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Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Centro de Tecnologia e Cincias


Faculdade de Engenharia

Mrcio Pinto Martins

Anlise dinmica e verificao


v
fadiga de obras de arte rodovirias
de concreto armado.

Rio de Janeiro
2014

Mrcio Pinto Martins

Anlise dinmica e verificao fadiga de obras de arte rodovirias de


concreto armado

Dissertao
apresentada
apresentada,
como
requisito parcial para obteno do ttulo
de Mestre, ao Programa
P
de PsGraduao em Engenharia Civil,
Civil da
Universidade do Estado do Rio de
Janeiro.
rea
de
concentrao:
Estruturas.

Orientador: Prof. Dr. Jos Guilherme Santos da Silva

Rio de Janeiro
2014

CATALOGAO NA FONTE
UERJ / REDE SIRIUS / BIBLIOTECA CTC/B
M386

Martins, Mrcio Pinto.


Anlise dinmica e verificao fadiga de obras de arte
rodovirias de concreto armado / Mrcio Pinto Martins. 2014.
134f.
Orientador: Jos Guilherme Santos da Silva.
Dissertao (Mestrado) Universidade do Estado do Rio de
Janeiro, Faculdade de Engenharia.
1. Engenharia Civil. 2. Pontes rodovirias - Dissertaes. 3.
Concreto armado - Dissertaes I. Silva, Jos Guilherme Santos
da. II. Universidade do Estado do Rio. III. Ttulo.
CDU 624.21

Autorizo, apenas para fins acadmicos e cientficos, a reproduo total ou parcial


desta tese, desde que citada a fonte.

Assinatura

Data

DEDICATRIA

Deus, por permitir mais essa vitria, dando me foras a seguir em


frente e capacidade para atingir meus objetivos. A minha famlia, por
seu companheirismo e dedicao.

AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador, Prof. Dr. Jos Guilherme Santos da Silva, por toda a ajuda
e demonstrao de fora de vontade, pela excelente orientao, apontando os
melhores caminhos, dando estmulos para o desenvolvimento deste trabalho e pela
amizade demonstrada nesses anos.

Aos professores, pelos ensinamentos, dentro e fora da sala de aula, durante a


poca da graduao e agora do mestrado.

Aos meus amigos de trabalho pela pacincia com os meus estudos.

Aos meus colegas de mestrado, pelo companheirismo e pelo inegvel apoio


quando necessrio.

A UERJ, porque sem ela no poderia ter realizado este sonho de conquista.

A todos aqueles, que embora no citados nominalmente, contriburam direta e


indiretamente para a execuo deste trabalho.

A CAPES pelo apoio financeiro.

bom ser importante, mas muito importante ser bom.


Pe. Antnio Vieira

RESUMO

Martins, Mrcio Pinto. Verificao fadiga estrutural de ponte em concreto


armado. 2014. 137f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Faculdade de
Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2014.
As pontes rodovirias de concreto armado esto sujeitas aes dinmicas
variveis devido ao trfego de veculos sobre o tabuleiro. Estas aes dinmicas
nem sempre so corretamente consideradas pelos projetistas. Deste modo, a correta
considerao destes aspectos mostra-se de fundamental importncia, de forma a se
avaliar os esforos dinmicos oriundos do trfego de veculos sobre o tabuleiro. De
acordo com este contexto, a ponte rodoviria investigada nesta dissertao
constituda por duas vigas longitudinais, trs transversinas, sendo uma central e
duas sobre os apoios, e por um tabuleiro em concreto armado. O modelo
computacional, desenvolvido para a anlise dinmica da ponte, foi concebido com
base no emprego de tcnicas usuais de discretizao atravs do mtodo dos
elementos finitos. Os veculos so representados a partir de sistemas do tipo
"massa-mola-amortecedor". O trfego destes veculos considerado mediante a
simulao de comboios semi-infinitos, deslocando-se com velocidade constante
sobre a ponte. As tcnicas para a contagem de ciclos de tenses e a aplicao das
regras de dano acumulado foram analisadas atravs das curvas S-N de diversas
normas e recomendaes internacionais vigentes que versam sobre o tema. As
concluses deste trabalho de pesquisa se referem anlise da resposta dinmica
bem como da vida til de servio da obra de arte rodoviria de concreto armado
investigada, quando submetida s aes dinmicas provenientes do trfego de
veculos pesados sobre o tabuleiro.

Palavras-chave: Anlise dinmica; Pontes rodovirias de concreto armado;


Verificao fadiga; Mobilidade de carga; Irregularidades da pista; Modelagem
computacional.

ABSTRACT

Martins, Mrcio Pinto. Dynamic analysis and fatigue verification of reinforced


concrete highway bridges. 2014. 137f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil)
Faculdade de Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de
Janeiro, 2014.

Reinforced concrete highway bridges are subjected to dynamic actions of


variable magnitude due to vehicles crossing on the deck pavement. In general, these
dynamic actions are not properly considered by the designers. The proper
consideration of these aspects has shown to be of fundamental importance to assess
the actions from the vehicles traffic on the bridge deck. According to this context the
investigated bridge consists of two longitudinal beams (girders), three transverse
beams, one central and two on the supports, and a reinforced concrete deck. The
computational model, developed for the bridge dynamic analysis, adopted the usual
mesh refinement techniques present in finite element method simulations. The
vehicles were simulated by spring-mass-damper models. The vehicles traffic is
considered based on semi infinity convoys moving with constant speed on the bridge
deck. The stress cycles counting techniques and the cumulative damage rules were
applied through S-N curves related to international codes. The conclusions of this
research were related to the dynamic response as well the service life of the
investigated highway reinforced concrete bridge, when subjected to dynamic actions
from the heavy vehicles traffic on the deck pavement surface.

Key-words: Dynamic analysis; Reinforced concrete highway bridges; Fatigue


analysis; Load mobility; Irregular pavement surface; Computational modelling.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Inicio do efeito da ressonncia da estrutura com o vento. ........................ 21


Figura 2 - Vista longitudinal da ponte apresentando o efeito da ressonncia. .......... 22
Figura 3 - Colapso da estrutura provocado pelo fenmeno da fadiga. ...................... 22
Figura 4 - Tenses variveis ..................................................................................... 38
Figura 5 - Exemplo de tenso com amplitude varivel e aleatria ............................ 39
Figura 6 - Processo de fadiga em uma placa fina sob cargas cclicas. .................... 41
Figura 7 - Curvas de resistncia fadiga para intervalos de tenso normal,
EUROCODE 2 [2]...................................................................................................... 45
Figura 8 - Histrico de tenses.................................................................................. 46
Figura 9 - Grfico de tenses reduzido a picos e vales............................................. 47
Figura 10 - Metodologia de fluxo (gota de chuva) para picos e vales ....................... 48
Figura 11 - Exemplo de aplicao do mtodo Rainflow ............................................ 48
Figura 12 - Contagem dos ciclos do exemplo de aplicao ilustrado para o mtodo
Rainflow .................................................................................................................... 49
Figura 13 - Faixa de tenso por nmero de ciclos, AASHTO [3] ............................... 59
Figura 14 - Definio das tenses c1 e c2 , CEB [37] ........................................... 63
Figura 15 - Curva de tenso caracterstica de fadiga (curva S-N), CEB [37] ............ 65
Figura 16 - Curvas de resistncia fadiga para intervalos de tenso normal,
EUROCODE 2 [2]...................................................................................................... 70
Figura 17 - Foto area da ponte investigada ............................................................. 76
Figura 18 - Apresentao da ponte em detalhe ........................................................ 76
Figura 19 - Corte longitudinal da ponte ..................................................................... 79
Figura 20 - Vista em planta da ponte ........................................................................ 80

Figura 21 - Corte transversal da ponte ...................................................................... 80


Figura 22 - Desenho esquemtico do elemento BEAM44 [20] .................................. 82
Figura 23 - Desenho esquemtico do elemento SHELL63 [20]................................. 83
Figura 24 - Desenho esquemtico do elemento SOLID45 [20] ................................. 83
Figura 25 - Vigas do modelo viga-casca ................................................................... 84
Figura 26 - Tabuleiro, lajes, do modelo viga-casca ................................................... 85
Figura 27 - Modelo em elemento finito viga-casca .................................................... 85
Figura 28 - Vigas do modelo casca-casca ................................................................ 86
Figura 29 - Tabuleiro, lajes, do modelo casca-casca ................................................ 87
Figura 30 - Modelo em elemento finito casca-casca ................................................. 87
Figura 31 - Vigas do modelo slido ........................................................................... 88
Figura 32 - Tabuleiro, lajes, do modelo slido ........................................................... 89
Figura 33 - Modelo em elemento finito slido ............................................................ 89
Figura 34 - f01 = 5,79 Hz - modo de flexo longitudinal ............................................. 91
Figura 35 - f02 = 9,29 Hz - modo de toro longitudinal ............................................. 91
Figura 36 - f03 = 12,40 Hz - modo de flexo composta longitudinal ........................... 91
Figura 37 - f04 = 15,91 Hz - modo de flexo das lajes ............................................... 91
Figura 38 - f05 = 16,57 Hz - modo de flexo composta das lajes ............................... 91
Figura 39 - f06 = 17,03 Hz - modo de toro longitudinal ........................................... 91
Figura 40 - f01= 7,30 Hz - modo de toro longitudinal .............................................. 92
Figura 41 - f02= 8,09 Hz - modo de flexo das lajes .................................................. 92
Figura 42 - f03= 10,74 Hz - modo de flexo composta longitudinal ............................ 92
Figura 43 - f04= 11,45 Hz - modo de toro das lajes ................................................ 92
Figura 44 - f05= 11,70 Hz - modo de flexo-toro longitudinal ................................... 92
Figura 45 - f06= 12,74 Hz - modo de flexo composta das lajes ................................ 92

Figura 46 - f01= 7,48 Hz - modo de toro longitudinal .............................................. 93


Figura 47 - f02= 8,22 Hz - modo de flexo das lajes .................................................. 93
Figura 48 - f03= 11,35 Hz - modo de flexo composta longitudinal ............................ 93
Figura 49 - f04= 11,46 Hz - modo de toro das lajes ................................................ 93
Figura 50 - f05= 12,22 Hz - modo de flexo-toro longitudinal ................................... 93
Figura 51 - f06= 13,14 Hz - modo de flexo composta das lajes ................................ 93
Figura 52 - TB-45 excntrico a estrutura. .................................................................. 95
Figura 53 - Linha de Influncia transversal................................................................ 96
Figura 54 - Estrutura deformada ............................................................................... 96
Figura 55 - Deformada das vigas .............................................................................. 97
Figura 56 - Momento longitudinal das vigas .............................................................. 98
Figura 57 - Cortante Vertical das vigas ..................................................................... 99
Figura 58 - Ilustrao referente aos modelos de carregamento I e II. ..................... 102
Figura 59 - Ilustrao referente aos modelos de carregamento III e IV................... 102
Figura 60 - Ilustrao referente ao modelo de carregamento V. ............................. 103
Figura 61 - Ilustrao referente ao modelo de carregamento VI. ............................ 103
Figura 62 - Veculo centralizado. ............................................................................. 103
Figura 63 - Veculo excntrico. ................................................................................ 103
Figura 64 - TB-45 com cargas por eixos. ................................................................ 104
Figura 65 - Espaamento entre veculos. ................................................................ 105
Figura 66 - Deslocamento translacional nodal. ....................................................... 107
Figura 67 - Tenso nodal. ....................................................................................... 108
Figura 68 - Deslocamento translacional nodal. ....................................................... 109
Figura 69 - Tenso nodal. ....................................................................................... 110
Figura 70 - Deslocamento translacional nodal. ....................................................... 111

Figura 71 - Tenso nodal. ....................................................................................... 112


Figura 72 - Deslocamento translacional nodal. ....................................................... 113
Figura 73 - Tenso nodal. ....................................................................................... 114
Figura 74 - Deslocamento translacional nodal. ....................................................... 115
Figura 75 - Tenso nodal. ....................................................................................... 116
Figura 76 - Deslocamento translacional nodal. ....................................................... 117
Figura 77 - Tenso nodal. ....................................................................................... 118

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Contagem dos ciclos, exemplo de aplicao do mtodo Rainflow, Leito


[27] ............................................................................................................................ 49
Tabela 2 Valor da constante A, ASSHTO [3].......................................................... 60
Tabela 3 - Valor da constante n, ASSHTO [3] ........................................................... 60
Tabela 4 - Valor da constante ( )

, ASSHTO [3] ................................................ 61

Tabela 5 Parmetros da curva S-N para as armaduras embutidas no concreto,


segundo o CEB [37] .................................................................................................. 65
Tabela 6 Parmetros da curva S-N para as armaduras embutidas no concreto,
segundo o EUROCODE 2 [2] .................................................................................... 69
Tabela 7 Valores caractersticos da curva S-N, segundo BS 5400 [13]. ................ 74
Tabela 8 Fatores de probabilidade de colapso para as curvas S-N, segundo BS
5400 [13]. .................................................................................................................. 75
Tabela 9 Frequncias dos modelos ....................................................................... 90
Tabela 10 Frequncias de excitao dos carregamentos .................................... 105
Tabela 11 Resultados do modelo III em funo dos carregamentos .................... 119
Tabela 12 Estimativa de vida til, de acordo com os normativos internacionais .. 122
Tabela 13 Estimativa de vida til da estrutura ...................................................... 123

LISTA DE ABREVIATURAS

UERJ

Universidade do Estado do Rio de Janeiro

PUC

Rio Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro

UFRJ

Universidade Federal do Rio de Janeiro

NBR

Norma Brasileira

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AISC

American Institute of Steel Construction

AASHTO

American Association of State Highway and Transportation


Officials

BS

British Standards

CEB

Comit Euro-international du Bton

EUROCODE

European Standard

DNIT

Departamento Nacional de Infraestrutura e Transportes

LISTA DE SMBOLOS

Taxa de dano acumulado

N de diferentes nveis de tenso numa sequncia especfica de


carregamento

N de ciclos de tenso com determinada amplitude

N de ciclos de tenso necessrios para ocorrer falha

Mdulo de elasticidade

fck

Resistncia caracterstica compresso do concreto


Coeficiente de Poisson

Massa especfica

Deformao do ao, CEB (1990)

Deformao do concreto, CEB (1990)

sr

Aumento da deformao do ao no estado de fissurao, CEB (1990)

fsk

Variao da tenso no ao, NBR 7187 (1987)

Faixa de variao de tenso admissvel, BS 5400 (1980)

K0

Constante relativa curva S-N mdia, BS 5400 (1980)

Parmetro associado a inclinao das curvas, EUROCODE (2003), BS


5400 (1980)

Inverso do desvio padro de log(N), BS 5400 (1980)

Nmero de desvios padro em relao mdia, BS 5400 (1980)

Rsk

Faixa de tenso normal referente a 108 ciclos, CEB (1990)

Sd

Fator de segurana do ao de projeto, CEB (1990)

Ss

Tenso de servio do ao, CEB (1990)

S,fat

Fator de segurana do ao fadiga, CEB (1990)

Tenso no concreto, CEB (1990)

Fator mdio considerando-se o gradiente de tenso, CEB (1990)

fcd,fat

Resistncia compresso de fadiga de projeto, CEB (1990)

fctd,fat

Resistncia trao de fadiga de projeto, CEB (1990)

C,fat

Fator de segurana do ao compresso e fadiga, CEB (1990)

Mximo efeito da fadiga em ao, CEB (1990)

Dimetro da barra de ao, CEB (1990)

Fator de reduo, CEB (1990)

Scd

Efeito da compresso do carregamento dinmico de projeto, CEB


(1990)

Std

Efeito da trao do carregamento dinmico de projeto, CEB (1990)

log(a)

Constante determinada de modo a definir a equao da reta,


EUROCODE 2 (2002)

DEd

Dano acumulado, EUROCODE 2 (2002)

n(i )

Nmero de ciclos associados com cada faixa de tenso, EUROCODE


2 (2002)

N(i )

Nmero de ciclos tolerados para cada faixa de tenso, EUROCODE 2


(2002)

Fator de segurana parcial de E,2 ou

Ed

Fator de segurana parcial de C , EUROCODE 2 (2002)

S,fat

Fator de segurana fadiga, EUROCODE 2 (2002)

S,equ(N*)

Faixa de tenso do dano equivalente para diferentes casos e

E,2

, EUROCODE 2 (2002)

considerando o nmero de ciclos de carregamento, EUROCODE 2


(2002)
Requ

Faixa de tenso normal, EUROCODE 2 (2002)

Ecd,min,equ

Nvel de tenso compressiva mnimo, EUROCODE 2 (2002)

Ecd,max,equ

Nvel de tenso compressiva mximo, EUROCODE 2 (2002)

fcd,fat

Resistncia do concreto fadiga de projeto, EUROCODE 2 (2002)

cd,max,equ

Maior tenso da amplitude final para N ciclos, EUROCODE 2 (2002)

cd,min,equ

Menor tenso da amplitude final para N ciclos, EUROCODE 2 (2002)

cc(t 0)

Coeficiente para resistncia do concreto na aplicao do primeiro


carregamento, EUROCODE 2 (2002)

t0

Tempo do primeiro carregamento do concreto em dias, EUROCODE 2


(2002)

fsd,fad,min

Resistncia fadiga em termos de faixa de tenses

fy

Tenso de escoamento

fu

Tenso ltima

Matriz de massa

Matriz de rigidez

Taxa de amortecimento do modo i

0i

Frequncia natural circular do modo i

f0i

Frequncia natural do modo i

Modo de vibrao P

Frao de amortecimento

(0)

Coeficiente de amplitude

cm

Centmetro

f(Hz)

Frequncia em hertz

Frequncia de excitao

Acelerao da gravidade

Hz

Hertz

kN

Kilonewton

kN/m2

Kilonewton por metro quadrado

Metro cbico

Metro quadrado

MEF

Mtodo dos elementos finitos

min

Minutos

MPa

Megapascal

Newton

N/m2

Newton por metro quadrado

Perodo da atividade em (s)

seg

Segundos

Nmero

Intervalo de tempo

Graus Celsius

SUMRIO

INTRODUO .......................................................................................................... 21
1 CONCEITOS SOBRE FADIGA ESTRUTURAL .................................................... 37
1.1 Introduo .......................................................................................................... 37
1.2 Fadiga estrutural ............................................................................................... 38
1.2.1 Conceituao de fadiga .................................................................................... 38
1.2.2 Regimes de fadiga ........................................................................................... 39
1.2.3 Mecanismos de formao de fissuras .............................................................. 40
1.2.4 Modelos de danos e seus enfoques ................................................................. 42
1.2.5 Conceito de vida til e segurana contra falha ................................................. 43
1.2.6 Anlise fadiga - Curvas S-N .......................................................................... 44
1.2.7 Contagem de ciclos .......................................................................................... 45
1.2.8 Tcnicas de avaliao de fadiga estrutural ...................................................... 49
2 RESISTNCIA DO CONCRETO ARMADO FADIGA ........................................ 51
2.1 Introduo .......................................................................................................... 51
2.2 Resistncia do concreto fadiga .................................................................... 52
2.3 Resistncia do ao fadiga ............................................................................. 53
3 NORMAS DE PROJETO ....................................................................................... 54
3.1 NBR 8800 - Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e
concreto de edifcios [40]............................................................................. 55
3.1.1 Critrios de dimensionamento .......................................................................... 55
3.1.2 Classificao dos detalhes ............................................................................... 55
3.1.3 Resistncia fadiga ......................................................................................... 56
3.1.4 Consideraes sobre a norma ......................................................................... 57

3.2 AASHTO LRFD Bridge design especifications [3]. ......................................... 57


3.2.1 Critrios de dimensionamento .......................................................................... 58
3.2.2 Classificao dos detalhes ............................................................................... 58
3.2.3 Resistncia fadiga ......................................................................................... 59
3.2.4 Consideraes sobre a norma ......................................................................... 61
3.3 Comit Euro International du Beton - CEB [37]. ............................................. 62
3.3.1 Critrios de dimensionamento .......................................................................... 62
3.3.1.1 Barras de ao ................................................................................................ 62
3.3.1.2 Concreto ........................................................................................................ 62
3.3.2 Resistncia fadiga ......................................................................................... 64
3.3.2.1 Barras de ao ................................................................................................ 64
3.3.2.2 Concreto ........................................................................................................ 66
3.3.3 Verificao partir de espectros de carregamentos ........................................ 67
3.3.4 Consideraes sobre a norma ......................................................................... 68
3.4 European Standard - Eurocode design of concrete structures [2] ............... 68
3.4.1 Critrios de dimensionamento .......................................................................... 68
3.4.2 Resistncia fadiga ......................................................................................... 69
3.4.3 Verificao do concreto utilizando-se a faixa de tenso de dano equivalente.. 70
3.4.4 Ciclos de carregamentos .................................................................................. 71
3.4.5 Consideraes sobre a norma ......................................................................... 72
3.5 British Standard 5400 - BS 5400 [13] ............................................................... 73
3.5.1 Critrios de dimensionamento .......................................................................... 73
3.5.2 Classificao dos detalhes ............................................................................... 73
3.5.3 Resistncia fadiga ......................................................................................... 74
3.5.4 Consideraes sobre a norma ......................................................................... 75

4 MODELO ESTRUTURAL ...................................................................................... 76


4.1 Introduo .......................................................................................................... 76
4.2 Modelo estrutural da ponte .............................................................................. 77
5 MODELO NUMRICO-COMPUTACIONAL .......................................................... 81
5.1 Introduo .......................................................................................................... 81
5.2 Modelo computacional...................................................................................... 81
5.2.1 Modelo matemtico I ........................................................................................ 84
5.2.2 Modelo matemtico II ....................................................................................... 86
5.2.3 Modelo matemtico III ...................................................................................... 88
6 ANLISE DOS AUTOVALORES E AUTOVETORES ........................................... 90
6.1 Introduo .......................................................................................................... 90
6.2 Anlise dos autovalores ................................................................................... 90
6.3 Anlise dos autovetores ................................................................................... 91
6.3.1 Modelo matemtico I ........................................................................................ 91
6.3.2 Modelo matemtico II ....................................................................................... 92
6.3.3 Modelo matemtico III ...................................................................................... 93
6.4 Identificao do modelo computacional a ser utilizado ................................ 94
7 ANLISE ESTTICA ............................................................................................. 95
7.1 Introduo .......................................................................................................... 95
7.2 Carregamentos adotados ................................................................................. 95
7.3 Anlise dos resultados ..................................................................................... 96
8 ANLISE DINMICA ........................................................................................... 101
8.1 Introduo ........................................................................................................ 101
8.2 Carregamentos adotados ............................................................................... 101
8.3 Frequncia de excitao ................................................................................. 104

8.4 Procedimento de anlise ................................................................................ 105


8.5 Anlise dos resultados ................................................................................... 106
8.5.1 Modelo de carregamento I.............................................................................. 106
8.5.2 Modelo de carregamento II............................................................................. 108
8.5.3 Modelo de carregamento III............................................................................ 111
8.5.4 Modelo de carregamento IV ........................................................................... 112
8.5.5 Modelo de carregamento V ............................................................................ 115
8.5.6 Modelo de carregamento VI ........................................................................... 117
8.6 Anlise quantitativa dos resultados .............................................................. 119
9 VERIFICAO FADIGA .................................................................................. 121
9.1 Introduo ........................................................................................................ 121
9.2 Contagem de ciclos ........................................................................................ 121
9.3 Anlise da fadiga ............................................................................................. 121
9.4 Clculo da vida til .......................................................................................... 122
10 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................... 125
10.1 Introduo ...................................................................................................... 125
10.2 Concluses .................................................................................................... 125
10.3 Sugestes para trabalhos futuros ............................................................... 127
REFERNCIAS ....................................................................................................... 128
ANEXO A - TABELAS DE ESTIMATIVA DE DANO ACUMULADO E VIDA TIL 133
A.1 - CICLOS X FAIXA DE VARIAO DE TENSES - CARREGAMENTO IV .. 133
A.2 - VIDA TIL - EUROCODE 2 [2] ...................................................................... 134
A.3 - VIDA TIL - CEB [37] .................................................................................... 134

21

INTRODUO

Generalidades

A fadiga estrutural o fenmeno associado aos danos causados pelas


variaes de tenses produzidas por aes de carter varivel. E desta forma poder
atingir a ruptura do elemento estrutural, mesmo com a atuao de carregamentos
com gerao de tenses bastante inferiores a tenso de escoamento, ou seja, pode
ser entendido por fadiga o processo de modificaes progressivas e permanentes da
estrutura interna de um material submetido a tenses repetidas (ciclos de tenses
repetidos), de modo frequente que pode lev-lo a uma condio de ruptura.
As pontes rodovirias so um bom exemplo de estruturas que esto sujeitas
ao de carregamentos cclicos ao longo de sua vida til, como tal podem-se
mencionar os carregamentos devido a atuao dos ventos e tambm devido a
passagem de veculos e pedestres.
A fim de ilustrar o problema gerado pela fadiga de uma estrutura a seguir
apresentada um caso frequentemente abordado em aulas de fadiga estrutural que
o ocorrido com a ponte Tacoma Narrows, que entrou em colapso em apenas 4
meses de operao, na manh do dia 7 de Julho de 1940, provavelmente provocada
pala ao do vento que entrou em ressonncia com o modo torsional da ponte.

Figura 1 - Inicio do efeito da ressonncia da estrutura com o vento.

22

Figura 2 - Vista longitudinal da ponte apresentando o efeito da ressonncia.

Figura 3 - Colapso da estrutura provocado pelo fenmeno da fadiga.

Os estudos dos efeitos causados pelas vibraes em pontes rodovirias teve


seu incio aproximadamente no ano de 1850, por WILLIS [1], que estudou as causas

23

do colapso da Chester Railway Bridge, e a partir da motivado pela utilizao de


veculos maiores e mais pesados.
O desenvolvimento de novos materiais e o aperfeioamento dos mtodos de
projeto, como o caso da utilizao de modelos matemticos baseados em
elementos finitos, tornaram possvel que ao longo dos anos a concepo das
estruturas das pontes fosse por sua vez se tornando mais esbeltas.
Por outro lado, atualmente tem-se a utilizao de veculos de carga cada vez
mais pesados e de diferentes configuraes, como nmero de eixos e tamanho,
entre outros.
A esbeltez das estruturas aliada a veculos cada vez mais pesados so
fatores preponderantes para a deteriorao e reduo da vida til dos pavimentos e
por conseguinte das estruturas das pontes rodovirias.
As normas internacionais para o clculo de pontes (EUROCODE 2 [2] e
AASHTO [3]) apresentam modelos de cargas mveis desenvolvidos e calibrados de
forma a representar os efeitos extremos do trfego rodovirio, cujas caractersticas
foram obtidas atravs de campanhas de medio de trfego de curta durao, em
pontos representativos.
No Brasil, utilizado um veculo-tipo arbitrrio cuja configurao foi copiada
das antigas normas alems. E para considerar o aumento do peso bruto dos
veculos de carga, a norma brasileira de cargas mveis de pontes rodovirias
NBR7188 [4], antiga NB-6, evoluiu no sentido de substituir as antigas classes de
veculos-tipo 12, 24 e 36 toneladas, para classes mais pesadas, atuais TB-12, TB-30
e TB-45, aumentando tambm os valores para as cargas de multido, que por sua
vez tem por finalidade simular os efeitos da passagem simultnea de veculos mais
leves na ponte.
Mais recentemente Rossigali [5] deu uma importante contribuio, que pode
vir a servir para uma modernizao da NBR-7188, onde realizou um tratamento
estatstico dos dados das medies de contagem e pesagem de veculos de carga,
realizados entre dezembro de 1999 e outubro de 2002, os quais foram
disponibilizados pelo DNIT atravs de seu stio na internet (www.dnit.gov.br). E a
partir disso Rossigali [5] apresenta um estudo estatstico dos efeitos das cargas
mveis do trfego real em estruturas convencionais de pontes.

24

Reviso Bibliogrfica

A considerao da avaliao dinmica de estruturas de pontes vem se


tornando cada vez mais frequentes nos dias atuais. Ao longo do tempo alguns
autores vm explicitando em seus trabalhos, a considerao do efeito da fadiga
estrutural nos resultados finais de suas anlises.
A passagem dos diversos veculos ao longo da vida til das pontes
rodovirias acarreta uma flutuao dos valores de tenses aplicadas e que por sua
vez gerar ciclos de tenso a que a estrutura dever estar capacitada a resistir.
Somado a isto se deve avaliar a rugosidade do pavimento a que a ponte
estar submetida pois o efeito da passagem de veculos diretamente influenciado
pela qualidade do mesmo, tendo suas solicitaes majoradas.
Sendo assim diversos autores abordaram os temas em tela e desta forma
sero apresentados alguns de seus trabalhos.
Yamada e Miki [6] em 1989, abordam o efeito da fadiga em Pontes
Rodovirias e Ferrovirias e em especial na Ponte Honshu-Shikoku que uma das
maiores pontes construdas naquela era. Suas expectativas eram a de que os dados
fornecidos com aquele estudo pudessem ser utilizados por pesquisadores e mais
ainda que o nmero de pontes que apresentavam problemas de fadiga estrutural no
Japo (apontados no trabalho) servisse para que os projetistas passassem a ter
maior receio no momento de lanar novas estruturas e observassem assim os
possveis problemas de fadiga.
Wang et al [7] em 1993, tiveram por objetivo calcular a vida til fadiga de
pontes metlicas rodovirias utilizando um mtodo baseado na anlise de risco
calculado. Para isso desenvolveram modelos em que variaram a qualidade do
pavimento e a velocidade do veculo-tipo trafegando sobre a mesma. Suas
concluses foram que quanto pior a qualidade do pavimento (mais rugoso) e maior a
velocidade do veculo-tipo menor ser a vida til da Ponte.
Kim e Kim [8] em 1996, compararam cilindros de concreto de diferentes
resistncias com a finalidade de observar o comportamento fadiga estrutural do
concreto compresso e concluram que o concreto de alta resistncia (102 MPa)
possui uma vida til fadiga inferior ao concreto da baixa resistncia (26 MPa). Por
conseguinte, a vida til fadiga deve decrescer com o aumento da resistncia do

25

concreto. Como resultado, pode-se concluir que o concreto de alta resistncia mais
frgil do que o de baixa resistncia sob o efeito da fadiga.
Tsiatas e Palmquist [9] em 1999, apresentaram um trabalho onde
compararam as diretrizes da fadiga de pontes pelos mtodos usuais da AASHTO [3]
com os procedimentos da mecnica da fratura. Especificamente, a vida til fadiga
remanescente de vrias pontes reais com extremidades soldadas por "cover plates"
(placas de cobertura) foi estimada utilizando os padres AASHTO [3]. As estimativas
foram comparadas com as previses feitas usando os princpios da mecnica da
fratura linear elstica, onde o tempo requerido para uma falha inicial se propagar a
uma profundidade crtica calculado. Verifica-se que a vida fadiga de pontes
rodovirias de ao reais, conforme determinado pelo mtodo da mecnica da fratura
excedem em muito as restantes previses da vida til fadiga seguros feitos com os
usuais mtodos descritos na AASHTO [3]. Para o caso de pontes de estrutura
redundante (onde a falha de um elemento estrutural compensada pelo
remanescente), um fator de ajuste introduzido, onde para vrios nveis de
probabilidade, podem produzir estimativas mais prximas da vida til fadiga de
pontes entre as especificaes AASHTO [3] e a mecnica da fratura.
Cachim et al [10] em 2002, utilizaram um programa onde carregaram
informaes relativas a um concreto usual e um concreto reforado por fibras,
submetendo-os a carregamentos de fadiga compresso. Verificaram que um
importante instrumento a se observar em uma pea submetida a ciclos de tenses
de compresso a curva tenso-deformao. A adio de fibras ao concreto
aumenta sua resistncia a deformao, tornando-o mais dctil. E concluem que a
chave para o sucesso em melhorar a vida til fadiga do concreto parece estar
relacionada com a distribuio das fibras no mesmo. Na verdade, se as fibras no
esto bem dispersas no concreto, a adio de fibras podem ter um efeito prejudicial
na vida til fadiga da pea.
Pravia [11] em 2003, realizou em sua tese de doutorado um estudo relativo a
estabilidade de estruturas de pontes com fraturas, com isso a anlise de algumas
alternativas foram consideradas para a escolha ou desenvolvimento de um modelo
adequado, que permitisse analisar a estabilidade a fraturas por fadiga. Alguns
exemplos so apresentados e discutidos, sob o enfoque crtico das ferramentas
terico-numricas disponveis, permitindo finalmente tirar algumas concluses e
definir caminhos a seguir para o tratamento da estabilidade de pontes suscetveis a

26

fraturas, provocadas pelo fenmeno de fadiga de juntas soldadas ou do material em


certos detalhes geomtricos inadequados. Ele conclui que os diversos mtodos
existentes para anlise do desenvolvimento das fraturas, para utilizao em uma
abordagem real, depender de diversos fatores, que na realidade no se tem
informaes, ento o planejamento de avaliaes na fase de projeto, ou ainda, de
pontes existentes, deve ser encarada como uma tarefa de grande importncia para
evitar a ocorrncia de acidentes graves devido a formao e propagao de fraturas
e o meio fundamental de se evitar estes acidentes a aplicao de manuteno
efetiva nas obras de arte.
Li et al [12] em 2003, tratam da avaliao fadiga de uma seco de ponte de
dois pisos com base na anlise estatstica dos ciclos de tenso ao longo do tempo.
Sendo este ciclo obtido a partir da representatividade das flutuaes de tenso ao
longo de um dia de monitoramento, aplicadas na vida til da ponte. Uma avaliao
primria da vida til fadiga da ponte em estudo realizada com base nos
procedimentos descritos na Norma Inglesa (BS5400 [13]). Eles concluem que os
resultados apurados a partir do modelo simplificado proposto, baseado no
tratamento estatstico das amostras randmicas, se encaixa bem com aqueles
determinados pelo mtodo de falha dos elementos estruturais segundo a norma
inglesa BS5400 [13]. E finalizam mencionando que desta forma este tipo de modelo
apresenta confiabilidade para se verificar a vida til fadiga das pontes existentes.
Silva [14] em 2004, estudou diretamente o efeito da rugosidade do pavimento
na estrutura de uma ponte de autoestrada, para isso props uma metodologia de
anlise matemtica que consistiu em modelar a estrutura da ponte por meio do
mtodo dos elementos finitos e fazer passar por ela veculos formados por um
sistema de massa, mola e amortecedor ao longo do tempo e para modelar a
rugosidade do pavimento foi utilizado um j conhecido espectro de densidades. Com
isso concluiu com algumas observaes: a) Dependendo do pavimento a que uma
ponte est sujeita a passagem de veculos pode ter seu efeito majorado em at 90%
em relao a considerao esttica; b) O tipo de pavimento mais importante, para
a correta anlise de uma estrutura, do que a posio do trem-tipo; c) Quanto pior o
tipo de pavimento maior ser a solicitao devido a carga mvel. E finaliza com
observaes Engenheiros de Estruturas e Engenheiros de manuteno, onde os
primeiros devem observar que a passagem de cargas mveis podem majorar com
fatores bastante significativos a considerao de uma mesma fora esttica e para

27

os engenheiros de manuteno alerta a necessidade em se limitar a 1,40cm a


rugosidade em tabuleiros de pontes.
Sim e Oh [15] em 2004, realizaram um estudo a fim de verificar a resistncia
fadiga de tabuleiros de concreto de pontes reforados com fibras de diversos tipos,
tais como: fibras de carbono, fibra de vidro e do tipo de rede de fibra de carbono
plstico reforado. Todas as fibras foram reforadas de forma a se ter uma melhor
resistncia propagao de trincas e uma melhor distribuio de tenses. Eles
concluram que o reforo com todos os tipos de fibras estudados aumentaram
significativamente a vida til fadiga dos tabuleiros das pontes, este efeito
fortalecedor em relao a carga de fadiga foi principalmente influenciado pelas
caractersticas da ligao entre o material de reforo e o concreto do tabuleiro. E
finalizam mencionando que a escolha do tipo do material de reforo deve depender
da finalidade, ou seja, se o reforo seria para prolongar a vida til fadiga ou para
aumentar o trfego de cargas no tabuleiro da ponte.
Almeida [16] em 2006, elaborou um modelo matemtico, formado por
sistemas massa-mola-amortecedor em que variou o nmero de eixos ( de 01 a 04) e
tambm variou os tabuleiros das pontes, com e sem balano, simulando assim
vrias estruturas de pontes existentes. Desta forma buscou traar um panorama de
resposta, comparando com os valores de projeto usuais.
Rossigali [5] em 2006, realizou estudos probabilsticos para modelos de
cargas mveis em pontes rodovirias no Brasil, desta forma apresentou estes
estudos de forma a conduzir parmetros necessrios elaborao dos modelos de
cargas mveis e com isso aumentar a durabilidade e melhorar o comportamento de
pavimentos e obras de arte rodovirias, realizando importantes concluses, a saber:
- Os projetos devem ser elaborados com base em modelos de cargas mveis
que produzam efeitos similares ao do trfego de veculos reais;
- Em todos os sistemas com tabuleiro de modelo antigo e vo de 10m, as
estruturas tm seus esforos crticos devidos ao carregamento Classe 36 superados
pelos esforos devidos aos veculos reais;
- Nos sistemas bi apoiados com tabuleiro de modelo antigo, a superao dos
efeitos devidos ao carregamento Classe 36 ocorre tambm para o vo de 20m;
- O momento negativo no sistema com balano e tabuleiro de modelo antigo
o caso mais crtico: em todos os vos em balano estudados (entre 2,5m e 10m), o

28

momento negativo devido aos veculos reais foi maior que aqueles devidos ao
carregamento Classe 36;
- Nos sistemas com tabuleiro de modelo atual, somente o momento negativo
no balano devido ao dos veculos reais resultou contra a segurana. Em
comparao ao tabuleiro de modelo antigo (mais estreito), as solicitaes devidas
aos carregamentos normativos so maiores no tabuleiro de modelo atual, devido
ao da carga de multido em uma largura maior. Por isso, as estruturas com
tabuleiro modelo atual so mais seguras que as do modelo antigo, para a passagem
de veculos isolados;
- Em nenhum vo ou sistema estrutural, com tabuleiro de modelo atual, os
esforos devidos ao trfego real superaram aqueles gerados pelo carregamento
Classe 45.
Mendes [17] em 2006, realizou uma estimativa do limite de fadiga sob
condies de fretting para um elemento estrutural. Fretting uma expresso que tem
por objetivo representar a ao da fadiga em elementos estruturais sujeitos
trabalhar em contato com o elemento adjacente. Nesta superfcie de contato surgem
alternncias de presso e podem levar ao surgimento de micro trincas e com o
passar do tempo a runa da estrutura. Esta abordagem se distncia um pouco do
objetivo deste trabalho, porm, achou-se interessante mostrar como este tema de
fadiga importante e aborda uma gama de estruturas, sendo estas civis, mecnicas
ou aeronuticas.
Amorim [18] em 2007, destinou-se a avaliar o comportamento dos trens-tipo
TB-12 e TB-45, da norma brasileira NBR-7188 [4] sobre tabuleiros de pontes
rodovirias. Ele conclui que foi verificado ao longo deste trabalho que as aes mais
severas transmitidas superestrutura das pontes so as ocasionadas pela
ocorrncia de irregularidades na pista de rolamento, correspondendo, em situaes
extremas, a amplificaes do resultado em mais de dezessete vezes os valores
admitidos em projeto. E por este motivo ateno especial deve ser dada
manuteno das pistas de forma a no se obter estas demasiadas amplificaes.
Valencia [19] em 2007, realizou um estudo que se baseou em acoplar
amortecedores de massa a sistemas estruturais de forma a verificar a possvel
reduo causada pelo mesmo quando o sistema submetido a carregamentos
dinmicos. Para isso ele analisou numericamente atravs do software ANSYS [20] o
nmero e a posio mais eficiente de Amortecedores de Massa Sintonizados para

29

vigas com diferentes configuraes de apoio. Os resultados obtidos apresentaram


redues na resposta dinmica mxima das vigas de mais de 80% nos casos onde a
excitao da estrutura era harmnica e de mais de 45% no caso em que o
carregamento aplicado foi do tipo aleatrio.
Melo [21] em 2007, teve por objetivo avaliar a interao dinmica veculoestrutura para pequenas pontes rodovirias, demonstrando que o atual coeficiente
de impacto adotado pela norma brasileira ao levar apenas em considerao o vo
da ponte, a fim de majorar o efeito esttico da carga mvel com o objetivo de simular
um efeito dinmico para a mesma, no se mostra muito adequado, j que uma srie
de outros parmetros interfere na resposta dinmica das estruturas. Como
concluso verificou que os valores do Fator de Amplificao Dinmica (FAD)
aumentaram medida que a estrutura se torna mais flexvel e que em geral os
maiores valores de FAD para uma mesma estrutura foram obtidos com a passagem
dos veculos mais leves. E tambm a considerao da qualidade do pavimento
mostrou-se de grande influncia na resposta dinmica das estruturas, mas a
introduo de ressalto na cabeceira da obra (simulando descontinuidades devidas a
recalques da laje de acesso) conduziu s maiores diferenas no comportamento
dinmico.

Para

finalizar

verificou

que

os

resultados

mostraram

que

os

deslocamentos devidos ao carregamento da classe 45 (TB-45 da NBR-7188 [4]) so


maiores do que os obtidos para a passagem do veculo pesado de 3 eixos e desta
forma o carregamento TB-45 se apresenta tanto mais conservador quanto maior o
comprimento do vo. J para o carregamento da classe 36, verificaram-se valores
de FAD da ordem de 1,2 com a introduo de ressalto no pavimento, ou seja,
verifica-se que os deslocamentos de projeto esto sendo excedidos para esta
situao.
Santos [22] em 2007, elaborou sua tese de doutorado descrevendo a anlise
e reduo de vibraes em pontes rodovirias e para tal apresentou o
desenvolvimento de uma ferramenta computacional (CONTROLMADS) para
modelagem matemtico-numrica tridimensional do problema de interao dinmica
entre os veculos, o pavimento rugoso e a estrutura de uma ponte. Ele conclui que
quando a resposta dinmica dominada por mais de um modo de vibrao a
soluo adequada para reduo das amplitudes de vibrao requer, em geral, a
utilizao de mltiplos ADS (Atenuadores Dinmicos Sincronizados), com pares, ou
grupos, calibrados nas frequncias dos picos dominantes de amplitudes. Verificou

30

ainda que uma soluo efetiva para reduo das vibraes a de uma estrutura
sanduche com uma fina camada de material visco elstico entre a mesa do tabuleiro
e a placa de concreto armado do pavimento. Demonstra-se que esta soluo
melhor que a soluo mista (placa de ao e concreto, consolidadas por conectores)
empregada nos tabuleiros da superestrutura de ao dos vos centrais da Ponte RioNiteri. A soluo sanduche conduz uma reduo bastante significativa em termos
de amplitudes de deslocamentos e aceleraes, com um incontestvel benefcio
vida til tanto da estrutura quanto do pavimento.
Mori et al [23] em 2007, abordam a ocorrncia do fenmeno da fadiga
estrutural em Pontes de ao soldadas, onde atestam que pelo simples fato de os
elementos estruturais serem soldados h a possibilidade da ocorrncia de trincas
nos cordes de solda devido tenso inicial imposta pelo aquecimento das peas
na soldagem. Este artigo foi escrito, a fim de sugerir um novo parmetro para
organizar a vida til fadiga da viga principal e definir a seo de vigas de pontes
rodovirias de ao, de vos curtos e mdios, levando em considerao sua estrutura
e as propriedades das cargas. Por concluso apresentam parmetros que podem
ser utilizados para determinar a vida til fadiga de elementos estruturais baseados
na regra de Miner, sem limitaes e para uma vida til de 200 anos. No entanto,
estes parmetros tambm podem ser usados para a estimativa da vida fadiga para
regio de vida til com menos de 200 anos, mesmo quando uma regra com um
limitador aplicada.
Zanuy et al [24] em 2007, propem um novo modelo para reproduzir o
comportamento do concreto sob fadiga capaz de ser usado para analisar a resposta
de pilares de concreto armado e vigas. Um modelo inicialmente definido para
corpos de prova de concreto sob compresso centrada e excntrica sendo ento
aplicada estrutura a carga ao nvel da seo. Os principais parmetros do modelo
foram ajustados por meio de comparao com dados experimentais. O documento
mostra como a degradao do concreto pela fadiga provoca um processo de
redistribuio de tenses ao longo da profundidade da seo e pode provocar fadiga
das armaduras de trao. O aumento das deformaes permanentes e totais
observados nos ensaios tambm estudado e previu ao nvel da seco, o
comportamento das flechas da estrutura, este modelo serviu principalmente para
avaliar os casos onde os ciclos de carregamentos atuantes so superiores a 70% da
tenso de compresso, o que o caso de estruturas que receberam um incremento

31

de cargas em relao a que haviam sido originalmente concebidas, como o caso


por exemplo de lajes de pontes e lajes de plataformas de trabalho na direo
transversal.
Kim et al [25] em 2007, apresentaram seu estudo onde verificaram a
influncia do coeficiente de impacto nas lajes de concreto armado de uma ponte
rodoviria com vigas de ao, em que simularam uma imagem tridimensional do
trfego induzindo a uma resposta dinmica da estrutura, avaliando ainda o efeito da
fadiga estrutural. Os resultados mostram que a rugosidade da superfcie o fator
mais influente no coeficiente de impacto da laje de concreto armado. Observaram
tambm que a laje perto da junta de dilatao do lado de aproximao da ponte
apresenta o maior coeficiente de impacto. No entanto, por apresentar uma seo
transversal maior (laje mais profunda), tem uma menor probabilidade de falha por
fadiga do que outros painis. O estudo paramtrico mostra que a probabilidade da
falha por fadiga tende a aumentar com a diminuio da qualidade do concreto.
Podendo-se concluir que os valores de normas estrangeiras para o coeficiente de
impacto levam a um projeto de fadiga conservador para lajes de concreto armado de
pontes rodovirias bem conservadas. Em contraste, impactos mais elevados,
resultante das piores condies da superfcie da estrada e maior velocidade de
trfego podem acelerar o desgaste e causar falha por fadiga prematura de placas de
concreto armado.
Lopes [26] em 2008, realizou um estudo em que verificou a influncia da
velocidade, do espaamento e do nmero de veculos sobre o tabuleiro de uma
ponte rodoviria. Para isso fez uma avaliao dos efeitos dinmicos provenientes da
travessia de comboios de veculos de dois eixos sobre o tabuleiro irregular de obras
de arte rodovirias de concreto armado, a partir do emprego de um modelo
matemtico denominado comumente de sistema veculo-ponte. Concluindo que em
geral os maiores valores dos fatores de amplificao mximos mdios, para uma
mesma obra de arte, foram obtidos por meio da travessia de comboios com poucos
veculos e que a velocidade e o espaamento entre os veculos tambm influenciam
significativamente a resposta dinmica do sistema veculo-ponte. Contudo, no
existe uma relao direta (relao linear) entre as grandezas da resposta
(deslocamentos e esforos) em relao aos parmetros de velocidade e
espaamento das viaturas. Para finalizar chama a ateno de que a ressonncia
oriunda da travessia dos comboios de veculos sobre os tabuleiros das obras de arte

32

depende, fundamentalmente, da velocidade e do espaamento entre as viaturas. Tal


fato no levado e conta nas prescries das normas brasileiras de projeto.
Leito [27] em 2009, elaborou uma anlise do comportamento de uma ponte
rodoviria mista (ao-concreto) mediante a aplicao de carregamentos dinmicos
com o intuito de analisar o comportamento da estrutura fadiga estrutural. Para tal,
utilizou as tcnicas para a contagem de ciclos de tenso e a aplicao das regras de
dano acumulado foram analisadas atravs de curvas do tipo S-N, associadas a
diversas normas de projeto. Concluindo que travessia de veculos sobre as
irregularidades superficiais acabam por gerar histricos de tenses com grandes
faixas de variao. O impacto dessas aes dinmicas, oriundas da interao dos
pneus dos veculos com o pavimento irregular das obras de arte, bastante crtico
no que diz respeito anlise de fadiga, sendo portanto de fundamental importncia
no s a manuteno como a garantia de uma boa qualidade da pista de rolamento
do tabuleiro de uma ponte. Por fim verificou que a classificao dos elementos
estruturais, de acordo com as normas de projeto, deve ser feita com muita cautela. O
elemento estrutural investigado deve ser corretamente analisado levando-se em
conta inmeros fatores, tais como: projeto estrutural, tipo de carregamento, tipo de
ligao, tipo de solda, espessura das chapas, comprimento do elemento estrutural
etc., visto que a correta avaliao indicar de forma mais precisa o tipo de detalhe
estrutural a ser analisado, em funo da norma aplicada, e desta forma a correta
visualizao da vida til da estrutura.
Ahi [28] em 2009, realizou uma anlise de fadiga em pontes rodovirias de
concreto armado. Para isso aplicou aes dinmicas variveis devido ao trfego de
veculos sobre o tabuleiro. Estas aes dinmicas podem gerar o surgimento das
fraturas ou mesmo a sua propagao na estrutura. A correta considerao dos
aspectos envolvidos objetivou o desenvolvimento deste estudo, de forma a avaliar
os esforos do trfego de veculos pesados sobre o tabuleiro. Concluindo que,
quanto mais tempo a ponte fica sem carregamento, de acordo o comboio de veculos
utilizado, certamente podem ser geradas faixas de variao de tenso mais elevadas
sobre o tabuleiro da ponte e, consequentemente, aumenta-se o risco fadiga da
estrutura.
Mendona [29] em 2009, apresenta um programa computacional que permite
o clculo automtico de histogramas de frequncia de esforos crticos em pontes
tpicas da malha rodoviria brasileira. Esses esforos j incluem os efeitos dinmicos

33

devidos passagem de veculos pesados, j que so calculados por meio de anlise


dinmica no domnio do tempo da interao veculo-pavimento-estrutura. O
programa considera ainda a rugosidade do pavimento e a presena de
irregularidades na pista, tal como os ressaltos comumente encontrados nas
cabeceiras destas pontes. Ele conclui que para os veculos mais leves que
consequentemente trafegam mais rpido, as anlises dinmicas mostraram que
estes possuem o maior coeficiente de amplificao dinmica e que apesar de no
to considerveis quanto nos veculos leves, nos veculos pesados tambm ocorre o
fenmeno da amplificao dinmica, o que mais uma vez alerta para o atual
coeficiente de impacto utilizado pela norma brasileira.
Seitl et al [30] em 2010, elaboram um trabalho que tem por objetivo comparar
os comportamentos esttico (resistncia compresso, resistncia flexo, volume,
congelamento e descongelamento) e dinmico (resistncia fadiga) de novos
compostos a base de cimento desenvolvidos por uma firma construtora. Eles
concluem que o composto que utilizava em sua mistura um maior teor de gua de
amassamento acabara por apresentar tambm a menor resistncia esttica e de
fadiga e que o material que apresentou os valores mais elevados de resistncia
esttica, por sua vez, apresentara uma descendncia mais acentuada para as
cargas cclicas (fadiga).
Leito et al [31] em 2011, fez uma avaliao da fadiga estrutural em pontes
rodovirias mistas (ao-concreto), o seu objetivo foi o de abordar todos os itens
relativos fadiga, desde o surgimento das micro trincas passando pela contagem
das variaes de tenses atravs das curvas S-N, provocadas pela aplicao do
veculo "caminhando" sobre o tabuleiro da ponte, e finalizando com a avaliao da
vida til da estrutura. O autor conclui sobre a importncia em se observar a
rugosidade do tabuleiro, a capacidade de amortecimento estrutural, alm da rigidez
da estrutura. Atesta que a rugosidade do tabuleiro, quando aplicado o caminho,
gera esforos superiores ao deslocamento do mesmo. Para finalizar este faz
referncia ao local da aplicao da movimentao do caminho, quando o mesmo
se desloca pela viga central da ponte acaba por gerar esforos inferiores ao seu
deslocamento pelas vigas extremas o que leva a crer que os modos de vibrao
torsionais tem influncia significativa na anlise dos elementos estruturais.
Azimi et al [32] em 2013, publica um artigo onde aborda os fenmenos
provocados por uma sbita freada sobre uma ponte rodoviria., em um primeiro

34

momento abordada a relao entre a fora horizontal gerada de acordo com a


fora vertical de contato aplicada. Atravs do seu estudo ele verifica, que no caso de
um modelo em que foi utilizado um veculo com 10 graus de liberdade e 2 diferentes
condies de freadas, sendo a primeira mdia enquanto a segunda foi brusca, as
foras verticais de contato podem ser significativamente afetadas de forma a gerar
um acrscimo de cargas da ordem de 50% para uma situao extrema. Conclui que
a fora vertical de contato principalmente afetada pela velocidade do veculo e
atesta que no caso especfico do modelo estudado as reaes de apoio sofreram um
incremento da ordem de 10%.

Motivao e objetivos

A principal motivao deste trabalho de pesquisa a de proceder a


modelagem numrica, a anlise do comportamento dinmico e poder contribuir no
que tange a um melhor entendimento dos fatores que podem levar uma ponte
fadiga e desta forma buscar solues de projeto que podem vir a se tornar usuais no
clculo estrutural que agreguem a estrutura uma maior durabilidade e segurana.
Para tal ser utilizado um modelo estrutural de uma ponte rodoviria real de concreto
armado com 32m de extenso, a qual originalmente teve seu projeto desenvolvido
com base no emprego de tcnicas usuais de clculo estrutural, com a aplicao de
linhas de influncia e fator de amplificao das aes dinmicas de acordo com a
Norma NBR-7187 [33]:

= 1,4 0,007 (LVO )


Onde:
: Coeficiente de amplificao dinmica
L

: Comprimento do vo, em metros

(1)

35

Estrutura da dissertao

O presente captulo apresentou a motivao para o desenvolvimento deste


trabalho, um resumo acerca de alguns trabalhos realizados ao longo dos ltimos
anos e uma breve descrio do contedo desta dissertao.
No primeiro captulo apresenta-se uma descrio dos conceitos de fadiga,
mecanismos de formao de fissuras, modelos de danos, seus diferentes enfoques
e mtodos para contagem de ciclos.
No segundo captulo faz-se referncia conceitos da resistncia do concreto
armado fadiga, regidos pelas normas brasileiras, abordando as resistncias do
concreto e do ao, embutido no mesmo, de forma separada, tecendo um histrico ao
longo do qual se evidenciam algumas citaes a normas estrangeiras.
O terceiro captulo cita as normas de projeto utilizadas para a verificao
fadiga, com suas metodologias de clculo e principais recomendaes.
No quarto captulo pode-se observar o modelo estrutural investigado,
incluindo suas caractersticas fsicas e geomtricas, bem como sua localizao
geogrfica.
No

quinto

captulo

sero

desenvolvidos

trs

modelos

numrico-

computacionais tridimensionais, utilizando diferentes elementos de anlise com a


funo de identificar qual tipo de elemento mais se aproxima da realidade da
estrutura e desta forma utilizar este modelo para a anlise dinmica da ponte.
No captulo seis realizam-se as anlises dos autovalores, frequncias naturais
do sistema estrutural e autovetores, modos de vibrao, apresentados pelos trs
modelos, para vibraes livres, de forma a se obter suas respectivas frequncias e
modos naturais de vibrao.
No stimo captulo apresentar-se- a anlise esttica, a fim de obter os
esforos e deformaes mximos, para a aplicao da carga mvel no meio do vo
da ponte, posio esta que gera o maior esforo momento positivo nas vigas
principais.
O oitavo captulo estuda o comportamento dinmico do modelo estrutural
investigado, por meio dos grficos das tenses calibrados e gerados pelo software
ANSYS [20], para diferentes carregamentos, atuantes na ponte ao longo do tempo,
comentando-se seus resultados.

36

No captulo nove, os resultados demonstrados no captulo anterior so


utilizados para realizar as anlises da estrutura fadiga. Comparativos e avaliaes
para cada caso estudado tambm so apresentados nesse captulo.
Finalmente, no captulo dez, so apresentadas as consideraes finais e
algumas sugestes para trabalhos futuros de forma a contribuir para o avano dos
estudos nesta rea de conhecimento.

37

1 CONCEITOS SOBRE FADIGA ESTRUTURAL

1.1 Introduo
Uma vez que os carregamentos que atuam nas pontes tm natureza
dinmica, os elementos estruturais dessas obras de arte esto sujeitos variao
cclica de cargas e por conseguinte de tenses e deslocamentos.
Mesmo que a tenso mxima de um ciclo no ultrapasse a tenso de
escoamento do material, determinados elementos estruturais podem romper aps
um determinado nmero de aplicaes de variaes de tenso (ciclos) causados
pelas diferentes amplitudes dos carregamentos originados pelo trfego de veculos.
As pontes rodovirias de concreto podem estar sujeitas falhas construtivas
e deficincia nos materiais de seus elementos estruturais, ocasionando segregao
no concreto, cobrimento insuficiente entre outros fatores que podem ocasionar a
corroso das armaduras. Tais defeitos contribuem para o incio da fissurao destes
elementos estruturais, que quando sujeitos a esforos no previstos e principalmente
a aes dinmicas, encontram-se submetidos ao fenmeno da fadiga e podem vir a
produzir a concentrao de fissuras e consequente propagao destas.
Esses efeitos certamente podem afetar a estabilidade de modo local ou global
da obra de arte ou at mesmo reduzir a sua vida til. Para se conhecer de forma
mais precisa o impacto da fadiga em estruturas se faz necessria uma aplicao de
estudos que modelem da forma mais real possvel o comportamento das cargas e
dos elementos estruturais submetidos s mesmas.
Ao longo dos anos diversas pesquisas nesse sentido levaram ao conceito de
variao de tenso e de ciclos, expressos atravs de curvas S-N obtidas
experimentalmente, de forma a estimar de uma maneira mais precisa a vida til
dessas obras de arte.
Esse captulo introduz o conceito de fadiga e seus diferentes regimes e
enfoques alm de um breve resumo das principais normas para a anlise de fadiga,
com foco nas metodologias, especificaes e formulaes.

38

1.2 Fadiga estrutural


1.2.1 Conceituao de fadiga
A Fadiga um processo de dano localizado no material produzido por cargas
cclicas. As estruturas de concreto armado so frequentemente sujeitas a tenses
variveis e para determinar a sua capacidade resistente necessrio conhecer a
resistncia dos materiais para estas tenses variveis.
Verifica-se que sob carregamentos e descarregamentos repetidos ou tenses
variveis, a ruptura pode produzir-se por tenses menores do que a resistncia
ruptura do material, obtida no ensaio esttico e a grandeza destas tenses
necessrias para produzir a ruptura, decresce quando o nmero de ciclos de
tenses cresce.
Este fenmeno de reduo da resistncia de um material, causado por
tenses variveis, chamado fadiga. Um ciclo de tenses fica completamente
definido quando forem dados os valores mximo e mnimo, max e min da tenso
varivel (Figura 4).

Figura 4 - Tenses variveis

Alternativamente, podem ser fornecidas a tenso mdia e a amplitude da


variao das tenses, representada pelo curso das tenses. O ensaio realizado para
determinar a resistncia fadiga de um material chamado ensaio de "endurance".

39

Figura 5 - Exemplo de tenso com amplitude varivel e aleatria

Geralmente, as tenses de amplitude constante tm natureza determinstica e


esto associadas a carregamentos oriundos do funcionamento de mquinas e
equipamentos. J as tenses com amplitude varivel e aleatria esto normalmente
associadas s estruturas reais sujeitas a cargas aleatrias, como vento, passagem
de comboio de veculos, entre outras.
Independentemente do tipo, conforme apresentado nas Figura 4 e Figura 5, a
faixa de variao de tenso de fundamental importncia para a verificao fadiga
de estruturas. As normas de projeto, em sua maioria, levam em considerao a faixa
de variao de tenso no que diz respeito verificao quanto fadiga.

1.2.2 Regimes de fadiga


Os regimes de fadiga so classificados com base na quantidade de ciclos de
tenso que so aplicadas em um elemento durante sua vida til em servio. A
fadiga pode ser classificada de duas maneiras, podendo ser de alto ciclo (HighCycle Fatigue - HCF) ou de baixo ciclo (Low-Cycle Fatigue - LCF).
No regime de alto ciclo, predominam tenses de baixa amplitude,
deformaes elsticas e um grande nmero de ciclos at a falha da pea. J no
regime de baixo ciclo, predominam tenses de alta amplitude, consequentemente
deformaes plsticas significativas em cada ciclo e um pequeno nmero de ciclos
at a falha da pea.

40

No existe uma delimitao oficial entre o regime de alto ciclo e o de baixo


ciclo. Estudos anteriores demonstram que a partir de 1 x 10 ciclos de tenso, j se
pode considerar um regime de alto ciclo de fadiga, onde predominantemente usamse curvas e diagramas S-N para se analisar o impacto da fadiga e
consequentemente a vida til da maioria das estruturas.

1.2.3 Mecanismos de formao de fissuras


Como resultado do acmulo de processos formados inicialmente por
pequenas fissuras, pela propagao das mesmas e finalmente pelo aparecimento de
fraturas sob a ao de cargas cclicas, deformaes plsticas localizadas podem
ocorrer no ponto de maior tenso localizada. Essas deformaes plsticas induzem
a danos permanentes no material e ao desenvolvimento de fraturas. O tamanho das
fraturas tende a aumentar com o aumento do nmero de ciclos de carregamento e
aps certo nmero de ciclos, o aumento da fratura pode vir a causar falha do
elemento estrutural.
Geralmente, observa-se que o processo de fadiga envolve os seguintes
passos: formao de ncleo de fissurao, pequeno aumento nas fissuras, grande
aumento nas fissuras e finalmente a fratura. Fissuras aparecem, inicialmente, no
plano que corta os pontos com maiores concentraes de tenso, como em
descontinuidades do material, porosidades, micro trincas e defeitos de solda. O inicio
da fissurao por fadiga geralmente ocorre na superfcie original da peca, pois a
concentrao de tenses mxima nessa regio.
Aps o aparecimento de fissuras, as mesmas tendem a se propagar at
atingir

tamanhos

crticos,

causando

assim

instabilidade

localizada

consequentemente influenciando no comportamento da estrutura como um todo.


Diversos estudos foram realizados, comprovando danos locais e em alguns
casos at rupturas finais causando falha total da estrutura. A Figura 6 a seguir,
ilustra o processo de fadiga em uma placa fina.

41

Figura 6 - Processo de fadiga em uma placa fina sob cargas cclicas.

O processo de propagao da fissura ocorre, geralmente, em duas fases,


conforme ilustrado na figura 6. A fase inicial I ocorre na superfcie externa da pea,
logo aps a formao das trincas iniciais. Tal fase apresenta a propagao do
defeito inicial atravs do crescimento das fissuras num plano com elevados valores
de tenses cisalhantes. Na fase II as fissuras tendem a se propagar internamente,
de fora para dentro da pea. Essa propagao ocorre perpendicularmente
solicitao externa, aonde predominam valores maiores de tenso normal.
A amplitude das tenses e a variao das mesmas associadas aos planos
normal e cisalhante de tenses so os principais fatores que influenciam na
propagao e na velocidade com que as fissuras se propagam na pea.
Os componentes estruturais localizados em regies que apresentam maiores
concentraes de tenses e por conseguinte apresentem variaes de tenses
constantes e de maior amplitude so pontos inevitavelmente mais provveis para
aparecimento de fissuras. As falhas de materiais, descontinuidades mecnicas,
corroses e defeitos de fabricao quando originadas nesses locais so fatalmente
pontos sujeitos fissurao e, portanto, fratura por fadiga.

42

1.2.4 Modelos de danos e seus enfoques


Prever danos por fadiga em componentes estruturais submetidos a
carregamentos variveis um assunto complexo. At hoje pouco se conhece dos
mecanismos de fadiga a ponto de se identificar ou prever danos por fadiga a partir
de conceitos estabelecidos com base em ensaios de laboratrio, principalmente
quando se trata de tenses de amplitude varivel e comportamento aleatrio.
Existem vrias teorias para modelos de danos por fadiga. Com base nessas
teorias, modelos de dano acumulado so desenvolvidos e objetivam a anlise do
comportamento fadiga de estruturas sob carregamentos aleatrios uma vez que as
curvas S-N so construdas a partir de ensaios experimentais sujeitos a
carregamentos de amplitude constante. O primeiro modelo de dano, mais simples e
geralmente utilizado, o dano linear proposto por Palmgren e Miner [34]. Essa regra
conhecida como regra de Miner, sugere que o dano acumulado proporcional
energia absorvida pelo material conforme demonstrado nas equaes (2) e (3), a
seguir.

ni
i =1 N i

Di =

(2)

Onde:
D: Taxa de dano acumulado
k: N de diferentes nveis de tenso numa sequncia especfica de carregamento
n: N de ciclos de tenso com determinada amplitude
N: N de ciclos de tenso necessrios para ocorrer falha

A falha ocorre quando,

ni
>1,0
i =1 N i

Di =

(3)

Entretanto, em muitos casos, a regra linear leva a valores no conservativos


de estimativa de vida til. Os resultados dessa aproximao no levam em
considerao o efeito da passagem constante do carregamento na acumulao dos

43

danos durante o ciclo de cargas de fadiga, ou seja, o dano acumulado na mesma


taxa correspondente ao nvel de tenso dado sem considerar o impacto das cargas
anteriores.
Desde a introduo da regra linear de dano muitas teorias de dano por fadiga
foram propostas de forma a aprimorar o acerto sobre a estimativa de vida til das
estruturas. A falta de capacidade de processamento computacional limitou o uso do
processo no linear para determinao do dano estrutural. Dessa forma outras
teorias de dano por fadiga foram criadas a partir de adaptaes da regra linear,
como por exemplo, a linear dupla elaborada por Manson e Halford [35].
Diferentes enfoques para a anlise de danos causados por fadiga so
comumente empregados. Esses enfoques dependem de como o processo de
formao da fadiga e como a mesma propagada. O enfoque mais utilizado em
projeto para a anlise de estruturas sob o efeito de fadiga o enfoque de vida til.
Esse enfoque tem o objetivo de determinar a vida til da estrutura sujeitas a cargas
cclicas, atravs de curvas S-N obtidas experimentalmente e leis de acumulao de
danos lineares.
Outro enfoque importante para anlise de dano por fadiga o enfoque de
tolerncia do defeito. O enfoque baseia-se na determinao das fissuras existentes
atravs de avaliaes estruturais, onde o tamanho da fissura existente
determinado atravs de tcnicas de ensaios no destrutivos (avaliao visual, lquido
penetrante, raios x, ultrassom, etc.). Ambos os enfoques podem ser utilizados na
avaliao de estruturas, sendo que o enfoque de vida til mais comumente
utilizado na prtica corrente de projeto, enquanto o enfoque do defeito ,
geralmente, utilizado em defeitos existentes identificados em estruturas existentes.

1.2.5 Conceito de vida til e segurana contra falha


O propsito de se utilizar um fator de segurana buscar aumentar a
segurana de uma estrutura sob a ao de esforos ou por algum defeito do
material. Baseado no conceito de fator de segurana engenheiros aeroespaciais
desenvolveram, para a anlise de fadiga, os conceitos de segurana contra falha
(fail-safe) e de vida til (safe-life).

44

O conceito de segurana contra falha se baseia no fato de qualquer pea ou


detalhe estrutural poder conter fissuras e consequentemente estar sujeita a falhas.
Desta forma esse mtodo baseia-se na minimizao dos efeitos causados pela
fadiga e no em um nmero limite de ciclos de carregamento. Para que o conceito
de segurana contra falha seja utilizado, se faz necessria determinao dos
tamanhos crticos das fissuras para cada elemento ou detalhe estrutural. Assim este
conceito demanda inspees peridicas com mtodos de monitorao do tamanho
das fissuras atravs de equipamentos confiveis. Portanto de suma importncia a
frequncia dessas inspees, como tambm, a troca das peas que por ventura
vierem a apresentar algum problema relacionado ao tamanho das fissuras que as
tornem no mais seguras. Os principais benefcios desse conceito esto
relacionados preveno de falhas inesperadas.
J o conceito de vida til prev que qualquer pea ou detalhe estrutural seja
projetado para no falhar durante um determinado tempo. Esse conceito assume
que testes, ensaios e anlises possam prover uma estimativa adequada para a vida
til esperada para o elemento estrutural. Dessa forma, o conceito de vida til requer
extensivos testes e anlises para determinar com maior preciso o comportamento
de elementos estruturais. Baseando-se nesse conceito qualquer elemento estrutural
dever ser removido de servio ao final da sua vida til estimada.

1.2.6 Anlise fadiga - Curvas S-N


As curvas S-N se baseiam nas regras de Miner e so construdas a partir de
ensaios experimentais de flexo rotativa ou compresso e trao. Os corpos de
prova normalizados, peas e detalhes estruturais especficos so submetidos a
carregamentos de amplitude constante at que ocorra a falha e se registre o nmero
de ciclos.
Muitos estudos foram feitos a partir de carregamentos de amplitude varivel,
porm devido grande dificuldade de se determinar as inmeras formas e
intensidades de carregamentos dinmicos que podem ocorrem na estrutura aliado a
dificuldade de se gerar ensaios ou modelos matemticos generalizados fazem com
que, apesar dos avanos tecnolgicos, a anlise dos efeitos provocados pela fadiga

45

em estruturas metlicas submetidas a tenses de amplitude varivel e aleatria


ainda seja alvo de grandes estudos e pesquisas.
As curvas S-N determinam o limite de fadiga do material associado aos
diferentes tipos de elementos estruturais. Dessa forma se pode saber a mxima
tenso alternante que a estrutura, ou elemento estrutural, suporta independente do
numero de ciclos de carga. Quando no se dispe de dados experimentais, adotamse relaes empricas para a construo da curva S-N.
Independentemente de como as curvas S-N so obtidas, seja por ensaio ou
atravs de relaes empricas, as mesmas devem ser editadas porque as situaes
de uso real do material no esto nas mesmas condies ideais em que se
encontram os corpos de prova quando submetidos aos ensaios. A Figura 7, a seguir,
apresenta um exemplo esquemtico dos modelos das curvas S-N.

Figura 7 - Curvas de resistncia fadiga para intervalos de tenso normal,


EUROCODE 2 [2]

1.2.7 Contagem de ciclos


Uma das formas de se verificar os efeitos provocados pela fadiga em
estruturas submetidas a tenses de amplitude varivel e aleatria atravs dos
histricos de variao da faixa de tenso da estrutura a ser analisada. Esse histrico
pode ser obtido atravs de modelos matemticos ou atravs de medies em
estruturas existentes. Dessa forma, para que seja possvel a determinao do dano
acumulado e, por consequncia a estimativa de vida til da estrutura a partir de
histricos de tenso, se faz necessria utilizao de um mtodo para contagem de
ciclos de carregamentos associados a esse histrico.

46

Algumas normas preveem a utilizao de mtodos de contagem de ciclos


como metodologia vlida para estimativa do dano acumulado e da vida til da
estrutura. Atualmente, os mtodos de contagem de ciclo mais conhecidos so o
mtodo Rainflow e o mtodo Reservatrio, sendo que o mtodo Rainflow se
apresenta como o mais utilizado atualmente nas anlises que necessitam de
contagem de ciclo para determinao do dano.
O mtodo de contagem de ciclos, Rainflow largamente utilizado para anlise
de dados de fadiga de forma a reduzir histricos de tenses em faixas de tenso
simplificadas, sendo proposto originalmente por Matsuiski e Endo [36]. Aliado a esse
mtodo se faz necessrio para aplicao da regra de Miner na determinao do
dano acumulado, para se poder obter a estimativa de vida til da estrutura.
O mtodo em questo considerado como metodologia de contagem de
ciclos, vlido pelo EUROCODE 2 [2] e CEB [37] entre outras. A Figura 8 apresenta
um modelo de grfico de tenses ao longo do tempo utilizado para exemplificar o
mtodo Rainflow.

Figura 8 - Histrico de tenses

Este mtodo reduz o espectro de tenses em uma sequncia de picos e vales


de tenso. Esse procedimento se faz necessrio para que a partir da combinao
destes mximos e mnimos, possam se formar meios ciclos de tenso. A
metodologia consiste ainda em associar a este comportamento de mnimos e
mximos, ao escoamento de gotas de chuva, similares ao encontro das guas de
um telhado. Dessa forma, o grfico contendo o histrico de tenses pode ser
interpretado a 90 da forma em que ele se encontra originalmente.

47

A Figura 9 a seguir apresenta o modelo de espectro de tenses reduzido a


picos e vales a partir do grfico de tenses originais ao longo do tempo ilustrado na
Figura 8.

Figura 9 - Grfico de tenses reduzido a picos e vales

A contagem do meio ciclo feita considerando que as terminaes de fluxo


ocorrem, quando uma gota alcana o final do histrico de tenses sem ser
interrompido por nenhum outro pico ou quando o fluxo encontra com outro oriundo
de um pico anterior ou ainda quando o fluxo flui no sentido oposto de um pico de
maior valor.
Um novo fluxo no pode ser iniciado enquanto o anterior no for terminado ou
concludo. Cada percurso completo considerado meio ciclo; meios ciclos com
variao de tenso igual so combinados para formar ciclos completos. Essa
metodologia se aplica tanto aos picos quanto aos vales do histrico de tenses. A
figura 10, exemplifica a contagem de ciclos pelo mtodo Rainflow para picos e vales
j colocados a 90 da forma original ilustrada na Figura 9.

48

Figura 10 - Metodologia de fluxo (gota de chuva) para picos e vales

Com a finalidade de melhor ilustrar este mtodo, apresenta-se a seguir um


exemplo de aplicao.

Figura 11 - Exemplo de aplicao do mtodo Rainflow

Para o histrico de tenses ilustrado na Figura 11 alguns casos de contagem


de ciclos so observados a ttulo de exemplo. O meio ciclo A comea no pico 1 e
termina oposto a uma amplitude maior de tenso, referente ao pico 2. O valor da
amplitude desse meio ciclo de 16 MPa. O meio ciclo B comea no pico 4 e
termina no ponto em que interrompido pelo fluxo oriundo de um pico anterior, pico

49

3. O valor da amplitude desse meio ciclo de 18 MPa. O meio ciclo C comea no


pico 5 e termina no fim do histrico de tenses apresentado. O valor da amplitude
desse meio ciclo de 20 MPa.
Estes exemplos demonstram algumas aplicaes referentes ao histrico
apresentado, porm para se ter uma anlise completa, os demais picos devem ser
analisados da mesma maneira. A mesma metodologia deve ser executada para
verificao dos vales conforme Figura 11. Uma vez feitas s anlises totais dos
picos e dos vales, os ciclos estaro corretamente contados pelo mtodo Rainflow.
Os resultados obtidos pela a contagem de ciclos completa referente ao histrico de
tenses ilustrado acima so demonstrados a seguir na Tabela 1 e na Figura 12.
Tabela 1 Contagem dos ciclos, exemplo de aplicao do mtodo Rainflow, Leito [27]

Figura 12 - Contagem dos ciclos do exemplo de aplicao ilustrado para o mtodo


Rainflow

1.2.8 Tcnicas de avaliao de fadiga estrutural


H vrios mtodos para a determinao fsica de danos provocados por
fadiga em elementos de concreto armado, sendo o mtodo mais utilizado e de

50

menor custo para deteco das anomalias caractersticas da fadiga estrutural o


realizado por meio da inspeo visual. A identificao de fissuras por esse mtodo
requer o trabalho de profissionais experientes e com conhecimento especfico do
comportamento da estrutura em anlise.
Esse conhecimento por parte do profissional de extrema importncia, pois
dessa forma o mesmo saber observar os locais de maior concentrao de tenses,
e assim de maior importncia no sistema estrutural, de forma a propiciar o
diagnstico correto e determinar os melhores ensaios a se executar.
Alm da inspeo visual, outras tcnicas podem ser empregadas para
avaliao da estrutura quanto fadiga, sendo as mais usuais, a de lquido
penetrante, raios-X, a tcnica de partculas magnticas e o ultrassom.
A identificao de fraturas atravs do emprego de lquido penetrante uma
tcnica simples, de baixo custo e bastante utilizada nos trabalhos de inspeo. Essa
tcnica prev a identificao de fissuras atravs da utilizao de sprays de cores
diferentes (vermelho e branco) de forma a realar as fissuras no detalhe verificado.
Aps a aplicao do lquido vermelho, todo o seu excesso retirado e em seguida
se aplica o lquido branco de forma a realar as fissuras.
A tcnica de raios-X prev a utilizao de um filme posicionado sobre a
superfcie do elemento estrutural seguida da aplicao de radiao. Aps a
revelao do filme, a imagem permite a identificao dos possveis defeitos na
superfcie.
A tcnica de partculas magnticas prev a magnetizao do elemento
estrutural. Aps a magnetizao espalhada uma fina camada de partculas de ferro
sobre a superfcie do elemento. A concentrao das partculas acusa a existncia de
fraturas.
A tcnica de ultrassom identifica atravs da propagao de ondas no corpo do
elemento, os possveis locais com defeito, a presena de fissuras ou fraturas.
Os mtodos descritos acima podem no apresentar resultados muito bons,
pois muitas vezes so superficiais ou apenas na direo de incidncia da fonte. Uma
alternativa mais completa, porm mais cara e menos usual a utilizao de
tomografias ou raios-X tridimensional que permite que as fissuras sejam percebidas
em todo o corpo do objeto.

51

2 RESISTNCIA DO CONCRETO ARMADO FADIGA

2.1 Introduo
A forma mais utilizada para se obter dados referentes fadiga associar a
um elemento estrutural s classificaes padronizadas de limites de tenso e ciclos
adotados nas normas.
Porm no caso especfico deste trabalho, por se tratar de verificao de
elementos de concreto armado a comparao a detalhes tabelados nas normas no
ser possvel, uma vez que os detalhes mencionados referem-se a estruturas
metlicas.
Mas para se proceder a anlise de peas de concreto armado, que deve ser
realizada, pode-se recorrer a abordagem pela tenso (curvas S-N ou -N) e
posterior comparao aos valores de vida til recomendada pelas normas.
Para a anlise de estruturas sujeitas a carregamentos variveis, conforme
orientaes de Leito [27] devem ser considerados o tipo do elemento estrutural, a
forma (amplitude constante ou varivel) do esforo solicitante, o histrico de cargas
e valores e nmero de ciclos de variaes de tenses no elemento estrutural.
A norma Europeia EUROCODE 2 [2] e a norma britnica BS 5400 [13], esta
ltima fora substituda pelo EUROCODE, assumem que a vida til de uma ponte
deve ser de, ao menos, 120 anos. O CEB [37] prev uma vida til de 70 anos,
podendo-se estender at 150 anos, dependendo das condies de uso, umidade e
temperatura.
Da mesma forma, normas brasileiras tambm refletem uma preocupao
nesse sentido. A NBR 8681 [38] - Aes e segurana nas estruturas, de forma
preventiva assume 50 anos de vida til para as obras de concreto armado. Assim
sendo, neste captulo sero abordados alguns aspectos da resistncia do concreto
armado fadiga. Para isso, considerou-se isoladamente o concreto e o ao.

52

2.2 Resistncia do concreto fadiga


Nenhuma exigncia de verificao do concreto fadiga era feita pelas normas
brasileiras anteriores ao Projeto de reviso da NBR 6118/2003 [39]. Esta nova
norma, no entanto, exige tal verificao. A seguir mostra-se um resumo das
principais caractersticas do concreto fadiga, extradas do manual do concreto da
"American Concrete Institute" (1991).
A resistncia fadiga do concreto definida como uma frao da resistncia
esttica que pode ser suportada repetitivamente para um dado nmero de ciclos.
Essa resistncia influenciada pela amplitude da variao das tenses e pela
excentricidade da carga (gradiente de tenses) entre outras causas.
A resistncia fadiga de um elemento estrutural, seja ele concreto, ao ou
qualquer outro material, diminui com o aumento do nmero de ciclos. O concreto no
apresenta um limite de resistncia fadiga at 107 ciclos. Isto significa que no
existe um valor limite de tenso, abaixo da qual o concreto suporta um nmero
infinito de ciclos sem se romper. A resistncia do concreto fadiga diminui com o
aumento da amplitude da variao das tenses, podendo-se considerar uma relao
linear (diagrama de Goodman) (ACI 215R, 1991, item 2.1.2).
Gradientes de tenses influenciam a resistncia do concreto fadiga. Para
simular a zona comprimida de uma viga, corpos de prova foram submetidos a
ensaios de longa durao, com foras de compresso excntricas. A resistncia
fadiga (medida pela tenso mxima na seo) para cargas excntricas foi de 15 a
18% mais alta que a resistncia fadiga obtida para tenses uniformemente
distribudas (ACI 215R, 1991, item 2.1.6).
Quando a resistncia do concreto fadiga comparada no com a
resistncia esttica compresso centrada mas sim com a resistncia esttica
compresso excntrica, com a mesma excentricidade do ensaio de durao, verificase que a resistncia fadiga do concreto praticamente no varia. Portanto, as
resistncias do concreto esttica e fadiga so afetadas pela excentricidade na
mesma proporo.
No levantamento feito pelo CEB (Boletim de informao no188, 1988, item
7.4.4, p. 288) de como a fadiga tratada por algumas normas recentes importantes,
consta que a maioria das normas usa o conceito max , isto , estabelecem um
valor mximo que a tenso pode atingir no concreto, quando solicitado por tenses

53

variveis. O conceito max tambm utilizado pelo Projeto de reviso da NBR


6118/2003 para verificar o concreto fadiga.

2.3 Resistncia do ao fadiga


Os aos especiais (barras de ao nervuradas de alta aderncia) comearam a
ser utilizados no Brasil, em pontes de concreto armado, a partir da dcada de 1960.
A Ponte utilizada no presente trabalho, fora concebida na dcada de 1990 e,
portanto, utiliza em sua estrutura, ao estrutural do tipo CA-50, conforme pode ser
comprovado pelas plantas de projeto. Sendo assim sero apresentadas a seguir
normas de projeto, que tratam da considerao da fadiga nestes aos.
Na norma de pontes NB-2/1950 s era admitido o uso de barras de ao lisas
(sem nervuras), das categorias 37-CA e 50-CA que correspondem s atuais
categorias CA-25 e CA-32. Nestes aos, com as tenses de servio usuais, no se
manifesta o fenmeno da fadiga. Aos especiais no eram admitidos em pontes.
Apesar de no ser uma norma especfica de pontes, a norma NB-1/1940
(Reviso de 1960) passou a admitir o uso de aos especiais das categorias CA-T40
e CA-T50 (atuais CA-40B e CA-50B) em obras de concreto armado comuns
(edifcios).
A norma NB-2/1950 (Reviso de 1961) passou a admitir o uso de aos
especiais das categorias CA-T40 e CA-T50 em pontes, sendo ainda omissa em
relao fadiga.
Na ausncia de resultados de ensaios a norma NBR 7187/1987 (Antiga NB-2)
[33] fixa, no item 8.1.3.1., a resistncia caracterstica fadiga fsk,fad , para barras de
alta aderncia (aos especiais) em 150 MPa.
O item 10.11.1.2 limita a mxima variao da tenso no ao ao valor de fsk
dividido por um coeficiente de segurana fadiga igual a 1,5, isto , ao valor de
150/1,5 = 100MPa. Este resultado est muito abaixo dos valores usuais (cerca de
180MPa) o que sugere a existncia de um engano da norma nesta questo da
fadiga.
No prximo captulo sero apresentadas normas de projeto que abordam o
tema fadiga estrutural.

54

3 NORMAS DE PROJETO

As normas de projeto recomendam, como regra geral, a aplicao das curvas


S-N associadas s regras de danos de Miner. A anlise da resistncia fadiga,
praticada nas normas, feita atravs das faixas de variao de tenso, ou seja, a
diferena entre tenses que ocorrem em planos principais num ciclo de carga. De
modo geral, esse clculo feito como a diferena entre a tenso mnima e a tenso
mxima para cada ciclo de carga.
Usualmente, a forma mais comum de se obter dados referentes fadiga
associar a pea ou detalhe estrutural s classificaes padronizadas de limites de
tenso e ciclos adotados nas normas. Outra forma de se obter resultados atravs
de histricos de tenses obtidos atravs de ensaios experimentais ou modelagem
matemtica, conforme mencionado no captulo anterior, para o presente trabalho
ser utilizado o segundo mtodo apresentado uma vez que os detalhes estruturais
contidos nas normas no se referem a detalhes de ligaes de peas em concreto
armado.
Para utilizao dessa metodologia se faz necessria a contagem de ciclos de
tenso associadas a esses histricos, onde o mtodo Rainflow largamente
adotado na pratica usual de projeto para contagem desses ciclos. As normas
apresentam curvas S-N associadas a diversos detalhes estruturais, permitindo assim
que se adotem valores especficos para peas de mesmas caractersticas e
comportamento.
Atualmente no existe no Brasil uma norma especfica que regulamente a
abordagem necessria para se verificar uma ponte, seja ela rodoviria, ferroviria,
de estrutura metlica ou de concreto, quanto ao fenmeno de fadiga estrutural.
O que se tem uma norma nacional, NBR 8800 [40] que estabelece critrios
de verificao de uma estrutura predial segundo aes que provoquem fadiga
estrutural e mesmo assim esta norma no aborda algumas similaridades que
ocorrem em casos reais, bem como, no apresenta o mtodo que deve ser utilizado
para se obter a contagem do nmero de ciclos de um determinado carregamento.
Sendo assim o projetista forado a recorrer a normas internacionais que abordem
o tema.

55

A seguir sero apresentadas as normas habitualmente utilizadas e ainda a


norma inglesa, que apesar de no ser mais utilizada por ter sido substituda pelo
EUROCODE 2 [2], foi uma norma muito completa quanto abordagem da fadiga
estrutural e seus aspectos construtivos, sendo de grande valia sua apresentao
neste material.

3.1 NBR 8800 - Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e


concreto de edifcios [40].
Com o intuito de apresentar uma literatura brasileira, ser abordada a NBR8800 [40] para fadiga em elementos estruturais de ao e de estruturas mistas para
edifcios, uma vez que no h norma nacional que trate de anlise de fadiga em
estruturas de concreto armado.

3.1.1 Critrios de dimensionamento


Esta norma se aplica a elementos estruturais de ao e a ligaes metlicas
sujeitas a aes que provoquem grande nmero de ciclos de variao de tenso ao
longo de sua vida til.
De acordo com o item K.2.6 desta norma, nenhuma verificao de resistncia
fadiga se faz necessria caso o nmero de ciclos de aplicao das aes variveis
seja inferior a 20.000.
E no item K.2.7 a mesma determina que o fenmeno de fadiga atendido por
ela somente aplicvel em estruturas com adequada proteo corroso ou
sujeitas apenas a atmosferas levemente corrosivas e a estruturas sujeitas a
temperaturas de no mximo 150 C.

3.1.2 Classificao dos detalhes


A NBR 8800 analisa a fadiga estrutural atravs de frmulas especficas de
acordo com o tipo de detalhe estrutural. Esses detalhes so divididos em oito

56

diferentes categorias (A, B, B, C, D, E, E e F), que permitem classificar a faixa de


tenso limite e os parmetros de fadiga especficos para cada categoria de detalhe.
Cada detalhe estrutural est associado a um tipo de ligao, por exemplo se a
pea formada por solda contnua ou de filetes, ser associada uma categoria de
detalhe e com ela um valor limite de tenso, uma constante que dever ser utilizada
pela frmula que dimensionar a vida til e ainda ser descrito o ponto concentrador
de tenses, onde possivelmente ocorrer o incio da fissurao.

3.1.3 Resistncia fadiga


A resistncia fadiga de um determinado elemento obtida atravs da
anlise dos ciclos de carregamentos impostos a este, ou seja, obtida atravs da
diferena entre tenses mximas e mnimas em um carregamento. Com isso a NBR8800 determina em seu anexo K.4 critrios de aceitabilidade de tenses mximas
sem que as mesmas extrapolem trs diferentes casos verificados, a saber:
Primeiro caso (K.4 - a): As categorias de detalhe A, B, B, C, D, E e E, a faixa
de tenso admissvel de variao de tenses,

, em MPa, deve ser

determinada pela equao (4).

SR = (

327 C f 0,333
)
> TH
N

(4)

Onde:
: Constante obtida na tabela K.1 da NBR 8800
: Nmero de ciclos de variao de tenses durante a vida til da estrutura
: Limite admissvel da faixa de variao de tenso - Tabela K.1 NBR 8800
Segundo caso (K.4 - b): Para a categoria de detalhe F, a faixa de tenso
admissvel de variao de tenses,

, em MPa, deve ser determinada pela

equao (5):

SR = (

11x10 4 C f 0,167
)
> TH
N

(5)

57

O terceiro caso (K.4 - c) apresenta as faixas de tenso admissveis para


elementos de chapa tracionados, ligados na extremidade por soldas de
penetrao total, soldas de penetrao parcial, soldas de filete ou
combinaes das anteriores, dispostas transversalmente direo das
tenses na linha de transio entre o metal-base e a solda. No presente
trabalho os detalhamentos provenientes deste caso no sero demonstrados
uma vez que detalhamento de peas tracionadas no faz parte do objetivo
deste material.

3.1.4 Consideraes sobre a norma


A NBR-8800 no uma norma especfica para anlise de fadiga e aborda
apenas estruturas prediais. Em seu anexo K, esta faz referncia ao fenmeno da
fadiga estrutural, porm sem fazer meno s consideraes a respeito da
quantidade de ciclos para histrico de tenses e seus mtodos de contagem,
limitando-se apenas a determinao da faixa de tenso mxima admissvel e
abordando casos de estruturas metlicas, sem mencionar a verificao a fadiga de
elementos estruturais de concreto.

3.2 AASHTO LRFD Bridge design specifications [3].


Esta a norma americana (American Association of State Highway and
Transportation Officials) que trata do fenmeno da fadiga estrutural, sendo
especfica para a anlise de pontes. Como seu prprio nome diz (LRFD - Load and
Resistance Factor Design) ela se baseia no mtodo dos estados limites. A referida
norma apresenta, na sua seo 6 (Item 6.6: Fatigue and Fracture Considerations,
Pgina 6-28) consideraes especficas para a verificao fadiga de obras de arte
rodovirias e ferrovirias.
Porm como a ponte, abordada neste trabalho, trata-se de uma estrutura de
concreto armado e a norma AASHTO [3] refere-se a estruturas metlicas ou mistas,
far-se- meno a esta norma por ser atualmente uma das mais utilizadas no Brasil,
devido a sua riqueza de detalhes estruturais. Mas no tendo como ser utilizada para
a verificao desta estrutura quanto fadiga estrutural.

58

3.2.1 Critrios de dimensionamento


A norma AASHTO [3] aplicvel a qualquer tipo de material onde se possa
definir um comportamento linear elstico at um determinado ponto e a partir deste o
material passa a ter um comportamento inelstico.
Esta norma informa ainda que para carregamentos atuantes no estado limite
ltimo pode-se acomodar seus efeitos tanto na parcela de comportamento inelstico
do material quanto na poro elstica.
A norma estrutural AASHTO [3] prev a anlise em estruturas sob o efeito da
fadiga induzida por carregamentos ou por distoro de seus elementos. Os casos de
fadiga causada por carregamentos so os mais importantes para o presente
trabalho, dessa forma, os critrios de dimensionamento demonstrados nesse item
sero baseados nesse tipo de anlise a fadiga. Sendo esta norma aplicvel, tanto
em estruturas de ao, quanto em estruturas mistas (ao-concreto) e prev a
verificao do estado limite de fadiga e fratura para carregamentos dinmicos
atravs de um caminho simples conhecido como veculo de fadiga, fatigue truck.
Segundo a AASHTO [3], cada detalhe estrutural submetido a carregamentos,
dever satisfazer o seguinte critrio quanto resistncia fadiga, de acordo com a
equao (6):
( f )<( F ) n

(6)

Sendo:
: Fator de carga
: Faixa de variao de tenso
( ) : Resistncia nominal a fadiga

3.2.2 Classificao dos detalhes


Os detalhes estruturais so classificados em onze diferentes condies gerais
de acordo com o tipo de esforo a que estaro submetidos. Essas diferentes classes
esto subdivididas de acordo com a categoria do detalhe e est associada s
caractersticas especficas e as diferentes formas que o mesmo pode se encontrar
nas estruturas usuais.

59

A norma AASHTO [3] prev a anlise da fadiga atravs de frmulas


especficas de acordo com o tipo de detalhe estrutural. Esses detalhes estruturais
so divididos em oito diferentes categorias de detalhes (A, B, B, C, C, D, E, e E),
que permitem classificar a faixa de tenso limite e os parmetros de fadiga
especficos para cada categoria de detalhe.

A classificao tem por objetivo auxiliar na correta identificao do detalhe


estrutural de forma a se utilizar a curva S-N na determinao das faixas de tenso
mximas admissveis.

Figura 13 - Faixa de tenso por nmero de ciclos, AASHTO [3]

3.2.3 Resistncia fadiga


Nos casos gerais de verificao fadiga, a norma AASHTO [3], prev a faixa
de tenso admissvel para resistncia fadiga pela equao (7):

( F ) n =

1
3

A
N

1
> ( F )TH
2

Sendo:
A: Constante obtida em tabela (MPa)
n: Nmero de ciclos de faixa de tenso por passagem do veculo de fadiga
N: Nmero de ciclos de variao de tenses durante a vida til da estrutura

(7)

60

( )

: Amplitude constante limite para casos de fadiga (MPa)


Para os valores referentes a constante A, a norma AASHTO prev valores de

acordo com a classificao do detalhe estrutural segundo a Tabela 2, a seguir.


Tabela 2 Valor da constante A, ASSHTO [3]

CATEGORIA DE DETALHE

A (x1011 MPa3)

82,0

39,3

B'

20,0

14,4

C'

14,4

7,21

3,61

E'

1,28

M 164M (A 325 M)

5,61

Chumbadores em Tenso Axial


M 253M (A 490 M)

10,3

Chumbadores em Tenso Axial

A Tabela 3 apresenta os valores do nmero de ciclos de faixa de tenso por


passagem do veculo de fadiga, n, respectivamente.
Tabela 3 - Valor da constante n, ASSHTO [3]

Membros Longitudinais
Vigas de vo simples

Comprimento do vo
> 12.000 mm

< 12.000 mm

1,0

2,0

1,5

2,0

1,0

2,0

Vigas contnuas
1) prximas a apoios
internos
2) em qualquer lugar
Vigas em balano

5,0

Tesouras

1,0
Espaamento

Membros transversais

> 6.000 mm

< 6.000 mm

1,0

2,0

61

Os valores de amplitude constante limite para casos de fadiga, ( )

, so

apresentados pela Tabela 4.


Tabela 4 - Valor da constante ( )

, ASSHTO [3]

Categoria de detalhe

Tenso limite (MPa)

165,0

110,0

B'

82,7

69,0

C'

82,7

48,3

31,0

E'

17,9

M 164M (A 325 M)
Chumbadores em Tenso Axial
M 253M (A 490 M)
Chumbadores em Tenso Axial

214,0

262,0

3.2.4 Consideraes sobre a norma


A AASHTO [3] uma das mais completas normas para a anlise e
dimensionamento fadiga de pontes metlicas ou mistas, permitindo uma gama de
anlises, servindo de base para confeco de ensaios, modelagem e ou histrico de
tenses, sendo desta forma a norma com maior utilizao no Brasil.
Porm no faz referncia a anlise fadiga em estruturas de concreto
armado e por este motivo no ter uma maior utilizao neste trabalho, limitando-se
a sua apresentao.

62

3.3 Comit Euro International du Beton - CEB [37].


O CEB [37] na realidade no se trata de uma norma e sim de uma
recomendao, apresenta grande foco nos materiais e em especial no concreto.
Tendo no item 6.7 a anlise dos estados limites ltimos de fadiga.
Aborda-se a seguir o item 6.7.3, para a verificao pelo mtodo simplificado,
que abrange tanto o concreto quanto s barras de ao embutidas no mesmo.

3.3.1 Critrios de dimensionamento


Esse procedimento aplicado apenas a estruturas submetidas a nmeros
limitados de baixos ciclos de tenso, isto , valores menores ou iguais a 108 ciclos.
A seguir apresentam-se os critrios de dimensionamento para as barras de
ao embutidas no concreto, bem como para o prprio concreto.

3.3.1.1 Barras de ao
A fadiga ser obtida se, na mxima faixa de tenso calculada sob uma
combinao frequente de carregamentos, max

Sd max Ss <

, satisfizer a equao (8):

Rsk

s ,fat

(8)

Sendo:
"!# : Faixa de tenso normal referente a 108 ciclos, de acordo com a Tabela 5.
$:

Fator de segurana do ao de projeto

%:

Tenso de servio do ao

%, '( :

Fator de segurana do ao fadiga

3.3.1.2 Concreto
O projeto detalhado fadiga no deve ultrapassar o valor mximo calculado
da tenso sob a combinao frequente de carregamentos compresso e trao,
respectivamente, satisfazendo as equaes 3.6 a 3.8, sendo para compresso, a
verificao s equaes (9) e (10) a seguir.

63

Sd c,max c <0,45fcd,fat

(9)

Onde:
c =

1
1,5 0,5

c1
c2

(10)

Sendo:
)(,*'+ :
),*'+ :

Tenso mxima em trao no concreto

Tenso mxima em compresso no concreto

,) : Fator mdio considerando-se o gradiente de tenso


)$, '( :

). |:

Resistncia compresso de fadiga de projeto

menor valor, em mdulo, da tenso de compresso a uma distncia no maior

que 300 mm da face sob a combinao relevante de cargas, de acordo com a Figura
14.
|

)/ |:

maior valor, em mdulo, da tenso de compresso a uma distncia no maior

que 300 mm da face sob a mesma combinao de carga usada para clculo de
|

). |,

de acordo com a Figura 14.

Figura 14 - Definio das tenses |012 | e |013 | , CEB [37]

Sd ct,max c <0,33fcd,fat
Sendo:
$:

Fator de segurana do ao de projeto

)(,*'+ :

Tenso mxima de trao no concreto

,) : Fator mdio considerando-se o gradiente de tenso


)$, '( :

Resistncia compresso de fadiga de projeto

(11)

64

Para a tenso, verifica-se a equao (12):

f ctd ,fat =

0,05 f ctk

c ,fat

c ,fat = 1,5

(12)

Sendo:
)($, '( :
)(4 :

Resistncia trao de fadiga de projeto

Resistncia caracterstica trao

), '( :

Fator de segurana do ao compresso e fadiga

3.3.2 Resistncia fadiga


A funo de resistncia caracterstica fadiga consiste em trechos de
segmentos constantes, na forma

5%4 .

= 89:;<=:<>. Valores de curva S-N so

dados na Figura 15 e na Tabela 5, cujos valores correspondentes aos dimetros


maiores do que 16mm so utilizados para calcular a vida til da estrutura objeto
deste trabalho de pesquisa.
Os valores dados nessas tabelas so caractersticos e no incorporam fatores
parciais de segurana, que devem ser validados por normas aprovadas. Esse
mtodo considera o tempo de vida necessrio com um nmero previsto de ciclos n,
que interage na verificao com o mximo efeito da fadiga na ao, Q.

3.3.2.1 Barras de ao
A fadiga requerida ser obtida se, na mxima faixa de tenso calculada sob
uma combinao frequente de carregamentos, max

sd max Ss < Rsk

, satisfizer a equao (13):

(n )

s,fat

Sendo:
(:): Nmero previsto de ciclos em um determinado tempo de vida de projeto

(13)

65

%4 (:):

Faixa de tenso normal relevante para n ciclos, obtida de uma funo de

resistncia caracterstica fadiga.


%

: Tenso de servio do ao

, '( :

Fator de segurana do ao fadiga

Figura 15 - Curva de tenso caracterstica de fadiga (curva S-N), CEB [37]

A Tabela 5 apresenta os parmetros da curva S-N para as armaduras


embutidas no concreto armado.

Tabela 5 Parmetros da curva S-N para as armaduras embutidas no concreto, segundo o


CEB [37]

Expoente de
Tenso
N*
K1

Barras retas e dobradas

K2

%4

(BC=)(D)

Em N*
ciclos

Em
10F
ciclos

106

210

125

> 16 JJ(')

106

160

95

Barras dobradas L < 25(O)

106

-(c)

-(c)

107

50

30

107

65

40

16 JJ

Barras soldadas(b) incluindo soldas


de ponta e conectores mecnicos
Ambiente marinho (b),(d)

66

(a) Os valores dados nessa linha representam a curva S-N de uma barra de 40 mm; para
barras de dimetro entre 16 e 40mm a interpolao entre os valores dessa linha e a linha
superior permitida.
(b) A maioria das curvas S-N intercepta a curva de uma correspondente barra reta.
(c) Os valores so aqueles de acordo com a barra reta, multiplicados por um fator de
reduo dependendo da razo do dimetro do gancho D e do dimetro da barra : = 0,35
+ 0,026D/.
(d) Vlida para todas as relaes D/ e todos os dimetros .
(e) Nos casos onde os valores de
tenso

P$

*R

, o valor

P$

*R

%4

calculados pelas curvas S-N excedem o fator de

vlido.

3.3.2.2 Concreto

A fadiga do concreto onde atuem ciclos de carregamento devem ser obtidos


para um dado tempo de vida til (nmero de ciclos) e deve ser menor ou igual ao
nmero de ciclos de falha: n N
O valor de N deve ser calculado a partir das funes de resistncia fadiga,
dados pela Tabela 3.1.
Para S)$,*R 0,8 , as relaes S-N para S)$,*R = 0,8 so vlidas.
O valor de log N3 deve ser calculado apenas se log N1 > 6.
Para compresso, utilizam-se as equaes (14) a (16).
Para 0 < S)$,*R < 0,8
2
log N 1 = (12 + 16S cd ,min + 8S cd
,min )(1 S cd ,max )

(14)

log N 2 = 0,2 log N1(log N1 1)

(15)

log N 3 = log N 2 (0,3

Onde:

S)$,*'+ =

%$ ),*'+ ,) / )$, '(

S)$,*R =

%$ ),*R

,) /

)$, '(

3
S cd ,min ) / S cd
8

(16)

67

S)$ = S)$,*'+ S)$,*R


Sendo:
S)$ : Efeito da compresso do carregamento dinmico de projeto
%$ : Fator

de segurana do ao de projeto

),*'+ : Tenso

mxima de compresso no concreto

,) : Fator mdio considerando-se o gradiente de tenso


)$, '( : Resistncia

compresso de fadiga de projeto

Para trao utiliza-se a equao (17).


log N = 12(1 S td ,max )

(17)

Onde:
S td ,max =

sd ct ,max
f ctd ,fat

Sendo:
SXY : Efeito da trao do carregamento dinmico de projeto

3.3.3 Verificao partir de espectros de carregamentos


Nesta forma de verificao considerado o tempo de vida requerido, o
espectro de carregamento dividido em j blocos e as funes caractersticas de
resistncia fadiga.
Essa metodologia baseada na regra de Miner para determinao da vida til
da estrutura, porm com algumas correes de acordo com os fatores de segurana
do cdigo e com relao s curvas S-N.
A frmula de danos acumulados recomendada pelo CEB [37] ilustrada pela
equao (18), juntamente com a utilizao do mtodo Rainflow vlido para a
contagem de ciclos.

Di =
i

nsi
NR i

(18)

68

Sendo:
D: Dano acumulado
nsi: Nmero de ciclos associados com cada faixa de tenso
NRi : Nmero de ciclos tolerados para cada faixa de tenso
Sendo assim a verificao quanto fadiga para histrico de tenses, segundo
o CEB [37], deve obedecer expresso: L LZR* .

3.3.4 Consideraes sobre a norma


O CEB [37] d nfase a anlise e verificao de estruturas de concreto e no
em estruturas metlicas. Todavia, pode-se utilizar recursos comuns s normas,
como no caso do uso das curvas S-N para a verificao do dano fadiga para as
armaduras embutidas no concreto.

3.4 European Standard - Eurocode design of concrete structures [2]


O EUROCODE 2 [2] uma norma internacional, utilizada pelos pases
europeus que pertencem Unio Europeia, UE, tendo substitudo as normas
nacionais de cada um destes pases de forma a ser o regimento do bloco para seus
dimensionamentos. Desta forma substituiu tambm a norma inglesa, que ser
demonstrada no item 3.5.
O EUROCODE 2 [2] possui, em seus itens 3.2.6 e 3.3.4, recomendaes
especificas para o dimensionamento fadiga das armaduras inseridas no concreto.
No item 6.8, desta norma, h a recomendao de que para carregamentos de
amplitude varivel definido por histricos de tenses, o clculo da vida til deve se
basear na regra cumulativa de danos de Miner.

3.4.1 Critrios de dimensionamento


O EUROCODE 2 [2] aplicvel a todos os tipos de estruturas de concreto,
uma vez que apresenta um mtodo geral para avaliao da fadiga em elementos
estruturais que esto submetidos a faixas de grande ciclo de variao de tenso.

69

Seu mtodo fruto de testes de fadiga em larga escala, aplicados em diferentes


elementos estruturais.
A resistncia aos ciclos de tenso previstos nesta norma considera que para
a anlise fadiga, todas as tenses nominais devem estar dentro dos limites
elsticos do material, no sendo permitido que os elementos estruturais estejam
submetidos a temperaturas maiores que 80 C ou sem a adequada proteo
corroso.
Esta norma permite ainda que a avaliao da fadiga seja feita pelo mtodo da
tolerncia do dano ou pelo mtodo da vida til. A mesma recomenda ainda que para
tolerncias para anlise fadiga, assim como condies de verificao sejam
consultadas as normas EN 10080 e EN 10138.

3.4.2 Resistncia fadiga


A
[9\ (

resistncia
%4 )][9\(

fadiga

determinada

por

uma

srie

de

curvas

), conforme ilustra a Figura 16, sendo o valor de N* dado pela

Tabela 6.4N do EUROCODE 2 [2], representada nesse trabalho pela Tabela 6.

Tabela 6 Parmetros da curva S-N para as armaduras embutidas no concreto, segundo o


EUROCODE 2 [2]

Expoente de
N*
Barras retas e dobradas(1)
Barras soldadas incluindo soldas de
ponta e conectores mecnicos
Ambientes agressivos

Tenso

%4

^=_=

(BC=)

8a8[9;

K1

K2

106

162,5

107

58,5

107

35

(1) Os valores so aqueles de acordo com a barra reta, multiplicados por um fator de reduo
dependendo da razo do dimetro do gancho D e do dimetro da barra : = 0,35 + 0,026D/.

70

Figura 16 - Curvas de resistncia fadiga para intervalos de tenso normal,


EUROCODE 2 [2]

A equao (19) apresenta a definio das curvas de resistncia fadiga para


valores nominais de tenso.
log N = log (a ) m. log( Rsk )

(19)

Sendo:
N: Nmero de ciclos de variao de tenses durante a vida til da estrutura
m: Declividade constante das curvas, com valor igual a 5 ou 9, de acordo com a
Tabela 6
log (a): Constante determinada de modo a definir a equao da reta

%4 :

Resistncia fadiga em termos de faixas de tenses

3.4.3 Verificao do concreto utilizando-se a faixa de tenso de dano equivalente


A resistncia fadiga de uma estrutura de concreto compresso ser
satisfatria, se as equaes (20) a (23) forem totalmente atendidas.
E cd ,max,equ + 0,43 1 R equ <1

(20)

Onde:
R equ =

E cd ,min,equ
E cd ,max,equ

(21)

71

E cd ,min,equ =

E cd ,max,equ =

cd ,min,equ
fcd ,fat

cd ,max,equ
fcd ,fat

(22)

(23)

Sendo:
5Dcd : Faixa de tenso normal
e)$,*R

,Dcd :

Nvel de tenso compressiva mnimo

e)$,*'+,Dcd : Nvel de tenso compressiva mximo


)$, '( :

Resistncia do concreto fadiga de projeto, de acordo com a equao (24)

)$,*'+,Dcd :

Maior tenso da amplitude final para N ciclos

)$,*R ,Dcd :

Menor tenso da amplitude final para N ciclos

Ateno: O valor recomendado para N de 106 ciclos.

fcd ,fat = k 1 cc (t 0 )f cd (1

fck
) k 1 = 0,85
250

(24)

Sendo:
f)) (<g ): Coeficiente para resistncia do concreto na aplicao do primeiro
carregamento
<g : Tempo do primeiro carregamento do concreto em dias
3.4.4 Ciclos de carregamentos
Para se determinar os valores das faixas de tenso pode-se realizar medies
da resposta dinmica de estruturas similares ou ainda pode-se obter atravs do
histrico de carregamento de cada elemento estrutural de acordo com suas
caractersticas, em especial s barras de ao utilizadas no concreto.
Sendo assim deve ser analisado o histrico de tenses, para que atravs da
contagem dos ciclos se possa determinar as faixas de tenso a que esto
submetidos os elementos estruturais. O EUROCODE 2 [2] no item 6.8.4 prev a
utilizao do mtodo Rainflow vlido para contagem de ciclos.
A metodologia adotada nessa norma baseia-se na regra de Miner para
determinao da vida til da estrutura, porm com algumas correes de acordo
com os fatores de segurana adotados por ela e com relao s curvas S-N

72

conforme mostrado anteriormente. A frmula de danos acumulados recomendada


pelo EUROCODE 2 [2] a ilustrada pela equao (25).

Di =
i

n( i )
N( i )

(25)

Sendo:
D: Dano acumulado
:( R ): Nmero de ciclos associados com cada faixa de tenso
( R ): Nmero de ciclos tolerados para cada faixa de tenso
Sendo assim a verificao quanto fadiga, para histrico de tenses,
segundo o EUROCODE 2 [2], deve obedecer aos critrios:
Baseado no acmulo de danos:

DEd < 1

(26)

Baseado na faixa de tenso:

F Ed S,equ (N )<
*

Rsk (N * )

(27)

S,fat

Sendo:
h:

Fator parcial para aes, F

i$ :

Fator de segurana parcial de

, '(

: Fator de segurana fadiga

,Dcd (

: Faixa de tenso do dano equivalente para diferentes casos e

considerando o nmero de ciclos de carregamento N*. Para construes regulares


de edifcios
%4 :

,Dcd (

podem ser aproximados pelo

,*'+

Faixa de tenso normal referente a N* ciclos, de acordo com a Tabela 6.

3.4.5 Consideraes sobre a norma


O EUROCODE 2 [2] a norma internacional vlida para a anlise e
dimensionamento fadiga de pontes em concreto armado, sendo desta forma a

73

norma a que os projetistas brasileiros recorrem para executar o dimensionamento


destas estruturas.
3.5 British Standard 5400 - BS 5400 [13]
A BS 5400 [13] foi uma norma aplicvel a pontes com estrutura em ao,
concreto ou mistas (ao-concreto). Foi uma norma que se baseou no conceito de
estado limite, onde a ocorrncia da deteriorao de um componente ou elemento,
por fadiga, at o ponto que origine uma ruptura era considerado um estado limite
ltimo de resistncia.
Ela era aplicvel a problemas de fadiga de alto ciclo e considerando que a
estrutura trabalhava no regime elstico. Para o caso de solicitaes de amplitude
varivel, o clculo era realizado com base na regra de danos acumulados de Miner.

3.5.1 Critrios de dimensionamento


Segundo AHI [28], "A norma em questo trata do dimensionamento a fadiga
no seu captulo dez e permite que a verificao fadiga seja feita atravs da
classificao do detalhe estrutural, da faixa de tenso, do nmero de ciclos e da
probabilidade de falha. Para o dimensionamento fadiga, a referida norma fixa a
vida til de uma ponte, geralmente em cento e vinte anos."
Para a verificao das estruturas esta norma se baseia nas curvas S-N,
conforme j apresentado nas normas anteriores, curvas estas que vinculam uma
determinada faixa de variao de tenses a um correspondente nmero de ciclos
que a estrutura suporta.

3.5.2 Classificao dos detalhes


A BS 5400 [13] utilizava nove classes para classificao dos detalhes
estruturais, sendo elas: W, G, F2, F, E, D, C, B e S. Estes detalhes estruturais eram
classificados de acordo com as diferentes classes citadas, que permitiam de forma
detalhada identificar a categoria mais adequada em funo dos potenciais pontos de

74

iniciao de fendas de fadiga e de exigncias dimensionais, exigncias de


fabricao e exigncias para inspeo especial.
3.5.3 Resistncia fadiga
Esta norma recomendava a utilizao de histricos de carga; ou caso no
existissem, poder-se-ia utilizar histricos de tenses aliados a mtodos de contagem
de ciclos, tais como o mtodo Rainflow e o mtodo Reservatrio.
Com relao ao uso de curvas S-N e ao se tratar de solicitaes de amplitude
varivel, os mtodos de contagem de ciclos e o uso da regra de Miner poderiam ser
empregados.
Para a verificao estrutural fadiga, esta norma adotava curvas S-N que
foram desenvolvidas atravs da equao (28).

N rm = k 0 d

(28)

Onde:
N: Nmero de ciclos estimado para falha associado a um ciclo de tenso

kg : Constante relativa curva S-N mdia a curv


m: Inverso da inclinao da mdia de log(

) menos a log(N)

: Inverso do desvio padro de log(N)


d: Nmero de desvios padro em relao mdia

A Tabela 7 a seguir, apresenta os valores caractersticos para as curvas S-N de


acordo com a classe do elemento estrutural.
Tabela 7 Valores caractersticos da curva S-N [13].
m
Classe
kg

0,37x1012

0,654

3,0

0,57x1012

0,662

3,0

F2

1,23x1012

0,592

3,0

1,73 x1012

0,605

3,0

3,29 x10

12

0,561

3,0

3,99 x1012

0,662

3,0

1,08 x1014

0,625

3,5

2,34x1015

0,657

4,0

2,13 x1025

0,313

8,0

75

A Tabela 8 apresenta os valores para os fatores de probabilidade de colapso


estrutural, de acordo com o nmero de desvios padro em relao mdia, d.

Tabela 8 Fatores de probabilidade de colapso para as curvas S-N [13].


Probabilidade de

colapso (%)
50,0

0,0

31,0

0,5

16,0

1,0

2,3

2,0

0,14

3,0

3.5.4 Consideraes sobre a norma


Como j mencionado neste trabalho a norma inglesa, BS 5400 [13], foi
substituda pelo EUROCODE 2 [2]. Porm por ter se tratado de uma norma bastante
ampla, com uma gama de detalhes bastante significativa, sua abordagem neste
trabalho se mostrou importante.

76

4 MODELO ESTRUTURAL

4.1 Introduo
A estrutura foi concebida no ano de 1990, com o uso de concreto estrutural de
resistncia caracterstica aos 28 dias (fck) de 18 MPa, coeficiente de Poisson no valor
de 0,2 e mdulo de elasticidade de 2,02 x 1010 MPa. A obra de arte se localiza no
estado do Esprito Santo, na rodovia ES-391, sobre o rio Muqui do Sul. A Figura 17
apresenta uma foto area retirada do programa Google Earth.

Figura 17 - Foto area da ponte investigada

Figura 18 - Apresentao da ponte em detalhe

77

A anlise fadiga estrutural ser realizada com a passagem de comboios de


veculos de forma que os mesmos provoquem frequncias de excitao na estrutura
mais prximas o possvel da frequncia natural da ponte. Ser abordado mais
adiante e com mais nfase a questo de cargas dinmicas e suas particularidades,
tais como frequncias e modos de vibrao.

4.2 Modelo estrutural da ponte


A ponte objeto deste trabalho se trata de uma estrutura isosttica em concreto
armado, perfazendo um comprimento total de 32 metros, sendo composta de um vo
de 22,0 metros e balanos extremos de 5,0 metros cada. Possui largura total de 9,70
metros, sendo composta por um tabuleiro em concreto armado de 22 centmetros de
espessura apoiado sobre 2 vigas longitudinais de 2,20 metros de altura e espessura
de 40 centmetros. Ao longo de seu comprimento existem transversinas nos apoios,
desligadas da laje, com altura de 1,60 metros e largura de 40 centmetros e ainda
uma transversina central, tambm desligada da laje com altura de 1,40 metros e
espessura de 30 centmetros.
A linha de apoios, do lado mais prximo ao municpio de Mimoso do Sul,
constituda por 2 pilares circulares em concreto armado de dimetro igual a 1,0
metro, contendo uma travessa de ligao, no topo dos mesmos, de 80 centmetros
de altura por 40 centmetros de largura, sendo apoiados diretamente no terreno por
meio de fundaes diretas do tipo sapatas quadradas de lado 2,50 metros, com
altura de 80 centmetros, variando at o pilar ao longo de 30 centmetros de altura.
Do lado do municpio de Conceio de Muqui, a linha de apoios tambm
constituda por dois pilares circulares em concreto armado de 1,0 metro de dimetro,
contendo uma travessa de ligao de 80 centmetros de altura por 40 centmetros de
largura, porm desta vez estes se apoiam em tubules de concreto armado de 140
centmetros de dimetro e com altura varivel, de 5,35 metros (para o apoio P2) e
7,35metros (para o apoio P4), com alargamento de base de 2,40 metros.
As extremidades da ponte contam com estruturas que tm a funo de conter
os taludes de terra dos encontros, chamadas de cortinas, que por sua vez se apoiam
nas extremidades das vigas longitudinais e possuem altura de 2,20 metros e
espessura de 25 centmetros.

78

Por fim, com a funo de fazer a transio entre a ponte e a estrada, existem
as lajes de transio, com altura de 30 centmetros e comprimento aproximado de
4,0 metros, estruturas que em um lado se apoiam nas cortinas e de outro
diretamente no terreno, sendo desta forma capazes de atenuar possveis
acomodaes do terreno que provoquem recalques nos apoios.
A seguir sero apresentadas figuras Figura 19, Figura 20 e Figura 21 contendo
as formas do projeto da ponte, objeto deste trabalho, a fim de melhor ilustrar a
descrio da estrutura, aqui realizada.

79

Figura 19 - Corte longitudinal da ponte

80

Figura 20 - Vista em planta da ponte

Figura 21 - Corte transversal da ponte

81

5 MODELO NUMRICO-COMPUTACIONAL

5.1 Introduo
No captulo anterior foram apresentadas todas as propriedades referentes
estrutura da ponte de concreto. Nesse captulo, as propriedades apresentadas
anteriormente sero utilizadas para o desenvolvimento de trs modelos numricocomputacionais tridimensionais, utilizando diferentes elementos de anlise com a
funo de identificar qual tipo de elemento mais se aproxima da realidade da
estrutura e desta forma utilizar este modelo para a anlise dinmica da ponte.
Os modelos numrico-computacionais tridimensionais foram implementados
com base no emprego da ferramenta computacional ANSYS [20]. No modelo que
mais se aproximar da estrutura real, considerar-se- a travessia dos comboios de
veculos sobre a estrutura da ponte e, bem como, a interao destes com o
tabuleiro.

5.2 Modelo computacional


Os modelos computacionais tridimensionais foram gerados utilizando-se
tcnicas usuais de discretizao, via mtodo dos elementos finitos (MEF), por meio
do emprego do programa ANSYS [20], utilizando nos 3 modelos gerados, diferentes
elementos finitos, com caractersticas diversas, de forma a definir qual seria o que
melhor descreveria o comportamento real da estrutura e assim adot-lo para as
anlises da ponte. A seguir sero apresentados os diferentes elementos
computacionais utilizados.
Primeiramente tem-se o elemento finito BEAM44, que possui a caracterstica
de ser um elemento tridimensional de tenses uniaxiais, que podem ser de toro,
compresso ou flexo. Este elemento apresenta seis graus de liberdade por n,
sendo trs de translao (nos eixos x, y e z) e trs de rotao (em torno dos
mesmos 3 eixos).

82

Figura 22 - Desenho esquemtico do elemento BEAM44 [20]

Verifica-se que este elemento eficiente em representar adequadamente as


vigas de uma estrutura, porm um elemento de 2 ns, ou seja, plano e, por isso
realiza um dimensionamento aproximado em funo dos dados de entrada
apresentados nas coordenadas iniciais e finais de cada elemento.

O elemento finito seguinte o SHELL63, que tem por caracterstica possuir a


capacidade de trabalhar como placa ou como membrana, ou seja, pode ser utilizado
para trabalhar com esforos atuando em seu prprio plano ou ortogonais a este.
Este elemento apresenta seis graus de liberdade por n, sendo trs de translao
(nos eixos x, y e z) e trs de rotao (em torno dos mesmos 3 eixos);

83

Figura 23 - Desenho esquemtico do elemento SHELL63 [20]

Verifica-se que este elemento, apesar de seu comportamento como placa ou


membrana, possui a desvantagem de no possuir como dado de entrada a
espessura, limitando-se a anlise do comportamento ao longo da linha de gravidade
do elemento e, portanto, se limitar ao dimensionamento no plano.

Por fim adotou-se um elemento espacial, ou seja, com 8 ns de forma a se


aproximar o mximo possvel dos elementos componentes da estrutura real e, para
isso, utilizou-se no terceiro modelo o elemento SOLID45, que tem por caracterstica
ser um elemento utilizado para a modelagem 3-D de estruturas slidas. Este
elemento possui plasticidade, fluncia, tenso de enrijecimento, capacidade de
anlise de grandes desvios e deformao. Este elemento possui 8 ns,
apresentando trs graus de liberdade por n, sendo estes de translao (nos eixos
x, y e z).

Figura 24 - Desenho esquemtico do elemento SOLID45 [20]

84

5.2.1 Modelo matemtico I


Para a confeco do primeiro modelo computacional foram utilizados os
elementos do tipo SHELL63 para a modelagem da laje de concreto, tabuleiro, da
ponte e, elementos do tipo BEAM44, para a modelagem das vigas da estrutura.
As figuras Figura 25, Figura 26 e Figura 27 ilustram o modelo matemtico.

'
Figura 25 - Vigas do modelo viga-casca

85

Figura 26 - Tabuleiro, lajes, do modelo viga-casca

Elementos: 1478
Ns: 1365
Malha aproximada: 50 x 50
reas: 12
Keypoints: 20
Linhas: 31
Figura 27 - Modelo em elemento finito viga-casca

86

5.2.2 Modelo matemtico II


Para a confeco do segundo modelo computacional foram utilizados os
elementos do tipo SHELL63 para a modelagem de toda a estrutura, ou seja,
tabuleiro e vigas.
As figuras Figura 28, Figura 29 e Figura 30 ilustram o modelo matemtico.

Figura 28 - Vigas do modelo casca-casca

87

Figura 29 - Tabuleiro, lajes, do modelo casca-casca

Elementos: 2408
Ns: 2508
Malha aproximada: 50 x 50
reas: 57
Keypoints: 62
Linhas: 121
Figura 30 - Modelo em elemento finito casca-casca

88

5.2.3 Modelo matemtico III


Para a confeco do terceiro modelo computacional foram utilizados os
elementos do tipo SOLID45 para a modelagem de toda a estrutura, ou seja, tabuleiro
e vigas.
As figuras Figura 31, Figura 32 e Figura 33 ilustram o modelo matemtico.

Figura 31 - Vigas do modelo slido

89

Figura 32 - Tabuleiro, lajes, do modelo slido

Elementos: 11328
Ns: 20419
Malha aproximada: 25 x 25
reas: 590
Keypoints: 456
Linhas: 816
Volumes: 144
Figura 33 - Modelo em elemento finito slido

90

6 ANLISE DOS AUTOVALORES E AUTOVETORES

6.1 Introduo
Neste captulo sero apresentados os autovalores (valores das frequncias
de vibrao) e os autovetores (modos de vibrao) da estrutura, da ponte em
questo, modelada de acordo com os 3 modelos numricos descritos no captulo 5,
para vibraes livres, de forma a se obter suas respectivas frequncias e modos
naturais de vibrao.

6.2 Anlise dos autovalores


Atravs da anlise de vibrao livre realizada pelo programa ANSYS [20],
sobre o diferentes modelos numrico-computacionais, foram obtidos os valores das
frequncias de vibrao (autovalores).
A fim de apresentar as sadas do programa ANSYS [20], foi gerada a Tabela
9, contendo os valores das frequncias de vibrao at o dcimo modo, para os 3
modelos numrico-computacionais.

Frequncia (Hz)

Tabela 9 Frequncias dos modelos


Modelo I
Modelo II

Modelo III

f01

5,7879

7,3037

7,4815

f02

9,2863

8,0923

8,2153

f03

12,399

10,735

11,347

f04

15,914

11,450

11,457

f05

16,568

11,698

12,220

f06

17,028

12,744

13,135

f07

17,133

12,790

13,303

f08

17,310

13,748

14,500

f09

18,370

14,055

14,767

f10

19,139

16,356

16,641

91

6.3 Anlise dos autovetores


Atravs da anlise de vibrao livre realizada pelo programa ANSYS [20],
sobre o diferentes modelos estruturais, foram obtidos os modos de vibrao da
estrutura (Autovetores), correspondente a cada um dos valores de vibrao,
apresentados no item 6.2. A seguir sero apresentados apenas os 6 primeiros
modos de vibrao da estrutura, que so mais significativos.
6.3.1 Modelo matemtico I
A fim de apresentar os modos de vibrao para as correspondentes
frequncias de vibrao do modelo matemtico I, ver as figuras Figura 34 a Figura
39.

Figura 34 - f01 = 5,79 Hz - modo de flexo

Figura 35 - f02 = 9,29 Hz - modo de toro

longitudinal

longitudinal

Figura 36 - f03 = 12,40 Hz - modo de flexo

Figura 37 - f04 = 15,91 Hz - modo de flexo

composta longitudinal

das lajes

Figura 38 - f05 = 16,57 Hz - modo de flexo

Figura 39 - f06 = 17,03 Hz - modo de toro

composta das lajes

longitudinal

92

6.3.2 Modelo matemtico II


A fim de apresentar os modos de vibrao para as correspondentes
frequncias de vibrao do modelo matemtico II, ver as figuras Figura 40 a Figura
45.

Figura 40 - f01= 7,30 Hz - modo de toro

Figura 41 - f02= 8,09 Hz - modo de flexo

longitudinal

das lajes

Figura 42 - f03= 10,74 Hz - modo de flexo

Figura 43 - f04= 11,45 Hz - modo de toro

composta longitudinal

das lajes

Figura 44 - f05= 11,70 Hz - modo de flexo-

Figura 45 - f06= 12,74 Hz - modo de flexo

toro longitudinal

composta das lajes

93

6.3.3 Modelo matemtico III


A fim de apresentar os modos de vibrao para as correspondentes
frequncias de vibrao do modelo matemtico III, ver as figuras Figura 46 a Figura
51.

Figura 46 - f01= 7,48 Hz - modo de toro

Figura 47 - f02= 8,22 Hz - modo de flexo

longitudinal

das lajes

Figura 48 - f03= 11,35 Hz - modo de flexo

Figura 49 - f04= 11,46 Hz - modo de toro

composta longitudinal

das lajes

Figura 50 - f05= 12,22 Hz - modo de flexo-

Figura 51 - f06= 13,14 Hz - modo de flexo

toro longitudinal

composta das lajes

94

6.4 Identificao do modelo computacional a ser utilizado


Uma vez que o item anterior apresentou a sada do programa ANSYS [20],
para os 3 modelos propostos possvel neste momento definir qual modelo ser o
mais adequado para que se proceda com a verificao dinmica da ponte.
No modelo matemtico I, nota-se que em relao aos modos de vibrao temse uma flexo nica longitudinal, seguida de toro e posteriormente uma flexo
composta ao longo do eixo longitudinal da ponte. O que demonstra que os
elementos do tipo beam44, acabam por influenciar consideravelmente o modo de
vibrar da estrutura.
J nos modelos II e III, em relao aos modos de vibrar da estrutura, tem-se
uma toro das lajes, seguida de uma flexo das mesmas e posteriormente uma
flexo composta ao longo do eixo longitudinal da ponte. E o valor das frequncias
associadas aos modos de vibrao so muito prximos, o que demonstra que o
resultado destes modelos convergem e, portanto, deve ser um destes dois o modelo
a ser escolhido para a verificao dinmica.
possvel ainda realizar uma comparao percentual entre os modelos,
tomando-se por base o modelo slido (modelo III) e desta forma verifica-se que o
valor da relao percentual entre a primeira frequncia de toro do modelo I e do
modelo II de

lm no$
lq

= 1,24 >
no$ ppp

lq no$

pp

lq no$

ppp

= 0,98. Enquanto que a relao entre a

flexo longitudinal composta para os modelos I e II, tomando-se por base o modelo
slido (modelo III) de

lt no$ p
lt no$ ppp

= 1,09 >

lt no$ pp
lt no$

ppp

= 0,95, o que demonstra que a

relao entre os modelos II e III bastante prxima (tende a unidade), reafirmando


ser um destes dois o modelo a ser escolhido para a verificao dinmica.
Analisando os modelos numrico-computacionais II e III, volta-se ao estudo
de seus elementos e, como anteriormente apresentado, verifica-se que o modelo
que apresenta os elementos do tipo SOLID45, que tem por caractersticas
apresentar um maior nmero de ns (8 ns) em relao ao SHELL63 (4 ns), o que
confere a aquele a capacidade de atuar como placa, laje ou viga, o elemento mais
prximo das caractersticas reais da estrutura e por conseguinte o mais indicado.

95

Sendo assim para a anlise da estrutura ser utilizado o modelo III, que
possui a frequncia natural de toro de 7,48 Hz e de flexo de 11,35 Hz.
7 ANLISE ESTTICA

7.1 Introduo
O Objetivo deste trabalho o de verificar a resistncia fadiga da estrutura
da ponte sobre o rio Muqui do Sul, porm neste captulo apresentar-se- a anlise
esttica desta ponte a fim de obter os resultados mximos, esforos e deformaes,
para a aplicao da carga mvel na posio que gere o maior esforo momento
positivo.
7.2 Carregamentos adotados
A fim de realizar a anlise esttica para a ponte deve-se adotar, em funo da
norma brasileira NBR-7187 [33], os seguintes carregamentos:
Peso prprio da estrutura: calculado pelo programa ANSYS [20], em funo
da inrcia dos elementos estruturais;
Carga devido a pavimentao flexvel, considerada a espessura de 7 cm de
CBUQ com peso especfico de 18kN/m;
Recapeamento de 2,0 kN/m;
Trem-tipo TB-45, da NBR-7188 [4], no meio do vo longitudinal da ponte,
excntrico a estrutura, sobre uma das vigas, conforme a Figura 52;
Carga de multido, da NBR-7188 [4],aplicada a todo o tabuleiro no valor de
5,0 kN/m2.

96

Figura 52 - TB-45 excntrico a estrutura.

Vale mencionar que para o caso de pontes cuja estrutura principal seja
composta por duas vigas principais tem-se o maior esforo em uma das vigas
principais quando o carregamento atuante estiver sobre esta, conforme a linha de
influncia transversal da Figura 53.

Figura 53 - Linha de Influncia transversal.

7.3 Anlise dos resultados


A fim de obter os mximos esforos solicitantes estrutura da ponte, objeto
deste trabalho, aplicou-se ao modelo numrico-computacional III os carregamentos
descritos no item 7.2, realizando desta forma a modelagem esttica da estrutura, no
programa ANSYS [20] e, desta forma foram gerados o deslocamento mximo,
momento fletor positivo mximo e esforo cortante, conforme apresentados a seguir.

97

Figura 54 - Estrutura deformada

Baseado na Figura 54, verifica-se que a deformao mxima a que o tabuleiro


da ponte estar submetido, quando empregados os carregamentos descritos no item
7.2, ser cerca de 4,1mm, no meio do vo da estrutura, na extremidade das lajes.

98

Figura 55 - Deformada das vigas

Baseado na Figura 55, verifica-se que a deformao mxima, das vigas


principais da ponte quando submetidas aos carregamentos descritos no item 7.2,
ser de cerca de 3,0mm, no meio do vo da estrutura.

99

Figura 56 - Momento longitudinal das vigas

Na Figura 56, verifica-se que o momento mximo positivo atuante nas vigas
principais da ordem de 290 x 104 Nm ou 2900 kNm, quando a estrutura estiver
submetida aos carregamentos descritos no item 7.2.

100

Figura 57 - Cortante Vertical das vigas

Na Figura 57, verifica-se que o esforo cortante mximo nas vigas principais
da ordem de 247 x 104 N ou 2470 kN, quando a estrutura estiver submetida aos
carregamentos descritos no item 7.2.

De acordo com a tabela 13.2 da norma brasileira NBR 6118 [39], a flecha
limite para a aceitabilidade sensorial de estruturas de concreto da ordem de l/350.
Sendo "l" o vo da ponte.
Assim, tem-se:
l=22,0m

flim =

flim =

l
350

22
flim = 0,0628m flim = 62,8mm
350

(29)

101

Conforme apresentado na Figura 54 a flecha mxima da estrutura de


4,1mm, valor este bastante inferior ao mximo estipulado pela norma, que de
62,8mm, o que demonstra que a estrutura apresenta uma rigidez muito elevada,
formada por peas muito robustas e, por conseguinte, antieconmicas.

Tendo em vista que o objetivo deste trabalho a anlise da estrutura da


ponte fadiga, retornar-se- a anlise dinmica aps se ter apresentado os
resultados da anlise esttica da ponte, onde pode-se observar a flecha mxima
imposta a estrutura, bem como, os valores do mximo esforo momento positivo e
mximo esforo cortante nas vigas principais.

102

8 ANLISE DINMICA

8.1 Introduo
Neste

captulo

ser

desenvolvida

anlise

do

modelo

numrico-

computacional III, composto de elementos do tipo SOLID45 e para tanto foi utilizado
o programa computacional ANSYS [20].
Para a anlise do comportamento dinmico da estrutura sero adotados
carregamentos que variaro sua posio em funo do tempo. Como se trata de
uma ponte, estes carregamentos sero do tipo caminhes que solicitaro a mesma.
de fundamental importncia a deciso do ponto em que se far a anlise da
variao de tenses da estrutura. Sendo assim como se trata de uma ponte
isosttica em concreto armado, tem-se na face inferior do meio do vo das vigas
longarinas um ponto crtico e que, assim sendo, ser o ponto verificado neste
trabalho.

8.2 Carregamentos adotados


Para analisar a estrutura adotou-se o trem-tipo TB-45 da norma brasileira,
NBR-7188 [4], onde foram confeccionados 6 posicionamentos distintos para a carga
mvel, a saber:
Modelo de Carregamento I: Trem-tipo composto por veculos de trs eixos [4],
distantes de 6,0m entre si, com velocidade de 60,0km/h constante sobre a
obra e trafegando sobre a faixa central da ponte;
Modelo de Carregamento II: Trem-tipo composto por veculos de trs eixos
[4], distantes de 6,0m entre si, com velocidade de 60,0km/h constante sobre a
obra e trafegando de forma excntrica sobre a ponte;
Modelo de Carregamento III: Trem-tipo composto por 2 veculos de trs eixos
[4], distantes de 6,0m entre si, com velocidade de 60,0km/h constante sobre a
ponte, percorrendo toda a faixa central da estrutura. Na sada destes 2
veculos inicia-se uma nova sequncia de travessia de outros 2 veculos
percorrendo novamente toda a superestrutura da ponte;

103

Modelo de Carregamento IV: Trem-tipo composto por 2 veculos de trs eixos


[4], distantes de 6,0m entre si, com velocidade de 60,0km/h constante sobre a
ponte e trafegando de forma excntrica sobre a obra. Na sada destes 2
veculos inicia-se uma nova sequncia de travessia de outros 2 veculos
percorrendo novamente toda a superestrutura da ponte;
Modelo de Carregamento V: Trem-tipo composto por 3 veculos de trs eixos
[4], distantes de 6,0m entre si, com velocidade de 60,0km/h constante sobre a
ponte e trafegando de forma excntrica sobre a obra. Na sada destes 3
veculos inicia-se uma nova sequncia de travessia de outros 3 veculos
percorrendo novamente toda a superestrutura da ponte;
Modelo de Carregamento VI: Trem-tipo composto por 4 veculos de trs eixos
[4], distantes de 6,0m entre si, com velocidade de 60,0km/h constante sobre a
ponte e trafegando de forma excntrica sobre a obra. Na sada destes 4
veculos inicia-se uma nova sequncia de travessia de outros 4 veculos
percorrendo novamente toda a superestrutura da ponte.

Figura 58 - Ilustrao referente aos modelos de carregamento I e II.

Figura 59 - Ilustrao referente aos modelos de carregamento III e IV.

104

Figura 60 - Ilustrao referente ao modelo de carregamento V.

Figura 61 - Ilustrao referente ao modelo de carregamento VI.

Figura 62 - Veculo centralizado.

Figura 63 - Veculo excntrico.

Conforme mencionado no item 7.2, tem-se uma estrutura apoiada sobre duas
vigas principais, a disposio do trem-tipo sobre uma das vigas gera o maior esforo
sobre esta e tem pequena influncia sobre a outra viga. Desta forma caso fosse

105

gerado carregamento sobre a segunda viga (dois caminhes, lado a lado,


percorrendo a estrutura ao longo do tempo) somente obter-se-ia influncia na viga
sob este caminho, sem influncia na outra viga. Desta forma gerou-se para os
modelos V e VI apenas carregamentos excntricos.

8.3 Frequncia de excitao


No caso da estrutura em questo, conforme apresentado seu posicionamento
e tipo de via no item 4.2, buscou-se alocar o trem-tipo em um caso possvel de se
repetir na prtica de utilizao, porm sendo o que gerasse as condies de
carregamento mais desfavorvel. Desta forma gerou-se a verificao a seguir, que
tem por objetivo calcular a frequncia de excitao do carregamento.

Comboio de veculos segundo a NBR 7188 [4] - Trem-tipo TB45

Figura 64 - TB-45 com cargas por eixos.

Para o clculo da frequncia de excitao, tem-se:

fT =
Onde:
: frequncia de excitao;
u: velocidade da solicitao;
[: espaamento entre veculos

v
l

(30)

106

g. :

frequncia fundamental da estrutura.

g. :

7,4815 Hz ; Conforme item 6.3.3.

Figura 65 - Espaamento entre veculos.

A fim de apresentar as frequncias de excitao dos carregamentos descritos


no item 8.2, foi gerada a Tabela 10, que correlaciona o nmero de caminhes,
formadores de um comboio, com a devida frequncia de excitao gerada.

Tabela 10 Frequncias de excitao dos carregamentos


( v)
N de caminhes
2

1,39

0,69

0,46

Conforme mencionado na anlise esttica o modelo muito rgido, onde as


frequncias de excitao dos carregamentos so muito inferiores s frequncias
naturais da ponte (toro - 7,48 Hz e flexo - 11,35 Hz).

8.4 Procedimento de anlise


Com a finalidade de analisar dinamicamente a estrutura, gerou-se um APDL
(modo de entrada utilizado pelo programa computacional ANSYS [20], onde se gera
um modelo computacional atravs da localizao de seus ns e elementos e
descrio dos mesmos).

107

Uma vez gerado o APDL e aplicado ao programa, o passo seguinte gerar as


cargas dinmicas e para isso utilizou-se uma planilha de gerao de cargas onde
varia-se a posio do trem-tipo em funo do tempo de forma que o carregamento
percorra toda a estrutura ao longo do tempo.
A seguir gerado um novo APDL onde deve-se, em funo das frequncias
do modelo estudado, aplicar os fatores de amortecimento dinmicos e e a seguir
aplicar rotina para permitir ao programa ANSYS [20] ler as planilhas de carga
geradas, elaborando assim uma anlise transiente.

8.5 Anlise dos resultados


Com a aplicao da rotina de anlise apresentada no item 8.4, o programa
ANSYS [20] capaz de realizar a anlise dinmica e desta forma extraem-se os
resultados.
Tendo em vista que o tempo de processamento para todos os carregamentos
foi de 15,96 segundos e o intervalo de integrao utilizado foi de 0,005 segundos, os
dados gerados so muito extensos e sua apresentao no se faz necessria para
este trabalho.

8.5.1 Modelo de carregamento I


A Figura 66 apresenta o grfico para a variao no tempo dos deslocamentos
translacionais, no meio do vo das vigas principais, face inferior, da ponte em
estudo, com base nos resultados extrados do ANSYS [20], para os ns 402,
representado pela curva em vermelho, e 1198, representado pela curva em azul
(para o posicionamento destes ver Figura 62).

108

-2,50

Deslocamento (mm)

-2,00
-1,50
-1,00
-0,50
0

10

12

14

16

0,00
0,50
1,00

Tempo (s)
Figura 66 - Deslocamento translacional nodal.

Observa-se que para o modelo de carregamento I o deslocamento mximo


imposto aos ns centrais da ordem de 2,2mm para a fase transiente de excitao e
da ordem de 1,7mm para a fase permanente de vibrao.

Da mesma forma como descrito para o grfico da variao no tempo dos


deslocamentos translacionais, na Figura 67 ser apresentado grfico para a variao
das tenses ao longo do tempo, para os mesmos pontos analisados.

109

1,60
1,40

Tenso (MPa)

1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0

10

12

14

16

-0,20
-0,40

Tempo (s)
Figura 67 - Tenso nodal.

Nota-se que a ponte, para este carregamento atuante, apresenta na fase


transiente de vibrao uma variao de tenses mxima da ordem de 1,5 MPa e
entra na fase permanente de vibrao, a partir do terceiro segundo de anlise e
nesta fase a variao mxima de tenses da ordem de 1,2 MPa, sendo esta fase a
responsvel pela anlise fadiga da estrutura.

8.5.2 Modelo de carregamento II


A Figura 68 apresenta o grfico para a variao no tempo dos deslocamentos
translacionais, no meio do vo das vigas principais, face inferior, da ponte em
estudo, com base nos resultados extrados do ANSYS [20], para os ns 402,
representado pela curva em vermelho, e 1198, representado pela curva em azul
(para o posicionamento destes ver Figura 63).

110

-4,50
-4,00

Deslocamento (mm)

-3,50
-3,00
-2,50
-2,00
-1,50
-1,00
-0,50

10

12

14

16

0,00
0,50
1,00

Tempo (s)
Figura 68 - Deslocamento translacional nodal.

Nota-se que para a carga excntrica os deslocamentos impostos no n 402,


representados pela curva em vermelho, so bastante superiores ao deslocamentos
obtidos no n 1198, representado pela curva em azul.

Observa-se ainda que para o modelo de carregamento II o deslocamento


mximo imposto ao n central 402 da ordem de 3,9mm para a fase transiente de
excitao e da ordem de 3,2 mm para a fase permanente de vibrao.

Da mesma forma como descrito para o grfico da variao no tempo dos


deslocamentos translacionais, na Figura 68 ser apresentado grfico para a variao
das tenses ao longo do tempo, para os mesmos pontos analisados.

111

Tenso (MPa)

2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

10

12

14

16

-0,5
-1

Tempo (s)
Figura 69 - Tenso nodal.

Para o modelo de carregamento I, como o veculo estava centralizado na


estrutura, no havia diferena entre os deslocamentos e as tenses apresentadas
nos ns 402 e 1198, pontos na face inferior, no meio das vigas longarinas da ponte,
equidistantes do carregamento.
Porm no caso do veculo excntrico a estrutura, verifica-se atravs do grfico
da Figura 69, que o n 402, representado pela curva em vermelho, apresenta uma
oscilao de tenses bastante superior ao n 1198. Isto se deve ao fato de o
carregamento se situar basicamente sobre o n 402, conforme observado na Figura
63.
Nota-se que a ponte, para este carregamento atuante, apresenta na fase
transiente de vibrao uma variao de tenses mxima da ordem de 2,8 MPa e
entra na fase permanente de vibrao, a partir do terceiro segundo de anlise e
nesta fase a variao mxima de tenses ocorrida da ordem de 2,5 MPa, sendo
esta fase a responsvel pela anlise fadiga da estrutura.

112

8.5.3 Modelo de carregamento III


A Figura 70 apresenta o grfico para a variao no tempo dos deslocamentos
translacionais, no meio do vo das vigas principais, face inferior, da ponte em
estudo, com base nos resultados extrados do ANSYS [20], para os ns 402,
representado pela curva em vermelho, e 1198, representado pela curva em azul
(para o posicionamento destes ver Figura 62).

-2,50

Deslocamento (mm)

-2,00
-1,50
-1,00
-0,50
0

10

12

14

16

0,00
0,50
1,00

Tempo (s)
Figura 70 - Deslocamento translacional nodal.

Observa-se que para o modelo de carregamento III o deslocamento mximo


imposto aos ns centrais da ordem de 2,2mm para a fase transiente de excitao e
da ordem de 1,8mm para a fase permanente de vibrao.

Da mesma forma como descrito para o grfico da variao no tempo dos


deslocamentos translacionais, na Figura 71 ser apresentado grfico para a variao
das tenses ao longo do tempo, para os mesmos pontos analisados.

113

1,6
1,4

Tenso (MPa)

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

10

12

14

16

-0,2
-0,4

Tempo (s)
Figura 71 - Tenso nodal.

Nota-se que a ponte, para este carregamento atuante, apresenta na fase


transiente de vibrao uma variao de tenses mxima da ordem de 1,5 MPa e
entra na fase permanente de vibrao, a partir do terceiro segundo de anlise e
nesta fase a variao mxima de tenses ocorrida da ordem de 1,3 MPa, sendo
esta fase a responsvel pela anlise fadiga da estrutura.

8.5.4 Modelo de carregamento IV


A Figura 72 apresenta o grfico para a variao no tempo dos deslocamentos
translacionais, no meio do vo das vigas principais, face inferior, da ponte em
estudo, com base nos resultados extrados do ANSYS [20], para os ns 402,
representado pela curva em vermelho, e 1198, representado pela curva em azul
(para o posicionamento destes ver Figura 63).

114

-5,00

Deslocamento (mm)

-4,00
-3,00
-2,00
-1,00
0

10

12

14

16

0,00
1,00
2,00

Tempo (s)
Figura 72 - Deslocamento translacional nodal.

Nota-se que para a carga excntrica os deslocamentos impostos no n 402,


representados pela curva em vermelho, so bastante superiores ao deslocamentos
obtidos no n 1198, representado pela curva em azul.

Observa-se ainda que para o modelo de carregamento IV o deslocamento


mximo imposto ao n central 402 da ordem de 4,0mm para a fase transiente de
excitao e da ordem de 3,1mm para a fase permanente de vibrao.

115

3
2,5

Tenso (MPa)

2
1,5
1
0,5
0
0

10

12

14

16

-0,5
-1

Tempo (s)
Figura 73 - Tenso nodal.

Para os modelos de carregamento I e III, como o veculo estava centralizado


na estrutura, no havia diferena entre os deslocamentos e as tenses
apresentadas nos ns 402 e 1198, pontos na face inferior, no meio das vigas
longarinas da ponte, equidistantes do carregamento.
Porm no caso do veculo excntrico a estrutura, verifica-se atravs do grfico
da Figura 73, que o n 402, representado pela curva em vermelho, apresenta uma
oscilao de tenses bastante superior ao n 1198. Isto se deve ao fato de o
carregamento se situar basicamente sobre o n 402, conforme observado na Figura
63.
Nota-se que a ponte, para este carregamento atuante, apresenta na fase
transiente de vibrao uma variao de tenses mxima da ordem de 2,9 MPa e
entra na fase permanente de vibrao, a partir do terceiro segundo de anlise e
nesta fase a variao mxima de tenses ocorrida da ordem de 2,4 MPa, sendo
esta fase a responsvel pela anlise fadiga da estrutura.

116

8.5.5 Modelo de carregamento V


A Figura 74 apresenta o grfico para a variao no tempo dos deslocamentos
translacionais, no meio do vo das vigas principais, face inferior, da ponte em
estudo, com base nos resultados extrados do ANSYS [20], para os ns 402,
representado pela curva em vermelho, e 1198, representado pela curva em azul
(para o posicionamento destes ver Figura 63).

-5,00

Deslocamento (mm)

-4,00

-3,00

-2,00

-1,00
0

10

12

14

16

0,00

1,00

Tempo (s)
Figura 74 - Deslocamento translacional nodal.

Nota-se que para a carga excntrica os deslocamentos impostos no n 402,


representados pela curva em vermelho, so bastante superiores ao deslocamentos
obtidos no n 1198, representado pela curva azul.

Observa-se ainda que para o modelo de carregamento V o deslocamento


mximo imposto ao n central 402 da ordem de 4,0mm para a fase transiente de
excitao e da ordem de 3,2mm para a fase permanente de vibrao.

117

3
2,5

Tenso (MPa)

2
1,5
1
0,5
0
0

10

12

14

16

-0,5
-1

Tempo (s)
Figura 75 - Tenso nodal.

Para os modelos de carregamento I e III, como o veculo estava centralizado


na estrutura, no havia diferena entre os deslocamentos e as tenses
apresentadas nos ns 402 e 1198, pontos na face inferior, no meio das vigas
longarinas da ponte, equidistantes do carregamento.
Porm no caso do veculo excntrico a estrutura, verifica-se atravs do grfico
da Figura 75, que o n 402, representado pela curva em vermelho, apresenta uma
oscilao de tenses bastante superior ao n 1198. Isto se deve ao fato de o
carregamento se situar basicamente sobre o n 402, conforme observado na Figura
63.
Nota-se que a ponte, para este carregamento atuante, apresenta na fase
transiente de vibrao uma variao de tenses mxima da ordem de 2,9 MPa e
entra na fase permanente de vibrao, a partir do quinto segundo de anlise e nesta
fase a variao mxima de tenses ocorrida da ordem de 2,5 MPa, sendo esta
fase a responsvel pela anlise fadiga da estrutura.

118

8.5.6 Modelo de carregamento VI


A Figura 76 apresenta o grfico para a variao no tempo dos deslocamentos
translacionais, no meio do vo das vigas principais, face inferior, da ponte em
estudo, com base nos resultados extrados do ANSYS [20], para os ns 402,
representado pela curva em vermelho, e 1198, representado pela curva em azul
(para o posicionamento destes ver Figura 63).

-4,50
-4,00

Deslocamento (mm)

-3,50
-3,00
-2,50
-2,00
-1,50
-1,00
-0,50

10

12

14

16

0,00
0,50
1,00

Tempo (s)
Figura 76 - Deslocamento translacional nodal.

Nota-se que para a carga excntrica os deslocamentos impostos no n 402,


representados pela curva em vermelho, so bastante superiores ao deslocamentos
obtidos no n 1198, representado pela curva azul.

Observa-se ainda que para o modelo de carregamento VI o deslocamento


mximo imposto ao n central 402 da ordem de 3,9mm para a fase transiente de
excitao e da ordem de 3,2mm para a fase permanente de vibrao.

119

3
2,5

Tenso (MPa)

2
1,5
1
0,5
0
0

10

12

14

16

-0,5
-1

Tempo (s)
Figura 77 - Tenso nodal.

Para os modelos de carregamento I e III, como o veculo estava centralizado


na estrutura, no havia diferena entre os deslocamentos e as tenses
apresentadas nos ns 402 e 1198, pontos na face inferior, no meio das vigas
longarinas da ponte, equidistantes do carregamento.
Porm no caso do veculo excntrico a estrutura, verifica-se atravs do grfico
da Figura 77, que o n 402, representado pela curva em vermelho, apresenta uma
oscilao de tenses bastante superior ao n 1198. Isto se deve ao fato de o
carregamento se situar basicamente sobre o n 402, conforme observado na Figura
63.
Nota-se que a ponte, para este carregamento atuante, apresenta na fase
transiente de vibrao uma variao de tenses mxima da ordem de 2,8 MPa e
entra na fase permanente de vibrao, a partir do terceiro segundo de anlise e
nesta fase a variao mxima de tenses ocorrida da ordem de 2,5 MPa, sendo
esta fase a responsvel pela anlise fadiga da estrutura.

120

8.6 Anlise quantitativa dos resultados


Neste item ser realizada uma anlise quantitativa dos resultados
demonstrados no item 8.5, sendo apresentados os valores relativos ao modo
permanente de vibrao, visto que este se caracteriza por expressar o
comportamento dinmico da estrutura, ou seja, caracteriza a forma j estabilizada e
amortecida com que a estrutura se comporta quando submetida a um carregamento
e que, portanto, a fase do carregamento a ser utilizada na anlise fadiga.

A Tabela 11 apresenta os resultados para os 6 casos de carregamento


estudados, para a fase permanente de vibrao.

Tabela 11 Resultados do modelo III em funo dos carregamentos


N de
Caso de
Deslocamento
Tenso
caminhes por
Posio
Carregamento
(mm)
(MPa)
comboio
I
1,7
1,2
Semi-infinito
Centralizado
II
3,2
2,5
Semi-infinito
Excntrico
III
1,8
1,3
2
Centralizado
IV
3,1
2,4
2
Excntrico
V
3,2
2,5
3
Excntrico
VI
3,2
2,5
4
Excntrico
Por meio dos valores apresentados para os carregamentos gerados, pode-se
observar que o deslocamento mximo imposto a estrutura, no n 402, de 3,2mm e
a tenso mxima de 2,5MPa, para a fase permanente de vibrao. E verifica-se
ainda que para os casos de carregamento excntrico a estrutura, quando se faz
percorrer ao longo do tempo comboios formados por 3 ou mais veculos, o
deslocamento mximo e tenso mxima correspondem aos valores mximos
apresentados.

possvel verificar ainda que para os casos de carregamento I e II, assim


como III e IV, os casos em que o carregamento concentra-se sobre uma das vigas,
percorrendo a estrutura de forma excntrica, geram os maiores deslocamentos e
tenses se comparados aos casos centralizados.

121

No captulo 7 ,verificou-se que a flecha mxima, esttica da estrutura, de


4,1mm, enquanto que a flecha dinmica mxima foi de 3,2mm, porm esta se repete
inmeras vezes ao longo da passagem do carregamento de forma a gerar esforos
repetitivos que influenciaro na resistncia da estrutura fadiga. Essa diferena
verificada no valor encontrado para as flechas pode ser analisado tendo em vista
que para o clculo da flecha esttica no so considerados os ns adjacentes
enquanto que na anlise dinmica a estrutura se deforma em funo da passagem
do carregamento e para cada instante tem-se a influncia das flechas dos ns
adjacentes, obtendo-se uma curva mais suave para a resposta da estrutura, quando
comparada a anlise esttica.

122

9 VERIFICAO FADIGA

9.1 Introduo
Neste captulo ser desenvolvida a anlise fadiga dos resultados das
tenses obtidos pelo programa ANSYS [20], referentes ao modelo numrico III.
Como mencionado no captulo 8, a escolha do ponto de anlise j fora
realizada e ser a face inferior da viga longitudinal no meio do vo da ponte (n
402).
Baseado no ponto de anlise escolhido associado ao histrico de tenses
apresentado, ser realizada a contagem dos ciclos, pelo mtodo Rainflow, e em
seguida verificar-se- o tempo de vida til da estrutura.
Com a finalidade de se comparar as normas estruturais descriminadas no
captulo 3, ser desenvolvida uma tabela apresentando os resultados obtidos para a
vida til da estrutura para os diferentes casos de carregamento apresentados, para o
n 402.
9.2 Contagem de ciclos
A contagem dos ciclos dos histricos de tenso, ser realizada atravs do
mtodo Rainflow, j demonstrado no item 1.2.7. Porm como os histricos
apresentados so muito complexos, utilizar-se- uma rotina implementada no
programa Matlab [41], que analisar o histrico de tenses, realizando a contagem
de ciclos de acordo com a amplitude de variao de tenso dos mesmos.

9.3 Anlise da fadiga


O fenmeno da fadiga estrutural decorrente da ao de esforos repetitivos
estrutura, desta forma, para se analisar a ao da fadiga em uma estrutura devese observar a fase permanente de vibrao, uma vez que esta fase se caracteriza
pela ocorrncia destes esforos.
A partir do ponto determinado para a anlise fadiga (n 402), manipular-se os resultados, de tenses geradas por carregamento, do programa ANSYS [20] e

123

em seguida estes resultados sero implantados em uma rotina de anlise no


programa MATLAB [41], de forma a se obter o nmero total de ciclos e suas
respectivas faixas de variao de tenso, para cada carregamento.
A incidncia de cada ciclo associada sua faixa de tenso usada de forma
a se obter o valor correspondente, proporcional a 2 x 106 ciclos. De posse destes
valores poder-se- obter, atravs das curvas S-N de cada norma, o dano e a
respectiva vida til de cada elemento estrutural analisado, no caso, para a armadura
embutida no concreto.
Para

esta

anlise

sero

empregados

os

normativos

internacionais,

EUROCODE 2 [2] e CEB [37], visto que estes so as determinaes atuais vlidas
para a anlise fadiga de estruturas de concreto.
Na Tabela 12 apresenta-se a vida til de estruturas de concreto expressas
pelos normativos utilizados.

Tabela 12 Estimativa de vida til, de acordo com os normativos internacionais


NORMA
VIDA TIL (anos)
European Standard - Eurocode 2 [2]

120

Comite Euro-International du Beton - CEB [37]

70

9.4 Clculo da vida til


Com base nos resultados obtidos pela rotina implementada no programa
MATLAB [41], foram geradas planilhas que vincularam os resultados das faixas de
tenses a uma proporo relativa a 2,0 x 106 ciclos, de forma a se obter um
percentual de ocorrncia de cada faixa, neste novo universo de 2,0 x 106 ciclos e,
esta proporo foi associada a faixa de variao de tenses correspondentes.
A partir destes dados pode-se atravs dos normativos empregados,
utilizar suas correspondentes frmulas, apresentadas no captulo 3, para finalmente
obter-se a vida til da estrutura.
Segue a Tabela 13, comparativa de cada caso de carregamento,
conforme descrito no item 8.2, apresentando a estimativa de vida til, para a
estrutura da ponte, analisada a partir do ponto crtico utilizado neste trabalho, que
corresponde a poro inferior da viga longarina, no meio do vo da ponte, n 402.

124

Tabela 13 Estimativa de vida til da estrutura


VIDA TIL (x 109 ANOS)

CARREGAMENTO

ILUSTRAO

MX

MX

EUROCODE

CEB

2 [2]

1990 [37]

1,2

0,8

517

478

II

2,5

1,5

44

41

III

1,3

1,5

284

263

IV

2,4

3,2

2,5

3,0

16

15

VI

2,5

3,0

10

125

Atravs da Tabela 13, verifica-se que o caso de carregamento IV


aquele que gera os maiores esforos dinmicos para a estrutura, sendo que este se
trata do caso em que so empregados comboios compostos por 2 veculos de trs
eixos [4], distantes de 6,0m entre si, com velocidade de 60,0km/h constante sobre a
ponte e trafegando de forma excntrica sobre a obra, sendo a distncia entre os
comboios equivalente ao comprimento da ponte.
Este resultado demonstra claramente que a resposta dinmica em nada est
correlacionada ao carregamento de maior carga esttica, sendo de fundamental
importncia sua frequncia de excitao frente a estrutura e a variao dos ciclos
dos histricos de tenses, que neste caso foi de 3,2 MPa.
Verifica-se ainda que para nenhum dos carregamentos gerados a ponte se
limita a vida til estipulada pelas normas, superando em muito os limites de norma, o
que significa que a ponte no apresentar problemas quanto a fadiga estrutural.
Essa grande rigidez da estrutura, comprovada na anlise dinmica, j fora
comentada na anlise esttica onde o valor da flecha encontrada se apresentou
bastante inferior ao valor mximo estipulado em norma.

126

10 CONSIDERAES FINAIS

10.1 Introduo
O principal objetivo deste trabalho foi o de apresentar a verificao fadiga
estrutural de uma obra de arte em concreto armado. Para tal utilizou-se de modelos
numrico-computacionais, de forma a se obter aquele que mais se comportava como
a estrutura real e neste aplicou-se os carregamentos que variavam de posio em
funo do tempo decorrido, condizentes com a realidade de utilizao da ponte.
Os deslocamentos e histricos de tenses obtidos, mediante o estudo da
resposta dinmica permanente da obra de arte modelada, considerando-se a
interao existente entre os comboios de veculos e a superfcie do tabuleiro, foram
utilizados para a anlise de dano por fadiga das vigas principais da ponte de
concreto armado.

10.2 Concluses
Sero apresentadas, a seguir, as principais concluses obtidas no decorrer
desta dissertao, a partir da anlise numrica dos resultados (deslocamentos e
tenses).
Inicialmente, conclui-se que a representao tridimensional dos modelos
estruturais de fundamental importncia no estudo do comportamento dinmico das
pontes. Esta concluso baseada nos valores distintos dos danos acumulados e de
estimativa da vida til da ponte investigada, de acordo com a metodologia
empregada para a travessia dos veculos. Este fato demonstrou a importncia do
elemento utilizado no modelo matemtico, da contribuio dos modos de vibrao,
da variao da posio dos veculos trafegando sobre uma estrutura real e seu
correspondente histrico de tenses.
Atravs da anlise esttica pode-se observar o quanto esta estrutura rgida
de forma que o deslocamento esttico mximo obtido foi de 4,1mm, valor este
bastante inferior ao mximo estipulado pela norma, NBR 6118 [39], que de

127

62,8mm, o que demonstra que a estrutura apresenta uma rigidez muito elevada,
formada por peas muito robustas e, por conseguinte, antieconmicas.
Na Tabela 13, que correlaciona cada um dos seis casos de carregamento
utilizados com a devida resposta vida til da obra de arte de concreto armado,
pode-se verificar que o caso de carregamento IV aquele que gera os maiores
esforos dinmicos para a estrutura, sendo que este se trata do caso em que so
empregados comboios compostos por 2 veculos de trs eixos [4], distantes de 6,0m
entre si, com velocidade de 60,0km/h constante sobre a ponte e trafegando de forma
excntrica sobre a obra, sendo a distncia entre os comboios equivalente ao
comprimento da ponte.
Este resultado demonstra claramente que a resposta dinmica em nada est
correlacionada ao carregamento de maior carga esttica, sendo de fundamental
importncia sua frequncia de excitao e a variao dos ciclos dos histricos de
tenses ao longo do tempo.
Verifica-se ainda que para nenhum dos carregamentos gerados a ponte se
limita a vida til estipulada pelas normas, superando em muito os limites de norma, o
que significa que a ponte no apresentar problemas quanto a fadiga estrutural.
Estes valores servem para demonstrar que apesar de a estrutura no
apresentar problemas dinmicos, esta no est a favor da economia, uma vez que
utiliza elementos estruturais que superam em muito as solicitaes.
Um projeto de engenharia deve em primeiro lugar garantir seu bom
funcionamento e segurana para os usurios. Mas no se pode esquecer que devese sempre buscar pelo princpio da economicidade e neste ponto que este trabalho
apresenta seu maior valor.
Muitas vezes os projetistas pecam em seu projeto por no haver uma cultura
de analisar dinamicamente toda e quaisquer estrutura, utilizando-se de fatores de
norma que majoram os esforos estticos de forma a simular o efeito dinmico
proveniente destas cargas.
Este trabalho demonstra que a anlise dinmica capaz de mostrar o quanto
uma estrutura pode estar superdimensionada e com isso auxiliar o projetista a adotar
estruturas mais esbeltas, sem abrir mo da segurana das mesmas.

128

10.3 Sugestes para trabalhos futuros


A seguir sero apresentadas algumas sugestes para a continuidade e
desenvolvimento de trabalhos futuros sobre o tema aqui tratado.
Realizar testes experimentais em uma ponte real (frequncias naturais,
deslocamentos, esforos e tenses), de forma a refinar a metodologia de anlise
desenvolvida.
Refinar a estrutura da obra de arte, obtendo-se peas mais esbeltas, de forma
que estas atendam aos limites estticos, flecha mxima, e dinmicos, vida til,
otimizando-se a estrutura, tornando-a com isso mais leve e mais barata.
Alm de se otimizar a estrutura com a utilizao do mesmo esquema
estrutural, buscar ainda novos arranjos estruturais, com a alterao do nmero de
vigas principais e transversinas, de forma a se tentar obter estruturas ainda mais
esbeltas.

129

REFERNCIAS

[1]

WILLIS, R. "Appendix to the Report of the Commissioners Appointed to Inquire


into the Application of Iron Railway Structures". Stationary Office, London, 1849.

[2]

EUROCODE 2. Design of concrete structures - Part 2: Concrete Bridges, 2002.

[3]

AASHTO. LRFD Bridge Design Specifications. American Association of State


Highway and Transportation Officials (AASHTO), Washington, DC, 2005.

[4]

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, ABNT. NBR:7188.


Carga mvel em ponte rodoviria e passarela de pedestre, 4p, 1982.

[5]

ROSSIGALI, C. E. "Estudos Probabilsticos para modelos de cargas mveis em


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[41] MATLAB - The Language of Technical Computing, Release 2010b, 2010.

134

ANEXO A - TABELAS DE ESTIMATIVA DE DANO ACUMULADO E VIDA TIL


Neste anexo ser demonstrada de forma mais detalhada a verificao
necessria para a estimativa de vida til da estrutura da ponte e, para isso, foi
utilizada a planilha de verificao do caso de carregamento IV, visto que este
acarretou em um menor tempo de vida til para a estrutura.
As figuras sero organizadas contendo uma primeira tabela que correlaciona
o nmero de ciclos com a faixa de variao de tenso equivalente, e ainda
verificando o "peso" de cada ciclo, para o universo de 2,0 x 106 ciclos, conforme
preconizado pelas normas.
Na segunda figura ser apresentada a tabela de verificao do Dano
acumulado e da vida til da pea, baseada no EUROCODE 2 [2] e na terceira figura
a anlise ser baseada nos critrios do CEB [37].

A.1 - CICLOS X FAIXA DE VARIAO DE TENSES - CARREGAMENTO IV


N0 de Ciclos
77
34
29
17.5
5
3
5
1
1
3
2
1
0.5
3
0.5
0.5
1

(%)
41.85%
18.48%
15.76%
9.51%
2.72%
1.63%
2.72%
0.54%
0.54%
1.63%
1.09%
0.54%
0.27%
1.63%
0.27%
0.27%
0.54%

ni
836,957
369,565
315,217
190,217
54,348
32,609
54,348
10,870
10,870
32,609
21,739
10,870
5,435
32,609
5,435
5,435
10,870

184 100.00% 2,000,000

(MPa)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
1
1.1
1.2
1.4
1.9
2.8
2.9
3
3.2

/mx
3.13%
6.25%
9.38%
12.50%
15.63%
18.75%
21.88%
25.00%
31.25%
34.38%
37.50%
43.75%
59.38%
87.50%
90.63%
93.75%
100.00%

3.2

135

A.2 - VIDA TIL - EUROCODE 2 [2]


Norma EUROCODE 2

RSK = 162.5 MPa


Ni

ni / Ni

11,330,963,134,765,600,000,000.00
354,092,597,961,424,000,000.00
46,629,477,920,845,900,000.00
11,065,393,686,294,500,000.00
3,625,908,203,124,990,000.00
1,457,171,185,026,430,000.00
674,181,182,529,039,000.00
345,793,552,696,704,000.00
113,309,631,347,656,000.00
70,356,366,211,731,400.00
45,536,599,532,075,900.00
21,068,161,954,032,400.00
4,576,134,934,332,420.00
658,380,061,063,512.00
552,429,468,225,576.00
466,294,779,208,458.00
337,689,016,305,373.00

D
T

0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.00
9,422,864,855.01

A.3 - VIDA TIL - CEB [37]


Norma CEB - 1990

RSK = 160.0 MPa


Ni

ni / Ni

10,485,760,000,000,000,000,000.00
327,679,999,999,999,000,000.00
43,151,275,720,164,400,000.00
10,240,000,000,000,000,000.00
3,355,443,199,999,990,000.00
1,348,477,366,255,140,000.00
623,892,425,774,972,000.00
320,000,000,000,000,000.00
104,857,600,000,000,000.00
65,108,319,724,807,400.00
42,139,917,695,473,200.00
19,496,638,305,467,800.00
4,234,790,289,079,710.00
609,269,947,045,873.00
511,222,457,600,983.00
431,512,757,201,643.00
312,499,999,999,998.00

0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000
0.000000000

0.00
D
T 8,719,991,249.37

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