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Es evidente tambin que no existe solo un SI, pues ya se ha mencionado que cualquier
sistema fijo en la Tierra lo es para los fines prcticos; pero un sistema de referencia que se
mueve en forma rectilnea y uniforme con respecto a un SI, como lo experimenta un
pasajero en un tren en movimiento tambin lo es. Esto significa que si una partcula se halla
en reposo en un SI, se hallar en movimiento rectilneo y uniforme en otro SI, lo cual
expande la definicin de SI a: un sistema de referencia en el que una partcula conserva
su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme cuando no existen agentes
perturbadores externos. Hoy en da, el estudiante puede darse cuenta de la existencia de los
sistemas inerciales, en documentales que presentan astronautas quedndose suspendidos en
el espacio, o bien al observar que los discos puestos sobre una mesa de aire mantienen su
movimiento rectilneo casi sin alteracin.
Definimos ahora a la fuerza como todo agente que tiende a alterar el estado de reposo o de
movimiento rectilneo y uniforme de una partcula en un SI. Dicho agente puede ser la
atraccin de la Tierra, un viento, un campo elctrico sobre partculas cargadas, etc. Pero
dada una misma fuerza, es decir un agente fijo, dos cuerpos pueden reaccionar de manera
distinta; por ejemplo un viento moderado puede arrastrar una caja de cartn vaca, hasta
darle una cierta velocidad, pero tal velocidad es menor si la caja contiene otros objetos; as
que definimos a la masa de una partcula como su capacidad para oponerse al efecto de
una fuerza a cambiar su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme. En un
sistema inercial por lo tanto, una fuerza aplicada a una partcula no est asociada a la
velocidad de sta, sino a la razn de cambio de la velocidad.
Todava necesitamos aspectos cuantitativos para poder manejar los conceptos de fuerza y
masa, y uno de ellos tiene que ver con las unidades. Por lo tanto, definimos una masa de un
gramo (g), como aquella que presente la misma resistencia al cambio de estado, que un
cm3 de agua destilada. Aquel cuerpo que presente la misma resistencia ante un agente que
la que presenta una cantidad de 2 cm3 de agua destilada, tendr en consecuencia una masa
de 2 gramos, etc. Desde el punto de vista de esta definicin, para medir la masa de un
cuerpo, se debe determinar el volumen de agua que tenga el mismo comportamiento
resistivo que el cuerpo, al aplicarse un mismo agente externo a ambos. Este agente externo
puede ser la atraccin de la Tierra, y por lo tanto, un dispositivo como una balanza de
brazos iguales podra hacer tal comparacin en forma muy simple, de hecho, una variante
de la balanza es la bscula usada comnmente.
4.3 La primera Ley de Newton
Histricamente el sistema de referencia de la Tierra fue el nico que se consider. La
intervencin de otros sistemas, y las relaciones entre las variables dinmicas entre ellos no
fue muy comn, aunque Galileo estableci la equivalencia de fenmenos fsicos descritos
en sistemas en movimiento, como barcos, y el sistema fijo en la Tierra. Por tal motivo, un
gran logro de Newton fue reconocer que de no haber fuerzas de friccin, todo cuerpo
conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme. A este enunciado, que
actualmente queda incluido de forma natural en la definicin de SI, se le conoce como la
Primera Ley de Newton.
EJEMPLOS
1. Un arma de fuego de baja potencia impulsa una bala de plomo, de 0 a 500 m/s en un
espacio de 5 cm. El proyectil tiene un volumen de 2 cm3 y la densidad del Pb es de
11,340 kg/m3 Qu fuerza promedio ejerce la plvora para lograrlo?
Solucin
De acuerdo con ecuacin (3.9) del captulo anterior, la bala sufre una aceleracin de
500m / s 2
2 0.05m
2.5 10 6
La masa de la bala es
es
m
s2
, luego la fuerza
2.5 106
m
s2
2. La fuerza que ejerce un campo elctrico uniforme E producido por un arreglo de dos
placas cargadas elctricamente, sobre una carga elctrica q es F=Eq. La carga se
mide en Coulombs (C). En un dispositivo para generar rayos X se aplica un campo
elctrico de 8.0 x 105 N/C a un electrn. Sabiendo que la relacin carga a masa del
electrn q/m es de 1.76 x 108 C/gr Cul es la aceleracin adquirida por el electrn?
Solucin
Tenemos entonces F=Eq y de la Segunda Ley de Newton F=ma. Entonces,
e
C
Nt
Nt
m
a E 1.76 108 103 8 105
14.08 1016
1.408 1015 2
m
kg
C
kg
s
3. Un avin de 15 toneladas viajando a 280 km/h aterriza en la plataforma de un
portaaviones que le proporciona una longitud de 100 metros para detenerse. Para
detener el avin en tan corta distancia, se cuenta con un cable transversal a la pista, al
cual se sujeta el avin por medio de un gancho una vez que ha hecho contacto con la
plataforma. Calcular la fuerza promedio necesaria para detener el avin.
Solucin
La masa del avin es
F G
m1m2
r2
(4.2)
En trminos vectoriales, tomando en cuenta que la fuerza es radial con respecto a una
partcula
m1m2
r2
(4.3a)
donde es un vector unitario radial. El signo menos indica que la fuerza es atractiva. El
vector unitario se puede escribir como el cociente de un vector entre su magnitud, y la
ecuacin anterior puede ser escrita
m1m2
r3
(4.3b)
Debemos insistir en que la fuerza de atraccin gravitacional es una propuesta que hacemos
para entender los fenmenos de los movimientos planetarios y terrestres; es lo que
llamamos un modelo. Los argumentos expuestos anteriormente la hacen plausible, pero su
validez deber ser comprobada a travs de experimentos. A ley de la gravitacin universal,
en el caso de resultar correcta es por lo tanto una ley natural.
La fuerza gravitacional entre dos partculas de 1 Kg cada una a 1 metro de distancia es
insignificante, y es el valor de G, por lo tanto G debe ser muy pequea cuando se le expresa
en unidades del SI. En el laboratorio, la constante G se mide mediante un dispositivo
conocido como la balanza de Cavendish, en honor al cientfico ingls Henry Cavendish,
quien lo llev a cabo por primera vez a fines del siglo XVIII. Esencialmente este
dispositivo es una balanza de torsin (Captulo 6 de este libro), la cual consiste de un
alambre tenso sujeto al techo por un extremo, que sostiene una barra con dos cuerpos
esfricos masivos en sus extremos. Cuando se acerca algn tercer cuerpo a una de estas
masas, o dos cuerpos a sendas masas simultneamente, la atraccin gravitacional entre
estos cuerpos ocasiona una torsin en el alambre, misma que es proporcional a la fuerza
gravitacional entre los cuerpos, y que se puede medir mediante la deflexin de un haz de
luz por un pequeo espejo vertical fijo en el centro de la barra. El valor que se obtiene es
G = 6.673 x 10-11N-m2/kg2
Veamos entonces cul es el valor de la fuerza de atraccin entre la Tierra y un cuerpo de
masa m sobre su superficie. Para ello calculemos F para el caso de una esfera de masa M y
radio R, sobre una partcula de masa m a una distancia T del centro de la esfera, con T>R.
Supondremos tambin que la densidad de masa de la esfera es constante.
Debemos evaluar la fuerza que ejerce un cuerpo extenso sobre una partcula, para lo cual lo
descomponemos en elementos diferenciales de masa
, y cada diferencial de masa est
contenida en un diferencial de volumen
. Figura [4.3]. Integraremos luego en el volumen
de la esfera para obtener la fuerza total. La integracin se realizar en coordenadas esfricas
empezando con la variable
de 0 a 2 para obtener la fuerza de un anillo de espesor
diferencial sobre la partcula; luego se integrar en el ngulo de 0 a para obtener la
fuerza de un cascarn de grosor , y finalmente integraremos en r de 0 a R.
d 3F G
mdM
m
cos G 2 r 2 sen cos drdd
2
x
x
(4.6a)
d 2 F 2Gmr 2
sen cos d
dr
x2
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(4.6b)
Figura [4.2] Integracin para la determinacin de la fuerza de una esfera de radio R y masa M sobre una masa
puntual m en el punto P.
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(4.6e)
Empleando (4.6d) y (4.6e), (4.6b) queda
(4.6f)
Y ahora integramos en x, lo cual como ya se dijo, equivale a integrar en todo el cascarn de
radio r. Los lmites de la integral en x se obtienen de la ecuacin (4.6c), y de la Fig.[4.3]:
Cuando
, i.e.
, puesto que
Cuando
, i.e.
Y (4.6f) queda
dF 4G
mr 2
T2
dr
(4.7)
Esta ecuacin es la fuerza que ejerce el cascarn sobre la partcula, que se encuentra a una
distancia T de su centro. Si tomamos en cuenta que
es la superficie de la esfera
(interna o externa puesto que el espesor es diferencial) del cascarn, entonces
es el
volumen del cascarn, y
es la masa
del cascarn, y entonces (4.7) nos dice
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Lo cual quiere decir que el cascarn se comporta como si toda su masa estuviera
concentrada en su centro, puesto que esta es la fuerza que se ejerce entre dos partculas de
masa
y m, separadas una distancia T.
Integramos ahora (4.7) en el radio r, de 0 a R.
4r 2 m
4 R3 m
F G
dr G
T2
3 T2
0
Puesto que el volumen de la esfera es V=(4/3)R3, y
, el resultado es:
R
F G
Mm
T2
(4.8)
Esta es tambin la fuerza que se ejerce entre dos partculas, una de masa M y otra de masa
m separadas una distancia T por lo que el planeta se comporta como si toda su masa
estuviera concentrada en su centro. Esto obviamente representa una gran facilidad en el
clculo.
Para una masa igual a la masa MT de la Tierra, con radio RT, y un objeto de masa m sobre
la superficie de la Tierra, es decir con
, la fuerza de atraccin, y por lo tanto el peso
w del cuerpo de masa m, es:
(4.9a)
con
(4.9b)
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= 9.81 m/s2.
Esta fuerza es igual al peso w del cuerpo de masa m, por lo que la relacin
establece la relacin entre peso y masa. Adems, si soltamos al cuerpo, ste cae de acuerdo
con la segunda ley de Newton: F = ma en donde vemos que la aceleracin a que adquiere
en su movimiento es igual a , la cual es independiente de la masa del cuerpo. Por este
motivo llamamos a
la aceleracin debida a la gravedad; o coloquialmente pero
incorrectamente la aceleracin de la gravedad.
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Aunque (4.9a) es vlida cuando la partcula est sobre la superficie de la Tierra, siendo el
radio de la Tierra mucho mayor que las distancias convencionales manejadas en fenmenos
terrestres, las alturas que entran en juego casi siempre sern despreciables con respecto a
RT.
Ntese tambin que hemos llegado a (4.9) de una forma natural, postulando la ley de la
Gravitacin Universal de una manera muy plausible, y empleando la definicin de fuerza
de la segunda ley de Newton; los experimentos, de los cuales el ms inmediato es la
medicin de la aceleracin de los cuerpos en cada libre, corroboran la validez del
postulado hecho. Por otra parte, la formulacin de las leyes de Newton expuestas, son muy
intuitivas, como lo hemos demostrado.
Es tiempo tambin de hacer un comps de espera y recapitular lo que hemos logrado. Desde
el principio se estableci a la ecuacin de movimiento de los cuerpos como el conocimiento
final de la mecnica; ahora bien, a travs de la 2a Ley de Newton ya sabemos cmo llegar a
ella, a saber: primeramente identificando las fuerzas sobre la partcula (o el cuerpo) bajo
estudio para de ah obtener la aceleracin; luego, integrando la aceleracin dos veces para
obtener la posicin de la partcula como funcin del tiempo. Ms an, ya hemos
identificado las fuerzas de gravedad, que forman el captulo ms importante en los
fenmenos convencionales terrestres. Por lo tanto podramos pensar que el problema
esencial de la mecnica est ya resuelto. Mientras las fuerzas que actan sobre una partcula
puedan ser cuantificadas, por ejemplo a travs de una expresin analtica, como la
gravedad, este programa nos da la ecuacin de movimiento.
Ciertamente ya hemos descubierto las leyes esenciales de la mecnica; ya no falta otro
principio por descubrir, pero aun estamos lejos de terminar de elaborar la herramienta para
aplicar con xito las leyes descubiertas a los casos de mayor inters y ms complejos. Para
esto debemos extender el tratamiento a sistemas de varias partculas y a cuerpos de
volumen extendido o cuerpos rgidos, y tambin tenemos que aplicar las leyes descubiertas
a movimientos de rotacin. Para todos estos procesos que continan necesitaremos definir
nuevas cantidades, entre las cuales est la energa, que es uno de los conceptos ms
importantes en la Fsica, y adems debemos hallar relaciones entre estos nuevos conceptos;
pero esas relaciones se derivarn de las leyes de Newton aqu expuestas.
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F K
q1q2
r2
(4.11)
En donde q1 y q2 son las cargas medidas en Coulombs (C), y K=9 x109 N.m2/c2. Una gran
diferencia entre ambos casos es que en la Electrodinmica Clsica existen dos tipos de
cargas que se atraen cuando son de signos diferentes, y se repelen cuando tienen el mismo
signo. En la Mecnica solo hay atraccin. En el caso de las interacciones de cargas, K es
mucho mayor que G, pero un Coulomb es extremadamente grande. En principio dos
partculas con cargas de signo contrario deberan atraerse por partida doble, a saber, por una
parte porque tienen masa, y por lo tanto sufren fuerzas gravitacionales, y por otra, por la
fuerza de Coulomb. Para las masas usuales en general las fuerzas elctricas son mucho ms
intensas que las gravitacionales; pero las cosas cambian para masas grandes, como en las
estrellas, como veremos en un ejemplo ms adelante.
EJEMPLOS
4. Hallar la fuerza gravitacional que ejerce la mitad superior de un cascarn esfrico
de masa M, radio R, y espesor diferencial sobre una partcula justamente sobre l.
Solucin
Tenemos entonces que en la ecuacin (4.6f)
y
, y si llamamos
al
espesor, sta se convierte en
R,
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0.01/1.8 =
,y
O bien,
dRT
m
2,200m
m
2 9.81 2
6.8 10-3 2
6
RT
s 6.37 10 m
s
Entonces en la ciudad de Mxico
.
7. Calcular la altura que alcanza un objeto disparado hacia arriba (a) a la altura del
nivel del mar y (b) en la ciudad de Mxico, a una velocidad inicial de 100 m/s.
Solucin
La altura mxima es alcanzada por el objeto en el momento en el que su velocidad
es cero. Usando la ecuacin (3.9) se tiene
. Puesto que la
aceleracin de la gravedad est dirigida en contra del movimiento en la direccin
positiva, hacemos a = - y por lo tanto para (a)
10,000m 2 / s 2
509.7m
2 9.81m / s 2
Para el caso (b) se debe usar el valor 9.803 en vez de 9.81 y podemos hacer
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8. Dos esferas del tamao y masa de la Tierra se hallan separadas una distancia dada y
cada una de ellas tiene una carga de un C del mismo signo. Se atraen las masas o
se repelen?
Solucin
Debemos entonces calcular las ecuaciones (4.8) y (4.11) con T = r = RT. Es
evidente que solo debemos comparar las cantidades
y
:
GM 2 6.673 1011nt
2
m2
5.97 1024 kg 2.38 1039 Nt m2
2
kg
m2
1C 2 9 109 Nt m 2
2
C
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herramienta con la que ya contamos, y ser tratado en el siguiente captulo, el cual est
dedicado a las aplicaciones de las leyes de Newton.
4.14 Simulacin de la ingravidez
Para el entrenamiento de astronautas, as como para el estudio de ciertos fenmenos de
corta duracin, e inclusive como un caro entretenimiento, es deseable la ausencia de la
fuerza de gravedad. Tal cosa solo se puede lograr en sitios muy alejados de la tierra; no
obstante en la Tierra se puede simular. Para tal fin, recordemos que cuando una persona de
masa m se halla en un elevador que desciende con una aceleracin , la persona siente que
pierde un peso igual a ma; y si el elevador simplemente cayera, los pies de la persona
dejaran de ejercer fuerza sobre el piso del elevador porque ambos estaran cayendo
libremente. En este tiempo la persona dentro del elevador se sentira libre de su propio
peso. Obviamente la construccin de una cmara que caiga libremente sin lesionar a sus
ocupantes al frenar suficientemente suave, es poco menos que imposible. Una forma ms
viable podra consistir en una cmara que describa una cada parablica. Tal cosa se logra
con un avin que vuela inicialmente horizontalmente, y en algn momento apaga sus
motores. El movimiento del avin contiene dos componentes, a saber: el horizontal con
velocidad igual a la velocidad inicial del avin, y una cada vertical. La componente
horizontal de la velocidad en nada afecta a las personas dentro del avin, y el peso de
dichas personas con respecto al avin es cero, como en el caso del elevador. Ciertamente,
para este tipo de simulacros, un avin especialmente arreglado para proporcionar el mayor
espacio posible en su interior, desciende en trayectoria parablica utilizando sus motores
nicamente para compensar la prdida de velocidad por la friccin con el aire. Cada
persona ah tiene durante este tiempo la impresin de estar flotando libremente.
PREGUNTAS, EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1. Cmo se interpreta la tercera ley de Newton sobre la accin y reaccin de fuerza
para los campos gravitacionales?
2. Si la Tierra rota alrededor de uno de sus ejes por qu un objeto lanzado
verticalmente hacia arriba no cae en un punto diferente a aquel en el que fue
lanzado, debido a la rotacin?
3. Deber un francotirador que se halla en uno de los polos terrestres hacer una
correccin por la rotacin de la Tierra, si dispara a un objeto? Habra cambios
esenciales si el francotirador se halla en un punto general de la Tierra?
4. Piense en un pndulo que se deja oscilar libremente a partir de un punto P. Sean O
el punto donde se sujeta el hilo del pndulo, y Q el punto donde se halla la masa del
pndulo cuando cuelga en reposo. En qu plano oscila el pndulo unos instantes
despus de ser dejado en libertad? Continuara el pndulo oscilando en ese mismo
plano durante las 24 horas?
5. Qu diferencia hay entre dos fuerzas en el espacio, una de las cuales se expresa
como
, y la otra como
? Cmo se comporta una fuerza si se expresa
como
, con una funcin escalar de y de ? Y cmo se comporta
una fuerza si se expresa como
donde es un vector constante?
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6. Un electrn con velocidad inicial de 3.5 x 10 m/s entra perpendicularmente por una
abertura, en un sistema de dos placas cargadas que forman un campo elctrico; el
electrn emerge por la otra placa a una velocidad de 5.0 x 106 m/s (Fig. [4.3]). La
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Figura [4.3]
7. Dos partculas de masa m estn cargadas con cargas iguales. Cul debe ser el valor
de la carga para que las fuerzas elctricas repulsivas se equilibren con las
gravitacionales? Cul debe ser la masa de las partculas si la carga es de 1.5 x 10-6
C?
8. Un cuerpo de peso pende de una cuerda sin masa, la cual est unida por su otro
extremo a un carro que se mueve sobre una mesa sin friccin. La cuerda pasa por
una polea, como en la Fig.[4.1]. Cul es la tensin de la cuerda si el carro se sujeta
sin permitir su movimiento? Cul sera la tensin de la cuerda si el carro se suelta?
Cul sera entonces la aceleracin del carro?
9. En el captulo anterior se demostr que una partcula movindose uniformemente
con velocidad en trayectoria circular de radio r tiene una aceleracin centrpeta.
Qu fuerza debe ejercer un agente externo para mantener el movimiento circular si
la partcula tiene masa m?
10. En el ejemplo 8, tcitamente supusimos que dos masas esfricas se atraen de la
misma manera que dos partculas con las mismas masas, ubicadas en los centros de
aquellas. Justifique esta suposicin.
11. Calcular la fuerza gravitacional que ejerce
a) un disco de espesor t, radio R y masa M
b) un aro delgado de radio R y masa M
sobre una masa unitaria a una distancia x de su centro sobre su eje perpendicular.
Sugerencia: tome un elemento diferencial de volumen en coordenadas cilndricas.
(Ver Captulo 2).
12. Considere la respuesta del inciso b) de la pregunta anterior. Es equivalente el
resultado a aquel en el que toda la masa del aro se considera concentrada en su
centro, como en el caso del cascarn y de la esfera dura? Explique su respuesta.
Sugerencia, use la ecuacin (4.6b), y suponga que el aro tiene densidad lineal
uniforme de masa.
13. Utilizando el resultado del ejercicio anterior, determine la fuerza gravitacional que
ejerce un cilindro muy delgado recto de radio R, masa M y longitud L sobre una
partcula de masa m que se halla a una distancia h del centro del cilindro sobre el eje
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Figura [4.4]
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