Maquinado con un cortador vertical modelo Kline

Para disear los componentes mecnicos, el

control y la potencia de los actuadores; se
deben conocer la magnitud y tipo de carga, a
las cuales ser sometido el sistema.
En el caso de una mquina herramienta las
cargas son generadas por el proceso de
corte. Estas fuerzas pueden ser aproximadas
por medio de simulaciones, lo cual es de
suma
importancia
para
el
diseo
mecatrnico.

Para analizar las cargas

dinmicas,
deflexiones,
potencia y estructura de la
mquina; es de utilidad
manejar componentes de la
fuerza comunes a las de la
mquina. En este caso se
analizan
la
componente
paralela al avance Fx, la
componente perpendicular al
material Fy y la componente
axial, que va sobre el eje de
la herramienta.

Fy

Fz

Fx

Para demostrar el modelo de la fuerza de

corte propuesto por W. A. Kline se utilizara el
siguiente ejemplo:
Un cortador vertical de dos filos a una ngulo de
45, con un dimetro de 25mm realiza un corte
lateral a un bloque de aluminio. Con una
profundidad de 10mm y corte lateral de 4mm. Esto
con un avance de 0.1mm por diente con una
velocidad del husillo de 2000rpm. Este es un corte
agresivo el cual requiere una mquina con buena
rigidez y potencia. En la figura # se observan la
configuracin general del corte.

El rango de corte vo vm se obtiene con

la formula (1)

2b
vm cos 1
D

(1)

Para los parmetros propuestos

obtenemos:

2 ( 4)
v m cos 1 1
47 .15
25

Esto significa que cada 180 grados

(recordamos que se tienen dos filos)
la herramienta corta material durante
47.15.

b Profundidad de corte lateral

vi Angulo de rotacin de la herramienta

v0 v m
D

Rango angular, en el que un filo de la herramienta corta.

Dimetro de la herramienta

Para simular las fuerzas de corte de esta operacin se utiliza el

modelo cuasi-esttico de W. A. Kline [1]. Las fuerzas estn dadas por:
nt

Fx u s d a f (sin vi cos vi 0.3 sin 2 vi )

(2)

i 1
nt

Fy u s d a f (sin 2 vi 0.3 sin vi cos vi ) (3)

i 1

Fti us d a f sin vi
Fz 0.3Fti tan

(4)
(5)

u s Potencia de corte especfica del material a cortar (ver tabla 1).

d a Profundidad de corte en el eje z.
f Avance, avance por diente x nmero de dientes del cortador.
nt Nmero de dientes en contacto con el material.

ngulos de los filos del cortador.

Tabla 1.

Material

Potencia (kW/cm3/min)

Hierro Colado

0.044-0.08

Acero Suave

0.05 - 0.066

Acero inoxidable

0.055 0.09

Aleaciones de magnesio

0.007 0.009

Titanio

0.053 0.066

Aleaciones de aluminio

0.012 0.022

Latn de corte libre

0.056 0.07

Ecuaciones del modelo de

Kline para obtener las
fuerzas de corte

Diagrama general de simulacin, se

obtienen las componentes Fx, Fy,
Fz y el torque necesario para la
operacin de corte.

Bloque para generar el ngulo de

contacto.

La simulacin presentada nos proporciona

valores numricos aproximados a la realidad
que servirn para los clculos de rodamientos,
rigidez, resistencia, transmisin, torque etc. A
continuacin
presentamos
los
resultados
obtenidos por simulaciones ms sofisticadas y
mediciones reales de diferentes operaciones de
fresado.

[1] Stephenson, D. A., & Agapiou J. S.

(2006). Metal Cutting Theory and Practice
(2nd ed.). USA:Taylor & Francis Group