Professional Documents
Culture Documents
BALOTARIO DE FASE II
Ing. Marcelo Quispe Ccachuco
(OGATA 3ra Edicin)
B-4-1. Un termmetro requiere de un minuto para alcanzar el 98% del
valor final de la respuesta a una entrada escaln. Suponiendo que el
termmetro es un sistema de primer orden, encuentre la constante de
tiempo.
Si el termmetro se coloca en un bao, cuya temperatura cambia en
forma lineal a una velocidad de lO/min, Cunto error muestra el
termmetro?
B-4-3. Considere el sistema de la figura 4-54(a). El factor de
amortiguamiento relativo de este sistema es 0.158 y la frecuencia
natural no amortiguada es de 3.16 rad/seg. Para mejorar la estabilidad
relativa, se emplea una Realimentacin de tacmetro. La figura 4-54(b)
muestra tal sistema de realimentacin de tacmetro.
Determine el valor de Kt, para que el factor de amortiguamiento
relativo del sistema sea 0.5. Dibuje curvas de respuesta escaln unitario
tanto del sistema original como del sistema de realimentacin de
tacmetro. Tambin dibuje las curvas de error contra el tiempo para la
respuesta rampa unitaria de ambos sistemas.
B-4-4. (SOFTWARE) Obtenga la respuesta escaln unitario de un
sistema realimentado unitariamente, cuya funcin de transferencia en
lazo abierto es:
4
G ( s )=
s (s +5)
B-4-5. (SOFTWARE) Considere la respuesta escaln unitario de un
sistema de control realimentado unitariamente cuya funcin de
transferencia en lazo abierto es:
G ( s )=
1
s (s +1)
wn
C (s)
= 2
R (s ) s +2 w n s+ w2n
Determine los valores de
wn
G ( s )=
2 s+1
s2
10(s +1)
s2 ( s+ 4)
+ 3 y
+ 2y = 0,
y(0) = 0.1,
y (0) = 0.05