1

1.1

Esttica
Resumo da Teoria

Para um sistema composto de n partculas de massas m1 :::mn , posicionadas em

~r1 :::~rn , o centro de massa obtido por
~rCM =

m1~r1 + ::: + mn~rn

:
m1 + ::: + mn

Em particular, para um problema bidimensional (~r = xi + yj), teremos

xCM =

m1 x1 + ::: + mn xn
m1 + ::: + mn

yCM =

m1 y1 + ::: + mn yn
:
m1 + ::: + mn

Em uma distribuio contnua de massa (corpo extenso), as coordenadas do

centro de massa de um slido de massa total m so obtidas pela integral
Z
1
xCM =
x dm
m
(forma anloga para yCM e zCM ).
Podemos decompor o movimento de um corpo slido em translao do centro
de massa e rotao em torno de centro de massa. Um corpo rgido move-se em
translao pura se todas as suas partculas sofrem o mesmo deslocamento que
o centro de massa em qualquer intervalo de tempo considerado.
Para no haver translao do corpo devemos ter o centro de massa em repouso, o que alcanado se, e somente se, a resultante das foras externas ao
sistema for nula. Em linguagem matemtica,
X
F~ext = 0 () CM em repouso.
(1)

Note que foras entre os constituintes do sistema (foras internas) no contribuem para a translao do centro de massa devido a lei de ao e reao.
A condio acima, ltima equao, garante apenas que no vai haver translao
do sistema, nada informa sobre a rotao. No entanto, se as fora forem concorrentes (prolongamentos se interceptam em um nico ponto) no haver rotao
e a equao (1) ser a nica condio para o equilbrio.
Quando as foras no forem concorrentes devemos analisar a possibilidade
de rotao com mais cuidado.Na dinmica de rotao o torque desempenha um
papel anlogo ao papel que a fora desempenha na dinmica de translao. O
torque sempre calculado em relao a um ponto arbitrrio: a rotao que
uma determinada fora produz em relao a esse ponto. Na gura abaixo vemos
o torque que a fora F produz em relao ao ponto O.

Em mdulo
= rF sin
Formalmente,
~ = ~r

F~ ;

onde ~r o deslocamento entre o ponto onde aplicada a fora F~ e o ponto em

relao ao qual o torque calculado.
Para no haver rotao, deve-se ter a resultante dos torques nula em relao
a um ponto qualquer arbitrrio,
X
~ ext = 0 () no h rotao.
(2)

De fato, o ponto em relao ao qual os torques so calculados arbitrrio, pois

P

~ ext

P~
X
Fext = 0
()
~ ext = 0 (qualquer outro ponto)
= 0 (um ponto arbitrrio)

As equaes (1) e (2) so as duas condies de equilbrio fundamentais e, portanto, a base de toda esttica.
Para o clculo do torque necessrio sabermos a posio onde a fora esta
sendo aplicada. No caso do peso a fora no esta sendo aplicada a um ponto
especico, mas podemos considerar o centro de gravidade como sendo o centro
de massa,
~ P eso = ~rCM F~P eso :
A demonstrao simples
~ P eso = ~r1

m1~g + ::: + ~rn

~ P eso = (m1~r1 + ::: + mn~rn )

2

mn~g
~g

~ P eso = ~rCM

(m1 + ::: + mn ) ~g

Para foras coplanares (contidas em um mesmo plano), teremos

P
X
F =0
~
:
F = 0 =) P x
Fy = 0

Em particular,

~ ext = 0 =)

= xFy

=0

yFx :

Em nosso curso sempre vamos considerar foras coplanares.

1.2

Exerccios

1.1) Quando um homem est deitado numa rede de massa desprezvel, as cordas
da rede formam um ngulo de 30 com a horizontal. Sendo a intensidade da
fora exercida por cada suporte igual a 60 kgf , calcule a massa do homem.

1.2) No teto de uma sala foi pendurada uma pequena esfera. Em um dos os
que sustentava a esfera acoplou-se um dinammetro e foi vericado que, com o
sistema em equilbrio, ele marcava 10 N . Calcule o peso, em newtons, da esfera
pendurada

1.3) A gura abaixo representa uma barra de halteres apoiada sobre dois
suportes. Qual o valor mnimo de m para que a barra que em equilbrio?

1.4) A gura abaixo representa trs tijolos empilhados com um deslocamento

x entre eles. Qual o valor mnimo de x para manter o sistema em equilbrio?

1.5) Um semforo pesando P est pendurado por trs cabos conforme ilustra
a gura abaixo. Os cabos 1 e 2 fazem um ngulo
e
com a horizontal,
respectivamente. Determine as tenses nos os 1 e 2 em funo dos ngulos
e .

1.6) Uma esfera rgida se encontra em equilbrio, apoiada em uma parede

vertical e presa por um o ideal e inextensvel xado na referida parede. Sendo
P o peso da esfera e 2P a fora mxima que o o suporta antes de arrebentar,
calcule o ngulo mximo formado entre a parede.
1.7) O peso do carrinho sem carga, cujo centro de massa est representado
na gura, de 5; 0kg. O peso da carga transportada, centro de massa tambm
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representado na gura, de 40 kg. Calcule a fora F exercida por um agente

externo para levantar o carrinho e a fora normal exercida sobre o pinu. (g =
9:8 m=s2 )

1.8) No sistema representado na gura abaixo, as massas dos blocos so,

respectivamente, mA = 5; 0kg, mB = 10kg e mP = 15kg. Suponha que o bloco
P esteja em equilbrio e que no haja atrito entre ele e a superfcie. Calcule o
valor da fora normal que atua sobre o bloco P e o ngulo :(g = 10 m=s2 )

1.9) Duas esferas rgidas 1 e 2, de mesmo raio r e massa m, esto em equilbrio dentro de uma caixa, como mostra a gura abaixo. Nenhuma das esferas
encosta na face anterior ou posterior da caixa, e a largura lateral da caixa 3r.
Determine o mdulo da fora de contato nos pontos A, B e C.

1.10) A gura abaixo representa uma porta de 1:9 m de altura por 0:80 m de
largura apoiada em duas dobradias, massa da porta igual a 11 kg. Na gura
indicada a direo e sentido das foras exercidas pela porta sobre as dobradias.
Ambas as dobradias encontram-se a 40 cm do vrtice mais prximo. Calcule o
mdulo de F1 e F2 a o ngulo :(g = 9:8 m=s2 )

1.11) Joo de massa igual a 60 kg est inicialmente no extremo direito de

um pequeno vago de 500 kg de massa. No outro extremo est Jos de massa
desconhecida. O vago est completamente solto sobre os trilhos e tem 3 m de
comprimento. Os dois trocam de posio e observam que ao nal do processo o
vago se deslocou 10 cm para a direita. Qual a massa de Jos?
1.12) Uma criana de 40 kg est na popa de um bote de 70 kg e 4; 0 m de
comprimento, como mostra a Figura abaixo. O bote se encontra inicialmente
a 3; 0 m do embarcadouro. A criana percebe uma tartaruga num rochedo,
6

junto proa do bote, e comea a andar para a proa, a m de tentar apanh-la.

Despreze o atrito entre o bote e a gua. Onde estar a criana, em relao ao
embarcadouro, quando atingir a proa do bote?

1.3

Respostas

1:1) 60 kgf ; 1:2) 20 N ; 1:3) 8; 0 kg; 1:4) l=3;

1:5)

P
tan cos + sin

P
tan cos + sin

1:6) 60 ; 1:7) F = 143 N; N = 298 N ; 1:8) 63 N e 600 ;

2mg
2mg
1:9) FA = p ; FB = p ; FC = 2mg;
3
3
1:10) F1 = 117 N; F2 = 40 N;

= 200

: 117: 051:11) 40kg; 1:12) a 5,55 m do embarcadouro.