23-04-2015

SISTEMAS
HIDRULI
COS Y
NEUMTI
COS

ELECTROHIDRULI
CA

INTEGRANTES Hernndez
|
Martnez
Rigoberto
Meza Martnez Rubn
Alfonso
Snchez Salinas Emilid

Contenido
Objetivos............................................................................................................. 2
Tema 1 Elementos Electrohidrulicos..................................................................5
Principio de funcionamiento............................................................................. 5
Simbologa....................................................................................................... 5
Tema 2 Circuitos Secuenciales y Combinacionales.............................................7
Circuitos Combinacionales............................................................................... 7
Circuitos Secuenciales..................................................................................... 8
Clasificacin de los Sistemas Secuenciales....................................................10
Representacin de los sistemas secuenciales................................................11
Aplicaciones de sistemas secuenciales..........................................................11
Tema 3 Mantenimiento del Sistema hidrulico y Electrohidrulico y Deteccin
de Fallas............................................................................................................ 12
DETECCIN.................................................................................................... 12
INSPECCIN................................................................................................... 12
Prevencin I................................................................................................... 12
Prevencin II.................................................................................................. 13
Prevencin III................................................................................................. 15
Conclusiones..................................................................................................... 17
Bibliografas...................................................................................................... 18

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Objetivos
A travs de la investigacin y reporte de electrohidrulica
1. Identificar los elementos, simbologa y principio de funcionamiento de un
sistema electrohidrulico.
2. Explicar el funcionamiento de circuitos combinacionales y secuenciales
electrohidrulicos.
3. Describir el servicio

de

mantenimiento

al

sistema

hidrulico

electrohidrulico de acuerdo a las especificaciones del fabricante.

4. Reconocer las tcnicas utilizadas en la deteccin de fallas.

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ELECTROHIDRULICA
La industria ha aportado innovaciones para mejorar sus procesos. Una de las
grandes mejoras fue la aplicacin de la Hidrulica y la Neumtica.
La Hidrulica es la tecnologa que emplea un lquido, bien agua o aceite
(normalmente aceites especiales), como modo de transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Bsicamente consiste en
hacer aumentar la presin de este fluido (el aceite) por medio de elementos del
circuito hidrulico (compresor) para utilizarla como un trabajo til, normalmente en
un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta presin se puede ver y
estudiar mediante el principio de Pascal.
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilneo,
es por eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un
mecanismo que haga el cambio de movimiento.
En un sistema hidrulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en
neumtica. Muchas excavadoras, el camin de la basura, los coches, etc. utilizan
sistemas hidrulicos para mover mecanismos que estn unidos a un cilindro
hidrulico movido por aceite.
La hidrulica al funcionar con aceite, admite mucha ms presin, con lo que
tambin se puede efectuar
ms fuerza. Por la tanto
cuando

necesitemos

un

sistema con mucha fuerza

usaremos
hidrulico.

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el

sistema

Es ms fcil regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros, incluso se

puede llegar a detener el cilindro hidrulico.
En los sistemas hidrulicos el aceite es en circuito cerrado
Una de las cosas ms importantes de la Hidrulica es auto lubricante. Por
supuesto el aceite que usa ya lubrica el mismo los elementos del circuito.
Para acabar diremos que estos sistemas tienen las desventajas de que son ms
sucios que los neumticos, el aceite es inflamable y explosivo, que los elementos
de los circuitos son ms costosos que los neumticos, el aceite es ms sensible a
los cambios de la temperatura que el aire, y que hay que cambiar el aceite cada
cierto tiempo con el consiguiente gasto aadido.

Se denomina circuito elctrico al conjunto de elementos elctricos conectados

entre s que permiten generar, transportar y utilizar la energa elctrica con la
finalidad de transformarla en otro tipo de energa como, por ejemplo, energa
calorfica (estufa), energa lumnica (bombilla) o energa mecnica (motor). Los
elementos utilizados para conseguirlo son los siguientes:

Generador: Parte del circuito donde se produce la electricidad, manteniendo

una diferencia de tensin entre sus extremos.

Conductor. Hilo por donde circulan los electrones impulsados por el

generador.

Resistencias. Elementos del circuito que se oponen al paso de la corriente

elctrica

Interruptor. Elemento que permite abrir o cerrar el paso de la corriente

elctrica. Si el interruptor est abierto no circulan los electrones, y si est
cerrado permite su paso.

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Tema 1 Elementos Electrohidrulicos

Principio de funcionamiento
Lo constituye la transformacin de la energa mecnica de rotacin de una bomba,
en el movimiento de fluido incomprensible a presin , la cual se transforma a su
vez en movimiento de las piezas del sistema hidrulico.
Al igual que en el caso de la neumtica y la electroneumtica, la electrohidrulica
se diferencia de la hidrulica en las seales de captadores y transductores as
como las de activacin de las vlvulas distribuidoras. Adems se pueden controlan
reguladores de presin, reguladores de caudal, etc. Los smbolos de vlvulas
distribuidoras sern similares a los de neumtica e hidrulica, excepto los
accionamientos, que pasaran a ser elctricos. Tambin podemos tener vlvulas de
accionamiento combinado como puede ser un accionamiento muscular y otro
elctrico. Por supuesto toda la parte de adquisicin y tratamiento de las seales
(finales de carrera, botones pulsadores, funciones Y-O-NO) es elctrica,
igualmente utilizaremos rels y circuitos de autor retencin. La simbologa es
como la considerada en electroneumtica.

Simbologa
Los diagramas precisos de circuitos electrohidrulicos son esenciales para los
tcnicos que deben realizarlos; el diagrama muestra cmo interactan los
componentes, como funciona y que hacer en caso de fallas, para ello es necesario
de la simbologa adecuada.

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Tema 2 Circuitos Secuenciales y Combinacionales

Circuitos Combinacionales
Un circuito o un sistema lgico combinacional es aquel que:

Est formado por funciones lgicas elementales ( AND, OR, NAND, NOR,

etc. )
Tiene un determinado nmero de entradas y salidas
IMPORTANTE: En cada instante, el valor de la salida (o salidas) depende
nicamente de los valores de las entradas Por lo tanto, en ellos no es
necesario tener en cuenta el tiempo.

Ejemplos de sistemas lgicos Combinacionales:

Codificadores, decodificadores
Multiplexores, demultiplexores
Comparadores, detectores de paridad

En los sistemas secuenciales la salida o salidas en un instante de tiempo no solo

dependen de los valores de las entradas en ese instante, sino tambin de los
valores que tuvieron en tiempos anteriores.
Por tanto, un circuito o un sistema lgico combinacional es: La realizacin
("implementacin") de una funcin lgica.
Los sistemas o circuitos Combinacionales pueden ser representados mediante
una tabla de verdad o mediante las expresiones (formas cannicas, como suma
de productos o producto de sumas). Toda funcin lgica puede implementarse en
un circuito o sistema combinacional.
Dos son pues los aspectos a tratar de los sistemas combinacionales:
Anlisis del circuito: dado el esquema del circuito obtener sus ecuaciones para
simplificarlas y obtener la especificacin literal de su funcionamiento. Debe
conducir a una solucin nica.

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Sntesis o diseo del circuito: Dada una especificacin literal, obtener un circuito
que la satisfaga (generalmente bajo unos criterios de optimizacin). Varios
circuitos pueden satisfacer la misma tabla de verdad SOLUCION no UNICA.
En ambos casos aplicaremos las tcnicas de obtencin de funciones booleanas y
su simplificacin, que ya hemos estudiado.

Circuitos Secuenciales
Los sistemas digitales que introducen la dependencia temporal son conocidos
como sistemas secuenciales. Una definicin ms rigurosa de sistema secuencial
puede ser la siguiente: Un circuito de conmutacin secuencial se define como un
circuito bivaluado en el cual, la salida en cualquier instante depende de las
entradas en dicho instante y de la historia pasada (o secuencia) de entradas. Esta
definicin implica una serie de caractersticas inherentes a estos sistemas.
Entre stas podemos destacar las siguientes:

Poseen uno o ms caminos de realimentacin, es decir, una o ms seales

internas o de salida se vuelven a introducir como seales de entradas.
Gracias a esta caracterstica se garantiza la dependencia de la operacin

con la secuencia anterior.

Como es lgico, existe una dependencia explcita del tiempo. Esta
dependencia se produce en los lazos de realimentacin. En estos lazos es
necesario distinguir entre las salidas y las entradas realimentadas. Esta

distincin se traducir en un retraso de ambas seales.

Elementos de retraso, ya sean explcitos o implcitos debido al retraso de la
lgica combinacional. Este retraso es fijo e independiente de cualquier

seal.
Elementos de memoria, que son dispositivos que almacena el valor de la
entrada en un instante determinado por una seal externa y lo mantiene
hasta que dicha seal ordene el almacenamiento de un nuevo valor. La
diferencia de comportamiento entre ambos elementos radica en que la
salida del elemento de retraso es una copia de la seal de entrada;
mientras que el elemento de memoria copia determinados instantes de la

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entrada (determinados por una seal externa), y no la seal completa, el

resto del tiempo la salida no cambia de valor.
El modelo clsico de un sistema secuencial consta de un bloque
combinacional, que generar la funcin lgica que queramos realizar, y un
grupo de elementos de memoria con una serie de seales realimentadas,
como se muestra en la figura.

En ella podemos distinguir tres tipos de seales: seales de entradas, seales

de salida y seales de estado. Las seales de entrada y salida tienen el mismo
significado que en los sistemas Combinacionales. En cambio, las seales de
estado son aquellas que mantienen la informacin de la historia pasada del
sistema.
Las seales de estado tienen dos versiones, segn se consideren a la salida o
a la entrada del elemento de memoria:

Si consideramos las seales de estado a la salida de los elementos de

memoria, o lo que es lo mismo, a la entrada del bloque combinacional,
se denominan seales de estado presente ya que nos indica el estado

en el que se encuentra el sistema para realizar una operacin.

Si consideramos las seales de estado a la entrada de los elementos de
memoria, o lo que es lo mismo, a la salida del bloque combinacional, se
denominan seales del prximo estado ya que nos indican el estado al

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que llegar despus de que el bloque combinacional haya realizado la

operacin.

Clasificacin de los Sistemas Secuenciales

Uno de los primeros problemas de los circuitos secuenciales era determinar el
momento en el que el prximo estado deba pasar a estado presente, sin capturar
situaciones no deseadas como pueden ser los azares. Este problema es lo que se
conoce como sincronizacin, cuyas soluciones dieron lugar a una de las
principales clasificaciones de los sistemas secuenciales. As podemos dividir los
sistemas en dos categoras:
Sistemas asncronos.
La sincronizacin depende exclusivamente de los retrasos de la lgica
combinacional, sin necesidad de ninguna seal externa al sistema.
Sistemas sncronos.
La sincronizacin depende exclusivamente de una seal externa al sistema,
conocida generalmente como seal de reloj. Esta seal de reloj controlar el
comportamiento de los elementos de memoria.
Las operaciones de un sistema asncrono tienen efecto, es decir, se almacena el
prximo estado, en intervalos temporales diferentes. Por lo tanto, su velocidad de
operacin ser distinta para cada secuencia de entradas. De esta forma se toma
como el parmetro de la velocidad de operacin el valor medio de todas las
velocidades. As, la operacin de un sistema asncrono se denomina operacin
del caso medio.
En cambio, las operaciones de un sistema sncrono tienen efecto en el mismo
intervalo temporal, el dictaminado por el periodo de la seal de reloj. Por lo tanto,
su velocidad de operacin ser siempre la misma para todas las secuencias de
entrada. Esta velocidad debe ser tal que todas las operaciones tengan el tiempo
necesario para poder llevarse a cabo. As, la velocidad de un sistema sncrono (y
por tanto la frecuencia de la seal de reloj asociada) debe estar limitada por la
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operacin ms lenta. A este tipo de operaciones se le suele denominar operacin

del caso peor.

Representacin de los sistemas secuenciales

Los sistemas secuenciales tienen sus formas de representacin. stas son algo
complejas, debido a la dependencia temporal. As, podemos encontrar las
siguientes formas equivalentes, mostradas en la figura:

Diagrama de estados, es un grafo orientado en el que cada nudo es un

estado y cada transicin indica el cambio, tanto de estado como de salida,

respecto a un cambio en alguna de las seales de entradas.

Tablas de estado y de salida, es una representacin tabular del grafo
anterior. Las entradas se representan como columnas, y los estados
presentes como filas; y en el interior de cada celda, se indica el prximo
estado y el valor que tomar la salida cuando sufra la transicin.

Se dice que dos sistemas secuenciales son equivalentes cuando generan la

misma secuencia de salida para la misma secuencia de entrada, con
independencia de cmo sea sta.

Aplicaciones de sistemas secuenciales

Como ya hemos comentado, los sistemas secuenciales forman un conjunto de
circuitos muy importantes en la vida cotidiana. En cualquier elemento que sea
necesario almacenar algn parmetro, es necesario un sistema secuencial. As,
cualquier elemento de programacin (o lo que es lo mismo, con ms de una
funcin) necesita un sistema secuencial.

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A modo de ejemplo, expondremos el caso de una mquina de refrescos. En esta

mquina iremos introduciendo monedas hasta alcanzar o sobrepasar el valor del
refresco que deseamos sacar. Por lo tanto, en este sistema se debe almacenar
una serie de datos, como pueden ser:

Los precios de los productos ofertados.

Estado de existencia de los mismos.
Cantidad de dinero que hayamos introducido en la mquina hasta el
momento.

As, vemos que es necesario almacenar temporalmente una serie de datos, por lo
que nos encontramos ante un sistema secuencial.

Tema 3 Mantenimiento del Sistema hidrulico y

Electrohidrulico y Deteccin de Fallas
DETECCIN
Los sistemas hidrulicos son sistemas cerrados, lo que quiere decir que la mayor
parte del desgaste de los componentes se produce internamente. Para detectar el
desgaste y otros problemas dentro del sistema no hay ms herramienta disponible
que el analizar el aceite peridicamente.

INSPECCIN
La observacin diaria de la mquina, la bsqueda de fugas y el control de las
prestaciones de la mquina, pueden detectar muchos problemas antes de que
obliguen a una parada no programada de la mquina.

Prevencin I.
Solamente con la planificacin y realizacin de actividades de mantenimiento de
rutina se podran evitar muchos problemas del sistema hidrulico. La prevencin
empieza con el conocimiento del dao causado por la contaminacin.
La contaminacin es el enemigo nmero uno de los sistemas hidrulicos. Cuando
los contaminantes entran en el sistema:

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 Reducen su eficiencia - Las prdidas de eficiencia son difciles de detectar

pudiendo afectar significativamente la productividad antes de que el palista se d
cuenta.
Aceleran el desgaste de los componentes - La mayor parte de las averas de las
bombas, motores, vlvulas y cilindros son debidas a la contaminacin.
Los efectos de la contaminacin son, frecuentemente, difciles de detectar porque
las prdidas de eficiencia se van produciendo lentamente a lo largo del tiempo.
Por ejemplo si la prdida llega a ser del 20% antes de que usted note la diferencia,
aunque su mquina haya trabajado cinco das su productividad habr sido de solo
cuatro. Esta prdida "invisible" puede llegar a tener un impacto enorme en sus
costes de operacin.

Prevencin II
Conocer cuando los sistemas estn expuestos a contaminacin.
Durante los procesos de fabricacin y montaje, los componentes y mangueras
hidrulicos estn expuestos a la contaminacin por virutas metlicas, pintura y
otros productos. Para garantizar que los sistemas hidrulicos estn a la salida de
fbrica lo ms limpios posibles, se usan varias tcnicas para controlar la
contaminacin dentro de la fbrica.
Una vez que las mquinas salen de la fbrica, la responsabilidad del control de la
contaminacin es del propietario contando con la colaboracin del distribuidor de
la marca.
Los sistemas hidrulicos son particularmente susceptibles a la contaminacin
durante el trabajo de la mquina, en el cambio, llenado y almacenado del aceite y
en las operaciones de mantenimiento. A continuacin vamos a analizar estas
operaciones para comprender cmo se puede producir la contaminacin en
cualquiera de ellas.
Control de la contaminacin durante el trabajo.
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En el lugar de trabajo pueden introducirse en el sistema hidrulico una gran

variedad de contaminantes. Una de las formas ms comunes de que entre
suciedad y otros elementos contaminantes no deseados es a travs de la junta
limpiadora del cilindro. Si las juntas estn rayadas o picadas, la suciedad entrara
en los cilindros. Para prevenir la contaminacin en el lugar de trabajo siga los
siguientes pasos:
1. Realice las inspecciones diarias - Inspeccione la mquina todos los das para
comprobar que

no

tiene

fugas o

prdidas.

Si

las

hubiera,

reprelas

inmediatamente.
2. Mantenga lleno el depsito hidrulico - Un nivel insuficiente es la causa
principal de cavitacin de la bomba, que puede conducir a su avera y a la
contaminacin de todo el sistema. Un nivel de fluidos bajo puede ocasionar la
elevacin de la temperatura del aceite y su degradacin.
3. Mantenga las vlvulas - Mantenga correctamente el enfriador de aceite y las
vlvulas de seguridad solo debera ser variado por un tcnico especialista. Es
importante encontrar el origen real de cualquier prdida de presin y repararlo.
4. Utilice protectores - En aplicaciones de polvo fino, roca amontonada o material
corrosivo utilice protectores para proteger los componentes al descubierto.
(Carcasas, manguitos, etc).
Control de la contaminacin durante el cambio, llenado y almacenado del aceite.
Aunque el aceite se refina y mezcla en condiciones de relativa limpieza, incluso el
aceite nuevo puede contener miles de partculas microscpicas. El aceite se
contamina si se almacena en depsitos o bidones sucios o por procedimientos
inadecuados. A continuacin se incluyen algunas medidas para evitar la
contaminacin en los cambios de aceite:
1. Utilice el aceite adecuado - Los aceites hidrulicos de alta calidad contienen
aditivos antioxidantes que contribuyen a prevenir la contaminacin qumica. Un
segundo tipo de aditivos son los anti desgaste, como el zinc. Como regla general,
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cuanto mayor sea el nivel de zinc menor ser el ndice de desgaste de las
bombas, vlvulas de control, cilindros y otros componentes. Compruebe siempre
que el aceite hidrulico que est usando cumpla las especificaciones del
fabricante.
2. Cambie el aceite regularmente y con limpieza - La vida de un aceite viene
determinada por muchos factores entre los que se incluyen las condiciones de
trabajo. La norma general es cambiar el aceite cada 2000 horas. Los resultados de
algn tipo de anlisis del aceite nos permitirn ajustar los periodos de cambio del
mismo. Vace el aceite usado cuando est caliente y agitado ( de esta forma, al
estar los contaminantes mezclados con el aceite, sern eliminados en mayor
cantidad al vaciarlo). Vierta el aceite nuevo cuando esta fro y sin agitar (los
contaminantes estn depositados en el fondo y permanecern en l durante todo
el llenado).
3. Utilice un carro de llenado con filtro - Si es posible cuando cambie el aceite
hidrulico use para el trasvase del mismo si lo tiene disponible un carro con filtro
para evitar la entrada de contaminantes.
4. Cierre los bidones de aceite con tapas muy ajustadas - El agua y las partculas
en suspensin en el aire pueden entrar en los bidones de aceite. Puede evitarse
este problema utilizando bidones provistos de tapas muy ajustadas. Mantenga
siempre los bidones bien cerrados. Mantenimiento de los sistemas hidrulicos.

Prevencin III
Control de la contaminacin durante los cambios de filtro.
Los contaminantes Tambin pueden entrar en el sistema hidrulico durante los
cambios de filtro. La contaminacin puede producirse tanto si el cambio de filtro no
se realiza correctamente como si no se utiliza el filtro adecuado. A continuacin le
damos algunos consejos para controlar la contaminacin durante los cambios de
filtro:
1. Cambie los filtros regularmente y con cuidado - Los filtros hidrulicos deben
cambiarse al menos cada 500 horas. Como los filtros usados contienen
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contaminantes, es importante quitarlos con cuidado para que los contaminantes no

vuelve a entrar en el sistema hidrulico. Tambin es importante conservar los
filtros nuevos en su envase original hasta el mismo momento de su utilizacin. El
envase evitar que se contaminen.
2. Despus de abrir el sistema utilice filtros de alto rendimiento - Los filtros de
limpieza se utilizan despus de una intervencin en el sistema hidrulico. Se
deben de cambiar a las 250 horas y comprobar su estado interno de
contaminacin. Si estn muy contaminados se debe de usar de nuevo un filtro de
limpieza. De lo contrario se pueden usar los filtros normales. Los filtros de alto
rendimiento llevan un ncleo filtrante ultra eficiente que retiene los contaminantes
ms pequeos. Solicite este tipo de filtros al distribuidor de su mquina.
3. Utilice el filtro adecuado - Si se utiliza un filtro inadecuado se puede poner en
peligro el rendimiento del sistema. La utilizacin de filtros que no cumplen las
especificaciones requeridas puede causar la contaminacin del sistema o crear
problemas de resistencia al paso de los fluidos que puede llegar a obligar a
cambiar los filtros con mayor frecuencia que la recomendada. Para evitar estos
problemas,

se

recomienda

utilizar

los

filtros

que

cumplen

todas

las

especificaciones del fabricante de su mquina.

Control de la contaminacin durante el mantenimiento general.
Siempre que el sistema hidrulico est abierto, para cambiar un filtro o reparar un
componente, los contaminantes pueden entrar en l. Para evitar la contaminacin
y para ahorrar tiempo y dinero siempre debe:
Abrir el sistema y desmontar los componentes con gran cuidado.
Mantener las mangueras tapadas y enchufadas.
Conservar los repuestos en su envase original hasta el momento de su
instalacin.

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Conclusiones
Finalmente, con la anterior realizacin del reporte de investigacin podemos
concluir que para los sistemas electrohidrulicos han y son de gran importancia en
la industria ya que con ellos se pueden realizar trabajos que requieren de un
esfuerzo grande y con este tipo de sistemas es ms fcil realizarlos, tambin cabe
mencionar que es importante conocer de manera correcta la simbologa que se
emplea para poder realizar y saber leer diagramas.
Para este tipo de sistemas es indispensable darles un mantenimiento adecuado y
que adems sea constante ya que con eso se pueden ahorrar cuestiones por
reparaciones o por daos a los sistemas como elctricos y neumticos, tambin es
importante tener un sistema que detecte las fallas y diversas opciones para poder
resolverlos de una forma rpida y oportuna, proporcionando as a las industrias
una mayor eficacia.

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Bibliografas

http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-t9.pdf 22 de abril de 2015

http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/931/6/Capitulo_2.pdf 22 de
abril de 2015.
http://www.areatecnologia.com/que-es-hidraulica.htm 22 de abril de 2015
http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursosinteractivos/conceptos-basicos/iii.-los-circuitos-electricos 22 de abril de
2015.
http://www.uhu.es/raul.jimenez/DIGITAL_II/dig2_i.pdf 22 de abril de 2015.
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica25.htm 22 de
abril de 2015.
http://ocw.usal.es/ensenanzastecnicas/electronica/contenido/electronica/Te
ma8_CircCombinacionales.pdf 22 de abril de 2015.
http://cdigital.uv.mx/bitstream/12345678/387/1/DominguezValenzuelaySanto
sWilson.pdf 22 de abril de 2015.

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