G120

Escrever um programa macro de uso geral, independente da mquina?
Somos livres para usar qualquer frase macro, varivel ou funo?

A final, cada programa macro pode ser executado em qualquer cnc?
E' o que vamos descobrir!
Iremos escrever um programa macro (para un centro de usinagem) que permite a
insero automtica da origem atravs de um procedimento manual (sonda
mecnica). O operador deve realizar a sondagem manualmente enquanto o programa
ir calcular e escrever os valores corretos na tabela origem escolhida entre
G54->G59. (E' possvel usar a macro com qualquer sistema de referncia, tais
como G54.1 P250, mas nos referimos apenas s seis principais origens).
Lembro que o procedimento manual referido aos controles Fanuc testar a pea,
abrir a tabela de pontos zero e escrever o valor correto.
Para aqueles que lem pela primeira vez este post e no possui conhecimento
adequado referem-se aos artigos sobre "programao Fanuc Macro B" (por isso no
vou repetir os conceitos bsicos a menos que fossem essenciais).
Escrever um programa macro leva tempo (ou melhor, vrias pginas), mas este no
ser o nosso principal problema: queremos ver se o programa pode ser executado
em qualquer cnc. Por isso no realizeremos un programa perfeito, mas o useremo
para fazer umas consideraes.
PRIMEIRA PARTE: ESCREVER O PROGRAMA MACRO
Primeiro passo, vamos dar uma aparncia ao nosso programa macro.
- O operador chama a sonda
- O operador deve posicionar-se no ponto onde deseja criar a origem (sondar)
- Pressionando o boto START o cnc ir introduzir o valor correto na tabela
origem
- O operador ir executar outra sondagem ou encerrar o programa.
Agora passamos a escolher o tipo de sondagem que ns queremos fazer
Decidimos criar um procedimento que pode sondar
- um ou mais pontos (X Y Z)
- a mdia de dois pontos (X e/ou Y)
- o centro de um crculo
Claro que podemos fazer combinaes de sondagem se for legtimo.
Desta forma, a macro vai nos permitir criar uma origem sondando um ponto, ou um
retngulo, ou um crculo, externos e internos que sejam.
Vamos usar a notao G e chamar o programa macro de G120.
Estes os argumentos utilizados
-
X
I
W
C
Y Z definir pontos
J para definir o ponto mdio
para definir a origem
para definir a circunferncia
A macro pode aceitar os seguintes argumentos: G120 X Y Z I J C W

Os argumentos no so todos obrigatrios, mas a presena indica o tipo de
sondagem a ser realizado.
G120 X W, significa criar a origem W sondando o ponto X.
G120 X J Z W, significa criar a origem W sondando o ponto X, o ponto mdio do
eixo Y e sondando o ponto Z.
Lista sondagem (W=origem)

G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
G120
X
Y
X
Z
X
Y
X
I
J
I
I
J
I
X
X
Y
Y
C
C
W
W
Y
W
Z
Z
Y
W
W
J
Z
Z
J
J
J
I
I
W
Z
W
W
W
Z W
W
W
W
Z W
W
Z W
W
Z W
W
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
sondagem
ponto X
ponto Y
pontos X e Y
ponto Z
ponto X e sondagem Z
ponto Y e sondagem Z
pontos X Y Z
ponto mdio X
ponto mdio Y
pontos mdios X Y
ponto mdio X e sondagem Z
ponto mdio Y e sondagem Z
pontos mdios X Y e sondagem Z
ponto X e ponto mdio Y
ponto X e ponto mdio Y e sondagem Z
ponto Y e ponto mdio X
ponto Y e ponto mdio X e sondagem Z
centro circunferncia
centro circunferncia e sondagem Z
natural que devemos lidar com as inconsistncias que podem ocorrer com uma
escritura incorreta. G120 X I Y Z W apresenta os argumentos X e I que so
incompatveis: sondagem ponto X ou sondagem ponto mdio X???
claro que o argumento W, a origem,
escrever o programa?
no pode faltar caso contrrio, por que
Vamos escrever algumas linhas!

O9018 (G54-G59 MACRO ORIGEM)
(USO G120 X Y Z I J C W)
(X PONTO X)
(Y PONTo Y)
(Z PONTO Z)
(I MDIA DOS PONTO EM X)
(J MDIA DOS PONTO EM Y)
(C CENTRO CRCULO)
(W ORIGEM 54->59)
As linhas definem o nome do programa, a chamada macro(G120) e quais so os
argumentos utilizados.
O que deve estar sempre presente? W!!
Ento verificamos imediatamente a presena de W sem o qual o programa no tem
sentido.
IF[#23NE#0]THEN #3000=1(FALTA A ORIGEM W)
Alm disso, os valores aceitos para a origem so: 54->(G54) at 59->(G59), que
representam os seis sistemas bsicos do Fanuc.
IF[#23LT54]THEN #3000=2(ORIGEM ERRADA)
IF[#23GT59]THEN #3000=2(ORIGEM ERRADA)
o valor inferior a 54
o valor maior que 59
Se o argumento W tem um valor inferior a 54 ou superior a 59 vai ter um alarme

que nos avisa do erro.
Usamos o valor de #23 para obter um nmero como um lembrete para definir a
origem
#23=#23-53
A partir desta diferena, o que origina

#23=1 G54
#23=4 G57
#23=2 G55
#23=5 G58
#23=3 G56
#23=6 G59
outros valores no so permitidos!

Este nmero vai nos ajudar mais tarde para identificar a origem correta
Como primeira ao da chamada macro G120, vamos colocar a sonda em um lugar
adequado da CNC por exemplo a meio caminho do eixo X e Y e Z se for necessrio.
No essencial, mas desejvel para trazer a sonda perto da pea.
T0M6 (SONDA)
G90G0G40G49G53X500Y-300
G90G0G53Z-200
Por segurana, ns exclumos a compensao de raio e comprimento. O movimento
feito em G53 (coordenadas mquina): simples ajustar os valores de acordo com
o tamanho da CNC.
Nossa macro toma forma
(USO G120 X Y Z I J W C)
(X PONTO X)
(Y PONTO Y)
(Z PONTO Z)
(I MDIA DOS PONTO X)
(J MDIA DOS PONTO Y)
(C CENTRO CRCULO)
(W ORIGEM 54->59)
#23=#23-53
T0M6 (PROBE)
G90G0G40G49G53X500Y-300
G90G0G53Z-200
E agora?
claro que teremos que verificar os argumentos, seja na presena que no valor e
naturalmente as inconsistncias entre eles.
Este programa macro particular porque os argumentos que devem estar sempre
presentes so W e mais um, ou mais de um, o que determina o tipo de sondagem.
Precisamos tambm de gerenciar conflitos de escrita como:
G120 X I W: o que voc quer sondar o ponto X ou o ponto mdio em X?
Escrever asim no aceitvel pois o cn no saberia o que fazer.
Quais valores os argumentos podem assumir? Vamos resumi-los aqui!
- X Y Z; qualquer valor.
- O valor dos argumentos I e J no significa muito, porque eles no representam
um ponto de medida, mas a mdia de dois pontos sondados. Este valor no ser
verificado pela macro e assume o padro igual a 0. Escrever I100, I-2, I23, no
ser, portanto, um erro pois o programa no o considera.
- O mesmo vale para C, o padro assume o valor igual a 0.
- Os valores vlido para W so 54 at 59.
O que quer dizer G120 X100?
G120 X100 significa que estamos sondando um ponto localizado a
100 mm a direita da origem de trabalho (origem que estamos a calcular), quer
dizer a origem deve ser colocada 100 milmetros para a esquerda do ponto X.
O que quer dizer G120 X0?

G120 X0 quer dizer que o ponto sondado corresponde ao ponto X=0 da nossa origem.
Outra considerao que, basicamente temos dois tipos de sondagem: plano, e

eixo Z.
Para no ser muito complicado e por razes que explicarei mais tarde,
escreveremos um programa em uma forma linear (ou seja, sem o uso de desvios ou
ciclos repetitivos) a partir das consideraes feitas.
Elenco dos procedimento a ser escritos
IF[#24NE#0] GOTO10 (PROBE X)
IF[#25NE#0] GOTO20 (PROBE Y)
IF[#4NE#0] GOTO40 (PROBE I)
IF[#5NE#0] GOTO50 (PROBE J)
IF[#3NE#0] GOTO70 (PROBE C)
IF[#26NE#0] GOTO100 (PROBE Z)
#3000=3 (FALTA ARGUMENTO)
Monitoramos a presena dos argumentos, a partir de X at C, na ordem escrita.
Se nenhum dos argumentos est presente, o programa ir gerar um alarme.
Escrever G120 W no tem sentido porque voc quer criar uma origem sem fazer uma
ao de sondagem.
A escolha desta ordem no aleatria, mas gerado pelas seguintes consideraes:
a Z colocada na parte inferior, porque um tipo de sondagem diferente e,
portanto, no necessita de comparao com as outras.
Verificar a X ou a Y como primeiro argumento irrelevante, pelo contrrio no
irrelevante X com I. Quero dizer o procedimento para calcular o ponto mdio
exige conhecer como calcular um ponto. Ento, devemos primeiro considerar o
ponto (X) e depois o valor mdio. Ento ns podemos escrever

#3000=3 (FALTA ARGUMENTO)
sem alterar o conceito expresso: X e Y em primeiro lugar e, em seguida, I e J.
Vamos prosseguir com a escritura dos procedimentos individuais listados aqui
novamente.
Vamos v-los um por um
N10 (PROBE X)
Antes de realizar o programa vamos fazer uma anlise sobre a presena de outros
argumentos.
Y pode estar presente, o que indica uma dupla sondagem em X e Y. Neste

caso, devemos desviar para o procedimento XY: sondagem de dois pontos (que
escrevemos).
No aceitveil a presena de I ou C, pois seria uma escrita errada.
J pode estar presente, temos que desviar para o procedimento XJ (que
escrevemos).
Z pode estar presente o que indica uma sondagem tambm em Z, desviar para
sondagem Z
O programa deve ser escrito, considerando estes aspectos, pois

IF[#25NE#0] GOTO30 (PROBE XY)
IF[#4NE#0] THEN #3000=4 (DEMAIS ARGUMENTOS)
IF[#5NE#0] THEN GOTO80 (PROBE XJ)
-------aqui o procedimento probe X
-------IF[#26NE#0] GOTO100 (PROBE Z)
GOTO110 (FINAL)
A ltima linha desvia para N110: podemos escrever directamente M99 (sada), mas
no sabendo ainda qual ao tomaremos no final, conveniente usar o comando
GOTO, que nos permite variar a sada do programa, agendo uma s vez na linha
N110.
significa executar um procedimento especial para calcular simultneamente X e Y
Se houver #4 e #3, que indica a presena de I ou C, vai ter um alarme que
expressa o elevado nmero de argumentos pois o cnc no sabe o que sondar: X? I?
C?
IF[#5NE#0] THEN GOTO80 (PROBE XJ) Se houver a #5 ser necessrio desviar.
Tendo analisado a presena de outros argumentos podemos prosseguir.

-Visualizar o tipo de sondagem
#3006=1 (PROBE PONTO X -> START)
A #3006 uma varivel mensagem, o programa fica em pausa.
semelhante a #3000 enquanto visualiza um alarme mas no para o programa.
E' diferente de M0 pois chama a ateno do operador atravez da luz de alarme
externa; por isso claramente visvel.
-Clculo origem e insero em tabela
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
As #5021(22/23) representam em coordenadas mquina a posio atual (X/Y/Z),
enquanto as variveis #5200->53.. representam os offset, quer dizer as origens
dos sistemas de referncia.
#5221 eixo X origem G54
#5222 eixo y origem G54
#5223 eixo Z origem G54
#5241 eixo X origem G55
#5242 eixo y origem G55
#5243 eixo Z origem G55
continuando assim por mltiplos de 20
#5261 eixo
--------#5281 eixo
--------#5301 eixo
--------#5321 eixo
---------
X origem G56
X origem G57
X origem G58
X origem G59
Para calcular o valor correto de origem, usamos a #23 j analisada, que nos
oferece uma forma eficaz de conhec-la.
Anteriormente vimos que o valor de #23(1-6) de forma indireta indica como
queremos definir a origem
#23=1 G54
#23=4 G57
#23=2 G55
#23=5 G58
#23=3 G56
#23=6 G59
Sabemos tambm que as variveis relacionadas s origens esto dispostas em

mltiplos de 20. Dito isto multiplicando o valor (#23*20) temos a referncia
correta para a origem (como um nmero) que iremos utilizar na definio do
parmetro.
Exemplo
queremos criar a origem G57.
G57 est relacionado com 4 (#23=57-53), #23=#23*20=80, que somado ao valor 5201
(o primeiro valor de referncia para o X, para offsets) de 5281.
Esta a varivel a ser definida em relao ao eixo X.
O mesmo verdadeiro para Y, ou Z, respectivamente, tomando como referncia os
nmeros
Y->5202
Z->5203
A presena de #24 na linha #[5201+[#23*20]]=#5021+#24 indica que voc pode

sondar um ponto qualquer. Ento, ao valor atual da posio da mquina ser
adicionado o valor de #24. Isto permite criar sondagem a X=0 ou qualquer valor
inserido no argumento.
-Verificar a presena da sonda Z
IF[#26NE#0] GOTO80 (PROBE Z), se for necessrio desviamos para o probe Z....
-Ou terminar a sondagem e acabar o procedimento de sondagem.
GOTO110 (FINAL)
Aqui o probe X
N10 (PROBE X)
IF[#5NE#0] THEN GOTO80 (PROBE XJ)
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
GOTO110 (FINAL)
N20 (PROBE Y)
Este procedimento segue os mesmos conceitos anteriormente vistos
(no vou repetir-me)
N20 (PROBE Y)
IF[#4NE#0]GOTO90(PROBE YI)
IF[#5NE#0]THEN #3000=4(DEMAIS ARGUMENTOS)
#3006=2(PROBE PONTO Y -> START)
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
GOTO110 (FINAL)
Antes de considerar a sondagem I vamos examinar os probes XY e Z e tambm o
encerramento do programa.
N30 (PROBE XY)
Este procedimento permite a sondagem de dois pontos, X e Y em conjunto.
O princpio o mesmo dos procedimentos vistos aplicado aos dois eixos.
N30(PROBE XY)
#3006=1(PROBE PONTO X ->START)
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
#3006=2(PROBE PONTO Y ->START)
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
IF[#26NE#0]GOTO100(PROBE Z)
GOTO110(FINAL)
N100 (PROBE Z)
N100 (PROBE Z)
#3006=3(PROBE PONTO Z ->START)
#[5203+[20*#1]]=#5023-160.25-#26
GOTO110(FINAL)
E' preciso esclarecer!
O probe Z idntico aos outros procedimentos com a adio de uma constante
numrica (160,25) representando o comprimento da sonda. Voc tem que pensar que
quando voc pressiona o boto START o valor do eixo Z condicionado pelo
comprimento da sonda que deve ser subtrado para obter o valor correto.
Eu adicionei um valor constante pois normalmente usa-se uma nica sonda.
E' o uso mais comum, e certamente o mais fcil de implementar.
(Se voc usa diferentes sondas deve variar o procedimento.)
Existem diferentes estratgias se usarmos diferentes sondas, ou para alterar o
comprimento, ou devido a ruptura da mesma.
Voc pode usar variveis estticas, usar valores de compensao de comprimento
ou utilizar o G10.
Cada estratgia tem prs e contras, voc deve avali-las cuidadosamente de
acordo com sua prpria realidade e finalidade!
N110 (FINAL)
O procedimento de fechamento representado por M99.
No momento, no digo mais nada.
N110 M99 (FINAL)
Bem, um pequeno resumo, para no perder o fio do discurso.
(X PONTO X)
(Y PONTo Y)
(Z PONTO Z)
(I MDIA DOS PONTO X)
(J MDIA DOS PONTO Y)
(C CENTRO CRCULO)
(W ORIGEM 54->59)
#23=#23-53
T0M6(SONDA)
G90G0G40G49G53X500Y-300
G90G0G53Z-200
IF[#24NE#0]GOTO10 (PROBE X)
IF[#25NE#0]GOTO20 (PROBE Y)
IF[#4NE#0]GOTO40 (PROBE I)
IF[#5NE#0]GOTO50 (PROBE J)
IF[#3NE#0]GOTO70 (PROBE C)
IF[#26NE#0]GOTO100 (PROBE Z)
#3000=3(FALTA ARGUMENTO)
N10(PROBE X)
IF[#25NE#0]GOTO30 (PROBE XY)
IF[#4NE#0]THEN #3000=4 (DEMAIS ARGUMENTOS)
IF[#5NE#0]THEN GOTO80 (PROBE XJ)
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
GOTO110(FINAL)
N20(PROBE Y)

#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
GOTO110(FINAL)
N30(PROBE XY)
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
GOTO110(FINAL)
N40 (PROBE I)
a ser escrito
N50 (PROBE J)
a ser escrito
N60 (PROBE IJ)
a ser escrito
N70 (PROBE C)
a ser escrito
N80 (PROBE XJ)
a ser escrito
N90 (PROBE YI)
a ser escrito
N100 (PROBE Z)
#[5203+[20*#1]]=#5023-160.25-#26
N110 M99 (FINAL)
Os procedimentos descritos executam qualquer tipo de sondagem. Descrito pela
primeira vez os outros so uma repetio do mesmo. O probe I, valor mdio de X,
como a sondagem J, representam o valor mdio de duas sondagem (com uma preciso
de 0,001 milmetros ou 0,0001 polegada).
Praticamente se sonda um ponto, em seguida um segundo, e o programa ir calcular
o valor mdio e coloc-lo na posio correta.
Mas eu quero (para fins acadmicos) introduzir o controle de movimento durante a
sondagem do eixo que no deve mudar de posio. Se voc quer sondar o ponto
mdio no eixo X natural considerar o eixo Y parado, no deve mudar de posio.
E' isto que iremos controlar.
N40 (PROBE I)
N40 (PROBE I)
IF[#5NE#0]GOTO60(PROBE IJ)
#3006=1(PROBE PRIMEIRO PONTO X ->START)
#7=#5021(1 POSICAO X)
#17=#5022(1 POSICAO Y)
#3006=1(PROBE SEGUNDO PONTO X ->START)
#18=#5022(2 POSICAO Y)
IF[ABS[#18-#17]GT0.01]THEN #3000=10(MOVIMENTO EM Y)
#8=#5021(2 POSICAO X)
#7=[#7+#8]/2(VALOR MEDIO X)
#[5201+[#1*20]]=#7(INSERCAO)
GOTO110(FINAL)
#7 e #17 representam os valores de X e Y do primeiro ponto.
#8 e #18 representam os valores do segundo ponto.
claro que #17 e #18 devem ficar idntico, de outra forma, houve um movimento
no eixo. O controle realizado considerando-se 0,01 milmetros de tolerncia.
IF [ABS[#18-#17]GT0.01] se o valor absoluto da diferena entre #18 e #17 maior

do que 0,01 (milmetros), em seguida, um alarme ser gerado.
Claro, o procedimento de controle foi realizado para fins acadmicos, mas eu
acho que um bom procedimento e no deve ser negligenciado.
A primeira linha IF[#5NE#0]GOTO60 verifica a existncia de #5 no caso significa
que o programa foi chamado com os argumentos I e J, ento, ns temos que
realizar o procedimento IJ.
O raciocnio repetido tambm para J
N50 (PROBE J)
N50(PROBE J)
IF[#24NE#0]GOTO80(PROBE XJ)
#3006=2(PROBE PRIMEIRO PONTO Y ->START)
#9=#5022(1 POSICAO Y)
#19=#5021(1 POSICAO X)
#3006=2(PROBE SEGUNDO PONTO Y ->START)
#20=#5021(2 POSICAO X)
IF[ABS[#20-#19]GT0.01]THEN #3000=10(MOVIMENTO EM X)
#10=#5021(2 POSICAO Y)
#9=[#9+#10]/2(VALOR MEDIO Y)
#[5202+[#1*20]]=#9(INSERCAO)
GOTO110(FINAL)
OS procedimentos IJ, XJ, e YI, so nada mais do que repeties dos termos que j
sabemos por isso no vou me repetir.
N60(PROBE IJ)
N60(PROBE IJ)
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
N80(PROBE XJ)
N80(PROBE XJ)
#[5201+[#1*20]]=#5021+#24
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
N90(PROBE YI)
N90(PROBE YI)
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
Agora temos que escrever o procedimento C
N70 (Procedimento C)
O procedimento requer um momento de explicao.
Estamos executando um processo manual; no temos conhecimento de qualquer desvio
da sonda ao longo do X e Y e, portanto, a nossa macro no pode considerar estes
factores (a menos que voc no os conhece ou calcula). Por esta razo
consideramos que ocorre um erro no clculo do valor do centro da circunferncia.
Este erro pode ser eliminado usando um comparador localizado no centro.
Devemos, portanto, dizer que o procedimento nos d um mtodo bruto IJ (estamos
falando de centsimos de erro) para o clculo do centro de um crculo, enquanto
o valor exato se deve fazer utilizando um comparador.
Dito isto, o procedimento mostrou-se idntico ao probe XY.
Por convenincia vamos novamente escreve-lo.
N70 (PROBE C)
N70(PROCEDURA C)
#3006=3(COMPARATOR AO CENTRO CIRCULO ->START)
#[5201+[#1*20]]=#5021
#[5202+[#1*20]]=#5022
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
Bem, a nossa macro parece completa: aqui est , sem comentrios!
Certifique-se de guardar uma cpia da macro contendo todos os comentrios
possveis ... depois de algum tempo ser difcil lembrar cada passo ... estes
sero de muita ajuda. O controle usar o file sem comentrios.

(X PROBE PONTO X)
(Y PROBE PONTO Y)
(Z PROBE PONTO Z)
(I PROBE MDIA DOS PONTO EM X)
(J PROBE MDIA DOS PONTO EM Y)
(C PROBE CENTRO DE CIRCUNFERNCIA)
(W ORIGEM 54->59)
#23=#23-53
T0M6(PROBE)
G90G0G40G49G53X500Y-300
G90G0G53Z-200
IF[#24NE#0]GOTO10
IF[#25NE#0]GOTO20
IF[#4NE#0]GOTO40
IF[#5NE#0]GOTO50
IF[#3NE#0]GOTO70
IF[#26NE#0]GOTO100
N10(PROBE X)
IF[#25NE#0]GOTO30
IF[#5NE#0]THEN GOTO80
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N20(PROBE Y)
IF[#4NE#0]GOTO90
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N30(PROBE XY)
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
N40 (PROBE I)
IF[#5NE#0]GOTO60 (PROBE IJ)
IF[#25NE#0]GOTO90
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
N50(PROBE J)
IF[#24NE#0]GOTO80
#9=#5022
#19=#5021
#3006=2 (PROBE SEGUNDO PONTO Y ->START)
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01]THEN #3000=10(MOVIMENTO
#10=#5021
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
N60(PROBE IJ)
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
N70(PROBE C)
#3006=3(COMPARATOR CENTRO CIRCULO ->START)
#[5201+[#1*20]]=#5021
#[5202+[#1*20]]=#5022
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
N80(PROBE XJ)
#[5201+[#1*20]]=#5021+#24
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0]GOTO100
EM X)
EM Y)
EM X)
EM X)
GOTO110
N90(PROBE YI)
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
N100 (PROBE Z)
#[5203+[20*#1]]=#5023-160.25-#26
N110 M99
SEGUNDA PARTE: REFLEXOES!
O que posso dizer?
A macro foi experimentada: funciona!
Repito-me! O programa macro no est otimizado, no ha ciclos repetitivos ou
desvios. Porque? A razo veremos em um momento.
O problema que aflige muitas pessoas que querem usar uma macro aquele que s
vezes no funciona, independentemente de quem fez as declaraes em contrrio:
mas por qu?
As razes so mltiplas; disto que vamos falar.
Vamos tentar usar o programa em um contexto real, onde iro apresentar-se
diversos problemas que tentaremos resolver. Isso deve nos ajudar a entender
algumas atitudes para contemplar quando se criam programas macro.
Ns testamos a macro usando um controle Fanuc Series 21. Aps as correes
necessrias pode-se dizer que o programa executa a sua tarefa admiravelmente.
Para testar a macro melhor modificar o nmero de programa (O9018->O6000) e
escrever o seguinte programa
G65 P6000 X10 J0 Z6 W56
(alterando o nmero no precisa desabilitar a segurana dos programas
O8000->O9999. Quando testado podemos renomear novamente).
Claro que voc tem que testar cada tipo de sondagem.
Suponha-se que tudo corra bem.
Gostaramos de saber se a macro pode ser executada em um controle diferente ....
Vamos tentar!
Testamos a macro em um controle Fanuc 16.
Aqui tambm no h problemas.
Nossa loja tem um controle de idade (OMD) ns queremos saber se o programa pode
trabalhar. E' s tentar!
Aqui tambm temos que testar todas as variaes possveis de comandos comeando
com o mais simples
G65 P6000 X0 W55
at o mais complexo
G65 I0 J0 Z12 W58
Resultado?
Eu vou inspirar-me numa situao real apresentada a mim por um de vocs!
Aparece um primeiro alarme: ALARME: FRASE MACRO NO RECONHECIDA!
O CNC no entende o que voc escreveu!
Para entender o que est errado, voc tem que executar o programa em bloco
nico.
O alarme se encontra incio do programa
IF[#23NE#0]THEN #3000=1(FALTA ORIGEM)
claro que o culpado a declarao THEN, a qual no reconhecida pelo cnc.
Quando voc no sabe o que fazer, ou quer experimentar, pode executar os
comando em MDI e verificar o comportamento.
Por exemplo, se escrevermos #23=1 e esse valor colocado na #23, podemos dizer
que no h problemas e que o controle tem variveis ativas: pois o erro est
produzido pelo THEN. Se voc no est convencido pode escrever (sempre MDI)
#3000=1(FALTA ORIGEM) e verificar se o controle entra em estado de alarme
exibindo a frase "FALTA ORIGEM".
O que fazer?
Como devemos nos comportar, se o CNC no reconhece a frase THEN?
Isto significa que a frase THEN no pode ser usada e por isso temos de encontrar
alternativas. (O CNC antigo, por isso carece de algumas frases macro).
A primeira coisa a fazer armar-se de manual macro e ver quais os comandos que
podemos usar.
As estradas que podemos tomar so diferente: assim avaliem muito bem!
Aps uma primeira anlise, decidimos usar no lugar da fase THEN, o GOTO na
seguinte forma
IF[#23NE#0]THEN #3000=1(FALTA ORIGEM) -->> IF[#23NE#0] GOTO 950
Temos que substituir cada THEN com o GOTO que desvia para o fim do programa,
onde teremos uma lista de alarmes.
Vamos ver!
As linhas azuis substituram as antigas linhas vermelhas
O9018(MACRO ORIGEM G54-G59)
IF[#23NE#0] GOTO 950
IF[#23LT54] GOTO 940
IF[#23GT59] GOTO 940
#23=#23-53
T0M6
G90G0G40G49G53X500Y-300
G90G0G53Z-200
IF[#24NE#0] GOTO10
IF[#25NE#0] GOTO20
IF[#4NE#0] GOTO40
IF[#5NE#0] GOTO50
IF[#3NE#0] GOTO70
IF[#26NE#0] GOTO100
N10IF[#25NE#0] GOTO30
IF[#4NE#0] GOTO 920
IF[#5NE#0] GOTO80
IF[#3NE#0] GOTO 920
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
IF[#5NE#0] GOTO 920
IF[#3NE#0] GOTO 920
THEN #3000=1(FALTA ORIGEM)

THEN #3000=2(ORIGEM ERRADA)
THEN #3000=2(ORIGEM ERRADA)
THEN #3000=4(DEMAIS ARGUMENTOS)



#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N30IF[#4NE#0] GOTO 920
THEN
IF[#5NE#0] GOTO 920
THEN
IF[#7NE#0] GOTO 920
THEN
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
THEN
IF[#25NE#0] GOTO90
IF[#3NE#0] GOTO 920
THEN
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
IF[ABS[#18-#17]GT0.01]GOTO 910
THEN
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
THEN
IF[#3NE#0] GOTO 920
THEN
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01]GOTO 900
THEN
#10=#5021
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N60IF[#24NE#0] GOTO 920
THEN
THEN
IF[#7NE#0] GOTO 920
THEN
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
IF[ABS[#18-#17]GT0.01] GOTO 910
THEN
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01] GOTO 900
THEN
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0] GOTO100
#3000=4(DEMAIS ARGUMENTOS)
#3000=10(MOVIMENTO EM Y)
#3000=10(MOVIMENTO EM X)
GOTO110
N70IF[#24NE#0] GOTO 920
THEN
THEN
IF[#4NE#0] GOTO 920
THEN
IF[#5NE#0] GOTO 920
THEN
#3006=3(COMPARADOR NO CENTRO ->START)
#[5201+[#1*20]]=#5021
#[5202+[#1*20]]=#5022
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N80#3006=1(PROBE PONTO X ->START)
#[5201+[#1*20]]=#5021+#24
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01] GOTO 900
THEN
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N90#3006=2(PROBE PONTO Y ->START)
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
IF[ABS[#18-#17]GT0.01] GOTO 910
THEN
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N100#3006=3(PROBE PONTO Z ->START)
#[5203+[20*#1]]=#5023-160.25-#26
N110 M99
#3000=4(DEMAIS
#3000=4(DEMAIS
#3000=4(DEMAIS
#3000=4(DEMAIS
ARGUMENTOS)
ARGUMENTOS)
ARGUMENTOS)
ARGUMENTOS)
nO final teremos
N900
N910
N920
N930
N940
N950
#3000=3(FALTA ARGUMENTOS)
#3000=2(ORIGEM ERRADA)
#3000=1(FALTA ORIGEM)
Alguns esclarecimentos.
Antes de escrever um programa macro sempre bom perguntar-se para qual modelo
de cnc pretendemos escrever. Sempre leia o manual para verificar o que voc pode
usar e o que no.
Agora percebemos que ter escrito uma macro em uma forma linear foi muito
conveniente para mudar as linhas diferentes. Se tivessemos usado loops e desvios
condicionais provavelmente ficava mais complicado, no alterando algumas linhas,
mas mudando todo o programa.
Corrigido o programa vamos prosseguir com a verificao.
G65 P6000 W55
Nossa!!! outro erro: VARIVEL NO RECONHECIDA!
A linha que d problema
#3006=1(Probe X-> START)
Parece que este controle tem algo diferente dos controles que normalmente
usamos, onde tudo era ativo .... s podemos remover #3006 e substitu-la por M0
(a #3000 no d certo porque iria interromper o programa)
Prosseguimos com as mudanas
#23=#23-53
T0M6
G90G0G40G49G53X500Y-300
G90G0G53Z-200
IF[#24NE#0] GOTO10
IF[#25NE#0] GOTO20
IF[#4NE#0] GOTO40
IF[#5NE#0] GOTO50
IF[#3NE#0] GOTO70
IF[#26NE#0] GOTO100
IF[#4NE#0] GOTO 920
IF[#5NE#0] GOTO80
IF[#3NE#0] GOTO 920
M0(PROBE PONTO X ->START)
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
IF[#5NE#0] GOTO 920
IF[#3NE#0] GOTO 920
M0(PROBE PONTO Y ->START)
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
IF[#5NE#0] GOTO 920
IF[#7NE#0] GOTO 920
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
IF[#25NE#0] GOTO90
IF[#3NE#0] GOTO 920
M0(PROBE PRIMEIRO PONTO X ->START)
#7=#5021
#17=#5022
M0(PROBE SEGUNDO PONTO X ->START)
#18=#5022
IF[ABS[#18-#17]GT0.01]GOTO 910
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110



IF[#3NE#0] GOTO 920
M0(PROBE PRIMEIRO PONTO Y ->START)
#9=#5022
#19=#5021
M0(PROBE SEGUNDO PONTO Y ->START)
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01]GOTO 900
#10=#5021
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N60IF[#24NE#0] GOTO 920
IF[#7NE#0] GOTO 920
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
IF[ABS[#18-#17]GT0.01] GOTO 910
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01] GOTO 900
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N70IF[#24NE#0] GOTO 920
IF[#4NE#0] GOTO 920
IF[#5NE#0] GOTO 920
M0(COMPARADOR NO CENTRO ->START)
#[5201+[#1*20]]=#5021
#[5202+[#1*20]]=#5022
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N80M0(PROBE PONTO X ->START)
#[5201+[#1*20]]=#5021+#24
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01] GOTO 900
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
#[5202+[#1*20]]=#9
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N90M0(PROBE PONTO Y ->START)
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
#7=#5021
#17=#5022



#3006=3(COMPARADOR NO CENTRO ->START)


#18=#5022
IF[ABS[#18-#17]GT0.01] GOTO 910
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
#[5201+[#1*20]]=#7
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N100M0(PROBE PONTO Z ->START)
#[5203+[20*#1]]=#5023-160.25-#26
N110 M99
N900 #3000=6(MOVIMENTO EM X)
N910 #3000=5(MOVIMENTO EM Y)
N920 #3000=4(DEMAIS ARGUMENTOS)
N930 #3000=3(FALTA ARGUMENTOS)
N940 #3000=2(ORIGEM ERRADA)
N950 #3000=1(FALTA ORIGEM)
Continuando com a verificao...

h mais problema, ainda ALARME: VARIVEL NO RECONHECIDA!
Agora ficamos com raiva: porque este CNC abenoado no reconhece algumas
variveis? Ns testamos o programa em FANUC 16 e 21! Por que este modelo se
comporta assim?
O erro relatado para a seguinte linha:
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
Verificado de ter escrito o nmero exato das variveis... O que pode ser?
Na linha temos dois tipos de variveis:
#5021 e #5201
A primeira delas uma varivel de sistema que se refere posio atual em
coordenadas mquina. uma varivel presente em todas cnc. A segunda (lendo o
manual macro) uma varivel de sistema que refere-se origem: opcional!!
Isto significa que pode no estar ativa! O que fazer?
1, chamar a Fanuc ( provvel que voc tem que pagar a ativao)
2, encontrar alternativas (se houver)
Geralmente existem alternativas; mas quando tudo parece o contrrio, temos que
usar o nosso melhor conhecimento. Entre as vrias solues quero mostrar uma
estratgia muito simples, que todo programador Fanuc deve conhecer: a funo
G10. O G10 nos liberta das variveis de sistema desviando o problema, mas
recebendo o mesmo resultado.
Para aqueles que no conhecem a funo G10 um breve resumo.
G10 a funo que lhe permite, atravs do programa, a insero de vrios dados
relacionados s origens, comprimento da ferramenta, raio de ponta da ferramenta,
parmetros da mquina .... O G10 deve ser acompanhado por vrios parmetros.
No nosso caso, escrever
G10 P L2 X Y Z
com
-
G10 insero dados atravs do programa

L2 o argumento referido origem
P referncia de sistema (G54=P1, P2=G55 ...)
X, Y, Z valores para ser inseridos na origem
Exemplo: G10 L2 P5 X10 Y0 Z0
inserir os valores X=10, Y=0, Z=0 na origem (L2) de referncia G58 (P5).
A funo G10 fecha-se com o G11. Se voc no escrever G11 aps o uso do G10, o
cn permanece em estado de insero de dados. (No se preocupe, no geralmente
um problema, mas sempre melhor fazer as coisas necessrias). Para evitar de
escrever depois de cada G10 o G11, iremos escreve-lo antes do M99, pois no
vamos ter que se preocupar.
N110 G11
M99
Esta manobra (G10) nos d a oportunidade de no usar as variveis opcionais.
Portanto, modificamos a linha do erro usando o G10
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
G10 L2 P#23 X[#5021+#24]
G10, insero
L2, origem
P#23, numero origem (#23=1->G54)
X[#5021+#24], posio atual (em relao origem a ser criado, #24)
Este discurso ser repetido para todas as linhas onde aparece uma varivel
opcional! Vemos o nosso programa.
As linhas azuis representam o texto modificado
#23=#23-53
T0M6
G90G0G40G49G53X500Y-300
G90G0G53Z-200
IF[#24NE#0] GOTO10
IF[#25NE#0] GOTO20
IF[#4NE#0] GOTO40
IF[#5NE#0] GOTO50
IF[#3NE#0] GOTO70
IF[#26NE#0] GOTO100
IF[#4NE#0] GOTO 920
IF[#5NE#0] GOTO80
IF[#3NE#0] GOTO 920
G10L2P#23X[#5021+#24]
IF[#26NE#0]GOTO100
GOTO110
IF[#5NE#0] GOTO 920
IF[#3NE#0] GOTO 920
G10L2P#23Y[#5022+#25]
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
IF[#5NE#0] GOTO 920
IF[#7NE#0] GOTO 920
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
G10L2P#23X[#5021+#24]
G10L2P#23Y[#5022+#25]
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
IF[#25NE#0] GOTO90
IF[#3NE#0] GOTO 920
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
IF[ABS[#18-#17]GT0.01]GOTO 910
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
G10L2P#23X#7
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
IF[#3NE#0] GOTO 920
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01]GOTO 900
#10=#5021
#9=[#9+#10]/2
G10L2P#23Y#9
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N60IF[#24NE#0] GOTO 920
IF[#7NE#0] GOTO 920
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
IF[ABS[#18-#17]GT0.01] GOTO 910
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
G10L2P#23X#7
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01] GOTO 900
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
G10L2P#23Y#9
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N70IF[#24NE#0] GOTO 920
IF[#4NE#0] GOTO 920
IF[#5NE#0] GOTO 920
M0(COMPARADOR NO CENTRO ->START)
G10L2P#23X#5021
G10L2P#23Y#5022
#[5201+[#23*20]]=#5021+#24
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
#[5201+[#1*20]]=#7
#[5202+[#1*20]]=#9
#[5201+[#1*20]]=#7
#[5202+[#1*20]]=#9
#[5201+[#1*20]]=#5021
#[5202+[#1*20]]=#5022
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N80M0(PROBE PONTO X ->START)
G10L2P#23X[#5021+#24]
#9=#5022
#19=#5021
#20=#5021
IF[ABS[#20-#19]GT0.01] GOTO 900
#10=#5022
#9=[#9+#10]/2
G10L2P#23Y#9
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N90M0(PROBE PONTO Y ->START)
G10L2P#23Y[#5022+#25]
#7=#5021
#17=#5022
#18=#5022
IF[ABS[#18-#17]GT0.01] GOTO 910
#8=#5021
#7=[#7+#8]/2
G10L2P#23X#7
IF[#26NE#0] GOTO100
GOTO110
N100M0(PROBE PONTO Z ->START)
G10L2P#23Z[#5023-160.25-#26]
N110 G11
M99
N900 #3000=6(MOVIMENTO EM X)
N910 #3000=5(MOVIMENTO EM Y)
N920 #3000=4(DEMAIS ARGUMENTOS)
N930 #3000=3(FALTA ARGUMENTOS)
N940 #3000=2(ORIGEM ERRADA)
N950 #3000=1(FALTA ORIGEM)
#[5201+[#1*20]]=#5021+#24
#[5202+[#1*20]]=#9
#[5202+[#1*20]]=#5022+#25
#[5201+[#1*20]]=#7
#[5203+[20*#1]]=#5023-160.25-#26
Mesmo este problema foi resolvido!

Claro que os problemas relacionados com os programas macro so muitos.
Vou explicar agora algumas situaes reais que podem ser encontradas.
Testando um programa macro til, e muito eficaz, propositadamente simular as
condies anormais para avaliar se o programa est respondendo positivamente.
No s devemos testar as condies de "trabalho normal", as condies que
acreditamos suficientes, mas, pelo contrrio, avaliar situaes estranhas
porque o programa vai ser usado por qualquer pessoa.
Por exemplo, compare as seguintes expresses
G120 X Z W
G120 I J W
e
e
G120 Z X W
G120 J I W
Elas so idnticas? So aceitveis? importante a ordem dos argumentos?

Para responder, precisamos conhecer um aspecto essencial da macro.
As especificaes que podemos utilizar nos programas macro so duas:
Tipo 1: letras A-> Z (com exceo de alguns)
Tipo 2: letras ABC uma vez, e letras IJK 10 vezes. As letras I,J,K sero
marcadas por ndices I1, I2, I3...
Agora, esses ndices no so usados durante a chamada, ou seja, no escrevo I1,
I20, J11 ... mas a mesma ordem da chamada que decide o ndice.
Dito isto, claro que a ordem neste tipo de

apenas para o ndice, mas tambm pela letra:
As duas notaes (tipo 1 e tipo 2) podem ser
tambm no tipo 1 deve ser respeitado a ordem
outras letras que no criam nenhum problema.
especificao essencial no
I antes de J, J antes de K.
usadas juntos, portanto claro que
das letras I,J,K em oposio as
Pois, as duas primeiras expresses no tm problemas.

A terceira tem a ordem certa mas a ultima est errada.
O que isso pode levar?
Primeiro, o CNC no detecta o erro (ele acha que a ordem seja certa), em segunda
instncia (j que no h erro), o programa parece funcionar bem, mas na
realidade voc vai achar o contrrio, pois quase certamente ir receber um erro
tais como "argumento ausente" porque a inicializao das variveis est errada,
(G120 JIK no inicializa corretamente a varivel I que est influenciada pela
presena de J em primeiro lugar).
Esta um problema enorme, porque temos que respeitar a ordem e portanto no
somos livres de escrever como queremos.
H duas solues:
- Aprender a respeitar a ordem, fcil para aqueles que freqentemente usam as
variveis, no simples para aqueles que as usam poucos.
- Criar um procedimento que pode por ordem nas variveis. Praticamente, a
chamada macro no age diretamente no programa macro, mas passa para outro
programa que pode invocar a macro no caminho certo. (Exemplo) G120 X W chama o
programa O9500 que controla a ordem de I e J o qual pode modificar a ordem se
estar errada, chamando a macro O9018 corretamente.
Considerei este aspecto para dizer que, s vezes um programa macro parece no
funcionar por razes que nos escapam (mas h sempre uma razo).
A simulao deve ir mais longe para testar todas as situaes possveis!
G120 X I W no aceitvel porque o controle no sabe se voc quer sondar o
ponto X ou ponto mdio de X. O mesmo se aplica as outras condies.
Outro aspecto prtico, a escolha de variveis a ser associada com cdigo G120.
No Fanuc 21 as variveis 6050->6059 define os cdigos a ser associados com os
programas O9010->O9019. Estas variveis no podem ser usadas no controles Fanuc
OMD, h outras. Em particular, ns usamos as variveis de 220->229. No pense
que todos os controles Fanuc so idnticos. A evoluo de cnc reflete-se na
lista das variveis de sistema que muito diferente entre as sries antigas e
novas.
Uma diferena relativamente importante, o de usar a #3000.
Normalmente, o alarme visualizado o nmero 3000 adicionado ao valor que voc
decidiu impostar. Por exemplo #3000=10(alarme) visualiza
"3010 (alarme)."
No caso da srie OMD pode ser exibido 510 (alarme) e isso porque o modelo
no usa o valor 3000, mas 500 apesar de voc usar a #3000.
uma pequena diferena que no levanta problemas, mas aponta as diferenas
entre os diferentes cn.
Existem diferentes aspectos relacionados aos modelos de CNC.
Por exemplo, o teclado compacto no apresenta todos os caracteres do alfabeto e
isso pode ser um problema . Como eu posso escrever G120 C0 W57 se no tenho a
oportunidade de escrever a letra C? E o mesmo verdadeiro para W.
So problemas significativos! (Na verdade, o que realmente aconteceu).
Mesmo aqui, ns somos livres para fazer nossas prprias escolhas: modificar os
argumentos escolhendo D em vez de C? K em vez de W? Ou ver se h outras
alternativas ... que sejam simples e adequadas para qualquer operador.
No nosso caso, mas s vezes um programa macro, no funciona porque ele usa
funes cn que no so ativas .... H pouco a fazer, ou criar ou habilitar a
funo. (Se voc deseja criar uma macro de perfurao e voc no tem nenhuma
funo relacionada ativa, voc deve cri-la.)

Bem, uma vez que o programa tem sido exaustivamente testado teremos o maior
prazer de ter feito uma macro!
Repito: o exemplo dado foi o de criar uma macro apenas como um test, sem a
pretenso de otimizar.
Dependendo do tipo de CNC voc pode fazer qualquer tipo de mudana sem alterar a
ao final! (usando os ciclos, a macro assume uma forma inteiramente nova e
talvez melhor)
Que concluses podemos tirar?
- Antes de escrever ou usar um programa macro perguntar-se: qual o/os modelos de
cnc?
- Leia os manuais do CNC, em seguida, perguntar-se o que voc pode ou no pode
fazer ou escrever.
- Os programas macro podem ser otimizados para o nico cnc, mas se voc no tem
uma idia clara do que vai usar melhor escrever um programa o mais simples
possvel: h sempre tempo para mudanas.
Descrito nestas pginas uma experincia concreta que ocorreu entre mim e uma
pessoa que me contatou, nem fantasia ou inventado.
Eu pensei de expor para todos os interessados, pois estas questes no so
normalmente tratadas nos livros didticos.
At, Pietro
badade10@libero.it

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Escrever um programa macro de uso geral, independente da mquina?

Somos livres para usar qualquer frase macro, varivel ou funo?

A macro pode aceitar os seguintes argumentos: G120 X Y Z I J C W

Lista sondagem (W=origem)

no pode faltar caso contrrio, por que

Vamos escrever algumas linhas!

Se o argumento W tem um valor inferior a 54 ou superior a 59 vai ter um alarme

A partir desta diferena, o que origina

outros valores no so permitidos!

O que quer dizer G120 X0?

Outra considerao que, basicamente temos dois tipos de sondagem: plano, e

IF[#4NE#0] GOTO40 (PROBE I)

Y pode estar presente, o que indica uma dupla sondagem em X e Y. Neste

O programa deve ser escrito, considerando estes aspectos, pois

Tendo analisado a presena de outros argumentos podemos prosseguir.

Sabemos tambm que as variveis relacionadas s origens esto dispostas em

A presena de #24 na linha #[5201+[#23*20]]=#5021+#24 indica que voc pode

IF[#5NE#0]THEN #3000=4(DEMAIS ARGUMENTOS)

IF [ABS[#18-#17]GT0.01] se o valor absoluto da diferena entre #18 e #17 maior

O9018 (G54-G59 MACRO ORIGEM)

G65 I0 J0 Z12 W58

THEN #3000=1(FALTA ORIGEM)

THEN #3000=4(DEMAIS ARGUMENTOS)

THEN #3000=4(DEMAIS ARGUMENTOS)

#3006=2(PROBE PONTO Y ->START)

A linha que d problema

#3006=1(Probe X-> START)

#3006=1(PROBE PONTO X ->START)

#3006=2(PROBE PONTO Y ->START)

#3006=1(PROBE PONTO X ->START)

#3006=1(PROBE PRIMEIRO PONTO X ->START)

IF[#25NE#0] GOTO 920

#3006=2(PROBE PRIMEIRO PONTO Y ->START)

#3006=1(PROBE PRIMEIRO PONTO X ->START)

#3006=2(PROBE PRIMEIRO PONTO Y ->START)

#3006=3(COMPARADOR NO CENTRO ->START)

#3006=1(PROBE PONTO X ->START)

#3006=2(PROBE PONTO Y ->START)

#3006=3(PROBE PONTO Z ->START)

Continuando com a verificao...

G10 insero dados atravs do programa

Exemplo: G10 L2 P5 X10 Y0 Z0

Mesmo este problema foi resolvido!

Elas so idnticas? So aceitveis? importante a ordem dos argumentos?

Dito isto, claro que a ordem neste tipo de

Pois, as duas primeiras expresses no tm problemas.

funo relacionada ativa, voc deve cri-la.)

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