OPTATIVA AUTOMOTRIZ I

Introduccin al funcionamiento y diagnstico de Vehculos Hbridos I

Leccin 1
Introduccin al estudio de los vehculos hbridos
Debido a la necesidad de reduccin de emisiones contaminantes por parte de
los vehculos y a los elevados costos que los combustibles convencionales han
logrado alcanzar en los ltimos tiempos se han comenzado a implementar
desde hace varios aos en los diferentes pases tecnologa alternativas, que
permitan mejorar las condiciones de propulsin del vehculo reduciendo los
contaminantes.
Dentro de las ms novedosas tecnologas se encuentra la de los vehculos
hbridos, las cuales logran establecer cifras muy importantes de reduccin de
emisiones colocando esta tecnologa en el nivel PZEV (Emisin Cero de forma
parcial). Esto quiere decir que el vehculo por momentos genera emisiones
cero, un logro muy importante puesto que en el momento que esta tecnologa
este de forma masiva existirn momentos de operacin de los vehculos en los
cuales no generan emisiones y esto reduce de forma importante los niveles de
contaminacin.
La base importante de un vehculo HIBRIDO est dada por un motor de
combustin interna que trabaja de forma alternada con un motor elctrico, este
motor puede ser tambin generador en algunas condiciones y todo el sistema
utiliza una batera de alto voltaje para almacenar carga elctrica. Esta
tecnologa es bastante avanzada y permite utilizar por ejemplo la cintica del
frenado para convertir al Motor en Generador y reestablecer la carga de la
batera de alta tensin. Lgicamente todo este evento se logra por la
electrnica incorporada en cada unidad de control del sistema.
Dentro de las varias tecnologas HIBRIDAS que se van incorporando en el
mercado existe la opcin de que el motor de combustin interna funcione con
combustibles menos contaminantes como el Metano o Alcohol Carburante por
ejemplo.
En el diseo de un automvil hbrido, el motor trmico es la fuente de energa
que se utiliza como ltima opcin, y se dispone un sistema electrnico para
determinar qu motor usar y cundo hacerlo.
En el caso de hbridos gasolina-elctricos, cuando el motor de combustin
interna funciona, lo hace con su mxima eficiencia. Si se genera ms energa
de la necesaria, el motor elctrico se usa como generador y carga la batera del
sistema. En otras situaciones, funciona slo el motor elctrico, alimentndose
de la energa guardada en la batera.
En algunos es posible recuperar la energa cintica al frenar, que suele
disiparse en forma de calor en los frenos, convirtindola en energa elctrica.
Este tipo de frenos se suele llamar "regenerativos".
La combinacin de un motor de combustin operando siempre a su mxima
eficiencia, y la recuperacin de energa del frenado (til especialmente en la
ciudad), hace que estos vehculos alcancen mejores rendimientos que los
vehculos convencionales.
Todos los coches elctricos utilizan bateras cargadas por una fuente externa, lo
que les ocasiona problemas de autonoma de funcionamiento sin recargarlas.
Esta queja habitual se evita con los coches hbridos.

Un vehculo HIBRIDO puede tener diferentes configuraciones en este manual se

trabaja sobre la base del vehculo HIBRIDO ms comercial en el mercado
TOYOTA PRIUS 2004 y Posterior.
Dentro de los elementos importantes de un vehculo Hibrido se encuentra el
motor de combustin interna y los Motores Generadores. Para el sistema de los
Motores
Generadores se implementa una batera de alta tensin que permite proveer
por momentos Potencia elctrica que permita el movimiento del Motor
Elctrico. En el esquema inferior se muestra una grfica de este mecanismo.

Figura 1: componentes de un vehculo hibrido

Fuente: Cise.com
Motor de Combustin Interna
En este modelo est incorporado un motor 1NZ de 1.5 Litros, con sistema de
encendido tipo COP, la distribucin del vehculo es variable tipo VVT-i y el
sistema de mariposa es Motorizado, el rgimen mximo de operacin de este
motor se encuentra alrededor de los 4500 RPM y ofrece una eficiencia muy
importante ya que incorpora un ciclo tipo ATKINSON en el cual la duracin del
movimiento de compresin y del movimiento de expansin se puede fijar
independientemente.
Los controles electrnicos del motor son semejantes a cualquier sistema
convencional, incorporan elementos como catalizador, sistema de emisione
evaporativas y la recirculacin de gases de escape EGR es controlada mediante
el sistema de variacin de la distribucin VVT-i.
Algo interesante en el motor es que en este modelo el sistema puede controlar
la posicin de una vlvula que manipula el lquido del refrigerante lo cual crea
an ms eficiencia en el motor. En la imagen inferior se puede apreciar la vista
del motor 1NZ y la grfica termodinmica del ciclo del motor, en esta grafica
se evidencia la ganancia energtica mencionada anteriormente.

Figura 2: Motor de MCI de un vehculo hibrido

Fuente: Cise.com

Figura 3: Ciclo del Motor de MCI de un vehculo hibrido

Fuente: Cise.com
Moto - Generadores
En este sistema se encuentran dos Motores Generadores Trifsicos que
trabajan en una tensin aproximada de 500 VCA, cada uno de estos motores
cumple con una funcin especfica y son denominados como MG1 y MG2.
La corriente Alterna es lograda gracias a la electrnica del INVERSOR, el caso
de este modelo TOYOTA PRIUS, el moto generador 1 (MG1) se encarga de
generar carga que se distribuye entre la batera y el moto generador 2 (MG2), y
el moto generador 2 (MG2) se encarga de alternar con el motor de combustin
interna el movimiento del vehculo, en marcha hacia adelante y marcha hacia
atrs (Reversa) , toda la gestin de funcionamiento es controlada por la unidad
de control del sistema Hibrido ECU HV.
Como estrategia importante por parte del motor MG2 est la de funcionar
como generador de corriente para reestablecer carga a la batera.
En el caso de MG2 solo lo realiza en el frenado lo que se le conoce como
sistema de freno REGENERATIVO, es decir cuando el vehculo comienza a bajar
velocidad el motor generador MG2 toma energa cintica de la disminucin de
velocidad y la trasforma en energa elctrica que luego mediante el sistema
inversor va a la batera de alto voltaje HV.

Esto crea gran eficiencia al sistema puesto que esta energa que antes era
perdida en friccin en las pastillas de freno es aprovechada como carga a la
batera, de todas formas el vehculo cuenta con un sistema hidrulico de
frenado que opera de forma paralela similar a cualquier vehculo con sistema
ABS, solo que en este caso en particular tambin incorpora control electrnico
de la presin de frenado EBD.
Para el arranque del motor de combustin interna existen varias estrategias
que incorporan los Moto Generadores, puesto que no se cuenta con un motor
de arranque convencional , en estado detenido el arranque lo maneja el Moto
Generador 1, y en movimiento del vehculo se logra por una unin de los dos
MG1 y MG2 , todos los movimientos del vehculo son posibles por la accin de
un sistema de transmisin continua que incorpora un eficiente sistema de
Engranajes Planetarios que relaciona el movimiento del vehculo con el Motor
de combustin interna y los Moto generadores MG1 y MG2. En la imagen
inferior se puede observar un esquema del conjunto.

Figura 4: Moto generadores de un vehculo hibrido

Fuente: Cise.com
Sistema Inversor
Este componente es parte fundamental del vehculo Hbrido, incorpora gran
cantidad de elementos electrnicos y elctricos pero toda la gestin de
funcionamiento es controlada por la unidad de control del sistema Hibrido ECU
HV, esta ltima se encarga de controlar al inversor y generar cualquier tipo de
diagnstico del mismo incluidos los DTC.

Figura 5: Inversor de un vehculo hibrido

Fuente: Cise.com
Dentro del conjunto que se conoce como INVERSOR podemos encontrar varias
etapas o sistemas independientes, dentro de las funciones de este elemento se
tienen por ejemplo.
Permitir el control de los Moto Generadores MG1 MG2 con un circuito
constituido en su interior, que toma la tensin de la Batera de alto
Voltaje HV la cual se encuentra en 220 VDC aproximadamente y
mediante un circuito de potencia generar una corriente alterna en tres
fases que permita el movimiento de los motores elctricos.
Permitir mediante la tensin de la Batera de alto Voltaje HV generar una
corriente alterna en tres fases que es utilizada para mover un motor
elctrico de frecuencia variable que acciona el mecanismo del
Acondicionador de Aire puesto que el motor de combustin interna se
apaga por momentos aunque el auto siga en movimiento.
Permitir mediante la tensin de la batera de alto voltaje HV, convertir la
tensin a 12 V para mantener la carga a una batera de 12V que
funciona para accesorios y mecanismo de tensin convencional.
Permitir la carga de la batera de alta Tensin mediante los Moto
Generadores MG1 y MG2, esto con una electrnica basada en
transistores IGBT y controlada por la unidad de control del sistema
Hibrido ECU HV.
Permitir el movimiento del Moto Generador 1 MG1 en condicin de
arranque para el motor de combustin interna, esto especialmente en el
momento que se genere un consumo de la batera de alta tensin HV.

Figura 6: Inversor de un vehculo hibrido parte electrnica

Fuente: Cise.com
Dadas las condiciones normales de operacin en el vehculo este elemento
requiere evacuar calor, para esto cuenta con un sistema independiente de
refrigeracin por agua con una bomba elctrica adicional, todo esto para
permitir que la electrnica cuente con la seguridad necesaria para su optimo
desempeo, en la imagen inferior se puede observar en desarme el interior de
estos conductos en el inversor.

Figura 7: Inversor de un vehculo hibrido evacuacin de calor

Fuente: Cise.com
La conexin de alta tensin en el sistema se efecta a travs de conectores (de
color Naranja). Su dimetro y conectores son especialmente diferentes a
cualquier sistema convencional. Siempre que se trabaje en un sistema de este
tipo se recomienda seguir detenidamente las especificaciones del fabricante,
en la imagen inferior se puede observar uno de estos conectores, en este caso
el que proviene de la batera de alta tensin HV y entra al conjunto del
INVERSOR.

Figura 8: Conexin de alta tensin en el sistema

Fuente: Cise.com