LA ROBTICA

La robtica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del
estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Otra definicin de robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas
automticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el
ensamble de automviles, aparatos, etc. y otras actividades. Bsicamente, la
robtica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye
el control de motores,
neumticos, sensores, sistemas de

mecanismos

automticos

cmputos,

etc.

En la robtica se anan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero

diferentes, como la Mecnica, la Electrnica, la Automtica, la Informtica, etc.
Esto se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robtica segn
Asimov son:

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser

humano.

El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos, excepto las

que contraigan la primera ley.

El robot debe auto protegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con

la primera o segunda ley.

Son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que

pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la informacin de
entrada, ordena al robot que efecte una determinada accin. Puede ser que los
propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input de los
sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecucin de las

acciones para las cuales est concebido. En este ltimo caso, el propio robot es a
su vez una computadora.

El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que significa

siervo y que es idntico al trmino ruso que significa trabajo arduo, repetitivo y
montono, y lo us por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse
en su obras a mquinas con forma humanoide. Deriva de "robotnik" que define al
esclavo de trabajo.
En la actualidad, los avances tecnolgicos y cientficos no han permitido todava
construir un robot realmente inteligente, aunque existen esperanzas de que esto
sea posible algn da. Hoy por hoy, una de las finalidades de la construccin de
robots es su intervencin en los procesos de fabricacin. Estos robots, que no
tienen forma humana en absoluto, son los encargados de realizar trabajos
repetitivos en las cadenas de proceso de fabricacin. En una fbrica sin robots, los
trabajos antes mencionados los realizan tcnicos especialistas en cadenas
de produccin. Con los robots, el tcnico puede librarse de la rutina y el riesgo que
sus labores comportan, con lo que la empresa gana en rapidez, calidad y
precisin.

Tipos de robots

Robots impulsados neumticamente: La programacin consiste en la

conexin de tubos de plstico a unos manguitos de unin de la unidad de control

neumtico. Esta unidad est formada por dos partes: una superior y una inferior.
La parte inferior es un secuenciador que proporciona presin y vaco al conjunto
de manguitos de unin en una secuencia controlada por el tiempo. La parte
superior es el conjunto de manguitos de unin que activan cada una de las piezas
mviles del robot. Son los ms simples que existen. Hay quien opina que a este
tipo de mquinas no se les debera llamar robots; sin embargo, en ellas se

encuentran todos los elementos bsicos de un robot: estas mquinas son

programables, automticas y pueden realizar gran variedad de movimientos.

Robots equipados con servomecanismos: El uso de servomecanismos va

ligado al uso de sensores, como los potencimetros, que informan de la posicin

del brazo o la pieza que se ha movido del robot, una vez ste ha ejecutado una
orden transmitida. Esta posicin es comparada con la que realmente debera
adoptar el brazo o la pieza despus de la ejecucin de la orden; si no es la misma,
se efecta un movimiento ms hasta llegar a la posicin indicada.

Robots punto a punto: La programacin se efecta mediante una caja de

control que posee un botn de control de velocidad, mediante el cual se puede

ordenar al robot la ejecucin de los movimientos paso a paso. Se clasifican, por
orden de ejecucin, los pasos que el robot debe seguir, al mismo tiempo que se
puede ir grabando en la memoria la posicin de cada paso. Este ser
el programa que el robot ejecutar. Una vez terminada la programacin, el robot
inicia su trabajo segn las instrucciones del programa. A este tipo de robots se les
llama punto a punto, porque el camino trazado para la realizacin de su trabajo
est definido por pocos puntos.

Robots controlados por computadora: Se pueden controlar mediante

computadora. Con ella es posible programar el robot para que mueva sus brazos
en lnea recta o describiendo cualquier otra figura geomtrica entre puntos
preestablecidos. La programacin se realiza mediante una caja de control o
mediante el teclado de la computadora. La computadora permite adems acelerar
ms o menos los movimientos del robot, para facilitar la manipulacin de objetos
pesados.

Robots con capacidades sensoriales: An se pueden aadir a este tipo de

robots capacidades sensoriales: sensores pticos, codificadores, etc. Los que no

poseen estas capacidades slo pueden trabajar en ambientes donde los objetos
que se manipulan se mantienen siempre en la misma posicin. Los robots con
capacidades sensoriales constituyen la ltima generacin de este tipo de

mquinas. El uso de estos robots en los ambientes industriales es muy escaso

debido a su elevado costo. Estos robots se usan en cadenas de embotellado para
comprobar si las botellas estn llenas o si la etiqueta est bien colocada.

Robots mosquitos: La cucaracha metlica se arrastra con gran destreza por

la arena, como un verdadero insecto. A pesar de que Atila avanza a 2 km/h,

tratando de no tropezar con las cosas, es gramo por gramo el robot ms
complejo del mundo, segn su creador, Rodney Brooks. En su estructura de 1,6
kg y 6 patas, lleva 24 motores, 10 computadores y 150 sensores, incluida una
cmara de video en miniatura. La experimentacin en operaciones quirrgicas con
robots abre nuevos campos tan positivos como esperanzadores. La ciruga
requiere de los mdicos una habilidad, precisin y decisin muy cualificadas. La
asistencia de ingenios puede complementar algunas de las condiciones que el
trabajo exige. En operaciones delicadsimas, como las de cerebro, el robot puede
aportar mayor fiabilidad. ltimamente, se ha logrado utilizar estas mquinas para
realizar el clculo de los ngulos de incisin de los instrumentos de corte y
reconocimiento en operaciones cerebrales; as mismo, su operatividad se extiende
a la direccin y el manejo del trepanado quirrgico para penetrar el crneo y de la
aguja de biopsia para tomar muestras del cerebro.

Robot industrial: Nace de la unin de una estructura mecnica articulada y

de un sistema electrnico de control en el que se integra una computadora. Esto

permite la programacin y control de los movimientos a efectuar por el robot y la
memorizacin de las diversas secuencias de trabajo, por lo que le da al robot una
gran flexibilidad y posibilita su adaptacin a muy diversas tareas y medios de
trabajo,
El robot industrial es pues un dispositivo multifuncional, es decir, apto para
muy diversas aplicaciones, al contrario de la mquina automtica clsica,
fabricada para realizar de forma repetitiva un tipo determinado de operaciones. El
robot

industrial

se

disea

en funcin de

diversos

movimientos

que

debe poder ejecutar; es decir, lo que importa son sus grados de libertad, su campo
de trabajo, su comportamiento esttico y dinmico.
Los robots industriales estn disponibles en una amplia gama de tamaos,
formas y configuraciones fsicas. La gran mayora de los robots comercialmente
disponibles en la actualidad tienen una de estas cuatro configuraciones bsicas:

Configuracin polar

Configuracin cilndrica

Configuracin de coordenadas cartesianas

Configuracin de brazo articulado

En un futuro prximo, la robtica puede experimentar un avance espectacular con

las

cmaras

de televisin,

ms

las computadoras potentes

pequeas
y

menos
ms

caras,

con

asequibles.

Los sensores se disearn de modo que puedan medir el espacio tridimensional

que rodea al robot, as como reconocer y medir la posicin y la orientacin de los
objetos y sus relaciones con el espacio. Se dispondr de un sistema de proceso
sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, as
como de compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan
producir. Finalmente, habr un sistema de control que podr aceptar comandos de
alto nivel y convertirlos en rdenes, que sern ejecutadas por el robot para realizar
tareas enormemente sofisticadas.
Si los elementos del robot son cada vez ms potentes, tambin tendrn que
serlo los programas que los controlen a travs de la computadora. Si los
programas son ms complejos, la computadora deber ser ms potente y cumplir
nos requisitos mnimos para dar una respuesta rpida a la informacin que le
llegue a travs de los sensores del robot.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

La inteligencia artificial es una de las ciencias donde su inicio fue

del computador fisiologa y filosofa,

adems

une

varios

campos

como

La Robtica y sistemas expertos, en donde todos estos tienen un objetivo comn

que es la creacin de mquinas que puedan pensar, imitar a un ser humano.
Este objetivo de crear una maquina q pueda imitarnos, puedan realizar
tareas en donde requieran de un "razonamiento humano" en donde estas tareas
que han sido estudiadas desde este punto de vista incluyen juegos, traduccin de
idiomas, comprensin de idiomas, diagnstico de fallas, robtica, suministro de
asesora experta en diversos temas.

Caractersticas

Tenemos tipos de programas como los compiladores y sistemas de bases

de datos que tambin pueden y no se consideran las tcnicas de la IA, es por eso
q como caracterstica fundamental debemos distinguir entre los mtodos que
maneja la inteligencia artificial y los mtodos numricos.

Hay

diferentes

programas

pero

en

los

cuales

no

se

sabe

su descripcin explcitamente por el algoritmo, su procedimiento paso a paso.

El programa especifica la secuencia de pasos necesarios para cada problema que
se encuentra

En contraste con los programas que no son de Inteligencia Artificial, que

siguen un algoritmo definido, que especifica, explcitamente, cmo encontrar

las variables de salida para cualquier variable dada de entrada (programa de
procedimiento).
Algoritmo: es un conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien definidas,
ordenadas y finitas que permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos

El razonamiento basado en el conocimiento, implica que estos programas

incorporan factores y relaciones del mundo real y del mbito del conocimiento en

que ellos operan. Al contrario de los programas para propsito especfico, como
los de contabilidad y clculos cientficos; los programas de Inteligencia Artificial
pueden distinguir entre el programa de razonamiento o motor de inferencia y base
de conocimientos dndole la capacidad de explicar discrepancias entre ellas.

La Inteligencia Artificial se clasifica en dos escuelas de pensamiento:

Inteligencia

Artificial

Convencional.-

Para

esto

analizamos

realiza

basndose

el comportamiento humano en diferentes problemas.

Inteligencia

Computacional.- El

aprendizaje se

en datos empricos.
Dato emprico: Es aquel conocimiento que se piensa correcto o acertado, aun
cuando no exista una validacin cientfica aprobada para l mismo.

Aplicaciones de la IA:
Tareas de la vida diaria:

Percepcin

Visin

Habla

Lenguaje natural

Comprensin

Generacin

Traduccin

Sentido comn

Control de un robot
Tareas formales:

Juegos

Ajedrez

Backgammon

Damas

Go

Matemticas

Geometra

Lgica

Clculo Integral

Demostracin de las propiedades de los programas

Tareas de los expertos:

Ingeniera

Diseo

Deteccin de fallos

Planificacin de manufacturacin

Anlisis cientfico

Diagnosis mdica

Anlisis financiero

La evolucin de la I.A. se debe al desarrollo de programas para

ordenadores capaces de traducir de un idioma a otro, juegos de ajedrez,
resolucin de teoremas matemticos, etc. Alrededor de 1950, Alan Turing
desarroll un mtodo para saber si una mquina era o no "inteligente" denominado
"Test de Turing", "en el cual un operador tiene que mantener una conversacin en
dos sentidos con otra entidad, a travs de un teclado, e intentar que la otra parte le
diga si se trata de una mquina o de otro ser humano.
Tcnica de Inteligencia Artificial:
Uno de los ms rpidos y slidos resultados que surgieron en las tres primeras
dcadas de las investigaciones de la IA fue que la Inteligencia necesita
conocimiento.
Para compensar este logro imprescindiblemente el conocimiento posee algunas
propiedades poco deseables como:

Es voluminoso

Es difcil caracterizarlo con exactitud

Cambia constantemente

Se distingue de los datos en que se organiza de tal forma que se

corresponde con la forma en que va a ser usado.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LA ROBTICA

La Inteligencia Artificial se ve aplicada al manejo de diferentes maquinas
hacindolas

cada

vez

mejores

al

momento

de

controlar informacin exterior

recibir

mediante

su programacin y sensores especializados, en donde nacen los conocidos

Robots. Los Robots son diseados con la finalidad de reducir el esfuerzo del
hombrees por ello que los robots tienen su respectiva clasificacin:

Robots Play-back, los cuales regeneran

una secuencia de instrucciones grabadas, como

un robot utilizado en recubrimiento por spray
o soldadura por arco. Estos robots comnmente
tienen un control de lazo abierto.

Robots controlados por sensores, estos tienen

un control en lazo cerrado de movimientos manipulados,

y hacen decisiones basados en datos obtenidos por
sensores.

Los

robots

mdicos

son,

fundamentalmente, prtesis para disminuidos fsicos que se

adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de
mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precisin los
movimientos y funciones de los rganos o extremidades que
suplen.

Los androides son robots que se parecen y

actan como seres humanos. Los robots de hoy en da

vienen en todas las formas y tamaos, pero a excepcin
de los que aparecen en las ferias y espectculos, no se
parecen a las personas y por tanto no son androides.
Actualmente, los androides reales slo existen en la
imaginacin y en las pelculas de ficcin.

Los robots mviles: Estn provistos de patas, ruedas u orugas que los

capacitan para desplazarse de acuerdo su programacin. Elaboran la informacin

que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y se emplean en
determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se utilizan robots de
este tipo para la investigacin en lugares de difcil acceso o muy distantes, como

es

el

caso

de

la

exploracin

las investigaciones o rescates submarinos.

espacial