Automao e Controlo de um

Grupo de Produo de um
Aproveitamento Hidroelctrico

Lus Matos
Alexandre Lopes
Eduardo Santos
1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

Grupo de Produo
Turbina
Tipo

Kaplan

Eixo

Ver(cal

Velocidade

125rpm

MximaPotencia

21750cv

MximoCaudalTurbinvel

148m^3/s

Alternador

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

Velocidade

125rpm

FactordePotncia

0,775

TensoNominal

6,35kV

MximaPotencia

20MVA

How does it work?

Regime Transitrio

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

How does it work?

Regime Estacionrio

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

Comando dividido em
Subsistemas
Mesa de
Comando
Conjugao

Proteces

Armrio
de Rels
Sistema
Hidrulico

Disjuntor

Sistema
Pneumtico
Sistema de
Refrigerao
Distribuidor
1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

Regulador de Velocidade
e de Tenso
Regulador de Velocidade
e de Tenso PID

Armrio da Excitao
(Tiristores)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

Regulador de Velocidade
e de Tenso
Regulador de Velocidade e de Tenso PID

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

Actua no distribuidor

Hidrulicos Actuadores

Ps do Distribuidor

Anel de Comando

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

Distribuidor fechado

Hidrulicos Actuadores

Ps do Distribuidor

Anel de Comando

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

E na conjugao
Hidrulicos Actuadores

As hlices so actuadas por

leo atravs do eixo
Hlices com ngulo
ajustvel

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

10

Sistema de Refrigerao
Arrefecimento
do Alternador

Sistema de Refrigerao

Arrefecimento das Chumaceiras

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

11

Sistema de Proteces
Sistema de Proteces

Disjuntor

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

12

Sistema de Proteces
Disjuntor de Grupo

Disjuntor de Alternador

Armrios com IEDs de Proteco

(dentro da Central)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

13

 preciso equipamento para

controlar tudo
Regulador
de Tenso

Regulador
de Velocidade

Proteces

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

Sistema
Hidrulico

Sistema
Refrigerao
Sistema
Pneumtico

14

Soluo encontrada!
Sistema SCADA da EFACEC
Baseado em autmatos

Autmato TSX 57 Premium Modular

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

15

Autmato TSX 57 Premium Modular

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

16

Lista de Entradas e Sadas

Analgicas e Digitais(1)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

17

Lista de Entradas e Sadas

Analgicas e Digitais(2)

384
128
64

1/12/11

Entradas
Sadas
Entradas

Ins(tutoSuperiorTcnico

Digitais
Digitais
Analgicas

18

Ligao ao Grupo
Rels/
Contactos

Cabo TSX CDP

Mdulo XX do PLC
1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

19

Ligao com o SCADA

2 X Mdulos Ethernet

Protocolos:
IEC 61131
TPC/IP

Switch

Redundncia

GateWay
1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

20

Rede SCADA da Central

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

21

Interface Grfica
Funcionalidades:
Informao Visual dos Estados
Registo das Ocorrncias
Consulta e filtragem das Ocorrncias
Parametrizaes
Indicao de alarmes dos diverso
equipamentos
Visualizao de curvas de tendncia

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

22

Interface Grfica da Rede

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

23

Interface(1)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

24

Interface(2)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

25

Interface(3)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

26

Modos de Operao
Na Central

1. Comando Manual
2. Comando
automtico de
programas
seleccionados
3. Comando em modo
de superviso

No Despacho da Produo
(Rgua)

4. Comando em modo
de telecomando

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

27

9 Sequncias seleccionveis (Programas)

1. Pronto para
Arranque

Modos de Operao seleccionados

na mesa de Comando :

1. Comando Manual
2. Comando
automtico de
programas
seleccionados

2. MARCHA
EM VAZIO
7. PARAGEM
URGNCIA

3. MARCHA
EM CARGA

8. PARAGEM RPIDA

4. SADA DA
REDE
9. PARAGEM
EMERGNCIA

3. Comando em modo
de superviso

5. PARAGEM
GRUPO

4. Comando em modo
de telecomando

6. PARAGEM
LONGA

1/12/11

Falha

Ins(tutoSuperiorTcnico

28

Rede de Petri
Marchaem
Vazio

P0Desligado/
Manuteno

Anular

Tempo
Excedido

SemCondies/
FimProg.Ant.

Validar

Vericar
Critrios

P1Prontopara
Arranque

FC4.15
(Cr(cos)

C4.15

P7ParagemUrgncia

CPU

Condiesde
Arranque

P8ParagemRpida

FC4.15
(Vigilncia)

Pausa
Pausa

FC4.15
(Vigilncia)

FimPU

P2MarchaCPR
FIMPR
emVazio P9ParagemEmergncia
CPE

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

FIMPE

29

Rede de Petri
Marchaem
Vazio

P0Desligado/
Manuteno

Anular

Tempo
Excedido

SemCondies/
FimProg.Ant.

Validar

Vericar
Critrios

P1Prontopara
Arranque

FC4.15
(Cr(cos)

C4.15

P7ParagemUrgncia

CPU

Condiesde
Arranque

P8ParagemRpida

FC4.15
(Vigilncia)

Pausa
Pausa

FC4.15
(Vigilncia)

FimPU

P2MarchaCPR
FIMPR
emVazio P8ParagemEmergncia
CPE

1/12/11

Ins(tutoSuperioTcnico

FIMPE

30

Rede de Petri
Marchaem
Vazio

P0Desligado/
Manuteno

Anular

Tempo
Excedido

SemCondies/
FimProg.Ant.

Validar

Vericar
Critrios

P1Prontopara
Arranque

FC4.15
(Cr(cos)

C4.15

P7ParagemUrgncia

CPU

Condiesde
Arranque

P8ParagemRpida

FC4.15
(Vigilncia)

Pausa
Pausa

FC4.15
(Vigilncia)

FimPU

P2MarchaCPR
FIMPR
emVazio P8ParagemEmergncia
CPE

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

FIMPE

31

Rede de Petri
Marchaem
Vazio

P0Desligado/
Manuteno

Anular

Tempo
Excedido

SemCondies/
FimProg.Ant.

Validar

Vericar
Critrios

P1Prontopara
Arranque

FC4.15
(Cr(cos)

C4.15

P7ParagemUrgncia

CPU

Condiesde
Arranque

P8ParagemRpida

C4.15
(Vigilncia)

Pausa
Pausa

FC4.15
(Vigilncia)

FimPU

P2MarchaCPR
FIMPR
emVazio P8ParagemEmergncia
CPE

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

FIMPE

32

Rede de Petri
Marchaem
Vazio

P0Desligado/
Manuteno

Anular

Tempo
Excedido

SemCondies/
FimProg.Ant.

Validar

Vericar
Critrios

P1Prontopara
Arranque

FC4.15
(Cr(cos)

C4.15

P7ParagemUrgncia

CPU

Condiesde
Arranque

P8ParagemRpida

C4.15
(Vigilncia)

Pausa
Pausa

FC4.15
(Vigilncia)

FimPU

P2MarchaCPR
FIMPR
emVazio P8ParagemEmergncia
CPE

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

FIMPE

33

Rede de Petri
Marchaem
Vazio

P0Desligado/
Manuteno

Anular

Tempo
Excedido

SemCondies/
FimProg.Ant.

Validar

Vericar
Critrios

P1Prontopara
Arranque

FC4.15
(Cr(cos)

C4.15

P7ParagemUrgncia

CPU

Condiesde
Arranque

P8ParagemRpida

C4.15
(Vigilncia)

Pausa
Pausa

FC4.15
(Vigilncia)

FimPU

P2MarchaCPR
FIMPR
emVazio P8ParagemEmergncia
CPE

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

FIMPE

34

Rede de Petri
Marchaem
Vazio

P0Desligado/
Manuteno

Anular

Tempo
Excedido

SemCondies/
FimProg.Ant.

Validar

Vericar
Critrios

P1Prontopara
Arranque

FC4.15
(Cr(cos)

C4.15

P7ParagemUrgncia

CPU

Condiesde
Arranque

P8ParagemRpida

C4.15
(Vigilncia)

Pausa
Pausa

FC4.15
(Vigilncia)

FimPU

P2MarchaCPR
FIMPR
emVazio P8ParagemEmergncia
CPE

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

FIMPE

35

Matriz de Disparos e Alarmes(1)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

36

Matriz de Disparos e Alarmes(1)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

37

Mapa de Sequncia(1)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

38

Interface(1)

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

39

Estatsticas

Automato de Vigia

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

40

Fotos

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

41

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

42

1/12/11

Ins(tutoSuperiorTcnico

43