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Gua de movimiento lineal

tipo HR

Estructura extremadamente plana

Ral gua
Retn frontal

Tapa frontal
Bloque gua
Bolas
Jaula

Corte transversal

Figura 1

Corte transversal de la gua de movimiento lineal

tipo HR.

Estructuras y caractersticas
En la gua de movimiento lineal
tipo HR circulan dos
hileras de bolas dentro del bloque gua. Las chapas de la
jaula impiden que las bolas puedan caerse hacia fuera del
bloque. En la zona con cargas, las bolas del bloque y del
ral circulan con alta precisin, hasta que son reconducidas
a travs de los canales de retorno, mediante los elementos
de retorno integrados dentro de las tapas frontales. El
tipo de estructura de las tapas frontales garantiza un
funcionamiento silencioso con pocas prdidas por el roce.

274

Si la gua de movimiento lineal tipo HR se monta en un solo

plano como un juego completo, pueden soportarse
debido a la disposicin (ngulos de contacto de 45) la
mismas capacidades de carga en las direcciones radial,
radial inversa y lateral. La altura en el montaje permite un
sistema de gua compacto.
Al contrario de lo que sucede en las guas de movimiento
lineal cruzadas, aqu puede ajustarse fcilmente el juego.
Es posible darle precarga al sistema y tambin compensar
errores de montaje.

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Alta precisin
En las guas de movimiento lineal cruzadas los cuatro
rales gua y los cuatro bloques gua estn fijados en las
superficies de montaje. Esto hace que se requiera mucho
tiempo para ajustar el juego con la precisin requerida.

Las mismas capacidades de carga

en todas las direcciones
Cuando se utilizan dos rales gua en disposicin paralela,
se obtiene un sistema plano y compacto con las mismas
capacidades de carga en las direcciones radial, radial
inversa y lateral.

En el tipo HR el montaje se ajusta de manera ms sencilla,

puesto que los bloques se montan y se ajustan sobre el
ral. Las bolas se fabrican con un mayor grado de exactitud
que los rodillos, obtenindose as una mayor precisin con
un montaje ms sencillo.

Este sistema se utiliza especialmente para soportar

momentos de carga. Si al sistema de gua se le aade
adicionalmente precarga, aumenta la rigidez, sin afectar al
funcionamiento silencioso de la gua.

Montaje sencillo

Jaula de bolas

Una desviacin controlada entre dos rales gua en cuanto

al paralelismo o la altura, no tiene ninguna influencia sobre
la precisin o la resistencia al desplazamiento de la gua
de movimiento lineal. No hay desgaste debido a la precarga,
tal como sucede en el sistema de guas cruzadas, ya que
en este caso, el sistema mantiene su capacidad de
rendimiento total sin afectar al movimiento lineal.

En el sistema de rales de rodillos cruzados el trayecto est

limitado por la longitud de la jaula, porque la jaula de
estos rales se mueve acompaando todos los trayectos.
Por el contrario, el bloque del tipo HR posee un sistema
de circulacin de bolas dentro de una jaula integrada.
As, el bloque no requiere mantenimiento durante un
perodo muy largo y son posibles longitudes de carrera
ilimitadas.

Disponible en acero inoxidable

Los bloques, los rales y las bolas pueden suministrarse
tambin en acero inoxidable sobre pedido. Estas guas de
movimiento lineal pueden utilizarse en salas aspticas, en
ambientes donde no sea posible una lubricacin o donde
aparezcan salpicaduras de agua.

Seleccin de tipos
Tipo de carga pesada HR

Tipo para cargas super pesadas HR-T

Los bloques gua de los modelos estndares de la gua de

movimiento lineal tipo HR disponen de pasantes roscados.

El tipo para cargas super pesadas posee un bloque gua

ms largo y contiene un mayor nmero de bolas.

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Variacin de las capacidades de carga

Momento esttico admisible

Capacidades de carga
Si la gua de movimiento lineal tipo HR se monta en un solo
plano como un juego completo, puede soportar las mismas
capacidades de carga en todas las direcciones (radial, radial
inversa y lateral).
Las capacidades de carga C0 y C en la tabla son vlidas
para un bloque gua.

Radial

Radial inversa
Lateral

Lateral

Figura 2

Carga equivalente
La carga equivalente de un bloque gua con cargas
simultneas en las tres direcciones, se calcular de la
siguiente manera:
PE = PR
PE:
PR:
PL:
PT:

Figura 3

(PL ) + 12 PT

Carga equivalente
Carga radial
Carga radial inversa
Carga lateral

(N)
(N)
(N)
(N)

Sobre un bloque gua con un par de rales (1 juego) pueden

actuar momentos de carga en todas las direcciones. En la
tabla 1 se indican los momentos admisibles MA y MB para
un bloque gua compuesto por un juego. El momento
admisible MC no se indica, porque depende de la distancia
entre los rales paralelos.
Tabla 1 Momento esttico admisible.
Modelo

276

MA

Unidades: kNm
MB

HR918

0,020

0,020

HR1123

0,033

0,033

HR1530

0,08

0,08

HR2042

0,26

0,26

HR2042T

0,45

0,45

HR2555

0,62

0,62

HR2555T

1,1

1,1

HR3065

0,9

0,9

HR3065T

1,5

1,5

HR3575

1,2

1,2

HR3575T

2,1

2,1

HR4085

2,1

2,1

HR4085T

3,6

3,6

HR50105

4,1

4,1

HR50105T

7,1

7,1

HR60125

12,3

12,3

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Grados de precisin

Codificacin de las referencias

La gua de movimiento lineal tipo HR puede suministrarse

en los grados de precisin normal, alto, precisin, super
precisin y ultra precisin (Tabla 2).

2 HR2555 UU M + 1200L P M
Ral
en acero inoxidable
Grado de precisin
Longitud de ral (mm)
Bloque gua
de acero inoxidable
Retenes en ambos lados
(UU para retenes frontales en ambos lados)
Modelo
Nmero de bloques por ral

Figura 4

Nota: con esta referencia se piden dos rales, cada uno

con dos bloques (denominacin de la unidad: Set).

Tabla 2 Grados de precisin.

Unidades: mm
Smbolo

Normal

Alto

Precisin

Superprecisin

Ultraprecisin

SP

UP

Grado de precisin

C (Abb. 5)

Paralelismo en los canales de rodadura

hacia las superficies A y B
0,1

Tolerancia para la altura M

Desviacin de la altura
entre los pares 1)

0,025

0,015

0,02

0,01

0,005

0,03
0,1

Tolerancia para el ancho total A

Desviacin del ancho total A
entre los pares 2)
1)

0,05

0,03

La desviacin de la medida de la altura M se refiere a un

juego montado en un mismo plano. Un juego consta de
dos rales, cada uno de los cuales contiene al menos un
bloque gua.

0,01
0,003

0,05
0,015
2)

0,01

0,005

0,003

La desviacin de la medida del ancho total A entre los

pares se refiere a los bloques gua montados sobre los
rales.

Paralelismo en el desplazamiento

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Normal
Alto
Precisin
Superprecisin
Ultraprecisin

Longitud del ral (mm)

Figura 5

Longitud del ral y paralelismo.

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Proteccin contra el polvo

Retenes
En la gua de movimiento lineal del tipo HR pueden
montarse retenes frontales para mejorar la proteccin
contra el polvo (Smbolo UU en la referencia de pedido).
Vase la descripcin de la serie HSR.

Para proteger el bloque contra impurezas se utilizan

retenes de material plstico resistente al desgaste. Cuando
se precisan ms medidas de proteccin, pueden emplearse
adems fuelles o protecciones (ver figura 6).

La longitud total del bloque gua puede variar segn el tipo

de retenes. Vase la tabla 3 donde se indican las variaciones
de la longitud L de los bloques gua.

Tabla 3 Posibilidades de combinaciones con retenes y

las consiguientes variaciones de longitud del bloque
gua.
Unidades: mm
Modelo

sin

UU

HR918

HR1123

-7,0

HR1530

-3,0

HR2042

-5,4

HR2555

-5,5

HR3065

-7,0

HR3575

-7,0

HR4085

-7,2

HR50105

-7,0

HR60125

-7,0

: Posibilidad de combinacin disponible.

Figura 6

Medidas de proteccin contra suciedades.

Resistencia del retn

Los valores mximos de la resistencia al desplazamiento
para un juego del tipo HR (dos rales, un bloque por ral) con
retenes frontales y depsito de grasa lubricante (Smbolo
UU para retenes frontales) se indican en la tabla 4.

Tabla 4 Resistencia del retn.

Modelo

Unidades: N
Resistencia del retn

HR918

0,5

HR1123

0,7

HR1530

1,0

HR2042

HR2042T

2,0

HR2555

HR2555T

2,9

HR3065

HR3065T

3,4

HR3575

HR3575T

3,9

HR4085

HR4085T

4,4

HR50105

HR50105T

5,9

HR60125

9,8

Nota: Los valores valen para bloques gua dispuestos

simtricamente.

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Instrucciones de montaje
1. Suavizar las superficies de montaje mediante una piedra
al aceite, eliminar rebabas, desniveles y suciedades.
Nota: Las guas de movimiento lineal
se suministran
cubiertas de una proteccin contra la corrosin. Se deben
desengrasar las superficies de referencia de los rales y
bloques y proteger contra la corrosin las superficies de
apoyo o de asiento mediante un aceite de poca viscosidad.

Figura 9
4. Tal como se muestra en la figura 8, deberan utilizarse
tres tornillos de sujecin del juego por cada bloque. Para
el ajuste del juego apretar de forma alternante y
consecutiva los tres tornillos de sujecin.
5. Controlar mediante un decanmetro de resorte los
valores prescritos de la resistencia al desplazamiento
cuando se haga el ajuste del juego o de la precarga y
apretar los tornillos de precarga gradualmente hasta el
apriete mximo.

Figura 7
2. Presionar los rales gua hacia las superficies de referencia
mediante una prensa de tornillo o similar. Colocar los
tornillos de sujecin y apretarlos desde el centro hacia
fuera mediante una llave dinamomtrica hasta el
momento de apriete recomendado (vase pg. 107).
Nota: Utilizar tornillos limpios y nuevos del grado de
resistencia 12.9 para la sujecin de las guas de movimiento
lineal
. Antes de introducir los tornillos, limpiar
cuidadosamente los orificios de montaje en la bancada.
Introducir los tornillos manualmente en las roscas y
controlar su giro suave. Forzar un tornillo no bien
introducido, podra afectar la precisin.

Figura 10
Nota: : Ajuste de la precarga
(Ejemplo: HR2042 con precarga C0).
a) Apretar el tornillo de precarga A hasta el 60% del valor
mximo de apriete (1,5 Nm).
b) Apretar los tornillos de precarga B y C hasta el 60% del
valor mximo de apriete (1,5 Nm).
c) Apretar el tornillo de precarga A hasta el 80% del valor
mximo de apriete (2,0 Nm).
d) Apretar los tornillos de precarga B y C hasta el 80% del
valor mximo de apriete (2,0 Nm).
e) Apretar el tornillo de precarga A hasta el 100% del
valor mximo de apriete (2,5 Nm).
El apriete del tornillo deber efectuarse en cuatro etapas.

Figura 8
3. Montar los bloques gua
en la mesa y apretar
provisionalmente los tornillos de sujecin. Empujar
cuidadosamente la mesa provista de los bloques gua.
Apretar los tornillos de sujecin del bloque hasta
aproximadamente un tercio del apriete mximo.

Orificios de montaje

Tornillos de precarga

Orificio de montaje

Superficie de
referencia

Tornillos de
precarga

Figura 11

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Ejemplos
para el ajuste de precarga
Los tornillos de precarga tienen que apoyarse en el centro
del lateral del bloque.

a) Tornillos de precarga
Normalmente se utilizan tornillos de precarga para
obtener la precarga de los bloques.

b) Regleta estriada
Para una alta precisin y rigidez habr que
utilizar regletas estriadas.

c) Montaje excntrico
La precarga tambin puede ser ajustada
mediante montajes excntricos. Sin embargo,
para ello se requiere un orificio especial en el
bloque.

Figura 12

280

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Accesorios
Tornillos de sujecin especiales
Para poder ajustar el juego de la gua de movimiento
lineal, debe disponerse de los orificios correspondientes,
tal como se indica en la figura 13.
Los dimetros de los orificios d1 y D1 deben ser algo ms
grandes para que se pueda ajustar la precarga apropiada.

C
Figura 15
Tabla 5 Tornillos de sujecin especiales Unidades: mm

Figura 13
Cuando la posicin de montaje es como en la figura 14,
debern utilizarse tornillos de sujecin especiales (tabla 5)
para montar el bloque gua. En estos casos, rogamos
ponerse en contacto con
.

Modelo

B3

M3

2,4

B5

M5

4,1

B6

M6

4,9

Tipos
aplicables

5,5

17

HR1530

8,5

22

HR2042

28

HR2555

10

B8

M8

6,6

13

34

12

HR3065

B10

M10

8,3

16

10

39

15

HR3575

B12

M12

10,1

18

12

45

18

HR4085

B14

M14

11,8

21

14

55

21

HR50105

B16

M16

13,8

24

16

66

24

HR60125

Figura 14

281

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Comparacin de las dimensiones con

guas de rodillos transversales
La gua de movimiento lineal tipo HR, en su corte
transversal, tiene dimensiones comparables a las de una
gua de rodillos transversales.

282

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Pgina 283

Indicaciones de montaje
Altura del asiento y radios de acuerdo
Para un montaje sencillo y preciso, las superficies de
unin deberan tener asientos contra los cuales puedan
presionarse los bloques y rales. Si el montaje requiere una
rigidez alta, la altura del asiento deber ser al menos la mitad
de la altura del bloque. En la tabla 6 se indican las alturas
correspondientes de los asientos.
Los radios de acuerdo de los asientos deben evitar
contactos con los cantos achaflanados del bloque y del
ral, y deben ser menores que los radios mximos indicados
en la tabla 6.

Figura 16

Alturas de asiento y radio de acuerdo.

Tabla 6 Alturas de asiento y radios de acuerdo.

Modelo

Radio
de acuerdo
r (max.)

HR 918

0,3

HR 1123

0,5

Altura de asien- Altura de asiento

to para ral gua para bloque gua
H1
H2

HR 1530

0,5

10

HR 2042

0,5

11

15

HR 2555

1,0

13

18

HR 3065

1,0

16

20

HR 3575

1,0

18

26

HR 4085

1,5

21

30

HR 50105

1,5

26

32

HR 60125

1,5

31

40

Lubricacin
El bloque gua tiene un depsito de lubricacin que se
encuentra en el centro de la superficie del bloque. Haga
un orificio en la mesa, tal como se ensea en la figura 17,
y monte un engrasador. Si se usa aceite como lubricante,
debern controlarse los recorridos de lubricacin.

Mesa

Figura 17

Ejemplo de un orificio de lubricacin.

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Longitudes estndares y mximas de

los rales gua
En los pedidos de dos o ms rales, deber indicarse la
longitud total del ral. En el caso de rales suministrados
por segmentos, los puntos de unin no llevarn chafln.

En la tabla 7 se indican las longitudes estndares y

mximas de los rales gua de guas de movimiento lineal
tipo HSR. Para longitudes de ral mayores que las mximas,
se suministrarn rales de varios segmentos que luego sern
unidos.
Para longitudes especiales hay que tener en cuenta la
medida G. Cuando se excede esta medida, el extremo del
ral tiende hacia la inestabilidad, pudiendo quedar afectada
la precisin final.

Tabla 7 Longitudes estndares y mximas de los rales gua.

Modelo

Longitud
estndar
(L0)

F
G
Long. mxima

HR918
70
120
220
295

HR1123
110
230
310
390

HR1530
160
280
340
460
580

HR2042
220
280
340
460
640

25
10
300

40
15
500

60
20
1600

60
20
2200

HR2555
280
440
600
760
1000
1240
80
20
2600

Unidades: mm
HR3065
280
440
600
760
1000
1240
80
20
3000

HR3575
570
885
1200
1620
2040
2460
105
22,5
3000

HR4085
780
1020
1260
1500
1980
2580
120
30
3000

HR50105
1270
1570
2020
2620

HR60125
1530
1890
2250
2610

150
35
3000

180
45
3000

Nota: En el caso de no poder utilizar rales de longitudes especiales con uniones, se ruega contactar a

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Pgina 286

Tipo HR
HR-T
Tipo estndar

Tipo HR-M
HR-T M
Tipo en acero inoxidable

Dimensiones principales
Modelo1)
HR 918
HR 918 M2)

Altura Ancho
M
A
8,5

Largo
L

Dimensiones del bloque gua

B1

D1

h1

L1

11

1,5

18

45

5,5

15

M3

25

HR 1123
HR 1123 M2)

11

23

52

15

M3

2,55

30

10

13,2

HR 1530
HR 1530 M2)

15

30

69

10

20

M4

3,3

6,5

3,5

40

14

18,7

HR 2042
HR 2042 M2)

20

42

92

13

35

M6

5,3

10

5,5

56,6

19

25,5

HR 2042 T
HR 2042 T M2)

20

42

111

13

50

M6

5,3

10

5,5

75,7

19

25,5

HR 2555
HR 2555 M2)

25

55

121,5

16

45

M8

6,8

11

80

24

32

HR 2555 T
HR 2555 T M2)

25

55

146,5

16

72

M8

6,8

11

105,4

24

32

HR 3065
HR 3065 T

30

65

145
173,5

19

50
80

M10

8,6

14

90
118,5

29

39

HR 3575
HR 3575 T

35

75

155
182,5

21,5

60
92,5

M12

10,5

18

12

103,8
131,5

34

43,5

HR 4085
HR 4085 T

40

85

178
216

24

70
110

M14

12,5

20

13

120,8
158,9

38

49

HR 50105
HR 50105 T

50

105

227
275

30

85
130

M16

14,5

23

15,5

150
197,5

48

62

HR 60125

60

125

329

35

160

M20

18

26

18

236

58

72

1)

Para la codificacin de las referencias ver la pgina 277.

Los bloques, rales y bolas en acero inoxidable contienen el smbolo M en su denominacin.
3) Las longitudes estndares de los rales se indican en la pgina 284.
4) Los momentos estticos admisibles M y M se encuentran en la pgina 276.
A
B
2)

286

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d (orificio de lubricacin)

Unidades: mm
Dimensiones del ral gua 3)
Ancho
W1

B2

Altura
M1

6,7

3,5

6,5

9,5

10,7

Capacidades de carga4)
F

d1 d2 h

C
[kN]

8,7

25

3 5,5 3

1,57

11,6

40

3,5 6 4,5

11

13,5

60

15,6

14,5

19,5

15,6

14,5

C0
[kN]

Peso
Bloque
[kg]

Ral
[kg/m]

3,04

0,01

0,3

2,35

4,31

0,03

0,5

3,5 6 4,5

4,31

7,65

0,08

1,0

60

6 9,5 8,5

9,9

17,2

0,13

1,8

19,5

60

6 9,5 8,5

13,6

22,9

0,26

1,8

22

10

18

27

80

9 14 12

18,6

30,5

0,43

3,2

22

10

18

27

80

9 14 12

25,1

40,8

0,5

3,2

25

12

22,5

31,5

80

9 14 12

24,2
32,1

38,6
51,6

0,7
0,9

4,6

30,5

14,5

26

37

105

11 17,5 14

35

16

29

42,5

120

14 20 17

30
40,2
44,1
59,5

47,8
63,6
68,6
91,7

1,05
1,4
1,53
1,7

42

20

37

51,5

150

18 26 22

51

25

45

65

180

22 32 25

70,7
96
141

6,4
8,0

107
143

3,06
3,5

12,1

206

7,5

19,3

287