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Sistema de direo
ENG 03031
Dinmica de Veculos
Introduo
A funo do sistema de direo
esterar os pneus dianteiros em resposta
aos comandos do motorista.
Os ngulos de esteramento so
modificados pela geometria do sistema
de suspenso, a geometria e reaes
dentro do sistema de direo, e no caso
de trao dianteira (FWD) pela
geometria e reaes do drivetrain.
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Dinmica de Veculos
Mecanismos de direo
O esteramento da roda interna maior que a
externa, os ngulos corretos de Ackerman so
0 = tan 1
L
R+
t
2
L
R+
t
2
i = tan 1
L
L
R 2t
R 2t
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Dinmica de Veculos
Mudana do toe
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Dinmica de Veculos
Sistema de direo
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Dinmica de Veculos
tan 1 =
z
Fx 1 + 2
z1
P2 =
cos 2
Assim,
tan 2 =
FZ = P1 sin 1 + P2 sin 2
= Fx
z2 z1 e
d
z2
z
tan 1 + Fx 1 + 2 tan 2
z1
z1
e z2
d
Fz e
=
Fx d
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r f
L
1 W h a x 1 Fx e 1 W h a x
+
L g L Kr L Kr d L g L K f
P =
=
1 W h ax 1 W ax e 1 W h ax
+
L g L Kr L g Kr d L g L K f
1 W 1 h 1 e
1 h
ax
+
L g K r L K r d K f L
e h h Kr
= +
d L L Kf
Condio anti-pitch total,
e h h
h
+ =2
d L L
L
W h
ax = K f f
g L
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1 W 1 h 1 e r
1 h
P =
ax
+
L g K r L K r d
K f L
e
h h Kf
=
d
L L Kr
e r h h Kr
= +
d
L L Kf
Anti-squatch de 100% na suspenso traseira
corresponde a (e-r)/d=h/L.
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Wr =
1 W 1 h
1 h
1 e r
ax
+
+
L g K r L K f L K f L
W f =
e r
W h
ax + Fx f
= K f f
g L
df
P =
er
h h Kf
=
d
L L Kr
Trao independente nas quatro rodas
Seja a frao da fora de trao total
desenvolvida no eixo dianteiro,
Fxf = Fx
W h
e r
a x (1 ) Fx r
= K r r
g L
dr
1 W 1 h (1 ) (er r )
1 h (e f r )
ax
+
+
L g K r L
Kr
dr
K f L K f d f
Fxr = (1 ) Fx
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ef
df
Suspenso traseira:
= tan f =
h
L
er
h
= tan r =
dr
(1 ) L
Condies anti-dive
no eixo dianteiro
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