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Comisso Examinadora
(Orientador)
Ofereo
Aos meus pais, Maria Guiomar e Jos Eustquio, meus eternos mestres,
pela dedicao e esforo para educar bem os filhos,
por me ensinarem a distinguir o certo do errado,
por me mostrarem o caminho do bem,
pela minha formao, exemplo de vida, pelo amor,
amizade e apoio incondicionais em todos os momentos
de minha vida.
Aos meus irmos, Peres, Llian, Eliane, Rodrigo e Renato, pelo amor, amizade e
incentivo sinceros.
Aos meus filhos, Lus Felipe e Alice, que so a minha maior inspirao e alegria.
minha esposa, Patricia, pelo amor, amizade, companheirismo, pacincia e
incentivo.
Aos meus primos, tios e sobrinhos pelo apoio e carinho.
Aos meus sinceros amigos Anderson (Manaus), Lus Renato (Renato) e
Mrcio Willian Roque (Marcinho) pelo
companheirismo, lealdade e apoio nas horas alegres e tristes.
Dedico
iii
O bambu chins
Depois de plantada a semente do bambu chins, no se v nada por
aproximadamente cinco anos - exceto um diminuto broto. Todo o crescimento
subterrneo; uma complexa estrutura de raiz, que se estende vertical e
horizontalmente pela terra, est sendo construda. Ento, ao final do quinto ano, o
bambu chins cresce at atingir a altura de 25 metros.
Muitas coisas na vida pessoal e profissional so iguais ao bambu chins.
Voc trabalha, investe tempo, esforo, faz tudo o que pode para nutrir seu
crescimento e, s vezes, no v nada por semanas, meses ou anos. Mas, se tiver
pacincia para continuar trabalhando, persistindo e nutrindo, o seu quinto ano
chegar; com ele viro mudanas que voc jamais esperava.
Lembre-se que preciso muita ousadia para chegar s alturas e, ao
mesmo tempo, muita profundidade para agarrar-se ao cho.
Paulo Coelho
iv
AGRADECIMENTOS
vi
BIOGRAFIA
vii
viii
SUMRIO
Pgina
RESUMO .....................................................................................................
xi
ABSTRACT .................................................................................................
xiv
1. INTRODUO ........................................................................................
19
3. TRABALHOS ...........................................................................................
28
28
RESUMO .....................................................................................................
29
30
ABSTRACT .................................................................................................
30
INTRODUO ............................................................................................
31
33
43
53
CONCLUSES ...........................................................................................
61
ix
AGRADECIMENTOS ..................................................................................
62
62
67
RESUMO .....................................................................................................
67
68
ABSTRACT .................................................................................................
68
INTRODUO ............................................................................................
68
70
74
87
CONCLUSES ...........................................................................................
97
AGRADECIMENTOS ..................................................................................
97
97
102
RESUMO .....................................................................................................
102
103
ABSTRACT .................................................................................................
103
INTRODUO ............................................................................................
103
107
118
132
CONCLUSES ...........................................................................................
150
AGRADECIMENTOS ..................................................................................
150
151
162
RESUMO .....................................................................................................
162
163
ABSTRACT .................................................................................................
163
INTRODUO ............................................................................................
163
164
169
177
CONCLUSES ...........................................................................................
188
AGRADECIMENTOS ..................................................................................
189
189
192
xi
RESUMO
xiv
ABSTRACT
conducted using a John Deere 5705 MFWD tractor and Baldan CRI 14x28 disk
harrow. The tractor worked in an average speed of 7,22 km h-1. After the
operation, the records were processed, obtaining the following values: PTOs
average frequency of 564.33 rpm; engines average frequency of 2,194.62;
average fuel consumption of 8.60 L h-1; average specific fuel consumption of
579.86 g kW -1 h-1; average operating consumption of 9.05 L ha-1; average fuel
consumption of 12.87 kW -1 h-1 per hectare; average traction force of 6.11 kN;
average power available of 12.25 kW; theoretical field capacity of 1.32 ha h-1;
effective field capacity of 0.95 ha h-1; field efficiency of 72.17% and tractor wheel
slippage of 12.15%. It was concluded that the plowing required about 37% of
tractor power and the automatic data acquisition system was efficient,
demonstrating its suitability as an automation tool for management, in mechanized
operations with disk harrow. The system can be used in other areas of agricultural
mechanization. The sowing of maize was conducted using a John Deere 5705
MFWD tractor and the SEED MAX PCR 2226 fertilizer-seeder with six rows, using
three speeds (3,0; 5,0 and 8,0 km h-1) and two different seeding systems (direct
and conventional seeding system). The experiment was conducted in the area of
State University of North Fluminense Darcy Ribeiro, Campos dos Goytacazes city.
The experiment was conducted in randomized blocks, in factorial project 3x2, with
three repetitions for each treatment. After the operation, the records were
processed, obtaining the following values for the tillage and conventional,
respectively: tractor traction force 6,13 e 4,30 kN; tractor drawbar power 6,94 e
4,87 kW; tractor drawbar performance 11,85 e 8,31%; effective field capacity 0,74
e 0,73 ha h-1; efficient field capacity 79,08 e 77,97%; average fuel consumption
7,96 e 7,20 L h-1; average specific fuel consumption 1.300,22 e 1.025,53 g kW -1 h1
consumption per hectare 9,46 e 6,64 kWh ha-1; tractor wheels slippage 4,67 e
3,71%; and the longitudinal distribution of seeds was statistically equal for the two
seeding systems. It was noted that the conventional system obtained the bests
results considering the tractor drawbar power; tractor drawbar performance;
effective field capacity; efficient field capacity; hourly fuel consumption, specific
fuel consumption; operational fuel consumption and tractor wheels slippage.
xvi
1. INTRODUO
2
energia, tempo e dinheiro, permitindo a eleio dos critrios racionais de escolha
e manejo de mquinas e implementos agrcolas que iro executar as operaes
agrcolas em estudo.
Atualmente, os agricultores trabalham diante de problemas como a
elevao dos custos de produo e queda de preos no mercado. Como
resultado, eles precisam de todas as vantagens com o objetivo de produzir safras
de forma eficiente com baixos custos. Embora os agricultores no possam
controlar todas as variveis que influenciam os custos de produo, existem reas
que podem ser controladas e aperfeioadas. Uma dessas reas so a operao e
manejo das mquinas agrcolas, tais como a seleo adequada do conjunto trator
e mquina agrcola (Green et al, 1985).
importante saber a capacidade de uma mquina para selecionar a
potncia e o equipamento que podem desempenhar as operaes de campo a
tempo. Mas, tambm importante evitar custos adicionais de mquinas
superdimensionadas (Bowers, 1992).
A aquisio de dados para a avaliao operacional de uma mquina
agrcola tem como objetivo apresentar ao observador os valores das variveis, ou
parmetros, que esto sendo medidos. Geralmente, este valor numrico, ou
medido, no igual ao valor real da varivel, ou seja, o sistema de aquisio tem
como entrada o valor real da varivel e sua sada o valor medido (Garcia, 2002).
Uma vez que a tomada de dados uma das etapas mais tediosas de um
ciclo de pesquisa, pode-se automatizar o sistema de aquisio sem comprometer
a preciso, reduzindo os erros gerados pela transcrio de dados, eliminando as
variaes induzidas pelo operador nos processos de coleta de dados e
aumentando a taxa de leitura de dados (Johnson, 1997).
Atualmente,
maioria
dos
cientistas
pesquisadores
utiliza
3
avaliar o desempenho operacional e energtico de um trator agrcola
durante operao de roagem;
avaliar o desempenho operacional e energtico de um trator agrcola
durante operao de arao;
avaliar o desempenho operacional e energtico de um trator agrcola
durante operao de semeadura; e
anlise do custo operacional dos conjuntos trator e roadora, trator e
grade aradora e trator e semeadora-adubadora.
A introduo e o resumo deste trabalho seguem as normas prescritas
para feitura de tese, na Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy
Ribeiro, estando os artigos escritos de acordo com as normas da Revista
Engenharia Agrcola, por recomendao do comit de orientao.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
5
MIALHE, L. G. (1974) Manual de mecanizao agrcola. So Paulo: Ed. Ceres,
p.301.
2. REVISO DE LITERATURA
7
A utilizao do trator dentro da propriedade agrcola muito diversificada,
e a busca otimizada de seu desempenho se justifica, principalmente, quando se
leva em conta que o trfego excessivo de mquinas pesadas pode provocar
compactao do solo como tambm aumento no consumo de energia.
Dentro de uma economia global, na qual se insere a agricultura brasileira,
a importncia e a difuso de informaes so essenciais para tomada de
decises, principalmente, quando esto relacionadas otimizao da relao
custo/benefcio. Entretanto, pesquisas que informem em nvel nacional, novas
tcnicas que possam ser incorporadas nas atividades operacionais de campo
como melhorias estratgicas, so limitadas, embora sejam de fundamental
importncia para a reduo de alguns fatores dos custos da produo agrcola
(Monteiro, 2008).
Justificando a importncia de avaliar o desempenho de tratores, Silveira
(2001), baseado no trabalho de Mazzetto (1996), realizou ensaios estticos
estudando os parmetros de identificao do trator no campo, determinando a
velocidade de deslocamento, consumo de combustvel e freqncia do motor.
Yule et al. (1999), por meio de GPS, fizeram o mapeamento do
desempenho de um trator no campo. Determinaram a fora de trao do
implemento, consumo de combustvel e declividade do terreno, caracterizando
tambm os custos operacionais. Todos os dados eram processados e informados
ao operador, em tempo real, por meio de um indicador.
Storino et al. (2000) estudaram o desempenho do trator, como indicador
do estado fsico do solo, em agricultura de preciso. Foram determinados os
principais parmetros operacionais como a freqncia do motor, consumo de
combustvel e velocidade de deslocamento, bem como a localizao do trator no
campo, usando um sistema de posicionamento global (GPS).
Levando em considerao que o levantamento dos dados de operaes
de campo no muito difundido, Castelli & Mazzetto (1996) e Mazzetto (1996)
desenvolveram um sistema que realiza o registro automtico dos dados em nvel
de campo, procurando dispor de informaes apropriadas para o planejamento e
gerenciamento estratgico de todas as atividades e recursos da propriedade.
Mazzetto & Landonio (1999) desenvolveram um sistema que caracteriza a
posio do trator no campo, utilizando-se GPS, bem como a velocidade de
deslocamento, consumo de combustvel e freqncia do motor. Os dados
8
processados foram armazenados no trator e transferidos para um computador
central, por meio de carto usado para o armazenamento de dados.
Segundo Molin (2005), a forma de determinao de parmetros de
desempenho utilizando dados georeferenciados provenientes do monitor de uma
colhedora pode ser estendida a outras operaes agrcolas, como semeadura ou
aplicao de defensivos. Para isto, basta dispor de um coletor de dados
conectado a um receptor GPS, capaz de armazenar a posio geogrfica e o
respectivo horrio.
O trabalho de Grisso et al. (2002) contempla essa idia aplicada
operao
de
semeadura.
No
presente
trabalho,
utilizaram-se
dados
9
Barboza (2000) avaliou o desempenho de uma roadora, acionada pela
tomada de potncia do trator (TDP), variando os tipos de transmisso (eixo
cardam, pneu e correia), com e sem defletor em duas alturas de corte. O
experimento foi realizado em 12 tratamentos divididos em duas alturas de corte
de vegetao, 180 mm e 280 mm. A anlise dos resultados encontrados permitiu
ao autor concluir que o torque mdio e as mdias das alturas da vegetao
cortada, o tratamento correia mostraram uma tendncia de menor consumo de
torque quando comparado com os demais tratamentos; na altura de 180 mm os
maiores picos de torque ocorreram no sistema de transmisso por eixo cardam
com e sem defletor, e os menores para o sistema de transmisso por correias
com e sem defletor. O mesmo no ocorreu para a altura de corte de 280 mm onde
os maiores picos de torque ocorreram no sistema de transmisso por correia com
defletor; o tratamento correia foi o que apresentou uma menor tendncia de
consumo de potncia, considerando-se a mdia das alturas de 180 e 280 mm. J
o sistema de transmisso por pneus foi o que revelou uma tendncia de maior
consumo de potncia nas mesmas condies. O tratamento cardam apresentou
uma tendncia intermediria quanto ao consumo de potncia; o consumo
energtico por rea trabalhada, foi maior para os tratamentos de sistema de
transmisso por pneus com e sem defletor, e uma tendncia de menor consumo,
para o sistema de transmisso por correia com e sem defletor e, por ltimo a
eficincia de corte, capacidade de campo terica, quantidade de material cortado
por unidade de rea e capacidade de produo observados, mostraram que as
mquinas tiveram o mesmo comportamento operacional, independentemente dos
tratamentos estudados.
Persson (1987), citado por Silveira & Bernardi (2001), afirma que a
quantidade de energia consumida para fragmentar material vegetal pode
depender de diversos fatores, tais como taxa de alimentao, comprimento dos
fragmentos, velocidade das facas, largura de corte, ngulo de afiao das facas,
tipo de facas e possveis interaes entre eles.
10
DESEMPENHO OPERACIONAL E ENERGTICO DE UM TRATOR AGRCOLA
DURANTE OPERAO DE ARAO
11
esta equao, vrias alteraes foram propostas ao longo dos anos por vrios
autores. A equao de Brixius (1987) tem sido a mais utilizada e adotada pela
American Society of Agricultural Engineers (1999b) e outros autores.
De acordo com a definio da ASAE (1999c), a trao pode ser definida
como a fora, na mesma direo e sentido do deslocamento, produzida por um
trator na barra de trao. O desempenho na barra de trao de um trator
depende, primariamente, da potncia do motor, da distribuio de peso sobre os
rodados, altura e posio dos engates da barra e da superfcie do solo (ASAE,
1999b). A eficincia no uso dessa fora limitada pela ao dos dispositivos de
trao, que nos tratores agrcolas, geralmente, so rodas pneumticas
(Srivastava et al., 1996).
A instrumentao de mquinas agrcolas para a realizao de ensaios de
campo tem por finalidade a gerao de informaes, atravs de sensores
instalados nestas e nos implementos, proporcionando o conhecimento de
parmetros que possibilitem dimensionar e racionalizar o uso desses conjuntos
(Silva et al., 2001).
Cordeiro (2000) mostrou que as avaliaes diretas do desempenho de
tratores em condies de campo so obtidas atravs da instrumentao e
monitoramento dos mesmos, permitindo assim a determinao de fatores
diretamente relacionados com a eficincia de trabalho do trator. O autor realizou
um estudo de desempenho de um trator agrcola em funo do pneu, da
lastragem e da velocidade de deslocamento e concluiu que estes fatores
alteraram significativamente a converso energtica, a patinagem e a fora de
trao do trator.
Os efeitos da velocidade de deslocamento e das condies da superfcie
do solo no rendimento de trao, a relao entre a carga sobre o eixo motriz, a
trao e a potncia disponvel foram estudados por Jenane & Bashford (2000),
tendo concludo que a mxima eficincia tratria foi de 90% para solo firme e 70%
para solo solto e que, na velocidade de trabalho, a relao entre a carga sobre a
rvore motriz e a potncia disponvel, para rendimento mximo de trao, foi entre
105 e 145 kg Kw-1, para o solo arado e solo firme, respectivamente.
Na avaliao do desempenho operacional de um trator agrcola, em rea
coberta com diferentes tipos de cobertura vegetal, Gabriel Filho et al. (2004)
12
concluram que a maior quantidade de matria seca na superfcie do solo tende a
aumentar a patinagem e, com isso, diminuir a eficincia de trao.
Nos tratores agrcolas a patinagem dos rodados ocorre devido a diversos
fatores, entre eles o esforo de trao necessrio para deslocar determinado
implemento e o tipo de superfcie que est em contato com a banda de rodagem
dos pneus motrizes, conforme relatado por Herzog et al. (2002). Lanas &
Upadhyaya (1997) concluram que, alm dos fatores j citados (tipo de pneu, a
presso de inflao, carga sobre o rodado, tipo da banda de rodagem e condies
do solo) a declividade e teor de gua do solo tambm afetam a patinagem das
rodas motrizes do trator.
Para que ocorra trao necessrio que exista patinagem, entretanto, se
esta ultrapassar determinados limites, pode ocorrer perda da aderncia e reduo
da trao dos rodados (Lanas & Upadhyaia, 1997).
Para se obter a mxima eficincia de trao com um menor consumo
especfico de combustvel em um trator Massey Ferguson 3080, Jenane et al.
(1996) recomendaram que o trator deveria trabalhar com um valor mnimo de 0,4
para o coeficiente de trao dinmico.
Na implantao de culturas agrcolas, o consumo de combustvel funo
de vrios fatores tais como: adequao e condio do conjunto trator-implemento,
profundidade da operao, tipo e condio de solo, tempo de manobras e,
principalmente, do nmero de operaes agrcolas adotadas no processo de
produo (Corra et al., 1999).
13
DESEMPENHO OPERACIONAL E ENERGTICO DE UM TRATOR AGRCOLA
DURANTE OPERAO DE SEMEADURA DIRETA E CONVENCIONAL
Milho
14
O sistema de semeadura convencional aquele no qual h o prvio
preparo do solo, o chamado preparo peridico, para a colocao de insumos,
como sementes e fertilizantes, para a instalao da cultura, podendo as
operaes para o preparo peridico variar em nmero e tipo, conforme a regio,
ou mesmo, de propriedade para propriedade (Vale, 2007; Vale et al., 2008).
Semeadura
15
robustas e resistentes, possuir eficiente capacidade operacional e demandar o
menor consumo de energia (Levien et al., 2001).
A semeadora-adubadora que no apresentar preciso nos mecanismos
dosadores de sementes e fertilizantes pode comprometer a uniformidade na
distribuio, que deve ser mantida independentemente de variaes nas
engrenagens, velocidade de deslocamento da mquina e quantidade de produto
no reservatrio (Andersson, 2001).
Manejo dos restos culturais
16
(1996), o desempenho na barra de trao, tem sido comumente avaliado
submetendo-se o espcime a ensaios em pista de concreto ou em pista de terra
compactada, sendo o peso total e a distribuio de peso por eixo em tratores com
trao dianteira auxiliar os fatores preponderantes na otimizao do desempenho
na barra de trao (Correa et al., 1997).
O modelo proposto por Mialhe (1996) utiliza a mensurao da fora de
trao para avaliar as exigncias de potncia na avaliao do desempenho das
mquinas. O modelo adota a fora de trao mdia para expressar a fora de
trao exigida pelas mquinas de mobilizao do solo. Esta mdia obtida pela
somatria dos valores instantneos ao longo do percurso e posteriormente
dividida pelo tempo.
Mahl et al. (2004), realizando semeadura com seis linhas com
espaamento de 0,45 m, com trs velocidades de deslocamento (4,4; 6,1 e 8,1
km h-1), constataram que a variao da velocidade interferiu no desempenho do
conjunto, pois conforme houve acrscimo na velocidade, houve aumento na
capacidade operacional e reduo no consumo de combustvel por rea
trabalhada de 86% e 26%, respectivamente.
Levien et al. (1999) obtiveram mdia de 2,1 ha h-1 de capacidade de
campo e 5,9 L ha-1 de consumo de combustvel por rea trabalhada, enquanto
Marques et al. (1999) encontraram 1,45 ha h-1 e 7,3 L ha-1, respectivamente,
utilizando o mesmo tipo de semeadora.
Ao se comparar o sistema plantio direto com o preparo convencional e
reduzido, Nagaoka & Nomura (2003) verificaram que o consumo horrio de
combustvel no plantio direto foi de 4,6 L h-1, mostrando a vantagem desse
mtodo em relao aos demais.
Mahl (2002) encontrou, em mdia, 12% de aumento no consumo horrio
de combustvel para cada km h-1 de aumento na velocidade de deslocamento, na
operao de semeadura. Resultado semelhante foi encontrado por Furlani et al.
(1999) que, estudando desempenho operacional de semeadora-adubadora em
diferentes manejos da cobertura e da velocidade, constataram um aumento do
consumo horrio de combustvel de 6,8%, da velocidade de deslocamento 4,0
para a velocidade de deslocamento de 5,0 km h-1, e 11,5% de 5,0 para 6,0 km h1. Tambm encontraram efeito da velocidade de deslocamento sobre o aumento
17
do consumo horrio de combustvel Mahl et al. (2005), Mahl (2002) e Oliveira
(1997).
18
ANLISE DO CUSTO OPERACIONAL DOS CONJUNTOS TRATOR E
ROADORA, TRATOR E GRADE DE DISCOS E TRATOR E SEMEADORAADUBADORA
19
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28
3. TRABALHOS
29
RESUMO
30
administrativa e em operaes mecanizadas com roadoras. O sistema pode ser
utilizado em outras reas da Mecanizao Agrcola.
Palavras-chave: desempenho, roadoras, conjuntos mecanizados.
ABSTRACT
31
INTRODUO
32
O princpio de funcionamento caracterizado pela elevada freqncia dos
rgos ativos, variando de 1.000 a 2.000 rpm, conforme o tipo de equipamento.
Segundo o acoplamento ao trator, podem ser caracterizadas como montadas ou
de arrasto. As roadoras montadas so acopladas no sistema de levantamento
hidrulico do trator e acionadas pela tomada de potncia (TDP). O movimento da
rotao do motor do trator ocorre atravs do eixo cardam, para a caixa de
engrenagem, onde, por um sistema composto de polias e uma srie de correias
pneumticas ou cardam, transmitido para o eixo da faca que gira
horizontalmente (BARBOZA, 2000).
A altura de corte das facas regulada atravs da roda ou patins, que
suporta o equipamento, facilitando assim, o deslocamento do conjunto
motomecanizado.
As roadoras montadas centralizadas ou deslocadas so indicadas para
servios leves, como a limpeza de locais de difcil acesso, beiras de cercas,
construo de aceiros, estradas e controle de plantas daninhas em culturas
perenes, como caf, citrus, caju e outras frutferas. Tem como vantagem o
controle da eroso e economia de mo-de-obra em torno de 25 a 30%
(SILVEIRA, 1974).
Ao contrrio das roadoras montadas, as roadoras de arrasto so
mquinas de grande porte, usadas em servios pesados na limpeza de pasto,
campo e capoeiras infestadas de arbustos e espcies de capins bem
desenvolvidos.
Na sua extremidade, existe uma polia, que, por meio de um conjunto de
correias, movimenta um eixo vertical o qual, por sua vez, suporta e aciona as
facas de corte, articuladas e diametralmente opostas.
O eixo das facas pode ser afastado ou aproximado do pinho motor,
permitindo o adequado tensionamento e/ou troca das correias.
Muitos experimentos cientficos usam dados coletados por sensores para
avaliao e determinao de resultados. Esses dados devem ser coletados e
armazenados, pois o real processamento destes ocorre somente por programas
computacionais. De acordo com as necessidades, foram desenvolvidos os
sistemas de aquisio de dados (GIORDANI, 2008).
A cincia agropecuria faz uso de sistemas de aquisio de dados para
coleta de dados em experimentos mecanizados, na instrumentao de
33
equipamentos e em processos que necessitam coleta, armazenamento e
processamento de dados para avaliao. Os sistemas de aquisio de dados so
especialmente empregados nos estudos em campo, onde o armazenamento
destes no pode ser realizado diretamente por um microcomputador, sendo
necessrio o emprego de memrias no-volteis.
O objetivo do trabalho realizado foi avaliar o desempenho de um trator
agrcola durante a operao de roagem, utilizando-se um sistema de aquisio
automtica de dados para determinao do consumo de combustvel horrio e
operacional, freqncia da TDP, eficincia de campo, capacidade de campo
terica e efetiva.
REVISO DE LITERATURA
34
Dentro de uma economia global, na qual se insere a agricultura brasileira,
a importncia e a difuso de informaes so essenciais para tomada de
decises, principalmente, quando esto relacionadas otimizao da relao
custo/benefcio. Entretanto, pesquisas que informem em nvel nacional, novas
tcnicas que possam ser incorporadas nas atividades operacionais de campo
como melhorias estratgicas, so limitadas, embora sejam de fundamental
importncia para a reduo de alguns fatores dos custos da produo agrcola
(MONTEIRO, 2008).
Justificando a importncia de avaliar o desempenho de tratores,
SILVEIRA (2001), baseado no trabalho de MAZZETTO (1996), realizou ensaios
estticos estudando os parmetros de identificao do trator no campo,
determinando a velocidade de deslocamento, consumo de combustvel e
freqncia do motor.
YULE et al. (1999), por meio de GPS, fizeram o mapeamento do
desempenho de um trator no campo. Determinaram a fora de trao do
implemento, consumo de combustvel e declividade do terreno, caracterizando
tambm os custos operacionais. Todos os dados eram processados e informados
ao operador, em tempo real, por meio de um indicador.
STORINO et al. (2000) estudaram o desempenho do trator, como
indicador do estado fsico do solo, em agricultura de preciso. Foram
determinados os principais parmetros operacionais como a freqncia do motor,
consumo de combustvel e velocidade de deslocamento, bem como a localizao
do trator no campo, usando um sistema de posicionamento global (GPS).
Levando em considerao que o levantamento dos dados de operaes
de campo no muito difundido, CASTELLI & MAZZETTO (1996) e MAZZETTO
(1996) desenvolveram um sistema que realiza o registro automtico dos dados
em nvel de campo, procurando dispor de informaes apropriadas para o
planejamento e gerenciamento estratgico de todas as atividades e recursos da
propriedade.
MAZZETTO & LANDONIO (1999) desenvolveram um sistema que
caracteriza a posio do trator no campo, utilizando-se GPS, bem como a
velocidade de deslocamento, consumo de combustvel e freqncia do motor. Os
dados processados foram armazenados no trator e transferidos para um
computador central, por meio de carto usado para o armazenamento de dados.
35
Segundo MOLIN (2005), a forma de determinao de parmetros de
desempenho utilizando dados georeferenciados provenientes do monitor de uma
colhedora pode ser estendida a outras operaes agrcolas, como semeadura ou
aplicao de defensivos. Para isto, basta dispor de um coletor de dados
conectado a um receptor GPS, capaz de armazenar a posio geogrfica e o
respectivo horrio.
O trabalho de GRISSO et al. (2002) contempla essa idia aplicada
operao
de
semeadura.
No
presente
trabalho,
utilizaram-se
dados
36
material em relao ao seu comprimento, porm, observaram ser necessrio
realizar estudos de deposio do mesmo. Os autores mostraram que, ao
caracterizar a rea antes e aps a operao, a metodologia adequada para
avaliar o trabalho do conjunto motomecanizado estudado.
SILVEIRA (1974), em estudo econmico do uso de roadoras em
cafezais, fez comparao entre a capina manual e o uso de roadoras. Verificouse que o conjunto trator e implemento efetua o trabalho em mil covas gastando
duas horas, ao passo que, no mesmo nmero de covas, utilizava-se vinte e oito
horas para ser feito manualmente. Assim, o trabalho efetuado pela roadora foi 14
vezes mais rpido que o trabalho realizado pela capina manual.
SAAD (1984) verificou ser fundamental no acoplamento simples, por meio
de juntas universais, que o eixo motor e o eixo movido no formem ngulo entre
si. Porm, na hiptese de no ser possvel essa disposio, admite-se um ngulo
de acoplamento de at 15 a 20, dependendo do tipo de acionamento,
flexibilidade das partes metlicas, inrcia, e durabilidade. Alguns autores admitem
que este ngulo no deva ultrapassar 30.
SILVEIRA (1980) verificou que o posicionamento incorreto de roadoras
deslocadas em relao ao trator pode causar srios danos cultura. Esta prtica
ir influenciar nos lanamentos dos restos vegetais e demais detritos, que so
impulsionados nos troncos das rvores, podendo ocasionar ferimentos. Por outro
lado, quando se trabalha em pomares de citros e na cultura do caf, a passagem
da roadora poderia formar um cordo de mato, alm de outros materiais
prximos das saias, dificultando a adubao mecnica e o controle de plantas
daninhas entre plantas na linha.
GONALEZ (1980) realizou estudos do uso de roadoras em pastagens,
verificando que os modelos de arrasto so os mais indicados para uso em
gramneas de hbito de crescimento rizomatoso e estolonfero (batatais, pangola,
Brachiaria decunbens) e gramneas forrageiras cespitosas de pequeno porte,
(Brachiaria brizanta). Afirmou que, para as gramneas de grande porte (nappier,
colonio, jaragu), a recomendao seria trabalhar com roadoras acopladas ao
hidrulico do trator, evitando o corte dos perfilhos em desenvolvimento,
empregando uma regulagem de altura de corte da ordem de 400 mm acima do
nvel do solo.
37
KURACHI & SILVEIRA (1984), em estudos de comparao de mtodos
mecnicos e qumicos no controle de ervas daninhas em cafezal, verificaram que
o uso de uma roadora deslocada direita em relao ao trator, capinando entre
plantas na linha, (roadora deslocada) exigiu menor quantidade de mo-de-obra.
Por outro lado, concluram que, durante anlise de produo, os melhores
tratamentos foram os que se utilizaram grade e enxada rotativa, muito embora
no houvesse consenso para decidir a recomendao de quaisquer dos mtodos
comparados sem um maior nmero de repeties de ciclos de tratamentos.
SILVEIRA (1978), em estudos de mecanizao em pastagens, afirmou
que, no conceito antigo, em que os pastos eram considerados uma atividade
extrativista, a roadora sempre foi uma mquina utilizada para a sua limpeza, isto
, eliminao de touceiras e macegas, favorecendo a rebrota do capim, desde
que obedecendo melhor poca como sendo no princpio da primavera, no incio
de outubro e trmino de novembro. O autor afirmou que, se levar em conta os
modernos conceitos de pastagem com um manejo adequado, o uso de roadoras
nesta atividade tenderia a desaparecer.
GONALEZ (1980) considerou trs aspectos bsicos para o uso de
roadora em pastagens: o grau de infestao das plantas daninhas; gramneas
que produzem sementes e gramneas que no produzem sementes. O autor
afirma que, se o grau de infestao for superior a 50%, recomenda-se a reforma
da pastagem, fazendo uso de culturas anuais. Caso esta infestao for inferior a
este patamar, sobra a opo do uso da roadora em manejo com herbicidas.
LINO et al. (1995), estudaram equipamentos destinados a operaes de
corte e picagem do material, destacaram a roadora, pelo seu grande rendimento
operacional, versatilidade e utilizao consagrada, estando presente na maioria
das propriedades motomecanizadas, alm de ser utilizada na manuteno de
parques e reas verdes. Analisaram a picagem e fragmentao de material
vegetal em rea experimental do Centro de Mecanizao e Automao Agrcola
(CMAA), do Instituto Agronmico de Campinas, em Jundia/SP. O experimento
ocorreu em rea de pousio, com predominncia de capim-colonio, (Panicum
maximum), utilizando-se um conjunto motomecanizado composto por Trator
Massey Fergusom, modelo 275, sendo operado a 500 rpm na TDP, em 3R,
acoplado com roadora Baldan, com 1,50 m de largura. Observaram uma
disposio bastante homognea dos comprimentos do material fragmentado,
38
apesar da grande variedade da massa vegetal existente inicialmente na rea
trabalhada, porm a metodologia de anlise mostrou-se suficiente para avaliar o
trabalho do conjunto motomecanizado estudado.
FERRETI et al. (1995), estudando mquinas acionadas pela TDP,
afirmaram que o conhecimento dos nveis de torque e de potncia exigidos pela
mquina agrcola fundamental para a pr-seleo do trator que vai acion-la,
permitindo uma adequada combinao entre eles. A modelagem estrutural de
peas e de elementos mecnicos via mtodos computacionais, reduz custos de
projeto. Porm, podem ocorrer situaes em que as solicitaes mecnicas
externas necessrias modelagem, precisem ser obtidas atravs de ensaios
experimentais.
SILVEIRA & FUJIWARA (1979), introduziram ligeiras modificaes em
uma roadora convencional produzindo um deslocamento lateral. Observaram
que em um ciclo de carpa do caf, isto , no perodo de outubro a maio, a
roadora um implemento que deve ser utilizado o maior nmero de vezes,
quando comparado com grade, enxada rotativa, aplicador de herbicidas e carpa
manual. Cortando o mato acima da superfcie, a rebrota mais rpida. Assim,
justifica-se o desenvolvimento de carpideiras mais deslocadas que a roadora,
controlando o mato um pouco abaixo da superfcie. Deste modo, procurou-se
diminuir a mo-de-obra na trilhagem e o nmero de vezes que o implemento
utilizado em um ciclo de controle de mato. Portanto, economizou-se at 40%
gasto de mo-de-obra usando-se as roadoras deslocadas.
SILVEIRA (1988) afirmou que, em geral, as roadoras podem pesar 950
kg, com largura total de 2,40 m e largura efetiva de corte de 2,0 m, sendo
tracionado por trator de 85 cv, trabalhando a velocidade mdia de 6 km h-1,
obtendo um rendimento mdio de 15 a 20 ha dia-1 de trabalho. O mesmo autor
afirmou que, nas roadoras para caf, a largura de corte varia entre 1,10 a 1,30
m, e, para a citricultura e outros pomares, as roadoras possuem largura de corte
ao redor de 1,60 m. A potncia necessria para tracionar e acionar uma roadora,
de pequeno porte equivalente a de um trator, tracionando um arado de dois
discos (20 a 25 cv), para os modelos menores, e para modelos mdios e grandes
de at quatro discos (35 a 85 cv). Uma roadora de 380 kg, largura de corte de
1,60 m e com 1200 rpm, e velocidade de deslocamento de 5 km h-1, poder roar
um hectare em uma hora e trinta minutos.
39
SAAD (1984) especificou estes equipamentos como mquinas de largura
de 1,00 m a 3,66 m, e peso oscilando entre 150 a 1000 kg. O mesmo autor
afirmou ser a fora de trao necessria pequena, mas frisa a necessidade de
alta potncia no eixo da tomada de fora (TDP) para operar os rgos ativos.
Essa potncia depende, em grande parte, da densidade e tamanho do material a
ser cortado, e das dimenses da roadora. Uma roadora com 600 kg de peso
com comprimento das facas igual a 7750 mm, a uma rotao de 1200 rpm, e uma
velocidade de deslocamento de 1,2 m s-1 poder roar um hectare em duas
horas.
ALMEIDA (1996) estudou o desempenho de uma roadora em funo da
velocidade de deslocamento, e da rotao do motor em duas condies de
superfcie. Utilizou uma mquina montada no engate de trs pontos do trator, um
sensor fotoeltrico para medio de rotao e uma clula de torque para medir o
torque integrado e picos de torque, um comboio de dois tratores sendo um para
imprimir velocidade de deslocamento ao conjunto e outro para acionar a roadora
via TDP. Na superfcie ondulada, foram observados picos de torque de at 2.463
Nm e, no terreno nivelado, 2.555 Nm. Observou um aumento no torque mdio
com o aumento da velocidade de deslocamento, uma tendncia de diminuir com o
aumento da rotao do rotor da roadora, nas duas condies de campo. A
potncia aumentou com o aumento da velocidade de deslocamento e da rotao
do rotor da mquina. O consumo de energia por unidade de rea trabalhada, e
por unidade de vegetao cortada, foi melhor na maior velocidade de
deslocamento e menor rotao das facas.
GONALVES (1997), estudou os rgos ativos de corte de uma roadora
montada, da marca Kamaq, em uma pastagem de Brachiaria, avaliando as foras
atuantes em oito tipos de rgos ativos. Analisou o pico de torque, torque,
potncia mdia, potncia necessria trao, e consumo energtico. No trabalho,
o pico de torque mximo obtido foi de 3.749 Nm. O consumo de torque
apresentou maiores valores quando se utilizou correntes com defletor. A lmina
nova sem defletor foi o tratamento que exigiu menor torque. Quando se
considerou a potncia na TDP, o tratamento corrente com defletor apresentou os
maiores valores, e lmina velha com defletor os menores. Os consumos de
energia e de potncia dos diversos tipos de lminas no apresentaram diferenas
40
estatsticas entre os tratamentos e concluiu, tambm, que o afiamento no
exerceu nenhuma influncia no consumo de potncia do trator.
CORDEIRO & BENEZ (1988) estudaram o consumo de combustvel em
tratores agrcolas, tracionando carretas e roadoras, em condies normais de
utilizao em uma propriedade agrcola. O estudo foi realizado com 17 tratores de
fabricao nacional, perfazendo 7.024 horas de trabalho, em um perodo de
quatro anos. Estes tratores foram agrupados em duas classes de potncia, menor
ou igual a 58,88 kW (80 cv), e maiores que 58,88 kW. Concluram que o consumo
mdio para tratores, tracionando roadoras na faixa de potncia de at 58,88 kW
foi de 4,02 L ha-1 0,40 L ha-1, e que, para o grupo de tratores de potncia de at
58,88 kW, o consumo foi de 7,35 L ha-1 1,75 L ha-1.
As roadoras acionadas pela tomada de potncia (TDP) apresentam
quatro tipos de transmisses: caixa de engrenagens, polias, correias e pneus. No
sistema de transmisso direta, a roadora trabalha acionada atravs de uma
caixa de coroa e pinho. Quando a transmisso feita por correias, estas
funcionam como um mecanismo de segurana, passando a interromper o
movimento no caso de impactos com obstculos fixos. Nesse tipo de transmisso
direta necessria a colocao de dispositivos de segurana (embreagem),
provocando o deslizamento, se ocorrer o impacto (BALASTREIRE, 2005).
MIALHE & SILVEIRA (1973), realizaram diversos ensaios com objetivo de
avaliar as foras e a potncia de diversos modelos de roadoras de arrasto, sob
vrias situaes de densidades de vegetao, velocidade de deslocamento e
rotao de corte. A anlise dos resultados encontrados permitiu aos autores
concluir que: a) a energia mecnica requerida pelas roadoras, proporcional
densidade da vegetao; b) para vegetao cuja densidade est em torno de 2
kgf m3 (pouco densa), a roadora leve exige quase o dobro de potncia da mais
pesada; c) a energia requerida para roar depende das caractersticas tcnicas
das roadoras.
Realmente, as roadoras de arrasto que pesam 950 kg e medem 2,40 m
de largura, e largura de corte de 2,00 m, quando tracionadas por tratores de
potncia superiores a 85 cv, atingem velocidade de 6 km h-1, obtendo rendimento
mdio de 15 a 20 ha dia-1 de trabalho (SILVEIRA, 1987).
Realizou-se um ensaio com uma roadora de arrasto, avaliando seu
desempenho em diferentes tipos de vegetao. Atravs de um dinammetro,
41
determinou-se a fora de trao, constando valores mximos de fora de trao e
potncia na ordem de 621 kgf e 13,7 cv, quando a vegetao predominante era o
capim favorito (Rhynchelitrum roseum). Porm, com a vegetao predominante
de capim-colonio (Panicum maximum) e com os rgos ativos em maior nmero,
a fora de trao e a potncia foram respectivamente, 879,2 kgf e 18,3 cv
(BRASIL/MA/CENEA, 1981).
Conforme SILVEIRA (1988), as roadoras acopladas ao sistema
hidrulico, e acionadas pela TDP, atravs de um eixo cardam com juntas
universais, permitem um aproveitamento de at 50% a mais de potncia do trator,
quando comparadas com as roadoras de arrasto, representando grande
economia de combustvel.
SILVEIRA (1980) recomendou para pastagens, roadoras que tenham
torre articulada, com peas mveis, permitindo que a mquina acompanhe o
desnvel do terreno, comum em pastagens, sem forar sua estrutura. O
acoplamento entre o mastro da roadora e o terceiro ponto pode ser realizado por
meio de correntes.
A potncia requerida pela mquina depende, em grande parte, da
quantidade de material a ser roado, e da resistncia ao vento provocado pelas
lminas. Nas roadoras de facas horizontais, onde a resistncia ao vento
menor, a desintegrao depende da resistncia do material, velocidade das
lminas e nmeros de golpes. Uma mquina de 1,30 m de largura pode requerer
menos de 4 kW em cortes leves, mas at 22,5 kW para picar completamente
coberturas pesadas ou mato (ASAE, 1997; GONALVES, 1997).
BOLLER et al. (1993) afirmam que a quantidade de energia consumida
para fragmentar materiais vegetais, depende de uma srie de fatores, tais como
taxa de alimentao, comprimento dos fragmentos, velocidade das facas, largura
de corte, ngulo de afiao das facas e das possveis interaes entre os
mesmos.
GONALVES (1997) em estudos dos rgos ativos de corte de uma
roadora, afirmou que o pico de torque est relacionado com a resistncia do
material, tipo de corte efetuado e caractersticas dos rgos, exceto em um dos
tratamentos: lmina usada com defletor, devido a um elevado pico de torque,
resultante do impacto das lminas com o solo. Quando o autor considera o
consumo de torque na roadora, o tratamento com rgos ativos corrente com
42
defletor apresentou os maiores valores e o tratamento lmina nova sem defletor,
os menores. Ao analisar a freqncia na tomada de potncia (TDP) do trator
estudada o tratamento corrente com defletor apresentou os maiores valores, e a
lmina velha com o defletor, os menores valores. Finalmente, afirmou no ter
havido diferena estatstica significativa quanto ao consumo de energia nos
diversos tratamentos estudados.
BARBOZA (2000) avaliou o desempenho de uma roadora, acionada pela
tomada de potncia do trator (TDP), variando os tipos de transmisso (eixo
cardam, pneu e correia), com e sem defletor em duas alturas de corte. O
experimento foi realizado em 12 tratamentos divididos em duas alturas de corte
de vegetao, 180 mm e 280 mm. A anlise dos resultados encontrados permitiu
ao autor concluir que o torque mdio e as mdias das alturas da vegetao
cortada, o tratamento correia mostraram uma tendncia de menor consumo de
torque quando comparado com os demais tratamentos; na altura de 180 mm os
maiores picos de torque ocorreram no sistema de transmisso por eixo cardam
com e sem defletor, e os menores para o sistema de transmisso por correias
com e sem defletor. O mesmo no ocorreu para a altura de corte de 280 mm onde
os maiores picos de torque ocorreram no sistema de transmisso por correia com
defletor; o tratamento correia foi o que apresentou uma menor tendncia de
consumo de potncia, considerando-se a mdia das alturas de 180 e 280 mm. J
o sistema de transmisso por pneus foi o que revelou uma tendncia de maior
consumo de potncia nas mesmas condies. O tratamento cardam apresentou
uma tendncia intermediria quanto ao consumo de potncia; o consumo
energtico por rea trabalhada, foi maior para os tratamentos de sistema de
transmisso por pneus com e sem defletor, e uma tendncia de menor consumo,
para o sistema de transmisso por correia com e sem defletor e, por ltimo a
eficincia de corte, capacidade de campo terica, quantidade de material cortado
por unidade de rea e capacidade de produo observados, mostraram que as
mquinas tiveram o mesmo comportamento operacional, independentemente dos
tratamentos estudados.
PERSSON (1987), citado por SILVEIRA & BERNARDI (2001), afirma que
a quantidade de energia consumida para fragmentar material vegetal pode
depender de diversos fatores, tais como taxa de alimentao, comprimento dos
43
fragmentos, velocidade das facas, largura de corte, ngulo de afiao das facas,
tipo de facas e possveis interaes entre eles.
SILVEIRA & BERNARDI (2001), estudando o consumo de energia por
rgos ativos de roadoras, concluram, que tanto o par de correntes quanto as
facas novas ou usadas no exerceram influncia sobre o tipo de trabalho
realizado pelo conjunto trator e roadora. A corrente com defletor foi o tratamento
que consumiu mais energia, enquanto o tratamento faca nova sem defletor, o que
consumiu menos. As lminas apresentaram tendncia em consumir menos
energia do que as correntes. Nos tratamentos com lminas, o consumo de
energia foi semelhante.
MATERIAL E MTODOS
44
John Deere
Modelo:
Motor:
John Deere/4045T
Nmero de cilindros:
63 kW (85 cv)
53 kW (72 cv)
Bitola dianteira:
1,65 m
Bitola traseira:
1,65 m
45
cortes baixos, roda reguladora de altura e deslizadores substituveis (Quadro 2). A
roadora trabalha acoplada ao engate trs pontos categoria II e na tomada de
potncia, categoria I e acionada pela tomada de potncia a 540 rpm.
Figura 2 Trator modelo John Deere 5705 4x2 TDA com a roadora Lavrale AT8180 ER montada.
Quadro 2 - Caractersticas tcnicas da roadora.
Marca:
LAVRALE
Modelo:
AT-8180 ER
Largura de corte:
1,80 m
Nmero de facas:
Acoplamento ao trator:
Tipo de transmisso:
Sistema de proteo:
Embreagem de frico
45 cv
46
Funcionamento:
Centralizada ou deslocada
Roda
reguladora
de
altura
deslizadores substituveis
Peso aproximado:
455 kg
47
2-
Reservatrio de combustvel;
3-
4-
Bomba alimentadora;
5-
Filtros de combustvel;
6-
Bomba injetora;
7-
Vlvula de combustvel;
8-
Tubo de presso;
9-
Bico injetor;
48
49
Confeco de mapas temticos
Para produzir os mapas de campo, que so baseados em pontos
instantneos de atributos especficos, obtidos no trabalho como o consumo de
combustvel, freqncia da TDP, cada ponto de rendimento deve corresponder a
uma particular posio na superfcie
da
rea, processo
chamado de
georeferenciamento.
O programa computacional GPS TrackMaker foi utilizado como interface
para transferir para o computador os dados adquiridos pelo aparelho GPS.
Os dados obtidos foram tabulados utilizando o programa computacional
Excel, associando-os s suas coordenadas geogrficas que foram obtidas com o
GPS.
Por meio de um sistema de informao geogrfica e, utilizando-se o
programa computacional Surfer, foi construdo um banco de dados codificados
espacialmente. Posteriormente, por meio de vetorizao e interpolao dos
dados, segundo as classes de freqncia do motor, consumo operacional,
capacidade de campo efetiva, eficincia de campo e velocidade de deslocamento
foram elaborados os mapas temticos apresentando a distribuio espacial dos
valores destas variveis no campo.
50
Determinao das variveis relacionadas ao desempenho do conjunto trator e
roadora
Durante as avaliaes de campo do conjunto trator e roadora, algumas
variveis foram determinadas de forma direta pelos sensores de fluxo e indutivo,
como o consumo de combustvel instantneo e freqncia da TDP. Outras
variveis foram determinadas de forma indireta.
Para determinar a freqncia do motor do trator, utilizou-se os dados
obtidos de freqncia da TDP, gerados pelo sensor indutivo, de acordo com a
Equao 1.
eq .1
em que:
fMotor =
fTDP =
3,89 =
fator de converso.
Ch =
v
3,6
t
em que:
Ch = consumo horrio, L h-1;
v = volume consumido, mL;
t = tempo de percurso na parcela, s; e
3,6 = fator de converso.
eq .2
51
Co =
Ch
Ce
eq .3
em que:
Co = consumo operacional, L ha-1; e
Ce = capacidade de campo efetiva, ha h-1.
A capacidade de campo terica foi determinada por meio da largura til
de corte da roadora e sua velocidade de deslocamento terica (Equao 4). O
trabalho foi realizado utilizando-se a marcha 2B, que corresponde a 8 km h-1,
obtida no manual do trator.
L vt
10
Ct =
eq .4
em que:
Ct = capacidade de campo terica, ha h-1;
L = largura til de corte da roadora, m; e
vt = velocidade terica de deslocamento do conjunto, km h-1.
A capacidade de campo efetiva foi determinada utilizando-se o valor da
velocidade real de deslocamento e a largura til de corte da roadora. A largura
til de trabalho da roadora foi medida no campo. A capacidade de campo efetiva
foi calculada pela Equao 5.
Ce =
L vr
10
em que:
Ce = capacidade de campo efetiva, ha h-1; e
vr = velocidade real de deslocamento do conjunto, km h-1.
eq .5
52
Efc =
eq .6
Ce
100
Ct
em que:
Efc = eficincia de campo, %.
A velocidade mdia de deslocamento foi adquirida utilizando o aparelho
de GPS.
Avaliao estatstica
Os dados foram analisados por meio de Amostragem e para a
apresentao dos mesmos foi utilizada a estatstica descritiva buscando as
medidas de tendncia central e da ocorrncia de variabilidade para representar os
resultados.
Pela tcnica de amostragem simples ao acaso (ASA), foi obtido o
intervalo de confiana para a mdia atravs da teoria normal pela Equao 7, no
caso da amostragem de uma populao infinita, ou tirada, com reposio, de uma
populao finita (VALE et al., 2008, VALE et al., 2009, VALE et al., 2010).
^
s
IC95% = t
eq .7
em que:
IC95%
53
eq .8
em que:
s2 = estimador da varincia amostral; e
d = semi-amplitude do intervalo de confiana (em decimal) para a mdia.
RESULTADOS E DISCUSSO
Mdia
Mediana
Moda
CV(%)
fTDP (rpm)
574,12
571
569
2,23
2.233,33
2.221,19
2.213,41
2,25
Ch (L h-1)
8,48
8,76
8,28
11,96
Co (L ha-1)
8,39
8,44
8,44
5,73
Ct (ha h )
1,38
1,38
1,38
-1
Ce (ha h )
1,03
1,70
1,70
13,89
Efc (%)
75,00
77,69
77,75
13,89
vm (km h-1)
6,00
6,17
6,32
12,41
fMOTOR (rpm)
-1
54
55
2400
12,000
y = -0,0397x + 9,4568
2350
10,000
2300
2250
6,000
2200
4,000
y = 2,8135x + 2185,5
2150
Ch (L h-)
Motor (rpm)
8,000
2,000
2100
2050
0,000
0
10
15
20
25
30
35
Minutos
frequncia (rpm)
Ch (L/h)
56
12,00
11,00
Co (L ha-)
10,00
9,00
8,00
y = -0,0302x + 8,9964
7,00
6,00
5,00
0
10
15
20
25
30
35
Minutos
Co (L/ha)
LI
Mdia
LS
569,61
578,63
2.215,78
2.250,88
8,56
9,00
Co (L ha )
8,13
8,83
Ce (ha h-1)
1,01
1,05
Efc (%)
73,31
76,69
vm (km h-1)
5,88
6,12
fTDP (rpm)
fMOTOR (rpm)
-1
Ch (L h )
-1
57
58
59
60
61
Caso se deseje uma capacidade de campo efetiva com valor maior, seria
necessrio pesquisar nas outras reas, a fim de estudar os fatores, que
ocasionaram as variaes na capacidade de campo efetiva do conjunto trator e
roadora.
CONCLUSES
62
AGRADECIMENTOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
63
F.
Desenvolvimento
de
um
sistema
de
aquisio
64
por
uma
roadora.
In:
CONGRESSO
BRASILEIRO
DE
65
1974.
SILVEIRA, G. M. Mecanizao em pastagens. Circular Tcnco Instituto
Agronmico. Campinas, n.29/30, p.275-299, 1978.
66
dimensionamento
amostral
para
avaliao
de
uma
YULE, I. J.; KOHNEN, G.; NOWAK, M. In field mapping of tractor performance. In:
EUROPEAN CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE, 2o., Odense.
Anais Odense: SCI Agriculture and Environment Group, v.1, p.66-67, 1999.
67
DESEMPENHO OPERACIONAL E ENERGTICO DE UM TRATOR AGRCOLA
DURANTE OPERAO DE ARAO
RESUMO
68
OPERATIONAL AND ENERGY PERFORMANCE OF A TRACTOR DURING
PLOWING OPERATION
ABSTRACT
INTRODUO
69
70
REVISO DE LITERATURA
rodado-solo.
Em
seus
estudos,
WISMER
&
LUTH
(1974)
71
por vrios autores. A equao de BRIXIUS (1987) tem sido a mais utilizada e
adotada pela American Society of Agricultural Engineers (1999b) e outros autores.
De acordo com a definio da ASAE (1999c), a trao pode ser definida
como a fora, na mesma direo e sentido do deslocamento, produzida por um
trator na barra de trao. O desempenho na barra de trao de um trator
depende, primariamente, da potncia do motor, da distribuio de peso sobre os
rodados, altura e posio dos engates da barra e da superfcie do solo (ASAE,
1999b). A eficincia no uso dessa fora limitada pela ao dos dispositivos de
trao, que nos tratores agrcolas, geralmente, so rodas pneumticas
(SRIVASTAVA et al., 1996).
Uma roda em movimento pode ser considerada de trs maneiras
distintas: movida, quando h somente uma fora externa para seu deslocamento
no existindo torque em seu eixo; autopropelida, quando seu eixo possui torque
suficiente apenas para o seu deslocamento e motriz, quando esta desenvolve
trao (WISMER & LUTH, 1974).
A instrumentao de mquinas agrcolas para a realizao de ensaios de
campo tem por finalidade a gerao de informaes, atravs de sensores
instalados nestas e nos implementos, proporcionando o conhecimento de
parmetros que possibilitem dimensionar e racionalizar o uso desses conjuntos
(SILVA et al., 2001).
SILVA & BENEZ (1997) construram um sistema de aquisio de dados
para medir, exibir e gravar os dados necessrios avaliao do desempenho
energtico de mquinas e implementos agrcolas em trabalhos de campo, usando
um sistema eletrnico de aquisio de dados e instrumentos indicadores digitais.
Concluram esses autores que, a grande vantagem do sistema eletrnico de
aquisio de dados a variao na taxa de amostragem e a grande quantidade
de dados coletados durante a realizao dos ensaios, possibilitando o estudo da
grandeza monitorizada de modo detalhado.
CORDEIRO (2000) mostrou que as avaliaes diretas do desempenho de
tratores em condies de campo so obtidas atravs da instrumentao e
monitoramento dos mesmos, permitindo assim a determinao de fatores
diretamente relacionados com a eficincia de trabalho do trator. O autor realizou
um estudo de desempenho de um trator agrcola em funo do pneu, da
lastragem e da velocidade de deslocamento e concluiu que estes fatores
72
73
74
MATERIAL E MTODOS
75
76
77
John Deere
Modelo:
Motor:
John Deere/4045T
Nmero de cilindros:
63 kW (85 cv)
53 kW (72 cv)
Bitola dianteira:
1,65 m
Bitola traseira:
1,65 m
Baldan
Modelo:
CRI
Largura de corte:
1,75 m
Nmero de discos:
14
28
270 mm
Acoplamento ao trator:
Barra de trao
63 kW (85 cv)
Funcionamento:
Centralizada ou deslocada
Tipo de rodado:
Rodado simples
Massa:
1.521 kg
78
79
2-
Reservatrio de combustvel;
3-
4-
Bomba alimentadora;
5-
Filtros de combustvel;
6-
Bomba injetora;
7-
Vlvula de combustvel;
8-
Tubo de presso;
9-
Bico injetor;
80
81
82
eq .1
em que:
fMotor =
fTDP =
3,89 =
fator de converso.
Ch =
v
3,6
t
eq .2
em que:
Ch = consumo horrio, L h-1;
v = volume consumido, mL;
t = tempo de percurso na parcela, s; e
3,6 = fator de converso.
O clculo do consumo especfico de combustvel foi realizado de acordo
com a Equao 3.
Cesp =
Ch d
1000
Pbt
em que:
Cesp = consumo especfico, g kW-1 h-1;
d = densidade do combustvel, 0,825 g L-1; e
Pbt = potncia na barra de trao, kW.
eq .3
83
Co =
eq .4
Ch
Ce
em que:
Co = consumo operacional, L ha-1; e
Ce = capacidade de campo efetiva, ha h-1.
O clculo do consumo energtico por unidade de rea trabalhada foi
realizado de acordo a Equao 5.
Cet =
eq .5
Pbt
Ce
em que:
Cet = consumo energtico por rea trabalhada, kW h ha-1.
A partir dos valores de fora de trao obtidos pela clula de carga, a
fora de trao mdia foi calculada de acordo com a Equao 6.
n
eq .6
Fm =
i =1
em que:
Fm = fora de trao mdia, kN; e
Fi = fora de trao instantnea, kN.
O clculo da potncia demandada na barra de trao foi realizado em
funo da fora de trao e da velocidade de deslocamento, conforme a Equao
7.
84
Fm vr
3,6
Pbt =
eq .7
em que:
vr = velocidade real de deslocamento do conjunto, km h-1.
O clculo do rendimento na barra de trao foi realizado de acordo com a
Equao 8.
Rbt =
Pbt
100
Pm
eq .8
em que:
Rbt = Rendimento na barra de trao, %; e
Pm = potncia no motor, 58,57 kW (conforme informao do fabricante).
A capacidade de campo terica foi determinada por meio da largura til
de corte da grade aradora e sua velocidade de deslocamento terico, de acordo
com a marcha de trabalho selecionada. O trabalho foi realizado utilizando-se a
marcha 3B, que corresponde a 10 km h-1. A capacidade de campo terica foi
calculada pela Equao 9.
Ct =
L vt
10
eq .9
em que:
Ct = capacidade de campo terica, ha h-1;
L = largura til de corte da roadora, m; e
vt = velocidade terica de deslocamento do conjunto, km h-1.
A capacidade de campo efetiva foi determinada utilizando-se o valor da
velocidade real de deslocamento e a largura til de corte da grade aradora. A
largura til de trabalho da grade aradora foi medida no campo. A capacidade de
campo efetiva foi calculada pela Equao 10.
85
L vr
10
Ce =
eq .10
em que:
Ce = capacidade de campo efetiva, ha h-1.
O clculo da eficincia de campo foi realizado de acordo com a Equao
11.
Efc =
Ce
100
Ct
eq .11
em que:
Efc = eficincia de campo, %.
A patinagem dos rodados do trator foi realizada pela Equao 12. Cada
dado de patinagem foi obtido deslocando-se o trator para suas rodas
completarem cinco voltas.
A An
100
Pat = 1
A1
eq .12
em que:
Pat = patinagem das rodas motrizes, %;
A1 = avano sem carga por nmero de voltas, m.; e
An = avano com carga por nmero de voltas, m.
A velocidade mdia de deslocamento foi adquirida utilizando o aparelho
de GPS.
86
Avaliao estatstica
n
2
eq .7
em que:
IC95%
t 2 s2
n =
2
d
eq .8
em que:
s2 = estimador da varincia amostral; e
d = semi-amplitude do intervalo de confiana (em decimal) para a mdia.
87
RESULTADOS E DISCUSSO
Mdia
Mediana
Moda
CV(%)
fTDP (rpm)
564,33
562,00
562,00
2,34
fMOTOR (rpm)
2.194,63
2.185,56
2.185,56
2,34
-1
8,60
8,40
9,00
7,12
Cesp (g kW -1 h-1)
579,86
583,95
**
6,91
Co (L ha-1)
9,05
9,20
9,52
8,67
12,87
12,84
13,09
4,69
Fm (kN)
6,11
6,10
**
4,69
Pbt (kW)
12,25
12,24
**
4,82
Rbt (%)
20,91
20,89
**
4,82
Ct (ha h )
1,32
1,32
1,32
Ce (ha h-1)
0,95
0,95
0,95
3,79
Efc (%)
72,17
72,00
71,60
3,79
Ch (L h )
-1
88
Pat (%)
-1
Vm (km h )
12,15
12,10
**
4,23
7,22
7,20
7,16
3,79
89
2350
12,00
y = -0,0367x + 9,2239
2300
10,00
Frequncia (rpm)
8,00
2200
6,00
2150
y = 2,9427x + 2144,6
4,00
2100
2250
2,00
2050
2000
0,00
0
10
15
20
25
30
35
Minutos
fmotor (rpm)
Ch (L/h)
90
100
90
80
Porcentagem
70
60
50
40
30
20
10
0
1
13
Ch (L/h) experimental
17
Minutos
21
25
29
33
91
2350
800
y = -0,3923x + 586,53
700
600
Frequncia (rpm)
2250
500
2200
400
2150
300
y = 2,9427x + 2144,6
2100
200
2050
2300
100
0
2000
0
10
15
20
25
30
35
Minutos
fmotor (rpm)
Cesp (g/kW.h)
350
300
Porcentagem
250
200
150
100
50
0
1
13
17
Minutos
21
25
29
33
92
A Figura 12 apresenta a curva de comportamento do consumo
operacional e observa-se, no incio do trabalho o consumo operacional
aumentando. Em seguida, ocorreu tendncia de reduo e, posteriormente,
estabilizao abaixo da mdia, isto , de 9,05 L ha-1, ao longo da linha de
amostragem.
2350
12,00
y = -0,0501x + 9,896
2300
2250
Frequncia (rpm)
8,00
2200
6,00
2150
y = 2,9427x + 2144,6
4,00
2100
10,00
2,00
2050
2000
0,00
0
10
15
20
25
30
35
Minutos
f Motor
Co
Linear (f Motor)
Linear (Co)
93
14,50
2300
y = -0,0612x + 13,905
14,00
2250
Frequncia (rpm)
13,50
2200
13,00
2150
y = 2,9427x + 2144,6
12,50
2100
12,00
2050
2000
2350
11,50
0
10
15
20
25
30
35
Minutos
fmotor (rpm)
Cet (kW.h/ha)
94
6,80
2350
6,60
2250
6,40
2200
6,20
2150
6,00
Fora (kN)
Frequncia (rpm)
y = -0,0291x + 6,6079
2300
y = 2,9427x + 2144,6
2100
5,80
2050
5,60
5,40
2000
0
10
15
20
25
30
35
Minutos
fmotor (rpm)
Fm (kN)
2350
14,00
y = -0,0408x + 12,942
2300
2250
Frequncia (rpm)
12,00
2200
11,00
2150
y = 2,9427x + 2144,6
10,00
2100
9,00
2050
2000
8,00
0
10
15
20
25
30
Minutos
f Motor (rpm)
Pbt (KW)
35
13,00
95
Figura 15 Curvas do comportamento da freqncia do motor e da potncia
requerida na barra de trao.
Na Figura 15, o grfico apresenta, claramente, que a potncia requerida
na barra de trao tem o comportamento inversamente proporcional freqncia
do motor. A freqncia do motor durante a avaliao tendeu a aumentar,
enquanto que, a potncia requerida na barra de trao tendeu a diminuir.
Observa-se que a potncia requerida na barra de trao tem um pico de 13,34
kW, e este ocorre no incio do trabalho.
Na Figura 16, o grfico ilustra que o trabalho de arao utilizou em mdia
37,41% da potncia total disponvel. Isto demonstra que o motor do trator
trabalhou com folga.
100
90
80
Porcentagem
70
60
50
40
30
20
10
0
1
13
17
Minutos
21
25
29
33
96
O Quadro 5 apresenta os intervalos de confiana, com 95% de
probabilidade, com 5% de significncia e com nvel de preciso de 5%, em torno
da mdia.
Quadro 5 Intervalos de confiana para as variveis freqncia da TDP (fTDP) e
do motor (fMOTOR), consumo horrio (Ch), consumo especfico
(Cesp), consumo operacional (Co), consumo energtico por rea
trabalhada (Cet), fora na barra de trao (Fm), potncia na barra de
trao (Pbt), rendimento na barra de trao (Rbt), capacidade de
campo efetiva (Ce), eficincia de campo (Efc), patinagem dos
rodados do trator (Pat) e velocidade mdia de deslocamento (vm).
Intervalo de Confiana P(0.05)
fTDP (rpm)
fMOTOR (rpm)
LI
Mdia
LS
559,64
569,02
2.176,39
2.211,49
-1
8,38
8,82
Cesp (g kW -1 h-1)
565,69
594,03
Co (L em-1)
8,77
9,33
12,66
13,08
Fm (kN)
6,01
6,21
Pbt (kW)
12,04
12,46
Rbt (%)
20,55
21,27
Ce (ha h )
0,94
0,96
Efc (%)
71,20
73,14
Pat (%)
11,74
12,56
vm (km h-1)
7,12
7,32
Ch (L h )
-1
97
CONCLUSES
AGRADECIMENTOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
98
Pesquisa Agropecuria Brasileira, Braslia: n. 4, v. 30, , 1995, p. 523 530.
ASAE S296.4 DEC95 Uniform terminology for traction of agricultural tractors, selfpropelled implements, and other traction and transport devices. In: ASAE
Standards: standards engineering practices data. St. Joseph: American
com
trao
dianteira
desligada.
In:
CONGRESSO
99
manual e eletrnico. Bragantia, Campinas, v. 58, n. 1, 1999, p. 179-184.
EMBRAPA EMPRESA BRASILEIRA DE PESQUISA AGROPECURIA. Manual
de mtodos de anlise do solo. Rio de Janeiro: Centro Nacional de Pesquisa
de Solos, 1997, 212p.
GABRIEL FILHO, A., SILVA, S. L., MODOLO, A. J., SILVEIRA, J.C. Desempenho
de um trator operando em solo com diferentes tipos de cobertura vegetal.
Engenharia Agrcola. Jaboticabal. V. 24, n. 3, 2004, p.781-789.
100
correta
da
presso
de
inflao.
Energia
na
Agricultura,
H.
Solos
do
Brasil:
gnese,
morfologia,
classificao,
101
VALE, W. G.; GARCIA, R. F.; THIEBAUT, J. T. L.; AMIM, R. T.; TOURINO, C. C.
Desempenho
dimensionamento
amostral
para
avaliao
de
uma
WISMER, R.D. & LUTH, H.J. Off-road traction prediction for wheeled vehicles.
Transactions of the ASAE, v.17, n.1, 1974, p. 8-14.
102
DESEMPENHO OPERACIONAL E ENERGTICO DE UM TRATOR AGRCOLA
DURANTE OPERAO DE SEMEADURA DIRETA E CONVENCIONAL
RESUMO
103
OPERATIONAL AND ENERGY PERFORMANCE OF A TRACTOR DURING
DIRECT AND CONVENTIONAL SEEDING OPERATIONS
ABSTRACT
104
responsvel por uma parcela significativa do aumento da capacidade de produo
agrcola e, por outro lado, tambm pelo aumento do consumo de energia nas
atividades de campo (JESUINO, 2007).
Uma das principais funes dos tratores agrcolas transformar a energia
qumica contida nos combustveis e fornec-la na forma de energia mecnica,
atravs da fora produzida na barra de trao, utilizada para tracionar mquinas e
equipamentos agrcolas. Embora o trator tambm possa ser utilizado para prover
energia atravs da tomada de potncia ou por meio do sistema hidrulico
(MONTEIRO, 2008).
A utilizao do trator, dentro da propriedade agrcola muito diversificada,
e a busca otimizada de seu desempenho se justifica, principalmente quando se
leva em conta que o trfego de mquinas pesadas um fator negativo para a
maioria das operaes agrcolas, podendo provocar compactao do solo como
tambm aumento no consumo de energia.
Dentro de uma economia global, na qual se insere a agricultura brasileira,
a importncia e a difuso de informaes so essenciais para tomada de
decises, principalmente quando esto relacionadas otimizao da relao
custo/benefcio. Entretanto, pesquisas que informem em nvel nacional, novas
tcnicas que possam ser incorporadas nas atividades operacionais de campo
como melhorias estratgicas, so limitadas, embora sejam de fundamental
importncia para a reduo de alguns fatores dos custos da produo agrcola
(MONTEIRO, 2008).
A utilizao eficiente dos meios de produo torna-se cada vez mais
importante, na medida em que a receita lquida dos produtores agrcolas diminui,
por um lado pressionada pelos altos custos da produo, e por outro, pela
reduo da remunerao obtida na venda dos produtos.
No sistema atual de produo agrcola, as semeadoras-adubadoras
assumiram importncia fundamental, destacando-se as de semeadura direta, cuja
operao caracterizada pela mnima mobilizao do solo antes e aps a
operao de semeadura.
O sistema convencional de preparo de solo, com sua excessiva
movimentao da camada superficial, tem sido uma das principais causas de
decrscimo de produtividade, podendo ressaltar efeitos como a compactao de
105
camadas subsuperficiais, eroso e reduo do nvel de matria orgnica (VALE et
al., 2008).
O sistema de semeadura direta compreende um conjunto de tcnicas
integradas que visa melhorar as condies ambientais para explorar melhor o
potencial gentico de produo das culturas, respeitando os trs requisitos
mnimos de no-revolvimento do solo, rotao de culturas e uso de cobertura
morta (PRIMAVESI, 1984, citado por RODRIGUES, 2004).
Dentre vrios fatores caractersticos do sistema de semeadura direta,
destacam-se a menor movimentao superficial deixando o solo menos exposto
s intempries, menor compactao, maior teor de umidade, menor variao da
temperatura, reduo de eventuais perdas de solo pela eroso e aumento de
matria orgnica.
Segundo FANCELLI & FAVARIN (1987), o sistema de semeadura direta
seria suficiente para justificar a sua implantao por ser uma das mais eficientes
prticas de controle de eroso, devido reduzida desestruturao do solo e pela
proteo da palhada. PHILLIPS (1993) cita que a semeadura direta importante
para a conservao do solo e da gua, permite menor uso de potncia e mo-deobra, reduz a temperatura do solo e o uso de combustvel por unidade de rea,
melhora as condies fsicas do solo e permite maior nmero de safras ao longo
dos anos e o incremento do uso da terra, incorporando-se reas com mais
declives ao processo produtivo.
Na explorao racional da cultura do milho, de fundamental importncia
que hajam condies edafoclimticas adequadas, sementes de boa qualidade
gentica, controle de pragas, doenas e plantas daninhas. Para que a cultura
possa atingir o potencial mximo de produtividade, preciso que as semeadorasadubadoras estejam adequadamente dimensionadas e reguladas de modo que:
as sementes sejam satisfatoriamente distribudas em termos de profundidade,
posicionamento na linha de semeadura e em quantidade necessria para obter-se
uma populao de plantas ideal por unidade de rea; as sementes mantenham
sua qualidade depois de passarem pelo mecanismo dosador; o fertilizante seja
distribudo em quantidade, posio e profundidade adequada; seus mecanismos
distribuidores no sejam afetados pelas possveis variaes da velocidade de
deslocamento, do microrrelevo e da declividade do terreno (MAHL, 2002).
106
Sendo a operao da semeadura, a fase inicial do processo de
estabelecimento da cultura do milho, imprescindvel que estudos sobre o
desempenho de semeadoras-adubadoras sejam conduzidos, visto que uma das
causas da baixa produtividade, reside na dificuldade de se estabelecer as
condies ideais nesta fase e eventuais problemas somente sero detectados
aps a germinao das plntulas e seu desenvolvimento, quando a correo
torna-se difcil e onerosa.
Vrios trabalhos tm comprovado a heterogeneidade dos solos
brasileiros, detectada pela variabilidade de parmetros fsicos, qumicos,
mecnicos e mineralgicos, e tm verificado sua influncia na eficincia
operacional de sistemas mecanizados agrcolas. Assim, sugere-se que estudos
locais, em condies de solo e utilizando mquinas comercializadas na regio,
sejam realizados de forma que possam auxiliar fabricantes e agricultores a
aperfeioarem suas mquinas e otimizarem a produtividade das culturas.
O presente trabalho props-se a analisar o desempenho operacional de
uma semeadora-adubadora de preciso na implantao da cultura do milho (Zea
mays L.), submetida a trs velocidades de deslocamento, na operao de
objetivos
especficos
consistiram
em
avaliar
parmetros
de
107
REVISO DE LITERATURA
Milho
108
altas temperaturas onde a taxa de evapotranspirao elevada (FANCELLI &
DOURADO-NETO, 2000).
109
as situaes. Cita tambm que o aumento do nmero de operaes onera os
custos de produo e torna o solo mais exposto eroso.
As operaes de preparo do solo no sistema convencional de semeadura,
como a gradagem e a arao, podem causar compactao em camadas
subsuperficiais e processos erosivos causados pelo escorrimento superficial da
gua e ao elica pela desagregao do solo, por causa da excessiva
movimentao da camada superficial, entre outros problemas que dificultam a
sustentabilidade das culturas (SATURNINO & LANDERS, 1997).
dentre
estes,
os
dois
ltimos
so
considerados
manejos
110
conservacionistas. Contrastando com o sistema de sistema de semeadura direta,
o preparo convencional definido, e aceito pela comunidade cientfica, como
aquele em que ocorre a mobilizao do solo por preparo primrio (arao) e por
preparo secundrio (gradagens) (BALASTREIRE, 2005).
Sistemas que mantenham quantidade adequada de cobertura vegetal
sobre o solo, principalmente durante os perodos mais crticos, so os mais
desejados devido preocupao cada vez maior, com a conservao do solo,
que em longo prazo, poder apresentar maior lucratividade (FURLANI, 2000). As
tcnicas de conservao do solo e da gua so essenciais para manter as
caractersticas qumicas, fsicas e biolgicas dos solos. Por isso o estudo destas
tcnicas de conservao como de preparo que minimizem os problemas
ambientais, como perda de solo, tem obtido grande aceitao pelos produtores,
tendo sido empregado o sistema de semeadura direta como uma destas tcnicas
(CAMILO et al., 2004).
As tcnicas do sistema de semeadura direta so complementos das
atuais tcnicas de conservao do solo, que envolvem menor mobilizao e
remoo da terra e maior quantidade de restos vegetais na superfcie do solo,
apresentando
como
vantagem
mecanizao,
alm
dos
aspectos
reduo
dos
custos
conservacionistas
operacionais
de
reduo
de
das
111
semeadura direta no sul do Pas, e ao mesmo tempo usar milheto, girassol, sorgo
e guandu, alternativas utilizadas por agricultores no cerrado (FREITAS, 2004).
Semeadura
112
A uniformidade de distribuio de sementes, obtida pela regulagem
correta da semeadora-adubadora e adequao do trator, tem sido colocada na
bibliografia como uma das formas de aumento da produtividade de certas
culturas, dentre as quais o milho se destaca como a mais representativa (MELLO
et al., 2003).
decomposio,
que
indesejvel,
pois
clima
predominantemente quente.
O manejo das culturas de inverno e resduos vegetais pode ser efetuado
com triturador de palhas, rolo faca, roadora e qumico, sendo responsveis por
propiciar diferentes caractersticas a superfcie do solo e velocidades de
decomposio da palhada (BRANQUINHO et al., 2004; PRADO et al., 2002).
Assim, os resduos vegetais na superfcie do solo, protegem do aquecimento e da
perda de gua, e devido alta refletividade da radiao solar e baixa
condutividade trmica, induz a menor amplitude trmica diria (JOHNSON &
LOWERY, 1985).
113
Demanda energtica e operacional
114
deslocamento do trator. Os autores verificaram que os mecanismos de discos
duplos demandaram menor energia do que os mecanismos tipo cinzel ou rotativo.
Estudando o desempenho de uma semeadora-adubadora de preciso na
semeadura de milho em preparo convencional de solo e em semeadura direta,
MARQUES et al. (1999) no encontraram diferena no requerimento de fora de
trao na operao de semeadura em funo dos diferentes manejos da
vegetao espontnea (plantas daninhas). O valor mdio obtido foi de 8,5 kN
(quatro linhas de semeadura e mecanismo de deposio de adubo tipo disco
duplo concntrico).
MAHL et al. (2004), realizando semeadura com seis linhas com
espaamento de 0,45 m, com trs velocidades de deslocamento (4,4; 6,1 e 8,1
km h-1), constataram que a variao da velocidade interferiu no desempenho do
conjunto, pois conforme houve acrscimo na velocidade, houve aumento na
capacidade operacional e reduo no consumo de combustvel por rea
trabalhada de 86% e 26%, respectivamente.
MARQUES (2002) encontrou valores mdios de 19,53; 22,97 e 20,30 kN
de exigncia de fora de trao na operao de semeadura de soja (seis linhas),
em preparo convencional, plantio direto e preparo reduzido, respectivamente.
LEVIEN et al. (1999) obtiveram mdia de 2,1 ha h-1 de capacidade de
campo e 5,9 L ha-1 de consumo de combustvel por rea trabalhada, enquanto
MARQUES et al. (1999) encontraram 1,45 ha h-1 e 7,3 L ha-1, respectivamente,
utilizando o mesmo tipo de semeadora.
SIQUEIRA et al. (2001), trabalhando com semeadora-adubadora (plantio
direto) de seis linhas e haste parablica, obtiveram 13,14 kN de exigncia de
fora de trao na barra. MARQUES (2002) encontrou valores de 8,47 kN de
fora de trao na barra para semeadora de quatro linhas, com mecanismo de
deposio de adubo tipo disco duplo concntrico.
A fora de trao na barra requerida por linha de semeadura est na faixa
de 1,1 a 2,0 kN (ASAE, 1996). SILVA (2000) constatou que, na semeadura direta
de milho (quatro linhas), os maiores valores de fora de trao (16,12 kN)
ocorreram na maior velocidade. Na mdia do ensaio, o autor encontrou 1,65 kN
(semeadura da soja) e 2,92 kN (semeadura de milho) de exigncia de fora de
trao na barra por linha.
115
Avaliando-se o requerimento de fora de trao de uma semeadora de
fluxo contnuo com 14 linhas, na semeadura da aveia preta com duas
profundidades de deposio de sementes e duas velocidades (5,24 km h-1 e 7,09
km h-1) em plantio direto, SILVEIRA et al. (2005) constataram que com o aumento
da profundidade de deposio de sementes de 1,97 para 2,68 cm, o requerimento
de fora de trao tambm aumentou de 3,78 para 5,51 kN.
Ao se comparar o sistema plantio direto com o preparo convencional e
reduzido, NAGAOKA & NOMURA (2003) verificaram que o consumo horrio de
combustvel no plantio direto foi de 4,6 L h-1, mostrando a vantagem desse
mtodo em relao aos demais.
MAHL (2002) encontrou, em mdia, 12% de aumento no consumo horrio
de combustvel para cada km h-1 de aumento na velocidade de deslocamento, na
operao de semeadura. Resultado semelhante foi encontrado por FURLANI et
al. (1999) que, estudando desempenho operacional de semeadora-adubadora em
diferentes manejos da cobertura e da velocidade, constataram um aumento do
consumo horrio de combustvel de 6,8%, da velocidade de deslocamento 4,0
para a velocidade de deslocamento de 5,0 km h-1, e 11,5% de 5,0 para 6,0 km h1. Tambm encontraram efeito da velocidade de deslocamento sobre o aumento
do consumo horrio de combustvel MAHL et al. (2005), MAHL (2002) e
OLIVEIRA (1997).
OLIVEIRA et al. (2000) observaram diferena significativa no consumo
horrio de combustvel ao variar a velocidade de deslocamento. Tambm houve
diferena significativa para o consumo operacional, onde o maior valor foi
verificado na velocidade de 5 km h-1. Esse valor na menor velocidade justifica-se
pela reduo da capacidade operacional do conjunto trator-semeadora em
relao maior velocidade. Comportamento semelhante tambm foi encontrado
por MAHL & GAMERO (2003).
116
sementes; forma dos orifcios e tempo de expulso das sementes pelos orifcios.
O tamanho dos orifcios dos discos deveria ser 10% maior que a mxima
dimenso das sementes e a espessura dos discos, igual ao dimetro ou
espessura mdia das sementes.
MOHSENIM (1974) afirmou que a distribuio longitudinal das sementes
com disco perfurado horizontal, assim como sua qualidade, estaria relacionada
com o ngulo de repouso das sementes no depsito, o teor de gua, a presena
de material estranho, a orientao das partculas e, principalmente, a rugosidade
da superfcie da semente.
MANTOVANI et al. (1999) afirmaram que o tratamento fitossanitrio de
sementes ocasionava alteraes na distribuio de sementes por disco perfurado
horizontal, devido ao fato de que os principais produtos do mercado conferiam
certa aderncia s sementes, dificultando o enchimento das clulas e,
conseqentemente, o desempenho desse sistema.
JASPER et al. (2006) afirmaram que o tratamento fitossanitrio
aumentava os espaamentos falhos e mltiplos e reduzia os espaamentos
aceitveis. Assim, o emprego de grafite reduz os espaamentos falhos e mltiplos
e eleva os espaamentos aceitveis.
BUTIERRES & CARO (1983) e KURACHI et al. (1989) constataram que a
uniformidade de distribuio longitudinal das sementes foi uma das caractersticas
que mais contribuiu para a obteno de estande adequado de plantas e de uma
boa produtividade das culturas.
DAMBRS (1998) concluiu que a uniformidade de distribuio de plantas
foi reduzida com o aumento da velocidade na operao de semeadura e verificou
que a semeadora-adubadora pneumtica apresentou maior percentual de
espaamentos aceitveis e menor coeficiente de variao na menor velocidade
testada (5,0 km h-1).
Trabalhando com velocidades de deslocamento de 4,5 e 8,0 km h-1,
ARAJO et al. (1999) verificaram que houve uniformidade na profundidade de
semeadura de milho e soja em todas as linhas. J para a uniformidade de
distribuio longitudinal de plantas de milho, para as duas velocidades obteve-se
desempenho semelhante, com espaamentos normais entre plantas superiores a
60%. Tambm observaram que com o aumento da velocidade houve reduo nos
espaamentos normais e aumento nos duplos.
117
REIS & ALONO (2001), comparando a preciso funcional de vrios
mecanismos dosadores estudados no Brasil, entre os anos de 1989 e 2000,
concluram que, com velocidades de semeadura acima de 7,5 km h-1, a qualidade
da distribuio de sementes com mecanismos pneumticos e disco horizontal
perfurado se assemelha.
Estudando a qualidade na semeadura de milho com dosador do tipo disco
perfurado horizontal, MAHL et al. (2004) concluram que, nas velocidades de
semeadura de 4,4 e 6,1 km h-1, obteve-se eficincia semelhante na distribuio de
sementes de milho e significativamente melhor que na velocidade de 8,1 km h-1. A
maior velocidade proporcionou menor percentual de espaamentos normais e
aumento no percentual de espaamentos mltiplos e falhos, maior coeficiente de
variao e pior ndice de preciso. A variao da velocidade no interferiu na
populao inicial de plantas.
BRANQUINHO et al. (2004) constataram que a distribuio longitudinal de
sementes no apresentou diferena significativa entre os tratamentos. Porm,
nota-se que os espaamentos aceitveis possuem mdia de 44,8%, os falhos
23,1% e os mltiplos 32,1%; isso se assemelha aos dados de KLEIN et al. (2002),
demonstrando que menos da metade das sementes foram depositadas com
espaamentos adequados
GARCIA et al. (2006) constataram que houve aumento na percentagem
de espaamentos falhos e mltiplos e queda de espaamentos aceitveis ao se
elevar a velocidade de deslocamento da semeadora-adubadora.
MATTAR (2010) avaliou as condies de operao de uma semeadoraadubadora de semeadura direta para a cultura do milho. No presente trabalho,
foram utilizadas duas velocidades (4,1 e 7,2 km h-1). Observou que no houve
variao significativa no espaamento mdio entre sementes em funo da
velocidade de deslocamento, para as duas velocidades testadas.
118
MATERIAL E MTODOS
119
Figura 2 - Fotos das reas: roada (a) e arada (b), para a semeadura direta e
semeadura convencional.
A avaliao do desempenho nos sistemas de semeadura foi realizada
com milho. O manejo da cobertura vegetal para a formao de palhada foi
realizado com roadora, seguindo as recomendaes para o sistema e
semeadura direta.
O experimento foi conduzido nos meses de agosto e setembro de 2010,
com o levantamento dos dados sendo feito em cinco dias consecutivos, de modo
a no receber influncia de variaes climticas. Durante o perodo, no houve
precipitaes sobre a rea, no alterando, de forma acentuada, as condies de
umidade.
Antes de comear o trabalho de semeadura foi realizada uma
amostragem do solo para o levantamento do teor de gua no solo e sua
densidade.
O teor de gua no solo foi determinado pelo mtodo gravimtrico,
conforme EMBRAPA (1997). As amostras de solo foram coletadas na camada de
0-10 cm de profundidade, realizando-se seis repeties na rea experimental.
O solo foi coletado com o uso de amostrador tipo UHLAN, posteriormente,
acondicionado em sacos plsticos vedado com fitas adesivas para transporte ao
laboratrio, sendo ento pesados em balana digital de preciso de 0,01 g e
levados estufa eltrica, com temperatura de aproximadamente 105 C por 24
horas, sendo que aps este processo foram submetidos nova pesagem
apresentando umidade de 18,86%.
Utilizou-se o mtodo do anel volumtrico para determinar a densidade do
solo, realizado em amostras retiradas na camada de 0-10 cm de profundidade,
120
conforme descrito em (EMBRAPA, 1997) apresentando densidade mdia de 1,18
g cm-3.
No clculo dos valores mdios do teor de gua e, de sua variao ao
longo da rea experimental, obteve-se um coeficiente de variao de 9,5%,
caracterizando uma baixa variao nos valores de teor de gua, indicando uma
uniformidade de teor de gua do solo na rea experimental durante o
experimento.
No clculo dos valores mdios de densidade e, de sua variao ao longo
da rea experimental, obteve-se um coeficiente de variao de 4,1%,
caracterizando uma baixa variao nos valores de densidade, indicando uma
uniformidade de densidade do solo na rea experimental durante o experimento.
O clima da regio classificado, segundo KOPPEN (1948), como Aw, do
tipo quente mido, com temperatura do ms mais frio superior a 18C e a
temperatura mdia anual em torno de 24C, sendo a amplitude trmica anual
muito pequena, com temperatura mdia do ms mais frio em torno de 21C e a
mais quente, em torno de 27C. A regio caracteriza-se por apresentar
precipitao mdia anual de 1.050 mm, concentrando-se nos meses de outubro a
janeiro.
121
Figura 3 Trator modelo John Deere 4x2 TDA com a semeadora-adubadora
acoplada, usado na semeadura direta.
O trator utilizado foi um John Deere (Quadro 2).
Quadro 2 - Caractersticas tcnicas do trator.
Marca:
John Deere
Modelo:
Motor:
John Deere/4045T
Nmero de cilindros:
63 kW (85 cv)
53 kW (72 cv)
Bitola dianteira:
1,65 m
Bitola traseira:
1,65 m
MAX
Modelo:
PCR 2226
Largura do chassi:
2,715 m
0,45 m
Capacidade de adubo:
500 kg
122
Capacidade de sementes por linha:
43 L
0,41 m
Rodas compactadoras/profundidade:
Acoplamento ao trator:
Barra de trao
Tipo de rodado:
Peso aproximado:
1550 - 1850 kg
123
de distribuio de sementes e adubo da mquina por meio de coroas dentadas,
correntes e eixos.
A regulagem da distribuio de sementes se d pela troca do disco
perfurado (Figura 5) e/ou pela substituio de engrenagens, e a regulagem da
distribuio de fertilizantes se d pela substituio da rosca sem-fim dosadora
e/ou pela troca de engrenagens de acionamento.
124
2-
Reservatrio de combustvel;
3-
125
4-
Bomba alimentadora;
5-
Filtros de combustvel;
6-
Bomba injetora;
7-
Vlvula de combustvel;
8-
Tubo de presso;
9-
Bico injetor;
126
Nos registros de dados, foram consideradas as variveis: consumo de
combustvel horrio, freqncia da TDP, fora de trao, data e hora da coleta
dos dados.
Durante as avaliaes de campo do conjunto trator e semeadoraadubadora, algumas variveis foram determinadas de forma direta pelos sensores
de fluxo e clula de carga, como o consumo de combustvel instantneo. Outras
variveis foram determinadas de forma indireta.
A partir dos valores de fora de trao obtidos pela clula de carga, a
fora de trao foi calculada de acordo com a Equao 1.
n
eq .1
Fm =
i=1
em que:
FM = fora de trao mdia, kN;
Fi = fora de trao instantnea, kN; e
T = tempo de percurso na parcela, s.
O clculo da potncia demandada na barra de trao foi realizado em
funo da fora de trao e da velocidade de deslocamento, conforme a Equao
2.
Pbt =
Fm vr
3,6
em que:
Pbt = potncia na barra de trao, kW; e
Vr = velocidade real de deslocamento do conjunto, km h-1.
eq .2
127
O clculo do rendimento na barra de trao foi realizado de acordo com a
Equao 3.
Rbt =
Pbt
100
Pm
eq .3
em que:
Rbt = Rendimento na barra de trao, %; e
PM = potncia no motor, 58,57 kW (conforme informao do fabricante).
A capacidade de campo terica foi determinada por meio da largura de
trabalho de semeadura da semeadora-adubadora e sua velocidade de
deslocamento terico, de acordo com a marcha de trabalho selecionada. O
trabalho foi realizado utilizando-se as marchas: 2A, 1B e 2B, que corresponde a 3,
5 e 8 km h-1, respectivamente. A capacidade de campo terica foi calculada pela
Equao 4.
Ct =
L vt
10
eq .4
em que:
Ct = capacidade de campo terica, ha h-1;
L = largura de trabalho da semeadora-adubadora, m; e
vt = velocidade terica de deslocamento do conjunto, km h-1.
A capacidade de campo efetiva foi determinada utilizando-se o valor da
velocidade real de deslocamento e a largura de trabalho da semeadoraadubadora. A largura de trabalho da semeadora-adubadora foi medida no campo.
A capacidade de campo efetiva foi calculada pela Equao 5.
Ce =
L vr
10
em que:
eq .5
128
CE = capacidade de campo efetiva, ha h-1;
O clculo da eficincia de campo foi realizado de acordo com a Equao
6.
Efc =
Ce
100
Ct
eq .6
em que:
Efc = eficincia de campo, %.
Para determinar o consumo de combustvel horrio, foram utilizados os
dados obtidos pelo sensor de fluxo de combustvel.
Os pulsos gerados pelo sensor de fluxo foram convertidos em volume,
considerando a relao de 10 mL pulso-1.
O clculo do consumo horrio foi realizado de acordo com a Equao 7.
Ch =
v
3,6
t
eq .7
em que:
Ch = consumo horrio, L h-1;
V = volume consumido, mL;
T = tempo de percurso na parcela, s; e
3,6 = fator de converso.
O clculo do consumo especfico de combustvel foi realizado de acordo
com a Equao 8.
Cesp =
Ch d
1000
Pbt
em que:
Cesp = consumo especfico, g kW -1 h-1; e
eq .8
129
D = densidade do combustvel, 0,825 g L-1.
O clculo do consumo operacional foi realizado de acordo com a Equao
9.
Ch
Ce
Co =
eq .9
em que:
Co = consumo operacional, L ha-1; e
CE = capacidade de campo efetiva, ha h-1.
O clculo do consumo energtico por unidade de rea trabalhada foi
realizado de acordo a Equao 10.
Cet =
Pbt
Ce
eq .10
em que:
CET = consumo energtico por rea trabalhada, kWh ha-1.
A patinagem dos rodados do trator foi realizada pela Equao 11. Cada
dado de patinagem foi obtido deslocando-se o trator para suas rodas
completarem cinco voltas.
A An
100
Pat = 1
A1
em que:
Pat = patinagem das rodas motrizes, %;
A1 = avano sem carga por nmero de voltas, m.; e
An = avano com carga por nmero de voltas, m.
eq .11
130
A velocidade mdia de deslocamento foi adquirida utilizando o aparelho
de GPS.
A uniformidade de distribuio longitudinal de sementes foi obtida medindose o espaamento entre sementes em um metro em cada unidade experimental e
nas trs linhas de semeadura, logo aps a semeadura.
Posteriormente, os espaamentos foram classificados em mltiplos,
aceitveis e falhos, conforme o Quadro 4.
Quadro 4 Limites de tolerncia das variveis dos espaamentos (Xi) entre
sementes e o tipo de espaamento considerado.
Tipo de espaamento
Intervalo de tolerncia para variao de Xi
Mltiplos
Aceitveis
Falhos
Avaliao estatstica
131
132
Figura 8 Distribuio dos tratamentos na rea do experimento. A rea da
esquerda no sistema de semeadura direta e da direita em sistema
de semeadura convencional.
RESULTADOS E DISCUSSO
133
De acordo com os resultados de requerimento de fora e potncia, a
tendncia seria de que o sistema de semeadura direta apresentasse maior
consumo horrio de combustvel. A diferena percentual de 10,56% no aumento
do consumo horrio de combustvel no sistema de semeadura direta ocorreu
provavelmente, ao maior esforo dos sulcadores para romper o solo. FURLANI
(2000) e MAHL (2002) detectaram uma reduo percentual de 10 e 12,4%, s que
em solo sob plantio direto.
O consumo horrio de combustvel na operao de semeadura do milho
apresentado no Quadro 6.
Quadro 6 Anlise de varincia expressa pelo Teste de F para a varivel
consumo horrio de combustvel.
Consumo Horrio de Combustvel (L h-1)
TESTE F
QM
SS
2,568889 **
V
7,828889 **
SS x V
0,068889 ns
FATORES
SISTEMA DE SEMEADURA (SS)
MDIA
Semeadura Convencional
7,20 b
Semeadura Direta
7,96 a
VELOCIDADE (V)
MDIA
3,0 km h-1
6,30 b
5,0 km h-1
7,93 a
-1
8,0 km h
8,50 a
CV (%)
5,32
**Significativo, ao nvel de 1% de probabilidade, pelo teste F; *Significativo, ao nvel de 5% de
probabilidade, pelo teste F; ns no significativo.
Mdias seguidas de pelo menos uma mesma letra no diferem estatisticamente pelo teste de
Tukey, ao nvel de 5% de probabilidade.
134
OLIVEIRA (1997) tambm detectou aumento do consumo horrio de
combustvel de 17%, com o aumento da velocidade 5,0 para 7,0 km h-1 na
operao de semeadura em dois tipos de solo. MAHL (2002) tambm detectou
aumento do consumo horrio de combustvel de 30,5%, com o aumento da
velocidade 4,4 para 9,8 km h-1 na operao de semeadura em dois tipos de
solo. FULANI et al. (2007) estudaram o desempenho de uma semeadoraadubadora em plantio direto com as velocidades 4,5; 5,0 e 6,0 km h-1, observando
que com o aumento da velocidade de deslocamento, houve aumento no consumo
horrio de combustvel. MAHL (2006), MAHL et al. (2005) e SILVA (2009) tambm
encontraram efeito da velocidade de deslocamento sobre o aumento do consumo
horrio de combustvel.
O acrscimo do consumo horrio de combustvel pode ser explicado pela
alta exigncia do conjunto trator-semeadora-adubadora devido ao aumento da
velocidade.
135
Mdias seguidas de pelo menos uma mesma letra no diferem estatisticamente pelo teste de
Tukey, ao nvel de 5% de probabilidade.
136
Quadro 8 Anlise de varincia expressa pelo Teste de F para a varivel
consumo operacional de combustvel.
Consumo Operacional Combustvel (L ha-1)
TESTE F
QM
SS
7,089570 **
50,14427 **
V
SS x V
0,511866 ns
FATORES
SISTEMA DE SEMEADURA (SS)
MDIA
Semeadura Convencional
10,45 b
Semeadura Direta
11,70 a
VELOCIDADE (V)
MDIA
3,0 km h-1
14,12 a
5,0 km h-1
10,73 b
-1
8,0 km h
8,37 c
CV (%)
5,05
**Significativo, ao nvel de 1% de probabilidade, pelo teste F; *Significativo, ao nvel de 5% de
probabilidade, pelo teste F; ns no significativo.
Mdias seguidas de pelo menos uma mesma letra no diferem estatisticamente pelo teste de
Tukey, ao nvel de 5% de probabilidade.
137
OLIVEIRA et al. (2000) observaram diferena significativa no consumo
operacional de combustvel ao variar a velocidade de deslocamento, sendo que o
maior valor foi verificado para a velocidade de 5,0 km h-1 que foi a menor utilizada.
FURLANI et al. (2007) verificaram, tambm, que houve diminuio no consumo
operacional de combustvel da menor para a maior velocidade de deslocamento
estudada, apresentando diferena significativa.
138
O fator velocidade no causou efeito significativo no consumo energtico
por rea trabalhada. O aumento da velocidade no provocou aumento no
consumo energtico por rea trabalhada.
139
Discordando de resultados obtidos por CASO JNIOR (2000) e
SIQUEIRA et al. (2001), e concordando com resultados obtidos por MAHL (2000),
o aumento da velocidade no provocou aumento na fora de trao mdia. MAHL
et al. (2004), avaliando a demanda energtica e a eficincia da distribuio de
sementes de uma semeadora-adubadora para semeadura direta, verificaram que,
em relao velocidade de deslocamento, a fora de trao nas duas
velocidades menores (4,4 e 6,1 km h-1) foi semelhante, e essas diferiram da maior
velocidade testada (8,1 km h-1). SILVA (2000), tambm no encontrou diferena
significativa entre os tratamentos em funo das velocidades de deslocamento.
Porm MAHL (2006) observou que a velocidade de 5,5 km h-1, demandou menor
esforo mdio em relao s velocidades 7,9 km h-1 e 10,1 km h-1. SILVEIRA et
al. (2005), constataram o requerimento de fora de trao de 5,51 kN.
Potncia de trao na barra
140
requerimento de potncia mdia, tiveram efeito significativamente para o
parmetro de fora mdia de trao na barra.
Desta forma, a discusso contida no parmetro fora mdia de trao na
barra para este fator, a mesma tambm para o parmetro de avaliao de
demanda de potncia mdia. Ressalta-se apenas que, em mdia, o sistema de
semeadura convencional exigiu 42,51% a menos de potncia em relao
semeadura direta.
As velocidades diferiram estatisticamente entre si, o parmetro potncia
tambm diferiu entre si com a variao da mesma, sendo que, o aumento da
velocidade provocou aumento gradativo do parmetro potncia. Tal resultado
assemelha-se aos obtidos por OLIVEIRA (1997), SIQUEIRA et al. (2001) e MAHL
(2002).
Sabendo-se que a demanda de potncia uma relao direta entre a
fora de trao e a velocidade, constatou-se neste experimento que a exigncia
de potncia na barra de trao foi menor para a menor velocidade. MAHL (2006)
comenta que medida que aumentou o nvel da velocidade de deslocamento,
ocorreu aumento gradativo na demanda de potncia.
Na maior velocidade de semeadura, obteve-se 8,16 kW de potncia. Com
o aumento da velocidade de deslocamento na operao de semeadura de 3,0
para 8,0 km h-1, observou-se um aumento percentual de 127,93% na potncia
mdia na barra de trao.
141
Semeadura Convencional
Semeadura Direta
VELOCIDADE (V)
3,0 km h-1
5,0 km h-1
8,0 km h-1
CV (%)
8,31 b
11,85 a
MDIA
6,10 c
10,22 b
13,93 a
9,82
5,31 aA
8,29 aB
11,33 aC
Semeadura Direta
6,89 bA
12,14 bA
16,52 bA
Mdias seguidas de pelo menos uma mesma letra, na coluna e na linha, no diferem
estatisticamente pelo teste de Tukey, ao nvel de 5% de probabilidade.
velocidade
de
deslocamento
estudada,
apresentando
diferena
142
Capacidade de campo efetiva
143
campo efetiva da semeadora-adubadora foi maior na velocidade mais alta. O
efeito da velocidade de deslocamento sobre o aumento da capacidade de campo
efetiva foi verificado tambm por LEVIEN et al. (1999), que obtiveram mdia de
2,1 ha h-1 de capacidade de campo efetiva para a maior velocidade, enquanto
MARQUES et al. (1999) encontraram 1,45 ha h-1.
Quadro 15 Interao entre os fatores sistema de semeadura e velocidade para
o fator capacidade de campo efetiva.
Capacidade de Campo Efetiva (ha h-1)
Sistema de Semeadura
3,0 km h-1
5,0 km h-1
8,0 km h-1
Semeadura Convencional
0,46 aA
0,73 aB
1,03 aC
Semeadura Direta
0,44 aA
0,75 aB
1,01 bC
Mdias seguidas de pelo menos uma mesma letra, na coluna e na linha, no diferem
estatisticamente pelo teste de Tukey, ao nvel de 5% de probabilidade.
Eficincia de campo
144
**Significativo, ao nvel de 1% de probabilidade, pelo teste F; *Significativo, ao nvel de 5% de
probabilidade, pelo teste F; ns no significativo.
Mdias seguidas de pelo menos uma mesma letra no diferem estatisticamente pelo teste de
Tukey, ao nvel de 5% de probabilidade.
Velocidade de deslocamento
145
deslocamento, optou-se por monitor-la durante todo o deslocamento do conjunto
trator-semeadora-adubadora nas parcelas experimentais.
Os resultados da variao da velocidade de deslocamento na semeadura
da cultura de milho so apresentados no Quadro 17.
Quadro 17 Anlise de varincia expressa pelo Teste de F para a varivel
velocidade de deslocamento.
Velocidade de deslocamento (km h-1)
TESTE F
QM
SS
0,009800 ns
V
15,01407 **
SS x V
0,014466 ns
FATORES
SISTEMA DE SEMEADURA (SS)
MDIA
Semeadura Convencional
4,10 a
Semeadura Direta
4,06 a
VELOCIDADE (V)
MDIA
3,0 km h-1
2,48 c
5,0 km h-1
4,11 b
8,0 km h-1
5,65 a
CV (%)
2,61
**Significativo, ao nvel de 1% de probabilidade, pelo teste F; *Significativo, ao nvel de 5% de
probabilidade, pelo teste F; ns no significativo.
Mdias seguidas de pelo menos uma mesma letra no diferem estatisticamente pelo teste de
Tukey, ao nvel de 5% de probabilidade.
146
Patinagem dos rodados do trator
147
O Quadro 19 apresenta os valores mdios da patinagem dos rodados do
trator, em funo dos sistemas de semeadura e velocidade. A velocidade de 8,0
km h-1 diferiu estatisticamente das demais no sistema convencional, apresentando
o maior valor de patinagem. Os valores de patinagem esto abaixo da faixa tima
de patinagem estabelecida por MIALHE (1996) e pela ASAE (1989).
Quadro 19 Valores mdios da patinagem dos rodados do trator, em funo dos
sistemas de semeadura e velocidade.
Patinagem do rodado do trator (%)
Sistema de Semeadura
5,0 km h-1
8,0 km h-1
3,0 km h-1
Semeadura Convencional
4,14 aA
4,20 aA
5,68 aB
Semeadura Direta
3,80 bA
3,51 bA
3,83 bA
Mdias seguidas de pelo menos uma mesma letra, na coluna e na linha, no diferem
estatisticamente pelo teste de Tukey, ao nvel de 5% de probabilidade.
148
3,0 km h-1
5,0 km h-1
8,0 km h-1
CV (%)
7,2 b
7,8 a
7,0 b
4,55
0,2 b
1,0 a
0,3 b
66,67
5,7 a
4,5 a
5,3 a
15,13
0,3 b
1,3 a
0,3 b
70,71
149
contribuem para que ocorram irregularidades na distribuio longitudinal de
sementes.
Os fatores sistema de semeadura e velocidade e a interao sistema de
semeadura e velocidade interferiram no percentual de espaamentos mltiplos.
Na menor velocidade de semeadura obteve-se o menor percentual de
espaamentos mltiplos (3,33%), o qual diferiu estatisticamente da velocidade de
5,0 km h-1 (14,71%). Tal efeito tambm foi verificado por ANDERSSON (2001) e
MAHL (2002), mas divergiram de resultados obtidos por DAMBRS (1998). No
sistema de semeadura direta obteve-se o maior percentual de espaamentos
mltiplos (13,43%), o qual diferiu estatisticamente do sistema de semeadura
convencional (1,67%).
Com o aumento da velocidade de 3,0 para 5,0 km h-1, verificou-se que
houve aumento no percentual de espaamentos mltiplos entre sementes. Na
menor velocidade de semeadura obteve-se o menor percentual de espaamentos
mltiplos (3,23%), o qual diferiu estatisticamente da velocidade de 5,0 km h-1
(16,13%).
Os espaamentos falhos foram influenciados por todos os fatores e pela
interao, sendo que no sistema de semeadura convencional houve maior
percentual de espaamentos falhos entre as sementes (16,67%). Tal efeito
divergiu de resultados obtidos por MAHL (2002).
Com relao variao de velocidade, os espaamentos falhos tiveram o mesmo
comportamento estatstico dos mltiplos. Os menores valores de espaamentos
falhos e mltiplos foram encontrados na menor velocidade de deslocamento.
Houve mais espaamentos falhos do que mltiplos. Resultados semelhantes
foram obtidos por ARAJO et al. (1999), SANTOS et al. (2000), CASO JNIOR
(2000), MAHL et al. (2001) e MAHL (2002).
150
CONCLUSES
151
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Problemas
solues.
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dimensionamento
amostral
para
avaliao
de
uma
162
ANLISE DO CUSTO OPERACIONAL DOS CONJUNTOS TRATOR E
ROADORA, TRATOR E GRADE DE DISCOS E TRATOR E SEMEADORAADUBADORA
RESUMO
163
OPERATING COST ANALYSIS OF TRACTOR AND MOWER, TRACTOR AND
DISK HARROW AND TRACTOR AND FERTILIZER-SEEDER SYSTEMS
ABSTRACT
INTRODUO
164
No caso de mquinas e implementos agrcolas, o acompanhamento
sistemtico do desempenho e os clculos dos custos operacionais, ao longo da
vida til, so fatores fundamentais para o seu uso racional. A seleo correta de
um trator, implica na anlise detalhada de uma srie de aspectos de natureza
tcnica, administrativa, organizacional e econmica.
A atividade agrcola cada vez mais associada tecnologia aplicada
maquinaria tanto para o aumento da produo como para reduo de custos.
Diante disto, h necessidade de se gerenciar os custos da atividade agrcola. As
decises a serem tomadas para a racionalizao econmica da mquina agrcola
tornam-se cada vez mais difceis, e a maquinaria representa um significativo
investimento na produo agrcola, tendo importncia apenas menor que a
propriedade da terra (CROSS & PERRY, 1995).
O clculo do custo operacional ao longo da vida til torna-se fundamental
para o uso racional do trator agrcola. Para a determinao do custo operacional
deve-se calcular o custo horrio total, que depende da estimativa dos custos fixos
e variveis. Na estimativa do custo fixo a depreciao um dos componentes
mais importantes (COSENTINO, 2004).
Este trabalho teve como objetivo determinar o custo operacional das
operaes de roagem, arao e semeadura no sistema convencional e direta,
utilizando-se os dados das avaliaes dos conjuntos trator-roadora, trator-grade
aradora e trator-semeadora-adubadora.
REVISO DE LITERATURA
165
Segundo OLIVEIRA (2000), quanto maior a necessidade de mquinas na
realizao de dada atividade mais complexa sua administrao mais
importante o gerenciamento dessas atividades mecanizadas sobre a rentabilidade
do processo. De acordo com a autora para a melhoria do desempenho das
atividades mecanizadas necessrio um adequado conhecimento de engenharia
e economia para que os custos sejam compatveis com a realizao da atividade.
O custo total do uso das mquinas agrcolas, segundo BALASTREIRE
(2005), dado por duas componentes principais: custo fixo e custo operacional,
sendo o primeiro componente aquele que contabilizado independentemente do
uso da mquina, representado pelos gastos com depreciao, juros, alojamento e
seguro, j o segundo aquele componente que varia de acordo com o uso, ou
seja, os gastos com combustveis, lubrificantes, manuteno e salrios.
ALCOCK (1986) atribuiu considervel reduo de custos das culturas
agrcolas ao gerenciamento da maquinaria, afirmou atravs de uma coletnea de
trabalhos que cerca de 30% dos custos das culturas podem ser atribudos ao
custo com mquinas.
Os modelos que subsidiam as tomadas de deciso quanto ao
dimensionamento de sistemas mecanizados so baseados nos custos do
emprego de mquinas agrcolas. Portanto, uma estimativa adequada destes
custos fundamental para assegurar a competitividade da empresa agrcola
(SILVA, 2000).
EDWARDS (2001) demonstra que os portes das mquinas influenciam
nos custos totais da mecanizao (Figura 1). Este autor evidencia que os custos
fixos e os custos com pontualidade so os que mais influenciam na composio
dos custos totais. Para os equipamentos de menor porte os custos fixos so
menores, devido a menor depreciao, menores juros, menores custos com
manuteno, incidentes, porm com custos de pontualidade maiores em virtude
de atrasos em plantio e colheita principalmente. J nos equipamentos de maior
porte ocorre o inverso onde os custos fixos so maiores e os custos com
pontualidade menores.
166
167
A depreciao pode ser dividida em depreciao contbil a diminuio de
valores contbeis no intervalo de tempo contido entre a data da aquisio do bem
e a data do clculo da depreciao, enquanto a segunda a diminuio do valor
provocada pelo desgaste, ao das foras da natureza ou obsolncia
(HIRSCHFEKD, 1992).
Mais especificamente quanto aos custos com abrigo, BALASTREIRE
(2005) afirma que as construes utilizadas como alojamentos no seguem um
padro especfico, o que dificulta a mensurao destes custos.
O seguro uma proteo contra riscos, desde acidentes naturais at
roubos e incndios, e deve ser inserido nos custos totais, mesmo que o
proprietrio no opte por faz-lo, pois este custo deve compensar a exposio
aos riscos. Os custos com seguro so mensurados como uma porcentagem do
valor de aquisio da mquina, que normalmente varia entre 0,75 a 1% do valor
de aquisio (MIALHE, 1974).
MIALHE (1974) afirma que o salrio dos operadores deve ser inserido no
custo da mquina agrcola e precisa ser compatvel com os salrios praticados na
regio agrcola. Afirma ainda, que mesmo que o proprietrio da mquina seja o
operador, deve-se incluir uma remunerao a este trabalho a fim de
contrabalanar o custo de oportunidade.
Para NORONHA (1981) a obsolescncia e o desgaste tambm so
responsveis pela depreciao, porm este autor afirma que a depreciao uma
forma de reservar fundos para substituir os bens produtivos de vida til longa.
A vida til ou tempo de uso econmico por sua vez, aquele tempo
inserido entre a aquisio do equipamento e seu sucateamento, segundo MIALHE
(1974).
NORONHA et al. (1991) relatam que o conceito de vida til tem sido
negligenciado por muitos autores que consideram como vida til de um
equipamento dez anos ou dez mil horas de trabalho, nos dois casos
desconsiderando inovaes. Os autores afirmam que a vida til no deve ser
aquela definida pelo tempo em que a mquina encontra-se em funcionamento,
mas sim o tempo compreendido entre a aquisio e o surgimento de uma nova
mquina capaz de realizar a mesma operao, com qualidade semelhante e custo
inferior.
168
Os mtodos mais utilizados para calcular a depreciao so: linha reta ou
linear, saldos decrescentes, somas dos dgitos dos anos, fundo de recuperao
de capital e valor de mercado (NORONHA et al., 1991).
Para manter a disponibilidade e a confiabilidade dos equipamentos so
necessrios dispndios econmicos com reparos e manutenes, sem almejar
acrscimos no valor na revenda (TEIXEIRA, 1995).
Para que a confiabilidade seja mantida, os procedimentos de conservao
so fundamentais, sendo que os gastos com abrigo, servios de apoio no campo,
reposio de peas, lubrificantes, servios mecnicos dentre outros so os mais
pronunciados, atingindo at 20% do custo horrio dos tratores agrcolas
(NORONHA et al., 1991).
Para ALCOCK (1986), a gerncia da maquinaria agrcola responsvel
por uma substanciosa parcela dos custos da produo agrcola e aponta que em
alguns casos pode representar at 30% do custo total da cultura.
ASAE (1989) relata uma grande variabilidade entre os custos de reparos
e manuteno obtidos nos estados americanos, afirma que para o meio oeste, os
ndices aplicados so de 120% do preo de aquisio para tratores 4x2, com
10.000 horas de uso acumulado e 100% para tratores 4x4 para 10.000 horas de
uso.
O consumo de combustvel de difcil avaliao devido s diferentes
cargas durante a operao (MIALHE, 1974), ocasionadas pelas diferenas de
ambientes de produo representadas principalmente por diferentes tipos de
solos, porm h uma estreita relao entre dados de consumo a campo e nos
ensaios de trao.
169
MATERIAL E MTODOS
Custo operacional
C op =
eq.1
CH
C co
em que:
Cop =
CH =
Cco =
O custo horrio total por unidade dividido em: custos fixos (Cf) e custos
variveis (Cv).
Os custos fixos so aqueles que, geralmente, no so diretamente
relacionados com a quantidade de uso.
Neste item, acham-se includos a depreciao, alojamento, custo de
oportunidade e seguros.
170
O custo horrio total foi calculado pela Equao 2.
eq.2
CH = C f + C v
em que:
Cf =
CH =
Custos fixos
Desse modo, o valor dos custos fixos obtido pela soma dos valores
calculados de: depreciao, alojamento, custo de oportunidade e seguro. Os
custos fixos foram calculados pela Equao 3.
C f = D + A lj + O + S eg
eq.3
em que:
D =
depreciao, R$ h-1;
Alj =
alojamento, R$ h-1;
O =
Seg =
seguros, R$ h-1.
Depreciao
171
D=
eq.4
C i Vs
T
em que:
Ci =
Vs =
T =
Alojamento
A lj =
eq.5
Ci i
t
em que:
i =
t =
Custo de oportunidade
172
O=
eq.6
C m iaa
t
em que:
Cm =
iaa =
Cm =
eq.7
C i + Vs
2
Seguro
O capital utilizado na aquisio da mquina deve ser protegido, prevendose a sua restituio total, com a possvel perda da mquina atravs de incndios,
acidentes ou outras causas quaisquer.
Esta proteo dada pelo seguro da mquina, que representa a cota de
seguros, a qual calculada na base de 1 a 2% do capital assegurado, o qual
dever ser distribudo pelo nmero de horas de uso por ano. O seu clculo ser
obrigatrio quando a mquina for adquirida por financiamento, uma vez que, o
seguro ser obrigatrio. O custo com seguro foi calculado utilizando-se a Equao
8.
S eg =
eq.8
Ci i
t
em que:
i =
173
Custos variveis
C comb = Ch VL
eq .10
em que:
Ccomb
Ch
VL
174
Ch =
v
3,6
tp
eq.11
em que:
v = volume consumido, mL;
tp = tempo de percurso na parcela, s; e
3,6 = fator de converso.
C lub = Ch 0,2
eq .12
175
Estas peas necessitam ser consideradas sob clculos exatos, pois, seu
valor ir influir no custo operacional do trator. Neste grupo observam-se as trocas
de filtros de combustveis e lubrificantes, e etc., peas estas que sero
substitudas em determinado nmero de horas de uso, de acordo com a
recomendao do fabricante da mquina.
A determinao do seu custo/hora feito, considerando-se o preo das
mesmas e dividindo-se pelo nmero de horas indicados para a troca ou
substituio.
Dentre as despesas de manuteno que devem ser computadas, para o
clculo do custo de operao de mquinas agrcolas, encontram-se aquelas
realizadas para a manuteno preventiva e corretiva.
No entanto, outros, calculam os gastos com reparo e manuteno, como
sendo de 10% do seu custo inicial.
O custo com reparo e manuteno foi calculado pela Equao 13
(BALASTREIRE, 2005).
CRM =
eq .13
R Ci
T
em que:
R
T
R = 0,024
1000
1,5
eq .14
T
R = 0,23
1000
1,4
eq .15
176
T
R = 0,36
1000
1,3
eq .16
T
R = 0,78
1000
1,4
eq .17
CTrat =
em que:
SM =
ETS =
EXTRAS =
t =
eq .18
177
RESULTADOS E DISCUSSO
85.000,00
49,970,61
6.500,00
3.821,28
14.850,00
8.730,16
23.500,00
13.815,40
178
R$ 2,20
R$ 2,15
R$ 2,10
R$ 2,05
R$ 2,00
R$ 1,95
R$ 1,90
R$ 1,85
R$ 1,80
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Postos de Combustveis
Preo do Diesel
Conjunto
Fixos
14,29
Variveis
45,76
Subtotal
60,05
Fixos
5,35
Variveis
2,63
Subtotal
7,98
Total
68,03
66,04
179
A Figura 4 apresenta a participao relativa de cada componente do custo
total horrio do trator durante a operao de roagem.
13%
2%
31%
2%
Depreciao
7%
Abrigo
Seguro
Juro
Combustvel
Lubrificante
Reparos e Manuteno
Salrio do Operador
11%
28%
6%
180
23%
46%
10%
Depreciao
Abrigo
Seguro
Juro
Lubrificante
Reparos e Manuteno
13%
4%
4%
Fixos
14,29
Variveis
46,05
Subtotal
60,34
Fixos
11,15
Variveis
7,87
(R$ ha-1)
181
Conjunto
Subtotal
19,02
Total
79,36
83,53
13%
2%
2%
31%
7%
11%
Depreciao
Abrigo
Seguro
Juro
Combustvel
Lubrificante
Reparos e Manuteno
Salrio do Operador
28%
6%
182
28%
37%
Depreciao
Abrigo
Seguro
Juro
Lubrificante
Reparos e Manuteno
6%
6%
4%
19%
183
Semeadora-Adubadora MAX
PCR 2226
Conjunto
Fixos
14,29
14,29
14,29
Variveis
39,90
43,68
44,63
Subtotal
54,19
57,97
58,92
Fixos
39,51
39,51
39,51
Variveis
19,16
19,16
19,16
Subtotal
58,67
58,67
58,67
Total
112,86
116,64
117,59
Operacional
250,00*
157,62*
115,28*
-1
*(R$ ha )
Semeadora-Adubadora MAX
PCR 2226
Conjunto
Tipo de
3,0 km h-1
5,0 km h-1
8,0 km h-1
Custos
(R$ h-1)
(R$ h-1)
(R$ h-1)
Fixos
14,29
14,29
14,29
Variveis
41,32
45,27
46,99
Subtotal
55,61
59,56
61,28
Fixos
39,51
39,51
39,51
Variveis
19,16
19,16
19,16
Subtotal
58,67
58,67
58,67
Total
114,28
118,23
119,95
184
Operacional
253,95*
159,77*
117,59*
*(R$ ha-1)
13%
2%
2%
33%
7%
Depreciao
Abrigo
Seguro
Juro
Combustvel
Lubrificante
Reparos e Manuteno
Salrio do Operador
26%
11%
6%
185
31%
37%
Depreciao
Abrigo
Seguro
Juro
Lubrificante
Reparos e Manuteno
1%
6%
19%
6%
Figura 9 Participao relativa dos componentes no custo horrio da semeadoraadubadora MAX PCR 2226.
Na Figura 9 observa-se que o componente que possui a maior
participao relativa no custo total horrio da semeadora-adubadora
depreciao, que representa 37% do custo total. Em seguida, o reparo e
manuteno e o juro, que representam, 31 e 19% do custo total, respectivamente.
Na Figura 10 so apresentados o custo total horrio das mquinas (trator,
grade aradora e semeadora-adubadora) e do implemento (roadora). Observa-se
que o custo total horrio da semeadura , na semeadura direta (SD) foi maior que
na semeadura convencional (SC), nas velocidades de 5,0 e 8,0 km h-1.
186
140
120
100
80
60
40
20
0
Roagem
Arao
Semeadura
SC 3
Semeadura
SC 5
Semeadura
SC 8
Semeadura
SD 3
Semeadura
SD 5
Semeadura
SD 8
300
250
200
150
100
50
0
Roagem
Arao
Semeadura
SC 3
Semeadura
SC 5
Semeadura
SC 8
Custo Operacional
Semeadura
SD 3
Semeadura
SD 5
Semeadura
SD 8
187
Figura 11 Custo operacional do trabalho de roagem, arao e semeadura no
sistema convencional e direto.
Nos dois sistemas de semeadura com o aumento da velocidade de
deslocamento, houve um decrscimo no custo operacional.
O custo operacional diminuiu com o aumento da velocidade de
deslocamento. Com o aumento da velocidade de 3,0 para 5,0 km h-1, houve um
decrscimo de 53,55% no custo operacional. E com o aumento da velocidade de
3,0 para 8,0 km h-1, houve um decrscimo de 114,91% no custo operacional.
450,00
400,00
350,00
300,00
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
3,0 km/h
5,0 km/h
8,0 km/h
Custo Operacional Semeadura Direta
188
Com o aumento da velocidade de deslocamento, houve um decrscimo
no custo operacional em todos os sistemas de semeadura, e em todas as
velocidades de deslocamento.
O Quadro 3 apresenta o custo total efetivo estimado para a operao de
arao, realizado com grade aradora. O consumo horrio de combustvel durante
o trabalho de arao foi em mdia de 8,60 L h-1. A capacidade de campo efetiva
do conjunto foi em mdia de 0,95 ha h-1, a qual proporcionou uma eficincia de
campo em mdia de 72,17%.
O custo operacional na velocidade de 3,0 km h-1, no sistema de
semeadura convencional e direta foi de R$ 401,57 e R$ 319,99, respectivamente.
Houve um decrscimo de 25,49% no custo operacional. O custo operacional na
velocidade de 5,0 km h-1, no sistema de semeadura convencional e direta foi de
R$ 307,19 e R$ 225,81, respectivamente. Houve um decrscimo de 33,03% no
custo operacional. O custo operacional na velocidade de 8,0 km h-1, no sistema
de semeadura convencional e direta foi de R$ 264,85 e R$ 183,63,
respectivamente e houve um decrscimo de 44,23% no custo operacional.
CONCLUSES
189
- medida que a agricultura torna-se mais competitiva e com menor
interveno governamental, o custo de produo torna-se um importante
instrumento de planejamento e gerenciamento dos negcios agropecurios. Esta
situao induz a necessidade de reduo dos custos.
AGRADECIMENTOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
190
CROSS, T. L.; PERRY, G. M. Depreciation patterns for agricultural machinery.
American Journal of Agricultural Economics, v.77, p.194-204, 1995.
J.
F.
Projetos
agropecurios:
administrao
financeira,
191
(Doutorado em Energia na Agricultura)-Faculdade de Cincias Agronmicas,
Universidade Estadual Paulista, Botucatu.
TEIXEIRA, L. F. G. Desenvolvimento de uma equao para estimativa do
custo acumulado de reparos e manuteno para tratores agrcolas de
pneus. Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, ESALQ - Piracicaba,
192
3. RESUMOS E CONCLUSES
foi
utilizado
um
sistema
de
aquisio
automtica
de
dados
193
Na avaliao do desempenho operacional do conjunto trator e
semeadora-adubadora, foi utilizado um sistema de aquisio automtica de dados
implementado, o que permitiu a coleta de dados, em tempo real, de consumo
horrio de combustvel, fora de trao requerida pela barra de trao e
velocidade de deslocamento do conjunto trator e semeadora-adubadora.
Finalmente, foram realizadas anlises do custo operacional dos conjuntos
trator e roadora, trator e grade aradora e trator e semeadora-adubadora, com o
objetivo de determinar o custo de cada operao.
Por meio de anlises e interpretaes dos resultados obtidos, conclui-se
que:
1. Nos trabalhos realizados, implementou-se um sistema de aquisio
automtica de dados para coleta de dados de uma forma eficiente e eliminando
erros tradicionais gerados pela coleta de dados convencional, como anotaes
incorretas em planilhas e perda de dados.
2. Observou-se, durante os trabalhos, facilidade de operao do sistema,
permitindo rapidez na operao de aquisio de dados, e a capacidade de
combinar o sistema implementado para atender as demandas de diversas
pesquisas, podendo ser utilizado em diferentes tipos de mquinas agrcolas.
3. Aps o ensaio com o conjunto trator e roadora, os registros foram
processados, sendo obtidos os seguintes valores: freqncia mdia da TDP de
574,12 rpm; freqncia mdia do motor de 2.233,33 rpm; consumo horrio mdio
de 8,48 L h-1; consumo operacional mdio de 8,39 L ha-1; capacidade de campo
terica mdia de 1,38 ha h-1; capacidade de campo efetiva mdia de 1,03 ha h-1;
eficincia de campo mdia de 75,00%.
4. Aps o ensaio com o conjunto trator e grade aradora, os registros
foram processados, sendo obtidos os seguintes valores: freqncia mdia da TDP
de 564,33 rpm; freqncia mdia do motor de 2.194,62 rpm; consumo horrio
mdio de 8,60 L h-1; consumo especfico mdio de 579,86 g kW-1 h-1; consumo
operacional mdio de 9,05 L ha-1; consumo energtico por rea trabalhada mdio
de 12,87 kW h-1 ha-1; fora na barra de trao de 6,11 kN; potncia disponvel na
194
barra de trao mdia de 12,25 kW; rendimento na barra de trao mdia de
20,91%; capacidade de campo terica mdia de 1,32 ha h-1; capacidade de
campo efetiva mdia de 0,95 ha h-1; eficincia de campo mdia de 72,17%;
patinagem do rodado do trator mdia de 12,15%.
5. Aps o ensaio com o conjunto trator e semeadora-adubadora, os
registros foram processados, sendo observado que o aumento da velocidade de
deslocamento aumentou o consumo horrio de combustvel, a potncia na barra
de trao, o rendimento na barra de trao, capacidade de campo efetiva,
patinagem dos rodados do trator. Porm, diminuiu o consumo especfico de
combustvel, o consumo operacional de combustvel, a eficincia de campo.
6. Entre os sistemas de semeadura estudados, o sistema de semeadura
convencional foi o que apresentou melhores resultados.
7. Entre as velocidades estudadas, a de 8,0 km h-1 foi a que apresentou
melhor desempenho.
8. Dentre os custos operacionais com a operao de roagem, arao e
semeadura, as despesas com salrio do operador e combustveis so as mais
elevadas.
9. Dentre os custos operacionais com todas as operaes, a semeadura
foi a operao que apresentou o custo mais elevado.
10. Dentre os custos operacionais com a implantao da cultura do milho,
o sistema de semeadura convencional foi o que apresentou o custo mais elevado.