PROPUESTA

DESARROLLO DE UN SISTEMA FLEXIBLE

AUTOMATIZADO DE MONITOREO Y CONTROL
EN EL PROCESO DE FABRICACIN DE HARINA
DE MAZ

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

MAESTRA EN SISTEMAS DE MANUFACTURA

PRESENTA:

ING. ALBERTO ASKENAZI CAMPOS

DIRECTOR DE LA TESIS:
M.C. JOS EDUARDO ACOSTA CANO DE LOS ROS

Instituto Tecnolgico de Chihuahua

Divisin de Estudios de Posgrado e Investigacin
D

T C

CHIHUAHUA, CHIH., JUNIO 2015

RESULTADO DE LA EVALUACIN DEL TEMA DE TESIS

DATOS GENERALES:
TTULO:
LNEA DE TRABAJO:
TESISTA:
DIRECTOR DE TESIS:

Desarrollo de un sistema flexible automatizado de monitoreo y

control en el proceso de fabricacin de harina de maz
Refinamiento de procesos
Ing. Alberto Askenazi Campos
M.C. Jos Eduardo Acosta Cano de los Ros

RESULTADO:
APROBADO
RECHAZADO (Especificar motivos y recomendaciones)

COMENTARIOS:
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(GRADO, NOMBRE Y FIRMA DEL EVALUADOR)

INSTITUTO TECNOLGICO DE CHIHUAHUA

DIVISIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

DATOS GENERALES
a) FECHA DE PRESENTACIN DE PROPUESTA:
b) INFORMACIN DEL ALUMNO:
Nombre:
Ing. Alberto Askenazi Campos
Lnea de trabajo: Refinamiento de procesos
rea especfica:
Automtica e informtica industrial.
b) INFORMACIN DE LA TESIS:
Ttulo:
Desarrollo de un sistema flexible automatizado de
monitoreo y control para una empresa que fabrica
harina de maz.
Director:

M.C Jos Eduardo Acosta Cano de los Ros

Instituciones u organizaciones participantes: Instituto Tecnolgico de

Chihuahua
Lugar donde se desarrollar la tesis:
Laboratorios de posgrado y laboratorios de ingeniera industrial del
Instituto Tecnolgico de chihuahua
Fecha propuesta de inicio: (Escriba la fecha en que se pretende
iniciar el desarrollo)
Duracin de la tesis: (Escriba el nmero estimado de meses para
concluir la tesis, incluyendo la escritura).

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ING ALBERTO ASKENAZI CAMPOS

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M.C. JOS ACOSTA CANO DE LOS ROS

RESUMEN
DESARROLLO DE UN SISTEMA FLEXIBLE AUTOMATIZADO DE MONITOREO Y
CONTROL EN EL PROCESO DE FABRICACIN DE HARINA DE MAZ
Ing. Alberto Askenazi Campos
Maestra en Sistemas de Manufactura
Divisin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Instituto Tecnolgico de Chihuahua
Chihuahua, Chih., Junio 2015
Director de tesis: M.C. Jos Eduardo Acosta Cano de los Ros
(Iniciar desde aqu con la escritura del resumen, no excederse de 350 palabras a 1.5
espacios en todas las lneas)

NDICE
ANTECEDENTES..............................................................................................................................................1
DESCRIPCIN DEL TEMA DE TESIS..........................................................................................................5
OBJETIVOS........................................................................................................................................................6
METAS.................................................................................................................................................................6
HIPTESIS.........................................................................................................................................................7
HIPTESIS NULA.............................................................................................................................................7
JUSTIFICACIN...............................................................................................................................................7
MTODO.............................................................................................................................................................8
CRONOGRAMA................................................................................................................................................9

INFRAESTRUCTURA.......................................................................................................................................9
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................................10

ANTECEDENTES
Dentro de los pisos de fabricacin de las empresas se utilizan una gran cantidad de
equipos y mquinas para satisfacer los requerimientos de fabricacin de un producto. Las
condiciones actuales del mercado como son corto ciclo de vida y lotes de tamao reducido,
imponen altos requerimientos de flexibilidad al piso de produccin.

Tales condiciones

implican la introduccin de nuevos productos y eventualmente la incorporacin de nuevos

equipos al sistema de produccin, situacin que conduce al requerimiento de flexibilidad del
sistema informtico de control de produccin. Entre otros tipos de flexibilidad la flexibilidad
de producto y de mquina adquieren relevancia para satisfacer tales requerimientos. La
integracin de los equipos de produccin al sistema informtico de control de produccin
implica la adaptacin de diversos aspectos variables como son lenguajes de programacin,
medio fsico de comunicacin, plataforma de computacin, entre otros.
El presente trabajo de tesis se encuentra en la lnea de trabajo enfocada al refinamiento
de procesos, en el rea de automtica e informtica en donde desde inicio del ao 2004, se
han realizado proyectos enfocados a la integracin de sistemas flexibles de manufactura dentro
de los sistemas de fabricacin discreta y sistemas de fabricacin por lotes (de acuerdo a la
clasificacin de procesos de fabricacin dada por la Sociedad Internacional de Automatizacin
(ISA), en los estndares ISA S88 e ISA).
Uno de los primeros esfuerzos en esta lnea consisti en el desarrollo el desarrollo de
un modelo genrico de equipo orientados a abordar la flexibilidad desde la perspectiva de
modificar el funcionamiento del equipo dependiendo del producto a fabricar.
En esta direccin se busc un mtodo de integracin mediante el paradigma orientado
objetos utilizando CIM (Computer Integrated Manufacturing), al mismo tiempo existi una
gran cantidad de trabajos relacionados en la busqueda de la integracin completa de los
sistemas de manufactura, pero aun con la gran cantidad de arquitecturas, modelos y medios de
produccin que existan, las metodologas y protocolos encaminados a la integracin de CIM,
no eran muy claras y por consecuencia no se daba la integracin de estos sistemas [1].

El paradigma orientado objetos demostr ser una herramienta viable para estructurar
sistemas complejos, facilitar su implementacin y proveer componentes de software reusables
en diferentes aplicaciones con poca o ninguna alteracin [2].
En este tiempo exista CIMOSA, una arquitectura de sistemas abiertos que se define
como una metodologa integrada para soportar todas las fases del ciclo de vida del sistema
CIM desde la especificacin de requerimientos, pasando por el diseo, implementacin,
operacin, mantenimiento y emigracin del sistema hacia una solucin. Al usar un conjunto de
conceptos de modelado finito y de fcil comprensin, una empresa de manufactura puede
crear un modelo preciso de sus propios requerimientos CIM y entonces transformar este
modelo a travs de una serie de pasos bien definido a un modelo del sistema fsico [3].
CIMOSA tomaba en cuenta muchas ideas ya aceptadas y desde los principios
desarrollados en trabajos anteriores. Era interesante ver como CIMOSA modelaba a la
empresa, y muy en particular el equipo. Sin embargo, CIMOSA no utiliza el paradigma
orientado a objetos, por lo que no es fcil determinar cmo modela el equipo en particular.
Esta no modelaba el equipo en una sola entidad, lo haca a travs de entidades funcionales. Por
eso es que gran parte del esfuerzo de investigacin se enfocaba en la aplicacin del paradigma
orientado a objeto en el problema de integracin y operacin del sistema integrado de
fabricacin [3].
Dada la complejidad del sistema integrado de fabricacin su desarrollo resultaba lento
y costoso, por lo que se buscaba el uso de sistemas de referencia. Entre tales sistemas se
encontraban una gran variedad de arquitecturas de referencia para el modelado y operacin de
empresas como CIMOSA, PERA, GRAI entre otras. Por su nivel de abstraccin y su
orientacin hacia empresas en general resultaban poco eficaces para su aplicacin en el
modelado y operacin de taller de produccin.
Una arquitectura desarrollada especficamente para el taller de produccin es la
ArquiTAM (arquitectura de referencia de Taller Automatizado de Manufactura), orientada al
desarrollo y operacin de fabricacin dirigido por modelo. En ArquiTAM se plantea el
integrador modular de recursos de produccin (iMRP) con el que se modela un sistema
productivo y se integra el sistema de gestin con el equipo de taller, [4].

En ArquiTAM se planteaba un esquema integrador modular de recursos de produccin

(iMRP), en donde se propone una manera de aprovechar la tecnologa software componente en
la integracin de aplicaciones informticas de gestin de produccin (MES) de diferente
proveedor, la ampliacin del uso de esta tecnologa a la integracin entre las capas de
ejecucin / control, y un soporte para el desarrollo de ciclo de vida del taller, [4].
El iMPR propona un modelo orientado a objeto como referencia genrica de taller de
manufactura, el modelo exhibe la capacidad de integrar los diferentes elementos que
componen a un sistema taller en particular as como representar las diferentes etapas del ciclo
de vida del sistema en un mismo modelo particular, [4].
La arquitectura de control es un factor clave para el rendimiento final del sistema
aplicado. Los tipos de arquitecturas de control ms comunes son centralizadas, jerrquicas y
heterrquicas. Con computadoras potentes, baratas y ampliamente disponibles, las
arquitecturas evolucionaron de ser arquitecturas centralizadas a ser las arquitecturas
distribuidas, permitiendo el mejorar el rendimiento de los sistemas de control de manufactura.
Existan diferentes trabajos con el objetivo de desarrollar un sistema informatizado para el
control de equipos de fabricacin flexible utilizando las herramientas de ArquiTAM e iMRP,
[6-11].
Otra rea abordada en la lnea de trabajo de la actual tesis es la implementacin de
sistemas flexibles para la programacin de la fabricacin por lotes, [12-13]. El trabajo
realizado consiste en el desarrollo de un sistema programable de produccin mediante normas
ISA S88 e ISA S95, donde ISA S95 es un estndar que permite ayudar a los sistemas MES
(Sistemas de Ejecucin de Manufactura) en la definicin de las interfaces entre los sistemas de
negocio y los sistemas de control de manufactura y la ISA S88 que ayuda a organizar los
equipos, procedimientos y recetas para un sistema de produccin por lotes. Este tipo de trabajo
se orienta al concepto de sistema de ejecucin de manufactura conocido. En [12] se analizan
ambas normas de manera independiente para determinar las diferencias de cada una. Con base
en la informacin obtenida de un piso de produccin por lotes real se generaron un modelo de
datos para luego disear un sistema de planeacin que permita organizar los procedimientos y
asignar los equipos necesarios previstos al lanzamiento de la produccin.

En el rea de produccin por lotes en [13] se propone la aplicacin de un conjunto de

herramientas como son: WCF, Visual Basic 2010, SQL server 2008 R2, Workflow Foundation,
Ni Measuremnt Studio, en el control de este tipo de sistemas de produccin.

Para manejar

informacin de un sistema de produccin por lotes con base en el estndar S88, integrndola
mediante tcnicas y herramientas web, con la finalidad de establecer el control en la secuencia
de formulacin de determinado producto.
Otro aspecto importante en la integracin del equipo con el sistema informtico de
control de produccin, es el medio fsico de comunicacin, en donde se encuentran una gran
variedad de estndares como son: ANSI/IEEE 488-1975 tambin llamado IEEE 488.1, RS232, RS-422, RS-485, USB y FireWire, entre otros.
Estndares ampliamente utilizados en herramientas comerciales para el control de
instrumentos, estos ofrecan facilidades para la comunicacin utilizando los diferentes
estndares en instrumentacin, herramientas como TestStand, Measurement and Automation
Explorer, y Component Works, (ofrecidos por national instruments); Softwire, ofrecido por
Softwire Technology; y InControl 7.11 Soft Control Logic for Factory A, ofrecido por
Wonderware dirigido a dispositivos tales como sensores y actuadores. [5]
Con la finalidad de facilitar el acoplamiento del equipo de produccin con el sistema
informtico se propone el uso de diferentes protocolos de cero configuracin (ejemplo: Plug
and Play), [14-15].
Continuando en esta direccin se plante un esquema de referencia para el control
informtico de equipo de produccin ante requerimientos de flexibilidad, con base en el
concepto de acoplamiento dbil, [16]. El acoplamiento del sistema informtico de control de
piso de produccin (SFS) con el conjunto de equipos de fabricacin (SPE) es una tarea
compleja de implementar. Para tal efecto se plantea como soporte el concepto de acoplamiento
dbil, identificado en la comunidad de diseo organizacional como soporte para la
sobrevivencia de la organizacin. Su presencia reduce la resistencia de la organizacin a
cambios en el ambiente.

El modelo clsico de acoplamiento dbil, desarrollado por la comunidad de estudios de

diseo organizacional, es resumido y trasladado al rea de inters en [16]. Los aspectos claves
son identificados para utilizarse como promotores del acoplamiento dbil entre SFS-SPE, y
presentados en forma de esquema de referencia.
A lo largo de los aos se han realizado investigaciones para poder
integrar todos los procesos de fabricacin que ocurren dentro de los
talleres, pero hoy en dia los talleres cada vez son ms complejos por culpa
del surgimiento de nuevos productos y por consecuencia procesos de
fabricacin ms detallados. Para que la demanda no sobrepase la
eficiencia de un taller de fabricacin, se tiene que seguir investigando e ir
implementando la flexibilidad y los modelos de acoplamiento dbil, pues
con esto los talleres de fabricacin tendrn una vida til ms larga, sin
importar si surge un nuevo producto o proceso de fabricacin

DESCRIPCIN DEL TEMA DE TESIS

Una empresa en la ciudad de chihuahua, se dedica a la fabricacin de harina de maz
de diferentes tipos y diferentes texturas. Estos productos los han hecho basndose en las
necesidades del cliente para elaborar sus alimentos.
Esta empresa quiere incorporar un nuevo producto a su familia de harinas, es por eso
que est desarrollando una lnea de produccin en la cual extraer nutrientes al pericarpio,
para aprovecharlos y fabricar este nuevo producto.
Esta nueva lnea de fabricacin requiere utilizar tcnicas automatizadas de control y
monitoreo para la adecuada extraccin e incorporacin de los nutrientes del pericarpio, al
nuevo producto.
Adems se tiene que disear este sistema de control de manera flexible para que la
empresa pueda incorporar las lneas de fabricacin que ya tiene y futuros proyectos de nuevos
productos que se quieran realizar.

OBJETIVOS
Objetivo general
Desarrollar un sistema automtico flexible para monitorear y controlar un proceso de
fabricacin continua.
Objetivos especficos
1. Definir una estructura para sistema de monitoreo y control basado en controlador lgico
programable y computadora personal.
2. Desarrollar el modelo orientado a objetos del sistema informtico de monitoreo y control
aplicando el esquema de referencia de acoplamiento dbil (integracin flexible).
3. Implementar el sistema informtico de monitoreo y control.
4. Organizar el sistema desarrollado en los niveles de abstraccin identificados en el
esquema de referencia ArquiTAM.

METAS
1. Definir una estructura con todos los elementos del sistema que se vayan a requerir tanto
para el PLC como PC.
2. Hacer un modelo con todas las clases e interacciones que el sistema de de monitoreo y
control requiera
3. Hacer y analizar el cdigo a nivel PC y PLC
4. Hacer una arquitectura en referencia a ArquiTAM.

HIPTESIS
El monitoreo y control de un proceso de fabricacin continua se puede realizar por
medio de un sistema flexible automatizado
HIPTESIS NULA
El monitoreo y control de un proceso de fabricacin continuo no se puede realizar por
medio de un sistema flexible automatizado
JUSTIFICACIN
Desarrollar un sistema flexible automatizado de monitoreo y control, coadyuvar en el
proceso de incorporacin de los nutrientes del pericarpio a la harina de maz, que la empresa
actualmente est desechando y que pueden ser aprovechados para realizar un producto ms
rico y saludable el cual traer beneficios a la alimentacin de las familias mexicanas.
Adems utilizando y aplicando esquemas de referencia para el desarrollo de sistemas
flexibles de automatizacin permitir a la empresa modificar eventualmente el sistema de
control para adaptarse a cambios en el proceso de fabricacin o ser utilizado en otro proceso
de fabricacin ya sea nuevo o existente, obedeciendo a los requerimientos impuestos por las
condiciones turbulentas del mercado actual.
El proyecto de investigacin aqu propuesto contribuye al desarrollo de un sector de
produccin bsico para Mxico como es la fabricacin de harina de maz..

MTODO
1.1 Identificar las variables a controlar/monitorear.
1.2 Definir los elementos del sistema (sensores/actuadores, controladores, sistema
informtico a utilizar).
1.3 Definir una estructura de integracin de los elementos del sistema.
2.1 Identificar los requerimientos del sistema informtico.
2.2 Desarrollar los modelos de clase, interaccin y autmata del sistema informtico.
2.3 Desarrollar el esquema de datos a manejar en la base datos.
3.1 Codificar el modelo del sistema a nivel PC.
3.2 Codificar el modelo del sistema a nivel PLC.
3.3 Analizar el uso del sistema comercial FactoryTalk View en el monitoreo del sistema.
4.1 Identificar a nivel conceptual los elementos de relevancia en el desarrollo de este tipo
de sistemas y ubicarlos en el nivel de arquitectura de referencia del esquema
ArquiTAM.
4.2 Identificar los elementos de relevancia en el diseo e implementacin del sistema
informtico de este tipo de sistemas y ubicarlos en el nivel de modelo de referencia del
esquema ArquiTAM.
4.3 Identificar los elementos de relevancia en el diseo e implementacin del sistema
informtico de este tipo de sistemas y ubicarlos en el nivel de modelo particular del
esquema ArquiTAM.

CRONOGRAMA

INFRAESTRUCTURA

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Batres Mrquez Milton Joel, (2002), Herramientas de Apoyo Orientado a
Objetos para la Programacin e Interaccin de Robots en Sistemas Integrados de
Fabricacin, Tesis de Maestra, DEPI, Instituto Tecnolgico de Chihuahua, Mayo.
[2] Sifuentes De La Hoya, Ernesto, (2002), Subsistema de Planificacin y Control
de la Produccin, Tesis de Maestra, DEPI, Instituto Tecnolgico de Chihuahua, Mayo.
[3] Varela Moreno Csar Ezequiel, (2002), Modelo Orientado a Objetos de Equipo
Genrico de Manufactura, Tesis de Maestra, DEPI, Instituto Tecnolgico de Chihuahua,
Octubre.
[4] Carnero Gandarilla Jaime, (2004), Diseo de una Herramienta Informtica para
el Control Estadstico de Proceso bajo un Sistema Orientado a Objetos, Tesis de Maestra,
DEPI, Instituto Tecnolgico de Chihuahua, Noviembre.
[5] Lpez Santos Irving Bruno, (2005), Sistema Orientado para el Control de
Instrumentos en el Ambiente de Manufactura, Tesis de Maestra, DEPI, Instituto
Tecnolgico de Chihuahua, Septiembre.
[6] Cabrera Lpez Alfonso, (2006), Aplicacin de ArquiTAM en el Desarrollo de un
Sistema de Manufactura Flexible,

Tesis de Maestra, DEPI, Instituto Tecnolgico de

Chihuahua, Julio Junio.

[7] Gmez Vzquez Sergio, (2005), Aplicacin del Equema ArquiTAM al control
de una Clula de Manufactura Flexible, Tesis de Maestra, DEPI, Instituto Tecnolgico de
Chihuahua, Diciembre.
[8] Zapata Domnguez Carlos Javier, (2007),

iMRP en la manufactura de

estructuras del montaje de arns, Tesis de Maestra, DEPI, Instituto Tecnolgico de

Chihuahua, Abril.

[9] Prez Pineda Vianney, (2010), Sistema informtico para la medicin de

efectividad del equipo en las lneas de produccin, Tesis de Maestra, DEPI, Instituto
Tecnolgico de Chihuahua, Febrero. acta 71[10] Briones Olivas Ernesto, (2009), Sistema Informatizado para el Monitoreo de
una Lnea de Produccin, Tesis de Maestra, DEPI, Instituto Tecnolgico de Chihuahua,
Septiembre. acta 48[11] Acosta Castillo Danner, (2009), Sistema Flexible de Manufactura para
Productos de Madera, Tesis de Maestra, DEPI, Instituto Tecnolgico de Chihuahua Febrero.
acta22[12] Lpez Padilla Luis Enrique, (2012), Integracin de las Normas ISA S88 e ISA
S95 en la Implementacin de un Sistema de Programacin de Produccin por Lotes,
Tesis de Maestra, DEPI, Instituto Tecnolgico de Chihuahua, Junio 2012. Acta 138
[13] Medrano Ochoa Jos Miguel, (2013), Desarrollo de una Herramienta
Informtica Flexible de Coordinacin de Flujo y Procesamiento para un Sistema de
Fabricacin por Lotes, Tesis de Maestra, Instituto Tecnolgico de Chihuahua, Febrero 2013.
Acta 155- Libro 2[14] Aguayo Lpez Brenda, (2014), Desarrollo de un Sistema de Cero
Configuracin (uPNP) para Control Informtico de Equipo en el Piso de Produccin,
Tesis de Maestra, Instituto Tecnolgico de Chihuahua, Enero.
[15] Aguirre Prez Hctor, (2014), Aplicacin del protocolo universal plug and play
en el acoplamiento dbil entre equipo de manufactura y el sistema informtico de control
de produccin, Tesis de Maestra, Instituto Tecnolgico de Chihuahua, Agosto.
[16] Articulo ingeniero acosta PREGUNTAR?