Fsica em Engenharia - Prof.

: Joo Lamesa
Centro de Massa (CM) - Teoria
At o presente momento, estudamos a dinmica
das partculas, fazendo uso das leis de Newton
ou analisando a energia mecnica. No entanto,
para estudar qualquer movimento mais
complicado (como, por exemplo, o de um corpo
extenso, que pode sofrer rotao), so
necessrias
simplificaes,
como
obter
geometricamente um ponto que caracterize
esse movimento. Trata-se do Centro de Massa
do sistema fsico.
Para ilustrar a importncia do centro de massa,
considere o exemplo a seguir:
Quando uma pequena bola arremessada
obliquamente, sem receber muita rotao, seu
movimento simples: ela segue uma trajetria
parablica, e pode ser tratada como uma
partcula. Se, em vez disso, um cilindro for
arremessado, o movimento torna-se mais
complicado. Cada parte do cilindro segue uma
trajetria diferente e no se pode represent-lo
como uma nica partcula. No entanto, existe
um ponto do cilindro seu centro de massa
que descreve uma trajetria parablica simples.
Os demais pontos do cilindro rotacionam em
torno de seu centro de massa.

respectivamente, nas posies dadas por:

(x1, y1, z1); (x2, y2, z2); ... ;(xN, yN, zN). A figura a
seguir ilustra a situao para uma massa
qualquer mi.

As coordenadas (xCM, yCM, zCM) do CM desse

sistemas so calculadas pelas seguintes mdias
ponderadas.

x CM

y CM

zCM

m1 x1 m 2 x 2 ... m N x N
1

(m1 m 2 ... m N )
M

m x
i

m1 y 1 m 2 y 2 ... mN y N
1

(m1 m 2 ... mN )
M
m1 z1 m 2 z 2 ... mN zN
1

(m1 m 2 ... mN )
M

i 1

m y
i

i 1

m z
i

i 1

Sendo que M = (m1 + m2 + ... + mN) a massa

total do sistema.
Na forma vetorial, pode-se escrever o vetor
posio do CM como: rCM = xCM i+ yCM j + zCM k.
Deste modo:

1 N
rCM
mi ri
M i 1

Enquanto o cilindro, lanado obliquamente para cima, gira,

seu centro de massa (ponto em vermelho) no gira, mas
descreve uma trajetria parablica.

Concluindo, o centro de massa (CM) de um

sistema de partculas (como um slido ou uma
pessoa, por exemplo) permite prever com
facilidade o movimento desse sistema. Pode-se
pensar que toda a massa do sistema est
concentrada nesse ponto. O centro de massa
no precisa coincidir com o centro geomtrico.
O centro de massa nem ao menos precisa estar
dentro do corpo, como ser visto mais adiante.
Clculo do CM de um sistema de partculas
Considere um conjunto de N partculas de
massas m1; m2; ... ;mN, que se encontram,

Obs.: Com base na propriedade de simetria,

verifica-se que o CM de alguns corpos
homogneos coincide com seus centros
geomtricos, C.

Corpos Macios
Para um objeto comum, como um taco de
beisebol, tem-se um nmero to grande de
partculas (tomos) que se deve aproximar o
corpo por uma distribuio contnua de massa.
Nesse caso, as coordenadas do CM so obtidas
mediante clculos de integrais.
A 2 Lei de Newton para um sistema de
partculas
Considere um sistema fsico com N partculas
distintas. Em geral, ao estudarmos esse
sistema, estamos interessados em caracterizlo como um todo, sem levar em conta cada uma
de suas partculas individualmente. Por isso,
analisamos o movimento de seu CM. Embora o
CM seja apenas um ponto, ele se move como
uma partcula cuja massa igual massa total
do sistema. Assim, podemos atribuir-lhe uma
posio, uma velocidade e uma acelerao.

Analogamente, derivando-se a expresso

anterior, obtemos aexpresso da acelerao do
centro de massa ( aCM ).

m1a1 m 2 a 2 ... m N a N
1 N
aCM

mi ai ,
M
M i 1

sendo a i a acelerao da partcula de ordem i.

Por fim, pode-se concluir que, sendo M a massa

total de um sistema de partculas, aCM sua
acelerao e FR a fora resultante de todas as
foras externas que atuam no sistema, a 2 Lei
de Newton que descreve o movimento do CM
dada por:
FR = M. aCM
Exemplos
1. As partculas A e B, de massas m e 2m,
respectivamente, deslocam-se ao longo do eixo
Ox, com velocidades vA = 5,0 m/s e vB = 8,0 m/s.
Qual a velocidade do CM desse sistema?

2..Duas esferas, A e B, de massas respectivamente iguais a 0,10kg e 0,20kg, constituem

um sistema fsico e no interagem entre si. Na
esfera B atua uma fora externa F, constante e
de intensidade 30N.
Calcule:
a) os mdulos das aceleraes
de A e B.
b) o mdulo da acelerao do
CM do sistema.
Na figura, o projtil descreve uma trajetria parablica at
explodir. Depois da exploso, cada fragmento tem
trajetria diferente, mas o centro de massa do projtil de
antes da exploso mantm a trajetria parablica.

Derivando, em relao ao tempo, a expresso

que fornece a posio rCM do CM, obtemos a
expresso
para a velocidade do centro de
v
massa ( CM ) de um sistema de partculas.

m1v 1 m 2 v 2 ... m N v N
1
v CM

M
M

m v

sendo M a massa total do sistema e v i a

velocidade da partcula de ordem i.
i

i 1

3. As massas m1 = 3,0kg
e m2 = 1,0kg foram fixadas nas extremidades de
uma haste homognea,
de massa desprezvel de
40cm de comprimento.
Esse sistema foi colocado
verticalmente sobre uma
superfcie plana, perfeitamente
lisa,
conforme
mostra
a
figura,
e
abandonado. A massa m1
colidir com a superfcie a
uma distncia x do ponto
P. Qual o valor de x?