Relatrio de

Mecnica dos
Slidos I
1 Semestre de 2015
Professor Maurico
Gustavo Taconelli Colucci
11.110.667-0
Leonardo Spinelli Rodrigues
11.111.040-9
Ana Carolina Giampietro Martins
11.111.765-1
Renan Nogueira Franco
11.112.550-6
Rafael Gonalves Buffo
11.211.155-4

Mecnica dos Slidos I

Professor Maurcio de Carvalho Silva

Sumario

Pgina
2........................................................................................................................Introduo Teorica
4.........................................................................................................................................Objetivo
5..........................................................................................................Procedimento Experimental
6..................................................................................................................Anlise Computacional
9.....................................................................................................................................Formulrio
10..........................................................................................................Clculos, Dados e Grficos
12...................................................................................................................Analise Experimental
12....................................................................................................................................Concluso
13..................................................................................................................................Bibliografia
13..........................................................................................................................Agradecimentos

Mecnica dos Slidos I

Professor Maurcio de Carvalho Silva

Introduo Terica
Este experimento possui sua base terica em mais de uma rea da engenharia e da
fsica.
A deformao da haste obedece s leis da resistncia dos materiais e mecnica dos
slidos, enquanto a asa (que est sujeita ao escoamento proveniente do tnel de
vento) se comporta de acordo com a mecnica dos fluidos.
Primeiramente, sobre a haste, sabe-se que o esforo sofrido causa flexo, que por
sua vez causa em um lado trao e no outro, compresso, enquanto na linha neutra
no surgem tenses.
Do formulrio de mecnica dos slidos, captulo 7 (solicitaes compostas), temos
que:

=+

(1)

Onde: P Fora normal; A rea da seo; M Momento; I Momento de

inrcia; x cota na direo x; y Cota na direo y.
No caso do experimento realizado, um dos esforos (nico normal, sendo a fora
resultante do escoamento uma solicitao cisalhante) que se observa aquele
realizado pela fora peso da haste, que quando comparado aos outros esforos pode
ser desconsiderado.
Pode-se tambm observar que a fora que atua na haste, tem influncia em apenas
uma direo, assim a equao pode ser escrita:
=

(2)

Dentro das resistncias dos materiais e da mecnica dos slidos, a solicitao da

haste relativamente simples (se forem consideradas condies experimentais ideais),
sendo uma nica fora que resulta em uma flexo.
Analisando agora a mecnica dos fluidos aplicada ao experimento, sabe-se que a
fora atuante na haste surge devido o arrasto da asa, sujeita ao escoamento do ar.
A fora de arrasto varia de acordo com algumas variveis como coeficiente de
arrasto (Ca), velocidade (v), a densidade do fluido em questo () e a rea da asa (A),
sendo esta no a rea projetada no sentido do escoamento, e sim seu comprimento
multiplicado pela chamada corda.
=

2
2

(3)

Mecnica dos Slidos I

Professor Maurcio de Carvalho Silva

Ressaltando o fato do experimento ser feito usando um perfil de asa, importante

lembrar que o arrasto no o nico esforo de natureza aerodinmica que aparece.
Uma outra fora muito importante chamada sustentao (ou apenas lift) surge
devido a diferena de presso entre a parte de cima da asa e a de baixo.
O ar que passa pela parte de cima da asa tem que percorrer uma distncia maior do
que o ar que passa por baixo, porm, no mesmo tempo. Isso faz com que o ar passe
com uma velocidade maior em cima e, como a velocidade inversamente
proporcional presso, a mesma por sua vez menor na parte de cima da asa.
Sabe-se que a velocidade e a presso so inversamente proporcionais pela equao
de Bernoulli:
2
2

+ + = (4)

Onde: Peso especfico; g Gravidade; z Cota em relao linha de referncia;

H Carga.
Tendo que:
1 + = 2 + 1,2 (5)
Onde: 1 Carga na seo 1; Carga da mquina; 2 Carga na seo 2; 1,2
Perdas entre as sees 1 e 2.
Como no nosso sistema no temos mquinas (bomba ou turbina) e as perdas so
desprezveis (pois o tnel de vento utilizado no possui qualquer tipo de parede que
gere tenses de cisalhamento e distncia percorrida pelo escoamento relativamente
pequena), a equao pode ser escrita:
1 = 2 (6)
Tendo em vista que as cargas so as mesmas nas sees 1 e 2 (lembrando que para
tal considerao foram feitas aproximaes) e que propriedades como o peso
especfico do fluido so constantes (supondo escoamento incompressvel), assim como
a cota z e a acelerao da gravidade, a velocidade e a presso so inversamente
proporcionais.
As medies das deformaes sofridas pela haste em cada leitura foram feitas
utilizando-se strain-gouges.
Strain-gouges so sensores de deformao que so geralmente produzidos em
materiais que atendam a certos fatores, como:

Alta resistividade ();

Baixa sensibilidade variao com temperatura;
Boa soldabilidade;
Boa resistncia corroso;

Mecnica dos Slidos I

Professor Maurcio de Carvalho Silva

O strain-gouge funciona de acordo com a seguinte expresso:

=

(7)

O que essa expresso diz que a resistncia eltrica varia na proporo da

distenso que o corpo sofre, sendo corpo (no experimento) o strain-gouge, no a
haste.
Os extensmeros so escolhidos de acordo com o material analisado, o tipo de
deformao que ser observado, a faixa de temperatura na qual ir trabalhar o
tamanho, entre outros.
Os gauges podem ser ligados em trs formas diferentes: de ponte, ponte ou
ponte completa. Os diferentes tipos de ligao oferecem diferentes vantagens e
desvantagens, como o aumento da preciso e diminuio da influncia trmica nas
leituras, mas como nem sempre se precisa de tal preciso o uso de ponte completa ou
at mesmo de ponte se torna desnecessrio.

Objetivo
O objetivo deste experimento determinar o coeficiente de arrasto de um
determinado perfil de asa e o coeficiente de sustentao para o mesmo perfil em
posio aeroflio, reproduzido em escala, a partir da deformao sofrida pela haste
onde a mesma foi fixada.

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Procedimento Experimental
Para a asa, pesquisamos um perfil e encontramos o desenho do perfil NACA 6409.
Enviamos para a marcenaria da FEI onde ela foi confeccionada e logo aps fizemos um
furo no centro geomtrico da asa.
Para a haste, fizemos um esboo do desenho tcnico contendo a base de apoio para
a mesa do tnel de vento, a face plana para a colagem dos extensmetros e a ponta
roscada para a fixao da asa. Com o desenho pronto enviamos para a parte de
usinagem da FEI.
Aps a usinagem da pea, fomos ao laboratrio de Mec Sol I para a colagem
dos extensmetros. Devido a usinagem nas faces onde o extensmetro iriam ser
colados, foi preciso polir bem essa rea para que a superfcie ficasse o mais uniforme
possvel, pois ela havia ranhuras visveis causadas pelo instrumento utilizado na
usinagem. Aps um bom polimento das faces, colamos dois extensmetros, um na
frente e outro atrs na mesma posio, colamos os terminais e soldamos os fios.
No tnel de vento, fixamos a haste na mesa de suporte e a asa/aeroflio na
prpria haste, conectamos os extensmetros na caixa P9 utilizando 1/4 de
ponte e ajustamos a inclinao da asa para 10 graus. Com a estrutura montada,
acionamos o tnel de vento em baixa velocidade. Devido as vibraes da asa/aeroflio,
o valor mostrado pela caixa variava, portanto foram tiradas 20 fotos seguidas da caixa,
dessas 20 selecionamos a mais extrema e descartamos as outras. Para obter a
velocidade do ar foi utilizado um anemmetro, o qual no se deve assoprar pois um
material muito sensvel. Aps esse processo, aumentvamos um pouco a velocidade
do ar e assim repetamos at a velocidade mxima.
Com os dados obtidos foram feitos os clculos.

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Anlise Computacional
A haste foi modelada pelo softwere NX 9.0, com as mesmas dimenses da haste
usinada nos laboratrios da FEI.
Quanto a anlise em si, foi utilizado o softwere Ansys 15.0 no mdulo chamado
Static Structural, que usa o chamado Mechanical APDL solver.
Primeiramente, importa-se a geometria feita anteriormente e ento fez-se na
mesma uma malha, que neste caso contm aproximadamente 7000 elementos, como
visto na figura abaixo.

So ento determinados os esforos e demais condies de contorno do projeto

como a fora que atua na haste, onde a mesma se encontra fixada para a realizao da
etapa experimental, entre outros. Nas figuras a seguir, podemos ver claramente a
fora atuante, onde se fixou o corpo e at mesmo a atuao da gravidade.

Mecnica dos Slidos I

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A seta indica a direo e o sentido da fora causada pelo arrasto na asa, e no canto
superior esquerdo vemos a intensidade dessa fora, anteriormente estimada.

Aqui podemos ver onde a haste foi presa para a realizao do ensaio no tnel de
vento.

Nesta imagem, por fim, observa-se a acelerao da gravidade agindo sobre o corpo,
representada por uma seta amarela localizada no centro de gravidade (CG) do corpo.
A anlise considerou a haste como feita em ao estrutural (pois o material, quando
enviado para usinagem, foi perdido e no se sabe ao certo qual tipo de ao foi usado
na segunda tentativa de se obter a haste devidamente pronta).

Mecnica dos Slidos I

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Foi ento estudada a deformao total que o corpo sofre e a tenso combinada de
Von-Misses, que como o nome sugere, combina tenses normais e cisalhantes.

Aqui observa-se a deformao da haste, que apresenta seu valor mximo na

extremidade superior, o que mostra que a simulao foi feita com condies de
fixao e posicionamento da fora coerentes.

Nesta imagem temos a tenso combinada de Von-Misses. Vemos, principalmente

na regio que corresponde posio dos strain-gages , que o mapa de cores respeita a
teoria sobre a linha neutra (onde no ocorre trao ou compresso). possvel
observar tambm que a tenso mxima ocorre na mudana de dimetro da haste pois
no h um arredondamento, o que causa uma grande concentrao de tenses. Essas
duas constataes tambm mostram que a anlise foi feita de forma coerente com a
teoria apresentada em sala de aula.

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Formulrio
Fluidodinmica:
. . 2 .

Fora de Arrasto:

Fa =

Fora de sustentao:

Fs =

Reynolds Longitudinal:

ReL=

2
s . . 2 .
2
.

Resistncia dos Materiais

Deformao: = E .
Flexo: =

Momento de Inercia: I =

.
12

E = Modo de elasticidade (GPa)

= Deformaes (microdeformaes)
= Tenso (MPa)
M = Momento da fora de arrasto (N.mm)
I = Momento de Inercia (mm^4)
y = Distancia da L.N. ate o gage

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Clculos, Dados e Grficos

Clculos e dados teoricos obtidos atraves software XFRL5 UIUC-Airfoil
Spider
V(m/s)
10,3
14,3
17,8
22,9
26,5
31

Dados Teoricos
Ca
Cs
0,0087
-9,5E-10
0,0072
-3,5E-10
0,0064
-2,25E-10
0,0057
-1,25E-10
0,0053
-2,5E-11
0,0049
-1E-11

Dados:
E(GPa)
170
I(mm^4)
42,667
Aasa(m)
0,04
y (mm)
2
L (mm)
200
(kg/m)
1,12
(Pa.s) 1,62*10^-5
corda(m)
0,2

ReL
126847,3
176108,4
219211,8
282019,7
326354,7
381773,4

Clculos e dados experimentais para a asa

Dados experimentais
V(m/s)
10,3
14,3
17,8
22,9
26,5
31

sg 1 (microdeformaes)
12
18
11
26
35
42

sg 2(microdeformaes)
-10
-16
-23
-24
-23
-2

medio(microdeformaes)
11
17
17
25
29
22

(MPa)

Fa(N)

Ca

ReL

1,8700
2,8900
2,8900
4,2500
4,9300
3,7400

0,1995
0,3083
0,3083
0,4533
0,5259
0,3989

0,0839
0,0673
0,0434
0,0386
0,0334
0,0185

126847,3
176108,4
219211,8
282019,7
326354,7
381773,4

Clculos e dados experimentais para o aerfolio

Dados experimentais
V(m/s)
10,3
14,3
17,8
22,9
26,5
31

sg 1
(microdeforma
es)
13
15
22
45
46
47

medio(m
sg 2(microdeformaes)
-17
-28
-38
-48
-83
-163

icrodeforma
es)
-2
-6,5
-8
-1,5
-18,5
-58

(MPa)

Fa(N)

Cs

ReL

-0,3400
-1,1050
-1,3600
-0,2550
-3,1450
-9,8600

-0,0363
-0,1179
-0,1451
-0,0272
-0,3355
-1,0517

-0,0153
-0,0257
-0,0204
-0,0023
-0,0213
-0,0489

126847,3
176108,4
219211,8
282019,7
326354,7
381773,4

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Mecnica dos Slidos I

Professor Maurcio de Carvalho Silva

Grafico Ca x Reynolds

Grfico de Cs x Reynolds

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Mecnica dos Slidos I

Professor Maurcio de Carvalho Silva

Erro %
Fa Erro% Asa
V(m/s)
E%
10,3
95,6384
14,3
97,6644
17,8
97,9239
22,9
98,7427
26,5
98,9921
31
98,7717

Fa Erro% Aeroflio
V(m/s)
E%
10,3
123,9888
14,3
106,1085
17,8
104,4117
22,9
120,9557
26,5
101,5799
31
100,4659

Anlise de dados
Os grandes erros obtidos foram causados devido a uma srie de fatores que
foram se acumulando, como por exemplo o ngulo da posio da asa/aeroflio, a
asa/aeroflio no foi furada no seu centro de gravidade e a deformao na haste era
pequena pois o fluxo de ar no era grande o suficiente, mas o principal motivo
foi vibrao que a haste sofreu. Devido a haste ter um corpo grande e o escoamento
do ar sobre a asa/aeroflio no ser uniforme, a haste vibrava muito, com isso as
deformaes obtidas pelos extensmetros no eram confiveis, acarretando em
um grande erro dos valores se for comparado com os valores do Ansys.

Concluso
Como j era esperado, os erros foram grandes, pois, com as condies de trabalho que
tnhamos, no pudemos garantir algumas variveis importantes. Por exemplo: No
pudemos evitar a alta vibrao, pois, por conta do tamanho do tnel de vento
disponvel, nosso prottipo muito pequeno, sujeito a altas vibraes. Outro fator
importantssimo que no pudemos garantir foi o ngulo de ataque da asa, que foi
considerado igual a 0 nos nossos clculos, mas por a asa ter uma curvatura e sem um
computador calibrado, para garantir esse ngulo, tivemos que calibr-lo com a ajuda
de um esquadro, sujeito assim a um erro altssimo. Portanto como j dito antes, os
erros elevados j eram esperado, concluindo assim que para peas aerodinmicas
colocadas em um tnel de vento, a ultilizao de extensmetros pode e deve ser
usada, desde que tenha um ambiente preparado para tal experimento.

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Mecnica dos Slidos I

Professor Maurcio de Carvalho Silva

Bibliografia
Site:
www.airfoiltools.com/airfoil/naca4digit

Software:
XFRL5 UIUC-Airfoil
Spider

Livros:
Fundamentos da Mecnica dos Fluidos Bruce R. Munson
Resistncia dos Materiais 7 ed R. C. Hibbeler

Agradecimentos
Instrutores:
Waldir
Caio
Geleci

Professor:
Maurcio de Carvalho Silva

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