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CURSO LIVRE

CAD 3D E 2D CATIA V5
PROGRESSIVO
(AULAS PRTICAS)

Alpha Channel - Curso Livre - CAD 3D e 2D - CATIA - Progressivo - 2006


Rua Pedro de Toledo, 80 - Vila Mariana - SP

NDICE
Iniciar o CATIA V5 ............................................................................................................ 3
Interface do usurio.......................................................................................................... 3
Modelamento Tridimensional .......................................................................................... 8
Montagem de Conjuntos .................................................................................................18
Drafting ............................................................................................................................20
Cinemtica........................................................................................................................28
Anlise Estrutural ............................................................................................................35

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Iniciar o CATIA V5
No ambiente desktop, selecione duas vezes o cone CATIA V5

Ou selecione o cone CATIA V5, boto direito do mouse e abrir.


Aguarde alguns minutos at carregar o software e bom trabalho!

Interface do usurio
Barra de ttulo

Barra de menus

Exibe o nome do modelo aberto

O usurio tem acesso a todos os comandos

Menu Start
Acesso aos mdulos

Barra de ferramentas
Exibe as ferramentas de criao e
modificao. As ferramentas so
carregadas de acordo com o
mdulo aberto

Barra padro (Standard)

Barra de visualizao

Ferramentas padro windows

Mostra as ferramentas de visualizao e


movimentao do modelo

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Menu Start
O CATIA V5 est organizado em vrios mdulos, onde cada mdulo est focado em uma rea de atuao. A
quantidade de mdulos disponvel ao usurio ser de acordo com a licena instalada do CATIA V5.
1. Selecione o menu Start
2. Escolha o mdulo de trabalho ( Mechanical Design,
Shape, Analysis and Simulation, etc)
3. E selecione a segunda rea especfica de trabalho (Part
Design, Assembly Design, Generative Shape Design, etc)

Voc tambm pode personalizar os mdulos de trabalho, atravs da barra de menus ->Tools-> Customize.

Barra de menus
As ferramentas de trabalho do CATIA V5 esto organizadas no menu fixo ou na barra de ferramentas.
Na barra de menus o usurio ir encontrar todas as ferramentas que foram carregadas no mdulo,
enquanto que na barra de ferramentas o usurio pode configurar a posio e a visualizao.

Barra de ferramentas
Para cada mdulo de trabalho ser carregado pelo software uma barra de
ferramentas especfica. O usurio poder personalizar o layout dos cones.
Para ativar ou desativar uma ferramenta, selecione o boto direito do mouse,
sob a barra de ferramentas. As ferramentas que esto selecionadas, esto
ativas.

O primeiro cone localizado no canto superior direito, sempre indica o mdulo


de trabalho ativo.
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Barra padro
Criar um modelo novo

Ferramentas para retornar ou avanar uma operao


Salvar o modelo

Abrir um modelo existente

Imprimir

Ferramentas de edio (recortar, copiar e colar)

Barra de visualizao
Fly Mode

Pan

Zoom in

Normal View

Fit All in

Hide/Show

Isometric View

Rotate

Zoom out

Shading

Swap

visible

space

Create Mult-View

Fly mode - Animao de vo atravs do modelo

Fit All in - Enquadrar a geometria na rea de trabalho

Pan - Movimentar a geometria na horizontal ou vertical

Rotate - Rotacionar a geometria

Zoom in - Aumentar zoom

Zoom out - Diminuir zoom

Normal View - Posicionar a geometria perpendicular a tela ou a um plano escolhido

Create Mult-View Divide a tela e quatro partes

Isometric View - Posicionar a geometria na vista pr-definida (isometrica, elevao, planta, lateral direita e
esquerda)

Shading - Modos de visualizao

Hide/Show - Esconder ou mostrar um objeto selecionado

Swap visible space -Visualiza a rea escondida (No show).


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Modos de visualizao

Shading sem bordas (SHD)


Shading com bordas
Shading com bordas suavizadas
Shading com bordas escondidas
Shading com material
Wireframe

Customizao do modo de vizualizao


Voc pode personalizao o modo de visualizao dos elementos:

Bordas

Shading

Dica: Para visualizar o material no modelo, antes ser necessrio aplic-lo


atravs do cone Apply Material

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Utilizando o mouse
Utilizar o mouse para:
Selecionar o objeto
(qualquer elemento mostrado na
tela)

Faa o seguinte:
Posicione o curso sob o modelo e
pressione o boto esquerdo

Centralizar o objeto na tela

Selecione o boto central do


mouse sob o modelo

Movimentar o modelo na
horizontal ou vertical (pan)

Selecione e mantenha pressionado


o boto central do mouse sob o
modelo. Veja que o cursor alterou
para formado de cruz.

Rotacionar o modelo (Rotate)

Selecione e mantenha pressionado


o boto central e o boto da direita
do mouse sob o modelo. Veja que
o cursor alterou para formado de
mo.

Zoom mais e menos

Selecione e mantenha pressionado


o boto central e o boto da direita
do mouse sob o modelo e solte o
boto da direita do mouse. Veja
que o cursor alterou para formado
de seta. Basta movimentar o
cursor para acima ou para baixo
para aplicar o zoom.

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Modelamento tridimensional
Sketch
Operation

Projeo 3D
1. Crie um novo Sketch
2. Selecione o cone Project 3D Elements
3. Selecione a aresta que deseje projetar neste sketch. Esta aresta ser indicada
na cor amarela.

Interseco 3D
1. Crie um novo Sketch
2. Selecione o cone Intersectt 3D Elements
3. Selecione a parte do slido que ser cortado com o sketch.. O elemento criado ser indicado na cor
amarela. Para facilitar o corte, voc pode girar o slido.

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Modo de edio
Este comando utilizado para entender a estrutura de criao do slido ou para inserir algum elemento n a
estrutura da rvore de criao.
Entendendo a organizao da estrutura da rvore:
Identificao do modelo

Inicio do PartBody

Elemento ativo (Identificado com a linha sublinhado)

1. Selecione Edit->Scan or Define in Work Object....


2. No quadro Scan escolha as operaes

Move para o incio da rvore (PartBody)


Move para um estgio anterior
Move at o primeiro elemento que no foi atualizado (update)
Move para um estgio posterior
Move para o fim da rvore
Para sair do comando scan.
Importante: Os elementos que estiverem abaixo deste ponto no estaro visiveis no slido.
Para ativar o ltimo elemento da rvore, baste retornar para o comando scan e mover at o
final.

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Raio variado
1. Selecione o cone Variable Radius Fillet
2. Defina o raio no campo Radius e escolha as arestas no slido

3. Selecione o campo Point, defina qual ser o raio e em seguida selecione o ponto no slido. O ponto j
dever existir, caso contrrio crie ante de fazer o raio vairvel.

4. Selecione o boto Preview para visualizar a operao.


5. Selecione o boto OK, para confirmar a criao do slido de acordo com as opes selecionadas.

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Modelamento hbrido
um mtodo de modelamento que utiliza parte modelamento em superfcie e em slido.

Superfcie baseado em feature de slido


Corte (Split)
1. Selecione o cone Split
2. Selecione a superfcie e inverta a seta se necessrio.

3. Selecione o boto OK, para remover o material.

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Espessura (ThickSurface)
1. Selecione o cone Thick Surface
2. Selecione a superfcie e defina a espessura

3. Selecione o boto OK, para confirmar a operao.

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Fechamento da superfcie (Close surface)


1. Selecione o cone Close Surface

2. Selecione a superfcie. Importante: a superfcie deve estar toda unida e com uma face aberta, no mximo
ou toda fechada.

3. Selecione o boto OK, para confirmar a operao.

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Operao booleana
O conceito de operao booleana diz respeito a operaes matemticas de adio, subtrao e interseco. No
modelamento slido, a operao booleana permite criar slidos complexos e aumenta a eficincia do software
para atualizaes do modelo.

Inserir novo Corpo (New Body)


Selecione Insert -> Body ou atravs do cone Insert

Part Body

Body.2

Adio de corpos (Add)


1. Selecione o cone Add
2. Em seguida, selecione o corpo que ser adicionado ao Part Body.
3. Selecione o boto OK, para confirmar a operao.

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Interseco de corpos (Intersect)


1. Selecione o cone Intersect
2. Em seguida, selecione o corpo que ser interseccionado com o Part Body.
3. Selecione o boto OK, para confirmar a operao.

Subtrao de corpos (Remove)


1. Selecione o cone Remove
2. Em seguida, selecione o corpo que ser subtrado do Part Body.
3. Selecione o boto OK, para confirmar a operao.

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Customizao
Para configurar o software selecione no menu fixo: Tools->Options. H uma configurao para cada
mdulo. Abaixo est as configuraes utilizadas neste curso.
Alterar unidades

Alterar fundo de tela

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Modificar performace do software

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Montagem de Conjuntos
Cenas
1. Selecione o cone Enhanced Scenes
2. Indique o nome da cena e escolha o tipo de cena: Partial ou completa.

3. Selecione o boto OK para confirmar a operao.


4. A tela verde indica que voc est no ambiente de cena. Todas as cenas criadas ficam armazendas na
estrutura da rvore, em applications.

5. Para sair da Cena e retornar ao Assembly, selecione o cone Exit

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Vista explodida
1. Crie uma cena
2. Selecione o cone Explode
3. Faa a configurao de profundidade (Depth), Tipo de exploso (Type) e escolha qual ser o elemento
fixo.

4. Selecione o boto Apply para gerar a exploso. Voc pode modificar as configuraes e gerar novamente
Apply.
5. Selecione o boto OK para confirmar a operao. Caso seja necessrio alterar a posio de algum
componente, faa atravs da bssola. E para finalizar, saia da Cena.

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Drafting
Numerao de componentes
1. Abrir o mdulo de montagem e selecione o cone Generate Numbering
2. Selecione o produto da rvore e escolha o tipo de numerao. Em seguida confirme no boto OK.
3. Abrir o mdulo Drafting, criar as vistas e selecione o caminho Insert->Generation->Ballon generation

4. Ser criado a numerao na vista ativa. Para criar em outra vista, voc dever ativ-la e inserir
novamente a numerao. Agora basta posicionar ou apagar os bales em excesso.

Criar lista de pea


1. Abrir o mdulo de montagem, e selecione Analyze->Bill Of Material;
2. Na tabela Bill Of Material, selecione o boto Define formats;
3. Modifique a ordem dos elementos da
lista de pea. No campo Recapitulation
esconder todos os itens;
4. Para confirmar, selecione o boto OK
duas vezes;
5. Salve o modelo;
6. Abrir o modulo drafting
7. Selecione Insert-> Generation -> Bill of
material e selecione com o mouse o
local no desenho para inserir a lista de
peas.

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Vista explodida
1. Abrir o mdulo de montagem de conjunto, crie um cena explodida e salve este modelo;
2. Criar um drafting novo;
3. Selecione o cone Isometric View
4. Voltar para a montagem (utilize o Windows no menu fixo);
5. Nesta ordem, selecione a cena e depois qualquer superfcie da montagem. Importante antes de
selecionar a montagem deixar na posio de isomtrica;
6. Ser criado no drafting o desenho da montagem explodida.
7. Voc pode acrescentar a numerao conforme a necessidade. Veja o item Numerao de componentes.

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Configurao para criao automtica de vistas


1. Abrir o desenho tridimensional
2. Abrir o mdulo Drafting e crie uma folha em branco;
3. Selecione a folha (Sheet.1), na estrutura da rvore e boto direito do mouse e propriedades. Voc pode
editar a escala, o nome da folha, o tamanho da folha e o mtodo de projeo (1diedro ou 3diedro);
4. Selecione o cone View Creation Wizard

5. Escolha a configurao das vistas de acordo com as opes e defina a distncia entre as vistas e
selecione o boto Next;

6. Caso seja necessrio, acrescente outra vista e selecione o boto Finish;


7. Volte para o desenho tridimensional, atravs do menu fixo ->Window;
8. Selecione uma face para definir a vista frontal. No Drafting, voc ainda pode modificar atravs do
boto de navegao, qual seria a melhor vista frontal e selecione na tela para confirmar o comando.

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Dimensionamento semi-automtico
1. Selecione o cone Genetating Dimension Step-by-step
2. Defina o tempo de transio;

3. Selecione o boto Next Dimension Generation


Os demais cones tem a seguintes funes:

Finaliza a operao

Pausa a operao

Elimina dimenso que foi inserir

Transfere dimenso para outra vista. Antes selecione o boto Pause

As dimenses que esto na cor verde, foram criadas atravs do dimensionamento automtico. Para
retirar este filtro, selecione o cone Analysis Dispaly Mode

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Inserir formato personalizado na folha


1. Selecione Edit->Sheet Background, para abrir o ambiente da folha;
2. Selecione na File ->Page Setup
3. Selecione o boto Insert Background View.

4. No boto Browse, localize o arquivo do formato e confirme no boto Insert.

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Criao de smbolos
1. Selecione o cone New Detail Sheet
indicao de detalhe;

Ser criado uma nova folha com

2. Desenhe o smbolo, utilize as ferramentas de construo

3. Retorne para a pgina principal;


4. Selecione o cone Instantiate 2D Component
5. V at a folha do detalhe e selecione o desenho. Ser criado na folha principal o smbolo e ainda voc
poder definir a escala e posio. Para aplicar novamente, repetir o passo anterior.

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Omisso de corte em elementos normalizados


1. No drafting, selecione na rvore com o boto direito do mouse o corte.
2. Agora selecione Section object e Overload Properties

3. Selecione no desenho, os elementos que recebero a omisso de corte.


4. Depois selecione o boto Edit e Cut in section view.

5. Selecione o boto OK para confirmar a operao e ser atualizado no desenho o corte.

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Corte sem omisso

Corte com omisso

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Cinemtica
Estrutura da rvore
A cinemtica ser criada em Applications
Para cada novo mecanismo haver a estrutura de
juntas, comandos e parte fixa

Juntas de cinemtica

Para cada junta est relacionado as restries de


montagem.

Cada simulao ser inserida neste ponto


E cada replay criado ser inserido neste ponto

Abrir o mdulo
1. Primeiro ser necessrio abrir o conjunto montado ou criar um conjunto no Assembly Design
2. Depois ser possvel carregar o mdulo, atravs do caminho: Start->Digital Mockup->DMU Kinematic

Mtodos de criao
H duas formas de criar a cinemtica de um conjunto mecnico:
1mtodo:
Converter as restries de montagem (Constraints) em restries de cinemtica (Joints)
2 mtodo:
Criar as restries de cinemtica (Joints) sem utilizar as restries de montagem (Constraints). Este
mtodo mais eficincia que o 1 mtodo, pois permite ao usurio controlar quais juntas sero criadas
na cinemtica.

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1mtodo - Converter as restries de montagem em restries de


cinemtica
1. Selecione o cone de converso de restries de montagem
2. Selecione o boto New Mechanism.para criar o mecanismo.

3. Converta as restries de montagem em restries de cinemtica. Selecione o boto Auto Create.


4. Analise a quantidade de graus de liberdade (DOF). Ele indica a quantidade de juntas que sero
comandas ou governadas. O prximo passo escolha uma junta e selecione duas vezes sobre ela e
selecione o campo Angle Driven ou Length Driven.

5. Defina os limites de movimento. No caso do Angle Driven ser os ngulos e do Length Driven ser o
comprimento.

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6. Selecione o boto OK para finalizar a configurao. Voc eliminou um grau de liberdade,


provavelmente o grau de liberdade do conjunto deve estar igual a zero (DOF=0). Caso contrrio,
anlise a quantidade de juntas e quais sero comandados.
7. Se estiver tudo correto o software ir indicar. Agora possvel fazer a simulao.

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2mtodo - Criar as restries de cinemtica sem utilizar as restries de


montagem
1. Selecione o cone Fixed Part

e defina o novo mecanismo.

2. Em seguida selecione o componente que ser fixo.


3. Selecione as juntas para bloquear o nmero mximo de graus de liberdade.

Para cada junta os dados de entrada variam. Por exemplo, a junta revolute, ser necessrio selecionar
dois eixos e dois planos. Para a junta cilindrical apenas dois eixos e assim por diante.
4. Defina a junta que ser comandada e configure os limites. Se os graus de liberdade estiverem igual a
zero, ser possvel fazer a simulao.

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Simulao
Em ambos os mtodos, para criar a simulao o DOF deve ser zero.
1.Selecione o cone Simulation
2. Em seguida selecione o mecanismo que ser
simulado. Nunca esquea de selecion-lo.

3. Posicione no ponto de incio do mecanismo


4. Selecione o boto Insert. para cada nova posio do quadro Kinematic Simulation.

5. Selecione o boto OK para confirmar a operao

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Botes de simulao

Retorna um passo
Avana para um passo

Play para retornar

Play para avanar

Pausa

Pula para o final

Pula para o incio

Ciclos
Executa uma vez
Quantidade de sub-frames (ajuste fino)

Executa ciclo de ida e volta


Executa ciclo contnuo

Quantidade de frames (quadros)


Animao da posio de viso

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Compilar a animao
1. Selecione o cone Compile Simulation
2. Escolha a animao de sada:
Animao no CATIA Generate a replay
Animao em arquivo externo (AVI) Generate an animation file
3. Escolha a animao, Time step e se for o caso Animate viewpoint.
Quanto menor o time step, maior ser o tempo de processamento e maior ser o tamanho do arquivo,
principalmente em AVI

Visualizar Replay
1. Selecione o cone Replay
2. Escolha a velocidade e se for o caso
Animate viewpoint

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Anlise estrutural
A anlise estrutural baseada na teoria do Mtodo dos Elementos Finitos, que consiste em elaborar equaes
matemticas e matrizes de rigidez para solucionar um problema. Hoje o software de anlise estrutural uma
ferramenta utilizada no clculo estrutural pelo Mtodo dos Elementos Finitos, mas o homem parte primordial
para a compreenso da situao fsica real, seu modelamento , a interpretao dos resultados e tomar as
decises.

No CATIA V5 possvel realizar uma anlise esttica da estrutura Static Analysis , uma anlise das
frequncias de vibrao e seus modos de vibrar Frequancy Analysis ou ainda uma anlise das freqncias
livres, ou seja, sem vnculos Free Frequancy Analysis.. Ns iremos trabalhar com a primeira opo, e analisar
um componente e um conjunto

Estrutura da rvore
Aqui indicado o local onde est salvo o modelo
matemtico , os resultados e o processamento da
anlise.

Elemento que est sendo


utilizado na anlise.

O Static Case mostra as restries, as cargas


aplicadas todas as simulaes feitas no componente.

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Abrir o mdulo
3. Primeiro ser necessrio abrir o componente ou o conjunto.
4. Depois ser possvel carregar o mdulo,
atravs do caminho: Start->Analysis e
Simulation->Generative Structural Analysis

Etapas de criao para anlise de componente


1. Antes de iniciar a anlise e necessrio customizar as unidades que sero utilizadas neste mdulo.
Altere fora para Kgf e Energia para Kgf/cm2. Veja o captulo sobre customizao.

2. No mdulo Part Design defina a geometria da pea e aplique o material (veja o captulo modos de
visualizao do curso Essencial).
3. Carregar o mdulo de anlise estrutural.
4. Definir as restries.
5. Definir as foras exercidas na pea.
6. Gerao da malha e processamento das informaes.
7. Analise do resultado.

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Etapas de criao para anlise de conjunto


1. No mdulo Part Design aplique o material em cada componente do conjunto.
2. No mdulo de Assembly Design altere as restries de montagem para Surface Contact. As restries
devem ser construdas sob o ponto de vista, como as foras iro agir em cada regio da montagem.
3. Carregar o mdulo de anlise estrutural.
4. Definir as restries Clamp e Fastened Connection Property.
5. Definir as foras exercidas na pea.
6. Gerao da malha e processamento das informaes.
7. Analise do resultado.

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Anlise do resultado
Aps o processamento das informaes, voc poder fazer as seguintes anlises.
1. Von Mises Stress

2. Deslocamento (Displacement)

3. Animao

Importante: Para visualizar as cores necessrio ativar o cone Shading with Material

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Relatrio
1. Selecione o cone Generate Report
2. Defina o local onde ser armazenado o relatrio (Output directory)

3. Defina o ttulo do relatrio e selecione o boto OK para confirmar

Barra
MESH:
Entity

Size

Nodes

153

Elements 326
ELEMENT TYPE:
Connectivity

Statistics

TE4

326 ( 100,00% )

ELEMENT QUALITY:
Criterion

Good

Poor

Bad

Worst Average

Distortion

256 ( 78,53% )

Stretch

326 ( 100,00% )

0 ( 0,00% )

0 ( 0,00% )

0,434

0,510

Length Ratio 326 ( 100,00% )

0 ( 0,00% )

0 ( 0,00% )

2,950

2,477

69 ( 21,17% ) 1 ( 0,31% ) 45,277

27,075

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Materials.1
Material

Steel

Young Modulus

2,039e+006kgf_cm2

Poisson Ratio

0,266

Density

7860kg_m3

Thermal Expansion

1,17e-005_Kdeg

Yield Strength

2100kgf_cm2

Static Case
Boundary Conditions

Figure 1

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STRUCTURE Computation
Number of nodes
: 153
Number of elements
: 326
Number of D.O.F.
: 459
Number of Contact relations : 0
Number of Kinematic relations : 0
Linear tetrahedron : 326
Name: ComputedRestraint.1
Number of S.P.C : 27
Name: Loads.1
Applied load resultant :
Fx = 0 . 000e+000
Fy = 0 . 000e+000
Fz = -5 . 000e+002
Mx = -2 . 452e+003
My = 6 . 340e-007
Mz = 0 . 000e+000

kgf
kgf
kgf
Nxm
Nxm
Nxm

STIFFNESS Computation
Number of lines
: 459
Number of coefficients
: 6444
Number of blocks
:
1
Maximum number of coefficients per bloc : 6444
Total matrix size
:
0 . 08 Mb
SINGULARITY Computation
Restraint: ComputedRestraint.1
Number of local singularities
:
0
Number of singularities in translation :
0
Number of singularities in rotation :
0
Generated constraint type
: MPC

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CONSTRAINT Computation
Restraint: ComputedRestraint.1
Number of constraints
: 27
Number of coefficients
: 0
Number of factorized constraints : 27
Number of coefficients
: 0
Number of deferred constraints : 0
FACTORIZED Computation
Method
:
SPARSE
Number of factorized degrees
: 432
Number of supernodes
: 117
Number of overhead indices
: 2190
Number of coefficients
: 9117
Maximum front width
: 39
Maximum front size
: 780
Size of the factorized matrix (Mb) :
0 . 0695572
Number of blocks
:
1
Number of Mflops for factorization :
2 . 762e-001
Number of Mflops for solve
:
3 . 863e-002
Minimum relative pivot
:
5 . 644e-005
DIRECT METHOD Computation
Name: StaticSet.1
Restraint: RestraintSet.1

Load: LoadSet.1
Strain Energy : 2.445e+001 J

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Equilibrium
Components

Applied
Forces

Reactions

Residual

Relative
Magnitude Error

Fx (kgf)

0.0000e+000

1.5407e-010

1.5407e-010

2.8983e-015

Fy (kgf)

0.0000e+000

4.5871e-010

4.5871e-010

8.6293e-015

Fz (kgf)

-5.0000e+002 5.0000e+002 -9.9546e-009

1.8727e-013

Mx (Nxm)

-2.4516e+003 2.4516e+003 -2.4083e-008

9.0609e-013

My (Nxm)

6.3396e-007 -6.3368e-007

2.7543e-010

1.0363e-014

Mz (Nxm)

0.0000e+000 -2.0092e-009 -2.0092e-009

7.5595e-014

Static Case Solution.1 - Deformed Mesh.1

Figure 2
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

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Static Case Solution.1 - Von Mises Stress (nodal values).2

Figure 3
3D elements: : Components: : All
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
Global Sensors
Sensor Name Sensor Value
Energy

24,446J

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