Motores de

Corriente Continua

Tecnologa Industrial II

ndice

Principios electromagnticos
Funcionamiento bsico del motor CC
Partes del motor
Clculos
Tipos de motores CC
Arranque de motores CC
Regulacin de la velocidad
Inversin de giro
Frenado

Principios: Ley de Biot y Savar

Principios: Motores

Principios: Generadores

Funcionamiento del motor CC

Repulsin y atraccin
de polos magnticos

Fuerza de Lorentz

Funcionamiento del motor CC

Funcionamiento del motor CC

Funcionamiento del motor CC

Corriente
Giro
Giro
Generacin
f.c.e.m.

Corriente absorbida
Cuando est girando, el motor genera una f.c.e.m. Que
se opone al voltaje que se le da.

U f .c.e.m. I RI

Partes del motor

Partes del motor I

Estator, inductor, excitacin o culata:
Es la parte fija del motor y la
encargada de crear el campo
magntico.

Tipos:
- De imanes permanentes
- Bobinados

Partes del motor II

Rtor, inducido o armadura
Es la parte giratoria del motor.
Siempre est formado por
bobinas de cable.

Partes:
- Conductores bobinados
- Colector

Partes del motor III

Escobillas
Son piezas de carbono que dan
corriente a las delgas del
colector

Partes del motor IV

Carcasa
Es el cilindro lque sujeta al esttor, y forma parte del
circuito magntico.

Tapas
Sujetan los rodamientos
y permiten la
entrada de aire
de refrigeracin.

Tipos de motores
- Motores de imanes permanentes
- Motores de excitacin independiente
- Motores shunt o en derivacin
- Motores serie
- Motores compound

Motor de imanes permanentes

- Para pequeos motores
- Lectores de CD

Motor de excitacin independiente

Usado por su facilidad de regulacin, pero poco

frecuente.

Motor serie
U f .c.e.m.
I
RINDUCIDO REXCITACIN

La intensidad de excitacin no es constante, por lo que

el campo magntico inductor vara:
En el arranque f.c.e.m. = 0
I mxima
B
mximo

Motor serie
Curva caracterstica
- Par desde el arranque

Aplicaciones
- Donde haga falta alto par de arranque
- Gras (con rectificador CA-CC)
- Ferrocarril suburbano
- Motor de arranque de vehculos

Prdidas de potencia

Potencias absorbida y til

PABSORBIDA U I TOTAL
PTIL PABSORBIDA PPRDIDAS

Prdidas en el cobre
Por la resistencia de los cables de los bobinados
Se calculan con la expresin de Joule:
2

PCu I EXC REXC I IND RIND

Potencia electromagntica
PELECTROMAGNTICA PABSORBIDA PCu

Como si el motor fuera un generador.

PELECTROMAGNTICA fcem I INDUCIDO

Prdidas en el hierro
Por las corrientes parsitas inducidas en las
piezas de hierro
Se calculan por ensayos en laboratorio

PFe

Prdidas mecnicas
Por rozamiento
Se calculan en laboratorio

PMec

Prdidas de potencia
PCu
PFe + PMec

PABSORBIDA

PE.M.

PTIL

Motor shunt o en derivacin

I INDUCIDO

U f .c.e.m.

RINDUCIDO

I EXCITACIN

U
REXCITACIN

I constante significa que el campo magntico inductor

es constante.

Motor shunt o en derivacin

Curva caracterstica
- Par nulo en el arranque

Aplicaciones
- Donde haga falta velocidad constante
- Mquinas-herramienta automticas
- Industria del papel

Motor compound
Un bobinado en serie
(alto par de arranque)
Un bobinado en derivacin
(velocidad constante)

Une las ventajas de los motores shunt y serie

Motor compound
Con derivacin corta

Con derivacin larga

Motor compound
Caractersticas
- Une las ventajas de los motores shunt y serie:
Alto par de arranque
Velocidad constante en marcha
- Son ms caros
- Mantenimiento ms complejo

Maniobra y control
del motor CC

Arranque de motores CC
U f .c.e.m.
I
R
f .c.e.m. kBn
En arranque

n=0

f .c.e.m. 0

Se limita I con un reostato o resistencia de arranque

Regulacin de la velocidad
U I IND RIND
n
k B
Regular U con un reostato

Regular B con reostato en

la excitacin

Inversin de giro
Inviertiendo la polaridad en las conexiones

Frenado del motor

Eliminar corriente del rotor para que funcione como
una dinamo
Disipar la energa elctrica generada
Tipos de frenado:
- Reosttico (con el reostato de arranque)
- Regenerativo (devolver corriente a la alimentacin)

FIN
Jos Ramn Lpez - 2014