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CAPTULO 1
1.1
INTRODUCCIN.
1.2
TOPOLOGA FORWARD.
Figura 1-1
Convertidor Forward.
desmagnetizacin,
proveniente
del devanado de
1.2.1
Etapas de operacin.
En el funcionamiento de la fuente Forward se distinguen tres etapas de
operacin.
a) Primera etapa (figura 1-2): El interruptor est en conduccin. La polaridad de
las bobinas primaria y secundaria permite que la energa sea transferida de la
fuente hacia la carga a travs del diodo D1 .
La polaridad del bobinado de reseteo es invertida de forma que el diodo
asociado a l se encuentra bloqueado.
El diodo de circulacin libre D 2 , tambin se encuentra bloqueado.
V 1 Ve
(1.1)
Vs
(1.2)
V2
Ve
n
(1.3)
Ve
V0
n
(1.4)
VLo
iL 0(t )
Figura 1-2
n Im
Ve n V 0
t
n L0
(1.5)
V1
V 1 Ve 1
Figura 1-3
(1.6)
Ve
Np
Nt
2 Ve
(1.7)
V2
Ve
n
(1.8)
VLo
V0
(1.9)
c)
(1.10)
Vs Ve
(1.11)
V2
(1.12)
V0
(1.13)
VLo
Figura 1-4
1.2.2
ton
T
(1.14)
1
Nt
1
Np
D max
(1.15)
Np , se tiene que:
D max
1
2
(1.16)
A1
A2
(1.17)
NV 0
Ve
ton
T
(1.18)
NV 0
Ve
(1.19)
NV 0
Ve
Gv
(1.20)
Gv
(1.21)
I0
Ion
I0
(1.22)
VL 0
L0
IL 0
t
(1.23)
V0
L0
IL 0
T ton
(1.24)
IL 0 V 0
1 D T
L0
(1.25)
1
T
(1.26)
Donde:
f
L0
V0 1 D
IL 0 f
(1.27)
VC 0
IL 0
f VC 0
(1.28)
C0
IL 0
2
VC 0
(1.29)
RSE
VC 0
IL 0
(1.30)
CAPTULO 2
EMULADOR RESISTIVO:
CIRCUITO TIPO BOMBA DE CARGA.
2.1
INTRODUCCIN.
2.2
cumplir con estndares han forzado a utilizar circuitos de correccin del factor de
potencia en las fuentes.
El concepto de factor de potencia fp surge de la necesidad de cuantificar
cuan eficientemente una carga utiliza la corriente proveniente desde la red.
La definicin genrica de fp es dada como el cociente de la potencia
media y la potencia aparente, o:
Pmed
S
fp
Pmed
VefIef
(2.1)
v(t ) V 0
(2.2)
(2.3)
Vnsen( n ot
Im sen(m ot
n 1
i(t )
I0
m 1
La obtencin del valor efectivo de una seal en (2.2) est dado por:
Vef
1
T
v 2 (t ) dt
0
(2.4)
Vef
Vn 2
n 1 2
V 02
(2.5)
I 02
Ief
(2.6)
1
v(t ) i (t ) dt
T0
Pmed
(2.7)
Pmed
1
T
Vnsen( n ot
V0
0
Im sen( m ot
I0
n 1
) dt
(2.8)
m 1
0 si n
media se vuelve:
Pmed
n
Vn In
cos(
2
1
(2.9)
fp
V 12
2
Vn In
cos(
2
1
n
Vn 2
2 2
)
(2.10)
I 12
2
Vm 2
2 2
es el desfase de tensin y
el
desfase de corriente.
Si se tiene una carga no lineal y tensin de alimentacin sinusoidal (caso
normal en los sistemas elctricos de potencia), las corrientes armnicas no
contribuyen a la potencia media. Considerando esto en un sistema alterno donde
V 0 = I 0 =0, se puede expresar el fp como:
fp
I1
cos( 1 1)
2
I 12
In 2
2 n2 2
cos(
(2.11)
1
n
In
2
2 I1
armnicas
siempre
aumentan
el
valor
eficaz,
pero
no
Figura 2-1
Desaprovechamiento de energa.
Este convertidor debe ser visto por la fuente de alimentacin como una
resistencia, logrando, de esta manera, que la corriente de entrada sea el reflejo
de la forma de onda de la tensin de entrada, por lo tanto, la corriente de red ya
no estar compuesta por pulsos alternados, sino que, presentar un formato
sinusoidal y en fase con la tensin de red, obtenindose un factor de potencia
unitario. En la figura 2-2 se muestra el resultado de la corriente media con el
emulador resistivo, como se aprecia el valor vara entre un mximo y cero, lo que
introduce ruido, hacindose necesario el diseo de un filtro, pero eso se
abordar ms adelante en el desarrollo del proyecto.
En la Figura 2-3 se aprecia el cambio en el aprovechamiento energtico
luego de aplicado el emulador resistivo.
2.3
Figura 2-2
Figura 2-3
El circuito tipo bomba de carga simtrico est formado por una red
resonante formada por los condensadores Cr1 , Cr 2 y el inductor Lr , los diodos
fijadores de tensin Dr1 y Dr 2 , el inversor medio puente formado por los
interruptores S1 , S 2 y los diodos DS1 , DS 2 , y la carga tipo fuente de tensin
formada por el filtro capacitivo C 0 y la resistencia equivalente de carga R 0 . La
fuente alterna de voltaje representa a la red de distribucin domstica (220
[V]rms, 50 [Hz]).
La inclusin del filtro, hace que la corriente de entrada sea pulsada y
discontinua, lo que ocasiona ruido en la frecuencia de conmutacin en la fuente,
por lo cual, y para atenuar el ruido elctrico generado por el circuito se utiliza,
previo al rectificador monofsico, un filtro de CA del tipo LC, ilustrado en la figura
2-4 por Lf y Cf .
Figura 2-4
2.4
Etapas de operacin.
Figura 2-5
Figura 2-6
iLr t
Ve
sen
Z0
t t0
(2.12)
VCr1 t
Ve 1 cos
VCr 2 t
Donde
Ve cos
t t0
(2.13)
t t0
(2.14)
1
0
(2.15)
Lr Cr1 Cr 2
Z0
Lr
Cr1 Cr1
(2.16)
t1
iLrMAX
(2.17)
Ve
Z0
(2.18)
0,
Figura 2-7
Figura 2-8
componentes
ideales
se
concluye
que
la
corriente
iLr
Figura 2-9
Ve
sen
Z0
iLr t
t t3
(2.19)
t3
d)
Cuarta etapa:
Ve
V0
(2.20)
0
iLr t
Ve
sen
Z0
t t3
(2.21)
Figura 2-11 Cuarta etapa de operacin del circuito tipo bomba de carga.
iLr t
Ve
sen
Z0
t t3
(2.22)
VCr 2 t
VCr1 t
Ve 1 cos
Ve cos
t t3
t t3
(2.23)
(2.24)
t1
iLrMAX
t4
Ve
Z0
(2.25)
0
(2.26)
Figura 2-13 Quinta etapa de operacin del circuito tipo bomba de carga.
iLr t
t6
Ve
Z0
t3
V0
L0
t t5
Ve
V0
(2.27)
(2.28)
0
Figura 2-15 Sexta etapa de operacin del circuito tipo bomba de carga.
ie
1
Ts / 2
Ts /2
t1
ie t dt
0
2 Ve
Ts t 0
t sen
2 Z0
t t0
dt
(2.29)
ie
Ve t 1
Z 0 0 TS
(2.30)
CAPTULO 3
3.1
INTRODUCCIN.
3.2
Ya que:
1
f
(3.1)
D T
(3.2)
y:
ton
Ve D
V0
Ls
Lp
n2
(3.3)
(3.4)
I0
IL
Po
Vo
(3.5)
Lo
Vo (1 D )
,
I Lo f
(3.6)
Figura 3-1
Ps
Pe
(3.7)
Anteriormente se verifico que Ps =95 [W]y Pe =250[W], por lo tanto se tiene que
ef
0.38 .
F
igura 3-2
Tensin de salida
Figura 3-3
Potencia de salida.
Figura 3-4
Potencia de entrada
Figura 3-5
Factor de potencia
Figura 3-6
3.3
Figura 3-7
Figura 3-8
Figura 3-9
Corrientes de Lp y Cg .
Componente
Vac
D1
D2
D3
D4
Cr1
Cr2
C
D5
D6
Lg
Lr
Cg
S
Lp
Ls
Do
Dlib
Lo
Co
Rl
Descripcin
Voltaje de red
Diodo rectificador primario
Diodo rectificador primario
Diodo rectificador primario
Diodo rectificador primario
Condensador resonante 1
Condensador resonante 2
Condensador filtro primario
Diodo rama Lg
Diodo rama Lg
Inductor de recuperacin
Inductor resonante
Condensador desmagnetizante
Interruptor
Devanado primario de Tr
Devanado secundario de Tr
Diodo de salida
Diodo de circulacin libre
Inductor de salida
Condensador filtro salida
Resistencia de carga
Valor
220 RMS
Ideal
Ideal
Ideal
Ideal
9nF
9nF
470uF
Ideal
Ideal
300uH
195uH
1uF
Ideal
125mH
6mH
Ideal
Ideal
500uH
50u
variable
3.4
Durante esta etapa comienza a circular corriente desde la red hacia los
condensadores resonantes y se mantiene un lazo a travs de Lr y Cg , por lo
tanto la suma de ambas corrientes iCr1 e iCr 2 es igual a la corriente en Lr y
iD 4 iCr1 iCr 2
(3.8)
(3.9)
iS iC iCg
(3.10)
(3.11)
iC
D1
D2
icr1
D5
Dg
Lp
Lo
Do
Tr
Ls
Dlib
Lr
Cr1
Vac
iLr
icr1
D3
icr2
iCg
Cg
Lg
Cr2
D4
iD4
iLg
iS
D6
Co
RL
iCg iD 4 iLg
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
Figura 3-24
Corrientes en C y Lg .
iC
iLg
(3.16)
iLg iD1 iD 5
(3.17)
(3.18)
D1
D2
id5
D5
Dg
Lp
Lo
Do
Tr
Ls
Dlib
Lr
Cr1
iLr
Cg
Lg
Cr2
D3
D4
iLg
D6
Co
RL
3.6
CAPTULO 4
4.1
INTRODUCCIN.
En este captulo se realiza el diseo del circuito de control, el cual ser el
4.2
Lo
Vin
Lp
iLo
Ls
Rse
iC
io
RL
C
Figura 4-1
LS
diLo
dt
(4.1)
N VO
2N
(4.2)
VLs
Vin
Rth
Rse R
Rse R
(4.3)
Vth
R
IO
(4.4)
VC
IO ( Rse
R)
(4.5)
VC
Vth
( Rse
R
R)
(4.6)
VC
(4.7)
iLo Rth
(4.8)
lo que implica,
por lo tanto,
Vth
Rse
VLs
VLo
Vth
iLo
iC
IO
(4.9)
Rse iC
(4.10)
VO
VC
IO R
(4.11)
por lo tanto:
IO
VC
Rse iC
R
(4.12)
ahora,
Vin
NVO
2N
LO
diLo
dt
diLo
dt
Vin
2N
VO
2
Rth iLo
Rse
(4.13)
VC
ordenando,
LO
Rth iLo
Rse
(4.14)
VC
pero como,
VO
VO
Rth iLo
Rth iLo
(4.15)
Vth
Rse
(4.16)
VC
entonces,
LO
diLo
dt
Vin
2N
Rth
iLo
2
R
2 Rse
VC
Rth iLo
R
Rse
VC
(4.17)
sumando trminos,
LO
diLo
dt
Rth
R
iLo
VC
2
2 Rse R
Vin
2N
(4.18)
Vin
2LON
(4.19)
finalmente se tiene,
diLo
dt
Rth
R
iLo
2 LO
2 LO Rse
VC
iLo
iLo
iC
iC
Rse VC
R R
iC
iLo iC 1
iLo
VC
R
iC
iLo R
R
Rse
(4.20)
IO
Rse
R
VC
R
Rse
iC
(4.21)
(4.22)
(4.23)
VC
R Rse
(4.24)
pero como:
iC
dvc
dt
R
C R
Rse
dv
dt
iLo
(4.25)
VC
C R Rse
(4.26)
LO
diLo
dt
Lo
Ls
Rth iLo
iLo
(4.27)
Vth
Rse
iC
io
RL
C
Figura 4-2
iLo iC
iLo
iC
(4.28)
IO
Rse VC
R R
iC
(4.29)
y como,
Vth
diLo
dt
Rse
Rth
iLo
LO
(4.30)
VC
R
LO Rse
VC
(4.31)
aparte:
iLo
iC
iC 1
Rse
R
iLo R
R
Rse
VC
R
VC
R Rse
(4.32)
(4.33)
finalmente,
dvc
dt
R
C R
Rse
iLo
VC
C R Rse
(4.34)
A1 D
A2 1 D
(4.35)
b b1 D b 2 1 D
(4.36)
c c1T D c 2T 1 D
(4.37)
cT 1 s
A1 A2 X
(4.38)
b1 Vin
donde,
(4.39)
Vin = 310 V
N = 4.77
RC =0.03 m
R = 3.8
LO = 535 H
C = 470 F
Sustituyendo estos valores junto con los coeficientes obtenidos de las
ecuaciones de estado en la expresin terica de la funcin de transferencia se
obtiene el resultado en la ecuacin (4.40).
Y s
d s
3 10-6 s 1
26.65
s
1
12.98 106
1
s
4.89 103
(4.40)
1
4.3
Figura 4-3
Figura 4-4
Figura 4-5
Figura 4-6
Figura 4-7
Factor de potencia
Figura 4-8
Figura 4-9
CAPTULO 5
5.1
INTRODUCCIN.
componentes
comerciales
discretos
circuitos
integrados
5.2
Figura 5-1
Para construir el circuito en forma real se tuvo que ajustar algo los
parmetros
de
algunos
componentes
para
Descripcin
Valor
Lf1, Lf2
1mH
Cf
100nF
D1,2,3,4
Fr157
D5,6
Fr157
Cr1, Cr2
Condensadores resonantes
47nF
Lr
Inductor resonante
130uH
Lg
Inductor de recuperacin
300uH
Cg
Condensador desmagnetizante
47nF
Dg
Fr157
470uF
Do, Dlib
Diodos de salida
STTH6004W
Interruptor principal
STP10NK80ZFP
Co
2200uF
Lo
500uF
Con estos valores se procede a la construccin del circuito fsico real. Los
elementos del circuito de control son determinados mas adelante junto con el
detalle de la inclusin de los circuitos integrados, los componentes reales,
elementos del circuito de control se discutirn mas adelante junto con la inclusin
de los circuitos integrados.
5.3
Figura 5-2
Componente
Raux1
Raux2
Daux1
Daux2
Daux3
Caux
Qaux
Laux
Descripcin
Resistencia de polarizacin de Q
Resistencia de polarizacin de Q
Diodo zener fijador de tensin 1
Diodo zener fijador de tensin 2
Diodo rectificador de voltaje Laux
Condensador para bloquear Q
Transistor utilizado como switch para bloquear la
corriente de Start
Devanado auxiliar del transformador principal
Valor
100k
4,7 k
1N4744
1N5255
1N4007
10
BF240
0,3mH
Figura 5-3
5.4
ELEMENTOS DE POTENCIA.
Figura 5-4
IS t
VE
sen
Z0
(5.1)
t t0
donde el t es de 10[useg].
IS
1 t1 VE
sen
2 t0 Z 0
t t0
dt
(5.2)
resolviendo se obtiene:
IS
VE
L r fS
sen
(5.3)
IS
1
0
IS
t d t
(5.4)
reemplazando se obtiene:
VE
IS
L r fS
(5.5)
ISef
IS
d t
(5.6)
reemplazando se obtiene:
VE
ISef
2 4
Lr fS
(5.7)
VE
IS max
Lr
(5.8)
0
ID
1
2
iD
t d t
(5.9)
reemplazando:
ID
VE
4
Lr fS
(5.10)
1
2
IDef
ID
d t
(5.11)
reemplazando:
IDef
VE
2
Lr f
(5.12)
Aw Ae
(5.13)
Np
(5.14)
(5.15)
con lo que luego se pudo calcular el nmero de espiras del secundario mediante:
Entero
np
ns
(5.16)
No
St
Ahilo
(5.17)
Ahilo
(5.18)
con
6,61
fS
(5.19)
Ief
J max
(5.20)
St
Ap
Aw Ae
L Ipk Ief 10 4
J max B max kp ku
(5.21)
L Ipk 104
B max Ae
N min
(5.22)
y el entrehierro de:
lg
N 2 Ae
10
L
(5.23)
5.5
CIRCUITO DE CONTROL
Figura 5-5
integrado
fosc
1, 24
RT C T
(5.24)
Figura 5-6
Figura 5-7
5.6
V+
Rp3
Rp4
Muestra
Dp2
Dp3
Rp5
Qp
Dp1
Rp1
Tir
Rp2
Figura 5-8
Valor
2N5064
3,3k
150
330
2.2k
1k
1N4148
1N4148
1N4148
2N2222
5.7
CIRCUITO TOTAL
start
Tr1
Lo
Do
D1
Lf1
D2
Dg
D5
Lp
Ls
Dlib
Term
Co
Lr
Cr1
Cf
Vac
Lf2
Cg
Lg
Cr2
D3
D4
S
D6
Tr3
Cd2
1
16
15
14
CT1
AUX
Cd3
4
5
3525
Cd1
Rr2
start
13
12
11
10
Trigger
RT1
Cs1
Cs2
SHUT
DOWN
CT2
Rx1
1
Dr
4
Cr
Tr2
6
7
UC3901
Rr1
14
Cd4
13
Rfz Cfz
Cd5
Ciz
11
Riz
10
9
8
RT2
Figura 5-9
Ra
12
Circuito total.
Rip
Rb
Componente
Lf1, 2
Cf
Term
D1, 2, 3 ,4
D5,6
C
Cr1, Cr2
Lr
Lg
Cg
Tr1
Co
Lo
S
Do
Dlib
Ra, Rb
Rx1
Rip
Riz
Ciz
Cfz
Rfz
Cd1
Cd2
Cd3
Cd4
Cd5
Tr2
Dr
Cr2
Rr1
Rr2
CT1
RT1
Cs1
Cs2
CT2
RT2
Descripcin
Inductores acoplados filtro alterna
Condensador filtro alterna
Termistor de coeficiente negativo para eliminar
transitorios
Diodos puente rectificador
Diodos rama de recuperacin
Condensador filtro primario
Condensadores resonantes
Inductor resonante
Inductor de recuperacin
Condensador desmagnetizante
Transformador primario
Condensador filtro de salida
Inductor filtro de salida
Interruptor Mosfet de potencia
Diodo rectificador de salida
Diodo de circulacin libre
Divisor resistivo empleado para tomar la muestra
de tensin de salida
Resistencia limitante de corriente alimentacin
Componente compensador PID
Componente compensador PID
Componente compensador PID
Componente compensador PID
Componente compensador PID
Condensador de desacople (catalogo)
Condensador de desacople
Condensador de desacople (catlogo)
Condensador de desacople (catlogo)
Condensador de desacople (filtro alimentacin)
Transformador de pulsos construido sobre un
ncleo toroidal 1cm
Diodo rectificador pulsos
Condensador filtro para los pulsos
Resistencia para ajustar la tensin de entrada del
PWM
Resistencia para ajustar la tensin en la entrada
no inversora a tierra
Condensador para ajustar la frecuencia del
oscilador del PWM
Resistencia para ajustar la frecuencia del
oscilador del PWM
Condensador de partida suave proporcionada por
el integrado (catalogo)
Condensador de compensacin PWM (catalogo)
Condensador para determinar la frecuencia de
pulsos nominal
Resistencia para determinar la frecuencia de
pulsos nominal
Valor
1mH
100nF
10
Fr157
Fr157
470 F
47nF
130 H
300 H
47nF
45mH/ 0,7mH
2200 F
500 H
STP10NK80ZFP
STTH6004W
STTH6004W
Valores variables dependiendo del
ajuste
10
3,7K
15k
47nF
33nF
20k
2,2nF
330nF
100nF
100nF
10 F
Relacin 1:1
1N4148
1.8nF
1k
5k
10nF
4,7k
4,7 F
10nF
1nF
12k
5.8
1
RtCt
(5.25)
Para fijar la razn cclica se ajustan los valores del divisor resistivo
compuesto por Rdv1, Rdv2 y Pt, con este potencimetro se podr ajustar
despus el valor de sta ms finamente. Para obtener los valores de las
resistencias del divisor resistivo, cabe notar de la hoja de datos del integrado el
funcionamiento del comparador interno, el cual determina el ancho de los pulsos,
de esta manera se deduce que ajustando la tensin presente en Rdv2 se la
razn cclica de la salida.
3.5 1
t 1 2.5 D 1
T
vr (t )
(5.26)
Rdiv 2
Rref
Rdiv1 Rdiv 2
vRdiv 2
(5.27)
D min
D max
0.45
vRdiv min 1 V
vRdiv max
2.125 V
(5.28)
(5.29)
Rdv 2 max
Rdv 2 min
(5.30)
(5.31)
Rdv1 max
Rdv1 5 K
Rdv1 min
Rdv 2 max
Rdv1
Rdv 2 5 K
Rdv 2 min
Rdv 2
(5.32)
(5.33)
(5.34)
(5.35)
Rdv1 12.75 K
13 K
(5.36)
Rdv 2
4 K
(5.37)
4.44 K
correcto
funcionamiento
del
interruptor
de
potencia,
la
rama
de
Por supuesto que el voltaje de salida era importante de revisar ya que era
uno de los objetivos principales del proyecto, obtener un voltaje continuo de 19.5
[V], con un rizado aceptable, las mediciones arrojaron un rizado reducido de 200
[mV] como se puede observar en la figura 5-16.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
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Harmonics and how they are relate to power factor. W. Mack Grady. The
University of Texas. Austin, Texas. 1993.
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