ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN EQUIPO
AUTOMTICO MEZCLADOR DE RESINAS
ADHESIVAS PARA LA EMPRESA
PARQUET LOS PINOS
BENAVIDES DOMNGUEZ JOS LEONARDO
GUANGA CUADRADO DIEGO RICARDO

TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:

INGENIERO MECNICO
RIOBAMBA ECUADOR
2013

-1-

ESPOCH
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

2011-12-20
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

BENAVIDES DOMNGUEZ JOS LEONARDO

Titulada:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN EQUIPO AUTOMTICO
MEZCLADOR DE RESINAS ADHESIVAS PARA LA EMPRESA PARQUET
LOS PINOS
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:

INGENIERO MECNICO

Ing. Geovanny Novillo A.

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

Ing. Anbal Vin

DIRECTOR DE TESIS

Ing. Geovanny Novillo A.

ASESOR DE TESIS

-2-

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS
2011-12-20
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

GUANGA CUADRADO DIEGO RICARDO

Titulada:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN EQUIPO AUTOMTICO

MEZCLADOR DE RESINAS ADHESIVAS PARA LA EMPRESA PARQUET
LOS PINOS
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:

INGENIERO MECNICO

Ing. Geovanny Novillo A.

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

Ing.Anbal Vin
DIRECTOR DE TESIS

Ing. Geovanny Novillo A.

ASESOR DE TESIS

-3-

ESPOCH
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: BENAVIDES DOMNGUEZ JOS LEONARDO
TTULO DE LA TESIS:DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN EQUIPO
AUTOMTICO MEZCLADOR DE RESINAS ADHESIVAS PARA LA
EMPRESA PARQUET LOS PINOS
Fecha de Examinacin:
2013-04-29
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN

APRUEBA

NO
APRUEBA

FIRMA

Ing. Telmo Moreno

(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Ing. Anbal Vin
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Geovanny Novillo
(ASESOR)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

f) Presidente del Tribunal

-4-

ESPOCH
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: GUANGA CUADRADO DIEGO RICARDO
TTULO DE LA TESIS: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN EQUIPO
AUTOMTICO MEZCLADOR DE RESINAS ADHESIVAS PARA LA
EMPRESA PARQUET LOS PINOS
Fecha de Examinacin:
2013-04-29
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN

APRUEBA

NO
APRUEBA

FIRMA

Ing. Telmo Moreno

(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Ing. Anbal Vin
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Geovanny Novillo
(ASESOR)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

f) Presidente del Tribunal

-5-

DERECHOS DE AUTORA

El trabajo de grado que se presenta, es original y basado en el proceso de investigacin

y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo.

En tal virtud, los fundamentos tericos -

cientficos y los resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores.

patrimonio intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.

f) Benavides Domnguez Jos Leonardo

f) Guanga Cuadrado Diego Ricardo

-6-

El

DEDICATORIA

Este trabajo lo dedico a Dios por ser quien siempre ha estado presente en mi vida
familiar y estudiantil, siempre dndome el aliento necesario cuando ms lo he
necesitado.
A mis queridos Padres Ana Cuadrado

y Edgar Guanga por su inmenso amor y

confianza que han depositado en m, a mis hermanos Vinicio y Daniela por su continuo
aliento de superacin, ami esposa Carolina, quien siempre me supo apoyar en todo
momento y a mi hijo Juan Diego, por ser hasta ahora el motor que impulsa mi vida.
Diego Ricardo Guanga Cuadrado

El presente trabajo se lo dedicado a mis Padres, Mara Eugenia Domnguez y Adriano

Benavides, por nunca dejarme solo en este largo y duro viaje, logrando alcanzar el
objetivo propuesto, a mi hermano Luis, por su ejemplo de superacin, a mis familiares,
quienes siempre me apoyaron y su preocupacin constante, a mis maestros y amigos.

Jos Leonardo Benavides Domnguez

-7-

AGRADECIMIENTO

Al finalizar mi carrera estudiantil en la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo,

especficamente en la Escuela de Ingeniera Mecnica quiero expresar el ms sincero de
mis agradecimientos, en primer lugar a Dios por siempre estar a mi lado llenndome de
bendiciones. A mis padres Edgar y Anita por todo su apoyo moral y econmico, que
nunca falt. A nuestros grandes maestros que con sus enseanzas han logrado que hoy
cumpla con un objetivo ms de mi vida profesional en especial a nuestro Director y
Asesor

de tesis; Ing. Anbal Vin e Ing. Geovanny Novillo. A mis amigos y

compaeros por las grandes experiencias compartidas, a toda mi familia ya amigos

cercanos por nunca dejarme solo cuando ms lo he necesitado y por ultimo al, Ing.
Pablo Arias quien nos ayudo con el planteamiento y ejecucin de la tesis.
Diego Ricardo Guanga Cuadrado

Agradezco a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, en especial a la Escuela

de Ingeniera Mecnica, por brindarnos la oportunidad de obtener una profesin y ser
personas tiles a la sociedad, a mis maestros, compaeros y amigos por sus invalorables
aportes.
A los miembros del Tribunal, Ingenieros. Geovanny Novillo y Anbal Vin, al igual
que al, Ing. Pablo Arias por la ayuda y gua brindada en la elaboracin del presente
trabajo de tesis.
A mis padres, hermano, abuelos, tas y tos por la confianza depositada en mi persona
durante todos estos aos.
Jos Leonardo Benavides Domnguez

-8-

CONTENIDO

Pg.

1.
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.3.1
1.3.2

GENERALIDADES
Antecedentes ............................................................................................................................. 1
Justificacin .............................................................................................................................. 1
Justificacin tcnica .................................................................................................................. 1
Justificacin econmica ............................................................................................................ 1
Objetivos ................................................................................................................................... 2
Objetivo general........................................................................................................................ 2
Objetivos especficos ................................................................................................................. 2

2.
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3
2.3.1
2.3.1.1
2.3.1.2
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.5
2.5.1
2.5.2

MARCO TERICO
Equipos de mezclado de fluido ................................................................................................. 3
Clasificacin de los mezcladores .............................................................................................. 3
Segn la frecuencia de rotacin ................................................................................................ 3
Segn la forma de movimiento o flujo del lquido..................................................................... 4
Segn el tipo de agitador. ......................................................................................................... 5
Tipos de mezclado .................................................................................................................... 7
Mezclado heterogneo .............................................................................................................. 7
Mezcla lquido-lquido .............................................................................................................. 7
Mezcla lquido- slido ............................................................................................................... 8
Relaciones, ecuaciones y coeficientes ....................................................................................... 9
Viscosmetro de cilindros concntricos..................................................................................... 9
Determinacin de la viscosidad aparente ................................................................................. 9
Modelo reolgico .................................................................................................................... 10
Pasos a seguir para el diseo y clculo de un mezclador ....................................................... 11
Potencia consumida en un mezclador de fluidos no newtonianos .......................................... 12
Fundamentos de control digital ............................................................................................... 15
Clasificacin de los sistemas de control ................................................................................. 15
Programacin ......................................................................................................................... 16

3.
3.1.
3.2.
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4.
3.4.1
3.4.2
3.4.2.1
3.4.2.2
3.4.2.3
3.4.2.4
3.4.3
3.4.3.1
3.4.3.2
3.4.3.3
3.4.3.4
3.5.
3.5.1
3.5.1.1

DISEO DEL MEZCLADOR

Resinas Adhesivas................................................................................................................... 18
Principios de funcionamiento .................................................................................................. 19
Parmetros de diseo .............................................................................................................. 20
Determinacin del diagrama reolgico .................................................................................. 20
Determinacin de la densidad ................................................................................................ 24
Anlisis y seleccin de alternativas ......................................................................................... 25
Seleccin del agitador ms ptimo y eficaz ............................................................................ 25
Agitador de ancla .................................................................................................................... 25
Parmetros geomtricos del revolvedor de ancla ................................................................... 25
Determinacin del nmero de revoluciones ............................................................................ 26
Determinacin de la potencia de accionamiento .................................................................... 27
Clculo del tiempo de homogenizacin................................................................................... 28
Agitador de tornillo ................................................................................................................. 29
Parmetros geomtricos del revolvedor de tornillo................................................................ 29
Determinacin del nmero de revoluciones ............................................................................ 30
Determinacin de la potencia de accionamiento .................................................................... 31
Clculo del tiempo de homogenizacin................................................................................... 33
Diseo del sistema de mezclado.............................................................................................. 33
Diseo del eje horizontal ........................................................................................................ 33
Peso total del recipiente .......................................................................................................... 33

-9-

3.5.1.2
3.5.1.3
3.5.1.4
3.5.2
3.5.2.1
3.5.2.2
3.5.2.3
3.5.2.4
3.5.3
3.5.3.1
3.5.3.2
3.5.4
3.5.5
3.5.5.1
3.5.5.2
3.5.6
3.5.7
3.5.7.1
3.5.7.2
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.7
3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3
3.9
3.9.1
3.9.1.1
3.9.1.2
3.10
3.10.1
3.10.2
3.10.3
3.10.3.1

Diagrama de fuerzas del eje horizontal .................................................................................. 35

Clculo de fuerzas cortantes y momentos flectores ................................................................ 35
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores ............................................................. 38
Diseo del eje vertical............................................................................................................. 40
Determinacin de fuerzas que actan sobre el eje vertical..................................................... 40
Diagrama de fuerzas del eje vertical ...................................................................................... 42
Diagrama de esfuerzos fluctuantes del eje vertical................................................................. 45
Esfuerzos equivalentes ............................................................................................................ 47
Seleccin de rodamientos........................................................................................................ 50
Anlisis dinmico .................................................................................................................... 51
Anlisis esttico ...................................................................................................................... 53
Seleccin de soporte o chumacera .......................................................................................... 53
Diseo del tanque.................................................................................................................... 54
Clculo de la presin .............................................................................................................. 54
Recipiente de pared delgada ................................................................................................... 54
Diseo del engrane interior .................................................................................................... 55
Diseo del muelle .................................................................................................................... 57
Diseo del cuerpo ................................................................................................................... 57
Diseo del gancho ................................................................................................................... 59
Diseo del sistema reductor de velocidades ............................................................................ 60
Sistema de transmisin directa ............................................................................................... 60
Sistema de transmisin con reductor de velocidad ................................................................. 61
Sistema de transmisin con reductor de velocidad de bandas y poleas .................................. 62
Desplazamiento del fluido....................................................................................................... 64
Diseo estructural ................................................................................................................... 66
Cargas que actan en la estructura ........................................................................................ 67
Anlisis de tensiones ............................................................................................................... 67
Anlisis de desplazamientos .................................................................................................... 68
Diseo elctrico....................................................................................................................... 69
Circuitos elctricos ................................................................................................................. 69
Circuito de Potencia ............................................................................................................... 69
Circuito de Mando .................................................................................................................. 70
Programacin y automatizacin .............................................................................................. 71
Programacin del logo ........................................................................................................... 71
Automatizacin del mezclador ................................................................................................ 74
Esquema de la automatizacin en el logo ............................................................................... 75
Funciones usadas en el logo ................................................................................................... 76

4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.5
4.6

CONSTRUCCIN, MANTENIMIENTO Y COSTOS

Componentes de la mquina y tecnologa de la construccin ................................................. 78
Operaciones tecnolgicas ........................................................................................................ 78
Flujo grama de construccin y montaje .................................................................................. 81
Operacin y mantenimiento .................................................................................................... 82
Manual de operacin .............................................................................................................. 83
Manual de mantenimiento ....................................................................................................... 91
Pruebas .................................................................................................................................... 92
Anlisis de costos .................................................................................................................... 93

4.6.1
4.6.1.1
4.6.1.2
4.6.1.3
4.6.1.4
4.6.2
4.6.3
4.6.4

Costos directos ........................................................................................................................ 93

Materiales y accesorios........................................................................................................... 93
Mano de obra ......................................................................................................................... 97
Equipos y herramientas.......................................................................................................... 98
Transporte ............................................................................................................................ 98
Costos indirectos .................................................................................................................... 99
Costos totales ......................................................................................................................... 99
Costos por operacin y mantenimiento .................................................................................. 99

-10-

5.
5.1
5.2

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones ......................................................................................................................... 101
Recomendaciones.................................................................................................................. 101

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
LINKOGRAFA
ANEXOS
PLANOS

-11-

LISTADE TABLAS

Pg.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Determinacin de la densidad ............................................................................... 24

Operaciones tecnolgicas ejecutadas en la construccin de la mquina
mezcladora de resinas adhesivas ........................................................................... 79
Posibles problemas prcticos a encontrarse durante el trabajo
de mezclado ........................................................................................................... 91
Pruebas mecnicas ................................................................................................. 92
Pruebas elctricas y electrnicas ........................................................................... 93
Costos por materiales y accesorios mecnicos ...................................................... 96
Costos por materiales y accesorios elctricos y electrnicos ................................ 97
Costos por mano de obra ....................................................................................... 97
Costos por equipos y herramientas ....................................................................... 98
Costos por transporte ............................................................................................ 98
Valor total costos directos .................................................................................... 98
Costos indirectos .................................................................................................. 99
Costos totales ........................................................................................................ 99
Consumo elctrico ............................................................................................... 100
Costos totales por operacin y mantenimiento.................................................... 100

-12-

LISTA DE FIGURAS
Pg.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

Tipos de movimientos del fluido en un mezclador ..............................................................4

Posiciones tpicas de los ejes en los mezcladores ................................................................5
Tipos de mezcladores segn su agitador..............................................................................6
Curvas que representan la variacin de Po, segn m y Rem .............................................14
Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal ......................................................................35
Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal tramo A-C ....................................................36
Diagrama de cuerpo libre del eje horizontaltramo A-D .....................................................37
Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal tramo A-B ....................................................38
Diagrama de fuerzas cortantes del eje horizontal ..............................................................39
Diagrama de momentos flectores del eje horizontal ..........................................................40
Diagrama de Presiones en el eje vertical ...........................................................................41
Diagrama de cuerpo libre del eje vertical ..........................................................................43
Diagrama de cuerpo libre del eje vertical plano xy, xz......................................................44
Fuerzas aplicadas sobre el eje vertical en el plano xz .......................................................45
Diagrama de fluctuaciones del eje a flexin ......................................................................46
Diagrama de fluctuaciones del eje a carga axial ................................................................47
Diagrama de Fluctuaciones del eje a carga axial ...............................................................48
Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal con rodamientos...........................................51
Chumacera CMB ...............................................................................................................54
Tanque para mezclado .......................................................................................................55
Sistema de transmisin directa ..........................................................................................62
Sistema de transmisin con reductor de velocidad ............................................................63
Transmisin con reductor de velocidad (bandas y poleas). ...............................................64
Reductor de velocidad .......................................................................................................65
(a) Campo flujo en plano vertical Esquema ......................................................................66
(b) Distribucin de presin sobre superficie cilndrica en r = 0.45D................................66
Ilustracin del campo de flujo en canal abierto en el recipiente ........................................66
Vista isomtrica de la estructura ........................................................................................68
Fuerzas que actan en la estructura ...................................................................................68
Resultados de tensiones, Solid Word 2010 .......................................................................69
Resultados de desplazamientos, Solid Word 2010 ............................................................70
Circuito de potencia del sistema de mezclado ...................................................................71
Circuito de mando del sistema de mezclado ......................................................................72
Imagen de LOGO Siemens ................................................................................................73
Ilustracin del bloque en el display ...................................................................................73

-13-

LISTA DE ANEXOS

Principales tipos de mezcladores lentos

Valores del coeficiente K para los tipos bsicos de mezcladores rotativos.

Datos constructivos del viscosmetro rotacional

Nmero de potencia para distintos tipos de mezcladores lentos

Dependencia del criterio Ntm en el nmero de Reynolds de algunos tipos de mezcladores

Datos del viscosmetro obtenidos en el laboratorio EIM

Resultados obtenidos

Grfica

= f (& N )

Grfica

Log

Propiedades mecnicas de los aceros

Propiedades del acero inoxidable 304

Esfuerzos permisibles

Factores de modificacin de acabado superficial para el acero

vs.

Log & N

Factores de confiabilidad con una desviacin estndar del 8% dellmite de fatiga

L

Valores de orientacin para seleccin de motores

Factores de esfuerzos estticos

Catlogo de rodamientos CMB

Catlogo de soporte de rodamiento o chumacera

Especificaciones tcnicas acero inox 304

Flecha admisible

-14-

RESUMEN

El diseo y construccin de una mquina automtica mezcladora de resinas adhesivas, surge

como una necesidad imperiosa de la empresa Parquet Los Pinos, ya que sta ha establecido
la necesidad de ampliar sus lneas de produccin e incursionar en la elaboracin de resinas
adhesivas, en el mercado regional y nacional; as como tambin, se ha propuesto reducir los
costos de resina que son rubros significativos para ofrecer precios de venta ptimos en el
mercado.

La mquina consiste de un mezclador, compuesto por un motor con una potencia previamente
calculada que proporciona el movimiento a un tornillo helicoidal que, por medio de un sistema
reductor de velocidades, gira a una velocidad angular adecuada para obtener una mezcla
homognea de todos los elementos constitutivos de la resina.
El sistema de mezclado requiere un cambio de sentido de giro durante este proceso se usarn
rels de estado slido comandados y accionados por medio del Mdulo Lgico Universal
Siemens (LOGO), que desactivael motor de acuerdo con el tiempo requerido, que deber ser
previamente digitado.

Adems, la mquina posee un sistema de calentamiento necesario para iniciar el proceso de

mezclado y usa un quemador de gas licuado. Este proceso tambin lo controla el Logo, ya que
da las seales de activacin tanto del chispero como del solenoide de gas simultneamente,
permitiendo el encendido automtico del quemador: al llegar a la temperatura indicada por el
operario en el display, una termocuplada la seal de finalizado del proceso de calentamiento e
inicio del proceso de mezclado propiamente dicho.

Con la construccin de la mquina se obtiene mejores rendimientos que encaminan a las

empresas de Chimborazo a contar con ventajas competitivas en los precios ofrecidos al
mercado.

Se recomienda dar el mantenimiento sealado que aseguren la vida til de la mquina.

-15-

ABSTRACT

Thedesing and construction of an automatic mixing machine resins arises like a must of the
Parquet Los Pinos, enterprise for it establishes the need of amplifying its production lines and
go within the elaboration of adhesive resins in both the regional and national market; also has
been proposed to reduce the cost of resin because they are significant items to offer optimal
prices sale in the market.

The machine consists of a mixer made of a motor with a previously calculated power that
enables movement to a helicoidal screw that, by means of a reducing speed system, turns around
to an adequate speed to obtain an even mixture of all the elements constituting the resin.
The mixing system requires of a counterclockwise movement during this mixes process. Solid
state relays commanded and activated by de Siemens Universal Logic Module (LOGO) will be
used. This module disactivates the motor according to the required time that will have to be
resetted before.

Beside, the machine has a heating system necessary to initiate the mixing process and uses a
liquefied gas burner. This process is also controlled by the module since it gives the activation
signals both of the sparker and the gas solenoid simultaneously, allowing the automatic starting
of the burner, on arriving to the temperature indicated by the operator in the display, a
thermocouple gives the signal that the heating process has finished and has begun the very
mixing process.

With the construction of the machine obtained the best performance that guide to the
Chimborazo companies to count with competitive advantage in the pricesoffered at market.

Recommended to give the maintenance that ensure the lifetime of machine

-16-

CAPTULO I

1.

GENERALIDADES

1.1

Antecedentes

Existen empresas ecuatorianas y de la regin, de donde se pueden obtener resinas

adhesivas, pero en la zona centro del pas no contamos con este tipo de empresas por
lo que PARQUET LOS PINOS pretende ingresar en el mercado nacional y porque no
decirlo internacional, mediante la implementacin

de la lnea de produccin de

resinas.

De esta manera constituye de gran importancia dar un adecuado funcionamiento a

este proceso con la utilizacin de un equipo mezclador de resinas adhesivas,
automatizando los tiempos y las diferentes velocidades segn las propiedades del
fluido.

1.2

Justificacin

1.2.1

Justificacin tcnica. Parquet los Pinos empresa que ha establecido

la

necesidad de ampliar sus lneas de produccin. Pretende incursionar en la elaboracin

de resinas adhesivas, para lo cual se ha credo indispensable disear y construir un
equipo automtico mezclador. De sta manera se contribuir al fortalecimiento de la
empresa.

1.2.2

Justificacin econmica. La presente tesis pretende mejorar la economa de

la empresa, por medio de la construccin de un mezclador de resinas adhesivas, pues

en la actualidad los costos de adquisicin de resinas representan un gasto significativo
para la empresa,lo que se convierte en un inconveniente que con la implementacin
de este equipo se reducir significativamente los egresos econmicos de la empresa.
Siendo de esta manera la construccin del proyecto de tesis y la Escuela de Ingeniera
Mecnica una oportunidad de desarrollo sustentable en la industria ecuatoriana.

-1-

1.3

Objetivos.

1.3.1

Objetivo general.Disear y construir

un equipo automtico mezclador de

resinas adhesivas para la empresa Parquet los Pinos de la ciudad de Riobamba.

1.3.2

Objetivos especficos

Estudiar las alternativas de mezclado y seleccionar la ms confiable tanto tcnica

como econmicamente.

Estudiar las posibles alternativas de mezclado para evitar al mximo la contaminacin

ambiental.

Realizar el diseo ms adecuado de un equipo mezclador de resinas adhesivas.

Automatizar el equipo mediante la utilizacin de micro controladores, para optimizar la

mezcla.

Construir el equipo de acuerdo con las necesidades de la empresa PARQUET LOS

PINOS.

-2-

CAPTULO II
2.

MARCO TERICO

2.1

Equipos de mezclado de fluido[1]

Los equipos de mezclado de fluidos son muy diversos dependiendo del tipo de fluido y
de las caractersticas que se deseen dar al mismo.
Estos equipos tienen la funcin de homogenizar en trminos de concentracin

temperatura una mezcla. La finalidad ltima depender de la etapa del proceso, que
en este caso ser el mezclado de lquidos miscibles.
Los sistemas de equipos de mezclado ms comunes y utilizados en la industria,
corresponden a mezclas lquido/lquido, basadas en principios razonables y con un
poder predictivo razonable.
Estos equipos estn constituidos por sistemas de mezclado horizontal o vertical.

2.2

Clasificacin de los mezcladores

En la prctica se usan diferentes tipos de mezcladores y se dividen segn diferentes

puntos de vista.

Segn la frecuencia de rotacin.

Segn la forma de movimiento o flujo del lquido.

Segn el tipo de agitador

2.2.1

Segn la frecuencia de rotacin.

Mezcladores Lentos: Trabajan con una cantidad ms baja de revoluciones y
generalmente (D/d) 2.

Donde:
D=dimetro del recipiente
d=dimetro del revolvedor

Mezcladores Rpidos. Trabajan con altas revoluciones y en algunos casos el

eje del mezclador est unido directamente con el eje del motor elctrico y
generalmente (D/d) 3.

-3-

2.2.2

Segn la forma de movimiento o flujo del lquido

Mezcladores Axiales.
Axiales El movimiento del lquido en lo fundamental es paralelo al
eje del recipiente, pertenecen a este grupo por ejemplo los mezcladores tipo
hlice, paletas inclinadas, tornillos sin fin, entre otros (figura1a
(figura1a).

Mezcladores Radiales.
Radiales Forman en el recipiente un flujo en direccin radial,
pertenecen
tenecen a este grupo principalmente los mezcladores tipo turbina (figura1b).
(

MezcladoresTangenciales
Tangenciales. Forman en el recipiente un flujo tangencial en los
planos perpendiculares al eje del recipiente, a esta grupo pertenecen
principalmente los mezcladores lentos de paletas o de ancla (figura1c).
(figura1c).

Figura 1.
1 Tipos de movimientos del fluido en un mezclador

Fuente: Geankoplis,
Geankoplis, Procesos de Transporte y operaciones Unitarias

Los mezcladores rpidos se colocan generalmente concntricamente en el recipiente

que est provisto con cuatro topes perpendiculares (cuyo ancho es de 0.1 D) (figura
(
1a, 1b)) los que impiden la rotacin del lquido y con ello la formacin de un remolino
central. En algunos casos, el uso de los topes no es conveniente desde el punto de
vista tecnolgico, por lo que se produce en el recipiente el remolino central (figura
(
2a).

-4-

Figura 2. Posiciones tpicas de los ejes en los mezcladores

Fuente: Geankoplis, Procesos de Transporte

Transporte y operaciones Unitarias

La presencia del remolino central disminuye la intensidad del mezclado y puede

conducir tambin a la succin (entrada) del aire en el lquido. La formacin del
remolino central se puede limitar, colocando el mezclador fuera del
del eje del recipiente
(figura 2b); por ejemplo oblicuamente al eje del recipiente.

2.2.3

Segn el tipo de agitador

Mezcladores de tres hojas o propulsor marino.
marino Produce un flujo axial que
ayuda a obtener mxima turbulencia, se emplea a altas velocidades (hasta
1800rpm). Aplicable a fluidos viscosos, su agitador raramente supera las 18
pulgadas de dimetro (figura
(
3a).

Mezcladores de hojas Planas.

Planas Producen flujo radial el cual choca con la pared,
tienen un diseo simple. El comportamiento de su agitador es el ms
m predecible
(figura 3b).

Mezclador de disco y hojas.

hojas Produce corrientes radiales y axiales. El disco
posee un efecto estabilizante, se encuentran tambin con hojas curvas, cubren
entre el 30 y 50% del dimetro del estanque (figura3c).

Mezcladoresde turbina cubierta.

cubierta Forma un flujo radial intenso, se lo utiliza
principalmente para emulsiones y dispersiones (figura 3d).

Mezcladores de disco con dientes de sierra.

sierra Este mezclador posee un
agitador tipo propulsor se aplica para emulsiones y aspersiones y produce un
efecto local sin la necesidad de bafles (figura 3e).

-5-

Mezcladores de paletas de ancla. Su agitador se ajusta a las paredes del

tanque, cubren entre el 50 y 80% del recipiente, son malos mezcladores pero
previenen la adhesin de materiales pegajosos. Promueven la buena
transferencia de calor con las paredes (figura 3f).

Figura 3. Tipos de mezcladores segn su agitador

Fuente: Stanley, ChemicalProcessEquipment

Mezcladores de compuerta. Son mezcladores tipo paleta, para velocidades

relativamente bajas. Sus estanques son amplios y bajos, se utilizan para
mezclas de fluidos viscosos y que requieran poco esfuerzo de corte (figura 3g).

Mezcladores de impulsores huecos.Se los utiliza a altas velocidades

principalmente donde se requiera disipar gases (figura 3h).

Mezcladores de hlice con calefaccin. Producen un movimiento directo hacia

todo el fluido, barren la superficie de las paredes de estanque. Se pueden usar
efectivamente con Reynolds bajos y para lquidos muy viscosos (figura 3i).

-6-

2.3

Tipos de Mezclado [2]

2.3.1

Mezclado heterogneo. El mezclado heterogneo, generalmente de dos

fases, mutuamente insoluble, se presenta en tres sistemas.

Lquido Gas

Lquido Lquido

Lquido Slido

De acuerdo con el tipo de trabajo que se pretende realizar los nicos sistemas que
interesar investigar son los dos ltimos mencionados anteriormente.
El objetivo del mezclado en estos sistemas es generalmente la intensificacin de la
transferencia de la masa. El flujo de masa (m) se puede expresar con la ecuacin:

m  k   S  c

(1)

Donde:
k  Es el coeficiente de transferencia de la masa
S.. Es la superficie entre fases
c. Es el lmite entre fases.
De la ecuacin se desprende, que el objetivo principal del mezclado en estos sistemas
ser:
Alcanzar la mayor superficie posible entre fases.
Obtener altos valores del coeficiente de transferencia de masa.

2.3.1.1 Mezcla lquido lquido.En sistemas monofsicos la potencia consumida

deber ser calculada utilizando la densidad y viscosidad la de la mezcla.
La densidad de la mezcla (
 ) se calcula con la relacin:

   
  1    

Donde:

 ...... Es la densidad del lquido dispersado.

 .. Es la densidad del lquido dispersante.

 .. Es la concentracin volumtrica de la fase dispersa.

-7-

(2)

En el caso de no tener los datos anteriores disponibles para hallar la densidad de la

mezcla se la puede hallar de una forma prctica, pesando una cierta cantidad de
volumen de mezcla y aplicando la siguiente ecuacin:




(3)

Donde:
 Es la masa de la mezcla.
 Es el volumen de la mezcla.

La viscosidad aparente ( ) de la mezcla se puede calcular con la expresin:

  


!"

 #1 

.%!" &
(
 '&

(4)

Donde:
 Es la viscosidad el lquido dispersante.
) Es la viscosidad el lquido dispersado.
Esta ecuacin se recomienda para la concentracin de la fase dispersa Cv< 0.3.

2.3.1.2 Mezcla lquido slido.La potencia consumida, para este caso, se calcula en
la zona turbulenta, igual que para el lquido puro, con tal de sustituir como densidad de
la suspensin (
 ), la calculada mediante la siguiente ecuacin:

   
*  1    

(5)

Donde:

* . Es la densidad del slido.

.. Es la densidad del lquido.

Esta forma de clculo da buenos resultados para los valores de la concentracin

volumtrica  +10%. Con mayores concentraciones volumtricas, la potencia real es
mayor, que la calculada.

-8-

Las suspensiones de granos finos concentrados presentan el comportamiento de un

fluido no Newtoniano.
El objetivo principal del clculo, en este caso es lograr la suspensin de todas las
partculas slidas, en la fase lquida, y no en el fondo del recipiente, con eso se logra
la superficie mxima entre las fases para la transferencia de masa.

2.4

Relaciones, ecuaciones y coeficientes [3]

2.4.1

Viscosmetro de cilindros concntricos. Es un viscosmetro que est

compuesto de un cilindro interior y uno exterior, el cilindro exterior es hueco y el

interior macizo, el exterior permanece fijo, mientras que el interior se lo hace girar,
entre los dos cilindros existe un espacio en el cual se coloca el material del cual se
quiere medir su viscosidad.

El viscosmetro con el cual se cuenta en el laboratorio de la ESPOCH para realizar la

identificacin de la viscosidad del fluido, necesarias para el diseo del mezclador es el
de cilindros concntricos. A continuacin se indican los detalles referentes a dicho
viscosmetro y adems el procedimiento a seguir para realizar las pruebas.

2.4.2

Determinacin de la viscosidad aparente.El objetivo principal de esta prueba

es determinar cmo varia la viscosidad aparente en funcin de la velocidad angular.

Para lo cual se deber registrar los siguientes parmetros experimentales:

Radio del cilindro rotor, Rc (m)

Radio del tambor, Rt (m)

Longitud del cilindro Rotor, L (m)

Peso real, Prr (Kg)

Tiempo en dar una revolucin el tambor, t (s)

Radio del recipiente, Rr (m)

Con estos datos se determinaran:

Esfuerzo cortante, (Pa)

Gradiente de velocidad Newtoniano,

Viscosidad aparente,

&N (s1)

am (Pa.s)
-9-

Por medio de las siguientes ecuaciones:

PRR .g .Rt
2. .Rc2 .L

& N =

(6)

4.
R
1 c
Rr

am =

.N v
(7)

& N

(8)

La grafica se construye mediante la siguiente funcin:

= f (& N )

(9)

Se representa el modelo reo lgico real con la siguiente ecuacin:

= f (& N )n

(10)

El procedimiento a seguir es el siguiente:

Colocar al eje de sujecin del cilindro rotor en el mandril.

Ajustar el eje de sujecin mediante la llave.

Verter el lquido en el recipiente.

Introducir el recipiente por el agujero de la parte inferior de la placa.

Colocar el soporte debajo del recipiente.

Colocar los diferentes pesos en el porta pesas, desde, 0,1 gr. hasta 100 gr.

Medir y anotar el tiempo que se demora en dar una vuelta el tambor polea para
los diferentes pesos.

2.4.3

Modelo reolgico.Esta prueba es necesaria para determinar la variacin del

esfuerzo cortante en funcin del gradiente de velocidad:

Se registran los siguientes parmetros:

t v (s )
-10-

Tiempo en dar una revolucin el tambor,

ndice de flujo, n

ndice de consistencia, K

Con estos datos se determina:

Esfuerzo cortante a cualquier gradiente de velocidad,

Gradiente de velocidad real,

Viscosidad no newtoniana real, (Pa.s )

Viscosidad efectiva,

& w (s 1 )

ef (Pa.s )

Las ecuaciones que se utilizan son:

& w =

4.
R
n.1 c
Rr

=
(12)

Nv

&W

8.v
4.n
=
.&W
D
3.n + 1

ef =

2.4.4

(11)

(13)

(8.v D)

(14)

Pasos a seguir para el diseo y clculo de un mezclador

Definicin del volumen de la mezcla, para obtener su altura que por lo general es igual
a su dimetro, este valor puede variar de acuerdo a las normativas de recipientes
cilndricos.
Se procede a seleccionar el tipo de agitador o revolvedor de acuerdo a las
propiedades fsicas de la mezcla principalmente su viscosidad y tipo de fluido.

-11-

El dimetro del revolvedor ser de acuerdo a las normas, teniendo en cuenta que la
relacin D/d se cumpla de acuerdo al Anexo B.
Determinacin de la velocidad angular en rpm, esta velocidad la obtendremos teniendo
en cuenta parmetros como:

El objetivo y tiempo de mezclado.

Requisitos tecnolgicos como consistencia, viscosidad deseada, color, etc.

Como orientacin tcnica para esto se tiene que:

En mezclados rpidos la potencia especfica est entre 150 y 950 W/m3.

Para mezcladores lentos donde se tiene que mezclar fluidos de alta viscosidad la
potencia especifica est entre 600 y 1500 W/m3.

Luego de obtener la potencia especfica (Ep), se procede al clculo de la Potencia,

mediante la frmula P=Ep.V, donde y seguidamente se determina el nmero de rpm
del agitador.
Para obtener la potencia real del motor debemos tomar en cuenta las siguientes
perdidas.

Prdidas por transmisin.

Prdidas por ubicacin del eje mezclador.

Prdidasen los sellos.

Por ltimo procedemos a la automatizacin del proceso mediante un panel de control o

mando previamente analizado y estudiado.

2.4.5

Potencia consumida en un mezclador de fluidos no newtonianos.Para

determinar la potencia consumida en un mezclador de fluidos no newtonianos se debe

tomar en cuenta algunos trminos y se la puede expresar de la siguiente manera.

N 2 n .d 2 . m
P
f
,
, n = 0
n +1
3
K
.
N
.
d
K

(15)

2 n
2
En la ecuacin 14, la expresin N .d . m se denomina nmero de Reynolds, para

lquidos no newtonianos Rem.

La ecuacin adimensional para la alimentacin en la zona de flujo lento se reduce a:

-12-

f
,n = 0
n +1
3
K .N .d

(16)
Donde:
P=Potencia consumida por el mezclador.
k=Constante del modelo reolgico del fluido no newtoniano.
n=ndice de flujo del modelo reolgico del fluido no newtoniano.

Debido a que en la zona del flujo lento Rem es bajo, y por ende las fuerzas de inercia
tambin son bajas respecto a las fuerzas de presin y de viscosidad la ecuacin 2.15
se la puede expresar de la siguiente manera:

P
K .N n +1.d 3

= C ( n)

(17)

Al introducir en la ecuacin 16 el criterio del nmero de alimentacin (Po), puede ser

expresada de la siguiente manera.

Po =

Sabiendo que:

Po =

C (n)
Re m

P
m .N 3 .d 5

(18)

(19)

Finalmente de la ecuacin 18 se despeja la incgnita buscada que es la potencia P.

La desventaja de este mtodo consiste en que para mezclador sera necesario obtener
varias curvas con diferentes ndices de flujo (n). Muy similar a lo mostrado en la figura
4.

-13-

Figura 4.Curvas que representan la variacin de Po, de acuerdo al

ndice de flujo m y de Rem

Fuente: Fort, Capacidad de Bombeo de Mezcladores

La desventaja anterior se elimina aplicando el mtodo desarrollado por Metzer-Otto los

cuales trabajan su ecuacin, con las propiedades reolgicas del fluido analizado.
Como primer paso en el desarrollo de este mtodo esta hallar la velocidad efectiva de
deslizamiento (&ef ) la misma que ellos suponan que era proporcional a la velocidad
del mezclador (N), para esto se debe aplicar la siguiente ecuacin:

&ef = k * N

(20)

Donde:
K: depende solo del tipo de mezclador y de la geometra revolvedor- recipiente los
valores de k obtenidos experimentalmente, aparecen en el Anexo C.
Posteriormente

obtenan

la

efectiva ef

viscosidad

aplicando la siguiente

frmula:

ef = K * ( k * N ) n 1
(21)
A continuacin encontraban el nmero de Reynolds aplicando la ecuacin:

Re =

N .d 2 . m

ef

-14-

(22)

Una vez determinado el nmero de Reynolds se acude al Anexo C en la cual se

encuentra el nmero de alimentacin Po el mismo que est en funcin de Reynolds y
del tipo de mezclador.
Seguidamente de encontrado Po se procede a despejar la potencia P de la ecuacin
2.18 y luego reemplazar todos los datos y as obtener la potencia.

2.5

Fundamentos de control digital [4]

La ingeniera de control formula leyes matemticas para el gobierno de sistemas

fsicos conforme a una serie de especificaciones. Esta disciplina es esencial para el
desarrollo y automatizacin de procesos industriales. Los avances en el control
automtico brindan los medios adecuados para lograr el funcionamiento ptimo de
cualquier sistema dinmico, por tanto, resulta muy conveniente que los ingenieros
posean un amplio conocimiento de esta materia.

2.5.1

Clasificacin de los sistemas de control. Los sistemas de control se pueden

clasificar de diversos modos. Si se atiende a la varianza en el tiempo de la ley de

control se puede distinguir:
Control fijo o estndar. Los parmetros de la ley de control no varan en el tiempo.
Es interesante cuando las leyes del actuador y de la planta son fijas. Como ya se ha
apuntado, se llama control robusto a aquel que funciona correctamente ante errores en
la modelizacin de la planta.
Control adaptable (gainscheduling). La ley de la planta cambia, y se puede decidir
para cada ley un controlador distinto.
Control adaptativo (adaptive control). Se va cambiando el control variando los
parmetros del modelo. Sirve para aquellos sistemas en los que el modelo de la planta
vara con el tiempo.
Si se atiende al nmero de entradas y de salidas que posee el sistema:

Sistemas SISO (single input, single output): Poseen una nica entrada y una
salida.

Sistemas MIMO (multiple input, multiple output): Poseen varias entradas y

salidas.

-15-

Si se atiende a la linealidad del sistema se puede distinguir:

Sistemas lineales: Las ecuaciones diferenciales que describen al sistema, tanto a la

planta como al controlador, son lineales.
Sistemas no lineales: Las ecuaciones diferenciales que describen al sistema no son
lineales. En unos casos la falta de linealidad se da en la planta y, en otros casos, en el
propio controlador.

Si se atiende a la continuidad del sistema se puede distinguir:

Sistemas continuos: La ley de control posee informacin de la planta y acta en todo
instante de tiempo.
Sistemas muestreados o discretos: La ley de control recibe informacin y acta en
determinados instantes que suele imponer un reloj.
Si se atiende a los parmetros de las ecuaciones diferenciales que describen al
sistema se puede distinguir:
Sistemas de parmetros concentrados: El sistema esta descrito por ecuaciones
diferenciales ordinarias.
Sistemas de parmetros distribuidos: El sistema esta descrito por medio de
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Un ejemplo de sistema de este tipo
puede ser el control de la transmisin de calor a travs de una superficie o volumen, o
el control de la vibracin de un punto de una membrana.

2.5.2

Programacin. Un lenguaje de programacin es un idioma artificial diseado

para expresar computaciones que pueden ser llevadas a cabo por mquinas como las
computadoras. Pueden usarse para crear programas que controlen el comportamiento
fsico y lgico de una mquina, para expresar algoritmos con precisin, o como modo
de comunicacin humana. Est formado de un conjunto de smbolos y reglas
sintcticas y semnticas que definen su estructura y el significado de sus elementos y
expresiones.

Al proceso por el cual se escribe, se prueba, se depura, se compila y se mantiene el

cdigo fuente de un programa informtico se le llama programacin.

-16-

Tambin la palabra programacin se define como el proceso de creacin de un

programa de computadora, mediante la aplicacin de procedimientos lgicos, a travs
de los siguientes pasos:

El desarrollo lgico del programa para resolver un problema en particular.

Escritura de la lgica del programa empleando un lenguaje de programacin

especfico (codificacin del programa).

Ensamblaje o compilacin del programa hasta convertirlo en lenguaje de

mquina.

Prueba y depuracin del programa.

Desarrollo de la documentacin.

Objetivos de la programacin
La programacin debe perseguir la obtencin de programas de calidad. Para ello se
establece una serie de factores que determinan la calidad de un programa. Algunos de
los factores de calidad ms importantes son los siguientes:

Correccin. Un programa es correcto si hace lo que debe hacer tal y como se

estableci en las fases previas a su desarrollo.

Claridad. Es muy importante que el programa sea lo ms claro y legible posible, para
facilitar as su desarrollo y posterior mantenimiento, incluso por otro programador.

Eficiencia. Al hablar de eficiencia de un programa, se suele hacer referencia al tiempo

que tarda en realizar la tarea para la que ha sido creado y a la cantidad de memoria
que necesita.

Portabilidad. Un programa es portable cuando tiene la capacidad de poder ejecutarse

en una plataforma, ya sea hardware o software, diferente a aqulla en la que se
elabor. Esto permite que el programa pueda llegar a ms usuarios ms fcilmente.

-17-

CAPTULO III

3.

DISEO DEL MEZCLADOR

3.1

Resinas adhesivas [5]

Es un material capaz de mantener unidos dos materiales slidos proporcionando la

fuerza de atraccin fsica necesaria entre las dos superficies.
El material al cual se adhiere el adhesivo se denomina sustrato o adherente.
La naturaleza exacta de las composiciones no es difundida por los fabricantes, pero la
siguiente composicin es tpica de muchos adhesivos:

Polmero. Forma la masa del adhesivo y contribuye a su resistencia en las

3 dimensiones.

Solvente. Debe estar presente para llevar el adhesivo al estado lquido.

Cargas. Se agregan para reducir costos o mejorar ciertas propiedades como la

fluidez o la resistencia al despegue.

Adhesivadores. Sustancias que contribuyen al pegado mientras el adhesivo

est todava hmedo o sin curar.

Plastificantes. Ablandan la pelcula final del adhesivo e imparten flexibilidad.

Aditivos Varios. Como, retardadores de inflamacin, estabilizadores de luz,

colorantes y los agentes de control de viscosidad, son los casos ms tpicos.

Propiedades
Para el pegado de parquet y pisos de madera.

Alto agarre inicial.

Rpido secado.

Alta adherencia inicial.

Muy buena adherencia final.

Adecuado para pisos calefaccionados.

-18-

Estructura molecular
Las resinas adhesivas son una mezcla compleja de molculas a causa de los
compuestos que se le agregan (componentes). Las molculas viscosas que atraen y
realmente tienen las superficies unidas son polmeros orgnicos. Las molculas de
stos (polmeros) contienen carbono e hidrgeno y tambin tomos de oxgeno,
nitrgeno, silicio, cloro, etc.

Densidad
La densidad de las resinas adhesivas segn la norma ASTM D-1475 A 25 C es de
1.01 a 1.02 gr/ml; lo que equivale a una densidad de 1010 a 1020 kg/m3.

3.2

Principios de funcionamiento

La mquina consiste en un mezclador, el cual est compuesto por un motor con una
potencia previamente calculada el cual proporciona el movimiento a un tornillo
helicoidal, el mismo que por medio de un sistema reductor de velocidades gira con una
velocidad angular adecuada para obtener una mezcla homognea de todos los
elementos que se utilizan para obtener la resina.

El sistema de mezclado requiere un cambio de sentido de giro durante el proceso de

mezclado, para lo cual se utilizan rels slidos comandados y accionados por medio
del Mdulo Lgico Universal Siemens (LOGO), para accionar o desactivar el motor de
acuerdo al tiempo requerido, el cual deber ser previamente seteado.

Adems la mquina posee un sistema de calentamiento el cual es necesario al iniciar

el proceso de mezclado y se usa un quemador de gas licuado de petrleo. Este
proceso tambin lo controla el Logo, ya que nos da las seales de activacin tanto del
chispero como de la solenoide de gas simultneamente, permitiendo la encendido del
quemador automticamente: al llegar a la temperatura indicada por el operario en el
display, una termocupla nos da la seal de finalizado del proceso de calentamiento e
inicio del proceso de mezclado propiamente dicho.

-19-

3.3

Parmetros de diseo [6]

Para la determinacin de los parmetros de diseo es necesario el uso del diagrama

reolgico para fluidos no newtonianos ya que este nos permite determinar las
propiedades fsicas y mecnicas del fluido y as poder partir en el diseo de la
mquina.

3.3.1

Determinacin del diagrama reolgico.Para lo cual se usar el viscosmetro

rotacional, que se encuentra disponible en el laboratorio de Mecnica de Fluidos de la

Escuela de Ingeniera Mecnica ESPOCH, el mismo que servir para la obtencin de
todos los datos necesarios para la determinar el modelo reolgico correspondiente a
este fluido.

Los pasos para determinar el modelo reolgico se hacen referencia en el captulo 2,

los cuales se muestran a continuacin para la identificacin del fluido.

a.

Clculo del esfuerzo cortante ():

Para esto con la ayuda de la ecuacin 6 calculamos el esfuerzo cortante para cada
uno de los pesos tomados en las pruebas del viscosmetro rotacional, estos datos se
especifican en el Anexo E2y los clculos se los realizar para la primera columna de
esta tabla.

PRR .g .Rt
2. .Rc2 .L
(6)

(0.01)(9.81)(0.012 )
=
(6.2831)( 0.0125 ) 2 (0.076 )

= 15 .777 Pa

b.

Clculo del gradiente de velocidad newtoniano ( N ):

Utilizamos la ecuacin 7.

-20-

& N =

& N =

4.
R
1 c
Rr

.N v
(7)

4.
0.0125
1

0.040405

.0.01721

& N = 2.1464 (s 1 )

Luego de obtener los valores de gradiente para cada uno de los pesos procedemos a

realizar la grfica vs. N , como se ve en el Anexo F, y luego de analizar esta grafica

podemos concluir que el fluido es pseudoplstico.

Para determinar el diagrama reolgico se grafica

Log vs. Log N (anexo 7). Para

determinar el modelo reolgico utilizamos la ecuacin de Oswald De Waele la misma

que se anota a continuacin:

= K .(& N ) n
c.

(23)

Determinacin de los parmetros Kyn:

Para la grfica logartmica delAnexoG se halla la ecuacin:

Log ( 0 ) = 0.9655 Log N 0 + 0.8087

De la ecuacin 24 se tiene que el ndice de flujo n ser igual a:

log 2
1 = 0.9655
n=


log 2

1

De la ecuacin 24 tambin se tiene que el ndice de consistencia K ser igual a:

-21-

(24)


log ( 0 ) = log( K ) + n. log N 0

log( K ) = log ( 0 ) n. log N 0

log( K ) =
K = 10 4324234
K = 6.4372
Al sustituir los valores de n y K en la ecuacin 23 se tiene que el modelo de este fluido
es el siguiente:

= 6.4372 (& N ) 0.9655

d.

Clculo de la viscosidad aparente para Nv = 0.52966 RPS:

Aplicando la ecuacin 7 se tiene que:

& n = 6 . 6051 s 1
Con ayuda de la ecuacin 2.6 se calcula el esfuerzo cortante a dicho gradiente de
velocidad:

= 6.4372(6.605) 0.9655
= 39.836 Pa
La viscosidad aparente segn la ecuacin 2.7 ser:

am =

& N

am =

39.836
6.6051

am = 7.1670 Pa.s
e.

Clculo de la viscosidad no newtoniana real para Nv = 0.52966 RPS:

Para un fluido pseudo - plstico el gradiente de velocidad real se obtiene con ayuda de
la ecuacin 11.

&w =

4.
R
n.1 c
Rr

-22-

Nv

& w =

4.
0.0125 2 0.9655

0.9655 .1

0.040405

Nv

& w = 9.8016s 1
Con ayuda de la ecuacin 12 se procede a calcular la viscosidad no newtoniana real
que ser:

&W

39.836
9.8016

= 4.0644 Pa.s

f.

Clculo de la viscosidad efectiva:

Con la ayuda de la ecuacin 13 para un fluido pseudo - plstico y luego de reemplazar

los respectivos valores en dicha ecuacin se tiene que:

8 .v
4 .n
=
.&W
D 3 .n + 1
8 .v
4 .( 0 .9655 )
=
9 .801
D 3 .( 0 .9655 ) + 1
8 .v
= 9 .7148
D
Por la ecuacin 14 la Viscosidad efectiva ser:

ef =

(8.v D)

ef =

39.836
9.7148

ef = 4.100Pa.s
-23-

3.2.2

Determinacin de la Densidad.Para esto se cuantifica tanto la masa como el

volumen de la mezcla, y posteriormente se obtiene la densidad de la mezcla para una

mayor exactitud en la obtencin de dicho valor se tomaron algunas medidas, las
mismas que se presentan en la Tabla I y posteriormente se sac una densidad media (

m) mediante la siguiente ecuacin:

m =
TABLA 1.

MASA (gr)

mm
vm

(25)

Determinacin de la densidad

VOLUMEN (m3)

DENSIDAD (gr/m3)

DENSIDAD (kg/m3)

50,6388

0,00005

1012776

1012,277

101,8729

0,0001

1018729

1018,729

142,492

0,00014

1017800

1017,800

Losdatosse obtuvieron en el laboratorio de qumica y farmacia de la ESPOCH, ya que

contamos con una balanza analgica-digital, para poder obtener datos experimentales
con una precisin de hasta milsimas de gramos.
Cabe indicar que la masa del fluido es la que se obtuvo al restar, la masa del
recipiente de la masa total leda en la balanza.
Con estos datos procedemos a calcular la densidad media como se muestra a
continuacin:

m =

m1 + m 2 + ....... + mn
p

(1012 .277 + 1018 .729 + 1017 .800 )( Kg / m 3 )

m =
3

m = 1016 .268 Kg .m 3

-24-

3.4

Anlisis y seleccin de alternativas

3.4.1

Seleccin del agitador ms ptimo y eficaz. Para la seleccin del agitador

ms idneo analizaremos dos tipos de agitadores, teniendo en cuenta las siguientes

variables:

Potencia

Eficacia en la calidad de la mezcla

Tiempo de mezclado

3.4.2

Agitador de ancla. Para este tipo de agitador se proceder a calcular todos

losparmetros necesarios para tomar la decisin ms idnea y son los siguientes:

3.4.2.1 Parmetros geomtricos del revolvedor de ancla

a.

Determinacin del dimetro del revolvedor (d)

Tomando en cuenta las especificaciones encontradas en el Anexo A para este tipo de

revolvedor se tiene:

D
= 1.11
d
(26)
De la ecuacin 26 se calcula el valor de d:

0 .776
1 .11
d = 0 .705 m
d =

b.

Determinacin de la altura del revolvedor ( hv )

Tomando en cuenta las especificaciones encontradas en el Anexo A para este tipo de

revolvedor se tiene:

hv
= 0 .8
d
De la ecuacin 27 se calcula el valor de

hv :

-25-

(27

hv = 0 . 8 d
hv = 0 .8 * 0 .705 m
hv = 0 .564 m
c.

Determinacin del ancho del revolvedor (h)

Tomando en cuenta las especificaciones encontradas en el Anexo A para este tipo de

revolvedor se tiene:

h
= 0.12
d

(28)

De la ecuacin 28 se calcula el valor de h :

h = 0 .12 d
h = 0 .12 * 0 .705 m
h = 0 .0846 m
d.

Determinacin de la altura residual (H2)

Tomando en cuenta las especificaciones encontradas en el Anexo A para este tipo de

revolvedor se tiene:

H2
= 0.055
d

(29)

De la ecuacin 29 se calcula el valor de H 2 :

H 2 = 0.055d
H 2 = 0.055 * 0.705m
H 2 = 0.038m
3.4.2.2 Determinacin del nmero de revoluciones (N). Para esto se parte de que la
velocidad perifrica (v) en un mezclador lento no debe ser mayor a 2 m/s de lo cual
aplicando la ecuacin 30 se tiene que:

v=

N .d .
60

-26-

(30)

Despejando N y posteriormente reemplazando datos se tendr:

60 .v
.d
60 * 2
N =
* 0.705 m
N = 54 .18 rpm

N =

El valor del nmero de revoluciones que anteriormente se obtuvo es el valor crtico, es

decir, no se podr rebasar ese nmero de revoluciones.

3.4.2.3 Determinacin de la potencia de accionamiento (P).Para encontrar la potencia

de accionamiento se aplicara el mtodo de Metzler Otto el cual est indicado en el
captulo II, los pasos a seguir son los siguientes:
a.

Velocidad efectiva de deslizamiento

&ef

A esta velocidad se le conoce tambin como deformacin del fluido, para determinarla
se aplicara la ecuacin 19, la misma que se indica a continuacin:

&ef = k . N
Del Anexo B.1 para el mezclador de ancla k= 15.8 por lo cual se tiene que:

54 .18
60
&ef = 14 .267 s 1

&ef = 15 .8 *

b.

Viscosidad efectiva

Para esto se deber utilizar la ecuacin 20 la misma que permitir encontrar la

viscosidad efectiva del lquido a mezclar a la velocidad efectiva de deslizamiento antes
indicada:

ef = K .&efn 1
El ndice de consistencia K y el ndice de flujo n son los datos

ef = 6.4372 .(14.267 ) 0.96551

ef = 5.873 Pa.s

-27-

c.

Clculo del nmero de Reynolds

Con ayuda de la ecuacin 6 se procede a calcular el nmero de Reynolds para lo cual

se utilizaran los datos antes calculados.

NOTA: Tomar en cuenta que al reemplazar la velocidad de mezclador esta deber ser
reemplazada en la ecuacin en rev/seg.

Re =

N .d 2 . m

ef

54.18.( 0.705) 2 .(1016 .268 Kg / m 3 )

5.873(60)
Re = 77.66

Re =

d.

Nmero de potencia Po

Para esto se recurrir al AnexoC. Donde el valor de Po para el numero de Reynolds

encontrado anteriormente es: Po = 3.5
Como ltimo paso en el clculo de la potencia de accionamiento se debe aplicar la
ecuacin 38:

Po =

P
d 5 . N 3 . m

De la ecuacin 38 se despejara P y se proceder a reemplazar:

P = Po .d 5 . N 3 . m
P = (3 .5) * ( 0 .705 ) 5 * (

54 .18 3
) * (1016 .268 )
60

P = 456 .126 watts

3.4.2.4 Clculo del tiempo de homogenizacin.Para esto se precisar de la ayuda del

Anexo D en el cual se encontrara el valor del producto N.tm, el cual al igual que el
nmero de potencia Po ser hallado con ayuda de Reynolds.

Ntm = 55
55
Ntm =
54 .18
60
Ntm = 60 .9 seg
-28-

3.4.3

Agitador de tornillo.Para este tipo de agitador se proceder a calcular todos

los parmetros necesarios para tomar la decisin ms idnea y son los siguientes:

3.4.3.1 Parmetros geomtricos del revolvedor de tornillo

a.

Determinacin del dimetro del revolvedor (d)

Tomando en cuenta las especificaciones encontradas en elAnexoA para este tipo de

revolvedor se tiene:

D'
= 1 .1
d
(31)
De la ecuacin 31 se calcula el valor de d:

0.776
1 .1
d = 0.7054 m
d=

b.

Determinacin de la altura del revolvedor ( hv )

Tomando en cuenta las especificaciones encontradas en el Anexo A para este tipo de

revolvedor se tiene:

hv
= 1.15
d
De la ecuacin 27 se calcula el valor de

(32)

hv :

hv = 1 . 15 d
hv = 1 . 15 * 0 . 7054 m
hv = 0 . 8112 m
c.

Determinacin del paso del revolvedor (s)

Tomando en cuenta las especificaciones encontradas en el Anexo A para este tipo de

revolvedor se tiene:

s
=1
d
-29-

(33)

De la ecuacin 28 se calcula el valor de h :

s = 1* d
s = 1 * 0 .7054 m
s = 0 . 7054 m
d.

Determinacin del dimetro del cilindro (D)

De acuerdo con las especificaciones encontradas en el Anexo A para este tipo de

revolvedor se tiene:

D'
= 1 .1
d

(34)

De la ecuacin 34 se calcula el valor de D:

D ' = 1 . 1d
D ' = 1 . 1 * 0 . 7054 m
D ' = 0 , 776 m
e.

Determinacin de la altura del cilindro (H)

De acuerdo con las especificaciones encontradas en el Anexo A para este tipo de

revolvedor se tiene:

H'
= 1 .5
D'

(35)

De la ecuacin 35 se calcula el valor de H:

H ' = 1 .5 D '
H ' = 1 . 5 * 0 . 776 m
H ' = 1 . 164 m
3.4.3.2 Determinacin del nmero de revoluciones (N).Para esto se parte de que la
velocidad perifrica (v) en un mezclador lento no debe ser mayor a 2 m/s de lo cual
aplicando la ecuacin 36 se tiene que:

v=

N .d .
-30-60

(36)

Despejando N y posteriormente reemplazando datos se tendr:

60.v
.d
60 * 2
N=
* 0.705 m
N = 54.15rpm

N=

El valor del nmero de revoluciones que anteriormente se obtuvo es el valor crtico, es

decir, no se podr rebasar ese nmero de revoluciones.

3.4.3.3 Determinacin de la potencia de accionamiento (P)

Para encontrar la potencia de accionamiento se aplicara el mtodo de Metzler Otto el

cual est indicado en el captulo II, los pasos a seguir son los siguientes:
a.

Velocidad efectiva de deslizamiento

&ef

A esta velocidad se le conoce tambin como deformacin del fluido, para determinarla
se aplicara la ecuacin 19, la misma que se indica a continuacin:

&ef = k.N
Del Anexo B.1 para el mezclador de tornillo se tiene que k= 16.8 por lo cual se tiene
que:

54 .15
60
&ef = 15 .162 s 1

&ef = 16 .8 *

b.

Viscosidad efectiva

Para esto se deber utilizar la ecuacin 2.20 la misma que permitir encontrar la
viscosidad efectiva del lquido a mezclar a la velocidad efectiva de deslizamiento antes
indicada:

-31-

 ef = K .&efn 1
El ndice de consistencia K y el ndice de flujo n son los datos

ef = 6.4372.(15.162) 0.96551
ef = 5.861Pa.s
c.

Clculo del nmero de Reynolds

Con ayuda de la ecuacin 6 se procede a calcular el nmero de Reynolds para lo cual

se utilizarn los datos antes calculados.
NOTA: Tomar en cuenta que al reemplazar la velocidad de mezclador esta deber ser
reemplazada en la ecuacin en rev/seg.

Re =

N.d 2 .m

ef

54.15 * (0.7054)2 * (1016.268kg / m3 )

Re =
5.861(60)
Re = 77.867
d.

Nmero de potencia Po

Para esto se recurrir al Anexo C. Donde el valor de Po para el numero de Reynolds

encontrado anteriormente es:

Po = 4
Como ltimo paso en el clculo de la potencia de accionamiento se debe aplicar la
ecuacin 18:

Po =

P
d 5 . N 3 . m

De la ecuacin 18 se despejara P y se proceder a reemplazar.

Obteniendo as la potencia requerida:

P = Po .d 5 . N 3 . m
54 . 15 3
P = ( 4 ) * ( 0 . 7054 ) 5 -*32(
) * (1016 . 268 )
60
P = 521 . 89 watts

3.4.3.4 Clculo del tiempo de homogenizacin.Para esto se precisara de la ayuda del

Anexo C, donde se encontrar el valor del producto N.tm, el cual al igual que el
nmero de potencia Po ser hallado con ayuda de Reynolds.

Ntm = 48
48
54 .18
60
Ntm = 53,15 seg
Ntm =

Luego del anlisis para cada uno de los tipos de agitadores, se opt por seleccionar el
agitador de tornillo por ser el que menor tiempo de homogenizacin nos entrega,
adems resulta ms recomendable para este tipo de fluido msviscoso.

3.5

DISEO DEL SISTEMA DE MEZCLADO

3.5.1

Diseo del eje horizontal. [7]

3.5.1.1 Peso total del recipiente (P)

P ' = mf + tnq + mtr + prf + rd

Dnde:
mf=

Peso total del fluido.

tnq=

Peso del tanque.

mtr=

Peso del motor.

pbm= Peso delabase del motor.

El peso del fluido se calcula con la ecuacin 38:

-33-

(37)

mf = .v

(38)

mf = .v

mf = 1016.25(kg / m 3 ).( 2 * 1.1)(m 3 )

4
3
mf = 1016.25(kg / m ).(0.52m 3 )
mf = 528.7 Kg

De la ecuacin 37 se tiene que:

P ' = mf + tnq + mtr + prf + rd

P ' = (528.7 + 64.8 + 28.3 + 6.5) Kg

P ' = 628.3Kg
La carga distribuida (q), se obtiene mediante la ecuacin 39:

q=

P'
d
(39)

Donde:
P=

Carga puntual que acta sobre el eje.

d=

Distancia donde acta la carga distribuida.

P' 628.3Kg
=
d
0.78m
Kg
N
q = 805.51
= 7894.025
m
m

q=

-34-

3.5.1.2 Diagrama de fuerzas del eje horizontal

Figura 5.Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal

Fuente: Autores

Ma = 0
Rb (1 .33 ) P(0 .64 ) = 0
628 .3 Kg ( 0 .64 )
Rb =
1 .33
Rb = 302 .33 Kg

Fy = 0
Ra P+ Rb = 0
Ra = 628 .3 Kg 302 .33 Kg
Ra = 325 .97 Kg
3.5.1.3 Clculo de fuerzas cortantes y momentos flectores

Tramo AC
Figura 6. Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal tramo A-C

-35-

Fuente: Autores

Fy = 0
Ra V = 0
V = Ra = 325 .97 Kg
Mc = 0
Ra.x Mf = 0
Mf = 325.97( x)

x = 0 Mf = 0
Si
x = 0.25 Mf = 81.49 Kg .m
Tramo A-D

Figura 7. Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal tramo A-D

Fuente: Autores

Fy = 0
Ra P ' '.( X 0.25) V = 0
V = 325.97 805.51( X 0.25)
V = 325.97 805.51X + 201.37
V = 527.34 805.51X

x = 0.25 V = 325.96 Kg
Si
V = 303.33Kg
-36 x = 1.03

Md = 0
X 0.25
Ra.x P''
Mf = 0
2
805.51X 2 + 201.37X
Mf = 325.97.X
2
2
Mf = 325.97.X 402.75X +100.68.X

x = 0.25 Mf = 81.49 Kg .m

Si x = 0.64 Mf = 50.49 Kg .m
x = 1.03 Mf = 11.95 Kg .m

Tramo A-B
Figura 8. Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal tramo A-B

Fuente: Autores

Fy = 0
Pa P '+V = 0
V = P ' Ra = 628 .3Kg 325 .97 Kg
V = 302 .33 Kg

Mb = 0
Ra.x P' ( X 0.64) + Mf = 0
-37-

Mf = 325.97 X 628.3 X + 402.11

Mf = 402.11 302.33. X

 x = 1.03 Mf = 90.71Kg .m
Si
x = 1.33 Mf = 0 Kg .m

3.5.1.4 Diagramas de fuerza cortante y momento flector

Figura 9.Diagrama de fuerzas cortantes del eje horizontal

Fuente: Autores.

325.97
302.33
=
a
(0.78 a )
254.25 325.97a = 302.33a
a = 0.404
Figura 10.Diagrama de momentos flectores del eje horizontal

-38-

Fuente: Autores

Para el clculo del eje se asume un dimetro para sacar el coeficiente de seguridad n
y segn este coeficiente elegir el dimetro del eje real.

d = 0.0381m

ASUMIMOS:

El esfuerzo mximo se lo considera en los puntos crticos que son donde empieza y
termina la carga distribuida. Se observa en la figura que el esfuerzo mximo es:
M = 888.88N.m = 90.61Kg.m

max =

32.Mf
.d 3

max =

32.(90.61Kg .m)
.(0.0381m) 3

max = 16687885.41 Kg m 2

x2 + xy2 =

n=

Sy
n

Sy

max

Segn el Anexo Hse puede determinar los datos del lmite de fluencia de tipos de
tratamientos para el acero de transmisin 1040 que es el que se elige para esta
aplicacin

1040HR Sy = 42 Kpsi = 29523750.48Kg / m 2

Acero
1040CD Sy = 71Kpsi = 49909197.23Kg / m 2
n=

29523750.48 Kg m 2
16687885.41 Kg m 2

n = 1.76

n=

49909197.23 Kg m 2
16687885.41 Kg m 2
-39-

n = 2.99
Tomando en cuenta el factor de seguridad n podemos decir que el dimetro
seleccionado para este eje es adecuado. De acuerdo a la recomendacin referida al
Anexo I.
3.5.2

Diseo del eje vertical[7]

3.5.2.1 Determinacin de las fuerzas que actan sobre el eje vertical

Figura 11. Diagrama de Presiones en el eje vertical

Geometra fija

Fuente: Autores

Se toma en cuenta para el diseo del eje las cargas y esfuerzos que actan en l. Y
despus del anlisis se determina que el eje est sometido a flexin, torsin y carga
axial.
Primero se procede a obtener las fuerzas segn el fluido y se tiene que:

Po = .g .ho
P1 = .g .h1
Donde:
Po=

Presin en la superficie del tanque.

-40-

(40)
(41)

P1=

Presin al fondo del tanque.

Luego se tiene que:

Kg
m
P1 = 1016 .25 3 .9.81 2 .1.10 m
m
s
N
P1 = 10941 .7 2
m
Pero P1 tambin es igual a:

P1 =

F
A

(42)

Dnde:
F=

Fuerza al fondo del recipiente.

A=

rea del recipiente.

Despejando se tiene que:

F1 = P1 . A
N
.0.4729 m 2
2
m
F1 = 4210 .85 N
F1 = 10941 .7

Est fuerza F1se utiliza para la carga distribuida que acta sobre el eje.
Para la carga axial se toma en cuenta el rea del tornillo revolvedor por lo que se tiene
que:

F2 = P1 .( A.N )
Dnde:
N=

Nmero de espiras del tornillo

N
.0.39m 2 .3
2
m
F2 = 1306.3Kg

F2 = 10941.7

-41-

(43)

3.5.2.2 Diagrama de fuerzas del eje vertical

Figura 12. Diagrama de cuerpo libre del eje vertical

Fuente: Autores

Fy = 0
Ra P+ Rb = 0
Ra = 214 .62 Kg 143 .01Kg
Ra = 71.6 Kg
Ma = 0
P(0.64) Rb (1.1) = 0
214 .62 Kg (0.64)
1 .1
Rb = 143 .01Kg
Rb =

Tanto en el plano XY como en el plano XZ las fuerzas son equivalentes por lo que se
realiza un solo anlisis para esos dos planos.

-42-

Plano Xy-Xz
Figura 13. Diagrama de cuerpo libre del eje vertical Plano XY y XZ

Fuente: Autores

ABC ( figura3.8) Abc( figura3.9)

q q,
=
1.1 x
q , = 3480.03x
q , .x
= 1740.01x 2
2
Fy = 0
p ,, =

Ra P ' 'V = 0
V = 1740 .01 X 2 + 702 .44 N
x = 0 V = 71.6 Kg

Si x = 0.5 V = 27.28 Kg
x = 1.03 V = 143.01Kg

Mb = 0
X
Ra.x P ' ' Mf = 0
3
Mf = 702.44 X 580 X 3
x = 0 Mf = 0 Kg.m

Si x = 0.5 Mf = 28.44 Kg.m

x = 1.1 Mf = 0.0075Kg.m

-43-

Plano XZ
Figura 14.Fuerzas aplicadas sobre el eje vertical en el plano XZ

0.352m

Fuente: Autores
El eje vertical en el plano XZ est sometido a torsin por lo que se procede a calcular
el torque mediante la ecuacin

3.22:

T=
Donde:

P.k
N

P=

Potencia necesaria para el mezclado.

N=

Nmero de revoluciones del eje.

K=

Factor de conversin segn las unidades.

T = N .m

Si : P = Kw
k = 1000
N = rad / seg
N = 54.15

rev 1 min 2rad

min 60 seg 1rev

N = 5.67 rad / seg

0.746 Kw(1000)
5.67rad / seg
T = 131.55 N .m
T = 13.41Kg .m

T=

Mf xy = 30.36 Kg .m

-44-Kg .m
Mf yz = 30.36

32.Mf 32(30.36 Kg.m) 309.24( Kg .m)

=
=
d3
.d 3
.d 3
32.Mf 32(30.36 Kg.m) 309.24( Kg.m)
=
=
=
.d 3
.d 3
d3
16.T max 16(14.41Kg .m) 68.296( Kg .m)
=
=
=
.d 3
.d 3
d3

fxy =
fyz
max

3.5.2.3

Diagramas de esfuerzos fluctuantes del eje vertical

Flexin
Figura 15. Diagrama de fluctuaciones del eje a flexin

Fuente: Autores

f =

32.Mf
.d 3

a f R = ( fXY )2 + ( fYZ )2
2

309.24 309.24
a fR =
+

3
3
d d
m f = 0

-45-

Axial
Figura 16. Diagrama de fluctuaciones del eje a carga axial

Fuente: Autores

a xy = 0
m xy =

F2
A

Para este esfuerzo se toma en cuenta el rea de la hlice y el nmero de hlices (x), y
se tiene que:

F2 .4
.d 2 . X
(1306.3).4
m xy =
.d 2 .3
554.41
m xy =
d2

m xy =

-46-

Torsin
Figura 17.Diagrama de Fluctuaciones del eje a torsin

Fuente: Autores

16.T
.d 3
16.(13.41)
m =
.d 3
68.296
m =
d3
a = 0

T =

3.5.2.4

Esfuerzos equivalentes

eqa =
eqa =

eqa
eqa

( + )
(Kf . )

af

axy

+ 3( aT + aC )

af

2
2

309.24 309.24

= Kf .

d3 d3

437.33
= Kf .
d3
-47-

 eqm =

+ mxy ) + 3( mT + mC )

eqm =

( )

mf

mxy

+ 3( mT )

eqm

554.41
68.296
=
+
3

2
3
d

eqm =

76839.83 13993.03
+
d4
d6

Segn la tabla del Anexo H.1 se encuentra las propiedades del acero inoxidable que
se utiliz para el eje.

Sy = 44961.68 psi = 310MPa

MATERIAL AISI / INOX 304
Sut = 89923.37 psi = 620MPa
SegnGoodman se tiene que:

eqa
Se

Dnde:

Se=

Lmite de fatiga.

Sut=

Resistencia mxima a la tensin.

eqm
Sut

1
n

(44)

Segn de Marin se tiene que:

Se = ka.kb.kc.kd .ke.kg .Se '

(45)

Los valores de K son factores que modifican distenciones del lmite de fatiga del
elemento.

-48-

ka=

Factor de modificacin de acabado superficial para el acero.

kb=

Factor de modificacin segn el tamao y forma.

kc=

Factor de modificacin segn la confiabilidad.

kd=

Factor de modificacin segn la temperatura.

ke=

Factor de modificacin segn la concentracin de tensiones.

Kg=

Factor de modificacin por algn otro motivo.

Se ' = 0 .5 Sut ( flexin )

Se '
Se ' = 0 .45 Sut ( traccin )
Para el clculo del eje se asume un dimetro para sacar el coeficiente de seguridad n
y segn este coeficiente elegir el dimetro del eje real, para esto utilizamos las
ecuaciones 44 y 45.
Se asume un primer dimetro

d=3.8cm

Primer intento
Segn el Anexo J1

Eje en mm entonces:

ka = 0.76

kb = 1.189( de) 0.097 = 1.189(38.1mm ) 0.097

kb = 0.835

kc = 0.82
%99
Segn el Anexo J2 para una confiabilidad del
Por tener una temperatura de trabajo menor a 450C

ke =

kd = 1

1
kf

kf = 1 + q ( kt 1)
kt = 1
Como no se cuenta con ranuras q=0

q = 0 kf = 1

ke = 1

-49-

Al reemplazar los valores en la ecuacin 3.22 y 3.23 se tiene que:

Se = ( 0 . 64 )( 0 . 835 )( 0 .82 )(1)(1)( 44961 . 68 psi )

Se = 0 . 4382 ( 31611073 .47 Kg / m 2 )
Se = 13851972 .39 Kg / m 2

eqa
Se

eqm
Sut

1
n

437.33
d3
+
13851972.39
0.57 + 0.033 =

76839.83 13993.03
+
1
d4
d6
=
63222156.79
n

1
n

n = 1. 7
Tomando en cuenta el factor de seguridad n podemos decir que el dimetro
seleccionado para este eje es adecuado. De acuerdo a la recomendacin referida al
Anexo I.

3.5.3

Seleccin de rodamientos. Para la seleccin de las chumaceras debemos

seleccionar los rodamientos de acuerdo a las cargas presentes en el eje.

Figura 18. Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal con rodamientos

-50-

Fuente: Autores

Rodamiento A
Datos:
d = dimetro interno
N = nmero de revoluciones por minuto
d = 11/2 pulg. = 3.81 cm
N = 1 rpm

Fr =

Ray

+ Raz

(45)

RAy = 325.95 Kg
Fr = Fuerza radial aplicada
RAz=0 entonces:

Fr = Ray
Fr = 325.95 Kg = 3.19 KN

3.5.3.1 Anlisis dinmico

Po = XoFr + YoFa
Donde:
Po = Carga esttica equivalente.
Xo = Factor radial para carga esttica (Rodamientos de contacto angular=1).

-51-

(46)

Yo = Factor de empuje para carga esttica.

Los rodamientos rgidos con una hilera de bolas de contacto angular soportan cargas
radiales y axiales, tienen una adaptabilidad angular relativamente pequea. Los
rodamientos rgidos de bolas obturados estn exentos de mantenimiento y posibilitan
construcciones sencillas. Por su gran variedad de aplicaciones y debido a su precio
econmico, los rodamientos son los ms usados entre todos los tipos de rodamientos.
Donde:
Xo = 1 Radial de bolas de contacto angular

Fa = 0

F AXIAL = 0
Entonces:

Po = (1)(325 .95)
Po = 325 .95 Kg
Po = 3.19 KN
(47)

f
C=P l
fn
Donde:
C= Capacidad de carga dinmica.
fl= Factor devida(3.5 grandes batidoras)ANEXO K.
Lh = Duracin 22000 horas.
fn= Factor de velocidad.

fn =

33.
n

Donde:
p= Exponente de vida (3 rodamiento de bolas).

-52-

1
3

(48)

n= Velocidad (rpm).

fn =

33.
1

1
3 = 2.22

C = 3.19 KN

3 .5
2.22

C = 5.02 KN

3.5.3.2 Anlisis esttico

C o = f s .Po

(49)

Donde:
fs = Factor de esfuerzos estticos (1.2 para exigencias normales) ANEXO L.
Co = Capacidad de carga esttica.

C o = 1.2(3.19 KN )
C o = 3.83KN
Por lo tanto seleccionamos el rodamiento UC 208 del CATLOGO CMB ANEXO M de
donde se tiene que:

C DISPONIBLE CCALCULADO
3.5.4

Seleccin de soporte ochumacera

Con el rodamiento seleccionado se procede a determinar el soporte o chumacera. La

ubicacin del soporte es de 180 y con el dimetro interno de los rodamientos se
procede a seleccionar una chumacera CMB UCP 208. AnexoN.
Figura 19. Chumacera CMB.

-53-

Fuente: Catlogo CMB.

3.5.5

Diseo del tanque.

Figura 20. Tanque para mezclado

Fuente: Autores

3.5.5.1 Clculo de la presin

P = .g .h
Donde:
P= Presin al fondo del tanque.

-54-

(50)

= Densidad del fluido1016.25 Kg/m3.

g= Gravedad.
h= Altura del recipiente 1.22m.

Luego se tiene que:

Kg
m
P = 1016 .25 3 .9.81 2
m
s
N
P = 12162 .683 2
m

.1.22 m

3.5.5.2 Recipiente de pared delgada.

t =

P*D
Sy
2*t

Donde:
t= Esfuerzo tangencial.
P= Presin interna 12162.683 N/m2.
D= Dimetro del tanque - 0.78m.
t= Espesor del tanque 0.004m.
Sy= Lmite de fluencia del material 235 MPA. Anexo O.

12162 . 683 N

2 * 0 . 78 m
m
t =
2 * 0 . 004 m
12162 . 683 N 2 * 0 . 78 m
m
t =
2 * 0 . 004 m
t = 118586159 . 3 N 2 = 118 . 5861 MPa
m

t<Sy
118.5861 MPa< 325MPa

325 MPa
118 .58 MPa
n = 2.74
n=

-55-

(51)

Tomando como referencia el Anexo I, el coeficiente de seguridad obtenido es

aceptable.

3.5.6

Diseo del engrane interior

Datos conocidos
Engrane
Potencia = 0.25HP (Potencia en el volante accionado por el obrero)
N1 (rpm)=5
#Dientes= 12
Factor de Seguridad= 4
Angulo de Contacto ()=20
Material
Hierro Fundido
Sy= 40 Kpsi
Sut= 60 Kpsi
HB= 180
Paso diametral (P)

P=

Donde:

N
d

(52)

N = # de dientes del pin.

d= dimetro de paso (pulgadas).

12
2.03
P=6
P=

Velocidad en la lnea de paso

V=

dN1

( f . p.m)
12
.(2.03).5
V=
12
V = 2.65 fpm

Potenciatransmitida

-56-

(53)

33000.Potencia( HP)
V
33000.(0.25)
Wt =
2.66
Wt = 3101.6lb
Wt =

Factor de velocidad Kv

(54)

Engranajes de hierro fundido

Kv =

600
600 + V

(55)

Kv = 0.996

Ancho de la cara
Factor de Lewis= 0.245

Comprobacin

Wt.P
Sy
.Y .Kv
n
F =2
F=

p=

3p < F < 5p
1.6< 2< 2.6
3.5.7

Diseo del muelle

3.5.7.1 Diseo del cuerpo

Datos:

d = 2 mm

D = 20 mm

Ls = 205 mm

(56)

-57-

(57)

Fmax= 4N

Fmin=0

ndice del muelle

C=

D
d

(58)

Donde:
D= Dimetro exterior.
d= Dimetro de la espira.

C=

20
= 10
2

Coeficiente de wah

4C 1 0.615
+
C
4C 4
4(10) 1 0.615
Kw =
+
= 1.14
4(10) 4
10
0.5
Ks = 1 +
= 1.05
C
Kw =

Fmax Fmin
2
F + Fmin
Fm = max
2
Fa =

Esfuerzos

8.Fa.D
.d 3
8(2)(20)
= 13.37 N
a = 1.05
3
mm2
(2)

a = ks

8.Fm-.58D
.d 3
m = 13.37 N
mm2

m = ks

(59)

(60)

(61)

(62)

Lmitede fatiga

Sse = k c
kf =

1
Sse'
kf

(63)

kw
ks

1
(320 N
)
mm2
1.08
Sse = 337.77 N
mm2

Sse = 0.814

Lmite de fluencia

A 1880
=
= 1699.05
d m 2 0.146
Sy = 0.75Sut = 1274.29 N
mm2
Ssy = 0.577Sy = 709.8 N
mm 2
Sut =

(64)

Teora de soderberg

Sse
n
Sse 337.77
n=
=
= 10 o.k
13.37
a

a =

a + m =
n=

Ssy
n

(65)

(66)

Ssy
709.8
=
= 11 o.k
a + m 13.37 + 13.37

3.5.7.2 Diseo del gancho

-59-

Coeficiente de Wahl

(67)

d
d
rm ri + 2
kw =
=
= 1+ 2
ri
ri
ri
kw = 1 +

1
= 1.105
9.52

Esfuerzos

4F
32M
+ kw
2
d
d 3
4.2
32(2 x9)
=
+
1
.
105
.2 2
(2) 3
= 0.6366 + 25.32

Ga =
Ga
Ga

Ga = Gm = 25.96 N

(68)

mm2

Lmite de fatiga

Se = k e .Se'
Se = 0.897(0.5Sut)
Se = 762.45 N
mm2

a
Se

m
Sut

1
n

(69)

(70)

25 .96
25 . 96 1
+
=
n
762 . 45 1700
1
0 .05 =
n
n = 15 o.k
3.6

Diseo del sistema reductor de velocidades

3.6.1

Sistema de transmisin directa (Alternativa A)

Se selecciona un motor elctrico que proporcione le potencia y velocidad requeridas.

-60-

El eje del agitador se conecta directamente al eje del motor elctrico que se dispone
verticalmente. En la figura se muestra un esquema de esta alternativa.

Figura 21. Sistema de transmisin directa

Fuente: Autores

Ventajas:

Facilidad de diseo.

Facilidad de montaje.

Bajo costo.

No hay necesidad de utilizar un reductor de velocidad.

Desventajas:

Dificultad para encontrar un motor elctrico que brinde la potencia necesaria y

que proporcione velocidades medias para el funcionamiento del impulsor de
tornillo.

Al colocar el motor elctrico en posicin vertical se incrementa la altura de la

mquina.

3.6.2

Sistema de

transmisin con reductor de velocidad(Alternativa B). Se

selecciona un reductor de velocidad, de acuerdo con la velocidad y potencia

proporcionadas en el eje del motor elctrico seleccionado y con la velocidad requerida
por el agitador. Se acopla el reductor de velocidad al motor, y a su vez, el eje del

-61-

agitador al reductor de velocidad. En la figura se muestra un esquema de esta

alternativa.

Figura 22. Sistema de transmisin con reductor de velocidad

Fuente: Autores

Ventajas:

Facilidad de diseo.

Facilidad de montaje.

Facilidad para obtener la velocidad requerida para el funcionamiento del impulsor

de tornillo.

Se puede disminuir la altura de la maquina al utilizar un reductor de velocidad

que cambie el plano del movimiento rotatorio de vertical a horizontal.

Desventaja:

Costo del reductor.

Al utilizar un diseo adoptivo, existe la dificultad de encontrar un reductor de

velocidad que satisfaga las necesidades que existen en cuanto a velocidad y
potencia.

3.6.3

Sistema de

transmisin con reductor de velocidad de bandas y poleas

(Alternativa C). Se disea y construye un sistema de transmisin y reduccin de

velocidad de bandas y poleas planas, de acuerdo con la velocidad proporcionada por
el eje del motor elctrico seleccionado y con la velocidad requerida en el eje del
agitador.

-62-

Se acopla el reductor de velocidad de bandas y poleas planas al motor y luego el eje

del agitador ha dicho reductor. En la figura se muestra un esquema de esta alternativa.

Figura 23. Transmisin con reductor de velocidad (bandas y poleas)

Fuente: Autores

Ventajas:

La construccin del reductor de velocidad de bandas y poleas planas resulta ser

ms econmico que la adquisicin del reductor de velocidad seleccionado.

Posibilidad de disear el sistema con mayores distancias entre centros.

Al disear el sistema, es posible obtener la relacin de transmisin necesaria

para obtener la velocidad requerida del eje del agitador.

Este sistema resulta ser ms econmico que el de transmisin con reductor de

velocidad seleccionado.

Desventajas:

Al ser las bandas planas elementos flexibles, que pueden deslizar sobre las
poleas, no es posible obtener una velocidad constante en el eje del agitador.

Dificultad de montaje, ya que se requiere que la distancia entre centros sea

variable para poder tensar las bandas.

Es necesario disear y construir el sistema.

Este sistema resulta ser ms costoso que el de transmisin directa.

-63-

Despus de analizar todas las alternativas, considerando la funcionalidad, el espacio

disponible, la esttica de la mquina y tomando en cuenta los requerimientos de la
empresa tomamos la Alternativa B; que es la adquisicin de un moto reductor que
presenta las siguientes caractersticas:

ReductortranstecnoCM 090 (90S4)

P = 1.5 Kw
Vent. = 1800 rpm
Vsal. = 60 rpm
i = 30

Figura24.Reductor de velocidad

Fuente: Autores

3.7

Desplazamiento del fluido

La caracterstica principal del flujo en el recipiente es un flujo descendente en la regin

cerca de la pared exterior, cual es arrastrado por la cinta de la hoja debido a la
rotacin del impulsor. Esta es seguida por una corriente ascendente en la regin
interior, para completar un bucle de flujo.
El campo de flujo se complica por tener algunos bucles menores en el borde interior de
la hoja del impulsor. La distribucin de la presin en una superficie cilndrica en r =

-64-

0,45 D (correspondiente a la superficie en la mitad del ancho de la hoja de la cinta) se

muestra en la figura 3.20 (b).kj
Figura 25. (a) Campo flujo en plano vertical (b) Distribucin de presin
sobre la superficie cilndrica en r = 0.45D

Fuente: Yeng-Yung Tsui, Flow Characteristics in mixers agitated by helical ribbon.

Figura 26. Ilustracin del campo de flujo en el recipiente como flujo en canal
abierto

Fuente: Yeng-Yung Tsui, Flow Characteristics in mixers agitated by helical ribbon.

Se puede detectar que la presin en el fondo del recipiente es mayor que en la parte
superior y existe una diferencia de presin cruzando el canal formado por la hoja del
impulsor.

-65-

La causa de los patrones de flujo visto en la figura 3.20 se puede ilustrar en un dibujo
esquemtico del flujo en un canal abierto. Como se muestra en la figura 3.21; el canal
abierto est formado por la hoja del impulsor y la pared del vaso. El muro en la parte
inferior es el eje impulsor. La parte abierta de la regin inferior representa la regin del
ncleo en el recipiente. La separacin entre la cuchilla y la pared del vaso se ignora.

Para un impulsor con una sola cuchilla slo hay un canal formado y por un impulsor de
doble cuchilla dos canales.
El flujo puede considerarse peridica con respecto a los lados del canal. Se supone
que el impulsor permanece inmvil y la pared del recipiente se mueve a una velocidad
Vw.
Esta velocidad se descompone en una componente Vcalo largo del canal y un Vt
componente en la direccin transversal.
El ngulo de paso se define como el ngulo helicoidal de la cinta de la hoja con
respecto al plano horizontal.

El flujo en el canal es conducida por el componente de velocidad Vc, que da lugar a un

aumento de presin de la clavija en la parte superior del tanquePout en la parte inferior
de la figura 26. Debido al gradiente de presin adverso, el flujo inverso en la parte
abierta (es decir, la parte inferior) del canal, correspondiente a la secuencia
ascendente en la regin interior del recipiente en la figura 25. El flujo en la direccin
transversal inducida por los resultados de la FP en una presin P en el lado izquierdo
del canal y una menor presin Ps en el lado derecho. El lado de presin de la hoja y el
lado de succin hacia el lado superior de la cuchilla.
Como resultado de la diferencia de presin entre los dos lados de la cuchilla, los
vrtices secundarios dirigen desde el lado de presin (el lado inferior de la hoja) al lado
de succin (el lado superior de la hoja) se forman en el borde interior de la hoja, como
se observa en la figura 25.

3.8

Diseo estructural

-66-

El anlisis de esfuerzos que actan sobre la estructura del mezclador sern realizados
por mediante el paquete SOLIDWORK.
Figura 27.Vista isomtrica de la estructura

Fuente: Autores
3.8.1

Cargas que actan en la estructura

Figura 28.Fuerzas que actan en la estructura

Fuente: Autores
Las reacciones que soportan la bancada son resultado del peso total de la mquina y
se encuentran en los elementos marcados.
A= 325.95 kgf
B= 302.33kgf

3.8.2

Anlisis de tensiones

-67-

Figura 29.Resultados de tensiones, Software CAE

Fuente: Autores

Distribucin de tensiones en la Bancada, material ASTM A36.

Lmite elstico = 250 MPa

36 Kpsi

Mximo valor de tensin 2051.2 psi

El coeficiente de seguridad es > 10

3.8.3

Anlisis de desplazamientos.

Figura 30.Resultado de desplazamiento, Software CAE.

-68-

Fuente: Autores

La Distribucin del desplazamiento en la bancada del mezclador tiene una flecha

mxima 0.035mm.

Tomando como referencia el Anexo P la flecha admisible es:

[y ] =

l
300
[ y ] = 30
300
[ y ] = 0.1cm
Los desplazamientos inducidos son lo suficientemente pequeos como para pasar por
alto los cambios en la rigidez debidos a las cargas.

3.9

Diseo elctrico

3.9.1

Circuitos elctricos

Motor trifsico (Sistema de mezclado)

Figura 31. Circuito de potencia del sistema de mezclado

-69-

R
S
T
e1

a
1

C2

C1

e2
2
U

V W

M
3~
X

Y Z

Fuente: Autores
Figura 32. Circuito de mando del sistema de mezclado
R

1
b0
2

3
b1
4

b2

-70-

13
C1

b2

3
4

14

b1

13
C2
14

Fuente: Autores

Funcionamiento
Cuando se trata de invertir el giro de un motor trifsico se lo puede ejecutar a travs de
2 contactores, esto quiere decir que la inversin de giro se efectuar por medio del
pulsante b1 y el contactor C1 para el giro normal, mientras que para invertir el giro se
lo efectuar a travs del pulsante b2 y el contactor C2.
Esta inversin la podemos realizar automticamente es decir que si est funcionando
en un sentido de giro directamente podemos cambiar su sentido de giro. Con el
pulsante b0 puedo apagar el motor el cualquier instante.

3.10

Programacin y automatizacin

Programar en LOGO bsicamente no es ms que un esquemaelctrico representado

de una forma diferente.

3.10.1

Programar LOGO

Bornes
Como bornes identificamos todas las conexiones y estados que se pueden utilizar en
LOGO.
Figura 33. Imagen de LOGO Siemens

-71-

Fuente: Link, www.siemens.com/LOGO/

Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Si observa la parte frontal de
LOGO, ver en la parte superior los bornes de las entradas.
Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan
en la parte inferior.

Para escribir el programa se dispone de las siguientes entradas, salidas y marcas: I1

hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1 hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta M24 y AM1 hasta AM6.
Tambin puede utilizar los bits S1 hasta S8 del registro de desplazamiento, 4 teclas de
cursor C _, C _, C _ y C _ y 16 salidas no conectadas X1 hasta X16. Encontrar ms
detalles al respecto en el captulo 4.1. MANUAL LOGO

Bloques
En LOGO, un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en
informacin de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el
armario elctrico o en la caja de conexiones.
Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con
elegir la conexin deseada en el men Co. El men Co debe su nombre al trmino
ingls Connector (borne).

Funciones lgicas

-72-

Los bloques ms sencillos son funciones lgicas:

Bastante ms eficientes son las funciones especiales:

Rel de impulsos

Contador de avance/retroceso

Retardo de activacin

Interruptor de software

En el captulo 4 del MANUAL LOGO aparece una relacin completa de las funciones
de LOGO.
Representacin de un bloque en el display de LOGO
En la ilustracin mostramos un display tpico de LOGO. No es posible representar ms
de un bloque al mismo tiempo. Por ello, hemos previsto nmeros de bloque para
ayudar al usuario a controlar un circuito en conjunto.

Figura 34. Ilustracin del bloque en el display

-73-

Fuente: Link, www.siemens.com/LOGO.

Introducir e iniciar el programa
Ya ha conectado LOGO a la red y ha conectado la tensin.

En el display aparece ahora lo siguiente:

Conmute LOGO en el modo de programacin pulsando la tecla ESC.

Acontinuacin pasar al men principal de LOGO:

En el primer lugar de la primera fila aparece el smbolo >.

Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente.Posicione el > en
Program. y pulse la tecla OK.

Adems, LOGO pasar al men Programacin.

Tambin aqu podr desplazar el smbolo > mediante lasteclas. Ponga > en
Edit. (para Editar, es decirIntroducir) y pulse la tecla OK.

Ponga > sobre EditPrg (para editar programa) y pulsela tecla OK. LOGO! le
mostrar la primera salida:

-74-

Ahora se encuentra en el modo Programacin. Pulsndolas teclas y pueden elegirse

las dems salidas. Ahorapuede introducir su programa.

3.10.2

Automatizar el mezclador

A continuacin explico el funcionamiento automtico del sistema de mezclado:

Al activar el Arranque (ON), ser activa el solenoide de gas (Q3)simultneamente

con el chispero (Q4) encendiendo el quemador; iniciando el calentamiento del
fluido del tanque.

Una vez que la temperatura del fluido alcanza la temperatura seteada en el

Indicador digital (MT-511R), se activa la entrada I4; la cual activa a Q1 y el
bloque B2 simultneamente, empezando el giro anti horario del moto reductor y
activando el tiempo tras el cual debe desactivarse la vlvula de gas para apagar
el quemador.

Al activarse el giro anti horario del moto reductor se activa el bloque B5; el cual
activa el tiempo que debe girar el moto reductor.

Despus de transcurrido el tiempo del bloque B5 se activa el bloque B9 que es

el tiempo de parada del motor para cambio de giro.

Al terminar la pausa se activa Q2 que permite el giro horario del moto reductor y
activa el bloque B6 que es el tiempo de para del moto reductor.

Una vez terminado todo el proceso se debe activar siempre Parada (OFF), para
resetear todo el sistema.

-75-

3.10.3 Esquema de la automatizacin en el LOGO.

-76-

3.10.3.1 Funciones usadasen el LOGO

Retardo a la desconexin
En el retardo a la desconexin se desactiva la salida slo tras un tiempo
parametrizable.

Retardo a la conexin
Mediante el retardo a la conexin se conecta la salida slo tras un tiempo
parametrizable.

-77-

Rel autoenclavador
La salida Q es activada a travs de una entrada S. La salida es repuesta nuevamente
a travs de otra entrada R.

-78-

CAPTULO IV

4.

CONSTRUCCIN, MANTENIMIENTO Y COSTOS

4.1

Componentes de la mquina y tecnologa de la construccin

En la construccin, montaje e instalacin de la mezcladora se usaron las siguientes

mquinas y herramientas.

Flexmetro

Arco de sierra

Soldadora elctrica

Amoladora

Taladro de mano

Taladro de pedestal

Torno

Calibrador pie de Rey

Entenalla

Escuadra

Limas

Brocas

4.2

Operaciones tecnolgicas

Dentro de las operaciones instaladas en la mquina est el sistema de

mezclado.

El sistema de control del moto reductor vienen a constituir la parte fundamental

de la tesis ya que nos permite la rotacin adecuada del agitador de acuerdo a la
mezcla.

El tablero de control.

-79-

Tabla 2.Operaciones tecnolgicas ejecutadas en la construccin de la mquina

mezcladora de resinas adhesivas

SISTEMA

ELEMENTO

Contenedor

SISTEMA
CONTENEDOR
DE LA MEZCLA

Refuerzo

ELEMENTO

SISTEMA

TIEMPO

TECNOLGICA

(Das)

Trazado

0.5

Corte (plasma)

0.5

Doblado

0.5

Soldado

Pulido

Trazado

0.5

Corte (plasma)

Va rolado

Taladrado

0.5

10

Soldado

11

Pulido

OPERACIN

TIEMPO

TECNOLGICA

(Das)

12

Trazado

0.5

reductor

13

Corte (guillotina)

0.5

14

Soldado

15

Pulido

0.5

16

Seleccin

0.5

17

Montaje

0.5

18

Seleccin

19

Montaje

0.5

20

Trazado

21

Corte (plasma)

22

Soldado

23

Pulido

24

Seleccin

0.5

25

Montaje

0.5

Eje Principal
MEZCLADO

OPERACIN

Base del moto

Acople eje-motor

SISTEMA

DE
Hlices del tornillo

Bocn

-80-

SISTEMA

ELEMENTO

N
26

OPERACIN
TECNOLGICA
Seleccin Perfil

TIEMPO
(Das)
1

Estructura

27

Trazado

28

Corte

0.5

29

Soldado

30

Pulido

31

Pintado

0.5

32

Seleccin

33

Corte

0.5

34

Montaje

35

Seleccin

0.5

36

Montaje

0.5

Engranaje

37

Seleccin

0.5

Interior

38

Montaje

0.5

Volante

39

Seleccin

0.5

40

Corte

0.5

41

Soldado

42

Montaje

0.5

43

Corte

44

Montaje

45

Seleccin

46

Montaje

0.5

47

Tendido

SISTEMA

48

Empalmado

ELCTRICO Y Automatizacin
ELECTRNICO

49

Montaje

50

Pruebas

51

Montaje

control

52

Pruebas

Programacin

53

Desarrollo

54

Compilacin

SISTEMA
SOPORTE
GIRO

Eje de Soporte

Chumaceras

Pedal-bloqueo

Caja trmica

Cableado elctrico

Tablero

de

57

TOTAL

-81-

Cabe mencionar que a estos tiempos no se les consider los tiempos muertos que son
los que ocasionan demora en la construccin de la mquina.

4.3

Flujograma de construccin y montaje

-82-

-83-

4.4

Operacin y mantenimiento
m

4.4.1

Manual de operacin
peracin

a)

Seguridad del sistema de mezclado

m

Avisos de seguridad
Esta seal de peligro aparece en su manual. Siempre que aparezca esta seal lea
con atencin lo que dice. SU SEGURIDAD DEPENDE DE ESTOS AVISOS.

En este manual tambin debera buscar otras dos palabras: AVISO e IMPORTANTE.
Aviso: Puede prevenir que haga algo perjudicial para la mquina o los bienes de
terceros.
Importante: puede ayudarle a realizar un mejor trabajo o facilitar su trabajo de alguna
manera.

Aclaraciones Importantes

No opere este equipo hasta que no haya ledo cuidadosamente y comprendido las
secciones SEGURIDAD y FUNCIONAMIENTO de este manual y de los manuales de
cualquier otro equipo que utilice.

Su seguridad personal y la de terceros dependen de su cuidado y atencin al operar

este equipo.
Respete todas las leyes federales, estatales, municipales y normas especficas de la
industria.

-84-

Seguridad general

La seguridad es importante. No deje de informar acerca de cualquier anomala durante

la puesta en marcha o el funcionamiento de la mquina. Informe si:

Oye: golpes o cualquier otro ruido poco comn.

Huele: aislante quemado, metal caliente, goma quemada, aceite quemado.
Siente: Cambios en el funcionamiento del equipo.
Ve: problemas en las conexiones y los cables o en otros equipos.
Informe: sobre cualquier cosa que vea, sienta, huela u oiga que pueda ser insegura o
diferente de lo esperado.

Utilice vestimenta de proteccin adecuada

Utilice guantes, zapatos de seguridad, anteojos de proteccin, y cualquier otro equipo

de proteccin personal que sea necesario.
Qutese las joyas y anillos y no use vestimenta suelta, ni pelo largo que se pueda
enganchar en los controles o mquinas mviles.

-85-

Seguridad elctrica

Asegrese de que los cables de alimentacin tengan una conexin adecuada

a tierra. Una conexin a tierra adecuada disminuye el peligro de recibir una
descarga elctrica. Inspeccione frecuentemente los cables de alimentacin y la unidad
para asegurarse de que no estn daados.
daados. Los componentes que estn daados
deben ser reemplazados o reparados por un tcnico especializado.

AVISO:: Desconecte la mquina de la fuente de alimentacin antes de realizar

cualquier tarea de mantenimiento o de calibracin.
Asegrese de conectar siempre la unidad a la fuente de alimentacin correcta como se
especifica en el manual.

No opere este equipo en ambientes peligrosos

El motor elctrico no es a prueba de explosin y solo admite alimentacin trifsica. La

operacin de este componente en un ambiente peligroso puede causar una explosin
o un accidente fatal debido al alto voltaje que se maneja.

-86-

Lashlices
lices de la mezcladora son filosas

Las Hlices de la mezcladora estn bien afiladas y pueden cortar. Nunca

intente quitar los residuos cuando la mezcladora est conectada. Tenga mucho
cuidado cuando utilice la mezcladora y cuando manipule la unidad.
AVISO: Desconecte la mezcladora de la fuente de alimentacin y retire el moto
reductor de la parte superior del recipiente del mezclador antes de realizar tareas de
mantenimiento o de calibracin.

b)

Panorama general
eneral

Las operaciones principales son:

Encendido. Simultneamente se activa el chispero con la vlvula de gas.
Calentamiento. Se calienta el fluido del tanque hasta la temperatura calibrada de
acuerdo a las necesidades.
necesidades
Cargar. Una vez que la temperatura es adecuada agregamos todas las sustancias
qumicas necesarias para la obtencin de la resina.
Mezclado. Una vez que el fluido alcanza la temperatura requerida inicia el mezclado
por medio del accionamiento del motor en sentido horario y antihorario.
antihorario
Vaciado. Vertimos las resinas en los recipientes adecuados de acuerdo a la necesidad
del cliente.
Inspeccin. Se deber examinar visual y tcnicamente que el volante este asegurado.
asegurado
Adems se deber inspeccionar las conexiones elctricas del motor y del LOGO.

-87-

Control panel

Control panel

Display. Muestra la temperatura seteada y el aumento paulatino de temperatura

del fluido

(ON). Sirve para iniciarel proceso de mezclado que es automtico durante todo
el proceso.

(OFF). Sirve para resetear el proceso y poder reiniciar otro proceso de mezclado.

Sistema de control (ON/OFF). Activa o corta el suministro de energa de todo el

panel de control

Energa elctrica

Todo el equipo elctrico y las fuentes de alimentacin deben estar ubicados en lugares
seguros. Si esto no se hace se puede producir una explosin y un accidente fatal.
Vea lasespecificaciones de este manual para conocer los requisitos de energa.
Asegrese
se de elegir el lugar adecuado para el sistema elctrico.

-88-

Motor elctrico

El motor del sistema de mezclado debe estar totalmente cerrado y es

refrigerado por un ventilador para garantizar una larga vida til.
La operacin de estos componentes en un ambiente peligroso puede causar una
explosin o un accidente fatal.

c)

Funcionamiento

Lea antes de operar

Antes de operar esta mquina, lea atentamente el manual y mantenga una copia junto
a la mquina para referencia futura.
Guarde el manual en su caja protectora cuando no lo utilice. Este manual forma parte
de su mquina.
Energa elctrica

Aviso: Conecte la unidad a la fuente de alimentacin adecuada teniendo en cuenta

que se trata de una lnea trifsica. Asegrese de elegir un lugar adecuado para el
sistema elctrico.
Si la unidad no se enciende, fjese si est encendido el breaker de alimentacin.

-89-

Si la unidad sigue sin arrancar a pesar de haber accionado el breaker, comunquese

con el personal de operacin encargados del diseo de la unidad para obtener
asistencia.

Ubicacin de la mezcladora
Asegrese de que el volante de giro proporcione al recipiente una posicin
completamente horizontal antes que se presione el botn ON para que el sistema
inicie con el proceso.

Comienzo del mezclado

Encienda el motor de la mezcladora e inicie la operacin. Asegrese de que el
volumen del fluido no sobrepase el lmite establecido
El sistema continuar hasta que el sensor d la seal correspondiente y luego de un
determinado tiempo continuar con el proceso.

Luego del mezclado

Apague el motor de la mezcladora. Vierta la resina en los recipientes de acuerdo a la
necesidad del cliente.

d)

Mantenimiento

Mantenimiento preventivo

Para asegurar un rendimiento ptimo, limpie la mquina regularmente y realice un

mantenimiento constante de la misma. Con un cuidado y mantenimiento razonable,
esta mquina tendr una vida til de muchos aos. Por tanto, es importante tener un
programa establecido para su mantenimiento.

-90-

Proteja la mquina contra la intemperie siempre que sea posible

Desconexin de la energa elctrica

Siempre desconecte la unidad de la fuente de energa elctrica antes de hacer
cualquier mantenimiento, para evitar el riesgo de recibir una descarga elctrica. Cubra
todos los elementos elctricos y electrnicos adems del tablero control antes limpiar
la mquina.

Contactores (rels)

Los contactores utilizados en el control de la mquina de mezclado son rels de

estado slido (accionamiento electrnico) por lo tanto tendrn larga vida til.

Engrase

Mantenga las partes mviles lubricadas diariamente con grasa.

Giro del recipiente (engranes del volante)
Aceite

-91-

Lubrique diariamente:

Rodamientos tanto de los volantes como de las guas.

Engranes, catalinas y chumaceras.

4.4.2

Manual de mantenimiento

La mquina de mezclado est constituida por varios sistemas, los cuales son:

Sistema de mezclado.

Sistema de soporte y giro.

Sistema de automatizacin.

Para asegurar un funcionamiento adecuado, se sugiere el siguiente plan de

mantenimiento preventivo:

Inspeccin diaria.

Tabla 3. Posibles problemas a encontrarse durante el trabajo de mezclado

Problema

Posible Causa

Vibracin

1. Pernos de sujecin del motor a la estructura flojos.

excesiva

en

el 2. Necesidad de lubricacin.

recipiente
Ruptura

3. Mal acople del motor con la caja de reduccin.

de

hlices

las 1. Uso continuo sin mantenimiento.

del 2. Sobrecarga debido a un fluido demasiado viscoso.

agitador

3. Agrietamiento en la soldadura eje hlice.

Corte
secuencia

de 1. Los sensores no se encuentran emitiendo

en

panel de control.

seal al

el sistema de control, es decir la separacin entre el emisor

y receptor es demasiado grande.
2. Dao de los sensores por sobrecarga elctrica o por
tiempo de duracin til del mismo.

Recomendaciones:

Lubricar diariamente los rodamientos, piones, y chumaceras.

Verificar la adecuada alineacin del recipiente antes de accionar la mquina.

-92-

Tomar en cuenta el tipo de fluido a mezclar.

a.

Inspeccin semanal

Limpieza General de la mquina.

b.

Inspeccin mensual.

Realizar una inspeccin minuciosa de todos los sistemas de giro con la finalidad
de identificar algn posible defecto o problema.

Chequear el normal funcionamiento de los contactores y sensores.

Verificar la adecuada lubricacin de todas las partes mviles de la mquina.

4.5

Pruebas

Objetivo
Verificar el correcto funcionamiento de la mquina en funcin de los sistemas:
mecnicos, elctricos y electrnicos.

Tabla 4. Pruebas mecnicas

ACTIVIDAD

SE DETECT PROBLEMAS
SI

Giro del Tanque

NO

COMENTARIO
Al momento de instalar al mezclador notamos
que el giro del volante estaba trabado por lo
que colocamos aceite y lubricamos el eje y
solucionamos esta dificultad.

Instalacin

del X

motor

Al momento de encender el motor exista un

movimiento inusual la base por lo que
colocamos un soporte de caucho.

Colocacin
Eje Vertical

del X

Al momento de acoplar el eje al motor

pudimos notar que exista un desbalance del
eje cuando este giraba por lo que colocamos
un bocn.

-93-

Tabla 5. Pruebas elctricas y electrnicas

Elemento

SE DETECT PROBLEMAS

Inspeccionado
Circuito

SI

NO

de X

COMENTARIO
Al iniciar las respectivas pruebas exista un

control

problemas con las actividades por lo que tuvimos

electrnico

que probar varias veces con la programacin del

LOGO hasta encontrar la programacin correcta que
cumpla todas las expectativas del cliente.

Circuito elctrico

Luego de haber verificado todas y cada una de las

de potencia

conexiones del circuito de potencia se procedi a

probar el equipo con sus respectivas cargas;
constatando que todo estaba normal.

4.6

Anlisis de costos

4.6.1

Costos directos

4.6.1.1 Materiales y accesorios

Tabla 6. Costos por materiales y accesorios mecnicos

ACERO DE TRANSMISIN
DETALLE
Acero de transmisin,

d=1 in,

L=550mm
Eje de acero inoxidable, d=1 in,
L=1350mm

CANTIDAD

PREC.UNIT

SUBTOTAL (USD)

32

15,40

45,5

108,00
123,40

-94-

PLANCHAS
DETALLE

CANTIDAD

PREC.UNIT

SUBTOTAL
(USD)

180,00

180,00

160

80,00

Planchas de Acero Inoxidable AISI 304 ;

2,44 x 1,22m; e=1,5mm
Planchas de Acero Inoxidable AISI 304 ;
2,44 x 1,22m; e=2mm

260,0

PERFILES
DETALLE
Perfil estructural en G200 x 50 x
15mm, e=3mm, L=6mts
Perfil estructural Cuadrado 100 x
50mm,e=2mm L=6mts
Tubo

Acero

Inoxidable

304,d= in ; L=3mts

AISI

CANTIDAD

PRECIO
UNIT. (USD)

SUBTOTAL
(USD)

28,00

28,00

20,00

20,00

50,00

50,00
98,00

PERNOS, TUERCAS Y ARANDELAS

CANTIDAD

PRECIO
UNIT. (USD)

SUBTOTAL
(USD)

Pernos 1/2 x 2 in

0,35

2,80

Pernos 3/8 x 11/2 in

0,25

3,20

Pernos 3/8 x 2 in

0,25

1,00

Pernos x 3 in

0,20

0,20

Pernos 3/8 x in (hexagonal)

0,60

4,80

Tuercas, d= 1/2 in

0,05

0,4

Tuercas, d= 3/8 in

0,05

0,4

Tuercas, d= 1/4 in

0,05

0,2

12

0,10

1,20

Arandelas planas, 3/8 in

0,08

0,32

Arandelas planas, 1/2 in

0,12

0,96

DETALLE

Arandela de presin 3/8 in

15,48

-95-

RODAMIENTOS Y CHUMACERAS
DETALLE
Rodamiento

UC

208,

d=40mm

de=80mm
Chumacera-piso

CBM

PRECIO

SUBTOTAL

UNIT. (USD)

(USD)

5,50

22,00

9,00

36,00

CANTIDAD

UCP208,

di=40mm

58,00

FUNDICIN
DETALLE
Pin

planetario

60

dientes,

di=50,8mm / de=300mm
Pin

sencillo

PRECIO

SUBTOTAL

UNIT. (USD)

(USD)

90,00

90,00

25,00

25,00

CANTIDAD

12dientes,

di=25,4mm / de=110mm

115,00

OTROS
PRECIO UNIT.

SUBTOTAL

(USD)

(USD)

12,00

12,00

Pintura sinttica

8,40

16,80

Grasa liviana

1,00

2,00

DETALLE
Tubo

Galvanizado

e=3mm para volante

CANTIDAD
1

in,

58,80

COSTO TOTAL POR MATERIALES Y ACCESORIOS MECNICOS 700,68 USD

-96-

Tabla 7. Costos por materiales y accesorios elctricos y electrnicos

EQUIPOS ELCTRICOS Y ELECTRNICOS

PRECIO UNIT.

SUBTOTAL

(USD)

(USD)

731,36

731,36

Siemens LOGO

167,43

167,43

Caja Trmica

15,00

15,00

Gabinete metlico 30x40x15 cm

34,00

34,00

Breaker trifsico 40 amperios

34,75

34,75

Breaker monofsico 16 amperios

6,52

6,52

Relay estado slido monofsico

26,96

26,96

Relay estado slido trifsico

68,00

136,00

81,23

81,23

Solenoide de Gas Genebre

91,49

91,49

Adaptador AD-12V 1

8,00

8,00

Push button switch XB2-BW

10,50

10,50

Cinta espuma blanca doble faz

5,8

5,8

Cinta Aislante 3M

0,37

1,48

Tubo BX

1,25

2,50

Espagueti fibra/vidrio 6mm #2

0.62

2,48

DESCRIPCIN

CANTIDAD

Moto reductor elctrico LAFERT; 3,

2hp, 60 rpm

Control

de

Temperatura,

termistor

con

1355,50

-97-

CONDUCTOR
TIPO

CANTIDAD

PRECIO UNIT.

SUBTOTAL

(USD)

(USD)

Cable, AWG # 8

1,26

10,08

Cable, AWG # 12

10

0,52

5,20

Cable gemelo, AWG # 12

1,01

5,05
20,33

COSTOS TOTALES POR MATERIALES Y ACCESORIOS ELCTRICOS

Y ELECTRNICOS

1375,83USD

4.6.1.2 Mano de obra.

Tabla 8. Costos por mano de obra

CATEGORI
A
Tcnico

HORAS

DETALLE

Trazado, Corte, Pulido, Taladrado, Baro

COSTO x SUBTOT

HOMBRE

HORA

AL (USD)

224

2,13

477,12

mecnico

lado, Montaje

Soldador

Soldadura Elctrica, MIG

96

2,13

204,48

Pintor

Estructura del mezclador

2,13

8,52

Electricista

Instalacin y revisin elctrica

36

2,13

76,68

Automatizacin de la mquina

96

5,00

480,00

Ing.

en

mecatrnica

1246,8

COSTOS TOTALES MANO DE OBRA

1246,8 USD

-98-

4.6.1.3 Equipos y herramientas

Tabla 9. Costos por equipos yherramientas
HORAS

COSTO

EQUIPO

HORA

(USD)

Soldadora mig

90

0,1

9,00

Plasma

30

0,08

2,40

Pulidora

70

0,08

5,60

Taladro

0,08

0,64

Herramienta menor

120

0,07

8,40

MAQUINARIA Y HERRAMIENTAS

x SUBTOTAL

26,04

4.6.1.4 Transporte

Tabla 10. Costos por transporte

PRECIO
OPERACIONES

SUBTOTAL

UNIDAD

CANTIDAD UNIT. (USD)

(USD)

a la planta

Km

10

30,00

Otros

Km

1,25

5,00

Transporte de estructura y materiales

35,00

Tabla 11. Valor total costos directos

COSTOS POR:

SUBTOTAL (USD)

Mariales y Accesorios Mecnicos

Materiales

Accesorios

700,68

Elctricos

Electrnicos
Mano de Obra

1375,83
1246,80

Equipos y Herramientas

26,04

Transporte

35,00

TOTAL COSTOS DIRECTOS

3384,35

-99-

4.6.2

Costos indirectos
Tabla 12. Costos indirectos
DETALLE

CANTIDAD(%CD)

SUBTOTAL
(USD)

Costo Ingenieril (Diseo y Supervisin)

10%

336,035

Imprevistos

5%

168,01

0,0

Utilidad
TOTAL COSTOS INDIRECTOS

4.6.3

504,05

Costos Totales

Los costos totales equivalen a la suma de los costos directos ms los costos
indirectos, teniendo una equivalencia para nuestro caso de cuatro mil doscientos
dlares con setenta y cinco centavos.
TABLA 13.Costos totales
DETALLE

4.6.4

SUBTOTAL (USD)

Total Costos Directos

3384,35

Total Costos Indirectos

504,05

TOTAL COSTOS

3888,4

Costos por operacin y mantenimiento

De acuerdo al diseo realizado, se puede establecer un valor aproximado referente a

costos por operacin y mantenimiento; cabe indicar que para obtener datos reales se
deber considerar rangos de tiempo en los cuales la mquina est funcionando
normalmente.
Para nuestro caso se toma como referencia los siguientes datos:

Perodo de trabajo de la mquina al da= 6 horas

Das laborales de trabajo al mes= 20 das

Por tanto para hallar el consumo elctrico mensual se recurre a los datos tcnicos
dados por el fabricante de cada motor u otro equipo electrnico que consuma una
potencia considerable.

-100-

En nuestro pas el costo promedio por consumo de energa elctrica es de 0,13 USD
por Kw-h; por tanto al realizar un anlisis del consumo de nuestra mquina de
mezclado setiene:

TABLA 14.Consumo elctrico

CONSUMO ELCTRICO
DETALLE

WATTS

Motor 3, 2 hp, 1800 rpm

Elementos electrnicos

HRS
TRABAJO

KW-H/MES

1491,4

120

178,96

50

120

6,00

Total Kw-h/mes

184,96Kw/h

Total a pagar mensualmente

24,04 USD

Otros datos a considerar sern el pago por operario, materiales de mantenimiento

como grasa, aceite y otros materiales de limpieza; los valores se detallan en la tabla
siguiente:

Tabla 15. Costos totales por operacin y mantenimiento

VALORES POR OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE LA MQUINA EN UN MES
Detalle

Subtotal

Unidad

Cantidad

Prec. Unit (USD)

Consumo elctrico

mes

24,04

26,95

Operario

mes

318

318,00

Grasa

gr

2,5

5,00

Aceite para lubricacin

Lt

3,00

Material de limpieza

gr

3,00

TOTAL (USD)

-101-

(USD)

355,95

CAPTULO V

5.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1

Conclusiones

Al concluir el trabajo de construccin, podemos decir seseleccion la mejor alternativa

de mezclado tanto econmica como eficaz, parmetros que se comprobaron en las
pruebas realizadas por la empresa.
De entre las posibles alternativas para lograr una mezcla homognea la seleccin del
tornillo helicoidal fue acertada, proporcionando una condicin aceptable dentro de los
requerimientos tcnicos de la empresa.
La mquina se la automatiz, gracias al uso de programas computacionales, y al uso
de equipos elctricos y electrnicos que permitieron tener un desempeo adecuado.
Gracias al anlisis de costos, se justifica econmicamente la construccin del
mezclador, pues adquirirla de un proveedor resulta significativamente ms costosa.
Por todos los parmetros que se controlaron en las pruebas realizadas por la empresa
para la obtencin de la resina, se concluye que la mquina presenta un rendimiento
aceptable.

5.2

Recomendaciones

Limpiar peridicamente la mquina, debido a que el ambiente en el cual se encuentra

existe partculas dispersas que podran ocasionar daos en el motor.
Tener en cuenta el manual de operacin para evitar daos y prdidas de materia
prima.
Dar un RESET al sistema, al concluir con el proceso de mezclado, con la finalidad
evitar problemas al momento de reiniciar.

-102-

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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[2] DIAZ, A. Memorias. Seminario de reologa. ESPOCH. Riobamba. 1997. Pg. 18-27
[3] URRUTIA, Fernando. Diseo y construccin de un viscosmetro rotacional.
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[4] NISE, Norman S. Sistemas de Control para Ingeniera. Pg.87-103
[5] GEANKOPLIS, Christian. Procesos de transporte y operaciones unitarias. Mxico.
Editorial continental 1982. Pg. 124-138.
[6] SHIGLEY, Joseph Diseo de elementos de mquinas. 3ra. Edicin, Mxico.
1985. Pg.330-335.

-103-

BIBLIOGRAFA

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LARBURU, Nicols. Prontuario de Mquinas. 2da edicin.
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MORN, Ivn. Apuntes de Diseo Mecnico. 3ra edicin. 2005.
NORTON. Diseo de maquinaria. McGraw Hill 2000.
NOVILLO,G. Apuntes de diseo.
POTTER, Marle C. Mecnica de Fluidos. 2da edicin. Mxico 1998.
SHIGLEY,Joseph.Diseo en Ingeniera Mecnica. 3ra edicin.Mc.Graw Hill. 1985.
STIOPIN, P.Resistencia de Materiales. 2da edicin 1995.
FAG. Catlogo de rodamientos y chumaceras.

-104-

LINKOGRAFA

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http://www.pasaimper.com/resinas&adhesivas%/propiedades
2012-02-06
http://www.eacfm.cse.polyu.edu.hk/.../download
2012-02-09
http://www.dega-plastics.com
2012-02-10

PARMETROS DE PROGRAMACIN
http://es.wikipedia.org/wiki/Programaci%C3%B3n
2012-03-13

MECANISMOS PARA DISEO MECNICO

http://es.wikipedia.org/wiki/Acero_A36
2012-08http://www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%20304.pdf
2012-10
http://idre-sa.com/hosting/idre/catalogos/cmb/pdf/CMB_chumaceras.pdf
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http://www.transtecno.com/media/downloads/Transtecno_AC_America_Latina_
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2012-11
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AUTOMATIZACIN
http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logicontroller/en/logicmodule-

logo/Pages/Default.aspx

2013-02-07

-105-