EL MOTOR STI RLI NG SI MP LE (tip o b eta).

El motor de aire caliente Stirling, utiliza una fuente de calor fija, para
calentar aire en su cilindro. Se le puede considerar de combustin externa y
proceso adiabtico, ya que no requiere quemar combustible en su interior y
al operar, no transfiere calor al entorno. Su movimiento obedece a las
diferencias de presin de aire, entre la porcin ms caliente y la fra. El
mecanismo central de un Stirling consiste de dos pistones/cilindros, uno
para disipar calor y desplazar aire caliente hacia la seccin fra (viceversa).
En la prctica este cilindro funciona como intercambiador de calor y se le
denomina regenerador.
El otro pistn entrega la fuerza para aplicar torque al cigeal.

Eficiencia del Stirling

Utilizando un diseo adecuado de Stirling, es posible obtener dos pulsos de
fuerza por cada vuelta del cigeal, lo que hace de este motor el ms
eficiente que se conoce. Sin embargo, adolece de un problema que lo
condena a ser el propulsor de un nmero limitado de maquinaria: no es
posible ponerlo en funcionamiento en forma instantnea.
Historia y Desarrollo
El religioso escocs Robert Stirling (1790-1878), invent este tipo de motor
en 1816. Otra contribucin importante en el desarrollo de esta mquina
automotriz la entreg el genio francs Sadi Carnot (1796-1832), quien fue el
primer cientfico en realizar una interpretacin terica del funcionamiento
de los motores trmicos, estableciendo los principios fsicos que participan
en su movimiento. Esta teora permiti comprender con mayor claridad, el
fenmeno que permite al Stirling producir fuerza motriz.

P R I N C IP I O S D E F U N C I O N A M I E N T O
El principio bsico del funcionamiento del motor ideado por Stirling es
calentar y enfriar un medio de trabajo, ya sea aire, helio, hidrgeno o
incluso alguna clase de lquido. Al calentar el medio de trabajo,
conseguiremos que incremente su volumen, y se aprovechar ese
movimiento para desplazar una parte del motor. Posteriormente,
enfriaremos de nuevo el medio de trabajo, reduciendo su volumen, y
consiguiendo que el motor vuelva a la posicin inicial. El motor trabajar
siempre con el mismo medio de trabajo, por lo que el motor debe ser
hermtico.

En nuestro diseo, aplicamos calor en la parte inferior, y fro en la parte

superior a un recipiente hermtico que contiene el medio de trabajo (aire), y
un pistn desplazador, para mover el aire de una zona del recipiente a otra.
Al aplicar calor a la base del recipiente, y con el pistn desplazador en la
parte opuesta (arriba), aumenta la temperatura del aire, por lo que segn la
ley general de los gases aumenta la presin, empujando una superficie
elstica, mediante la cual conseguiremos movimiento. Este movimiento de
la superficie elstica se transmitir a un cigeal, que a su vez ir
conectado al pistn desplazador con el ngulo de noventa grados, de forma
que, al subir la superficie elstica el pistn desplazador baje y desplace el
medio de trabajo de la parte caliente del recipiente a la parte fra, lo que
har que disminuya el volumen y la presin del medio de trabajo, por lo que
la superficie elstica volver a su estado inicial, completando el recorrido
del cigeal. Al volver a la posicin inicial, volver a subir el pistn
desplazador, desplazando el medio de trabajo de nuevo a la parte caliente
del recipiente, aumentando su volumen, la presin, y repitiendo el proceso.
El ciclo termodinmico del motor de Stirling visto en la grfica de
presin contra volumen, se compone de dos procesos isotermos (se
mantiene constante la temperatura) y de dos procesos isocoras (se
mantiene constante el volumen), vemoslo en detalle:

Si partimos por ejemplo de la situacin en la que el pistn desplazador se

encuentra en la posicion ms baja, el aire se encontrar por competo en la
cmara fra del cilindro, supongamos pues que esas condiciones son de
temperatura T1, volumen V1 y presin P1. Ahora el pistn desplazador
comienza subir y en consecuencia el aire comienza a ser enviado a la parte
caliente del cilindro [trazo A, iscoro], se supone que este proceso se hace a
volumen constante y por lo tanto cuando ya est todo el aire en la parte
caliente las condiciones son de volumen V1, de temperatura T2 (mayor que
T1) y de presin P2 (mayor que P1). El aire, al estar ms caliente y con
mayor presin comienza a expansionarse generando trabajo mecnico
[trazo B, isoterma], al expandirse su volumen pasa a ser V2 (mayor que V1)
y su presin desciende a P3 sin embargo mantiene su temperatura T2.
Llegado este punto el pistn desplazador comienza de nuevo su recorrido
descendente y enva de nuevo todo el aire a la parte fra del cilindro sin
cambiar el volumen V2 [trazo C, isocora, la temperatura baja a T1 y la
presin a P4. Por ltimo volvemos al punto de partida del ciclo al
comprimirse el aire manteniendo su temperatura T1 y reduciendo su
volumen a V1 y con presin P1 [trazo D, isoterma]. De esta manera
comienza el ciclo de nuevo.

El diagrama Presin-Volumen aporta la ventaja de poder ver grficamente

el trabajo externo desarrollado por la mquina pues coincide con el rea
encerrada en el ciclo (al multiplicar presin por volumen las unidades fsicas
resultantes son de trabajo). Cuanto mayor sea el rea del ciclo mayor es la

potencia del motor de lo que se puede deducir que a mayor diferencia de

temperaturas entre los focos mayor es la distancia entre las dos isotermas y
por lo tanto mayor es la potencia del motor, esto es precisamente lo que
queremos demostrar en nuestro experimento que posteriormente
describiremos.
El rendimiento de un motor trmico es la porcin de energa calorfica que
es transformada en energa mecnica. Entendiendo que el calor es la
energa que fluye entre dos focos a distinta temperatura podemos poner
pues que:

W
Qc

; Donde W es el trabajo obtenido y Qc el calor que fluye del foco

caliente al fro (en el grfico Qf es la parte del calor que llega al foco fro y
que no puede ser transformada en trabajo).
Lo ideal, evidentemente sera un motor con rendimiento 1 (esto es, del
100%) de manera que todo el calor se transformase en trabajo y nada se
desperdiciase, sin embargo existe un principio fsico que demuestra que
esto es no slo prcticamente sino tambin tericamente imposible y a lo
mximo que se puede llegar en teora es a tener un rendimiento de que
sigue esta expresin:

=1

Tf
Tc

; Donde Tf y Tc son las temperatura del foco fro y caliente

respectivamente (* omitimos demostracin de ello por escaparse a nuestro

nivel de fsica y matemticas). Como es obvio deducir, para que el
rendimiento sea lo ms prximo a 1 necesitaramos llevar al infinito la
temperatura del foco caliente, lo cual es imposible. Por lo tanto nos tenemos
que conformar con rendimientos menores del 100% siempre. El motor
Stirling, al menos en teora, es capaz de alcanzar este rendimiento mximo
y es ah donde radica su verdadero valor de aplicacin.

Ventajas y Desventajas de un Motor Stirling.

VENTAJAS
1.- A nivel alimentacin:

Este motor contina en investigacin debido a la versatilidad de fuentes de

energa utilizables para su funcionamiento, ya que al necesitar solamente
una fuente de calor externa al cilindro, es posible usar una gran variedad de
fuentes energticas: energa solar trmica, todo tipo de combustibles, uso
de la biomasa, energa geotrmica, etc.
2.- Por su rendimiento:

El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse al rendimiento mximo

terico conocido como rendimiento de Carnot, de hecho tericamente lo
alcanza, por lo que en lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere,
es la mejor opcin.
3.- A nivel medioambiental:

Se puede usar un proceso de combustin continua, por lo cual se pueden

reducir la mayor parte de las emisiones (NOx, hollines, hidrocarburos, )
4.- Por su sencillez:

La mayora de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco

fro, y por tanto necesitan menos lubricacin y duran ms que otras
mquinas alternativas. Adems, los mecanismos son ms sencillos que
otras mquinas alternativas, no necesitando vlvulas, el quemador puede
simplificarse y en algunos casos, las bajas presiones, permiten usar cilindros
ligeros.
5.- Por seguridad:

Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una nica fase,

manteniendo las presiones internas cercanas a la presin de diseo y por
tanto se reducen los riesgos de explosin. En comparacin una mquina de
vapor usa agua en estados lquidos y vapor, por lo que un fallo en una
vlvula puede provocar una explosin peligrosa.
6.- Por su buena respuesta a las bajas temperaturas:

Arrancan con facilidad, si bien despacio y despus de un calentamiento

inicial. Funcionan mejor con temperaturas ambientales fras, en contraste
con los de combustin interna, que arrancan con facilidad en temperatura
templada pero con problemas en temperaturas fras.
7.- Por su versatilidad:

Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin consumo de

aire para propulsin de submarinos o en el espacio. Se pueden usar para
bombear agua, pudiendo disearse para utilizar el agua como refrigerante
del foco fro, (a menor temperatura del agua mejor funcionamiento) Son
extremadamente flexibles pudindose utilizar para cogeneracin en invierno
y como refrigeracin en verano.
DESVENTAJAS

1.- Elevado coste:

Los motores Stirling requieren intercambiadores de calor de entrada y

salida, que contienen el fluido de trabajo a alta temperatura, y deben
soportar los efectos corrosivos de la fuente de calor y la atmsfera. Esto
supone el uso de materiales que encaren notablemente la mquina.
2.- Gran tamao:

Si el motor trabaja con pequeos diferenciales trmicos son muy grandes,

por culpa de los intercambiadores. Aumentar la diferencia de temperatura o
la presin permite motores ms pequeos.
La disipacin de calor en el foco fro es complicada porque el refrigerante se
mantiene a la temperatura ms baja posible para aumentar la eficiencia
trmica. Esto incrementa el tamao de los radiadores, lo que dificulta los
diseos compactos.
3.- Encendido lento:

Un motor Stirling no puede arrancar instantneamente, primero tiene que

calentarse.
4.- Tipo de respuesta:

Su mejor uso es en aplicaciones que requieran una velocidad constante.

Para ajustar el funcionamiento de un motor Stirling se requiere un diseo
cuidadoso y mecanismos adicionales. Esto generalmente se consigue con un
desplazamiento del motor o la cantidad de fluido de trabajo. Esta
caracterstica es menos crtica en el caso de motores de propulsin hbrida
elctrica o en la produccin de electricidad de base de carga, donde esa
produccin constante es deseable.
5.- Fluido a emplear:

El hidrgeno por su baja viscosidad, alto calor especifico y conductividad

trmica es el fluido de trabajo por excelencia en trminos de termodinmica
y dinmica de fluidos; sin embargo, presenta problemas de confinamiento y
difusin a travs de los metales, adems de ser inflamable.
Generalmente se usa helio, que tiene propiedades semejantes al hidrgeno
y es ms seguro, al ser inerte. Otra opcin es usar aire comprimido. ste

presenta riesgo de explosin, por la presencia de oxgeno, por lo cual, la

alternativa es eliminarlo por combustin o usar nitrgeno.

Plan de construccin.
Para construir este motor Stirling hemos dividido el trabajo en dos etapas:
Primera: disear y montar una estructura de metal que sea ptima para
situar el motor y que soporte cada una de las piezas. Como se puede
observar en la imagen la estructura est formada por una base alargada de
10 cm de ancho y 30 cm de largo, y otra pieza similar colocada
verticalmente en medio de la base. Estas piezas no estn compuestas de
una sola unidad, sino que hemos utilizado varias piezas ms pequeas
unidas con tornillos y tuercas para formar otras ms grandes. Segunda, ha
sido formar las unidades principales como: -El pistn desplazador, que est
compuesto principalmente por cartn y una varilla de aluminio. -El bote, al
que hemos incorporado un agujero en el lateral para que pase el tubo de
pvc que lo conecta con el pistn de trabajo y le hemos puesto una tapa con
un orificio en el centro para que pase la varilla de aluminio uniendo
finalmente la tapa y en bote con cinta aislante.
-El pistn de trabajo: el mecanismo del globo que dispone de un recipiente
cilndrico y sin tapa de 10 cm de dimetro con un orificio en el centro de la
parte de abajo por el que entra el tubo que une el bote y este pistn, de un
globo y una varilla de madera que va pegada al centro del globo, haciendo
de enganche entre el globo y el cigeal. -El cigeal, que consiste en una
varilla de aluminio que hace de eje de: una pieza metlica y circular de la
que sale una varilla ms corta que tiene una polea donde una cuerda de
algodn la une con la varilla que sale del bote y ; y otra pieza metlica
circular similar a la anterior pero ms pequea, que une mediante una
varilla de madera en globo con el cigeal. -El volante de inercia: es un
listn de DM de 30 cm con una pila en uno de los extremos que hace de
contrapeso. Por ltimo hemos unido todas las piezas: situando el bote en la
base de la estructura metlica, fijndolo con alambre para que no se mueva
con el desplazamiento del pistn.
Despus hemos pegado con pegamento termo fusible el pistn de trabajo a
un soporte situado en el lado opuesto del bote. Ms tarde hemos situado el
cigeal encima de las dos partes anteriores, fijndolo en la parte ms alta
de la estructura. Usando una cuerda de algodn se une el pistn
desplazador con el cigeal, y con una varilla de pvc hemos unido el pistn
de trabajo con el cigeal por el otro extremo. Todas las uniones de la
estructura y del cigeal se han hecho con tornillos y tuercas, las uniones
del bote con masilla, la fijacin del pistn de trabajo con la estructura con
pegamento termo fusible, y la varilla de pvc y el globo con pegamento de
contacto. Un aspecto constructivo muy importante y fundamental es el
desfase entre los dos pistones de la mquina, en la siguiente grfica lo
hemos representado: en azul est representado el movimiento del pistn
desplazador y en rojo el movimiento del pistn de potencia; como se ve,
ambos movimientos han de estar desfasados 90.

Constructivamente hemos cuidado que el pistn desplazador sea lo ms

ligero posible, que el globo no est demasiado tenso. El volante de inercia,
por su parte ha de ser lo bastante pesado como para perpetuar el
movimiento pero no tanto como para impedirlo.

Hoja de materiales.
Para la estructura: 30 tornillos, 32 tuercas, 1 bote de aluminio Planchas
perforadas de acero (mecano), , 1 tubo rgido de PVC, 1 cuerda, 1 listn de
DM (36 cm.), 1 goma 1 pila (contrapeso), 3 varillas roscadas alambre.

Para la base:
3 latas.
Para los pistones: 1 varilla de aluminio de 2mm dim. Cartn papel de
aluminio 1 tapn de PVC 1globo

Acabados: cinta aislante, pintura (roja y plateada), lubricante, masilla,

pegamento, termo fusible

Herramientas: tijeras alicates (universal y de corte), pistola termo

fusible, martillo taladradora destornillador, llave fija, llave inglesa, reglas
termopar, tacmetro lser.

Problemas encontrados
Al construir nuestro motor Stirling encontramos una serie de fallos que
tuvimos que ir solucionando. El primero de ellos fue que utilizamos un
diseo en el que haba mucho rozamiento. Ms tarde tuvimos que cambiar
la estructura varias veces. Otro problema fue que pusimos un volante de
inercia muy pequeo y que pesaba poco por lo que no realizaba bien su
funcin. Tambin el bote estaba mal fijado y se mova. Otro problema que
tuvimos que solucionar fue que el pistn desplazador se desintegr por las
altas temperaturas y debido al material utilizado que tambin tuvimos que
cambiar. Uno de los grandes inconvenientes fue que el aire se escapaba y
tardamos bastante en darnos cuenta dnde estaba la fuga. Tambin tuvimos
que lubricar el orificio por el cual pasaba la varilla del pistn desplazador. Lo
ltimo que tuvimos que cambiar fue la unin entre el cigeal y la varilla del

pistn desplazado era metlico y pesaba mucho por lo que decidimos

sustituirlo por una polea.

Conclusiones
Tal y como muestran los datos experimentales, la diferencia de
temperaturas es el factor fundamental en la velocidad del motor. A ms
diferencia de temperaturas, mayor es el era del ciclo termodinmico en la
grfica P-V y por lo tanto mayor es el trabajo desarrollado, trabajo que se
invierte en aumentar la energa cintica del motor, esto es, su velocidad.
Como
puede
comprobarse
en
la
grfica,
hemos
detectado
experimentalmente la diferencia de temperaturas "umbral" a partir de la
cual el motor comienza a moverse. Conforme la diferencia de temperaturas
entre focos va aumentando, la velocidad del motor aumenta lentamente.

Bibliografa
http://motorstirlingyadyrtecsup.blogspot.com/
http://mistirling.blogspot.com/2008/09/cmo-construir-un-motor-stirling-casero.html
http://www.concursoespacial.com/trabajos2009/proyecto-stirling-2010-ies-leonardo-davinci.pdf
https://www.google.com.pe/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF8#q=como+funciona+un+motor+stirling+pdf&revid=316053412