MARCO TEORICO

MATLAB

Es la fundacin numrica y grfica para todos los productos de The MathWorks. MATLAB
combina computacin numrica, grficos 2D y 3D y capacidades de lenguaje en un nico
ambiente fcil de usar.
Con su amplio rango de herramientas para modelar sistemas de control, anlisis, simulacin y
procesamiento de prototipos, MATLAB es el sistema ideal para desarrollar sistemas avanzados
de control. Usted puede modelar su sistema de control usando las cajas de herramientas para el
diseo de controles avanzados de MATLAB - Control System, Robust Control, -Analysis and
Synthesis, Model Predictive Control, QTF Control Design y LMI control. Posteriores anlisis y
refinamientos pueden ser efectuados estableciendo una simulacin interactiva en Simulink, y
luego sintonizar automticamente los parmetros usando el Nonlinear Control Design Blockset.
Finalmente, usted puede generar cdigo C para correr en controladores incrustados con Real
Time Workshop.[1]
Caractersticas de MATLAB :

Clculos intensivos desde un punto de vista numrico.

Grficos y visualizacin avanzada.
Lenguaje de alto nivel basado en vectores, arrays y matrices.
Coleccin muy til de funciones de aplicacin.

SIMULINK
Paquete de modelado, simulacin y anlisis de sistemas dinmicos SIMULINK. Este paquete
forma parte de MATLAB, y permite la simulacin interactiva de sistemas, es decir, se pueden
cambiar los parmetros e inmediatamente ver lo que sucede. SIMULINK se ha convertido en el
paquete de software ms ampliamente utilizado para modelar y simular sistemas dinmicos en
el mundo acadmico y en la industria. La prctica se estructura de la siguiente forma: en primer
lugar se realizar una introduccin al entorno de SIMULINK, para posteriormente ver un
modelo de demostracin proporcionado por este entorno. Tambin, se crear un modelo de
simulacin sencillo y un modelo clsico basado en ecuaciones diferenciales. Finalmente se
propone al alumno la creacin y simulacin del modelo de un sistema elctrico [2]

CARACTERSTICASBSICAS DE SIMULINK:
SIMULINK es un paquete de software para modelar, simular y analizar los sistemas
dinmicos. Soporta sistemas lineales y no lineales, modelados en tiempo continuo, muestreados
o un hbrido de los dos. Para modelar, SIMULINK proporciona una interfaz de usuario grfica
(GUI) para construir los modelos como diagramas de bloques, utilizando operaciones con el
ratn del tipo pulsar y arrastrar, dando la opcin de [3]

Se trata de un entorno grfico.

El sistema se representa como una interconexin de bloques elementales.
Cada bloque lleva asociado un modelo matemtico que representa su relacin
entrada/salida crear y personalizar los bloques.

Un ejemplo de representacin de un sistema mediante Simulink sera el de la

figura 1:

Figura 1 Ejemplo Thermo [1]

CMO ARRANCAR SIMULINK:

Existen diferentes modos de lanzar el programa Simulink, la ms sencilla es teclear
desde la ventana de comandos de Matlab:
>> simulink

Tambin es posible acceder al programa desde el botn Simulink de la barra de botones

de Matlab o desde el lanzador de aplicaciones o Launch pad seleccionando Simulink ->
Library browser. Al lanzar Simulink, se obtiene una ventana como la que se muestra en
la figura 2, que corresponde al navegador de libreras o Library browser
deSimulink.[4]

Figura 2 EntornoSIMULINK [2]

DESARROLLO
FUNCIN TREN DE PULSOS

Figura 3 Tren de pulsos aplacado a la funcin de transferencia

Figura 4 Simulacin Simulink tren de pulsos

Anlisis

Al darle una seal de tren de pulsos a nuestra sistema y ver el porcentaje al

que esta la funcin de transferencia respecto al tren de pulsos es 50% va a
alcanzar la estabilidad, y si baja de 50% entonces no va a llegar a ser
estable.
Para poder visualizar mas el comportamiento del sistema aumentamos el
tiempo de ejecucin a de 10 a 100 y lo corremos y vemos que se aprecia
mejor como esta comportndose el sistema el tren de pulsos.

CONCLUSIONES

La idea general es que usted utilice el Simulink para simular los sistemas que usted
mismo crea.
Simulink me permite ver el comportamiento de mi funcin de transferencia en el tiempo
a medida que pasa el tiempo.
Simulink es una excelente opcin para el anlisis y simulacin de las seales por la
facilidad con la que se pueden visualizar los resultados, por la sencillez de las
instrucciones y por su variedad en las aplicaciones.

RECOMENDACIONES

Se recomienda para trabajar de la mejor manera , interactuar mas

con el software y reconocer los comandos y la ubicacin de los
elementos con los que se va a trabajar.

REFERENCIAS

[1][2][3]
[4]http://dptosist.ufps.edu.co/piagev1/piagev/servicios/archivadores/1
160601B/01/LAB1_Sistemas_Dinamicos_UFPS.pdf
[1][2]http://www4.ujaen.es/~mfuente/pdf/practica1b.pdf