Vibraciones Mecanicas

Introduccion
En esta unidad 6 del curso de dinamica se tiene como objetivo
educacional entender y comprender el comportamiento de los sistemas
vibratorios de uno o dos grados de libertad, y para esto es importante
tener nociones de los conceptos generales como: Que es una
vibracion?,Qu es una vibracion libre?, Qu es una vibracion forzada?,
Qu son las vibraciones libres y forzadas amortiguadas? Y Qu son las
vibraciones libres y forzadas no amortiguadas? Todo esto para sistemas
de vibratorios.
Esto quiere decir que para comprender las vibraciones mecanicas
hay que entender lo que es una vibracion, por ello se contestan las
siguintes preguntas que a su vez son los conceptos clave de esta
investigacion:
Qu es una vibracin?

Una manera sencilla de describir lo que es este concepto sera: el

movimiento continuo y repetitivo de un objeto alrededor de una posicin
de equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que se llegar cuando la
fuerza que acta sobre el objeto sea cero.
El fenmeno de vibracin es benfico para algunas situaciones
como el caso del funcionamiento de instrumentos musicales con cuerdas
como la guitarra ya que por medio de este se produce el sonido y se
hace trabajar dicho instrumento; sin embargo la mayora de las veces
esto no resulta deseable pues en otros casos por el contrario perjudica
sistemas llevndolos a perder partes, aflojar uniones o incluso
desensamblarse por causa del mismo movimiento.
Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que
quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la
misma direccin y en cualquier momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir
completamente como una combinacin de movimientos individuales de
6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones
ortogonales (x, y, z) y rotaciones alrededor de los ejes (x, y, z), cualquier
movimiento complejo que el cuerpo pueda representar se puede

descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal

cuerpo se dice que posee seis grados de libertad.
Es importante mencionar que para poder entender lo que
ocasionan los diferentes tipos de vibraciones se debe conocer sus
componentes bsicos que son: su masa y su fuerza restauradora.
Otra manera de explicarlo es que los movimientos vibratorios
en mquinas se presentan cuando sobre las piezas elsticas actan
fuerzas variables. Generalmente estos movimientos son indeseables,
aun cuando en algunos casos se disean de manera deliberada en la
mquina.
El anlisis de las vibraciones requiere el siguiente proceso general:

Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio.

Calcular la cantidad de rozamiento actuante.
Idealizar el implemento mecnico real, reemplazndolo por un
sistema aproximadamente equivalente de masas, resortes y
amortiguadores.
Escribir la ecuacin diferencial de movimiento del sistema
idealizado.
Resolver la ecuacin e interpretar los resultados.

El sistema ideal ms sencillo consiste de una masa nica, un resorte

nico y un amortiguador como se muestra en la figura. Este sistema se
define como un sistema de un grado de libertad.

m x + c x +kx=f (t)

Dnde:
Donde:
m: masa
_ m: masa
k: constante del resorte (fuerza
por unidaddel
_ k: constante
de deformacin)
resorte (fuerza por
c: constante de amortiguamiento
por
unidad(fuerza
de
unidad de velocidad). Se supone
que el
deformacin)
amortiguamiento es viscoso,_ es
decir,
que de
la
c: constante
fuerza resistente es proporcional a la
velocidad.
F (t): fuerza externa, funcin del tiempo
X: desplazamiento de la masa desde la
posicin de equilibrio esttico
X: derivadas primera y segunda
respectivamente de x con respecto a t

Cualquier sistema de un solo grado de libertad puede describirse por

medio de la misma forma de ecuacin diferencial escrita anteriormente,
si la fuerza del resorte es proporcional al desplazamiento y la fuerza de
rozamiento es proporcional a la velocidad. Para el sistema general de un
solo grado de libertad podemos escribir:
me x + ce x +k e x=f (t)
Donde me,ce,ke son la masa equivalente, la constante de
amortiguamiento equivalente y la constante del resorte equivalente,
respectivamente. El desplazamiento X puede ser lineal o angular.
Ejemplo:

Grado de libertad:
Se puede definir como el grado de libertad a las variables necesarias y
suficientes para especificar la posicin de un sistema mecnico.
En general se clasifican las vibraciones como:

Vibraciones
Libres

Vibraciones
Forzadas

Amortiguadas

Amortiguadas

No Amortiguadas

No Amortiguadas

Como dijimos anteriormente una vibracin se produce cuando el sistema

en cuestin es desplazado desde una posicin de equilibrio estable, el
sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de
restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro
hasta alcanzar su posicin de equilibrio .El intervalo de tiempo necesario
para que el sistema efectu un ciclo completo de movimiento se llama
periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define
frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin
de equilibrio se denomina amplitud de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse en lineales o no lineales.
Para los sistemas lineales rige el principio de superposicin y las
tcnicas matemticas para su comportamiento estn bien desarrolladas
(Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para el anlisis de los
sistemas no lineales son ms complicadas y poco conocidas.

Definicin de una vibracin libre

Una estructura esta en vibracin libre cuando es perturbada de su
posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de
una fuerza externa alguna (P (t)=0). Estas vibraciones se presentan
cuando despus de una perturbacin inicial, no existe fuerza externa de
excitacin, esto es, F (t)= 0. La ecuacin diferencial es:
me x + ce x +k e x=0
Se buscan soluciones de la forma: X= C est
As, la solucin de esta ecuacin puede escribir: X= Aes1t +Bes2t.
Dnde:

S 1=

C e
+
2me

ce
k
e
2 m e me

S 2=

C e

2me

ce
k
e
2 me me

Y A1y A2 Son constantes determinadas por las condiciones iniciales.

Al valor

2 k e me

se denomina amortiguado crtico Cc.

Se define el amortiguamiento relativo como el cociente entre el

amortiguamiento real y el amortiguamiento crtico.
=

Ce
Cc

Vibraciones Forzadas
Las vibraciones forzadas como el mismo trmino menciona se refieren a
que fuerzas externas son las responsables de las vibraciones que se
producen en el sistema.
Algunas caractersticas de este tipo de vibraciones son:
-compensacin de prdida de energa de la oscilacin amortiguada
-fuerzas externas
Al igual que las vibraciones libres, las vibraciones forzadas se
dividen en:

Amortiguadas
No amortiguadas

Vibraciones forzadas de un sistema sin

amortiguamiento
Tomando en cuenta la ecuacin principal de las vibraciones forzadas de
sistemas amortiguados podemos deducir tambin que La ecuacin
diferencial que describe el
movimiento del sistema es:

Dnde:

a(t) (f/m) es la funcin de excitacin

Para poder resolver la ecuacin principal se necesita tener las

soluciones homognea y particular de:

x = xh + xp
La solucin homognea xh es la solucin general de la ecuacin
principal y para resolverla se debe igualar a cero el segundo miembro.
La solucin particular xp es una solucin que satisface la ecuacin
principal.
Para hacer ms explcito lo anterior podemos considerar un
procedimiento de la siguiente manera:
Simplificando ecuaciones iniciales
Para simplificar las condiciones iniciales hacemos:

La solucin general

Considerando la ecuacin homognea asociada:

Su solucin es:
Solucin particular
Si la fuerza externa es una funcin de ambas variables (espacial y
temporal), el anlisis matemtico del problema se torna complejo en
general, ya que resultara un problema no lineal o de coeficientes
variables. Ejemplos de esto son:
a) f(y,t) = Fo y t
b) f(y,t) = Fo y2 sen t
c) f(y,t) = Fo y2
En el caso a) se tiene una ecuacin diferencial con coeficientes
variables, en b) la ecuacin es no lineal con coeficientes variables y en
c) es no lineal.
Vibraciones forzadas de un sistema amortiguado
CON FRICCIN Y FUERZA EXTERNA
Si se introduce una fuerza externa F (t) = F0 Cos w t, entonces la
ecuacin que regula el movimiento de la masa es:

La solucin general queda como:

Como la ecuacin de la parte homognea tiende a cero, entonces,

con slo la parte no homognea podemos describir el comportamiento
de las vibraciones forzadas amortiguadas.
Donde yH es solucin de la ecuacin homognea y yP es una solucin
particular
SOLUCIN PARTICULAR DE LA
FORMA