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INDICE
1) CONCEPTO DE TRABAJO................................................................................3
2) TRABAJO DE UNA FUERZA..............................................................................3
3) TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE...........................................................5
4) TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE QUE SE MUEVE A LO LARGO DE UNA LNEA RECTA.
5) TRABAJO DE UN PESO...................................................................................6
6) ENERGA CINTICA DE UNA PARTCULA.....................................................13
7) ECUACIN DEL TRABAJO Y ENERGIA.........................................................14
8) FORMA ALTERNATIVA DE LA ECUACION DEL TRABAJO Y LA ENERGA.............14
9) SISTEMAS CONSERVATIVOS........................................................................15
9.1. FUERZAS CONSERVATIVAS.................................................................15
9.2. ENERGA POTENCIAL...........................................................................16
9.2.1. ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA:......................................17
9.2.2. ENERGA POTENCIAL ELSTICA...............................................17
9.2.3. FUNCIN POTENCIAL................................................................18
10)
CONSERVACIN DE LA ENERGA:............................................................21
PROBLEMAS APLICATIVOS.................................................................................23
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
INTRODUCCIN
Es importante sealar que los conceptos de trabajo y energa se fundamentan en las leyes de Newton y
por ello no implican ningn nuevo principio.
Este mtodo alternativo de descripcin del movimiento es en especial til cuando la fuerza que acta
sobre una partcula no es constante. Es decir, cuando la aceleracin no es constante y en consecuencia
no se pueden aplicar las ecuaciones de la cinemtica. Con frecuencia, en la naturaleza una partcula est
sujeta a una fuerza que vara con la posicin de la misma. Dichas fuerzas incluyen a las gravitacionales y
a la fuerza ejercida sobre un objeto unido a un resorte.
Describiremos tcnicas para tratar estos sistemas con la ayuda de un desarrollo sumamente importante
conocido como teorema del trabajo y la energa, tema central de este trabajo de investigacin.
Energa
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
La energa est presente en nuestra vida cotidiana en varias formas. La energa elctrica para la
iluminacin, la energa almacenada en la batera para encender el motor de un vehculo, la energa
elctrica para que funcione el aparato de aire acondicionado que saca el calor de los edificios, etc.
Trabajo
En la vida cotidiana, trabajo es lo que se asocia con hacer un esfuerzo. Caminar, trasladar un objeto de
un lugar a otro, dirigir el trfico en la calle, ensear, estar en una oficina moviendo papeles o tecleando en
una computadora.
En fsica, un trabajo es efectuado por una fuerza que acta sobre un objeto siempre y cuando haga que
el objeto se mueva alguna distancia.
TRABAJO Y ENERGA
1) CONCEPTO DE TRABAJO
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
Para que una fuerza realice trabajo sobre un objeto, ste debe desplazarse a lo largo de la lnea de
accin de la fuerza, mientras que la fuerza est actuando. (Fsica en Perspectiva, Eugene Hecht,
Adisson Wesley. 1987).
Una fuerza realiza trabajo cuando acta sobre un objeto que se mueve a travs de una distancia y
existe una componente de la fuerza a lo largo de la lnea del movimiento. (Fsica para la ciencia y la
tecnologa, Vol. I, Tipler. Revert, 2001).
Si bajo la accin de una fuerza dada el valor de la velocidad del punto material, sobre el cual se aplica
la fuerza, vara a lo largo del desplazamiento de esta partcula, entonces la fuerza realiza trabajo.
(Mecnica Terica, E.M Nikitin, Ed. Mir. 1980).
2) TRABAJO DE UNA FUERZA
Una fuerza
efecta trabajo sobre una partcula slo cuando sta experimenta un desplazamiento
. La magnitud de
es representada por
Por definicin del producto punto, esta ecuacin tambin puede ser escrita como:
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
Este resultado puede ser interpretado de dos maneras: como el producto de F y la componente del
desplazamiento en la direccin de la fuerza, es decir,
, o como el producto de
y la
Casos Particulares:
1) Si la fuerza
se reduce a
Trabajo Positivo:
, entonces el trabajo
.
Si
DINAMICA
1
(Trabajo motriz).
TRABAJO Y ENERGA
2) Si la fuerza
obtiene como
Trabajo Negativo:
3) Si la fuerza
Trabajo Nulo:
, entonces el trabajo se
Si
es perpendicular a
Si
(Trabajo resistente).
, el trabajo
es igual a cero.
r1
hasta
r2
,o
1
de posicin,
F2 = F(s), tenemos:
r2
s2
U 12= F .d r = F dscos(1)
r1
s1
integral puede ser interpretada como el rea bajo la curva desde la posicin
DINAMICA
1
s1
hasta la posicin
s2
TRABAJO Y ENERGA
Si la
Fc
tiene magnitud constante y acta bajo un ngulo constante desde su trayectoria en lnea
F
ecuacin 1, en cuyo caso:c
Fc
s2
U 12=F c .cos ds
s1
s1
s2
Fc cos
. El
es determinado con la
TRABAJO Y ENERGA
5) TRABAJO DE UN PESO.
Considere una partcula que se mueve hacia arriba a lo largo de la trayectoria s mostrada en la
desde la posicin
s1
hasta la posicin
. Como
s2
r2
y2
y1
U 12=W ( y ) .(3)
DINAMICA
1
fig. 4
TRABAJO Y ENERGA
Conclusin: El trabajo realizado es igual a la magnitud del peso de la partcula por su desplazamiento
vertical.
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
Cuerpo elstico: Cuando al cuerpo se le aplica una fuerza este retorna a su estado inicial al retirar esta
fuerza.
s2
s2
s1
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
U 12=
k 2 2
( s s )
2 2 1
.. (Trabajo negativo)
El trabajo es negativo porque la fuerza del resorte esta en sentido contrario al desplazamiento.
a) DE ALARGADO A MENOS ALARGADO.
s2
s2
U 12=
k 2 2
( s s )
2 2 1
k 2 2
U 12= ( s 1s2 )
2
DINAMICA
1
(Trabajo positivo)
s1
TRABAJO Y ENERGA
Debido a que
s1
es mayor que
s2
b) DE ACORTADO A ALARGADO.
U 12=U 10 +U 02
0
U 12=Fsds
s1
k s 0
U 12= ksds=
2 x 1
S
1
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
x2
x2
U 02= Fsds=ksds=
0
k x 2 x 2
2 0
k x2
U 02=
2
2
k x k x
U 12= 1 2
2
2
k 2 2
U 12= ( x1 x2 )
2
c) DE ACORTADO A MAS ACORTADO
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
U 12=U 02 +U 01
2
k s s22
ksds=
2 0
s2
s2
U 02= F ds=
0
U 12=
k 2 k 2 k 2 k 2
s s = s + s
2 2 2 1 2 2 2 1
( )
U 12=
k 2 2
( s s )
2 2 1
d) DE ALARGADO A ACORTADO.
DINAMICA
1
U 02=
k 2
s
2 2
U 01=
k 2
s
2 1
TRABAJO Y ENERGA
U 12=U 10 +U 02
0
s1
K 2
U 10= s1
2
U 02=
k 2 k 2
U 12= s1 s 2
2 2
DINAMICA
1
K 2
s
2 2
TRABAJO Y ENERGA
k 2 2
U 12= ( s 1 s 2 )
2
5.1) RESORTES EN SERIE Y PARALELO
Resortes en serie:
Se caracterizan porque la deformacin total es igual a la suma de las deformaciones de cada resorte y
adems la fuerza en cada resorte es la misma.
1
x x2 +x 3
como :F=kx x=
F
k
F F1 F 2 F3
= + +
k eq k 1 k 2 k 3
Resorte en paralelo
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
La deformacin de cada resorte es la misma y la fuerza ser la suma de las fuerzas en cada resorte.
F=F1 +F 2+F 3
keq x=k1 x+k 2 x+k3 x
keq =k 1 +k 2 +k3
6) ENERGA CINTICA DE UNA PARTCULA
Considere una partcula de masa m que se somete a una fuerza
una trayectoria que es rectilnea o curva (Fig. 6). Al expresar la Segunda Ley de Newton en trminos
de las componentes tangenciales de la fuerza y de la aceleracin.
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
Ft =mat
Ft =m
Ft =m
v=
dv
dt
ds
dt
, se obtiene:
dv ds
dv
=mv
ds dt
ds
Ft ds=mvdv
Al integrar desde
A1
, donde
s=s1
DINAMICA
1
v=v1
, hasta
A2
, donde
s=s2
v=v2
, se escribe:
TRABAJO Y ENERGA
s2
v2
v1
1 2
mv
2
la partcula y se denota por T.
escalar. La expresin
Se escribe
A1
A2
U 12
, el trabajo
de la fuerza
U 12
ejercida
es una cantidad
1 2
T= m v (6)
2
U 12=T 2T 1
La cual expresa que, cuando la partcula se mueve de
, el trabajo de la fuerza
A1
A2
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
F=F +F
n
respectivamente. CEl trabajo
realizado por este sistema de fuerzas puede expresare como:
2
F n .drV =T
1
F n .dr=(T+V )
1
Esta es la segunda forma de la ecuacin del trabajo y la energa. Establece que el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas es igual al cambio de la energa mecnica, que es la suma de la
energa cintica y potencial.
9) SISTEMAS CONSERVATIVOS
9.1. FUERZAS CONSERVATIVAS.
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
Cuando el trabajo
hasta otro punto
de
Si
U 12
A2
A1
A2
(fig. 7-b),
.
A1
A2
V 1=V 2
A1
F .d r=0(10)
TRABAJO Y ENERGA
La energa puede ser definida como la capacidad de efectuar trabajo. Cuando la energa proviene del
movimiento de la partcula se llama energa cintica. Cuando proviene de la posicin de la partcula,
medida desde un plano de referencia, la fuerza se denomina energa potencial. As, la energa
potencial es una medida de la cantidad de trabajo que una fuerza conservativa realizar cuando se
mueva desde una posicin dada hasta el plano de referencia. En mecnica, la energa potencial
debida a la gravedad (peso) o a un resorte elstico es de gran importancia.
9.2.1. ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA:
Si una partcula est localizada a una distancia y por arriba de un plano de referencia elegido
arbitrariamente, como se muestra en la fig. 8, el peso W de la partcula tiene una energa
potencial gravitatoria positiva
es negativo
V
ya que el peso efecta trabajo negativo cuando la partcula es movida hacia arribag de regreso al
plano de referencia. En el plano de referencia
V =0
V g =W y .(11)
*Aqu el peso se supone constante. Esta suposicin es adecuada para pequeas diferencias en
elevacin
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
Ve
+1 2
V e = k s (12)
2
Aqu
e
tiene la capacidad
de efectuar trabajo positivo sobre la partcula cuando el resorte retorna a su
posicin no alargada, fig. 9.
TRABAJO Y ENERGA
V=V g +V e .(13)
V=V ( x, y,z )
( x1 , y1 ,z1 )
( x2 , y2 ,z2 )
U 12=V 1V 2 ..(14)
Por ejemplo, la funcin potencial para una partcula de peso W suspendida de un resorte puede ser
expresada en trminos de su posicin s medida desde un plano de referencia ubicado en la longitud no
alargada del resorte, fig. 10. Tenemos:
V=V g +V e
1 2
V=Ws+ k s
2
SI la partcula se mueve desde
U 12=V 1V 2
s1
1
1
U 12=V 1V 2 = W s 1 + k s 21 W s 2 + k s 22
2
2
1 2 1 2
W ( s 2s1 ) k s2 k s 1
2
2
)(
DINAMICA
1
s2
TRABAJO Y ENERGA
( x+dx, y+dy,z+dz )
, la ecuacin
U 12=V 1V 2
toma la forma:
dU=
F . dr=( F x i +F y j +F z k ) . ( dx i +dy j +dz k )
F x dx+F y dy+F z dz
Sustituyendo este resultado en la ecuacin
dV ( x,, y,z )
dU=dV ( x, y,z )
DINAMICA
1
y expresando la diferencial
TRABAJO Y ENERGA
V V
V
dx+ dy+ dz
x
y
z
Como todos los cambios en x, y, y z son independientes uno de otro, esta ecuacin se satisface si:
F x=
V
x
F y=
V
y
F z=
V
(16)
z
Entonces,
F =V i V j V k
x y z
F = i + j + k V
z
O bien x y
F =V (17)
Donde
escalar V.
La ecuacin
= i + j + k
x y z
, o la gradiente de la funcin
gravitatoria para un peso localizado a una distancia y por arriba de un plano de referencia es
V g =Wy
, en cuyo caso
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
V
F y=
y
F=
(Wy )=W
y
U
(12)cons=V 1V 2
T 1 +V 1 +( U 12)nocons.=T 2+V 2
Aqu
( U )
nocons.
partcula. Si 12
slo
fuerzas conservativas son aplicadas al cuerpo, este trmino es cero y entonces
tenemos:
T 1 +V 1=T 2 +V 2
A esta ecuacin se le conoce como ecuacin de la conservacin de la energa. Esta ecuacin
establece que durante el movimiento, la suma de las energas cinticas y potencial de la partcula
permanece constante. Para que esto ocurra, la energa cintica debe ser transformada en energa
potencial, y viceversa. Si una bola de peso
fig.11, la energa potencial de la bola es mxima antes de dejarla caer y su energa cintica es cero. La
energa mecnica total en su posicin inicial es entonces:
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
E=T +V =0+Wh=Wh
1 la1 bola ha cado una distancia h/2, su rapidez puede ser determinada usando
Cuando
2
2
0
v =v +2ac ( yy 0 )
, que da
entonces:
E=T 2 +V 2=
()
h
v= 2 g = gh
2
1W
2
h
( gh ) +w =Wh
2g
2
Justo antes de que la bola toque el suelo, su energa potencial es cero y su rapidez
de nuevo, la energa total de la bola es:
E=T 3 +V 3=
1W
2
( 2gh ) +0=Wh
2g
DINAMICA
1
v=2gh
. Aqu,
TRABAJO Y ENERGA
PROBLEMAS APLICATIVOS
1.- Una esfera de masa m, se desliza por un alambre de A hacia B, como se indica en la figura. Si el
Solucin:
DINAMICA
1
w Ek
TRABAJO Y ENERGA
mgsen
1
2
2
F
.
.
d
r
m
v
v
B
A
A
2
mg
(1).
mgcos
f
B
L
B
F..dr mgsen f .dx mgsen .N .dx mgsen .mg cos .dx
A
F
..dr mg Lsen .L cos (2)
A
1 2 2
mg Lsen .L cos m vB vo
2
vB 2g Lsen .L cos vo
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
2.- Un hombre jala un bloque de peso w una distancia L sobre un piso horizontal con una velocidad
constante aplicando una fuerza dirigida formando un ngulo con la horizontal. Si el coeficiente de
rozamiento cintico es
Solucin:
Fsen
Fcos
W
L
F 0
Y
.. (2)
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
F cos .W Fsen
Despejando la fuerza F, tenemos:
.W
cos sen
L L
W F ..dr F ..dr
B
.W
.W
.WL
dr
( dr )
cos sen
cos sen
cos sen 0
0
L
3.-Una masa m se encuentra soportado sobre un plano inclinado sin friccin, cuyo plano forma un ngulo
con la horizontal y esta sujeta por un resorte lineal, cuya es constante es K como se muestra en la
figura. Encontrar la energa potencial del sistema como funcin del desplazamiento x medida desde la
posicin de equilibrio esttico. Se supone que la energa potencial es cero, en la posicin de equilibrio
esttico.
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
F se=W sin
F sx=ks
Fs=( F se +F sx )
Fs=( W sin+kx )
Nos piden hallar V =??
U=U wU s
x
kx
U= ( mgsin ) x ( mgsin ) x
2
k x
U=
2
kx
V=
2
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
4.- La masa de la figura anterior se mueve una distancia A a lo largo del plano desde la posicin de
Equilibrio Esttico y despus suelta para que quede en reposo. Escribir la ecuacin de la conservacin
de la energa para el sistema y aplicar esta ecuacin al movimiento de la masa.
k x
U=
2
kx
V=
2
DINAMICA
1
TRABAJO Y ENERGA
1 2 kx
m v + =C
2
2
kA
C=
2
1 2 kx kA
mv + =
2
2 2
kA
T=
2
DINAMICA
1