LOS PARMETROS PARA LA MQUINA SINCRNICA EN RGIMEN

TRANSITORIO
contenido

1.1

Introduccin .........................................................................................................2

1.2

La solucin para las corrientes durante el cortocircuito .......................................3

1.3

Circuitos equivalentes..........................................................................................4

1.4

Constantes de tiempo y reactancias....................................................................9

1.5

Determinacin de las reactancias fundamentales a partir del cortocircuito

trifsico ..............................................................................................................10

1.6

Valores base del rotor........................................................................................12

1.7

Circuito equivalente en el eje en cuadratura......................................................13

1.8

Valores base para las variables mecnicas.......................................................16

1.9

Procedimientos alternativos...............................................................................17

Jrg Mller

2005

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

Los parmetros para la mquina sincrnica en rgimen transitorio

1.1

Introduccin

La descripcin del acoplamiento inductivo entre los devanados del estator y del rotor
puede hacerse en trminos de inductancias propias y mutuas o en trminos de un
esquema de acoplamiento inductivo apropiado1. Las inductancias propias y mutuas, si
bien se pueden calcular a partir de la informacin geomtrica y de los materiales, no
son todas medibles.
Esta dificultad se puede obviar si se opta por interpretar el acoplamiento inductivo entre
los devanados del estator y del rotor en trminos de sendos "transformadores" en los
ejes d y q respectivamente. As, los parmetros asociados al circuito equivalente del
"transformador en el eje directo" se pueden determinar a partir de las reactancias y
constantes de tiempo transitorias y subtransitorias y del valor inicial de la componente
unidireccional transitoria de la corriente de campo.
La obtencin de los circuitos equivalentes requiere que las inductancias mutuas entre los
devanados equivalentes del estator y del rotor deben ser recprocas. Esta exigencia,
siempre satisfecha por devanados fsicos, se puede cumplir para los devanados ficticios
equivalentes mediante la introduccin de valores en p.u. y el uso de cantidades base
apropiadas en los circuitos del rotor.
El circuito equivalente en el eje directo, obtenido de esta manera, se caracteriza por
incorporar un elemento que representa un flujo de dispersin comn a los dos circuitos del
rotor, ausente en el modelo tradicional, que permite predecir adecuadamente el
comportamiento transitorio de la corriente de campo.
Este aspecto es de gran importancia para la representacin satisfactoria de la mquina
sincrnica en el anlisis de situaciones como la estabilidad transitoria bajo el efecto de
reguladores de tensin rpidos o el comportamiento de sistemas de excitacin con
semiconductores bajo condiciones transitorias y est incorporado en programas de
simulacin como el EMTP.
En este captulo se presentar un procedimiento para determinar las reactancias y
resistencias, necesarias para la caracterizacin dinmica de la mquina sincrnica, a partir
de los oscilogramas de las corrientes de armadura y de campo durante un cortocircuito
trifsico dinmico, es decir, a partir de la aplicacin de un escaln de tensin.

Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa Captulo 2

jms

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

1.2

La solucin para las corrientes durante el cortocircuito

Considrese como punto de partida las ecuaciones (1.7.13), (1.7.14), (1.7.17), (1.7.18) y
(1.7.19) del captulo 1, "Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio", de
los apuntes para la asignatura "Mquinas Elctricas I" ELI-326:

d
d
(L1d i1d +L1f if + L1D iD ) (L1q i1q +L1Q iQ )
dt
dt
d
d
v 1q =R1i1q + (L1q i1q +L1Q iQ )+ (L1d i1d + L1f if +L1D iD )
dt
dt
d
v f =R f if + (L f if +L f1i1d +L fD iD )
dt
d
0 = R D i D + (LD1i 1d + LDf i f + LD i D )
dt
d
O = RQiQ+ (LQiQ+LQ1i1q )
dt
v 1d =R1i1d +

(1.2.1)
(1.2.2)
(1.2.3)
(1.2.4)
(1.2.5)

Para un cortocircuito trifsico con velocidad constante a partir de vaco (corrientes de

armadura iniciales nulas) se logra las siguientes expresiones para las componentes
alternas de frecuencia fundamental de la corriente de la fase a2

1 1
1 t / T 'd 1
1 t / T"d
i a( alt ) = 2 Vp
e
e
+

X1d X'1d X1d

X"1d X'1d

cos( t )
1
o

(1.2.6)

y para las componentes unidireccionales de la corriente de campo

ifu = Ifo + Ifo

X1d X'1
X'1d

t / T '
e d

- 1 - TD e t / T "d
T" d

(1.2.7)

si se considera que T"d << T'd.

Las corrientes quedan expresadas en trminos de las reactancias transitoria X'1d y
subtransitoria X"1d en el eje directo y de las constantes de tiempo transitoria T'd y
subtransitoria T"d y de T*D, que son funciones derivadas a partir de las reactancias propias
y mutuas.

Bernard Adkins, "The General Theory of Electrical Machines", John Wiley - New York.
jms

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

Las reactancias transitoria y subtransitoria corresponden a las reactancias de cortocircuito

del "transformador de tres devanados" en el eje directo (d), para cuyo anlisis se recurre
convenientemente a un circuito equivalente.
1.3

Circuitos equivalentes

La formulacin de un circuito equivalente pasa por la definicin de un esquema de

acoplamiento inductivo. Esto puede realizarse en forma explcita con ayuda de la nocin
circuito electromagntico3, lo que tiene la ventaja de una mayor transparencia fsica, o,
ms formalmente, imponiendo que la matriz de reactancias en p.u. sea simtrica. Esto
implica que las reactancias mutuas deben ser recprocas, lo que se logra mediante el uso
de valores base adecuados.
Esta segunda y ms abstracta forma de abordar el problema conduce a topologas
alternativas para el circuito equivalente, lo que permite una interesante comparacin con el
circuito equivalente "tradicional", el que no reproduce adecuadamente el comportamiento
de las variables del rotor.
En lo que sigue se usa esta segunda posibilidad para derivar en forma sistemtica
circuitos equivalentes.
Para ello se reescribe convenientemente las ecuaciones (1.2.1), (1.2.3) y (1.2.4) en forma
matricial y con variables y parmetros expresados en p.u. Los valores base para el estator
son las amplitudes de los valores nominales de la tensin (2V1n) y de la corriente (2I1n),
mientras que los valores base para el campo son Vfb e Ifb y para la jaula VDb e IDb, los que
pueden ser elegidos libremente.
v 1d e1d

vf
=
0

r1 0 0
0 r 0
f
0 0 rD

i1d
x 1d x 1f x 1D
d

i f + d x f 1 x f x fD
iD
x D1 x Df x D

i1d

i f
iD

(1.3.1)

con
x1f = X1f
x1D = X1D

xDf

If b
2 V1n

xf1 =

3
X1f
2

xD1 =

3
X1D
2

IDb
2 V1n

(1.3.3)
If b
= XDf
,
VDb

xfD = XfD

2 I1n
Vf b

(1.3.2)

2 I1n
VDb

IDb
Vf b

Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa - Captulo 3

jms

(1.3.4)

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

xf = Xf

If b
Vf b

xD = XD

IDb

(1.3.5)

VDb

= 1 t

IQb

d
e1d = x 1q i1q + X1Q
iQ
2 V1n d

14243

x1Q

(1.3.6)

(1.3.7)

donde para los parmetros en p.u. se ha adoptado la notacin con letras minsculas,
mientras que para las variables en p.u. no se ha introducido una notacin especial, ya que
no existe el riesgo de confusiones.
Los cuatro valores base para el campo y la jaula representan otros tantos grados de
libertad que permiten satisfacer la exigencia que las reactancias mutuas (1.3.2) a (1.3.4)
sean recprocas.
Al imponer

x 1f = x f 1

(1.3.8)

x 1D = x D1

(1.3.9)

se exige, como se desprende de (1.3.2) y (1.3.3), que

3 V1n I1n = V fb Ifb = VDb IDb .

(1.3.10)

Se aprecia que en un sistema recproco la potencia base es comn a todos los circuitos.
Reemplazando (1.3.10) en (1.3.4) se verifica trivialmente que
x fD = x Df .

(1.3.11)

Como an quedan dos grados de libertad, se puede exigir que

x 1f = x 1D = x 1d x ,

(1.3.12)

con lo que se impone al estator el esquema de acoplamiento inductivo de la figura 1.3.1.

El ltimo grado de libertad disponible queda expresado convenientemente mediante la
reactancia x, que es de libre eleccin.
Los cuatro valores base para el rotor se determinan como funcin de x a partir de (1.3.2) y
(1.3.3), considerando (1.3.10) y (1.3.12).
jms

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

Ifb =
IDb =

2 V1n

( x1d - x)

X1f
2 V1n
X1D

( x1d - x)

V fb = 3 V1n
,

VDb =

I1n
Ifb

(1.3.13)

3 V1n I1n

(1.3.14)

IDb

Si ahora se reemplaza estos valores base en (1.3.4) se obtiene

x fD = xDf =

donde

( x1d - x )2
,
( x1d - xc )

(1.3.15)

xc = (1 -

3 X1f X1D
) x1d
2 X1d XfD

(1.3.16)

es una reactancia caracterstica de la mquina.

1d
x
1f=1D=1d -x

Dc

fD=1d-x+rc
rc

Figura 1.3.1 Esquema de acoplamiento

inductivo en el eje directo.

jms

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

De acuerdo con el esquema de acoplamiento inductivo de la figura 1.3.1 resulta

conveniente rescribir (1.3.15) como
(1.3.17)
x fD = ( x1d - x) + xrc

donde

x rc =

( xc - x)( x1d - x)
x1d - xc

(1.3.18)

representa el flujo comn a los dos circuitos del rotor, mientras (x1d - x) representa el flujo
comn a los tres circuitos en el eje directo. En concordancia con lo anterior, el flujo
enlazado respectivamente por los circuitos f y D se puede expresar mediante las
reactancias
xf = ( x1d - x) + xrc + xfc
y
xD = ( x1d - x) + xrc + xDc

(1.3.19)
(1.3.20)

Al reunir las expresiones obtenidas para las reactancias propias y mutuas en la matriz de
reactancias de (1.3.1) se logra:
x1d

(x 1d -x)

(x1d -x)

(x1d -x)

(x 1d -x) + xrc + xfc

(x1d -x) + xrc

(x1d-x)

(x 1d -x) + xrc

(x1d -x) + xrc + xDc

1d

1d
f

(1.3.21)

Se aprecia que estas relaciones son satisfechas por el circuito equivalente galvnico de la
figura 1.3.2.
i1d
xrc
r1
(v1d-e1d)

x1
x1d-x1

xDc
iD

if

xfc
rf

rD

Figura 1.3.2 Circuito equivalente para el eje d

con x=x1

jms

vf

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

Como la reactancia x es de libre eleccin, puede hacrsela igual a x1, la reactancia de

dispersin del estator.
Pero tambin es posible elegir x = xc, con lo que se obtiene el circuito equivalente de la
figura 1.3.3, donde xrc = 0.
i1d

if

xfc
r1
(v1d-e1d)

xc
x1d-xc

xDc
iD

rf
vf

rD

Figura 1.3.3 Circuito equivalente para el eje d

con x=xc

A pesar de las diferencias aparentes, ambos circuitos equivalentes conducen a los

mismos resultados.
1

f
md

1d

i1d

if

xf
r1
(v1d-e1d)

x 1
xmd

xD
iD

rf

rD

Figura 1.3.4 Esquema de acoplamiento inductivo

y circuito equivalente tradicional
para el eje d

jms

vf

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

En cambio, el circuito equivalente "tradicional" de la figura 1.3.4 slo representa

correctamente la situacin en el estator y no considera el acoplamiento de los devanados
del rotor por flujos que no enlazan al estator (rc). El circuito equivalente de la figura 1.3.3,
topolgicamente similar al de la figura 1.3.4, toma en cuenta este acoplamiento a travs de
xc, que difiere de la reactancia de dispersin del estator x1. En general, para
turbogeneradores xc > x1, mientras que para mquinas de polos salientes xc < x 1.
Si se opta por el circuito equivalente de la figura 1.3.2 y se hace x = x1, resulta que para
turbogeneradores xrc > 0, mientras que para mquinas de polos salientes xrc < 0.

1.4

Constantes de tiempo y reactancias

Las constantes de tiempo y reactancias transitorias y subtransitorias que caracterizan a las

soluciones para las corrientes en las relaciones (1.2.6) y (1.2.7) pueden ser expresadas en
trminos de los parmetros del circuito equivalente en el eje directo.
Si se toma como base el circuito equivalente de la figura 1.3.3, se tiene que las constantes
de tiempo de vaco (estator abierto) en el eje directo son respectivamente
T'do

T" do =

1
( x fc + x1d - xc )
rf

(transitoria)

( - )
1
xDc + x f c x1d xc

rD
x f c + x1d - xc

(1.4.1)

(subtransitoria)

(1.4.2)

Las constantes de tiempo de cortocircuito se calculan como

T' d =

x ( x x )
1
x f c + c 1d c (transitoria)

rf
x1d

1
1

xDc +
Td " =
1
1
1
rD
+
+

( x1d - xc ) x fc xc

1
( x1d - xc ) x fc xc
xDc +

Td " =
rD
( x1d - xc ) xc + x1d xc
*

TD=

xDc
rD

jms

(1.4.3)

(subtransitoria)

(subtransitoria)

(1.4.4)

(1.4.5)

10

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

La reactancia transitoria se determina considerando a la jaula como si estuviera abierta

(iD=0)
x'1d = xc +

( x1d - xc ) x fc T'd
=
x1d
x1d - xc + x fc T'do

(1.4.6)

Para la determinacin de la reactancia subtransitoria se considera que la jaula est

cerrada.

x"1d = x c +

1
1
1
1
+
+
( x 1d x c ) x Dc x f c

x1d " = xc +

1.5

( x1d - xc ) xDc x fc
= Td Td x1d
xDc x fc + ( x1d - xc ) x fc + ( x1d - xc ) xDc Tdo Tdo

(1.4.7)

Determinacin de las reactancias fundamentales a partir del cortocircuito

trifsico

La representacin de la evolvente del oscilograma de la corriente de armadura en escala

semilogartmica, segn se vio al discutir el ensayo de cortocircuito, permite determinar los
valores numricos correspondientes a cinco parmetros: T'd, T"d, x1d, x'1d y x"1d.
Por otro lado, el circuito equivalente de la figura 1.3.3 est caracterizado por seis
parmetros: xc, x1d, xDc, xfc, rD y rf.
Para obtener la informacin adicional necesaria se recurre al oscilograma de la corriente
de campo. Segn se desprende de la ecuacin (1.2.7), el valor inicial (t = 0+) de la
componente unidireccional de la corriente de campo vale
iuo = ifo +

x1d - x'1d TD .
ifo
x'1d Td "

*
x - x
Sea a = iuo ifo = 1d 1d TD
x 1d Td "
ifo

(1.5.1)

(1.5.2)

De manera que a partir de a, obtenida del oscilograma de la corriente de campo (figura

1.5.1), se puede obtener la constante de tiempo TD*.
jms

11

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

La determinacin de a requiere de una cuidadosa evaluacin del oscilograma, para lo que

se recurre convenientemente al mtodo de la escala semilogartmica, usado para la
determinacin de la reactancia subtransitoria4.
if
if/A
1200

evolventes

1000
800
600

iu

400

Iu0
200

If0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

t/s

Figura 1.5.1 Oscilograma de la corriente de campo despus del

cortocircuito en el que se incluye las evolventes y la
componente unidireccional.

Reemplazando (1.4.4) a (1.4.6) en (1.5.2) se obtiene

a=

( x1d - xc )2
xDc

( x1d - xc ) x fc xc
xc ( x1d - xc ) + x fc ( x1d - xc ) + xc x fc
xDc +
( x1d - xc ) xc + x fc x1d

(1.5.3)

A partir de las ecuaciones (1.4.3), (1.4.4), (1.4.6), (1.4.7) y (1.5.3) se logran las siguientes
relaciones 5:
x1d - x'1d - a x'1d
x1d - x'1d - a x1d "
( x1d "- xc )( x'1d- xc )
xDc =
x'1d - x1d "

xc = x1d "

(1.5.4)
(1.5.5)

Apuntes Mquinas Elctricas I ELI-326 Captulo 3.

Yao-nan Yu et al. "Experimental determination of exact equivalent circuit parameters of synchronous
machines", IEEE Transactions PAS Nov./ Dec. 1971 (Discussion by M. Canay!).
jms
5

12

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

( x'1d - xc )( x1d - xc )
x1d - x'1d
x1d - xc + xDc
rD =
TD
x1d - xc + xf c
rf =
Tf
' ( - )( ' - " ) + ( x1 d - xc )( x1d "- xc )
con TD = T d " x1d x1d xc x1d x1d
2
( x1d' - xc )
x1d "
x1d y
TD
T f = T' d
x'1d
iu/A
iu
x fc =

(1.5.6)
(1.5.7)
(1.5.8)
(1.5.9)
(1.5.10)

1000
800
600

(iu-If0)

400
300
200

100

(iu0-if0)=(iu(0)-iu(0))
iu

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.24

0.28

t/s

Figura 1.5.2 Representacin semilogartmica de las componentes

unidireccionales transitoria y subtransitoria de la
corriente de campo, despus de restar If0.
que permiten evaluar los coeficientes de la matriz (1.3.21) a partir de la informacin
generada mediante el ensayo de cortocircuito dinmico. La relacin (1.5.10) difiere de la
relacin obtenida anteriormente considerando otras simplificaciones.

1.6

Valores base del rotor

Al definir los valores base para el estator en trminos de la potencia aparente nominal y
de la tensin nominal, todos los parmetros medibles desde el estator como x1d, x'1d, x"1d,
x2, r1 resultan independientes de la eleccin de los valores base para el rotor.

jms

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

13

Las variables y parmetros correspondientes al estator pueden expresarse en unidades

fsicas multiplicando el valor en p.u. por el correspondiente valor base.
En cambio, los parmetros que no pueden ser determinados slo mediante mediciones
desde los terminales de armadura (xD, r D, xDf, etc...) estn afectados por la eleccin de los
valores base para el rotor.
Pero resulta que en general estos valores base son desconocidos, lo que impide expresar
las magnitudes de las variables en trminos no relativos (en unidades fsicas).
En el caso del circuito de campo, sin embargo, es posible conocer junto con el valor para rf
dado por (1.1.8) el valor de la resistencia Rf mediante su medicin directa.
If b

Como

rf =R f

y de (1.3.10)

Vf b = P1n
If b

se tiene que

rf =R f

Vfb =

1.7

(1.6.2)

I2f b

(1.6.3)

P1n

de manera que se puede determinar If b =

y

(1.6.1)

Vf b

rf
P1n
Rf

P1n
If b

(1.6.4)
(1.6.5)

Circuito equivalente en el eje en cuadratura

Para la obtencin del circuito equivalente en el eje q se procede en forma similar que con
el eje d.
Rescribiendo (1.2.2) y (1.2.5) en forma matricial y en p.u. se tiene, en analoga con (1.3.1),
que
v 1q e1q
r1 0 i1q
d x1q x1Q i 1q

=
+
d x Q 1 x Q i Q
0 rQ i Q
0

(1.7.1)

con x1q = X1q I1n

V 1n

(1.7.2)

xQ = XQ

jms

IQb
VQb

(1.7.3)

14

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

IQb
2 V1n

(1.7.4)

xQ1 =

3
2 I1n
X1Q
2
VQb

(1.7.5)

e1q = x 1d i1d + x 1f i f + x 1D iD

x1Q = X1Q

] dd .

(1.7.6)

Para que la matriz de reactancias sea simtrica, es decir, x1Q = xQ1, debe cumplirse la
relacin (1.3.10)

V Qb IQb = 3 V1n I1n

(1.3.10a)

Del grado de libertad restante se puede disponer en forma similar a (1.3.14) anotando
(1.7.7)

x1Q = x1q - x
Con esto la matriz de reactancias toma la forma
x1q-x 1q
x1q
x1q-x x1q-x-xQc Q
1q

(1.7.8)

1q
x
1Q=1q -x

Qc

Figura 5.3.1 Esquema de acoplamiento

inductivo en el eje q

jms

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

15

donde, en correspondencia con el esquema de acoplamiento inductivo de la figura 1.7.1,

se anot

x Q = (x 1q x + x Qc )

(1.7.9)

A (1.7.8) le corresponde el circuito equivalente de la figura 1.7.2.

Para facilitar la determinacin de los parmetros a partir de mediciones realizadas en la
mquina, en este caso conviene hacer x = 0, as, mediante la reactancia subtransitoria en
el eje q
x 1q =

x 1q x Qc
x 1q + x Qc

(1.7.10)

determinada ya sea con el mtodo de Dalton-Cameron6, ya sea a travs de la evaluacin

de un rechazo de carga con la reaccin de armadura alineada en el eje en cuadratura7, se
calcula
xQc =

x"1q x1q
.
x1q - x"1q

(1.7.11)

Por otro lado, mediante el ensayo de deslizamiento se determina x1d (s) y x1q (s) para
varios valores de deslizamiento.
i1q

r1
(v1q-e1q)

x
x1q-x

xQc
iQ

rQ

Figura 1.7.2 Circuito equivalente para el eje q

Reemplazando en el circuito equivalente de la figura 1.7.2 rQ por (rQ/s) se puede escribir
para la reactancia x1q (s)

IEEE Std 115-1995 Test Procedures for Synchronous Machines 11.13.1.2

F.P.de Mello, J.R.Ribeiro "Derivation of synchronous machine parameters from test" IEEE-PAS-96,N4
jms
7

16

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

x1q (s) = x1q

[( r Q /s )2 + xQc xQ ]
( r Q /s )2 + xQ2

con

xQ = x1q + xQc

(1.7.12)

la que, al realizar la divisin sinttica, toma la forma

2

x1q (s) = x1q -

x1q xQ
2
(r Q /s )2 + x Q

de donde

(1.7.13)

2
1 xQ
= 2r Q
+ 2 ,
2
x1q - x1q (s) x1q xQ s x1q

(1.7.14)
expresin que puede ser
grficamente (figura 1.7.3)
determinacin de rQ.

1
x1q x1q ( s )

evaluada
para la

El intercepto con el eje de abscisas es

igual a

xQ
x12q

( )(
xQ 2
rQ

"
= 1 Tq
0

()

1 2
s

Figura 1.7.3
Obtencin de rQ a partir
del ensayo de deslizamiento

1.8

xQ
= ( T qO )2 ,
rQ
por lo que r Q =

xQ
T qO

(1.7.15)

(1.7.16)

Valores base para las variables mecnicas

La descripcin dinmica de la mquina se completa con la ecuacin de equilibrio de los

momentos:
J d2 3
= p[ 1d i1q - 1q i1d] - Tm
p dt 2 2
Considerando que el valor base para los enlaces de flujo del estator es
2 V1n
,
1b =
1
(1.8.1) toma la siguiente forma en trminos de valores relativos (p.u.):
jms

(1.8.1)

(1.8.2)

17

Los parmetros de la mquina sincrnica en rgimen transitorio

2

2H1 d 2 = [1d i1q - 1q i1d] - tm

d
J 2
donde
H=
2 Sn p2

(1.8.3)
(1.8.4)

es la constante de inercia con la dimensin tiempo, el doble de cuyo valor referido

2H1 = Ta

(1.8.5)

es la constante de tiempo de arranque (en p.u.) de la H en segundos

mquina. Bajo el efecto de un momento constante
5-7
igual a Tn=pSn/1 la mquina acelerara desde m=0
24
hasta m=1/p en 2H[s] o Ta [radianes]. La siguiente
0,5 1,5
tabla contiene rangos de valores tpicos para la
0,05 1,5
constante de inercia de diferentes tipos de mquinas

Tipo de mquina
Turbogenerador
Hidrogenerador
Motor sincrnico
Motor asincrnico

En trminos de la constante de tiempo de arranque Ta la ecuacin de movimiento

mecnico toma la forma adimensional
Ta

d 2
= 1d i1q 1q i1d - tm .
d 2

1.9

(1.8.6)

Procedimientos alternativos

Los prrafos anteriores enfatizaron la relacin entre los parmetros medibles a travs
de ensayos de cortocircuito y de deslizamiento y los parmetros de las ecuaciones de
Park (1.22 1.25). Como estos ensayos no estn exentos de riesgo y son difciles de
realizar en mquinas en servicio, en la prctica se prefiere obtener estos parmetros a
partir de ensayos de rechazo de carga con la reaccin de armadura alineada
respectivamente en los ejes d y q8.

F.P.de Mello, J.R.Ribeiro "Derivation of synchronous machine parameters from test" IEEE-PAS-96, N4,
July/August 1977
jms