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Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Civil
Estructuras
Metlicas
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GUIA DE APOYO
CONSTRUCCIN EN ACERO
EM-GA-IN1121C-002
PANDO TORSIONAL Y FLEXO-TORSIONAL
(Extracto libro de diseo para estructuras de acero-ICHA)
Profesor
: Minor Nozaki U.
Ayudante
: Diego Espinoza L.
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NDICE
1.
1.2.
2.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
1.
1.1.
Aspectos generales
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M s = GJ
d
dz
(1)
b) Alabeo por torsin. Efecto fuera del plano que aparece cuando las alas se desplazan
lateralmente durante la torsin, anlogo a la flexin debido a cargas laterales.
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En el alabeo por torsin, se considera el elemento mostrado en Figura 1.1 y Figura 1.2,
sometido a una torsin Mz, la que provoca a su vez que el ala superior est sometida a flexin
lateral. Del mismo modo el ala inferior se flecta en direccin opuesta. Siempre que la seccin
transversal del elemento pueda sufrir alabeo y no es restringida, se inducen esfuerzos debido a
dicha restriccin. La situacin planteada en Figura 1.1 y Figura 1.2 muestra un elemento que se
restringe a la torsin en cada extremo, pero que en el ala superior se produce una flexin lateral
que provoca una deformacin uf. Esta flexin lateral produce esfuerzos normales de flexin
(traccin y compresin) adems de esfuerzos de corte a travs del ancho del ala.
1.2.
Considrese la posicin deflectada del eje neutro del ala, como se muestra en Figura
1.3, donde uf corresponde al desplazamiento lateral de una de las alas en una seccin que se
encuentra a una distancia z desde el extremo del elemento, corresponde al ngulo de firo de
la seccin y Vf es la fuerza de corte horizontal desarrollada en el ala debido a flexin lateral.
Un supuesto importante es que el alma permanezca recta durante la rotacin, de
manera que las alas se desplacen lateralmente en la misma cantidad. Por lo tanto, el alma se
asume suficientemente gruesa comparada con las alas de manera que esta no se flecta durante
la torsin. A excepcin de vigas de alma muy delgada, se ha demostrado este supuesto (alma
sin deflexin, por lo que no tiene efecto en la componente de torsin por alabeo) es aplicable en
situaciones reales. Adems, generalmente las vigas altas de alma delgada se usan con
atiesadores, y no son apropiadas cuando existen solicitaciones de torsin importantes.
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uf = f
h
2
(2)
d 3u f
dz 3
h d 3f
2 dz 3
(3)
d 2u f
dz
Mf
EI f
(4)
Vf =
dM f
(5)
dz
d 3u f
dz
Vf
EI f
V f = EI f
h d 3f
2 dz 3
(6)
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De Figura 1.3 se tiene que el momento Mw asociado por flexin lateral de las alas est
determinado por la cupla formada por el par de fuerzas Vf. De esta manera se puede plantear:
M w = V f h = EI f
h 2 d 3f
d 3f
3 = EC w 3
2 dz
dz
Cw = I f
h2
2
d
d 3
EC w 3
M z = M s + M w = GJ
dz
dz
Que corresponde a la ecuacin diferencial para torsin.
2.
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PANDEO FLEXO-TORSIONAL
El esfuerzo de corte derivado de la flexin tiene una resultante no colineal con la carga
aplicada, lo que origina un desequilibrio de momentos, que induce un giro torsional.
M (z ) = Pv
dM
dv
Q (z ) =
=P
0
dz
dz
Hay una posicin del plano de carga que no produce giro de la seccin, la que determina
la posicin del centro de corte (C) (Figura 2.1).
2.1.
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Con excepcin de las secciones circulares en las cuales es vlida la hiptesis de Navier,
las restantes secciones experimentan alabeo. Se revisar en cierto detalle el caso de la seccin
doble T, en la cual el efecto primario del giro, introduce tensiones axiales de flexin en las alas y
asociadas a ellas tensiones de corte. Esto se muestra en Figura 2.2.
La Figura 2.2 a) muestra en elevacin una viga empotrada en su parte posterior y libre
en su frente, en Figura 2.2 b) se muestra la deformada en planta. Se asume que el perfil est
siendo sometido a torsin uniforme y a torsin por alabeo.
En el empotramiento la seccin se mantiene plana debido a la restriccin impuesta por el
vnculo (extremo apoyado). En el borde libre, el giro impone a las alas una deformada de
flexin, con deformaciones extensionales de alargamiento (traccin) a un lado de la lnea neutra
y acortamiento (compresin) en el otro lado. Asociadas a las tensiones de flexin se producen
tensiones de corte en las alas, el giro a su vez origina tensiones de corte que se distribuyen en
toda la seccin.
a)
b)
Figura 2.2. Pandeo de torsin por alabeo de secciones abiertas: a) Elevacin; b) Planta.
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Torsin Uniforme: Para referirse al efecto del giro (ocasiona tensiones de corte en toda
la seccin).
Torsin no Uniforme: Para referirse al efecto del alabeo (origina tensiones de corte slo
en las alas).
Figura 2.3. Distribucin de tensiones de corte en una seccin doble T sometida a torsin.
2.2.
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La solucin de F. Bleich para secciones de pared delgada puede obtenerse del teorema
de la energa potencial estacionaria, conduciendo en el caso general a un sistema acoplado de
tres ecuaciones diferenciales:
EI x v IV + Pv II Pxo II = 0
EI x u IV + Pu II Pyo II = 0
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u = v = =0
en Z = 0, L
uI = vI = I = 0
en Z = 0, L (Columna empotrada )
u II = v II = II = 0
en Z = 0, L (Columna rotulada )
(Fe Fex )(Fe Fey )(Fe Fez ) F (Fe Fey ) xo Fe2 (Fe Fex ) yo = 0
ro
ro
2
e
Donde,
2 EI x
2x
2 EI y
Fey =
2y
2 EC w
1
Fez =
+ GJ
2
2
( K z Lz )
Ag ro
xo , yo
Fex =
ro =
xo2 + yo2 +
Ix + Iy
Ag
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Cw
Constante de alabeo
x , y
K z Lz
x0 = y 0 = 0
Luego la expresin general de pandeo flexo-torsional considerando esta condicin es:
Fe1 = Fex
Fe 2 = Fey
Fe 3 = Fez
Se deben realizar las comparaciones y similitudes con lo expuesto en seccin E3 del
cdigo AISC 2010 para secciones de doble simetra, en el caso de tensiones para pandeo por
flexin en los ejes X e Y. Del mismo modo para pandeo torsional, relacionar con seccin E4 b)
(i) del cdigo AISC 2010 (Ecuacin E4-4).
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La columna fallar en flexin pura o en torsin pura. Sin embargo, en la mayora de los
casos las proporciones de la seccin son tales que la falla por torsin no se produce. Adems la
tensin crtica de pandeo por torsin es similar a la de pandeo local, de modo que si el diseo o
pandeo local es adecuado la falla por torsin pura no se produce.
El resultado de las races en la ecuacin caractersticas implica verificar el elemento en
compresin bajo los estados lmites de pandeo por flexin (ambos ejes de flexin) y pandeo
torsional por separado.
De esta manera, no se tiene un acoplamiento del pandeo torsional con pandeo por
flexin. Es por esta razn que el modo de falla considerando la situacin sin restriccin de
alabeo en la definicin del problema, corresponde al pandeo torsional.
x0 0
y0 = 0
(F
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Fe1 = Fey
] = F 2+HF
] = F 2+HF
Fe 2 =
1
(Fex + Fez )
2H
Fe 3 =
1
(Fex + Fez ) +
2H
ex
ex
ez
ez
Fex Fez H
1 1
(Fex + Fez )2
Fex Fez H
1 + 1
(Fex + Fez )2
Donde,
xo2 + yo2
H = 1
2
ro
Se deben encontrar los valores mnimos de la tensin crtica, por lo que se dejan las
siguientes expresiones:
Fe1 = Fey =
2 EI y
2y
F + Fez
Fe 2 = ex
2H
Fex Fez H
1 1
(Fex + Fez )2
(Pandeo flexo-torsional)
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Los que corresponden a los estados lmites de secciones con un eje de simetra. Se
puede apreciar que existe un acoplamiento entre los modos de falla de pandeo torsional y flexotorsional, por lo que la falla inducida est relacionada al pandeo flexo-torsional.
Se debe recordar que X corresponde al eje de simetra.
Se deben realizar las comparaciones y similitudes con lo expuesto en seccin E4 del
cdigo AISC 2010 para secciones de simetra simple (expresiones E4-5 y E4-2 para secciones
tipo T), en el caso de la falla por pandeo flexo-torsional.
x0 0
y0 0
Que una seccin sea asimtrica es un caso poco frecuente, sin embargo es posible que
se presente dadas las exigencias del mandante, las que a su vez pueden ser incluyentes de
todas las aristas involucradas en un proyecto de estructuras cualquiera. De esta manera la
ecuacin caracterstica no se puede reducir, obtenindose as tres races las cuales
representan el acoplamiento de flexin (en ambas direcciones de flexin) y torsin en el
elemento comprimido. Luego la carga crtica resultar del menor valor resultante en la expresin
general:
(Fe Fex )(Fe Fey )(Fe Fez ) F (Fe Fey ) xo Fe2 (Fe Fex ) yo = 0
ro
ro
2
e