo a tenso
transformada de 120V para 127V e devido conservao da potencia, a corrente
tambm fora transformada.
Assim para achar a corrente mxima de sada que a relao da potencia
pela tenso de sada, teremos aproximadamente 39,37 Amperes para
65
de 1%
66
67
68
69
Perdas do diodo:
Do dataseet VFM de 1,15V
Corrente de 39,4A
Tenso de 127V
70
de 113,9 W
temos:
72
74
75
77
Figura 5.4.6.2.2 Grfico corrente versus tenso para diferentes temperaturas. Fonte:
Livro energia Solar Fotovoltaica. Villalva M. Gazoli J. R.
Entretanto no Brasil a temperatura anual de 24 e 26C na maior parte do
ano, essa variao de temperatura representa perdas que podem ser suprimidas
com o uso de outros controladores, mas para o presente trabalho essa perda no
ser levada em considerao.
Para realizar este controle de tenso fora utilizado o CI NE555.
78
o ndice de modulao M
Figura 5.4.6.4.1 Padro geral SPWM. Fonte: Livro Eletrnica de Potncia Ashfaq
80
6. CONCLUSO
Como mencionado no primeiro capitulo, seguindo-se nesta etapa, os
resultados
das simulaes
realizadas
no software multisim
auxiliaram no
V2
XFG1
XSC2
1 Vrms
60 Hz
0
R1
V3
12 V
1M
7
Tektronix
P
G
U1
3
6
V4
12 V
LM741CJ
U4C
1 2 3 4
4009BD_5V
81
82
U3
U4
NGB18N40CLBT4G
6
5
4N25
4N25
R2
1.0k
XSC1
Q2
Q1
R6
1.0k
R4
1.0k
Tektronix
P
G
V1
127 V
U6
U5
6
5
Q6
Q5
4
4N25
4N25
R7
1.0k
R5
1.0k
V2
1 2 3 4
R3
1.0k
C1
10000F
XSC2
XFG1
R1
1 Vrms
60 Hz
0
V3
12 V
1M
7
P
G
U1
3
6
2
Tektronix
LM741CJ
V4
12 V
1 2 3 4
U2A
4009BD_5V
85
Figura 6.7. Sinal triangular de alta freqncia obtido com o CI ICL8038. Fonte
autores
Figura 6.8. Sinal senoidal de 60HZ obtido com o CI ICL8038. Fonte Os autores.
Com sinais obtidos com os circuitos integrados ICL 8038 fora realizada,
como explanado durante o trabalho a comparao entre o sinal triangular e o sinal
86
senoidal obtendo na sada o sinal SPWM, o sinal obtido desta comparao pode ser
observado na figura 6.9 abaixo:
87
88
Figura 6.11 Tenso de sada da etapa CC-CC medida depois da converso para CA
. Fonte os autores.
A seguir segue o teste da forma de onda da etapa CC-CC figura 6.12
Figura 6.12. Forma de onda da etapa CC-CC, tenso continua. Fonte os autores.
Finalizando os testes, sero demonstrados agora os resultados da
simulao da etapa CC-CA, a mesma responsvel por converter a tenso continua
dos painis fotovoltaicos em tenso alternada de 60HZ.
O sinal de sada do inversor deve ser a replica do sinal SPWM o mesmo
apresentado na figura 6.13 abaixo.
89
Figura 6.13. Forma de onda da sada do inversor copia do SPWM. Fonte os autores.
Para que a forma de onda passe a ser senoidal faz-se necessrio o uso de
um filtro de sada, o qual no parte de estudo deste projeto, entretanto fora feito
uma mensurao do sinal de sada utilizando um filtro simples, o qual ser
demonstrado a seguir.
Na figura 6.14 observa-se a medio da forma de onda da sada do
inversor com um filtro de sada (forma senoidal), contra harmnicos e sem o filtro de
sada (replica do sinal SPWM).
90
Figura 6.14. Sinal de sada do inversor com um filtro forma senoidal e sem o filtro
replica do SPWM. Fonte os autores.
A figura 6.15 abaixo mostra uma vista final do equipamento com o sistema
de controle acoplada na parte de potencia a mesma com seu sistema de
refrigerao.
6.1 DISCUSSES
Nos testes realizados em cargas reativas, no caso, transformadores
revelaro que devido a algumas componentes harmnicas de alta freqncia, o
transformador, apresentou valores de tenso de sada diferentes do qual
especificado pelo fabricante, o que constitui um problema em aparelhos que fazem
uso de transformadores em sua conexo como sistema eltrico.
Em testes de carga resistiva no fora observado problemas, fica a
sugesto para futuros projetos a realizao de testes e medies de componentes
harmnicas, com a finalidade de projetar um filtro de sada que possa resolver este
problema.
O controle MPPT que apresentou um faixa de valores de tenso estreita
motivo de mais estudos e uso de tcnicas mais avanadas como o sistema perturba
e observa j mencionado anteriormente no capitulo cinco.
No requisito baixo custo o projeto alcanou seu objetivo com a utilizao de
dispositivos de disparo isolados e no em mdulos, o que contribuiu bastante para a
reduo de custo.
Mas ainda possvel a diminuio de custos, com a compra das peas em
nvel industrial o que faz com que aja a reduo de custos, a melhoria da qualidade
do equipamento, pode ser aprimorada, principalmente na parte de comando com a
utilizao de micro controladores que fornecem maiores recursos para a aplicao
de tcnicas de controles modernos.
92
BIBLIOGRAFIA
93
Power
electronics.
Eletrnicos.
http://www.hunion.com.br.
Acesso
em
95