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INGENIERO CIVIL

Enrique D. Fliess

LH
---~.'

Profesor titular de Estabilidad Y Hormign:


Armado I de la Escuela Superior Tcnica del Ejrcito.
Ex profesor titular de Estabilidad de la
Facultad de Ingeniera de la Universidad de
Buenos Aires.
Ex director del Departamento de Estabilidad de la
Facultd de Ingeniera da la Universidad
de Buenos Aires.
Jefe del Departamanto de Investigaciones del
Instituto del Cemento Portland Argentino.

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E S t a b I I I d a d

segundo
curso

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~~%,.,. MORENO~72 . BUENOS AIRES

UNIVERSITARIA

OOLECClN

Serie: Ciencias Naturales

ndice general

Prlogo

Xl

Prefacio

\111

Introduccin a"Ja resistencia de materiales

lo
1.1.
J.:!.
I.:~.

1.4.
1.5.
1.6.
l.7.

2.1.
:!.2.

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Todos los derechos reservados por (<D, 1971) E:DITORIA~ KAPELUSZ S.A
Buenos Aires. Hecho el depsito que establece la ley 11.723

Segunda edicin, marzo de 1974.

ISBN 950-13-3101-6

In

TI~nsioll"s t'lI un plallo cllal'luina


Tensiolll'S ~ plano,.; prirwipales

(:lIdriea indicalril. dt 11.n,.;iolllS


lklarninacin dI' las lt'lIsiont's y direl~l~ioll!'s prillt~ipales
:.!.I.
Expre,.;ion . s t(.ol ,,.;lado dt' 1,'usiJII ,~n 1111 punl o 1'11 flllll'il/ll dI' la",
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. . . . . . . . . . . . . . . . .
Tt:niiiOlw",
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2.6.
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I{t~pr(,sl'nlaci)1I ,rrfica d,,1 ,"lado lriaxial d" lt'1I,.;ilm
2.9.
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La circull1't:rt:rll:ia de :\Iohr para el I~slado d[l~lic() f~,.;paeial
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Estado
de len"iim ~:()rrespondienll~ al haz dt plan()~ cuyo ejt:
2.9.!i.
,;~ una dlreccillll principal. Esludio brrfico
. . . . . . . . . . . . .
2.10. El lensor tlt: I('n~iolll'~

Estn protlibidas y penadas por la ley la reproduccin Y la cJifusion totales o


parciales de esta obra, en cualquier forma, por medios mecanlcos o eleolronicos
Inclusive por fotocopia, grabacin magnetofonica y cualquier otro si~iema (je
almacenamiento de informacin, sin el previo consentimiento escrito del editor

Argentina

.)

7
1)

El estado elstico triple o espacial

2.

LIBRO DE EDICION ARGENTINA Printed

Conl;I'plos rt'lIl'ralt,,,, . . . . .
COI\("'plo dt, It'II",iilll . . . . .
I{t:l!illll'n dI' [t'II",iOlH'''' "\1 1111 plllllo
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COllvl'l\(:iollt,., dI' "igllos, ",llllJ()lo~) d"lIominal'iollt'~
Kelacilll ('lIlrl' Ia..~ lt'lI~iolll'''' corrt''''polldit'lIl'''; a dos raraii
E4uiliLrio d!'1 ruho 1,I"mt'lIlal ,.,ujl'lo a lt'n,.;iolll';

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l!i
17
21

22

52

IV

INDICE GENERAL

3.

El estado elstico doble o plano

3.L
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.7.1.
3.7.2.
a.7.3.
3.7.4.

4.

Tensiones en un plano cualquiera


Tensiones y planos principales
Mximas tensiones tangenciales
Expresin de las tensiones f>n funcin de las tensiones principales
Invariantes de tensin para el estado elstico plano
Casos particulares del estado elstico plano
.
Representacin grfica del estado elstico plano
Elipse de Lam o elipse de tensiones
Cnicas auxiliares . . . . . .
Representacin polar de tensiones
Circunferencia de Mohr

NDICE GENERAL

7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.

Diagramas ideales . . . . . . .
La ley exponencial de Bach
Los valores de las constantes elsticas
El diagrama tensin - deformacin para el acero
El lmite aparente de fluencia
....
Caractersticas mecnicas de los materiales
El coeficiente de seguridad
.....
7.10. Factores que afectan el coeficiente de seguridad

59
61

63
65
66

67

68
68

8.

69
78
81

4.1.
4.2.

5.

Tensiones normal y tangencial para un plano cualquiera


Representacin grfica del estado elstico simple. Cir<;unferencia .
de Mohr
.....................

8.1.

9.
99

Estado de deformacin del slido continuo

5.1.
5.2.
5.3 ..
5.4:
- I"!).
;1

5.6.

Conceptos generales . . . . . . . . . . .
Deformaciones en el entorno de un punto
Deformaciones lineales especficas y distorsiones
El tensor deformacin
..........
r.a~ "{'Ilill'iof"lel! de compatibilidad de las def0nI!aciones
El estado de deformacin en el entorno de un punto
Ocforma"iolll''' {'''i,edficas y distorl!iones mximas y mninlil~.
Circunrcrcnca (k deformaciones . . . . . . . . . . . .

103

103
106
114
] 18

lL Ij
I :,!:{
J24

Relaciones entre temiones y deformaciones


h.l.

6.2.
6.3.
6.4.

6.5.
6.6.

7.

Conceptos gcnel"cl.les . . . . . . . .
La ley de Hooke y las constantes dstkas
Deformacin volum~trca
Generalizacin de la l('y'de Ilooh
Relacin entre E, G y JJ.
Mdulo de elasticidad volllmtrief)

1')_1

I;W
121)

1:11
I :J:~
1:1:;

Propiedades mecniCI8 de 108 materiales

7.1.
7.2.

Consideraciones generales . . . .
El diagrama tlmsin - deformacin

li11j
140

1:

146
]48

153
155
158
159

Conceptos generales . . . . . . . . . .
El equilibrio interno en un slido de alma llena

163
L65

Solicitacin axil (Traccin y compresin simples)

9.1.
9.2.

97

144

146

El dimensionamiento de elementos estructurales

8.2.

El estado simple de temin

Pla.nteo del problema


...... .
..... .
Resolucin del problema
9.3. Las deformaciones en la solicitacin axil
9.4. Rgimen de tensiones para un punto de un slido sujeto a
........... .
solici tadn axil
9.5. lnl1uencia del peso propio en la solicitacin axil
9.6. Slido de igual resistencia a solicitacin axil
9.7. Deformacin de un slido de seccin constante teniendo en
cuenta el efecto del peso propio
........... .
9.8. El problema de las tres barras
........... .
9.9. Tensiones por variacin dI' temperatura en una barra doblemente
empotrada
........ .
9.10. Tensiones en tubos de pared delgada
9.10.1. Piallteo del problema
....
9.10.2. Dderminacin dI" las tensiones circunferencialr..s
9.10.3. Ddormaciones radial y circunferencial en un conducto de
pared delgada
...... .
9.10.4. Tensiones en conductos cerrados
9.11. Tubos de pared gruesa . . . . ,
9.11.1. Conceptos generales . . . . .
9.11.2. Clculo de las tensiones en tubos de par(~d gruesa
9.11.3. Valores mximo~ y mnimos de las tensoue8 y (:a808
particulares
.............. .
9.11.4. Lmites de aplicabilidad lle la..., frmulllll para tuhos dI: par(!d
delgada
........... .
9.11.5. Deformacionca en tubos de pared gruesa . . . . . . .
9.11.6. Tt>nsion,~s inducidas por encamisado
....... .
9.11.7. Caso t'n 'lue el radio t!xterior (:s muy grande eon n!la(~in al
interior
................. .
9.11.8. Tuhos de pared grut'sa nn r\-girrll'n plsti<:o. t\ulOllmru:haje

169
170

175
175

176
J78

181
182
186
187
187

189
190
191
]93
193
194

197
200

201
204

210
21:!

iNDICE GENERAL

VI

NDICE GENERAL

Solicitacin por torsin

10.

10.1. Planteo del problema


10.2. La hiptesis de Coulomb

10.3. Torsin de la seccin circular Uena


10.4. Relacin entre Mt Y las tensiones tangenciales

.'

10.5. Angulo de torsin


10.6. Tensiones principales
10.7. La seccin anular

. . . . . . .
. . ',' . . .
10.8. Comparacin entre la seccin anular y la circular Uena
10.9. Seccin tubular de pared delgada simplemente conexa
10.10. Seccin tubular de pared delgada, mltiplemente conexa
10.11. La seccin rectangular sujeta a torsin . . . . . . .
10.12. Secciones elptica y triangular
. . . . . . .
10.13. Torsin en secciones abiertas de pared delgada. (perfiles laminados)
....... .
10.14. La analoga de la membrana
10.15. Analoga hidrodinmica
10.16. Tensiones secundarias en la torsin
10.17. Torsin en el perodo plstico

11.

11.6. Las tensiones principales en flexin y corte


11. 7. Curvas isostticas . . . . . . . . . .
11. 7.1. Ecuacin diferencial de las curvas isostticas
11. 7.2. Determinacin grfica de las isostticas
11.8. Curvas isclinas
. . . . . .
11. 9. Flexin en el perodo plsti ,0 . . . .
11. 9.1. Materiales con lmite de flut'ncia definido
11. 9.2. Determinacin del momento de rotura
11. 9.3. Expresin del momento de plastificacin parcial
11. 9.4. Coeficientes de forma
.............. .
11. 9.5. Momentos de rotura y plastificacin part;ial y coeficiente de

219
220
221
223
226
227
228
229
232
238

241

11.9.6.
11.9.7.
11.9.8.
11.9.9.

245
246
250

256
257
264

12.
.~

Solicitacin por flexin simple


11.1. Conceptos generales
11.2. Flexin pura normal

271
272

I I.~.I.

277

Dimensionado de Sl~eciones
11.2.2. Verificacin de secciones
11.2.3. Deformaciones en la flexin pura normal
11.2.4. Cambio de forma de la seccin
11.3. Flexin pura oblicua
....... .
11.3.1. Determinacin del eje neutro
... .
11.3.2. Flexin oblicua en funcin de dos flexiones normales
11.3.3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin
blicua . . . . . . . . . .
11.4. Energa de deformacin en la flexin
U.5. F1exin y corte . . . . . . . .
U.5.1. Consideraciones generales . . .
11.5.2. La teora de Jouravski generalizada
U.5.3. Tensiones tangenciales en la seccin rectangular
U.5.4. Tensiones tangenciales en secciones simtricas de contorno
curvilneo . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.5. Tensiones tangenciales en la seccin circular Uena
11.5.6. Tensiones tangenciales en la seccin triangular .
11.5.7. Alabeo de secciones solicitadas por flexin y corte
11.5.8. Tensiones tangenciales en la seccin doble T
U.5.9. Centro de corte
......... .

282-

286
299
300

302
304
307
308
311
311

313
315
318

322
323
:~2:;

325
330

VII

forma para distintas secciones


........
Tensiones rl~sidllalCl! . . . . . . . . . . . .
Zona de plutitificacim en vigas solicitadas a flexin
Materiales sin lmik de fluencia definido
Secciones con un solo eje de simetra ..

336
339

340

341
344
345
345

348
348
350

350
357
359
363
368

Solicitacin por flexin compuesta

12.1. Conceptos g,~rlerab; . . . . . . . . .


12.2. Flexin eumpuesla I~n rgimen clstieo

...... .
. . . . . . .
12.2.1. Planteu y I'uluein dd prohlema para el caso general de
............ .
flexin eumpuesta ohlil'ua
12.2.2. Determinacin grfica .1 .. 1diagrama de tensiones normales
12.2.:1. Flexin compul'~ta ol.li,ua nmsiderada como suma de dos
flexiones lIormakri
........... .
12.2.-1-. Reciprol'irlad entre centro de presin y eje neutro
12.2.,i. \l'l,'o c"nlral . . . . . . . . . . .
12.2.6. Determinacin del ncleo central . . . .
12.2.7. :"dl'o cl'ntral de las secciones ms comunes
12.2.S. Flcxin compu(~sLa normal en rgimen elstico
12.2.9. Lnea de influencia y superfieie de influencia de las tensiones
normales
................... .
12.3. Flexin compuesta en secciones de materiales que no admiten
tensiones de traccin
............... .
12.3.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2. Flexi1D compuesta normal, en secciones sin zona de traccin
12.3.3. La sl'lTin cin:ular hueca sin zona de traccin . . . . .
12.:1.4. Flexin compuesta oblicua en secciones sin zona de traccin
L2.4. .'I(xiiln compuesta en rgimen plstico o anelstico
12.4.1. Considl:raciollt:s generales . . . . . . . . . . . . .
12.4.2. Anlisis de la seccin rectangular . . . . . . . . . .
12.4.:1. CUrvil de interacein para plastificacin total de la seccin
/'I'l"lanbrular
.................. .
12.4.4. Curvas di' interaccin para plastificacin parcial de la seccin
redan,rular
.....
12.4 . .'). Diil~amas de: interaccin . . . . . . . . . . . . . .

373
373
373

378
379

381
386
388
389
396

400
402
402
402

408
411

415
415.

416
417

419
424

IX

NDICE GENERAL
INDICE GENERAL

vm
12.4.6.
12.4.7.

eaeo'general de una seecin cualquiera . . . . . .


Curva de interaccin para p1astificacin total de una seecin
cualquiera . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.8. Curvas de interaccin para plastificacin parcial de una
seccin cualquiera
........ .
12.4.9. Curvas de interaccin para una seccin trapecial

15.4.3. Combinacin de al y 7

15.4.4. Caso de dos tensiones principales . . . . . .


15.4.5. Caso de tres tensiones principales . . . .
15.4.6. Componentes de la energa total de deformacin
15.5. Teora de la mxima tensin principal
.....
15.6. Teora de la mxima tensin de corte
15.7. Teora de la mxima deformacin especfica principal
...
15.8. Teora de la energa total de deformacin
15.9. Teora de la mxima energa de distorsin
..
15.10. Teora de la mxima tensin tangencial octadrica
15.1l. Teora de la mxima tensin normal
15.12. Teora de Mollr
15.13. Comparacin de las ilis~in~as' te'orias'd~ r~tu~a'

429
432

434
435

Flexin combinada con torsin

13.

13.1. Conceptos generales . . . . . . . . . .


13.2. Flexin y torsin en la seecin circular nena
13.3. Flexin y torsin en la seecin cireular hueca
13.4. Caso de la seccin circular nena cuando existe esfuerzo normal
13.5. Resortes helicoidales de seccin circular
13.5.1. Resortes de espiras cerradas
13.5.2. Resortes de espiras abiertas . . . .

14.

441
442
445
445

447

16.

448
453

14.1. Conceptos generales . . . . . .


14.2. Planteo del problema
.....
14.3. Mtodo de la seecin transformada
14.4. Solucin de Winkler-Bach . . . .
14.5. Detenninacin analtica del coeficiente IX
14.5.1. Coeficientes para la seecin rectangular
14.5.2. Coeficiente IX para la seecin circular nena
14.5.3. Coeficiente IX para la seccin triangular
14.5.4. Coeficiente IX para la seccin elptica
14.6. DetermiBacin gt'fica del coeficiente
14.7. PieZ88 solicitadas axilmente . . . . . .
14.8. Flexin compuesta en piezas de gran curvatura
14.9. Tensiones radiales en vigas de gran curvatura
14.10. Tensiones en vigas de secciones T, doble T y tubulares

455
455
458

464
470
471
472
474

17.

476
479
482

484,
489'

t8.

15.

Teoras de rotura de 108 cuerpos

.
15.1. Consideraciones generales
.
15.2. Concepto de rotura
15.3. Las principales teoras de rotura
15.4. La energa intema de deformacin
15.4.1. Estado simple de tensin
.
15.4.2. Corte puro

...

..

491
493
495
496
497
498

533
535
538

540
545
546
551
552
554

Solicitaciones dinmicas
17.1.
J7.2.
17.3.
17.4.
L7.5.
17.6.
17.7.

475

500
501
507
510
512
514
517
519
520
522
528

Solicitacin por fatiga


16. L Concepto del problema
.......... .
16.2. Tip~ de ~nsin e~ la solicitacin por fatig-d. Definicion~s . : :
........ .
16.3. ReSIStencia a la fatiga. Curva de Wohler
16.4. Dabrramas de fatiga Interpretacin de los resultados experimentales
16.5. Diagra~a de 'W~Y1'~u~h' : : : : : : : : : : : :
16.6. Diagrama de Smith
............ .
16.7. Dimensionado de piezas sujetas a solicitaciones cclicas
16.7.1. Fatiga por solicitacin axil
16.7.2. Fatiga por flexin

Flexi6n en piezas de gran curvatura

499
499

Planteo del problema


Solicitacin dinmica axil . .
Solicitacin dinmica por flexin
Solicitacin dinmica por torsin . . . . . . . . . .
Anlisis ~ompan:livo .entre solicitaciones esttica y dinmica
InfluenCia de la mercla de la pieza que soporta el impacto
Coeficiente de impacto . . . . . . . . . . . . .

559
562
566
570
573
577

581

Concentracin de tensiones
18.1. Concepto del problema
. . . . .
18.2. Concentrcin de tensiones originadas por un
para solicitacin axil . . . . . . . . . .
18.3. Conce.n!rac~?n d~ tensiones originadas por un
en sohcltaclon axd
~a';'bio de ~e~ci&n'
18.4. Efectos de entalladura ~

de

. . . . . . . 583
agujero circular
. . . . . . ' 584
agujero elptico:
592
. . . . . .
595

INDICE GENERAL

18.5. Ulagramas dl" N.mhcr


....
. . . . . . . . .
IB.o. Fal"tor efectivo de l"Onccntraciim de tensiones. SensiLilidad de
entalladura
....................
18.7. Factores que innuyen sobre ke y a . . .
18.8. Concentracin de' tensiones en 'la torsin de Larras de pared
delgada . . . . . . , . .
....

609

61;1
615

Prlogo

618

El Segundo Curso de "ESTABILIDAD" que publica el Profesor Ingeniero


Enrique Fliess continll el estudio de fu Esttica de los Cuerpos R{gidos y de In
Teocia de Estructuras de los sistemas isostticos aparecido anteriormente, de
acuerdo con In misma filosofia respecto a lo que debe ser un texto destinado a In
ensefianza tcnica superior, obteniendo asi un conjunto coherente que va llevando
al estudiante a travs de In Ciencia de 1ns Construcciones.
Como siempre que se desea escribir un texto o plo.near el desarrollo de un
curso, que a los efectos es lo mismo, se presentan al docente varias alternativas
sobre In secuenclil de sus temas y sobre formas o mtodos para desarrotlo.rlos, para
cuya eleccin deben tenerse en cuenta, especialmente, el contenido de In materia y
el objetivo o destino de In misma, pero, adems, 1ns caracteristicas generales del
resto de lo. ensefianza y In estimacin del nivel en que debe ser tiL
Desde este ltimo punto de vista, que sera el primero a resolver al emprender
tan ardua tarea, podriamos decir como dice el Ingeniero U. Meoli en el prlogo de~
Primer Curso, - " que se trata de In opcin entre hacer prevalecer el inters de los
ms o el de los mejores... "-, siempre en menor nmero. A mi manera de ver In
opcin hecha por el Ingeniero FUess es buena, es In mejor para un libro de texto,
pues realiza un desarrollo detallndo y metdico de todos los puntos bsicos,
enfatizando el aspecto fisicode manero que el estudiante medio capte bien
claramente los conceptos fundamentales.
Al entrar al estudio de los fenmenos producidos por 1ns fuerzas aplcails a
los cuerpo. deformable" el autor ha debido elegir entre dos procesos o secuencias
en UM alterrwtiva que se nos presenta continuamente: El orden a establecer entre
el estudio de In Resistencia de Materiales clsica y el de In Teoria Matemtica de la
Elnsticidad, entre lo particular y lo generaL Pueden darse argumentos en uno y
otro sentido y todos valederos, lo cual ha hecho que veces In solucin oscile de
uno a otro extremo como est pasando en nuestro medio.

xu

PRLOGO

En este tJlpecto, se ha optado por una solucin intermedia: El contenido

Prefacio

relponde a un programa que excede del de un curso de Resistencia de Materja~~


propiamente dicho y se sitOO en un intermedio entre el de ste y el de la Teora
Matemtica de la EltuticiOOd en el sentido en que los ha separado Timoshenko, al
comemOT con el estudio detallado del estado tensional y de deformacin en
eltado doble y triple. En esa forma consigue entrar con mucha claridad en
probl.emaJ avamados como los cubiertos en extensos captulos referentes a piezas

Cuando en mayo de 1963 apareci "Estabilidad I", deca en su "Prefacio"


que faltaba completar la obra con los captulos de "Resistencia de Materiales",

de gran curoaturo, solicitaciones variables y dinmicas, teorIJs de rotura y


referencJI a algunos casos tpicos de concentracin de tensiones. Asimismo, ha
tenido la inmejorable idea de incluir una introduccin al problema de ~ seguridad

que en aquel entonces integraban los programas del primer curso de EstabiliCJd
correspondientes a las carreros que no fueran la de Ingeniera Civil que se dictaban
en la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Transcurridos

de las estructuras en su captulo siete.

ocho aos, l agrupacin de temas y la contextura de los cursos que se dictan en el


"Departamento, de Estabilidad" han sufrido modificaciones. En consecuencia,

En ela eleccin ha influido como es natural el contenido y la secuencia de


programas de los diversos cursos de EstabiliCJd y de Estructuras que integran el
Plan de Estudios al cual se destina, en cuya definicin entran una serie de factores
que no dependen exclwivamente, ni a veces primordialmente, del docente directo
del curso,

"Estabilidad JI" completa los temas que se dictan en el curso de "EstabiliCJd 1",
nico para las carreras de Ingeniera Civil, Electromecnica, Naval e Industrial y se

JI dudtJI que se podran presentar sobre el punto anterior no se presentan

sobre la eleccin del mtodo matemtico utilizado para desarrollar los conceptos
bsicos. Estoy firmemente convencido de que cuando se trata de hacer entrar al
alumno en el campo de los fundamentos de la Resistencia de Materiales es mucho
ms conveniente trabajar con las componentes de las tensiones y deformaciones
que con su reprelentacin tensorial para obtener resultados efectivos, sin que la
parte formal oscurezca la conceptual, y cuando es decisivo hacer comprender
claramente el sentido fsico de cada una de esas componentes y cuando
inevitablemente deberemos volver a esas formas para realizar la aplicacin de las
frmulas o de los criterios desarrollados.
Ello no obsta para que, parolel o previamente, pueCJn existir cursos de
Mecnica del Continuo encaraCJ en su forma rntb general y con la hemzmienta
matemtica nus compacta como es la del clculo tensorial, a la manera de
Sokolnikoff, Landau., etc., lo cual es posiblemente una buena solucin para la
formacin cientfica del eltudiante y para poder encarar satisfactoriamente cursos
ms avamados,

..'.

adecua tambin al programa de "Elementos de Estabilidad".


Aparte de ello responde perfectamente al programa de "Estabilidad General"
que se dicta en la Escuela Superior Tcnica del Ejrcito y tengo la esperanza que
determinados capftulos puedan ser de utilidad para el curso de "Estabilidad JI" de
nuestra Facultad.
Repito una vez ms lo que dijera al comenzar el "Prefacio de Estabilidad fU:
es una obra que no pretende ser original, ni menos an una obro cientfica. El
lector interesado puede encontrar los temas que trata, mucho mejor desarrollados
en cualquier libro de la especialiCJd. Slo es una recopilacin ordenada de mis
clases dictadas en l Facultad de Ingeniera y en la Escuela Superior Tcnica y su
nico objeto es que resulte de utilidad (J mis alumnos, a quienes la dedico. De ser
as, se habr logrodo el objetivo f/ue me gui al escribirla.
Para terminar, dejo constancia de mi reconocimiento alIng. Jos 1. Rodrguez
Escalnte, Jefe de Trabajos Prcticos de la Ctedra a mi cargo, por ltectura de
parte de los originales y las observaciones efectuadas a los mismos. Adems,
agradezco muy especialmente a mi colaborador en el Departamento de Estabi
lidad, Ingeniero Ricardo Colobraro, por el empefio y minuciosidad con que
verificara y corrigiera los errores tipogrficos de la primera edicin.

ING. JULIO RICALDONI


ENRIQUE D. FLIESS
Ingeniero Civil

1. INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE
MATERIALES

1 . 1. Conceptos generales
En el curso de Estabilidad 1 se ha estudiado el equilibrio de los slidos,
supuestos estos rgidos e indt'formables. Tales slidos no existen, como sabemos, en
la naturaleza. Todos, en mayor o menor grado, experimentan deformaciones bajo
el efecto de las cargas exteriores, originndose en. el interior del slido, fuerzas
moleculares. De la distinta naturaleza de stas, de su equilibrio y de la forma
de establecer su valor, nos ocuparemos en el curso de Estabilidad n que desarrollamos a continuacin.
Imaginemos un slido continuo, homogneo e stropo que ocupa un
volumen V y se halla delimitado por una superficie F. Para un instante de tiempo
t, el slido se halla solicitado por fuerzas exteriores, que pueden ser de dos naturalezas distintas, a saber:

o}

Fu~!zas_ de

masa o de volumen

Si l' es un elemento de volumen y m su masa, la densidad media de dicho


volumen ser:

dm

dv

( 1. I J

En dicho volumen actla una fuerza que, en general, es del mismo orden de
nagnitud que ste, es decir, un infinitsimo, cuya intensidad ser:

Pdm

f 1.21

donde P resulta ser una fuerza unitaria, es decir, una fuerza por unidad de masa.
A estas fuerzas se las denomina fuerzas de volumen o fuerzas de masa. por actuar
distribuidas en la totalidad del volumen del slido. Ejemplo de tales fuerzas son
las gravitacionales, las fuerzas de inercia y las electromagnticas.
.,
]O) Fuerzas de superficie

Como su nombre Jo indica, estas fuerzas actan sobre la superficie de los


cuerpos, exteriormente, Si ds es un elemento de superficie podemos admitir que
sobre dicho elemento acta una fuerza elemental p. as, donde p es una fuerza
por unidad de superficie, que se la denomina presin o esfuerzo de contacto o
presin simplemente. Tales fuerzas derivan do las acciones mutuas que se desarrollan por contacto entre dos cuerpos o por acciones exteriores sobre la superficie de los mismos. Las fuerzas de superficie pueden tambin ser puntuales, en
cuyo caso se las denomina concentradas.

INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

La tensin es una magnitud vectoriaJ, por ser necesarios tres parmetros para
definirla: intensidad, direccin y sentido; en consecuencia, es representable me
diante vectores.

1 . 2. Concepto de tensin
Sea el slido de figura 1.1, que supondremos homogneo e i~tropo, que
suponemos se encuentra sujeto a la accin de un sistema de fuerzas exteriores
(de superficie) Pi en equilibrio. Consideremos en el interior del slido un punto

RGIMEN DE TENSIONES EN UN PUNTO

'\

Fig.
Fig.

1.3

Fig.

1.2

1.1

material A Y un plano cualquiera que cOI!!enga a~A. Dicho plano defme en el


slido una seccin S. Si imaginamos separada la pa~J,e~lt ~lslido conjunta
mente con las fuerzas que actan sobre la mism~~ r()lllpe el egulli-~ de la
parte izquierda. Para restituirlo es necesario aplicar "~L~aricentro de la secci6n
la resultante y el par de reduccin con re~~to .al m!~P, de las iuerZU
suprimidas, figura 1.2, las que representan el conjunto de acciones mutuas que
transmite la parte derecha, suprimida, a la parte izquierda considerada. Ahora
bien, estas acciones no se ejercen de una a otra parte del slido como acciones
concentradas, sino que lo son punto a punto de la parte derecha a la iZquierda
y"re~!procamente.-~- -----

1 . 3. Rgimen de tensiones en un punto


J

Hemos visto que al considerar un punto A del interior de un slido y un


plano que lo contiene, al elemento dF de superficie del entorno del punto corres
ponde una cierta tensin p con una determinada orientacin respecto del plano.
Si variamos la inclinacin del plano (figura 1.4), la tensin cambiar, y sern

Consideremos nuevamente el punto A y en l ':l!!entomo de superficie Af,


fJgUra 1.3. Sobre dicho elemento de su~rficie se transmite de un lado LQ~rO de
la seccin una fuerza elemental AP. Establecido el cociente jlPIAF hagamoS
tender AF a cero. Al lmite de dicho cociente, cuando AF tiende a cero lo
denominaremos Itensin len el punto A, es decir
lim A~,
= dP = p
.(
AF JI:J.F + o dF

[1.3]

La tensin tiene la dimensin de una fuerza por unidad <1.uuJ)C'~~ y se la


mide indistintamente en kgjcm2 ; kg/mm2 o t/cm2 segn sea la magnitud
relativa de la misma.

"-

"-

"-

,,
\
I

:T'"

Fig. 1.4

INTRODUCCIN A LA IH.SISI"ENCIA DE MATERIALES

otras su intensidad y direccin. pudiendo Ile:ar a cambiar tambiJl...sJ.W~Jl!ido.


R~sulta as Qlle a un punto determinado del interior de "n sBdo corresp?nlkn
infinitas tensiones. cada una de ellas subordinada a un plano determmado.
'0

es ue

corresp()!!~en

a u.!U?':IIl_t() .se denomina

rr""g-i:-m";e~n:::d~e~te~n::~io~n~e~s~o~e~s::;t:;a:io~~e~t~e;;n;;sl~o~!1te~n~e~l~p~unto cO!l.s.i~~rado.

Distinguiremos en lo que sigue tres distintos estados de tensin. a saber:


a) Si al variar el plano que se considera. la tensin vara en intensidad.
direccin y sentido, teniendo el vector tensin cualguier orientacjn ~!1.el
~. diremos que estamos ante un (estado triple de ten s/On , estad~ m~I(}l
de tens/On o un eslaao espacIar ae fens/Onj siendo las tres denommaclOnes
equivalentes.
b) Cuando al variar el plano considerado los vectores representativos de las
tensiones varan de direccin. intensidad y sentido, pero se mantienenptl~ltzlos
a un plano determinad~~estamos ante un estado plano de tensirE.i~tgJWhI\
WtensTbn o estado biaxial de tens/On,\ indistintamente.
c) Si al considerar los infinitos planos que pasan por un. punto: las ~?rres
pondientes tensiones se mantienen todas paralelas a una mIsma dzreccI?n.,~~1
estado elstico se denomina estado SImple de tens/On, estado Imeal de tensll!J
o estao ax" de tens/O]J

1.5

1 . 5. Convenciones de signos, smbolos y denominaciones


Consideremos, figura 1.6, un punto A de un slido y hagamos coincidir con
el mismo el origen O de una tema x. y, z de ejes coordenados. Supongamos un
plano rr cualquiera que contenga al punto.
En la figura, y para facilitar la representacin grfica hemos desplazado el
plano rr, el que en realidad pasa por A. La orientacin del plano en el espacio
queda definida por ia direccin de su normal exterior e, que forma con los ejes
coordenados los ngulos a, {J, 'Y, cuyos cosenos indicaremos con 1, m y n, es decir

~ : ~::;}

Fig. 1.6

[ l.4J

= cos 'Y

los que, por otra parte, cumplen la condicin 1'2

Consideremos un punto A. fi~ura 1.5. de un slido sujeto a ~argas exteri~~es


en equilibrio. un plano 1T que lo contiene v el vector p. repr~.s_~nJat~vo d~.J tem,19!1

Fig.

que acta sobre dicho plano y que se denomina tensin resultante~ Descomponiendo el vector en dos direcciones, una normal al plano considerado y otra conteQida en el mismo. obtenemos dos componentes de tensin denominadas \ten8itn
nonnal y tens/On tangenCla~ que designaremos en lo sucesivo con las letras
griegas a y T, respectivamente. Resulta evidente que al variar el plano considerado. como vara p, tambin lo harn a y T, Y existirn planos determinados
para los cuales las componentes de tensin alcanzarn valores mximos o mnimos,
llegando en ciertos casos tambin a anularse.

1 . 4. Tensiones normales y tangenciales

CONVENCIONES DE SIGNOS, SMBOLOS Y DENOMINACIONES

+ m'2 + n'2 = 1.

Sea ahora la figura 1.7 donde tambin hemos hecho c.orresponder el punto
A en estudio con una tema de ejes coordenados x, y, z y consideremos un
cubo elemental de aristas unitarias del que tres caras coinciden con los tres
planos coordenados.
Cuando en un slido consideramos un plano que origina una seccin, quedan
definidas en sta dos caras que corresponden a las partes izquierda y derecha, y en
las que actan vectores p opuestos, uno para cada cara. Estos, descompuestos, nos
dan las componentes normal a y tangencial T de la tensin. En consecuencia, en
la figura 1.7 podemos imaginar que las caras paralelas dos a dos del cubo elemental
corresponden a las caras originadas por el corte del slido por tres planos paralelos
a los planos coordenados. De ah que, en cada cara del cubo actuarn tensiones
a y T, esta ltima descompuesta segn las direcciones de los ejes coordenados
paralelos a la cara considerada, y que para cada par de caras paralelas, sern
opuestos los de una cara con respecto a los de la paralela.
Diremos en lo que sigue que una cara es positiva cuando lo es su normal
exterior, y negativa en caso contrario, siendo positiva la normal exterior cuando
lo sea su proyeccin sobre el eje que le sea paralelo. En la figura 1.7 son positivas
las caras BGEF, DHEG Y CFEH y negativas las tres restantes.

convencin, son positivas.


En la figura 1.8 Gx Y Txy son negativas por actuar en una c,a:a positiva
y tener proyecciones negativas sobre los ejes. En cambio, T~z es pOSitiva p~rque
lo es su proyeccin sobre el eje z. Por lo que respecta al sIgno. de las ten~o~es
normales, observemos que el sentido de las que hemos considerado pOSItivaS

I
I
I
I
I
I

I
1
OlSA
_:J..

Ty<

positiva por serlo su normal exterior, tanto el vector r~presentativo de (Jx como los
T
tienen proyecciones positivas sobre los ejes coordenados, y, en consede Txy Y Xi
. de acuerdo con la convencin anterior, son pOSI't'ivas, En camb'10, en
cuencIa,
.,
'
. 1 t .
HC que es negativa por tener proyeccion negattva su norma ex enor,
.
'
la cara AD ,
tanto el vector representativo de Gx como los de Txy Y Txz tienen proyeCCIones
negativas sobre los ejes coordenados, y, en consecuencia, de acuerdo con la

ay

RELACiN "ENTRE LAS TENSIONES

INTRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

--- --

tlY

__ _

Ty,

x
I
I

-- -

)9:...A

Fig,

"""' .....

1.7

En lo que sigue, individualizaremos las tensiones normales con un subnlce,


que corresponde a la direccin del eje con respecto al cual es paralela, es decir,
al eje normal a la cara en que acta la tensin. De acuerdo con la convcn..:in
indicada, la tensin normal a la cara BGEF de figura 1.7 la designamos con
0x' pur ser la cara normal al eje x.
En lo que respecta a las tensiones tangenciales, su individualizacin requiere
dos subndices: el primero de ellos indica la direccin del eje normal a la cara en
que acta la tensin, y el segundo corresponde a la direccin del eje a la cual
es paralela la tensin. As por ejemplo en la cara BGEF de figura 1.7, las dos
componentes de la tensin tangencial se individualizan como Txy y Txz. Amas
llevan como primer subndice x por actuar en una cara normal al eje x. La
primera de ellas tiene como segundo subndice y por estar dirigida paralelamente
a este eje mientras que la segunda lleva z, por ser la paralela al eje z.
Consideremos ahora el signo de las tensiones, Para caras positivas, las
tensiones sern positivas cuando lo sean sus respectivas proyecciones sobre los
ejes que les sean paralelos, mientras que para las caras negativas, las tensiones
sern positivas cuando las proyecciones de las mismas sean negativas, Ello puede
observarse en la figura 1.7, donde se han supuesto positivas todas las tensiones,
tanto normales como tangenciales, En efecto, en la cara BGEF, que es una cara

--

Fig.

1.8

corresponde a un esfuerzo de traccin sobre la cara. En cambio, ,el vector re?resentativo de una tensin negativa se dirige hacia la cara, es declf, la ~ompnme,
y corresponde a un esfuerzo de compresin. Existe as concordancIa con los
signos de los esfuerzos de traccin y compresin.

1 . 6. Relacin entre las tensiones correspondientes a dos caras


Sea la figura 1.9, un punto A de un slido, materializado el punto por una
esfera de radio infinitsimo, Y supongamos el prisma formado por tres pares de
aras paralelas dos a dos y tangentes a la esfera, Los lados del paralelogramO
c
d
'e tras que el tercer
de la figura representan las trazas de dos pares e caras, mi n

INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

,,
par es paralelo al plano de la figura. Llamemos r,,r
y r1ft II Ios ra d'lOS normaIes
a los tres pares de caras paralelas. Adems supondremos que las reas de las
seis caras son iguales a la unidad y que en cada cara actan tensiones p', p"
p"'. El peso del prisma lo suponemos despreciable en comparacin con las fuerzas
..
que actan sobre cada cara, derivaQ
das de la existencia de las tensiones
p', p" y p"', por ser el primero un
infinitsimo de tercer orden, mientras que las ltimas son de segundo
orden. El punto A pertenece a un
slido en equilibrio y en consecuencia debe encontrarse en equilibrio bajo la accin de las fuerzas
que lo solicitan. Para que ello se
cumpla, es necesario que estas ltimas cumplan con las correspondientes condiciones de equilibrio,
(t
de las que slo nos interesa en este
caso la que expresa la nulidad de
momentos respecto de un eje coincidente con el radio r"', normal al plano de la figura, y cuya traza es el punto A.
Los momentos de las fuerzas originadas por p'" son nulos por cortar las fuerzas
al eje, restando por considerar soiamente los momentos de las fuerzas correspondientes a p' y p". Si hacemos la longitud BC igual a la unidad y tomamos
momentos de estas dos ltimas fuenas, teniendo en cuenta el teorema de
Varignon, lle,gamos a que el momento de las fuenas p' vale p' cos (p' r") y el de
las fuerzas p", p" cos (p" r'). El equilibrio exige que la suma de los momentos
sea nula, es decir

pi cos (p' r")

= p" cos (p" r')

[ 1.51

Esta expresin puede interpretarse como sigue: Dadas dos caras cualesquiera,
sobre las que actan tensiones p' y p", la proyeccin de una cualquiera de ellas
sobre la normal a la cara en que acta la otra es igual a la proyeccin de la
segunda sobre la normal a la cara en que acta la primera.
Consideremos nuevamente un prisma elemental, figura 1.10.
Supongamos que una de las tensiones, la p' por ejemplo, est dirigida segn
la direccin de la otra cara, es decir, la cara en que acta p". Demostraremos
a continuacin que si ello ocurre, necesariamente la tensin p" debe ser paralela
a la cara en que acta p'.
, Para demostrarlo, admitamos por un momento que ello no ocurra y que

E(}UILUUUO "EL ('11111) I-:tEMENTAL

p" tenga una direccin cualquiera, De ser as, el prisma no se encuentra en


equilibrio. En efecto, tomando momentos respecto del eje normal al plano de
la figura cuya traza es A, la suma debera ser nula, Ello no se cumple porque,
si bien los momentos de las
fuerzas p son nulos por
cortar ambas al eje, no ocurre lo mismo con los momentos de p". En efecto,
descompuestas estas tensiones en dos componentes,
una paralela a BC y la otra
normal, las primeras dan 010
mento nulo por cortar al
eje, y las segundas, en cambio, tienen un momento de
valor p" cos (p" r'). En consecuencia, el cumplimiento
de las condiciones de equilibrio exige que las tensiones
p" sean paralelas a la cara en
que actan las tensiones p'.
Fig. J.l O
Las caras que cumplen la
condicion anterior se denominan caras conjugadas, y se concluye finalmente
que la direccin dc la tensin que acta sobre tina cara determinada corresponde
a la direccin conjugada de esta ltima.

. 7. hluilibrio del cubo elemental sujeto a tensiones


CUIIsideremos, figura 1.11, un punto A correspondiente a un slido sujcto
a tensiofll'<;. punto que hacemos coincidir con el origen de una terna de cjes
coonlcnados x, y, z, y tres planos ortogonales que pasen por el punto, coinciden\cs con los planos coordenados. Supongamos ahora un segundo punto B,
del mismo slido, de coordenadas dx, dy, dz. S ahora imaginamos tres planos
.ortogonales, paralelos a los anteriores y que pasan por B, tenemos definido el
cubo elemental de figura 1.11, de aristas dx. dy Y dz. Admitimos que las
funciones que definen las variaciones de las tensiones normales y tangenciales
en los puntos del slido responden a funciones continuas y derivables. En consecuencia, si en la cara dy~dz que pasa por A, actan la tensin normal ax
y las tensiones tangenciafes r xy Y r xz, en la cara paralela que pasa por B
y que dista dx de la mterior, dichas tensiones se habrn incrementado y sus
respectivos valores sern:

II'ITRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

10

Ux

OU x
+-;-dx;

Txz

,JX

1hxz

ax

11

EQUILIBRIO DEL ('tillO ELEMENTAL

a) sobre el eje x:

dx.

Anlogamente, las tensiones en las dos caras restantes que pasan por A se habrn
incrementado al considerar las caras paralelas, siendo sus correspondientes valores
los que aparecen en la figura 1.11.

(.x + ',~ dX) dy d, -.x dy d, + (,'" + ';;x dy)dX d, - 'yx dx d, +


+ (T
zx

+ aT zx dZ) dy dx - Tzx dy dx + X dx dy dz =0

az

[1.6]

b) sobre el eje y:

(ay + ~; dY) dx d, - ay dx d, + ('x y+ ';:' dX)dYd'


+ (T

zy

'xy dyd, +

+ aTzy dZ) dx dy - Tzy dx dy + Y dx dy dx

az

[1.7]

e) sobre el eje z:

(a, + ':; d') dx dy - a, dxdy + (,"' + ';:' dX)dY d, - '" dyd, +


+(T

yz

+OTYZdY)dXdZ-TYZdXdZ+ZdXdYdZ::O:O.

ay

[1.8]

ny ,

Simplificando trminos iguales en cada una de l~s tres ecuaciones, Y


dividiendo por dx, dy, dz, llegamos a las siguientes expresIones:

-- -

oUx +
x

OT

Fig.

Planteemos primeramente las condiciones de nulidad de proyeccin:

az

ax

+X

OT

+~+Y=O

az

aTyz

au

ay

az

--=-=-+-+-z

1.l1

El cubo elemental, aparte de las fuerzas derivadas de las tensiones que


actan en las caras del mismo, se encuentra sometido a una fuerza de masa,
que se supone aplicada en el baricentro del mismo. Llamemos X, Y, Z a las
componentes de dicha fuerza de masa por unidad de volumen, segn los tres
ejes coordenados. El equilibrio del cubo elemental exige qu~" se cumplan las
correspondientes condiciones, que, en este caso, son seis, por tratarse de un
sistema gauso de fuerzas, las que pueden expresarse mediante tres condiciones
de nulidad de momentos respecto de tres ejes cualesquiera y tres condiciones de
nulidad de proyecciones sobre los mismos.

aT yx +

ox ay
aTxy o
--+
ax ay

[1.9]

+Z=O

denominadas ecuaciones de equilibrio y que constituyen un sistema de tres


ecuaciones con nueve incgnitas, que no puede resolverse sin recurrir a ecuaciones
adicionales.
Como veremos de inmediato, en realidad las incgnitas son slo seis. Para
justificarlo, planteamos las tres ecuaciones de momentos respecto de tres ejes cualesquiera eligiendo para ello tres ejes ortogonales paralelos a los coordenados
y que p~sen por el baricentro del cubo elemental. Consideremos primeramente
los momentos respecto del eje paralelo al eje x. De todos estos momentos,
sern nulos los correspondientes a aquellas fuerzas que corten o sean paralelas al eje considerado, resultando como expresin de momentos la
siguiente:

INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATr:RIALES

12

dy

Tyzdx ~dz
2

aax

aT yZ )
dy
dz
+ ( T + --dv
dx---dz Tzydxdy- 2

ay'

yz

ox

dz == O
+ aT'\')
-"-' dz dy dx(T 'az
2
Zy

EQUILIIlI{IO IWt CtlllO

o
[J.1 O]

ox

ih

o
ay

ax

dyl

dx

dz

Ahora bien, los trminos que contienen dy2 y dz 2 son infinitsimos de


orden superior con respecto a los restantes y pueden despreciarse, resultando
finalmente, luego de simplificar:
T yz

T zy

[ 1.121

Anlogamente. tomando momentos respecto de ejes paralelos a los ejes


.l' y = obtenemos, respectivamente:
Tzx

T xz
T

Las expresiones

11 .) 2]

_ O}
yx - O

[1.13 J
"

Y [1 13] pueden escribirse como sigue:

Txy TYX}
Txz == Tzx
fy: == Tzy

[1.14]

que constituyen las expresiones analticas del teorema de Cauch/'o cuyo enunciado
es el siguiente:

En dos plal/os llar/mies cualesquiera. cuya interseccin define una arista,


las componentes normales a esta de las tensiones tangenciales que actan en
dichos planos. son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista.
Esta ltima consideracin surge de la diferencia de signos de los trminos
que aparecen en las ecuaciones [1.12] y [1.13], lo que por otra parte es exigido
por el hecho de que, para que exista equilibrio, los momentos derivados de las
tensiones tangenciales de subndices permutados, deben tener sentidos de giro
contrario. Teniendo en cuenta las igualdades derivadas del teorema de Cauchy,
las expresiones [1.9], se transforman en las siguientes ecuaciones de equilibrio,
en donde aparecen como incgnitas ax ay. az , Txy Txz , 1'yz:

\1

OT

xy
...-2:+X=O
+ --+
oy

OOy
oy

oz

Of yz

+- + Y = O
OZ

Ofy:

oaz

oy

oz

-xz+ - +

Desarrollando y sumanuo se tiene:

Tyzdxdydz +

OT

Ft:\ll'~T

[Ll5]

+ Z == O

El establecimiento del estado tensional en un sl iun sui~'tll a cargas, exige


conocer para todos los puntos del mismo, los valores de las seis componentes
de tensin mencionados, es decir, del tensor de tensin en cada punto. Para
resolver el problema pueden seguirse dos caminos. Uno, que implica la resolucin
exacta del problema, es materia de la Teora Matemtica de la Elasticidad, que
utilizando tres ecuaciones complementarias de compatibilidad entre las deformaciones que las tensiones provocan, dispone de un sistema de seis ecuaciones entre
seis incgnitas que le permiten, conocidas las condiciones de contorno de cada
caso, resolver si es posible el correspondiente problema tensional. El proceso
es largo y complejo y en muchos casos no tiene solucin rigurosa, escapando
por otra parte a los alcances del presente trabajo, su planteo y desarrollo ulterior.
El segundo camino, que seguiremos nosotros, es el de la denominada Resist~!!si~ de Materiales, que resuelve el problema tensional partiendo de hiptesis
suficientemente apI()~~!!2~, aplicables a los distintos casos particulares de solu,_c_~~n ~ apyandose en leyes cuya validez, dentro de ciertos lmites, ha sido
veri!lca~~_ exeerimentalmente.

2.

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

2 . 1. Tensiones en un plano cualquiera


..Supongamos un punto material A perteneciente a un slido y.~agamos
pasar por el mismo tres planos ortogonales y un cuarto plano oblicuo, cuya
<!i!~~~in queda definida Eor la de su nor!l1al exterior e, de la que se conocen
sus cosenos directores 1, m y n, fig. 2.1. El plano oblicuo, que en realidad
pa'sapor A, hasido'des;i~zad;-;;n el objeto de facilitar la representacin grfica

Fig. 2.1

de las magnitudes en juego. Queda definido as un tetraedro elemental, del que

16

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

hacemos coincidir el vrtice A con el origen de coordenadas y los tres planos


ortogonales con los planos coordenados. Si admitimos que el rea de la cara
inclinll~a e~ I!.!l.italj~--,-)as reas de las caras ortogonales.::4 CD, ABD y ABC resultan
respectivamente iguales_-J()_s _<:~~enos directores 1, fYJJ.J1. Supongamos adems
conocidas las t~nsiones normales 0x, 0y y Oz y tangenciales Txy, Txz y Tyz
que actan en las caras ortogonales. El problema que analizaremos a continuacin
consiste en ~!ablecer las._~~ciones ._~_~!mitan conocer los __v!o..!es de la
t~nsi?n resultante p y de suscomponentes o y 1, que actan sobre la cara inclinada. Para ello consideremos primeramente la tensin p descompuesta en tres
componentes paralelas a los ejes coordenados, que llamaremos Px, Py y pz.
El equilibrio del tetraedro exige que la suma de las proyecciones de las fuerzas
derivadas de p y de las tensiones que actan en las tres caras ortogonales sean
nulas. Tenemos as que, por ser el rea de la cara inclinada igual a la unidad, la
fuerza resultante ser p y sus proyecciones directamente Px, Py y pz
Anlogamente, para las caras ortogonales las fuerzas sern las respectivas
tensiones multiplicadas por las reas de las caras que correspondan, que como
se dijo, valen 1, m y n. Resulta en consecuencia, por proyeccin sobre los
ejes x, y, z:

Pz

= Txz I + Tyz m

[2.1]

[2.2]
de donde, elevando al cuadrado cada una de las expresiones [2.1] y reemplazando
en la [2.2] se tiene finalmente:

=p

cos~

=-

Py

Tzy

+ Oz Tyz + Tyx

Tzx)mn.

[2.3]

Llamando .p al ngulo que forma la direccin de p con la normal e al plano


en que acta, y que coincide con la direccin de o, se tiene:

0= p cos.p }
T

= P sen.p

[2.4]

pz

=-

y en consecuen",ia por una conocida frmula de trigonometra


cos.p = I cos CJ. p

+ m cos ~ p + 11 cos 'Y p .

[~.6]

Conocido cos.p, la determinacin de sen.p es inmediata y consecuentemente la de o y T.


Si deseamos expresar o y T en funcin de las tensiones que actan en las
caras ortogonales, recordemos que la proyeccin de la resultante de un sistema
de fuerzas sobre una direccin cualquiera es igual a la suma de las proyecciones
de las componentes. Luego proyectando p sobre la direccin de o e igualando
la suma de las proyecciones de p x' Py y Pz resulta:
o = p cos.p = Px I

+ Py m + Pz n,

[2.7]

por ser precisamente 1, m y n los cosenos de los ngulos que forman con o las
direcciones de Px, Py y Pz, al ser estas ltimas paralelas a los ejes coordenados.
Reemplazando en [2.7] las tres componentes de P por sus valores dados
por 1as r2.1] se tiene:
[2.8]
0=ox12 +oym2 +ozn 2 + 2 (T xy 1m + Txzln + Tyzmn)
y, finalmente

= y (o/ + T;y + T;z) 12 + (o/ + T;x + T;z)m 2 + (Oz2 + T;x + T;y)n 2 +

+ 2 (Oy

[2.5]

expresiones que vinculan las tensiones conocidas, que actan en las caras ortogonales, con la tensin incgnita p. En efecto, sabemos que

Px

cosCJ. p

cos 'Yp

+ Tzyn
+ Oz n

17

El valor de cos.p puede calcularse mediante los ngulos que forma la direccin de p con los ejes coordenados, que llamaremos CJ. p , ~p y 'Y p Y de los cosenos
directores de la normal e del plano considerado, 1, m y n. En efecto, tenemos que:

Px :Ox l +Tyxm+Tzxn}
Py -Txyl +oym

TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

[2.9]
Es decir que, para el caso general, quedan perfectamente determinadas o
y T para un plano arbitrario, conocidas las tensiones 0x, 0y' 0z, Txy' r xz, Y r yz
que actan sobre una terna de caras ortogonal~s.

2,2 Tensiones y planos principales


Hemos visto que al cambiar la orientacin del plano considerado, vara
la tensin resultante aplicada al mismo, y consecuentemente sus componentes

18

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

normal y tangencial. Entre los infinitos planos que pasan por un punto, habr
planos para los cuales la tensin normal o adquiere sus valores algebraicos mximo
y mnimo. Es evidente que para dichos planos la tensin resultante coincide
en direccin con la tensin normal, de donde para los mismos la tensin tangencial
es nula.
Dado que en dichos planos la tensin tangencial es nula, en virtud del
teorema de Cauchy los mismos deben ser ortogonales, y por la misma razn,
en el plano normal a ambos tampoco puede existir tensin tangencial. por lo que
la tensin resultante en el mismo tambin coincide con la tensin normal,
qUe en este caso se denomina tensin intermedia.
Tales planos se denominan planos principales, las tensiones que ocurren
en los mismos, tensiones principales, y las direcciones de estas ltimas, direcciones

TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

19

Tzx
T zy

Tyz

= O.

[2.14 ]

Oz - 0i

Desarrollando el determinante y agrupando los trminos en funcin de 0i,


llegamos a la ecuacin cbica:
ol - al (Ox

+ ay + Oz)

0i (Ox ay

-(oxOyOz+2TXyTYZTZX

Ox Oz

T;yOz

0y Oz - T;y - T;z - T;z)-

T;ZOy

T;yOx)"'"

o.

[2.15]

principales.
Para los planos principales, las expresiones [2.11 que definen el estado de
tensin en un punto, al ser nulas las tensiones tangenciales, se transforman en
Px

= 0i l

Py

= 0i m
= 01 n,

pz
donde

Esta ecuacin, denominada ecuacin caracterstica de las tensiones princi03 que indican, como ya es sabido, la existencia
para un estado tridimensional de tensiones, de tres tensiones principales y consecuentemente, de tres planos principales, siempre que las tres races sean reales.
Ello ocurre siempre, lo que justificaremos a continuacin. En efecto, que una
de las races es real surge de inmediato de las consideraciones siguientes:

pales, posee tres races al, a,. y

[2.10)

La ecuacin [2.15] tomar un valor positivo si se elige a Oi lo suficientemente grande y positiva, y un valor negativo si se la hace negativa y lo suficientemente grande, por predominar el trmino cbico sobre los restantes. Es decir,
que habr por lo menos un valor de 0i, real, que satisface la ecuacin [2.15],
raz que designaremos 03.

corresponde a la tensin principal considerada.


Reemplazando los valores de las [2.10] en las [2.1] se tiene:
01

= 0x I + Tyx m + Tzx n

Oi I
ai m

= j'xy 1 + Oy

+ Tyz

0i n :; Txz 1

+ Tzy nn
+ az

o tambin, por transposicin de trnnos,


(ox - Oi) 1 + Tyxm
Txy
Txz

1+

(Oy - 0i)m

+ Tzxn =
+ Tzyn

[2.11)

=O

1+ Tyzm + (Oz - 0i)n = O

[2.12]

= n = 0,

11
t

llegamos as a un sistema simultneo de tres ecuaciones homogneas


entre las incgnitas 1, m y n, que defmen la direccin del plano que corresponde a (Ji, en funcin de las tensiones normales y tangenciales que ocurren
en tres caras ortogonales. Para que 1, m y n tengan valores distintos de la
solucin trivial:

1=m

,1

[2.13]

es condicin necesaria y suficiente que el determinante de los coeficientes sea nulo:

Establecida la existencia de una raz real, y con el objeto de constatar si


las dos restantes tambin lo son, consideremos un nuevo sistema de ejes coordenados x', y', z' y hagamos coincidir z' con la direccin de 03, es decir, suponemos
oz' = 03 Y consecuentemente TZ'yl = Tz'x' = O.
En este caso las ecuaciones [2.12] se transforman en:

1+ Ty'X' m O}

(ox'

0i)

Tx'y'l

+ (Oy'
(oz'

- oj)m

o)n

[2.16]

El sistema [2.16] tendr soluciones no nulas para 1, m y n, siempre que


el determinante de los coeficientes sea nulo, es decir si:

EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL

20

Desarrollando el determinante llegamos a


(a z ' - ai) [(a.~' - ai) (ay'

= O,

a) - T.-.:'yl]

[2.18]

CUADRICA INDICATRIZ DE TENSIONES

21

resultan iguales entre s e iguales a 02 = 03 constituyendo la direccin de al


el eje del haz de planos. Finalmente, cuando las tres races son iguales,, es decir
[2.25]

o tambin
(a z ' - a) [ai' - ai (ax '

+ ay' ). + (ax

ay 1

T 'x '.1' ' )1

La ecuacin se satisface en primer trmino para az


saba, y en segundo lugar para

= a3,

() .

[2.19]

lo que ya se

las tensiones en los infinitos planos que pasan por el punto son iguales entre s
e iguales a las tensiones principales, no existiendo en este caso ningn plano con
tensiones tan~enciales. Este estado de tensin se denomina hidrosttico.

2 . 3. Cudrica indicatriz de tensiones


[2.201

cuyas races son

ax' -2 a)',)2

+ Tx'y'

[2.21]

Es evidente que tanto a. como a2 son reales, por cuanto el discriminante


ay')/2f + T;'y' es siempre positivo.
Como conclusin tenemos que para todo estado triple de tensiones existen
tre;> planos pri/lcipales, cuyas normales exteriores se denominan direcciones
principales. y sobre los que actan tensiones normales exclusivamente, denominadas tensiolles principales.
En lo que sigue supondremos siempre (salvo indicacin en contrario) que:

Consideremos la superficie de una cudrica tal, que la longitud OA de


un segmento paralelo a la direccin de la normal exterior de un plano cualquiera
siendo A un punto de la cudrica y O el centro de la misma, coincidente con el
origen de los ejes coordenados, sea igual a la inversa de la raz cuadrada del valor
absoluto de la tensin normal correspondiente al plano considerado y dada por
la expresin
[2.26}

[(a x '

es decir
OA

[2.27]

Las coordenadas de A sern:

[2.22]

= OA -/
Y = OA - m
x

Tres casos pueden presentarse en lo que respecta a las races de la ecuacin


caracterstica de las tensiones principales, a saber:
a) Las tres races son distintas a.

-=1=

a,

b) Hay dos races iguales:

a.

-=1=

a, = a3

c) Las tres races son iguales:

al

a2

-=1=

a3

-=1=

a2

-=1=

a3.

[2.28]

n,

por ser OA paralelo a e.


De [2.281 se tiene

= 03'

Si las tres races son distintas, es decir, si:


al

= OA

[2.23]

las tres tensiones principales ocurren en tres planos ortogonales entre s, existiendo
tensiones tangenciales en los planos restantes. Si en cambio dos races son iguales,
por ejemplo:
[2.24}
las tensiones correspondientes a planos normales al plano en que acta al ,

x
/==
OA
m

OA

n==

OA
que reemplazadas en [2.261 conducen a

[2.29]

.;

22
X2

0= 0x = - 2

OA

y2

XY

Z2

+ 0y - 2 + Oz = - + 2Txy =- + 2Txz
OA

OA

OA

EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL


XZ

=+
OA
2

TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

23

llamando Al, A2 Y A3 a los tres menores complementarios de la primera


flla, se tiene:

y Z

2Tyz - 2 '

OA

T zy

[2.30]

T yz

Oz -

al

y finalmente, teniendo en cuenta la [2.27]:

A3
ecuacin que representa una cudrica, particular para cada estado de tensin.

,2

,2

02

o) z

,2_+

- - 1.

(ox -

T yx

0y -

Txz

T yz

01

= O,

Oz -

0 1 )/ 1

+ Tyx

II

+ (Oy

Txz tI

+ T yz

mI

T xy

mi
ni
y teniendo en cuenta que f2
y sumando resulta:

mI

+ Tzx

nI

ol)ml

+ Tzy

nI

+ (oz

o) nI

=0

T yx

A2

+ T zx A3 = O.

[2.36]

[2.37]

+ m2 + n 2

[2.38]

= 1, elevando

al cuadrado las[2.38]

= -:==:======
V AI2 + A2 2 + Al '

[2.40]

Y fmalmente reemplazando [2.40J en las [2.38] obtenemos los valores de los


cosenos directores de la direccin al:

'J

,tI'
[2.34]

= K Al}

= K A2
= K A3

de donde:

01

:: }

[2.351

[2.39]

[2.33]

que es el determinante [2.14] en el que se ha reemplazado 0i por 01 por cuanto


precisamente queremos determinar la direccin 01, Y que corresponde al sistema
de ecuaciones
(Ox -

T yz

011,

siendo K una constante no nula, a determinar.


De la [2.37J:

T zy

T xz

11 _ mi
ni
---=-=K
Al
A2 A3

T zx

Txy

al) Al -

[2.32]

La ecuacin [2.15], caracterstica de las tensiones principales, nos permite


determinar en valor y signo las tres tensiones principales, bastando para ello
calcular las tres races 01, 02 Y 03.
Conocido el valor de las tensiones principales, es necesario conocer sus
direcciones, es decir, las de las normales exteriores de los planos en que actan, que
son los planos principales. Para ello es necesario calcular los tres cosenos directores
de cada una de las direcciones principales. Se ha visto en el pargrafo anterior,
que para que 1, m y n tuviesen valores no nulos, era necesario que el determi
nante de los coeficientes de la [2.12] fuera igual a cero. Es decir, que si queremos
calcular la direccin principal 1, debe tenerse
01

ay -

Comparando [2.36J con la primera de las [2.34J resulta:

2 . 4. Determinacin de las tensiones y direcciones principales

0x -

T xy

y en consecuencia, desarrollando el determinante por la primera flla:

Variando la orientacin de la terna de ejes, es posible hallar una para la


cual se anulen los trminos en T xy' T yz y Txz .Tales ejes, que llamaremos x' ,y' y z',
corresponden a las direcciones principales y para ellos la [2.31] toma la forma
siguiente:
01 X

[2.41]

EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL

14

2 . 6. Tensiones tangenciales mximas

Para detenninar los cosenos directores de las direcciones de 02 y 03 bastar


reemplazar en las expresiones de Al ,A2 Y A3 el valor de 01 por los de 02 03,
segn el caso.

La expresin [2.48] nos da l' en funcin de las variables independiente


/ y m. Derivando la [2.48] respecto de dichas variables e igualando a cero obh
nemos las condiciones de mximo y mnimo de 1':

2 . 5. Expresiones del estado 'de tensin en un punto en funcin


de las tensiones principales
Si hacemos coincidir los ejes coordenados con las direcciones principales
se tiene

'J'xy

"

0x

= 01

ay

= 02

o:

= 03

P:

y por ser

= o. I

() \~ ) I

il/

[2.49

3m

[2.421

Analizaremos a continuacin las soluciones de este sistema de ecuaciones


1) Para el caso en que las tres tensiones principales son distintas, es decil

y en consecuencia la [2.11 se transfonna en:

Py

31'

= 'J'x: = 'J'y% = O
Px

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

o. '+ 02 '+ 03, las soluciones son

/ = m = O;

= 02 m
= 03 n

[2.431

= V Ol2 /2 + 0 22 11/2

Y rmalmente, por las mismas razones resulta:


o = 01 11 + al ml

-+-

a/

(2.50]

0= 03 }

l.

Reemplazando estos valores en las [2.451 y (2.48], resultan:

= T % == O la [2.31 se convierte en:

Txy := Tyz

1/ ;::

[2.51 ]

1'==0

[2.44]

1/2

es decir, una cara principal. A un resultado semejante llegaramos si expresamos


en funcin de 1, n o m, n segn el caso, obteniendo Con ello las otras dos caras
principales.
l'

+ 03

l
n .

[2.45]

Si en la

s~'Hlndj

de las 12.491 hacel110s I

O resulta:

Recordando que:

[2.461
reemplazando P y o por sus valores dados por las [2.44] y [2.45] Y teniendo en
cuenta que la suma de los cuadrados de los cosenos es igual a la unidad, se tene:
'J'

==

V (01

(1)1 l ml

+ (01

03i

1 nl
1

+ (al

03)"

.,,2

2(ol- ol)m (al

= (012 -

ol)ll

+ (al - ol')ml + 031

- (3)

==

(3)m

2(02 -

[(02

(3)[(01

(3)m 2

+ 031

(3)m 2

+ 03],

[2.521
[2.53]

luego simplificando, las soluciones son:

[2.47]
(2.S4}

o tambin, expresando n en funcin de I y m:


7'2

+ (3)(01

4(01 -

o sea que:
[2.48]
[2.5S}

26

EL ESTADO ELSTICO TR1PLE O ESPACIAL

de donde:

1
m--+Vl'

r2

= 0'3

0'1 -

r3:;:::

y por ser [ :: O resulta:

2'

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

[2.63]

0'1
0'2

--2--

[2.64J

a los que corresponden las tensiones normales:

n=+- ..j2'

[2.57]

Estos cosenos directores corresponden a dos planos bisectores de los planos


principales O' 1 0'2 Y O' 1 0'3.
Si hacemos sucesivamente m = O Y n = O llegamos a las otras series de
soluciones, correspondientes a planos bisectores de los restantes pares de planos
principales.
Para la solucin:
1=0
}
[2.58]

m=n=)-:z

obtenemos el valor de la tensin tangencial mxima reemplazando los valores

[2.65]

respectivamente.
2). Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, es decir,
si se tiene 0'1 #= 0'2 == 0'3, la expresin [2.48] se transforma en:
r

[2.59)
o sea, desarrollando y simplificando:

= (0'12

2
0'3 ) [2

+ al -

O';) [2

[(al

+ 0'3F,

[2.66)

resultando en este caso r funcin solamente de 1 e independiente de m. Deri


vando respecto de I e igualando a cero:
oriol

de las [2.58] en la [2.481:

= 2 (0'1 2

al) 1- 4 (0'1

0'3)

[(0'1

+ O':d = O [2.671

2
0'3) 1

Una solucin es 1 = O Y las caras resultan entonces independientes de m y n.


El valor de la tensin tangencial es en este caso r
O, es decir, que estamos
ante lo que ya sabamos, o sea que todas las caras que forman el haz de planos
de eje coincidente con el x son caras principales a las que corresponde r = O.
Dividiendo la [2.67] por 21 se obtiene:

TI

2 _ (0'2

(2.60]

(0'12

al) = 2 (0'1
0'1

de donde:

0'3) [(0'1

0'3) [2

0'3)

+ 0'3

[2.69)

2
TI

[2.61 )

y finalmente:

Reemplazando los valores de [2.58) en la [2.45] obtenemos el valor de la


tensin normal en el plano en que ocurre TI' es decir:
[2.62)
Procediendo en forma anloga, llegamos para los dos planos restantes en
que ocurren T mx. a:

[2.68]

[2.70)

Para esta solucin, la tensin tengencial mxima, que ocurre en los planos
igualmente inclinados respecto de x, se obtiene, reemplazando en [2.66) I por su
valor de la (2.70)

al + 0'32 -

[(0'1

0'3)

+ 0'3

de donde, por simples transformaciones algebraicas se llega a:

[2.71]

EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL

2R

Tmx.

[2.72]

O
O

[2.77]

0i

(o.y

+ U)' + 0:) + 0i (Ox ay + ay Oz + 0x Oz

T xy -

T xz -

La consideracin de las [2.74] y [2. 7 6] nos permite llegar a la siguiente


consideracin, que se cumple para todo estado de tensin:

2 . 8 _ Tensiones octadricas

Cualquiera sea la terna de ejes que se adopte, es evidente que las tensiones
principales son siempre las mismas. En consecuencia es necesario que los coeficientes de la ecuacin caracterstica sean constantes, de donde se tiene que:

.I.l =

T)z)-

[2.73]

.1 1 =
.12 =

La suma de las tensiones normales co"espondientes a tres caras


ortogonales, es constante e igual a la suma de las tensiones principales.

Recordemos la ecuacin caracterstica de las tensiones principales:


3

Este ltimo invariante, expresado como determinante, toma la siguiente


forma:

02

2 . 7. Invariantes de tensin

0i

29

TENSIONES OCTADRICAS

3). finalmente, si las tres tensiones principales son iguales entre s,


= 0J, lo que corresponde al estado de tensin hidrosttico, la ecuacin
I ~.48], que da el valor de la tensin tangencial en un plano cualquiera, se anula
y se tiene T = O, lo que significa que todos los planos posibles que pasan por el
punto, son planos principales con tensiones tangenciales nulas, es decir, mnimas,
no existiendo planos de tensiones tangenciales mximas.

01 =

x + 0.1' + a:

+ aya: + a: 0x UyayO + ~ T."I.Tx:Tyz z

0x 0.1'

T.~z

OX;T;.z -

oyr~zl'~ OzT.~y

Consideremos un punto A (figura 2.2) y su estado elstico, caracterizado


por las tres tensiones principales al, 0'2, 03, e imaginemos una terna cartesiana
0, x, y, z cuyo origen hacemos coincidir con A y que orientamos en forma tal

[2.74]

son magnitudes constantes, independientes de la terna elegida y que denominaremos en lo sucesivo il/\'Qrial/les Je {ellsil/. El invariante J 3 puede expresarse
en forma de determinante:

.1 3

U"

T,IX

T: x

T xy

ay

T zy

Tx :

Tyz

a:

[2.75]

Cuando se adpptan como ejes coordenados las tres direcciones principales,


las tensiones tangenciales se anulan y los invariantes de tensin se transforman en:

+ 02 + O]

JI =

01

.12 =

0102

J]

+ Za] + 03 0 1

=01 0 2]

[2.76]

Fig :2.1

F:L ESTADO ELSTICO TRIPLE O FSI'J\l'IAL

30

que los tres ejes se correspondan con las tres direcciones principales, es decir,
x
l,y=2,z 3.
Supongamos los ocho planos pasantes por A y cuyas orientaciones sean
tales que se tenga, para sus normales exteriores:

l=m=n= 1

[2.78J

v'3
Si bien todos los planos pasan por A, por razones de facilidad de representacin los imaginamos desplazados y formando un octaedro regular (figura 2.2).
El valor del ngulo a: que forma la normal exterior de cada plano con cada uno
de los ejes coordenados vale

a:

= 54 45'

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

Segn la [2.44], la tensin resultante p en funcin de las tres tensiones


principales tena por expresin:

[2.80]
Como para el caso que nos ocupa es:

o tambin:
Tocl .

iv'2(01

+02 +(3)2 -6(0]02 +023 +01(3)

= m2. = n2 =

Finalmente, recordando las expresiones del primero y segundo invariante


de tensin, dadas por las [2.76], las [2.84] y [2.87], se transforman, respectivamente en:

[2.88J
Tocl.

-t"v/ 2

[2.89]

Si los ejes coordenados, en lugar de coincidir con las direcciones principales,


tienen direcciones cualesquiera, los datos del problema ya no sern las tensiones
principales al, 02, 03, sino las tensiones normales y tangenciales 0x, ay, a z , Txy ,
T xz, T yz, correspondientes a las caras normales a la direccin de los ejes
coordenados. En este caso es fcil establecer las expresiones de las tensiones
octadricas normal y tangencial, observando que en las [2.84J y [2.87J intervienen
solamente los invariantes JI Y J 2. Ser cuestin, entonces, de reemplazar
en las expresiones de aoct. Y T oct. los valores de los invariantes en funcin de las
tensiones principales por los correspondientes en funcin de a x , 0y, o z, T xy' Txz

(2.81]

Llegamos, as, a:
aoct. --

ax

+ ay + a z
3

[2.9l]

a'l m'l

+ a3 n 2

[2.83]

y por simples transformaciones algebraicas:

[2.92J

que, por sustitucin de la [2.78] se transforma en:

[2.84]
Por otra parte, tenamos:
T::

v'

a? [2

que, por sustitucin de [2

a2 2m2

[2.90]

{2.82}

Anlogamente, la expresin de la tensin normal era:

o = al 2 +

[2.87]

Y T yz .

reemplazando, resulta.

Poct.

31

[2.86J

[2.79]

Para ciertos problemas, en especial para el desarrollo de alguna de las


teoras de rotura de los cuerpos, interesa conocer el valor de la tensi6n resultante
y de las tensiones normal y tangencial en las caras del octaedro, tensiones que
se denominan tensiones octadricas y que distinguiremos con el subndice ..oct. ...

{2

+ oln 2-

= m 2 = n 2 = 1-

[01[2

+ 02 m2 + a3 n2 ]2

nos da:

'2 . 9. Representacin grfica del estado triaxial de tensin


2 . 9 . l. Elipsoide de Lam

[2.85J
Las expresiones de las componentes de la tensin resultante en funcin
de las tensiones principales son las siguientes:

32

,
EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL

Px = al [ }
Py = a2 m

33

REPRESENTACIN (;KFlCA DEL ESTADO TRIAXIAL

(2. 93 1

= a3 n

Pz

que nos permiten deducir los valores de los tres cosenos directores:

Px
al

[2.94]

Pz

n::::::-

a3

Recordando que [2 + m
sumando resulta:

::::::

1, elevando las [2.941 al cuadrado y


x

P2

P2

P;

a?

ai

al

-=-+...1:.+

=1

~.

[2.95]

Si suponemos Px' Py' pz coincidentes con las coordenadas x, y, z de


un sistema con origen en el pun to considerado, la 12.951 se transforma en
Fig. 2.3

(2.96)
que es la ecuacin de un elipsoide cuyos semiejes valen, respectivamente al,
a2, 03' La superficie definida por la [2.96] se denomina elipsoide de Lam,
y tiene la propjedad de Q.1le todo radio veclor dirigido del centrQ del elipsoide
a un punto cualquiera A de su superficie. de cOQrdenadas (x, )!, l, CoowenteS
con los valores correspondientes de PX! Pl/! (Ji" es igual a la tensin resultante p,
que acta en un cierto plano que pasa por O (figura 2.3).
Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, el elipsoide
se transforma en elipsoide de revolucin, con eje coincidente con la tercera
tensin principal. Si, finalmente, las tres tensiones principales son iguales eQtre
s, se tiene una esfera como caso particular, para el que todos los radios vectores
son iguales entre s e iguales a las tensiones principales.
El elipsoide de Lam nos da nicamente el vector tensin resultante, en
intensidad y direccin, pero no nos da la orientacin de la cara sobre la que
acta la misma.
Teniendo en cuenta que en la expresin [2.96] aparecen las tensiones princi
pales elevadas al cuadrado, se deduce que el elipsoide de Lam es independiente
del signo de aqullas. En otras palabras, los estados de tensin cuyas tensiones
principales son iguales en valor absoluto, pero difieren en signo, estn represen
tados por un mismo elipsoide de Lam.

El elipsoide nos permite. conocida la orientacin de una cara determinada, determinar la intensidad de la tensin resultante, pero no su direccin. La construccin correspondiente es la que ilustra la flgura 2.4, donde
aparece el eliysoide de tensiones relativo a un estado de tensin cuyas tensiones principales son al, a2 Y a3. Supongamos un plano 1T tangente en T
al elipsoide
Si por O trazamos u~normal al plano, la misma cortar a ste en
el punto S. El segmento OS representa la intensidad de la tensin resultante que acta sobre el plano 1T. Para justificar lo anterior bastar demostrar que:

[2. 97 1
que es la expresin de la tensin resultante que acta sobre un plano cuya normal
exterior e tiene por cosenos directores a /, III yn.
Para demostrarlo, recordemos que en toda supcrficie definida por una
funcin ti> (x, y,:,)
O los cosenos diredorl's de la normal ' en un punto de
la misma tiencll por expresiolles:

34

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

35

1 aq)

ax
1 al/>
K ay
aq)
K az
K

m
n

aq) = Q
ay al

[2.98]

[2.101]

aq) = 2z
az al

donde:

valores estos que, reemplazados en la [2.99], nos dan:

K=

[2.99]

K=2

(2.102J

que permite obtener los tres valores de los cosenos directores de e:


z

1=

Z2

2
a1

+ -4
a3

m=

""

",,""
a2

Z2

4
03

[2.103J

n=

ol

X2

y2

01

4
02

-+
4

Z2

+ -4
03

Pero como por construccin OS 11 e, dichos valores resultan ser los tres
cosenos directores de OS.

Si x, y, z son las coordenadas de T, los cosenos directores de OT sern:


,
x
1 =:=:

OT

Fig.

Y
m'=OT

2.4

X2

01

V2

ol

tS,.

Z2

+-" +-

al

derivando respecto de las tres variables tenemos:

z
OT

En consecuencia, si hacemos de la (2.96J:

!/J=

(2.104]

1=0

[2.100]

y finalmente, el coseno del ngulo SOT que forman los segmentos OS y OT


entre s:
~

cos SOT

11' + mm' + nn'

[2.105J

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

36

la que, una vez reemplazados los valores dados por la [2.103] y [2.104] se
transforma en:
X

3,.

cos

01

sor
or

+-' +

ol'

X2
4
01

z:!

al

[2.106]

y2

Z2

oi

0)4

+ -- +

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

37

2 . 9 . 2. CudriCa directriz de tensiones


Hemos visto en 2.9.1 que el elipsoide de Lam d nicamente la tensin
resultante, pero no la direccin del plano sobre el que acta la misma. Para
conocer la orientacin de dicho plano, es necesario recurrir a construcciones
auxiliares, una de las cuales es la denominada cudrica directriz de tensIones,
debida a Cauchy, y cuya ecuacin es:

X2

Z2

+02

01

Pero por ser OS normal al plano 11':

[2.1 t 21

03

La construccin es la siguiente:

or

3,.

cos

sor os

[2 107]

Ahora bien, observando lJ. [2,96 J vemus que por sel el lIliembro iLquiefdo
igual a la unidad,. su raz cuadrada tambicn ser unitaria, por lo que pode mus
escribir:
Z2

+-2
a ,.

[2.1081

Dada una direccin, la paralela a la mistna trazada por el centro del elipsoide
de Lam determina en..!!!. interseccin con ste un punto A (figura 2.3) y la
longitud del segmento OA nos da el valor de la tensin p de direccin OA.
Supuesto dibujada la cudrica directriz. de tensiones con el mismo centro O,
prolongando el radio vector OA hasta su interseccin con aquella en A', el plano
tangente en este punto a la cudrica directriz ser el plano sobre el que acta
p. Es decir que p y su plano se comporta como elementos conjugados en la
cudrica directriz.
Para justificar', la construccin anterior bastar demostrar que el plano
tangente en A' a la .cudrica directriz es paraJelo al plano en que acta p, recordando que este ltimo y p son elementos conjugados.

, y,, z I son Ias COOrdenadas de A I , la ecuacin del plano tangente


SIX,

o tambin:

en dicho punto tiene por expresin:


XX'

yy'

zz'

al

02

a)

-+-+-

que reemplazada en [2.107] coniuce a:

[2.1131

y la correspondiente aJ radio vector que define a A':

[2.110]

Elevando al cuadrado las 11.103] y reemplat:ando en [2.110J 1I5~amos


IInalmente a:
[2.111)
que es lo que queramos demostrar.

x'

Px

al / }

,z

[2.1141

Por ot ra parte tenemos:

P)'

= 02 m

p=

= o) n

[2.1 15]

de donde:

Px

PI'

P:

al/

02 m

o) 11

[2.116]

38

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

Adems, como A' pertenece al radio vector coincidente con p, resulta:


Px
,

pz
J'

REPRESFN,TACN GRFICA DEL I,ST ADO TRIAXIAL

raz cuadrada de la tensin normal que acta sobre un plano que es normal a la
direccin dada, figura 2.5, es decir:

[2.117J

OA

,
[2.118]

Analizaremos a continuacin los casos posibles en lo que respecta a las


tensiones principales y al signo que corresponda tomar para el miembro derecho
de la r2.l21].
,

Como el plano sobre el que acta p pasa por el origen y los cosenos directores de su normal son 1, m y n, su ecuacin ser:

x'I+Y'm+z'n=O

[2.122]

la I

Dividiendo miembro a miembro la [2.116] por la [2.117]:

y' la2

39

[2.119]

Pero de la [2.1I8J vemos que existe proporcionalidad entre x' I al y 1;


y m, y z'Ia3 y n, por lo que la [2.119] se transforma en:

zz
+
+
=0
al
a2
a3

xx

yy

[2.120J

expresin esta que nos dice que el plano definido por ella, que es el plano sobre
el que acta p, es paralelo al definido por la [2.113], que es el plano tangente
a la cuadrtica directriz de tensiones, on lo que queda justificada la construccin indicada.
Se hace notar que el miembro derecho de la [2.113] tiene dos signos.
Cuando las tres tensiones principales son del mismo signo corresponde tomar
el segundo miembro positivo, si son positivas, y negativo cuando son negativas,
resultando en ambos casos la cudrica un elipsoide. Si, en cambio, una o dos de las
tensiones principales son negativas, debern considerarse para el miembro derecho
ambos signos, resultando as dos hiperboloides conjugados.

2 . 9 . 3. Cudrica de tensiones de Cauchy

En 2.3 nos hemos ocupado de esta cudrica, denominndola cudrica indicatriz de tensiones. Volvemos ahora sobre ella a efectos de analizar en detalle
los distintos casos que pueden presentarse.
La ecuacin de esta cudrica, tambin debida a Cauchy, referida a las
direcciones principales es:

a,x 2 + a2y2 + a3z2 = 1

[2.121]

Y goza de la propiedad de que la longitud del segmento OA definido por el


centro de la cudrica y un punto A de su superficie, interseccin con sta de la
paralela trazada por O a una direccin dada, es inversamente proporcional a la

Fig.

:1.5

a) al ;;. a2 ;;. a3 > O.


Las tres tensiones principales son positivas, es
decir, de traccin. Corresponde en este caso tomar el signo positivo para el miembro

40

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

derecho, resultando la cudrica un elipsoide, que puede ser de revolucin en caso


que dos de las tensiones principales sean iguales, o degenerar en una esfera si
lo son las tres. Es evidente que en este caso todas las tensiones posibles son
iguales y positivas y que no pue,den existir planos de corte puro porque ello
significara a = O. Los semiejes del elipsoide valen en este caso 1/"v'TGTl '

1I VTG;1; v'T<J;I.

b) O > al? a2 ? a 3.
Las tres tensiones principales son negativas, es
decir de compresin, por lo que corresponde tomar en la [2.121] el signo negativo.
En este caso, la cudrica es tambin un elipsoide siendo vlidas consideraciones
anlogas a las del caso (a).
c) al ? a2 > O> aJ.
Una de las tensiones principales es de compresin, es decir, negativa. En este caso pueden tomarse para el miembro derecho
los dos signos. Si se adopta el positivo, la cudrica es un hiperboloide de una napa,
que se transforma en otro de dos napas cuando se elige el signo negativo, figura 2.6.
Ambas cudricas resultan ser
asintticas
al cono de ecuacin:
z
al X2

+ a2 y2 + aJ Z2

=O
(2.1231

Cuando el punto considerado


tiende a ubicarse sobre el cono
asinttico, OA ~ 00 y en consecuencia:
1

---

.... 00

REPRESENTACiN (;RIKA DIl ISI Al){) TRIAXIAL

41

hiperboloide de una napa. se encuentran solicitados por tensiones positivas o de


traccin. En este caso si dos de las tensiones principales son iguales, los hiperboloides son de revolucir
d) al > O > a2 ? a3'
Dos de las tcnsiones principales son negativas.
es decir, de compresin. Es un caso anlogo al anterior en que tambin se tienen
dos hiperboloides, uno de una napa y el otro de dos. que resultan de tomar
respectivamente, los signos negativo y positivo para el segundo miemhro de la
[2.121}.
Los radios vectores que se apoyan sobre el hiperboloide de una napa definen
planos sobre los que actan tensiones normales de compresin (negativas). y
los que lo hacen sobre el de dos napas, se refieren a planos con tensiones de
traccin, positivas.
Anlogamente, las generatrices del cono asinttico definen planos normales
a las mismas que son planos de resbalamiento o corte mximo.
En el caso (c) el eje de los hiperboloides coincide con el eje z (direccin
principal a3) mientras que en el que nos ocupa, lo es el eje x (direccin
print:ipal (] 1 ).
Una lcnsin principal nula. Corresponde este
caso al l~tado elstico plano y ser allali/.ado. ms adelante. en el captulo
correspondiente.
1I

(1 I

02

O.

'* 0,

Dos tensiones principales l1ulas. Nos encontralllm

ante un estado elstico simple y ser considerado al tratar en detalle este estado
de tensin.

[2.124]

v'TO
lo <'fue indica que a ~ O. Ello sigy
)(
nifica que en los planos normales
a las generat rices del cono la
tensin normal es nula y en los
mismos slo existen tensiones tangenciales, es decir se trata de
planos de corte o .resbalamiento
mximo.
Todos los puntos que se encuentran sobre el hiperboloide de
dos napas definen planos normales
al radio vedor respectivo, a los
Fg. 2.6
que corresponden t~nsones normales negativas, es decir de compresin, mientras que los planos que corresponden a puntos ubicados sobre el

2 . 9 . 4. La circunferencia de Mohr para el estado elstico espacial


Las representaciones grficas del estado tridimensional de tensin analizadas
en los pargrafos anteriores, no resultan prcticas por tratarse de representaciones
espaciales, lo que hace difcil y engorrosa su utilizacin. Nos ocuparemos ahora
de una forma mucho ms simple y expeditiva de representar el estado triple de
tensin, debida a Otto Mohr, y que est expuesta en el captulo V de sus
AbhalldlulIgefl aus dem Gebiete der technischcl/ Mechanik. La ventaja ,de la representacin de Mohr reside en la circunstancia de ser una representacin bidimensional de un problema de tres dimensiones.
Para la justificacin del trazado de las circunferencias de Mohr correspondientes al estado elstico triple de tensin, seguiremos a Durclli. Phillips y Tsao.
por considerar que la forma como encar,m el problema, en el captulo correspolldiente de su AlIalysis o{ Stress and Straill, es 1I1lll dI.' las ms simples y claras que
es posible encontrar en la literatura soore el tema.

42

EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL

Resolviendo los determinantes y simplificando se llega finaJmente a:

Recordemos las expresiones que definen la tensin resultante p y la tensin


normal a en funcin de las tensiones principaJes. Ambas, conjuntamente con
la ecuacin de condicin de los cosenos directores de una direccin dada, configuran el siguiente esquema:

a2

+ 1'2

p2
a

al

al

al

az

a3

al /2 + a2 m 2 + a3 n 2
2
/2 +
m2 +
11

a,z (OZ -

(a, - al) (a - (3)


m

oz2 (al

(3)

(3)

+ ol

(01 -

(1)
[2.126]

al

Oz

a3

1'2

(3)

(a - a,)

[2.128]

(a2 - (3)(a - o)

Estas tres ecuaciones pueden escribirse en la forma siguiente:

1'2 + aZ

o (OZ + (3) + a2 a3 -

1'2 + a 2 - o (a, + al)


1'1 + a2 a (al + az)

+ al
+ al

/2 (al - (2)(al - (3)::::

m Z (al - al)(a - al)

al

n (al

02

O}

=O

[2.129]

(1)(a3 - az):::: O

o tambin, luego de una serie de transformaciones

=(a2~a3)Z

1'2+ (a_a z ;a 3 )2
1'2+

ol

o)(O-Oz)

Y en consecuencia:

a2 + 1'2

[2.125]

El problema que queremos resolver es el de determinar la orientacin de


un plano al que corresponden las tensiones o y 1', partiendo de las tensiones
principales. Es decir que nuestras incgnitas sern 12 , m 2 y n 2 L1amandoll el
discriminante del sistema [2.125] tenemos:

aZ

- az)(a - (3)

ol m 2 + al n Z

a? /2 +

43

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

(a - 01 +2 ( 3)2 -

1'2+ (a_a l ;a2)2

(al -2 (

+12(a

aZ)(al-a3)

3)1 +ml(aZ-a3)(aZ-al)

=(al~al)l

+n2(a3

al)(a3

[2.130]

(2)

las que tambin pueden expresarse como sigue:

12 =

II
l' 2

a/

1 + 1'1

al

a3

a,

+ (a _ a2

II

al

al

al

a2

al

+ 1'2
o

n2
II

a3

= (a I

y=

1'2 +(a- al; a3


[2.127]

1'2 +(a -

m2

al : a2

(a 2

a2 ; a3

al; a3

= (a 3 - al : a2

/2

mZ

+ ( a2

+ (al

n2 +

2 a

) 2

[1 -

yp

2 a3

(al 2 a2

[I

/2 ]

m 2 ] [2.131]
n2 ]

Para una determinada tema de vaJores de las tensiones principales, la


primera de las [2.131] representa una familia de circunferencias en el plano a,
T, cuyo centro se encuentra sobre el eje a a una distancia guaJ a
(a'2 + (3)
y donde 1 es un parmetro. Dicha familia esta limitada por las dos circunferencias que corresponden a los vaJores extremos que puede asumir 1, que son
O y 1, es decir:

4-

[2.132]

44

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

y
[2.133]

y cuyos radios son respectivamente +(a2 - (3) Y al - +(a2 + (3).


Las restantes ecuaciones [2.131] representan otras dos familias de circunferencias, tambien con el centro sobre el eje a, limitadas por aquellas que, en
cada caso, corresponden a los valores extremos de los parmetros nI y n, y que,
como en el caso analizado antes, son tambin O y l. Las abscisas de los centros
de ambas familias son (al + (3) para la segunday (al + (2) para la tercera.
En cuanto a los radios de las circunferencias extremas, tenemos para la segunda
familia +(al
al) para nI O Y a2 - t(al + (3) para nI = 1, Y para
la tercera famiUa }(al
(2) y a3 - }(al + (2) para f1 = O Y n = I
respectivamente.
En la figura 2.7 hemos representado por sus circunferencias extremas las
tres familias, referidas a un sistema de ejes coordenados a y 7.

R 2 ,3 =

O'

02-,7(Ol+0'1}
I

Fig.

2.7

El punto representativo de las tensiones normales y tangenciales que corresponden a un plano dado debe caer sobre circunferencias pertenecientes a cada
una de las tres familias (de acuerdo con los valores de los tres parmetros 1, m y n
que definen el plano considerado) comprendidas entre las circunferencias lmites,

4S

es decir debe ser un punto del interior o del contorno del tringulo curvilneo
sombreado en figura 2.7, Y sobre el mismo deben cortarse las tres circunferencias
que corresponden a los valores de los parmetros 1, m y n relativos al plano
considerado.
Las tres circunferencias que delimitan al tringulo curvilneo se denominan
circunferencias fundamentales o principales y se corresponden en el elipsoide
de Lam con las tres elipses principales obtenidas como intersecciones de los
planos principales con el elipsoide.
La construccin de Mohr nos permite determinar las tensiones a y 7 que
actan en un plano cualquiera, cuyos cosenos directores son 1, m y n, o inversamente, determinar el plano que corresponde a dos tensiones dadas.
Dado un plano definido por su normal e, de cosenos directores 1, m y n,
corresponden al mismo tres circunferencias definidas por las ecuaciones {2.130]
o {2.l31] para dichos valores particulares de los parmetros. Los radios de las
tres circunferencias estn dados por las races cuadradas de los segundos miembros
dela {2.l301:

R1,3

REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

( al ~ ( 3)

Y(

02

( )

+ m 2 (a2

(3)

(a2

al)

2 + 12 (al -

(2)

(al -

(3)

[2.134]

Dichas tres circunferencias se cortan sobre un punto P, figura 2.8, cuyas


coordenadas (J, 7 corresponden respectivamente a las tensiones normal y tangencial
que actan sobre el plano dado, correspondiendo la hipotenusa del tringulo
rectngulo de catetos a y 7 al vector representativo de la tensin resultante p.
Sin embargo, no es necesario calcular los radios R,2, R 1,3 Y R 2 ,3 para
trazar las tres circunferencias que detenninan el punto P que define las trazas
correspondientes al plano dado. El punto P (a, 7) puede encontrarse en forma
grfica, como veremos a continuacin.
Supongamos trazadas las tres circunferencias fundamentales, figura 2.9, con
dimetros al (J3; (JI - a2 Y (J2 - (J3. En correspondencia con los puntos
representativ~ de al, a2 Y a3 levantemos tres nonnales al eje (J, que representen
respectivamente los ejes x, y y z. Los datos del problema son los ngulos 0:, ~ Y'Y
que forma la normal e al plano considerado con los ejes coordenados y cuyos
cosenos directores son 1, m y n. Por e tracemos una recta que forme con x el
ngulo 0:. Dicha recta cortar la ..:in.:unferencia fundamental al, a3 en E y a

46

EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

47

0'--------;
F. 2.8

la (71, (72 en E'. Con centro en CI Yradio c;E trazamos un aro de circunferencia
que pasar por E y E'. Anlogamente, por A trazamos una recta que fonne con
z el ngulo 'Y. Esta recta cortar en F la circunferencia (71, (7, yen a la (72.0'3'
Trazando con centro en C, y radio CaF el arco de circunferencia FF ' este corta
al arco iJ' en un punto P. Demostraremos a continuaci6~ue las coordenadas
de este punto son (7 y T Y que la longitud del segmento OP es precisamente el
valor de la tensin resultante p.
En el tringulo AEC tenemos AC = 01 - (7a Y EC = AC sen Q =
= (71 - (73) sen Q. Anlogamente, en el tringulo ECCI resulta:

Fig. 2.9

t:.

--

CI C :;:: OC - OCI =

(72

(71 -

+ (7a

-=-_...:.

[2.1351
[2.1361

Teniendo en cuenta que CIE = C1P, reemplazando. valores llegamos a:

[2.138]
Consideraciones anlogas nos conduciran a que:
(al

a2)2

+ (a3

al) (a3 -

(72)

[2.139]

y tambin a (no representado en figura 2.9):

[2.140]
S comparamos las expresiones anteriores con las [2.134], vemos que son
las mismas, es decir:
[2.141]

La [2.137], luego de algunas transfonnaciones algebraicas, puede escribirse


como sigue:

o sea, que las tres circunferencias trazadas en la forma indicada se cortan sobre
un punto P, cuyas coordenadas son a y T.
Por otra parte, si hacemos:

EL ESTADO DE TENSION TRIPLE O ESPACIAL

48

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

OP'
C3 C I
OC I

= di =
= d2 =

al

a2

a2

2
a2

+ a3

al

::=

a3

[2.142]

Rh + d l 2

2 R 2,3 di

cOS

..p

[2.143]

en el OPC I :

= OC,2 + Rb
=d 22

+ 2 R 2 ,3 OC I cos ..p:::: }

+ R 2:3 + 2 d 2 R 2 3

COS

=o

[2.1 52]

a3

en el tringulo C,PC3 resulta:

R ,2,2

49

[2.144]

lo que comprueba la correccin de la construccin.


De Ias tres circunferencias fundamentales, se acostumbra a llamar "Circunferencia de Mohr" a la mayor, es decir la que tiene por dimetro o} - 03 Yque
corresponde al estado de tensin en el haz de planos que tiene por eje la direcin
de la tensin principal intennedia 02. siendo la abscisa de su centro (01 + 0,)/2:
Esta circunferencia goza de la propiedad que los infinitos puntos P representativos de tensiones, son interiores a la misma o caen sobre eUa. Obseft'ando
la figura 2.10 vemos que para cada circunferencia fundamental existe un punto
P al que corresponde la mxima tensin tangencial relativa.
Dichos puntos se encuentran sobre la vertical de] centro de cada circunferencia y sus valores son:

..p

De la [2.143]:
cos ..p

R~ . .l+ d 12 - R 1~2

(2.153]

[2.145]

2d R 2 3

y reemplazando en [2.144J:
[2.1 46]
T

i <

Multiplicando ambos miembros por di y factoreando:

di Op 2

(di + d 2 ) (Ri.3 + di dz) - d 2 R'~2

[2.147]

Substituyendo di. d 2 R;,3 Y Rr.2 por sus valores dados por las [2.134] y
[2.142] se llega finalmente a:

I
"

[2.148]

'.

es decir:

[2,149]

Ademas:

Fig. 2.10
Op'

De los tres valores, el mayor que corresponde a Tm, es el tercero, es decir:


I

de la que se obtiene finalmente por reemplazo de valores:

OP I

es decir:
'

:= al 2

a2 m 2

(h n 2

[2.154]
[2.15 1]

que como puede observarse, es independiente de la tensin intennedia al Y

50

EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAxtAL

ocurrir en planos inclinados a 45<> con respecto de los planos principales. Para
dichos planos el valor de la tensin normal es:
0=

al + 03

51

[2.155]

cosa que ya habamos visto anteriormente.


La construccin de Mohr es completa en s, pues aparte de permitirnos
calcular la intensidad de la tensin resultante que acta sobre un plano dado,
permite adems establecer su direccin, sobre la base de los ngulos a', (3' y 'Y'
que forma esta ltima con respecto a las direcciones principales.
'
Si llamamos ', m' y n' a los cosenos directores de la direccin de p
respecto de las tres direcciones principales y recordarnos la [1.5] que establece
la reciprocidad entre las proyecciones de las tensiones que actan en dos caras,
podemos escribir:

pi'
pm

[2.156]

pn'
Consideremos ahora la figura 2.11, donde se han representado las tres
circunferencias fundamentales correspondientes a un estado de tensin aefinido
por sus tres tensiones principales al , 02 Y 03'
Para un plano determinado por los tres cosenos directores 1, m y n de
su normal exterior, el punto representativo es P y a, T y P las correspondientes tensiones normal, tangencial y resultante, respectivamente.
Tracemos por O una circunferencia de dimetro OP y prolonguemos'las
tres rectas que definen a P y forman los ngulos a, (3 y 'Y con las direcciones
principales. Con centro en O tracemos ahora tres arcos de circunferencia que
resulten tangentes en A', B' y e' a las tres rectas mencionadas y llamemos
A", B" y e" a las intersecciones de dichas circunferencias con la de dimetroOP.

444

Demostraremos a continuacin que los ngulos A"OP; B"OP y e"oP


son respectivamente iguales a a', {! Y'Y'.
En el tringulo AA'O, rectngulo en A' es:

A'OA

[2.157]

por ser sus lados respectivamente normales a las rectas que forman el ngulo a,
y en consecuencia:
_,
OA
OA cos a al I
12.158]
y, en virtud de la primera de las [2.156]:

OA'

pi'

Fig. 2.11
Si considerarnos ahora el tringulo PAliO, rect,gulo en A" por ser inscripto
en una semicircunferencia, resulta:

-,.
OA . = p
y como OA"

,f

cos A OP

OA' por construccin, igualando las [2.159] y [2.160] se tiene


cos AfrOP

l'

[2.161]

y en consecuencia:

ex
[2.159]

[2.160]

Por consideraciones anlogas, llegaramos a que:

[2.162]

52

EL ESTADO DE TENSiN TRIPLE O ESPACIAL

B'~P = {J' }

, [2.163J

C"OP= 'Y'
Los tres ngulos a', p' y 'Y' estn ligados por la relaci6n 1'2 + m'2 + n' 2 , = I
por lo que les corresponden en las circunferencias, construcciones similares a
las relativas a los ngulos a, {J y 'Y. De ah que exista un punto P' ligado a los
mismos, correspondiente con el punto P, ligado a Q, (J Y 'Y. Ambos puntos se
denominan puntos asociados y suministran toda la informaci6n necesaria a la
solucin del problema, a saber:
a) los ngulos que forma la normal exterior al plano dado con las direcciones principales;
b) los ngulos que forma la direccin de la tensin resultante con las direcciones principales;
e) la intensidad de la tensin resultante y de sus componentes normal y
tangencial.

53

REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO TRIAX1AL

normales al plano principal definido por las direcciones de 01 y 03, Y como


en este ltimo, por ser plano principal, no hay tensiones tangenciales, en virtud
del teorema de Cauchy las tensiones resultantes de los planos del haz sern para
lelas al plano principal o J -a3' Por otra parte, para uno cualquiera de los planos,
su ngulo director respecto de 02 es igual a 90 y consecuentemente m O.
En este caso particular el lugar geomtrico de los puntos N que definen
las tensiones en los planos del haz, es la circunferencia fundamental o), 03.
Para hallar el punto N, representativo de las tensiones que ocurren en
un plano 11, figura 2.13, de normal exterior e bastar trazar por e la recta e que
forma con la direccin, x ::= o I el ngulo director a y que corta en N a la circunferencia. Las coordenadas de N, ON' Y NN' representan, respectivamente, las
tensiones normal o y tange~cial T que actan en el plano 11 de normal exterior e.
Las trazas del ha? de planos de eje 02 fonnan el haz de rectas de centro C.
Supongamos ahora que por B llevamos una paralela a la verdadera direccin
de al y por e una normal a la misma~ que coincidir con la traza del plano
i'lilldpal 711 en que acta 0 1 , Ambas rectas se cortarn sobre la circunferencia CIl
un punto p, denominado primer polo de Moltr. Este punto es el centro de la
radiacin de rectas que constituyen las trazas del haz de planos analizados.

2 . 9 S. Estado de tensin correspondiente al haz de planos cuyo eje es una


direccin principal. Estudio grfico

Supongamos, figura 2.12, un haz de planos que pase por el punto A ::= O
y que tenga por eje la direccin principal 2. Dichos planos resultan en consecencia

Cl
(J

IN'

\.

---'l\c---,~

.\ ..
r---r'/
'(/

.\.,1/

11,

Fig. 2.12

Fig. 2.13

"1

54

EL ESTAoO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL

En consecuencia, si por P trazamos una paralela a la traza de uno de los


planos considerados, el 1T por ejemplo, la misma cortar a la circunferencia en
N, cuyas coordenadas corresponden a las tensiones normal y tangencial que
actan en el plano 1T.
Para demostrarlo, consideremos el punto Q, diametral de P. Uniendo Q
~

con N y e, resulta el ngulo eQN inscripto en el arco eN y en consecuencia


igual a er, por ser este ltimo semiinscripto en el mismo arco de la misma
circunferencia. En consecuencia, como Qe es paralela a la verdadera direccin
de 01, NQ resulta ser la direccin de la normal e del elemento plano consi-

EL TENSOR DE TENSIONES

10

la s"ma de dos tensores ser un nuevo tensor cuyas componentes sern


iguales a la suma de las componentes correspondientes de ambos tensores, por
ejemplo:
b l2

b l3

a22

an ] + [bb ..
a23

21

b 22

b 23

a32

a33

b 31

b 32

b 33

[a ..

al2

a21
a31

derado, y como PNQ es recto en N por estar inscripto en una semicircunferencia,


resulta PN 1 NQ, es decir que PN es paralela a la traza de 1T.
Para completar el problema, faltara solamente determinar la direccin de
la tensin resultante, con respecto a la traza del plano 1T. Ello ser objeto de
un estudio detallado al analizar el estado elstico plano, en el captulo correspondiente, ya que el anlisis que hemos efectuado corresponde, en realidad, a
un estado elstico plano.

2 . 10. El tensor de tensiones


Las ecuaciones [2.1] defmen el estado de tensin en un punto.
Si disponemos las nueve coordenadas (coeficientes de los tres cosenos
directores) en forma matricial:

L~ [::y
1

T xz

~x
T yz

::: ]

obtenemos la representacin de una magnitud denominada tensor de tensin,


cuyas nueve componentes son las nueve componentes de la tensin p, y que
designaremos T.
Haremos a continuacin algunas consideraciones sobre operaciones con
tensores, limitndonos a las estrictamente necesarias para la comprensin de los
desarrollos ulteriores.
Si se consideran dos estados de tensin y se los--superpone, las tensiones
resultantes en' los planos del triedro coo{denado se obtienen como sumas geomtricas de las tensiones correspondientes a los estados que se suman, lo que equivale
a sumar algebraicamente las componentes de tensin segn los ejes coordenados.
Como cada estado de tensin est representado por un tensor, se sigue que

[" .. + b..

al2

+ b l2

a21

+ b21

a22

+ b 22

a31

+ b 31

a32

+ b 32

an +bU]
a23

+ b 23

aH

+ bH

[2.165]

Anlogamente, ser posible descomponer un tensor en otros dos, lo que


constituye la operacin inversa de la anterior, existiendo en este caso infinitas
soluciones.
Damos a continuacin un ejemplo de descomposicin que presenta inters
prctico:

[a ..

a12

021

a22

an ] = [ t a..+

a31

a32

a33

a23

1-

1-

(a12

a2.)

(a13

+ a3.)

[2.164]

oz

55

[-; ;a" -a,,)


-2 (aI3- a3.)

(a12 -

(a 12

+ a2.)

a22

i
-1

-1 (a23 + a32)
a2.)

(au + a,,) ]
(a23

- aH

: (au-a,,)]

2 (a23- a 32)

-"2 (a23 -a32)

+ a32) +

[2.166]

En el caso indicado el primer tensor componente se denomina simtrico, por


existir simetra de sus trminos con respecto a la diagonal principal, y el segundo,
ontimtrico, por cuanto los trmiilos simtricamente dispuestos tienen el mismo
valor absoluto pero signo contrario. Simblicamente, la ecuacin anterior puede
escribirse :
T=Ts+T a

[2.167]

Si llamamos 00 al promedio de los ttminos de la diagonal principal de un


tensor simtrico, es decir:
[2.168]

EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL

es posible efectuar la siguiente descomposicin, de inters tambin en la~ aplicaciones prcticas:

1n ~l
O

012

[O"

021

022

O"

aJ I

a32

{/3J

02)

ao

siendo JI el primer invariante de tensin del estado elstico triple visto en 2.7.
El tensor esfrico corresponde a un estado esfrico de tensin, denominado as
por cuanto las componentes de tensin no cambian para una rotacin cualquiera
de los ejes.
El segundb tensor, el desviador, cuando los ejes coordenados coinciden
con direcciones principales, toma la forma:

O
0l -

[ O" - O,
+

a21

El primer tensor co!nponente se denomina tensor esfrico y el segundo


tensor desviador.

i'' = (ox
=J I

pero como

00

= -;- JI

0 0)

(Oy -

T=

[:

02

:,J

[2.171 ]

00)

(oz -

00)

=
[2.175]

300

resulta:
J;' = JI - 3 X

si lo referimos a una terna de direcciones principales .. se transforma en

[2.174]

11 tensor desviador corresponde a un estado de corte puro, es decir, sin


tensiones normales. Puede demostrarse que es condicin necesaria y suficiente
para que un estado de tensin sea de corte puro que el primer invariante sea
nulo, es decir JI == 0x + 0y + Oz = O. Para el tensor desviador de la [2.172],
el primer invariante tiene por expresin:

Volviendo ahora al tensor de tensiones tenemos:

[2.170]

00

[2.169]

aJ I

que,

57

EL TENSOR DE TENSIONES

10

JI = O

[2_176]

es decir, que el estado de tensin definido por el tensor [2.174] es un estado de


corte pUTO.
El tensor esfrico tiene tres invariantes
las [2.76]:

qu~

son, teniendo en cuenta

[2.177]
Descompongamos ahora el tensor de tensiones [2.170] en un tensor esfrico
y otro desviador, lo que siempre es posible por ser el tensor de tensiones
simtrico. Tendremos as:
Tyx

zx
T zy
T

Tyz

Oz -

[2.172]

00

en el que:
[2.173]

al tensor desviador:

y los correspondientes

J;' = O
,,1

J 2 = - (; [(o, -

02)

+ (02

OJ)

+ (OJ

o) ]

[2.178]

3. EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

3 . l. Tensiones en un plano cualquiera


En el presente captulo nos ocuparemos del estudio del estado elstico
plano, doble o baxal.
En 1.3 definimos el estado elstico doble o plano como aquel estado elstico
para el cual, al variar el plano considerado la tensin resultante se mantena
paralela a un plano determinado. Supongamos que dicho plano sea el x, y; en
tal caso las expresiones [2.1] de las componentes de la tensin resultante p se
transforman en:

p.l]

por cuanto, para este estado elstico se cumple que:


) T zx

= Txz = Tzy =

Tyz

= Oz = O

{3.2]

La [2.7], que estableca el valor de o en funcin de las componentes


Px, Py y Pz, al anularse Pz, se reduce a:
0=

Pxl

+ pym

p.3]

y teniendo en cuenta las [3.1]:


{3.4]
Ahora bien, para el estado elstico plano el tetraedro elemental que nos
sirve de figura de anlisis, se transforma en un prisma triangular de espesor
unitario, con dos caras paralelas al plano x, y, y una inclinada normal a dicho
plano, esta ltima unitaria, figura 3.1.
Razones prcticas hacen que, para el estado elstico doble, convenga
substituir cos {j por el seno de su complemento, es decir:
cos 3
con lo que la [3.4] se transforma en:

= sen

[3.5]

60

0= 0x

cos a +

ay

sen a + 2T xy sen a cos a

[3.6]

y adems, utilizar el ngulo que forman las caras en. lugar del de sus nonnales.

y reemplazando Px y Py por sus valores de la [3.]]:


T

= 1'."Cy cos 2 a

- 1'xy sen 2

l'

= l'xy

a + ay sen a cos a -

cos 2a -

a" - ay

a" sen

y.

0= 0x cos

= l'xy

r
ay

Fig. 3.1
Veamos ahora la expresin de
T

= v'p2

[3.7]

pero, razones de simplicidad hacen preferible seguir el camino siguiente:


Utilizaremos en lo sucesivo la siguiente convencin de signos para las
tensiones
a) . ~ensiones n.orma/es. Diremos que una tensin normal es positiva si es
de tracClOn, y neGatIva cuando lo es de compresin. En el primer caso el vector
rep~sen~atiyo estar dirigido hacia afuera de la cara considerada, y en el ~~gu-~dO,
hacia ellOterior.
b) Tensiones tangenciales. Admitiremos como positivas, aquellas tensiones
tangenciales cuyo S?ntido sea tal que produzcan un momento positivo con respe.~-=-
to a un punto uh~!~o en el interior del P!is~, y negativas las que tengJI1
momento negativo. As en el caso de figura 3.1 son positivas. o, T, 0\".0", y T.q ,
mientras que T yx es negativa.
Sentado lo anterior, recordemos que T es la proyeccin de p sobre el plano
de la seccin y, teniendo en cuenta que la proyeccin de p es igual a la suma de
las proyecciones de sus componentes Px y P y, podemos escribir:
T

= Py

a+

cos 2 a

a + 1'"y sen 2a
ax
sen 2 a.
2

!1y sen
ay -

[3.9]
(3.10)

1
.-

[3.]]]

noS definen las tensiones nonnal y tangencial que ocurren ell'un plaro que fonna
un ngulo a con el plano en que acta a". Es evidente que al variar el plano
variarn ambas tensiones, y lgicamente, existirn planos para los cuales a y T
a1canarn mximos y mnimos.

3.2 Tensiones y planos principales

Podramos deducirla recordando que

T.

a cos a

(sen 2a)

En consecuencia, las dos ecuaciones siguientes:

y
T

61

TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

cos a - Px sen a

[3.8]

Interesa precisamente conocer el valor de las tensiones mximas y mnimas


y la orientacin del plano en que ocurren las mismas.
Para ello consideremos la primera de las [3.11] Y derivemos con respecto
a a. Tendremos as:
do

da

= _ 2 o" sen a cos a + 2 ay sen a cos a + 2T"y cos 2 o

[3.12]

Igualando a cero la derivada, obtendremos la expresin de una funcin de


un cierto ngulo al, que corresponde a un plano para el que se cumple la
[3.12]. Sacando factor comn sen 20" se tiene:
sen 20, (ay - a,,)

+ 2 1'"y

cos 2 o,

=O

[3.13]

de donde transponiendo tnninos y multiplicando por - 1:


tg 2a,

21'xy

a" -

[3.14]
ay

Podemos llegar a la misma expresin sobre la base de las consideraciones


siguientes:
El valor mximo (mnimo) de la tens!~n normal, ocurre para aquellos planos
en que r se anula. En consecuencia, si hacemos la' segunda de las [3.11) igual

62

EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

63

MXIMAS TENSIONES TANGENCIALES

a cero, y despejamos el valor de tg 20: llegamos a una expresin idntica a


la [3.14].
Volviendo a esta ltima frmula, vemos que existen dos valores del ngulo
2al, que difieren entre s de 1T y que satisfacen la ecuacin [3.14J. En consecuencia, existirn dos valores de al, que difieren de 1T /2 Yque tambin satisfacen
la ecuacin. Esos dos ngulos al Y al + (1T / 2).corresponden a dos planos ortogonales que son los planos principales.

[3.22]
es decir:
[3.23]

Veamos ahora el valor de dichas tensiones principales. Para las caras principales, por ser nulas las tensiones tangenciales, las [3.1] se transforman en:
Px

= ol

Py

= om

[3.24]

(3.15J
Si reemplazamos en la expresin [3.10] de T el valor de tg 2al , dado por
la [3.14], poniendo sen 2CX1 y cos 2a1 en funcin de tg 2cxI :

y reemplazando estos valores en las [3.1]:


o 1 :
o

0x 1 + Tyx m }

T = Txy

[3.16)

--;-==::::;:===
2
v'1+tg 2cx

m - Txy 1 + 0y m

o tambin:

= T ... I
xy

(OX-O)I+TYXm=O}

_~-Oy ___t_g_2_a_l___

v'1+tg2 20:
2

+ tg 2 2cx _ 0x - 0y _ tg 2a) v' I + tg 2al

1+tg2 2cx

[3.25]

l+tg2 2cx

[3.26]

[3.17)

Txyl+ (oy-o)m=O

[3.27]
Para que las [3.17] tengan soluciones distintas de la trivial de I y m nulos,
es necesario que el determinante de sus coeficientes sea nulo:
T yx

=0

[3.18J

es decir:

es decir, que llegamos a lo que ya sabamos: que las tensiones tangenciales en


los planos principales son nulas.

3 . 3. Mximas tensiones tangenciales


[3.19)

o, lo que es lo mismo:
0/-

(ox

+ Oy) + (ox 0y - Tx~) = O.

p.20]

Ecuacin de segundo grado que resuelta nos da los valores de


ponden a las dos tensiones principales 01 y 02:
_ 0x
01,2 -

+
0y + -' (ox + Oyi _
2
- V
4

_
(ox 0y

Txy )

01

Determinaremos a continuacin la orientacin de los planos en que ocurren


las mximas tensiones tangenciales y los valores que adquieren las mismas.
Derivando la [3.10] respecto de a:
d T = _ 2 T x y sen 2 cx - (o x - oy) cos 2 a

que corres-

p.21)

[3.28]

da

e igualando a cero para un determinado valor a


trminos resulta:

= az,

por transposicin de
[3.29]

y finalmente:

tle donde:

64

EL ESTADO ELSTICO nOBLE O PLANO

.-

EXPRESION DE LAS TENSIONES

65

[3.30]
Existen dos ngulos 2a2 que difieren de rr y que satisfacen la ecuacin
y en consecuencia dos ngulos C<2 que difieren de rr/2, que lgicamente la
satisfacen. Los ngulos a2 Y a2 + 1T /2 definen dos planos ortogonales que son
los planos de corte mximo. Para determinar el valor que en ellos adquiere
T, ponemos la [3.10] en [uncin de tg 2a2 :

max.

= Txy. I + 2
v 1 tg

tg 2a2

a x - ay

a2

Vi + tg2

[3.31 ]

2a2

Reemplazando tg 2a2 por su valor de la [3.30]:


(ax - a

mu:. -

[ .ty

)2]

y
+ .:.....:.=-----''-'-

4Txy

1+

1
(aC( _ ay )2
. 2
4T xy

[3.32)

Fig. 3.2

[3.33)

[3.34)

Multiplicando y dividiendo el primer trmino del segundo miembro por 2,


racionalizando el denominador y simplificando llegamos a:
T max

.= 21 v. I (ax

- ay)

+ 4Txy2

[3.35J

de planos 0:2. En otras palabras. los planos principales se encu.entran orient~dos


a 45 con respecto de los planos en los que ocurren las tensIOnes tangencIales
mximas, lo que puede observarse en detalle en figura 3.1

3 . 4. Expresin de las tensiones en funcin


de las tensiones principales
Si los planos de referencia son los planos principales. como para stos las
tensiones tangenciales se anulan, las [3.111 se transforman en:

como expresin de las tensiones tangenciales mxima y mnima. El doble signo


indica que en una cara la tensin es positiva (mxima) y en la cara ortogonal,
de acuerdo con el teorema de Cau1:hy, negativa (mnima).

a = a) cos o:

Si comparamos las expresiones [3.14] y [3.30] vemos que se cumple:

tg 2a l = - - - ,
.
tg 2a2

02

02 - a]
= - - - sen 20:

sen o:

[3.38]

[3.36)

Por otra parte, la [3.35], que es la expresin de las tensiones tangenciales


mximas, en funcin de las principale~ toma la forma siguiente:

o, lo que es lo mismo

[ 3.39]

[3.37J
Esta expresin indica que el par de planos ortogonales al es bisector del par

Si recordamos que:

66

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

cos a

sen a=

01

01

1 - cos 2a

cos 2a

02
2

CASOS PARTICULARES

67

3 . 6. Casos particulares del estado elstico plano

1 + cos 2a
2

[3.40J

02
2

+ - - - cos 2a

]0.) Si las dos tensiones principales son iguales en intensidad y signo, es


decir, si se tiene:

[3.47]
la [3.42] se transforma en:

y reemplazando en la primera de las [3.38] obtenemos:

= -2 +

o = 01

[3.41 ]

= 02 = cte.

[3.48]

= O,

(3.49)

y la segunda de las [3.38] en:


l'

[3.42]
que es una expresin ms prctica de o en funcin de las tensiones principales.

es decir, que cualquiera sea el plano considerado, la tensin es independiente


del mismo e igual a las tensiones principales. Este estado de tensin corresponde
al estado hidrosttico del estado triple de tensin.

3 . S. Invariantes de tensin para el estado elstico plano

20.) Las dos tensiones principales son de igual intensidad pero de signo
contrario, es decir:

La ecuacin [3.20], caracterstica de las tensiones principales para el estado


elstico plano, es independiente del sistema de ejes coordenados adoptado. En
consecuencia, los coeficientes de sus trminos deben ser constantes, obtenindose
as los dos invariantes que caracterizan el estado elstico plano:
J1

= 0x + 0y

J2

= 0xOy -

0= 01

T;y.

= 01 + 02}

J2 =

Para este caso resulta:


cos 2a = -

cos 2a

[3.51)

o 1 sen 2a.

[3.52]

02

[3.43]
T

Si referimos el estado de tensin a las tensiones principales, resulta:

JI

[3.50]

= 02 sen 2a = -

En el cuadro siguiente hemos resumido los valores


particulares de a:

de donde, comparando [3.43] con [3.44]:

O
cte. )

l'

para valores

[3.44]

OlOl ,

(1

01

T xy

Otra relacin que interesa conocer es el cuadrado de la diferencia de las


races de la ecuacin caracterstica de las tensiones principales, que resulta de
restar la (3.24] de la [3.23] y elevar al cuadrado, obtenindose con ello:
[3.46]

1f/2

3#/4

=- 02

1f/4

[3.45]

l'

0t

02

= 02
O

=-

01

O
-

02

= 01

Puede observarse de los valores del cuadro que, para este caso, fIgUra 3.3,
en los planos diagonales (a 45 con los planos principales) la tensin normal
es nula, existiendo slo tensiones tangenciales. A este estado particular de tensin
se lo denomina resbalamiento simple.

68

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

69

REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO EL,sTICO PLANO

centro (coincidente con el origen de coordenadas) a un punto cualquiera A de


)a misma, figura 3.4, representa en magnitud, la tensin resultante p, que acta
sobre un cierto plano 7r. La elipse no nos da directamente informacin sobre
la orientacin del mencionado plano.
y

JC

Fig. 3.3

3 . 7. Representacin grfica del estado elstico plano


3 . 7 . l. Elipse de Lam o elipse de tensiones
Hemos visto en [3.15] que:
Px

= (7\ I

Py

= (72 m

Fig. 3.4

[3.53]

Recordando que 1 + m 2 = 1, si dividimos por (71 la primera de las [3.53]


y por (72 la segunda, elevamos al cuadrado v sumamos, obtenemos:
2

Px2
(71

+ Py2

(72

Cualquiera sea el signo de las tensiones principales que definen el estado


de tensin representado por la elipse, sta es siempre la misma. Cuando las dos
tensiones principales son iguales en valor absoluto, sean o no de igual signo,
la elipse degenera en una circunferencia de radio igual al valor comn de las
tensiones principales.

[3.54]

3 . 7 2. C6nicas auxiliares
P:

Esta expresin a la que podemos tambin Jlegar si en la r2.951 harpmos


0, es la equivalente de la 12.96) correspondiente al estado elstico triple.

Haciendo Px == x y Py == y,)a [3.54] se transforma en:


X2

y2

(72

-+--1
2
2-,
(7

[3.55]

que ~s la ecu.acin de una elipse, denominada elipse de tensiones o elipse de


Lam~. E~ta elipse: ~n1og~ente a)o que ocurre en el estado elstico triple COn
su ehpsolde homofllmo, tiene la propiedad de que el radio vector que va del

La elipse de Lam tiene el inconveniente de no dar directamente la orientacin de) plano en que ocurre la tensin resultante. Para obtener dicha orientacin es necesario recurrir a construcciones auxiliares.

a) Procedimiento de las dos circunferencias

Construida la elipse de Lam correspondiente a un par de tensiones principales, figura 3.5, con centro en O tracemos las dos circunferencias de radios
I (7\ I y 1(72 l. El vector OA representa, como sabemos, la intensidad de una cierta

,
70

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO ELASTICO PLANO

71

b) Procedimiento de la cnica directriz

tensin p que acta sobre un determinado plano 1r. Para hallar la traza de 1r,
tracemos por A paralelas a los ejes coordenados hasta cortar a las dos circunferencias en M y N. Uniendo M con N, la recta as determinada pasa por O y
es normal a la traza del plano 1r buscado. Inversamente, dado el plano 1r, si
queremos conocer la tensin p resultante que acta sobre el mismo, bastar

Consideremos la expresin:
x2 y2
-+-=l,

al

a2

[3.57]

que se corresponde con la [2.112], haciendo en esta z = O. Cuando las dos


tensiones principales son positivas, 01 ~ a2 > O, corresponde tomar el signo positivo en el miembro derecho y la cnica resulta ser una elipse de semiejes
v'T"O;j; ~.

Anlogamente, si ambas tensiones principales son negativas, es decir si


O> al ~ 02, debe tomarse el signo negativo y la cnica resulta tambin en este
caso una elipse de iguales semiejes que la anterior.
Finalmente si una de las tensiones principales es negativa, al > O> a2,
la cnica se compone de dos hiprbolas conjugadas, una correspondiente al signo
positivo y otra al negativo.
En la 'figura 3.6 hemos representado, superpuestas, para el caso al ~ a2 > O
las dos cnicas f es decir, la cnica directriz de tensiones y la elipse de Lam.

11121

Fig. 3.5
x

trazar por O la normal e cuya interseccin con las dos circunferencias defme
los puntos M y N. Trazadas por stos paralelas a los ejes coordenados, stas
se cortan sobre un punto A que pertenece a la elipse y el vector OA nos dar,
la tensin p buscada. La demostracin es simple, como veremos a continuacin.
llamando a y (j los ngulos que forma la normal e con los ejes x e y, respectivamente, tendremos:

xiv

= I al I cos a

YM =

= XA

I a2 I cos (j = I a2 I sen a = YA

[3.56]

Comparando las expresiones [3.56] con la [3.53] vemos que, por ser
cos a = l y cos (j = m, las coordenadas del punto A, determinado en la fonna
descripta, coinciden con los valores de Px y Py y que en consecuencia el vector
OA representa la intensidad de la tensin resultante p.

Fig. 3.6

1r

Sea OA = p el vector -representativo de la tensin resultante de un plano


cuya traza deseamos determinar. Si por B, interseccin de la direccin de OA

72

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

con la COnIca directriz, trazamos la tangente a esta ltima, dicha tangente, de


normal exterior e, ser la traza del plano buscado. En efecto, si a es el ngulo
que fonna e con el eje x y I{J el de OA con el mismo eje, tenemos:'

cosa

Px

OA cos I{J

= -o. =

o)

Py
OA sen I{J
sena = - =
02'

02

pero:

cOSI{J =

sen.,

OB

==

OB

luego reemplazando:

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO

73

Derivando la [3.61] respecto de x e y:

at/l
ax

2x

-=-

o.

at/l 2y
--02
ay

[3.58)

[3.64)

Con ello, para la normal en B, de coordenadas x' ,y', las expresiones [3.62)
y [3.63) toman la forma:

x
cos ao

X'2

[3.59)

'2

-+~2

o?

02

[3.65)

y'
02

cosa

OA

x'

OB

o.

OA

OB

02

cos (jo

= ='--

sena =

X'2

o?

[3.60)

='-

y'2

-+-

al

Teniendo en cuenta que:

Si hacemos ahora:
[3.61)

OA

x 2 + y2

OB

X'2

x
el coseno del ngulo que fonna la nonnal en un punto cualquiera de la cnica
[3.61) con el eje x tiene por expresin:

+ /2

[3.66)

y
I

y que adems:

[3.62]
se llega a:

OA
OB

y el correspondiente al eje y:

[3.63]

Y '2

o?

al

[3.67)

-+-

Reemplazando en las [3.60) se tiene:

x
cos a

) Ver frmula [2.98 I para el estado elstico triple.

"2

y'

o.

= --;=:====
X'2
y'2
-+-

o?

al

02

cos (3 = _.--;====
X'2

y'2

-+-

o?

al

[3.68)

74

REPRESENTACION GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO

75

EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

Si Uamamos a al ngulo que forma la normal a la elipse en un punto dado. con


el eje x. y IJ al correspondiente al eje y, tenemos:

y comparando con la [3.65]

= COSIXO
cos (j = COS (jo
cos IX

cos IX

[3.69)
cos(j

lo que demuestra la correccin de la construccin.

= K1 ax
a", )

[3.72]

a",

= K . -ay

donde:

e) Mtodo de la tangente

Sea la elipse de tensiones de semiejes 1u 1 1, I U2 1 de figura 3.7 Y supongamos se nos pida el valor de la tensin resultante p que acta sobre un plano 11'.

Sean x e y las coordenadas de M. Tendremos:

a",
ax

a", 2y
ay ul

2x

-=

-=-'
2 '
U1

K= 2

[3.73]

y2

X2
4
U1

+ -4
U2

[3.74]
cos (j

Por ser OA

e, cos a y cos (j resultan ser tos cosenos directores de OA.


~
Uamando ahora MOA al ngulo que forman OM y OA se tiene:

Fig. 3.7

Ubicada la traza del plano 11', trazamos la recta t -t paralela a la misma, y


tangente a la elipse en M. Si luego trazamos por O la normal OA a t-t, el radio
vector OA nos da la intensidad de la tensin p que acta sobre el plano 1f. es decir:
OA =p

11

- = OM'
-~
cosMOA

OA

[3.75]

pero los cosenos directores de OM valen:


cosaM

[3.70}

Para demostrarlo, hagamos:


cos (jM=
[3.7l}

de donde, por ser

~)
=

OM

[3.76]

76

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO


~

cos MOA

:=

cos a cos aM

+ cos ~ cos ~M'

P771

la que posea la propiedad de que el radio vector OA comprendido entre el


centro de la cudrica y un punto A de su superficie ten a por valor:

resulta:

OA
~

cosMOA

77

REPRESENTACIN GRFICA nLL ESTADO ELSTICO PLANO

[3.781

[3.83)

= --===
y' I a I

es decir, la inversa de la raz cuadrada del mdulo de la tensin normal que acta
sobre un plano normal a la direccin OA.
Si retrotraemos el problema al estado elstico plano, es decir, si hacemos

a3 = 0, la [3.82] se transforma en:


El numerador de esta expresin es la [3.55], que por ser igual a la unidad es
a la vez igual a su raz cuadrada. En consecuencia:

OM' cosMOA

OA

[3.84)
ecuacin de una comca denominada cnica indicatriz de tensiones nonnales.
Cuando ambas tensiones principales son del mismo signo, la cnica es una
elipse de semiejes ] 1y'~I; 1/y'~I, correspondiendo tomar el signo positivo
para el miembro derecho si las dos tensiones son de traccin, y el negativo si
lo son de compresin. En cambio, la cnica estar constituida por dos hiprbolas
equilteras conjugadas cuando las tensiones son de signo contrario, correspondiendo tomar los dos signos para el miembro derecho.
En la figura 3.8 se han representado las hiprbolas correspondientes al caso
al > O > al, debindose tomar para el par de hiprbolas simtricas respecto
del eje y el signo menos, y el ms p:Jr Is conjugadas.

[3.79]

[3.80]

y finalmente, teniendo en cuenta las [3.74) elevadas al cuadrado:

OA

y' al2 cos 2 a + al cos 2 ~.

"

[3.81 ]

es decir:

OA =p.
d) Cnica indicatriz de tensiones
Al analizar el problema tridimensional llegamos en 2.3 a establecer la
ecuacin de una cudrica que, referida a ejes coincidentes con las direcciones
principales, tena por expresin:

[3.82)

Fig. 3.8

78

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ESTICO PLANO

79

Las tensiones correspondientes a radios vectores cuyo extremo se apoye


sobre puntos del primer par de hiprbolas sern negativas (de compresin). y
positivas (de traccin) las que correspondan a vectores que lo hagan sobre puntos
del par de hiprbolas simtricas respecto del eje x.
Ambas hiprbolas son asintticas del par de rectas de ecuacin:
[3.85]
Las tensiones normales sobre planos cuyas normales coincidan con la
direccin de dichas rectas, sern nulas, por cuanto, si OA es la longitud del
radio vector que se apoya sobre una de las hiprbolas como para dicha direccin
el punto de contacto es impropio, resulta:

OA

I (j I

00

[3.861

y en consecuencia, para que se cumpla la [3.86J debe ser:


(j

= O.

[3.87]

Dichos planos de tensin normal nula son a la vez planos de tensin


tangencial mxima, es decir, son los planos de corte mximo o planos principales
de corte.

3 . 7 . 3. Representacin polar de tensiones


Una forma de representar grficamente la variacin de las tensiones normal
y tangencial que facilita grandemente la visualizacin de las mismas, consiste
en la denominada representacin polar de tensiones, que desarrollaremos a
continuacin.
Sea un estado plano de tensin definido por sus tensiones principales
(JI > (j2 > O y del que en figura 3.9 hemos representado la elipse de Lam
y la cnica directriz de tensiones.
Como sabemos, el vector OA que se apoya sobre la elipse de Lam nos da
el valor de la tensin p de direccin OA, y la tangente en A' a la cnica directriz,
la paralela a la traza del plano a que corresponde p. Si por O trazamos la normal
OA" a la traza de 1f y proyectamos el extremo del vector p (punto A) sobre
OA" y su normal trazada por O, obtendremos los puntos A'" y Ao. Los segmentos
OA'" y OA o as obtenidos representan, respectivamente, las componentes normal
(j y tangencial T correspondientes al plano 1f, es decir:

OA 111 = (j
OA o

=T

(3.881

Pi. 3.9

Repitiendo la operacin para otras direcciones de p obtendremos sucesiones


de puntos A"' y Ao que unidos por medio de lneas continuas nos dan dos
diagramas polares, uno correspondiente a (j y el otro a T.
Si recordamos las expresiones:
(j

= (j I + (j2 + a l

T=

(j2 cos 2 o:

[3.89]

(a2 - (jI) sen 20:

de las tensiones a y T en funcin de las tensiones principales, vemos que la


primera no altera su valor al cambiar o: por - o: ni tampoco si se sustituye
o: por 1f - 0:. Es decir, que la curva polar representativa de a ser simtrica
respecto de los ejes x e y y, en consecuencia, tambin lo ser respecto d~1
origen O. En lo que respecta a la curva representativa de T, vemos que no cambIa
su valor si se reemplaza o: por - 0:. De ah que resulte simtrica respecto de
ambos ejes coordenados pero tambin de las bisectrices de los cuadrantes, por
cuanto T mantiene su valor si se reemplaza o: por (1f /2) - 0:.
La curva polar de a debe pasar por los extremos de los semiejes de la

80

EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

81

elipse d! Lam. ya 'lile los mismos corresponden a los valores de 01 y 01. que
son los mximos valores de la's tensiones normales. En cuanto a la curva de r,
deb! S!r tangente a los ejes .:oordenados y pasar por un mximo en correspoll'
dClh:ia con las bisectrices de los cuadrantes.
En la figura 3.10 b he 111 os representado las curvas polares correspondientes al

caso en que 01 > O> 01. es decir. cuando la cnica directriz de tensiones
degeneriJ en dos hiprbolas equilteras conjugadas. Dada la simetra de ambas
curvas slo es necesario determinar la parte correspondiente a un cuadrante,
obtenindose el resto por simple reproduccin.
3 . 7 . 4. Circunferencia de Mohr

3.7.4.1. Trazado y justiJicacin


Recordemos las frmulas [3.111 que definen las tensiones normaJ y
tangencial correspondientes a un plano que forma un cierto ngulo o: con el plano
cuya normal coincide con x:
o ... COS 2 o:

Fig. 3.10 a.

+ 0y sen 2 o: + T~J' sen 20:


0x - ay

= r xy cos 20:

1900

sen 20:

{3.90]

Teniendo en cuenta que:


o:
t

,,'"

, - - - ....

.,.,..-,,"

" '- '-

,/

......

f(tJI- tJ2)

'-

" " .... ........

+
,,/

'"

tJI

,. ,- --

I
I

--,'
1

270

Fig. 3.10 b.

/r

a x - ay

sen 20:

cos 20:

[3.91]

resultan las siguientes expresiones en funcin del arco doble:

sen 2 o:

,
'-

+ cos 20:

I
I

cos 2 o:

/',T

cos 20:

+ r xy sen 20:

+ r xy cos 20:

[3.92]

o tambin:
a

+
2

=
r=

ax

ay

cos 20:

+ r xy sen 20:

sen 20:

r xy cos 20:

f3.93)

82

EL ESTADO ELAS'IICO DOBLE O PLANO

Si elevamos al cuadrado cad.a una de las expresiones [3.93] y sumamos


miembro a miembro, resulta:

[3.94]

ESTADOE~STlCO

REPRESENTACIN GRFICA DEL

PLANO

Llamando 2a el ngulo, medido en sentido inverso, que forma


CQ, se tiene, con la notacin de figura 3.11:

= OC + CT eos (211

OT'

28

+ 2a)

= OC + cr [eos (211 -

v[+

eos (211

28)

)2 + xy2'

ax 2 a y .

[3.96]

CB

=_

CQ

sen (211 - 28)


(

con

pero de la figura se tiene:

y cuyo radio vale


(ax - a y )]2 + T;y.
En la figura 3.11 ~e ha representado, con centro en C, la circunferencia
de radio:

CQ=

cr

28) eos 2a -

- sen (211 - 28) sen 2a]


que es la ecuacin de una circunferenca en funcin de los parmetros ax , ay y
1'xy' cuyo centro se encuentra ubicado sobre el eje a a una abscisa (a x + ay )/2

83

[3.97]

QB
CQ

[3.95]

de donde reemplazando en [3.96]:

donde las coordenadas de Q son precisamente ax y T xy y las del simtrico


T xy ' Demostraremos a continuaci{m que las coordenadas de T tienen el
valor dado por las [3.92] y que, en consecuencia, representan a y T.

-OT'

Q', ay y -

- + CT
-(CB
= OC
- cos2a CQ

QB
)
-sen2a
CQ

[3.98]

pero:

CQ
CB

QB
OC

N
a.

,"

Oy

[3.99J

= Txy
2

Substituyendo en [3.98], simplificando y teniendo en cuenta que en la


figura 3.11 el ngulo 2a se mide en sentido contrario al de la figura 3.1, por
lo que es necesario reemplazar sen 2a por - sen 2a, resulta:

a2

l-

---"- cos 2a

+ Txy sen 2a,

[3.100]

que comparada con la [3.92] nos dice que:

OT'= a

[3.101]

Anlogamente:

TT'
Fig. 3.11

= CT

sen (2n - 28

+ 2a) =

CT [sen (211 - 28) cos 2a

+ cos (211 -

28) sen 2a],

[3.102J

84

EL ESTADO FLASTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO

y teniendo en cuenta las [3.97]:

85

a) Utilizacin del punto simtrico


Supongamos construida la circunferencia de Mohr para las tensiones 0x,

_
TT'

= CT (QB
= cos 20:
CQ

CB
= sen 20: ) .
CQ

[3.103]

0y Y 1 xy que actan en dos planos ortogonales, uno vertical y otro horizontal,

y sea PI el primer polo de Mohr, figura 3.12.

Considerando que CT = CQ; QB = 1xy Y CB = (ox - oy)/2 y recordando


adems lo expresado con respecto al sentido de medicin del ngulo 2 o: que
obliga a cambiar sen 2 o: por - sen 20:. resulta:
--,

TT = 1 xv cos 20: -

0x -

0y

sen 2a:

[3.104]

Comparando con la segunda de las [3.92] llegamos finalmente a que:

TT' =

[3.105]

Observando la figura vemos que el punto T queda determinado por la


interseccin con la circunferencia de la recta TP trazada a partir de P, simtrico
de Q. fonnando un ngulo o: con QP. El punto P corresponde al que hemos
definido como primer polo de Mohr y la recta TP es la traza del plano sobre
el que actan y 1.
Hemos llegado as a que las abscisas de los puntos de la circunfere:lcia,
detenninados por las intersecciones con sta de las paralelas a las trazas de los
planos trazadas por el polo, corresponden a las tensiones normales que actan
en dichos planos, y las correspondientes ordenadas, a las tensiones tangenciales.
Del anlisis de la figura sur~que el mayor valor que puede tomar la tensin
nonnal es OM, y el menor ON. En consecuencia, dichas abscisas corresponden
a los valores de las tensiones principales I Y 02 Obsrvese, adems, que para
los puntos M y N las ordenadas, es decir, las tensiones 1, son nulas, lo que corresponde precisamente a los planos principales. En consecuencia, las rectas PM y
PN constituyen las paralelas a las trazas de los planos principales.

O~~~--~-r--~a~----~~+---~~~-t-----------"

T,

Si quisiramos hallar las tensiones normal y tangencial 00 y 10 que actan


sobre un plano que forma un ngulo a:o con el plano de 0x y 1 xy, bastar
trazar por P, polo de la circunferencia, una recta PTo que forma con la PQ un
ngulo 0:0, Y las coordenadas del punto T o de interseccin con la circunferencia,
sern las tensiones buscadas.
3. 7. 4. 'l. Determinacin de la direccilI de la tellsin p
La solucin completa del problema exige conocer la orientacin de la
tensin resultante con respecto a la cara en que acta. Para hallar dicha direccin,
utilizaremos indistintamente dos construcciones grficas. que describimos a
continuacin.

Fig. 3.12

Sea 1T la paralela a la traza de un plano que forma un ngulo o: con el


plano correspondiente a 0x. Dicha traza corta a la circunferencia en el punto
T, cuyas coordenadas son y 1. Compuestas ambas nos dan el valor de la tensin
resultante p y su sentido.

Como 1 coincide en direccin con la del plano en que acta p, el ngulo


p de inclinacin de p con dicho plano es igual al ngulo de p con 1, es decir

TI~O.

T~

Si tomamos TI simtrico de T y lo unimos con O, el ngulo


O
tambin valdr p. Ahora bien, el lado OT I corta a la circunferencia en S.
Uniendo S con PI , la direccin SP, es la direccin de p respecto del plano cuya
traza es

1T.

En efecto, el ngulo TT,S est inscripto en la circunferencia y


~

abarca el arco STo El ngulo TP, S. la mbin es inscripto en la misma circun-

/'

86

EL ESTADO EL .\sTICO DOBLE O PLANO

ferencia y abarca el mismo arco ST, y en consecuencia ser igual al TTIS,


valiendo tambin \{J. Y como uno de sus lados es la paralela a la traza del plano 1T,
el otro, necesariamente, nos debe dar la direccin de p. Puede observarse la
concordancia de signo de o y T. En efecto,las dos coordenadas de T son positivas
y en consecuencia lo sern a y T. Por otra parte, al descomponer en PI, P
en sus componentes a y T, resulta a dirigida hacia afuera del plano (traccin =
positiva), y en cuanto a T, tiende a producir un momento positivo con respecto
de un punto del interior del prisma, por lo que en consecuencia ser positiva.

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO .STlCO PLANO

87

En figura 3.14 hemos trazado la circunferencia de Mohr para el caso en


que se tenga:

[3.106]
es decir, cuando una de las tensiones es de compresin.
+1

b) Utilizacin del 2 polo de Molu


La segunda construccin utiliza las propiedades de un punto, denominado
segundo polo de Mohr. Si en la construccin de figura 3.13 trazamos por el
origen O las tangentes a la circunferencia y unimos los puntos de tangencia J y K
mediante una recta, esta cortar al eje o en un punto P2 que se denomina
segundo polo de Mohr.

,.

-'t

Fig. 3.14
O~

__~~~~~______~~____4k__~~__~________ a
AA

Fig., 3.13

Sea 1T la paralela a la traza del plano para el cual interesa conocer p. Las
coordenadas de T son, como sabemos, las tensiones a y T Y su resultante p.
Uniendo T con P2 , la prolongacin de dicha recta corta a la circunferencia
en un punto To , que unido con PI nos da la direccin de p.

En la construccin de figura 3.13, la recta JK y el origen O se comportan


como polo y polar respectivamente y el punto P2 y el eje T en forma semejante.
En consecuencia, en la construccin de figura 3.14, para hallar el segundo polo
ser necesario hallar el polo de la polar T, para lo cual bastar trazar las tangentes
a la circunferencia por los puntos en que el eje T corte a esta ltima. Dichas
tangentes interceptan al eje a en el punto P 2 que es el segundo polo buscado:
El resto de la construccin necesaria para determinar la direccin de p es la
misma vista antes, lo que nos exime de mayores comentarios.
De las dos construcciones descriptas, es preferible la primera por ser ms
exacta, por cuanto la segunda exige el trazado de por lo menos una tangente,
lo que siempre trae aparejado cierto grado de inseguridad.

3.7.4.3. Construccin de la circunferencia de Mohr


Supongamos conocidas las tensiones a x , ay, T xy en dos planos ortogonales,
figura 3.15 (a). De acuerdo con la figura suponemos a x > ay > O, T xy < O Y

88

EL r:ST ADO ELASTICO DOBLE O PLANO

> O. Veamos la forma prctica de construir la circunferencia y de determinar


arnbos polos.
A partir de O se lleva .un segmento sobre el semieje positivo de las (1, que
en una cierta escala representa a 0x'
Otro tanto hacemos con ay, bteniendo los puntos A y B. Luego, a partir
de A, Y con su signo, negativo en el caso que nos ocupa, llevamos un segmento
representativo de Txy , lo que nos da el punto Q.
T vx

,....--0.
T

T,y

>
<O

t y,

>. O

Oy

REPRESENTACIN t;RI-lc.:A DEL ESTADO ELSTICO.PLM'O

Anlogamente si trazamos por Q' de coordclladJs a \., ., \"\: una paralela a la 'rl.a
de la cara correspondiente, es decir, una horizontal. la misma deber pasar pllr
el primer polo de Motu. el que se enconlrar3 sobre la circunferencia y C!l la
interseccin de las dos rectas lI1~n c ionadas .
3.7.4.4. Determinacin de las tensiones prillcipales y de los planos
de lens;n langencialmxima y de resbalamiel1to puro

J
1.1

Sea la circunferencia de Mohr de figura 3. 16 , d\)nd\' un<l d\: las te!\. iones
utilizadas para la construccin es neg:Jtiva, y PI ' J pr .: .r poI,). fle nw sdfi . d
como tensiones principales a las tensiones O1xim:.t y tI'" mt1l .! , "e! p l.l d'; i l \'c lllfl r
en un estado de 'tensin dado. Es evidente que, si en la circunfcrencia de Mohr
las tensiones normales estn dadas por las abscisas de los puntos de la circunferencia, el punto de mayor abscisa se :~ el H el .' . ""'lflr f', " : r:\i,. ,l :1l e)
el N . En consecuencia, Jos segnlcntos OM ) . \ , ,TIC' lumh' lI e"i v .. 1' dIllCnl' a
las dos tensiones principales al Y a2 Y los planos principales tendrn trazas
cuyas paralelas sern las rectas J y 2 que pasando por M y N concurren a P, .

(a)

o, >

"

'

il

o. >0 > Oy

(b)

"q

>0

T",<O

,Fig . . 3.15

o r
(1

Procediendo en la misma forma con Tyx,obte'nemos Q'. Uni~ndo Q con


Q', la recta as determinada nos da, en su interseccin con el eje (1, el punto C,
centro de la circunferencia, qu.e trazamos.con radioCQ. Veamos ahora la 'determinacin de los polos. La del segundo es inmedi~ta, bastando para ello, de
acuerdo con lo visto anteriormente, trizar por Q la tangente a la circunferencia
y proyectar sobre el eje o el punto K de tangencia. La proyeccin de K ser
P2 , segundo pol~ de Mohr.
Para la determinacin del primer polo de Mohr, recordemos que las paralelas
a las traZas de los pla~os dados, trazadas por el primer polo, cortan la circunfe
rencia en puntos, cuyas coordenadas spn la~ tensiones buscadas (1 Y,T. En consecuencia, si la cara del prisma de figura 3.15. (a), sobre la que acta (1~ es una
cara vertical. trazando por Q, cuyas coordenadas son 0x Y- Txy' una paralela .a la
tra za del plano. es decir, una recta vertical, 1I misma debe pasr por PI'
j

,
90

EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

91

REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO

La tensin tangencial est dada, como sabemos, por las ordenadas de los puntos
de la circunferencia, siendo la mayor de ellas la CR. En consecuencia, el punto
R y su sim~rico S definen las trazas de los planos 3 y 4 que sern los planos de
tensiones tangenciales mximas.
Finalmente, existen en este caso, planos para los cuales la tensin normal

a es nula. Es lgico que ello ocurra por cuanto vemos que la tensin a puede
ser positiva o negativa. Los puntos U y V de abscisas nulas, nos determinan las
trazas de los planos 5 y 6, que se denominan planos de resbalamiento puro por
no existir en ellos ms que tensiones tangenciales.
a

3. 7.4.5. Casos particulares de la circunferencia de Mohr


Analizaremos a continuacin, distintos casos particulares que pueden
presentarse en el trazado de la circunferencia de Mohr.
Supongamos primeramente que las dos tensiones normales son iguales en
intensidad y signo, en cuyo caso T xy = O (ver par. 3.6, 1). Es evidente que en tal
caso, como puede observarse en figura 3.17, la circunferencia de Mohr se reduce
a un punto resultando las tensiones para cualquier plano iguales entre s e iguales
a las tensiones ax ya y y a las tensiones principales. No hay tensiones tangenciales
y todas las tensiones son principales.

Fig. 3.18

La figura 3.18 es suficientemente explicativa. Existen dos planos principales


1 y 2 con tensiones a) y a2 iguales entre s en valor absoluto pero de signo
contrario e iguales en valor absoluto a las tensiones tangenciales mximas, que
ocurren en los planos 3 y 4, bisectores de los principales, y determinados por los
puntos en que el eje T corta a la circunferencia.
a

3.7.4.6. Trazado de la circunferencia de Mohr sobre la base


de las tensiones principales
.
Cuando los planos x e y coinciden con los planos principales, las ecuaciones

[3.92] se transforman en:

a=

Fig.

3.17

a)

+ a2
2

a2 - a)

Si, en cambio, 1as dos tensiones son opuestas ax = - ay, estamos ante el
caso que ilustra la figura 3.18 que se conoce como estado de tensin de resbalamiento simple y del que nos ocupamos con anterioridad.

T=

o tambin en:

a) - a2

sen 2a

cos 2a

p.107]

92

El. ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACiN t:IC\FICA DFL ESTADO I.l.STICO PL\NU

pero:

[3.108]
[3.111 ]

Elevando al cuadrado y sumando:


(11

+ ( 2)2

:,-~

+T

y en consecuencia:

!' I J2}

{3.109]

que es la ecuacin dc una circunferencia de radio (01 - 02 )/2 y cuyascoordenadas al centro son O y (a 1 + (2) /2. En la figura 3. 19 hemos representado la
correspondiente circunferencia. Vemos que en ella el primer polo de Mohr se
ha desplazado hasta coincidir con el punto M, representativo de la tensin 01,
que acta en un plano vertical. Para un plano 1T que forme un ngulo diedro
de medida o: con el plano principal /. su traza define el punto Q, cuyas coordenad;),. en rIle , de!H,~tr:lrelnq., . c()]lilUdCin, cumplen las {3.t07].

Comparando la (3.ll:2] con la primera de las [3.107) resulta:

OQ

[3. I 13]

Anlogamente:

Q'Q.
y reemplazando

C-Q- sen ")_(l'.

[3.114}

por su valor de la segunda de las [3.111):

p.J 15]
Pero, recordando que por la forma de medir los :lIl,!ulu'i (kh.
sen 20: por - sen 20::

Illl)' (.'l'!' "

J/:lr

13.116]

O~----~+---~--------~--~--o-~---@~---------

que, por su similitud con la segunda de las [3.107i nos dice que:

QQ.
i

Fig. 3.19

En efecto, tenemos:
OQ

OC

+..t'Q = OC + CQ' cos 20:,

[3.110}

T.

r.;] 17]

Cuando las dos tensiones principales son de igual intensidad y sigilO contra
rio, es decir 01
02 la circunferencia de Mohr toma la forma de fi~ur:. 3.::0.
coincidiendo en su primer polo con el punto Al rcprc'sen:alvll d,~ (Tl
Este estado de tensin corresponde a lo que hemos d~llominado rcsbalallJiellfu
simple. y para este caso en los do~ llhnos indp'!}p:; a 4:'\" con los planos princi
pales, slo eXIsten tensiones tall!!,cnciales. ('OlnO nuede ollservarse en la figur
el segundo polo de Mohrresulta ser imprup.v.
A una representacin anloga se llega si partimos de dos planos en los
cuales slo existen tensiones tangenciales. figura 3.21.

94

,
EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACION GRAFlCA DEL ESTADO ELASTICO

P~ANO

95

En este caso, el primer polo coincide con el punto R, representativo del pIano y, y se tiene que las tensiones principales ocurren para plaros inclinados a
45 con los planos cuyas tensiones son las Txy y Tyx dadas.
Finahnente, consideremos el caso en que ambas tensiones principales
sean iguales, en valor absoluto y signo. En tal caso, la drcunferencia de Mohr
degenera en un punto, en el que tambin se confunden los dos polos de
Mohr. Estamos ante un caso de tensin anlogo al de tensin hidrosttica
espacial, pero plano, en el que para cualquier plano de tensin se reduce
a una tensi,n normal, igual para todos ellos y que a la vez es tensin
principal.

3.7.4.7. Existencia de las tres cir.cunferencias de Mohr en el estado elstico


plano

Fig. 3.20

Hemos definido el estado elstico plano como aquel estado elstico


para el cual una de las tensiones principales es nula y donde, como consecuencia, la tensin resultante resulta paralela a un plano determinado. La
tensin principal que se anula vara segn sea el signo de las no nulas, en
razn de ser:
[3.118]
En efecto, si las dos tensiones principales son positivas, la tensin nula es 03;
si, en cambio, ambas son negativas, lo es (11, Y finalmente si las dos tensiones
son de signo contrario, se anula (12.

plano de

'f

m' .

-o

--------~~--------~~--~--~~------o

s
-T

Fig. 3.21

Fig. 3.22

96

EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

Siempre que nos encontremos ante un estado plano de tensin continan


subsistiendo las tres circunferencias. Ello se suele perder de vista y es opinin
muy difundida que, para el estado plano de tensin, las solicitaciones ms importantes ocurren para los elementos planos paralelos a la direccin principal no
solicitada.
Lo expresado se pone en evidencia en la figura 3.22 (a) y (b). La primera
corresponde al caso de al ~ a2 > O Ya3 = O. La circunferencia correspondiente
al estado plano es la de dimetro al - a2 con centro en e 3; pero vemos que
existen las otras dos, de las cuales la mayor es la denominada circunferencia
fundamental o principal y es a la que corresponden las solicitaciones tangenciales
mayores, a igualdad de tensiones normales.

La figura 3.22 (b) corresponde al caso en que al

> O > a3

Y a2
O.
En este caso la circunferencia principal es la correspondiente al estado doble
de tensin de dimetro al + a3. Para este caso, como la circunferencia fundamental es la de dimetro al + a3, se cumple efectivamente que los elementos
planos ms interesantes son aquellos que forman un haz de planos en torno a
la direccin principal no solicitada, es decir, los que son paralelos a a2.

4. EL ESTADO SIMPLE DE TENSiN

4 . l. Tensiones normal y tangencial para un plano cualquiera


Hemos definido el estado elstico o de tensin simple"como aquel estado
pa a el cual la tensin resultante se mantena paralela a una direccin determinada,
o rtambin aquel para el cual dos de las tensiones principales se anulaban.
Si para el estado elstico simple resulta:
a2

= (13

[4.1 ]

= O

se anulan las dos ltimas de las [2.43] y se tiene:


Px = P =

a1

[4.2]

1,

y de la [2.45]:

[4.3]
Finalmente, teniendo en cuenta la [2.46]:
r

=. p'2

a2

val

'2

12

a1

[4.4]

[4.5]

Si hacemos coincidir la direccin l con el eje x tenemos:

sen2a

r
p

{4.6]

= 0x cosa

En figura 4.1 hemos considerado un elemento pla~o de no~al. coincidente


con la direccin x y sobre el que acta solamente la tenslOn ax (COInCidente como
hemos dicho con a d. Para otro plano cualquiera, que forma un ngulo ~ ,con el
plano considerado, las tensiones a. Y ~. tienen por resultante una tenslon qUE
llamaremos Pa Y que coincide en dlrecclon con ax .

98

EL ESTADO SIMPLE DE TENSIN

,,

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO SIMPLE

99

4 . 2. Representacin grfica del estado elstico simple.


Circunferencia de Mohr

,
""

l/a

" ""-

Para el estado elstico simple, la nica representacin grfica de las que


hemos analizado para los estados elsticos triple y doble, que presenta inters, es
la que corresponde a la circunferencia de Mohr. La elipse de Lam, al anularse las
tensiones principales 0:2 y 03, reduce su expresi6n a:

",
;'

x,

/
;'

1::: 1,

;'

;'

[4.12]

01

;'
;'
;'

o sea:

x=
Fig. 4.1
Derivando respecto de a la primera de las [4.6J e igualando a cero:

da!

da

a- al

=_

o" 2 sena cosa I

= O,

[4.9]

Para dichos planos se cumple que la tensin tangencial es nula, como es

fcil de observar, reemplazando los valores de a que anulan la [4.7J en la


segunda de las [4.6J.
En lo que respecta a la tensin tangencial, derivando respecto de a la
segunda de las [4.6]:

= 0x. cos2a a =a,

= O,

[4.10]

vem~s que esta ~xpresin ~ anula para 2a, = 1T /2 y 2a, == 1T, o sea
~ - 1T /4 y 0'1 = 41T, es decir; para los planos que bisecan los planos principales.

Los valores de

[4.14)

[4.7]

0==0.

dT

que representa un segmento de recta, coincidente con el eje x y de longitud 201'


Anlogamente, tanto la cnica directriz como la indicatriz reducen sus expresiones a:

01=01 1

O y 2a] == 1T, de donde los valores mximo y mnimo


que se cumple para 2al
de o se obtendrn para a] == Oya1 == 1T /2. Para el primero de ellos:
0== 0x.
[4.8]
y para el segundo:

da a -a,

[4.13]

01'

[4.15]

es decir, que las cnicas degeneran en segmentos de rectas, coincidentes con el


eje x y de longitudes 2 .ra;- Y 2/Vf(1';l, respectivamente.
Veamos ahora la circunferencia de Mohr. La primera de las [4.6J representa
la ecuacin de una circunferencia en coordenadas polares.
En figura 4.2 hemos representado dicha circunferencia llevando a partir
de O sobre el eje o el dimetro OA= 01' Sea 1T la paralela a la traza de un
plano que forma un ngulo a con el plano principal l. Dicha paralela defme
sobre la circunferencia el punto T. Por simples razones geomtricas, se tiene que
~

ACI'= 2ay COT== a.


En consecuencia resulta:

para los mismos son:


f max

OT== OA cosa

= OTcosa
TTo = OTsena

OTo

2" }
x

0x.
Tmin = - -

[4.11 ]
de donde. reemplazando:

{4.16]

100

EL ESTADO SIMPLE DE TENSION

OTo
_
TTo

y como OA

01,

= OA COS2 (X
= OA

1-

sen (X cos (X

= "20A sen 2(X

[4.17]

resulta finalmente:
OT = 01

COS

(X

cos (X

OTo =

(11

-TTo =

(11 - - -

[4.18]

sen 2a
2

que por comparacin con las [4.6] nos permiten concluir que:
OT=p }

~~::
, T

Fig. 4.2

[4.191

REPRESENTACION GRAFlCA DEL ESTAOO ELASTICO SIMPLE

101

La circunferencia nos dice que los planos principalesfonnan ngulos Q


iguales a cero y a un recto y que 'T mb. ocurre para planos que fonnan ngulos de
.1 1r Y
1r, siendo su valor
o" y o)t como habamos visto antes.
4
Como se ver ms adelante, el estado elstico simple se presenta en los
ensayos de traccin y comprensin simple y constituye un estado elstico que
es frecuente encontrar en la prctica de la ciencia de las construcciones.

5. ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO


CONTINUO

5 . l. Conceptos generales
El concepto de slido rgido e indeformable, utilizado en Esttica para
deducir las leyes que rigen a la misma, pierde su validez cuando se entra a
considerar el dominio de la Resisten(;ia qe_ Materiales. En efecto, en la Naturaleza,
los cuerpos. sometidos. a la accin de fuerzas ~x.1e.rior~sse ~~fITJl.. Y...J~
dista~~I~~etredQs~'!!i!!9_~.~2ja__oii~t.I!.~~riJ~~!lva de ~2s-;lel1lentos planos. no
~rmanece ms fija e invariable, sino g,ue se modifica: el cuerpo experimenta una
deformacin. Esta defonnacin, como veremos ms adelante, se compone de
tres partes: un corrimiento, una rotacin y una deformacin propiamente dicha o
deformacin pura. Las dos primeras corresponden a un movimiento rgido del
slido, para el cual dos puntos cualesquiera no modifican su distancia relativa y
no nos interesa ocuparnos de las mismas. Lo haremos slo de la deformacin pura,
que en 10 que sigue, por razones de simplicidad de expresin, llamaremos
simplemente deformacin.
En el presente captulo nos ocuparemos de establecer las leyes que rigen
las deformaciones continuas, es decir, aquellas deformaciones para las cuales a dos
puntos infinitamente prximos del slido antes de la deformacin, corresponden
luego de ocurrida la misma, dos puntos tambin infinitamente prximos.

5 . 2. Deformaciones en el entorno de un punto


Sea A, figura 5.1, un punto arbitrario de un slido continuo sujeto a
tensiones y XA, YA, zA sus coordenadas respecto de una terna de referencia.
Si A ' es la posicin que ocupa A luego de la deformacin y u, v y w las componentes segn los tres ejes coordenados del corrimiento a experimentado por
A, las coordenadas de A' sern:

XA'

= XA + U}

YA: =YA

+ J!

ZA =zA

+W

[5.1]

104

ESTADO DE DEFORMACION DEL SLIDO CONTINUO

Existe pues entre los puntos A correspondientes a la posicin inicial y los


puntos A' correspondientes a la posicin final, una correspondencia biunvoca de
punto a punto, la que quedar determinada si se conocen las funciones:

u : u (x, y, Z) }

[5.2]

v - v (x, y, Z)

W=W(X,y,Z)
que definen los corrimientos de los puntos del slido continuo. Consideremos
ahora un entorno del punto A yen l un segundo punto B (figura 5.1), infinitamente prximo a A. Si d s es la distancia entre A y B Yd x, d y, d Z sus tres componentes ortogonales, las coordenadas del ltimo de los puntos mencionados sern:

XB = xA + dX}
YB =YA + dy

[5.3]

ZB=:A+dz

/
2

DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

u*

= u + du = u (x + dx;y + dy; z + dz)

v*

= v + dv = v (x + dx;y + dy; z + dz)

W*

= w+ d w= w(x + dx; y + dy; z + d z)

au
au
au
= u + -dx
+ -dy + -dz
ax
ay
az
all
al'
av
1'* = V + - dx + - dy + - dz
ax
ay
az
al\'
aw
aw
w* = 1\' + -dx + -dv -+ -dz
lx
ay' az
u*

X.1

[5.51

+ dx + 1/*: YA + dy + v*; zA + dz +

+ w*, y referidas al punto A :


llu=u+

au) dx+-dv+-dz
au
au
(1+ax
ay' az

av
llv=v+-dx+
llw =

x,+U
_ _

l5.4 ]

El estudio de las deformaciones supone que las funcione's que definen los
corrimientos son continuas y derivables y en consecuencia podremos desarrollar
las tres funciones u*. v* y w* en serie de Taylor, limitando el desarrollo a los
trminos de primer orden obteniendo en consecuencia:

Las coordenadas de B' sern

105

---t~I ___ . . , / /
I
/ / - - -~ -

x, - - - - __ 1/ /

y,

1,/
_l;/

y, + v

Fig. 5.1

El punto B pasar a la posicin B' como consecuencia de la deformacin y


su corrimiento tendr por componentes:

(al')
av
1+- dv+-dz
ax
ay . az
aw + -dy
aw + (aw)
w+-dx
1+- d
ax
ay
az z

[5.6]

expresiones que nos dicen que las coordenadas de B' son funciones lineales de las
de B. De ello podemos concluir que al quedar en todo slido continuo definida
una cierta superficie por una determinada funcin p (x, y, z), la superficie deformada se obtendr, dada la correspondencia biunvoca existente, materializando la
transformacin lineal establecida por las tres ecuaciones l5,6J, Anlogamente, es
posible establecer la misma conclusin para una lnea cualquiera y su deformada,
Por otra parte, en toda transformacin lineal, las expresiones algebraicas
conservan su orden, lo que permite asegurar que para todo entorno infinitsimo
del punto A un plano se transforma en otro plano, y como la interseccin de dos
planos define una recta, se sigue que toda recta se transformar en otra recta.
Consecuentemente, dos rectas paralelas contiRuarn siendo paralelas luego de la
deformacin, ocurriendo lo mismo con dos planos paralelos, con lo que un

11>6

ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

DEFORMACIONES LINEALES ESPECFICAS Y DISTORSIONES

los planos coordenados. Ello nos permitir formarnos un juicio acerca de la


naturaleza de la deformacin experimentada por el paraleleppedo.
En lo que sigue, designaremos con la deformacin especfica o unitaria y
con 'Y la distorsin o deformacin angular.
Consideremos, figura 5.3, la proyeccin sobre el plano xy del prisma de
fIgura 5.2 (se hace notar que se ha cambiado la designacin de los vrtices del
cuadrado proyeccin). En la figura se ha hecho coincidir el vrtice A con el
origen de coordenadas. Como se ha dicho, el cubo se encuentra sujeto a
tensiones normales y tangenciales, experimentando en consecuencia defonnaciones especficas lineales y distorsiones, pasando de la posicin original ABCD

paraleleppedo se trasformar en otro, una circunferencia en una elipse, una


esfera en un elipsoide, etc.

s . 3. Deformaciones lineales especficas y distorsiones


Sea el cubo elemental de fIgUra 5.2 de aristas dx, dy, dz perteneciente a
un slido elstico continuo. Por efecto de las tensiones que lo solicitan, el
cubo infmitsimo se desplaza y deforma. Como consecuencia de ello varan las
longitudes de sus aristas y cambian los ngulos diedros formados por sus caras,
originariamente rectos. Para establecer el valor de la deformacin sufrida por el
cubo, es necesario conocer el valor de las variaciones de longitud experimentadas
por sus aristas y las variaciones de los ngulos BAF, DAF. Y DAB.

107

F"_ _ _ _H"
...,..

F'"

+-

iJu
y
D'

dy

C'

iJv
'dy
ily

/
/

dl
dy

""'-~_..J
D"
dx

_.B

-//

B
I

IC

I
I

: A7-

OgA

I
I

~~~~
dx

'1

C'

Fig. S.2

A la variacin de longitud de una arista, sea esta un alargamiento o un


acortamiento, referida a la longitud inicial, la denominaremos deformacin
elpecflCll o simplemente deformacin, y a la variacin angular entre las aristas,
~n respecto a su orientacin primitiva, es decir, ortogonal, distorsin.
A efectos de facilitar el estudio de la deformacin del paraleleppedo elem!ntal, estudiaremos las deformaciones de las tres proyecciones del mismo sobre

dx

I V

-'-,-

iJv
iJx

+ --'dx

iJu
u-'- ---dx
ilJ(

Fig. 5.3

a la posicin y forma final A'B'C'D', habindose modificado la longitud de


los lados y. ocurrido variaciones angulares entre los mismos. Los vectores corrimiento de los vrtices sern AA', Bil,
y DD'. Cada uno de esos corrimientO!l
admite una componente sobre cada eje coordenado. Hemos dicho que los corri
mientos responden a funciones continuas y oerivables, y siendo u y v las componentes del corrimiento de A segn x e y respectivamente, las correspondientes
al vrtice B sern:

ce

3u
u"'=u+-dx
3x
3v
v'" = v + -dx
3x

[5.7]

108

ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO

y las del vrtice D :

u**=u +-dy
au

ay )
av
v**=v +-dy
ay

[5.8]

au
ax

ex =---d-x--=

109

Volviendo a fIgura 5.3, consideremos ahora las variaciones angulares o


distorsiones, que distinguiremos con dos subndices, correspondientes estos al
plano en que aqulla tiene lugar.
Para el plano x, y, la distorsin 'Yxy es igual a la suma de los ngulos

dJB" y D'O'1D". Por tratarse de ;.ngulos infmitsimos, podemos escribir:

av

Consideremos ahora las deformaciones especficas o corrinentos por


unidad de longitud. De acuerdo con su definicin sern iguales a la relacin
entre el incremento de longitud y la longitud inicial, tenindose de acuerdo con
ello, para la direccin x:

u+-dx-u

DEFORMACIONES LINEALES ESPEcFICAS Y DISTORSIONES

v+ -dx-v
ax
t B'O'B"= -------g
dx
24-

[5.13]

despreciando infmitsimos de orden superior.


Anlogamente:

au

au
ax

24t D'O'D" =

[5.9]

u+--dy-u

ay

----=:........--dy

[5.14]

y en consecuencia:

au
ax

=-

av
ox
24au
tgD'O'D"= -ay
24-

tgB'O'O" = y para la direccin y:

av
ay
av
fy = -----::........-- = dy
ay
v + -dy-v

10

[5.10]

Por tratarse de ngulos infinitsimos:

av
ay

2424tgO'O'O"
~ 0'0'0"
= al }

f=-

24-

Anlogamente, si consideramos las proyecciones del paraleleppedo sobre


los planos coordenados restantes, llegaremos a :

24-

de donde, por ser al

+ a2 = 'YX)(:

f=-

=-

ay
aw
f =-Z
az
Y

[5.17]
Consideraciones anlogas para las dos proyecciones restantes del paraleleppedo sobre los planos x, z e y. z, nos conduciran a las distorsiones correspondientes a dichos planos cuyas expresiones ~n:

es decir, que los tres corrimientos especficos sern:

au
ax
av

[5.16]

tgD'O'D" ~ D'O'D" = a2

[5.11]

[5.15]

[5.12]

au aw
az ax
av aw
'Yzy = OZ + ay

'Yxz ---+-

[5.18]

110

,ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO

7xy : 8, )

a2 - 21xy

111

y teniendo en cueAta que:

llegamos as a la conclusin de que las distorsiones o variaciones angulares


estn dadas por la suma de las derivadas parciales cruzadas del corrimiento
correspondiente a un eje con respecto al otro, para el par de ejes que defmen ~l
plano para el cual se calcula la distorsin.
Los ngulos al Y a2 que corresponden a las proyecciones de la distorsin
sobre el plano x, y, pueden ser descompuestos en la forma siguiente:

"~ i

DEFORMACIONES LINEALES ESPECFICAS y, DISTORSIONES

[5.21]

resulta fmalmente:

[5.19]

ez

[5.22]

por cuanto la suma miembro a miembro de ambas expresiones nos conduce a


la [5.17].
Como puede observarse en la secuencia de figura 5.4, la interpretacin de la
It
[5.19] es la siguiente: la variacin que experimenta el ngulo BitO'D puede
consjderarse como resultante de una deformacin pura materializada por el giro
en sentidos opuestos de los lados O'D" y O'B" M 'Y xy l2 cada uno de ellos y

Un razonamiento anlogo efectuado con las proyecciones sobre los


otros dos planos nos conducira a qUi las dos rotaciones restantes tienen
por expresin:

[5.23]

Consideremos nuevamente las expresiones [5.5] que nos dan el corrimiento


del punto B en funcin del correspondiente al A. Si de las expresiones que defmen
las deformaciones
las distorsiones 11/ y las rotaciones i en funcin de las
derivadas parciales de u, v y w despejamos los valores de las nueve derivadas
parciales obtenemos:

e,.

au
ax

-=ex

av 1
-=-1%y

Fig. 5.4
una rotacin en tomo de un eje que pasa por O', para la cual ambos lados del
cuadrado giran en sentido inverso de un mismo ngulo z . Eliminando 1xy
entre las dos ecuaciones [5.19] se llega a:

[5.20]

ox

ow

+ 6z

ax = 2'1%z -

6y

au 1
+ ey
az = -1%z
2

au 1
ay = 2'1%y - ez

av

av 1
az = 2'1zy - ex

ay--ey

ow
ay

-,= -1zy
2

+ 6%

[5.24]

aw

-=e
az z

valores que reemplazados en las [5.5] Y reagrupando trminos nos peimiten llegar
a las expresiones:

112

ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

=U

= v + (Oz dx -

=W +

(Oxdy - Oydx)

113

la rotacin O respecto B. ceyas componentes segn los tres ejes coordenados


estn dadas por los menores de segundo orden de la matriz:

+ (By dz - Bz dy) + (ex dx + t'YXY dy + 1-'Yxz dZ)

0x dz) + (ey dy + -t'YXY dx + -t'YZY dZ)

DEFORMACIONES UNEALES ESPEcFICAS y blSTORSIONES

[5.25]

. [5.30)

(e dz + -t'Yxz dx + + dI)
'Y:\'

cuyo desarrollo coincide con las (5.29]

que pueden expresar en la forma simplificada siguiente:

u=u+u. +Ul }
v = v + v. + Vl

z
8

[5.26]

w=w+w. +Wl

s,

En otras palabras, el corrimiento a de componentes


suponerse como resultante de otros tres:

u, v, w, puede
S'

[5.27]

---

tales que para los mismos se cumpla:

_------ B

a=u+v+w
a. =u. + v. +
al

= Ul

Vl

1C

WJ
Wl

.)

[5.28)
Fig. S.S

El primero de ellos es independiente del punto considerado, por consiguiente expresa una traslacin rgida, para la cual todos los puntos experimentan
el mismo corrimiento . .
El segundo tiene por componentes:

u. =Oydz-Ozdy

v.
W.

= Oz dx = Oxdy -

Ox dz
Oydx

Los corrimientos a ya. corresponden a un desplazamiento rgido del slido;


por el primero de ellos, un punto tal como el B pasa a ocupar la posicin B. ,
fig. 5.5. Por el segundo, consecuencia de la rotacin O, se traslada a la posicin
B.', que no es la final. Esta posicin es alcanzada en mrito al tercer corrimiento,
el a2' cuyas componentes son:

[5.29)

y corresponde a un corrimiento derivado de una rotacin O en torno del origen


de coordenadas, cuyas componentes son 0x, 0v' Oz. Observandq l~ figur~ 5.5
vemos que B. B; = O A'B., es decir. que se trata del mome"to es~tico de

Ul

I
I
= Ex dx + 2"'Yxy
dy + 2"'Yxz dz

Vl

I
= 2"'Yxy
dx + Ey dy + 2"'Yzy dz

Wl

1
I
= 2"'Yxz
dx + 2"'Yzy dy + ez dz

(5.31 ]

114

ESTAD0 DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

EL TENSOR DEFORMACION

Para nuestro estudio, el nico corrimiento que realmente interesa


es el tercero, que corresponde a lo que hemos denominado deformacin
pura, y que es la nica que modifica la posicin relativa de los puntos del
slido.
Tdef.

s . 4.

El tensor defrmacin

Las ecuaciones [5.5] nos dicen que las componentes segn los ejes coordenados del incremento del corrimiento experimentado por el punto considerado
tiene por expresin:

du
dv

au

ou

av

ov

[5.32]
Trot.

Por ser du, dv y dw funciones lineales y homogneas de las coordenadas dx, dy y dz, sus nueve coeficientes en las [5.32] corresponden a las
coordenadas de un tensor, que en general no es ni simtrico ni antimtrico y
cuya expresin es:

T=

ou

oy

ov
ox

ov
oy

aw
ax

aw
ay

az
av
az
ow
az

ay

OX

av)
ox

.!. (OW + o.U)


2 ax az

ov
oy

.!. (OV + aw)

(av + ow)
2 oz oy

ow

oz

.!.

OZ

oy

[5.34)

OZ

.!. ( ou _ oV)
2 oy ax

aw
aw
dw=-dx+
dY+a dz
ox
ay
z.

au

(ou +

ow

au
ax

+ ov )
= .!.2 ( OJ,t
oy ax

au

av

.!.

ox

.!. ( ow + ou

= -dx
+ dy + dz
ox
ay
az
= -dx
ax + -dy
ay + -dz
oz

au

liS

- - OV)
= --2l (OU
oy ox

OV

OZ

oz

.!. ( ov

o
1 (

(OU _ OW)

2
ow)
oy

OZ

ax

ow)

ay

[5.35]

Si en las expresiones de ambos tensores reemplazamos las derivadas


parciales, sus sumas y sus diferencias por las correspondientes expresiones
dadas porlas [5.12]; [5.17]; [5.18]; [5.22] y [5.23], tenemos:

[5.33]

T def

ex

'2'Yxy

'2 'Yxz

'2'Yyx

ey

'2'Yyz

'21zy

ez

'2'Yzx

[5.36)

Al estudiar en 2.10 el tensor de tensiones, vimos que todo tensor poda


descomponerse en otros dos tensores, uno simtrico y otro antimtrico (vese
[2.166]). En consecuencia, procediendo de acuerdo con ello, podemos descomponer al tensor T dado por la [5.33] en dos tensores, uno simtrico y otro
antimtrico cuyas respectivas expresiones son:

T rot

8z

B,

8x

8x

-8 y

By ]

[5.37]

116

ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO

Si observamos las coordenadas del primer tensor -el simtrico- vemos


que las mismas se corresponden con los coeficientes de las [5.31] que definen la
deformacin pura. En consecuencia, a este tensor, lo denominaremos tensor
defonnacin, y el mismo nos dice del carcter tensorial de la deformacin
pura. El segundo tensor, antimtrico, resulta ser el que defme la rotacin
dada por las [5.29], y lo denominaremos tensor rotacin. No nos ocuparemos
del mismo, por cuanto no interesa a los efectos de nuestro estudio, limitndonos
a hacerlo con el tensor deformacin.

el estado de deformacin se d"pomina de deformacin unjfonne, se corresponde


con un estado hidrosttico o el"rico de tensin y para el mismo no existen distor
siones en niagttna direccin, pudiendo decirse que todas las direcciones son principales de deformacin. Su tensor representativo es un tensor esfrico de expresin:
v

'Yzy = O

T des.

= 2 = 3 = 3'

[5.41 ]

[5.43J

"2 'Yxz

"2'Yxy

--

"2 'Yyx

. '1

l ' 'Yzy

"2'Yzx

[5.44]

"2'Yyz

que coincide, como veremos ms adelante, con la expresin de la deformacin


volumtrica v.
Si las tres deformaciones principales son iguales, es decir, si se tiene:

La expresin del tensor desviador es la siguiente:

[5.39]

[5.40]

= I + 2 + 3 = x + y + z = O.

x - 3

= x + y + z = I + 2 + 3,

[5.42]

y constituye una de las componentes del tensor deformacin. La segunda componente es el tensor desviador, que corresponde a lo que se denomina estado de distorsin pura, para el que se cumple que la deformacin volmtrica eS nula, es decir,

JI

El hecho que, para las direcciones principales, se anulen las distorsiones,


significa que dichas direcciones ortogonales antes de la deformacin, continan
sindQl(J despus de ocurrida sta. Ello significa que un cubo elemental se
transforma en un paraleleppedo rectngulo.
El primer invariante del tensor deformacin tiene por expresin:

Tesf.

[5.38]

y a las que corresponden deformaciones especficas lineales que denominaremos


principales, designndolas con I, 2 Y 3, suponiendo adems que se tenga
siempre, algebraicamente'1 ~ 2 ~ 3' A dichas direcciones se las conoce con
el nombre de direcciones principales de deformacin y planos principales alos
que les son normales.
Cuando el tensor de deformacin se refiere a los ejes principales, se simplifica su configuracin en virtud de ser nulas las distorsiones, tomando la forma
siguiente:

Para el primer tensor existen tres direcciones en las que se cumple que las
distorsiones son nulas, es decir:
'Yxy = 'Yxz

117

EL TENSOR DEFORMACIN

z -

Si los ejes de referencia elegidos coinciden con las direcciones principales de


deformacin, la descomposicin del tensor de deformacin en los tensores esfrico
y desviador toma la forma siguiente:
I

O
v

3
O

O
v

I-3

-2
3

3 - 3

[5.45]

118

ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO

que nos dice que la defonnacin experimentada por un slido se compone de la


defonnacin volumtrica, correspondiente al estado de defonnacin unifonne,
y del cambio de fonna, debido al estado de distorsin pura; para la primera
no existe cambio de fonna y para la segunda, de volumen.

s . S.

Las ecuaciones [5.12], [5.17] Y [5.18] nos dan las expresiones de las deformaciones especficas y de las distorsiones en funcin de los corrimientos u, , y w.
Es evidente que las defonnaciones especficas y las distorsiones no pueden ser
independientes las unas de las otras. Fijadas las defonnaciones especficas e, las
distorsiones 'Y no pueden ser arbitrarias. A los efectos de establecer una relacin
funcional que vincule las defonnaciones especficas con las distorsiones, derivemos
la primera de las [5.12] dos veces con respef:;to a y y la segunda dos veces
respecto a x, obteniendo:
X

a3 u
ax ay'

El estado de deformacin en el entorno de un punto

Analizaremos el problema que nos ocupa, para el estado plano de deformacin, es decir, para aquel estado de defonnacin en el cual una de las defonnaciones principales es nula.
Si consideramos un punto perteneciente a un slido sujeto a un estado
plano de deformacin, es evidente que las defonnaciones especficas y las distorsiones variarn segn la direccin que se considere. Analizaremos en primer
trmino, la variacin con la direccin considerada, de las defonnaciones
especficas E.
Supongamos, fig. 5.6, un prisma elemental de espesor unitario y de

-- =---

[5.46)

f
Si derivamos ahora la [5.17] primero respecto a x y luego a y, obtenemos:

au
a,
--=--+a'i'xy

ayax'

[5.47]

Reemplazando los tnninos del segundo miembro de la [5.47] por sus valores
dados por las [5.46] se tiene:
[5.481
Operando en fonna similar con las restantes expresiones [5.121 y con las
(5.18] Uegamos fmalmente a:

a'E a2e
axaz az
ax2
a''Yyz a2 ey a'ez
- - = - -2+ - ayaz az
ay'

P'

N'

'"

ax ay .ax ay'

119

Las expresiones [5.4 1... y [5.49] constituyen las denominadas ecuacionel


de compatibilidad entre defonnaciones y distorsiones, de gran importancia para
el estudio de la Teora Matemtica de la Elasticidad.

s . 6.

Las ecuaciones de compatibilidad de las defonnaciones

a'E
ay'

EL ESTADO DE DEFORMACIN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

(1 +Ey)dy

/1

dV

dy

/'
/

x
M

d"

a''Yxz

- - = - -2x+ - -z

d~

1/

E.d"

~lHy)YxydY.J

(He" )d"

Fig. 5.6
[5.49J

lados dx, dy y sea dI su diagonal, cuya direccin fonna con el eje x un ngulo Q.
Si ex, Ey y 'Yxy son las defonnaciones especficas en las direcciones x e y y la

,
120

ESTADO DE DEFORMACION DEL SOLIDO CONTINUO

distorsin en el plano xy respectivamente, nos proponemos hallar una relacin


entre dichas magnitudes, que nos de el valor de la deformacin especfica a
correspondiente a la direccin de la diagonal d s.
Por efecto de la deformacin, el prisma OMPN adquiere la forma OM'P'N':
y en el tringulo OM"P', rectngulo en M" se tiene:

,
6

EL ES.TADO DE DEFORMACION EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

Veamos ahora la v. ;acin de la distorsin 'Y con la direccin considerada.


Consideraremos la distorsin 'Ya como suma de los efectos correspondientes a un
estado de distorsin pura con otro de deformacin Iin"al pura, es decir:
[5.58]
Analizaremos en primer trmino el efecto de la distorsin pura.

(5.50]

Pero de la figura resulta:


OP'2

= (ds + ads)2 = (I + 2a)ds~,

[5.51]

OM"2

(1

+ y)2

dy2

"\ \

despreciando infinitsimos de orden superior.


Anlogamente tenemos:
p'M"2

121

= ( 1 +2fy)dy2

[5.52]

= (1 + fx)2dx2 + 2(1 + f x )(1 + yhxydxdy +


+

(I

+ fy)2 'Y;y dy2

iI

dy

(5.53]

y tambin:
[5.54]
Pero:
dx

= ds cosa

(5.55]

dy=dsosena

~------------dx

de donde, reemplazando las (5.51], (5.52], [5.54], Y [5.55] en la (5.50] llegamos


luego de simplificar d S2 , a la expresin:
(5.56]
o tambin:
1

fa

= fx cos2 a + fy sen2 a + 2' 'Yxy sen 2a .

(5.57]

Esta expresin presenta una gran similitud con la primera de las expresiones
[3.11], que nos da el valor de la tensin normal sobre un plano cuya normal forma
un ngulo a con la direccin x, existiendo una correspondencia entre las tensiones
normales (]x Y (]y, con las deformaciones especficas f por una parte, y de la tensin tangencial con la distorsin por la otra, con la nica diferencia que la distorsin aparece en la ecuacin afectada del factor

t.

Fig. 5.7

Sea el prisma de espesor unitario y lados dx, dy de fIgUra 5.7, que experimenta una diSSOrsin 'Yxy. Como consecuencia de la misma, el prisma experimenta
cambio de forma pero no de volumen, y los puntos N y P pasan a ocupar las
posiciones N' y P'.
Si consideramos un cuadrado elemental ABCD apoyado sobre la diagonal
OP que forma el ngulo a con el eje x, como consecuencia de la distorsin, toma
la forma A'B'e'd, y los lados normales a OP forman ahora con la nue~;! posi
cin de la diagonal un ngulo {J. Con la notacin de la ftgura podemos escribir:

~'a= tg~-

= tg [-

~ - ~)] = -cotg~ = -

cotg(a, +a,),

(5.59]

122

ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

o tambin:

[5.60]

,
7

DEFORMACIONES ESPECIFICAS Y DISTORSIONES

Consideremos ahora, figura 5.8, la distorsin originada por las deforma


ciones lineales ex ye y
De la figura resulta:

Expresand~ tg al Y tg a: en funcin de los elementos de figura 5.7 Y


mediante una serie de transformaciones trigonomtricas de h3 que prescindimos, l
se llega fmalmente a:
I

'Ya = 'Yxy cos 2a

[5.61 ]

Pero, teniendo en cuenta que 'Yxy es muy pequefia, podemos suponer


su cuadrado aproximadamente igual a cero, resultando ftnalmente:

'Y~ = 'Yxy cos 2a.

[5.63]

..."101

ey ) sen 2a.

[5.64]

En consecuencia, sumando las [5.62] y [5.64] se llega finalmente a la


siguiente expresin para 'Ya:
N'

'YOI

P'

i~t

= 'Y; + 'Y~' = (ey -

ex) sen 2a

+ 'Yxy cos 2a

[5.65]

similar a la segunda de las expresiones [3.11], con la diferencia que en lugar de


(ay - ax ) aparece (ey - ex).

5 . 7. Deformaciones especficas y distorsiones mximas y mnimas

...+
.....

+ tg0:2

Reemplazando tg al Y tg al por sus valores en funcin de ex y ey que


resultan de la figura, y luego de una serie de transformaciones algebraicas, en las
que se desprecian infinitsimos de orden superior y se admiten como despreciables
los valores de ex y ey frente a la unidad, resulta:

[5.62]

tg0: 1 tg0:2 - 1
tgO: l

+ -'Yxy sen 2a.

123

.-..I

t - - - - - dx

Exdx

Las expresiones [5.57] y [5.65] nos dan los valores de ea Y 'Ya en funcin
del ngulo a que define la direccin estudiada. Es evidente que al variar a,
varan ambos valores que, evidentemente para determinados valores de a, alcanzarn valores mximos o mnimos.
Si derivamos la [5.57] respecto de a e igualamos a cero d~cha derivada,
llegamos a:

...-I

......--=------.(1+ E)(Jd x
Fig. 5.8

1Remitimos al lector interesado a Resistencia de Materiales de A. M. Guzmn, La Plata


1967 ya :Advanced MeclUmics 01 Materlals de Glenn Murpby.

tg 2a 1

'Yxy
= -~-

[5.66]

ex - ey

Existen dos valores de al que difieren de 7r /2 Y que satisfacen la ecuacin


[5.66], que corresponden a las dos direcciones principales de deformaci6n. Reemplazada la [5.661 en la [5.57], previa expresin de cosl o: y sen 2 o: en funcin
del arco doble, se llega, luego de una serie de transformaciones algebraicas,

124

ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

anlogas a las vistas para el estado elstico plano, a las siguientes expresiones.
que dan los valores de las defonnaciones especficas principales:

125

CIRCUNFERENCIA DE DEFORMACIONES

que admitiremos como positivas las distorsiones que correspondan a una disminucin del valor del ngulo de 90" que formen dos caras orientadas segn
los ejes x e y. La construccin de la circunferencia es en un todo similar a
la de la circunferencia de Mohr para tensiones, con la nica diferencia, repetimos,
que en lugar de nevar como ordenadas los valores de Txy se lleva "Y xy' En la
figura 5.9 se ilustra mediante un ejemplo, el trazado de la circunferencia de
defonnaciones partiendo de un estado dado de defonnacin Ex, Ey Y 'Yxy. para
el cual se han supuesto las tres magnitudes positivas.

[5.67]

Procediendo en fonna similar con la expresin [5.65], llegamos a:


tg 2a, =

-Ex

[5.68]

-'y----

'Yxy

expresin que reemplazada en fonnasimilar en [5.65] conduce fmalmente a los


valores de las distorsiones mxima y mnima:
'Ymb.
mo.

= .. (Ex -

Ey)'

+ 'Y;y.

[5.69]

Es de hacer notar que a. y ~ cumplen con la condicin:


tg 2al

= - cotg 2a2 .

[5.70]

es decir, que al Y a, difieren de 45, situacin anloga a la establecida en el


estado el,Uco plano para los planos principales y los planos de tensin tangencial
mxima.

Si \
\4

Fig. 5.9

s . 8.

Circunferencia de deformaciones

La similitud de expresiones entre O"Of y I:Of por una parte, y TOf con 'YOf
por la otra, hace que, anlogamente a lo visto para el estado elstico plano,
el estado de defonnacin plano pueda ser representado grficamente mediante
una circunferencia anloga a la de Mohr y que designaremos como circunferencia
de deformaciones. Su construccin es similar a la circunferencia de tensiones
de Mohr, con la nica diferencia que en la circunferencia de defonnaciones,
en lugar de llevar como ordenadas los valores de Txy; se nevan los valores
t'Yxr Para el trazado de la circunferencia de defonnaciones e~ necesario esta
blecer una convencin de signos para las defonnaciones espectficas y para las
distorsiones. En lo que sigue supondremos como positivas las primeras, cuando
signifiquen un aumento de longitud, y como negativas las opuestas, mientras

La determinacin del polo de la circunferencia de defonnaciones se


realiza en ronna smejante a la correspondiente a la circunferencia de Mohr.
en esta, por los puntos cuyas coordenadas son las tensiones en las dos caras ortogonales de ref~r:encia, se trazan paralelas a las correspondientes direcciones,
cuya interseccin determina sobre la circunferencia el primer polo de Mohr.
En el caso que nos ocupa, se trazan por los puntos M y N, cuyas ~oorde
nadas definen las deformaciones especficas y distorsiones en las direcciones
x e y respectivamente, dos rectas paralelas a estas ltimas, cuya 'interseccin P es el polo de la circunferencia de deformaciones. Para la direccin PQ
que fonna un ngulo a con la direccin x, las coordenadas de Q dan los
valores de la deformacin especfica Ea Y de la distorsin -t "Ya- Anlogamente,
las direcciones 1 y 2 corresponden, respectivamente, a las defonnaciones es-

126

ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO

pecficas mxima y mnima


,
de T'Ymx
l
'
dtreCClOnes

y l Y las 'direcciones ortogonales 3 y 4 a las

Interesa en ciertos casos, conocer las expresiones de fa. Y 'Ya. en funcin


de las deformaciones especficas mximas. Para ello, si en la [5.57J reemplazamos
2
2
sen a y cos a por sus correspondientes expresiones en funcin del arco doble
se tiene:

6. RELACIONES ENTRE TENSIONES Y


DEFORMACIONES

[5.71]
Luego si suponemos que las direcciones x e y se corresponden respectivamente con la 1 y 2, por ser para las mismas 'Yxy = O, la [5.71] se transforma en
[5.72)
que es precisamente la expresin de
principales.

en funcin de las deformaciones

En cuanto a 'YQ si procedemos en forma similar con la [5.65] obtenemos


como expresin de 'Y Q en funcin de I y 2, por ser 'Yxy = O en este Caso:
[5.731

6 . 1. Conceptos generales
En los captulos anteriores hemos estudiado el equilibrio de las tensiones
y la geometra de laspequeftas deformaciones, fenmenos estos representables
por sendos tensores simtricos: el tensor de tensin [2.164J y el tensor de
deformacin [5.361. Es evidente que entre ambos tensores debe existir una
correlacin, por cuanto las deformaciones son originadas por las tensiones.
Cada una de las seis coordenadas del tensor deformacin es funcin de las
correspondientes al tensor de tensin, funciones que no pueden ser cualesquiera,
Para materiales istropos, por razones de simetra, existe coincidencia
entre las direcciones principales de los dos estados, por lo que, expresados ambos
tensores en funcin de sus coo.rdenadas principales, es decir:
al

T= O

a2

a3

T der. =

[6.1)

podemos escribir:

T der. = F(T)

[6.21

donde F es la funcin que vincula ambos estados, expresin esta equivalente


a la siguiente:

= F (al, a2' a3) }


= F 2 (al, az, a3)

= F3 (al, a2, a3)

(6.3)

donde F l , Fl Y F3 son funciones independientes de la orientacin de las


direccines ,principales y particulares para cada tipo de material.
Es objeto de la Resistencia de Materiales, el establecer las relaciones que

128

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

vinculan las tensiones con las defonnaciones partiendo de hiptesis simplificativas,


pero suficientemente exactas y cuya validez ha sido verificada experimentalmente.

DEFORMACIN VOLUMTRICA

similar a la [6.6]. En este caso vincula las tensiones tangenciales con las distorsiones en la fonna siguiente:

[6.7]

6 . 2. La ley de Hooke y las constantes elsticas


la denominada "ley de Hooke" constituye la base de la Resistencia
de Materiales y es vlida dentro de lo que se denomina rgimen elstico. la
ley de Hooke establece una relacin lneal entre tensiones y deformaciones,
y su expresin, para defonnaciones especficas lineales es:
[6.4]

E=o:a,

donde o: es el coeficiente de proporcionalidad entre las tensiones nonnales y


las defonnaciones especficas que las mismas originan.
Esta fonna de expresar la ley de Hooke no es la ms conveniente.
El coeficiente o: es un coeficiente de defonnacin y conceptualmente
corresponde a la defonnacin especfica originada por una tensin unitaria. Su
valor depende de las caractersticas mecnicas del material de que se trate,
y su magnitud es muy pequefta.
Por eso se prefiere utilizar su inversa:

[6.S]

0:=-

E
de donde la [6.4] se transfonna en:

129

= --

[6.6]

la constante E se denomina mdulo de Young o mI, 1,,10 de elasticidad


longitudinal y dentro de los lmites que defmen su validez es constante para
un mismo material. Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas.
Si en la [6.6] suponemos a = E, resulta E = 1, es decir, que el mdulo
de elasticidad puede interpretarse como el valor de la tensin nonnal que da
origen a una defonnacin especfica unitaria o en otras palabras, la' tensin
que produce un alargamiento o acortamiento, segn el caso, igual a la longitud
inicial. Esta tensin, por su magnitud, resulta fsicamente incompatible con los
materiales que se conocen. Por ello, conceptualmente es preferible la [6.4]
como expresin de la ley de Hooke, aunque resulte ms conveniente la [6.6]
desde un punto de vista prctico.
Cuando se trata de distorsiones puras, la ley de Hooke tiene una expresin

donde G mdulo de elasticidad transversal que es la segunda constante elstica,


puede ser imaginado como el valor de la tensin tangencial que origina una
distorsin unitaria.
Toda defonnacin especfica en una determinada direccin provoca otra.

---,-----_. _---=====-=:::.::.:.,:.=..:.:

de signo contrario en direcciones nonnales, cualquiera sea el estado de tensin


dl' que se trate_ A la relacin entre la deformacin transversal y la longitulhllal se la denomina coeficiente de Poisson y se la designa con IJ., tercera constan te
~Istica, es decir:
Et
-=IJ.,

E,

[6.8]

o tambin por su inversa m:


1

IJ. =-.
m

[6.9]

Existe una cuarta constante elstica K, denominada constante volumtrica,


de defonnacin cbica o mdulo de elasticidad volumtrico, de la que nos
ocuparemos ms adelante. Estas cuatro constantes elsticas, distintas segn el
material que se trate, no son-independientes las unas de las otras, sino que existen
relaciones funcionales que las relacionan, es decir, que dadas dos de ellas, las
otras dos quedan determinadas.

6 . 3. Deformacin volumtrica 1

sea el cubo elemental de figura 6.1, de aristas de longitud unitaria, perteneciente a un slido sujeto a un estado triple de tensin. Como consecuencia
del mismo, el cubo se encuentra sujeto a defonnaciones que modifican su
volmen.
El aumento de longitud de las aristas (suponemos defonnaciones positivas),
por tratarse de longitudes unitarias, corresponde directamente a las defonnaciones
especficas Ex, Ey ' Ez
Si V = 1 es el volumen inicial del cubo elemental, el nuevo volumen,
luego de la defonnacin, ser:

tva.
I

Denominada tambin deforo

130

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

[6.10]

GENERALIZACIN DE LA LEY DE HOOKE

131

6 . 4. Generalizacin de la ley de Hooke

y el incremento de volumen:
AV = V' - V

= (1 + Ex )(1 + Ey)(1 + Ez) -

[6.11]

Desarrollando la [6.11] resulta:


[6.12]
z

--

-- :'"?f
/'

;-

1"-_

I
I

Supongamos nuevamente un cubo elemental de aristas unitarias, figura 6.2,


cuyas caras se encuentran sujetas a tensiones 0x, 0y, Oz.
Como consecuencia de las mismas el cubo se defonnar y sus aristas
z
experimentarn alarg8nentos (poClZ
sitivos o negativos) que, por tratarse de longitudes unitarias, son
directamente las defonnaciones especficas Ex, Ey , E;. La defonnacin Ex no es slo consecuencia
de 0x, sino tambin de 0y y Oz
en virtud del efecto del coeficiente de Poisson, de modo que podeCly
mos escribir;
)(

I
I

0x

I
I

Ex

I
I

teniendo en cuenta que la deformacin transversal es de signo


contrario a la longitudinal. Anlo-

Fig. 6.2
gamente, para las otras dos direcciones, resulta:

Fjg. 6.1

Teniendo en cuenta que los productos de dos o tres deformaciones especficas son despreciables con relacin a una de ellas por tratarse de infmitsimos de
orden superior, la [6.12] se transforma en:

[6.13]

Dividiendo por V, obtenemos la deformacin especfica volumtrica que,


por ser V = 1, est dada directamente por la [6.13]
EV

= Ex + Ey + Ez.

[6.14]

Esta expresin se corresponde con la del primer invariante del tensor


defonnacin [5.40] y en consecuencia podemos escribir:
[6.15]

= -0y
.l o x + o)
E--(
E
z

[6.17]
E

= Ex + Ey + Ez .

[6.16]

ClZ

AV

.l

=---(0
E
E y +0)
z,

Oz

.l

= ---(o

+ oy )

Sacando factor comn I/E,las [6.16] y [6.17] se transfonnan en:


1

Ex

= E[ox -

Ey

=-

Ez

=-

.l (Oy

+ oz)]

[Oy - .l (ox

+ oz)]

[oz - .l (ox

+ Oy)]

E
1

que constituyen las expresiones de la ley generalizada de Hooke.

[6.18]

132

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y UEFORMACIONES

Los trminos entre barras tienen la dimensin de una tensin por ser JI.
adimensionaJ. Podemos as imaginar tres tensiones ideales, actuando en las
direcciones x, y, z, capaces de originar respectivamente las deformaciones
especficas E.~, Ey Y Ez , iguales a:

ay;

= x
= 0y

- JI. (ox

+ oz)
+ oz)

0zi

= Oz

JJ. (ox

+ ay)

xi

-Jl.(Oy

RELACIN ENTRE E, G Y lA

Supongamos

0x

<O

0y

> O.
+y

Oy

[6.19]

t tt t t t t tt t ttt t t 1 t t t t

_11.

con lo que las [6.18] se trasforman en:

xi

e = x

Oyi

e =y

133

[6.201

o zi
E

ez = -

Para el estado elstico plano, las expresiones de la ley generalizada


de liooke se simplifican. Si trabajamos en el plano (x, y) las [6.181 se transforman en:

D'

+x

---

1111111111 1111111111
[6.21]

ey

1
= E-(o
y

0y

-- y

Fig. 6.3

11 o )
,..
x

Imaginemos ahora un prisma cuadrado de espesor unitario ABCD cuyas


semidiagonales tengan una longitud unitaria, es decir:

OA
6 . 5. Relacin entre E. G Y P.
Estableceremos a continuacin una relacin funcional que vincule entre
s las tres primeras constantes elsticas: E, G Y JI.. Para ello supongamos un
estado plano de resbalamiento puro, fig. 6.3, es decir, un estado plano de
tensin donde, en dos caras ortogonales slo existen tensiones nom1l1es 0x y ay
tales que:
[6.22]

= OB = OC == OD = 1 ,

[6.23]

y orientadas sus caras a 45 0 con las direcciones x e y. Sobre estas caras, como
sabemos, actuarn tensiones tangenciales de valor:
[6.24]
Como consecuencia de las tensiones normales o" y ay, el prisma se deforma
y sus lados pasan a ocupar la posicin A'B'C'D'.

'1

134

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

El corrimiento del punto A, por ser OA unitaria, ser


punto C por razones anlogas.
4

Ex,

Ey

el del

La variacin angular del ngulo ACB ser precisamente la distorsin "1


y se tendr:

4
AtCtO

?r.

"1

(6.25)

MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO

Pero por ser ax < O en el caso que nos ocupa, es


luego para que la (6.28] se satisfaga, debe tenerse:
"1

x
- = Ex = -(1
+ Jl).

De la [6.24) I T I =

Ex

135

< O Y Ey > O,
[6.31J

lox 1, y recordando la [6.7], resulta:

Adems:

-=-(1 +Jl)
2G E

[6.321

(6.26)
y fmalmente simplificando

e invirtiendo trminos:

o tambin:

tg.!.

G=--2(1 +Jl)

tg.1

-----=

(6.27]

6 . 6. Mdulo de elasticidad volumtrico

Pero tg (?r/4) = l Y tg <1/2) ~ "1/2 por ser "1 muy pequeflo.


En consecuencia:

--=
1 + .1
l + Ey
2

[6.28]

= 0x = 0y = Oz

= -(ax
E
l

{6.34]

Esta presin hidrosttica p origina una deformacin del cubo elemental,


deformacin que por su naturaleza es volumtrica. Por analoga con la ley de
Hooke podernos escribit:

Ey

Supongamos un cubo elemen tal de aristas unitarias, pertenecientes a un


slido sujeto a un estado elstico hidrosttico, es decir, un estado elstico para el
que se cumple:
- p

Pero, de acuerdo con las [6.21]:

Ex

[6.33J

[6.29]

= E (ay

y teniendo en cuenta la [6.22]:

16.30)

Ey

[6.35]

donde K es la constante elstica que se designa con el nombre de mdulo de


elasticidad volumtrico, precisamente porque relaciona la deformacin volumtrica con la presin hidrosttica p.
En la expresin [6.35], Ey es adimensional,lo que exige que, dado que la
dimensin de p es la de una tensin, tambin lo sea la dimensin de K, con
lo que esta resulta ser una magnitud de igual naturaleza que E.
De la [6.15], reemplazando en la misma las deformaciones especficas por
sus valores dados por los [6.18] llegamos a:

136

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

ey

= -(1-2.t)(ox
E

+ 0y + 0%)

[6.36]

o tambin:
[6.37]
y recordando que:

= 2G(l

+ .t),

[6.38]

se tiene:

ey
Si 0x

= 0y = 0% = JI

JI (l - 2.t)

=2G (l + .t) .

[6.39]

p, el primer invariante se transforma en:

= 0x

+ 0y + 0%

= -3p,

[6.40]

de donde, reemplazando en [6.36]:

3p

ey=--(l-2.t)=--

[6.41]

y finalmente, eliminando p y despejando K:

E
K=---3 (l - 2.t)

[6.42]

Es evidente que K no puede alcanzar nunca un valor infmito. En efecto,


de ser as, la expresin [6.35] conducira para ey a un valor nulo lo que significara la existencia de materiales absolutamente rgidos e indeformables, lo que
es contrario a la naturaleza.
Si 0< K < 00, el denominador de la [6.42] debe ser.> 0, lo que exige que:
1- 2.t > 0,

[6.43]

es decir:

< 1,

[6.44]

< 0,5.

[6.45]

2.t

o, lo que es lo mismo:
.t

MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO

137

Hemos llegado as a una conclusin interesante: el coefICiente de Poillon


debe necesariamente ser menor de 0,5.
Ello, por otra parte, resulta evidente. En efecto, consideremoll. expresin
r6.41 ], donde p ~ supone de compresin y conduce a una deformacin
volumtrica negativlI como es lgico que sea. Si el material del sUdo que nos
ocupa tuviera un coeficiente de Poisson .t> 0,5, de acuerdo con la [6.42], ef
\,Ih)r de K resultara negativo y, en consecuencia, de acuerdo con la [6.41]
f v positivo, lo que es contrario a la realidad.

7. PROPIEDADES MECANICAS DE LOS


MATERIALES

7 . l. Consideraciones generales
La determinacin de las constantes elsticas correspondientes a los distintos
materiales, se efecta experimentalmente sobre la base de ensayos que, al mismo
tiempo, permiten conocer el comportamiento del material sujeto a tensiones
hasta alcanzar la rotura.
A los efectos de poder medir los resultados, es necesario que el slido
sobre el que se efecta el ensayo est sometido a un estado de tensin simple que,
por otra parte, debe repetirse para todos sus puntos.
Es por ello que para metales se acostumbra a utilizar el ensayo denominado
de traccin (o compresin) simple, pa
ra el cual se emplea una barra de secfT
cin circular, de caractersticas normalizadas que se somete a un esfuerzo
axil de traccin y en la que se miden,
por una parte, las tensiones normales
que ocurren en sus puntos (campo
de tensin uniforme) y por otra,
los alargamientos especficos (acortamientos cuando la solicitacin es
de compresin).
El ensayo nos permite conocer
O
pares de valores correspondientes o,
e. Si en un par de ejes coordenados,
Fig. 7.1
llevamos en abscisas los valores de e y
en ordenadas los correspondientes
valores de o, fig. 7.1, el lugar geomtrico de los puntos obtenidos constituye el denominado "diagrama de tensin-deformacin" que permite visualizar el comportamiento de un determinado material sujeto a tensiones hasta alcanzar la rotura.

140

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

7 . 2. El diagrama tensin-deformacin
En la naturaleza podemos distinguir tres tipos de materiales: dctiles,
frgiles y plsticos. Cada uno de ellos presenta distinto diagrama tensindeformacin.

EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN

141

En la figura 7.3 hemos reproducido la parte del diagrama de figura '7.2,


correspondiente a los perodos elstico y de fluencia, a los efectos de poder
analizar ms en detalle sus caractersticas.
a

cm.

En la figura 7.2 hemos representado un diagrama tpico de un material


dctil, donde cabe distinguir tres zonas perfectamente caracterizadas: una primera,
recta, denominada perodo elstico; una segunda zona, de "fluencia o escurrimiento", caracteriZad porque en la misma aumentan las deformacio~es 'sin
incrementQ de tensin, y finalmente una tercera, la zona de las grndes deformaciones, conocida como "eefl~.do plstico o anelstico" que se extiende hasta
alcanzar la rotura.

(J

periodo
e/tico

periodo
.ne/tfco

o
Fig. 7.3
~~-------------t.-----r----

__________

Fig. 7.2

Consideremos un punto cualquiera M ubicado sobre la recta que defme el


perodo elstico. Sus coordenadas sern GM y EM Y la tangente al ngulo Q que
forma la recta con el eje horizontal, que mide su pendiente:

(7.1)
Segn la expresin de la ley de Hooke, la relacin (7.1) nos da precisamente
el valor del mdulo de elasticidad, es decir, que se tiene:
E

= tgQ.

(7.2)

Fig. 7.4

El punto A, lmite de la parte recta del diagrama, se denomina lmite de


proporcionalidad por cuanto, hasta alcanzar el mismo, existe proporcionalidad
entre tensiones y deformaciones. La tensin que corresponde al mismo se
designa con Gp ' A partir del punto A y al aumentar la tensin, el diagrama ad~uiere
una cierta curvatura, no muy pronunciada, hasta llegar al punto B denommado
lmite de elasticidad cuya tensin se indica con Ge . El lmite de elasticidad se
caracteriza por el hecho que, hasta llegar al mismo, el material se comporta
elsticamente, pese a que en la zona AB no existe ms proporcionalidad entre
tensiones y deformaciones. Esto significa que, una vez alcanzado en el diagrama
el punto B, si se descarga el material, el punto representativo del estado de carga,
recorre el diagrama en sentido inverso hasta el origen, sin que se registren
deformaciones permanentes.
En general los lmites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy
poco entre s, razn por la que los puntos A y B prcticamente se corifunden en
los diagramas.
Si, a partir del lmite de elasticidad, contina aumentando la tensi~,.....:1
diagrama contina curvndose hasta alcanzar la tensin correspondiente all.Iuilli'
de fluencia Gn.

142

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

Alcanzado este lmite el material fluye, es decir, aumentan las deformaciones sin que exista aumento de tensin. En realidad el fenmeno no es
tan simple, sino que en realidad la tensin oscila entre dos valores lmites,
muy cercanos entre s, denominados lmites de fluencia superior e inferior,
respectivamente.
Investigaciones realizadas han demostrado que ambos lmites de fluencia
resultan afectados por variables inherentes al ensayo, aunque el lmite de
fluencia inferior lo es en una medida menor.
La velocidad de aplicacin de la carga, el tipo de cabeza de la probeta de ensayo, y las variaciones de la seccin de la misma influyen considerablemente sobre el lmite superior de fluencia y muy poco en el inferior. Las condiciones superficiales de la probeta, as como tambin la
existencia de rayaduras y picaduras, afectan sensiblemente el lmite superior.
En consecuencia, se acostumbra a defmir como tensin de fluencia de un
material que presenta ambos lmites, al valor de la tensin correspondiente
al inferior, por ser ms independiente de las condiciones en que se efecta
el ensayo.
Una vez fmalizado el perodo de fluencia o escurrimiento cuya extensin es
funcin del tipo de material, comienza el perodo anelstico o de las grandes
deformaciones, en el cual la tensin aumenta hasta alcanzar un valor mximo
uR, denominada tensin de rotura, a partir del cual la tensin disminuye hasta
que se alcanza una determinada deformacin de rotura R y se produce la rotura
fsica.
Al valor de UR se lo considera como ndice de la resistencia del material,
si bien para materiales dctiles no es en realidad la mxima tensin que se
origina en la probeta sometida a ensayo.
En efecto, alcanzando el valor de la deformacin especfica correspondiente a uR, comienza a manifestarse en la probeta un fenmeno denominado
"estriccin" .
La estriccin consiste en la reduccin de una seccin transversal de la
pieza que, por razones de simetra, debiera estar ubicada en el centro de la
probeta, pero que por razones de falta de homogeneidad del material o de
defectos de ejecucin de la probeta, puede desplazarse hacia los extremos de
la misma. Esta reduccin de seccin, progresiva con el aumento de carga,
hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en
lugar de presentar su concavidad hacia abajo, muestre un punto de inflexin
en I:JS vecindades de uR Y cambie su curvatura, presentando una rama creciente
hasta alcanzar la deformacin de rotura R. .
Los diagramas tensin-deformacin presentan la forma de figura 7.2 por
cuanto las tensiones u que se llevan como ordenadas, se calculan sobre la base de
suponer la seccin transversal constante, con el rea de la inicial.

EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN

143

Un ejemplo de material dctil con diagrama similar al de figura 7?, lo


constituyen los aceros con bajo contenido de carbono, y sus aleacJOnes.
Ms adelante nos ocuparemos en detalle del diagrama tensin-deformacin
para los aceros de distintos tipos.
Existen otros materiales, los frgiles, para los cuales el diagrama a-- es
una curva continua sin lmite de fluencia defmido. Tal el caso de los aceros
denominados de alto lmite de fluencia, para los cuales este ltimo valor es
convencional, como veremos ms adelante.
En otro tipo de materiales, como ser el hormign, el diagrama es curvo
sin poseer tramos rectos (fig. 7.4).
En este caso no puede hablarse de mdulo de elasticidad nico, como para
los materiales que responden a la ley de Hooke.
Cabe distinguir tres valores del mdulo de elasticidad:

a) Mdulo al origen o inicial


Dado por la tangente del ngulo a que forma la tangente a la curva a-,
en correspondencia con el origen de coordenadas.

b) Mdulo instantneo o tangente


Cuyo valor lo da la pendiente de la tangente a la curva a-e, en el punto
correspondiente a la tensin para la cual se quiere conocer el mdulo E.
Si se tiene:

[7.3]

u =f(e),
el mdulo instantneo de elasticidad resulta de la expresin:

da
E = tg ao = d

'

[7.4]

y es una funcin de la tensin.


c) Mdulo secante

El mdulo secante tambin es funcin de la tensin que se considere y


viene dado por el valor de la tangente trigonomtrica del ngulo a] , (fig. 7.4)
definido por ejemplo, por la secante OM que corta a la curva en el punto M
correspondiente a la tensin al.
Existen otros materiales, el cobre por ejemplo, que presentan diagramas
tensin-deformacin similares al de figura 7.4.
El diagrama tensin-deformacin correspondiente a un material frgil
difiere fundamentalmente del de un material dctil. En la figura 7.5 hemos

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

144

representado un diagrama de este tipo, que se caracteriza por no presentar un


limite de fluencia defmido para el cual, adems, el lmite de rotura se encuentra
muy cercano al lmite de proporcionalidad. Por otra parte, la deformacin de
rotura es de un valor reducido en comparacin con el correspondiente a un
material dctil.
En los materiales frgiles, la rotura se produce bruscamente, sin grandes
deformaciones previas que anuncien la inminencia de la misma y producida
aquella no presenta zonas de estriccin.

7 . 3. Diagramas ideales
. Los diagramas vistos en el pargrafo anterior no resultan prcticos para
trabajar con ellos, sobre todo cuando se analiza el problema del dimensionado de
secciones en rgimen plstico o anelstico.
Es por ello que se los reemplaza por diagramas idealizados, debidos a
Prandtl, que resumen las caractersticas fundamentales de cada uno de los tres
tipos de materiales.

IJ

IJ

14S

DIAGRAMAS IDEALES

escurrimiento o fluencia. Se prescinde del tercer perodo, el anelstico o de las


grandes deformacio~es,. por cuanto no. ~nteresa a los efectos prct.ic~~. ~n efecto,
para un material ductil, la .deformaclon que corresponde a la iniCiaCin de la
fluencia en., es muy pequea en comparacin con la que corresponde al final ,de la
misma, de modo que, cuando el material se encuentra dentro de este penodo,
las deformaciones que experimenta la pieza o parte de e~tructura a la que pertenece, son de una magnitud tal que la hace inadecuada para la funcin para la que
ha sido proyectada.
Se est ante lo que se denomina la rotura estructural, que no coincide con
la rotura fsica, para la que es condicin sine qua non, que exista separacin de
partes.
Hemos dicho que un material frgil se caracteriza porque el valor de su
tensin en el lmite de rotura es muy cercano a la correspondiente al lmite de
proporcionalidad y que la deformacin de rotura es pequea, es decir, no existen
grandes deformaciones. La figura 7.7 muestra el diagrama i~eal q~e corres~onde
precisamente a estas caractersticas: un tramo recto, de pendiente Igual al modulo
de elasticidad, que se extiende hasta alcanzar el lmite de rotura 0R y donde se
prescinde del tramo curvo previo a la misma, por ser su importancia despreciable.
Finalmente tenemos los materiales plsticos.
Este tipo de material se caracteriza por ser su elasticidad muy pequea,
despreciable para algunos, y mostrar grandes deformaciones permanentes. Tales
por ejemplo el plomo, la arcilla, el lacre a una determinada temperatu,ra, los
compuestos asflticos etc. El diagrama ideal correspondiente a este tipo de
material, puede observarse en la figura 7.8. Es una recta paralela al eje de las

IJ

Fig. 7.5

Fig. 7.6

Fig. 7.7

En la fIgura 7.6 hemos representado el diagrama ideal correspondiente a un


material dctil. Se compone de dos tramos rectos: uno, inclinado, corresponde al
perodo elstico del material, en el que su pendiente nos da el valor del correspondiente 'mdulo de elasticidad; el otro, horizont8J, materializa el perodo de

F. 7.8

Fig. 7.9

LOS V ALORES DE LAS CONSTANTES ELSTICAS

Y cuyo significado es el siguiente: si a un material absolutamente plstico se lo


somete a una carga (tensin) determinada se deforma indefinidamente sin que el
incremento de deformacin exija un aumento de carga.

7 . 4. La ley exponencial de Bach


Los materiales cuyo diagrama tensin-deformacin es similar al de figura
7.4, no responden a la ley de Hooke, es decir, no existe para ellos proporcionalidad entre tensiones Y deformaciones.
Bach l sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin
funcional entre a y e para este tipo de materiales, la ley que lleva su nombre y
cuya expresin es la siguiente:
.

E,

[7.5)

donde el exponente a: vara de acuerdo con el material que se trate, y puede ser
igual, menor o mayor que la unidad.
Si a: == 1, la relacin es lineal y estamos ante un material que responde a la
ley de Hooke.
Para los materiales cuyo diagrama a-e presenta las caractersticas del
de figura 7.4, el coeficiente a: resulta mayor que la unidad. Finalmente, si a: < l.
el diagrama tensin-deformacin afecta la forma qUtl muestra la figura 7.9.
La idea original de establecer una ley distinta a la de Hooke corresponde, no
a Rach, sino a Blfinger, quien en 1735, aventur la hiptesis sobre la base de
experiencias propias, de una ley de variacin parablica.
Posteriormente a Bach, V. Sokolovsky enuncia la relacin variable entre
a y e en una forma distinta a la de Bach. cuya expresin es:

[7.6)

ms corrientes, as como tambin en un tercer cuadro, los del exponente a: de la


expresin exponencial de Bach.
Corresponde hacer notar que, en lo que respecta al hormign, los valores
que se indican son slo valores medios, que se consignan nicamente a ttulo
informativo.
En efecto, el hormign es un material de condiciones muy particulares,
un "pseudo-slido". Sus caractersticas elsticas varan con su composicin, la
~elacin a~u.a-cemento, las condiciones de curado, la edad, el tipo de agregados
Inertes utIlizados y la magnitud de la tensin para la cual se determinan.

CUADRO

MDULO DE ELASTICIDAD LONGlnJDlNAL E

Material

Material

Acero
(en promedio)
Cobre
Latn
Bronce
Bronce al manganeso
Granito (compresin)
Hormign
Zinc

2 a 2,2

10

6
6

Duraluminio

2,1 X 10
1,16 a 1,30 X 10 6 Aluminio
6
0,8 a 0,97 X 10 I Magnesio
6
Fundicin
1,1 X 10
6
Fundicin templada
0,94 a 1,2 X 10
6
Vidrio lena
0,50 X 10
6
Estao
0,14 a 0,35 X 10
6
Metal blanco
0,87 a 1.2 x 10

11.

H'stiKket, Berln. 1889 (hay Iraduccilll italiana).

0,76
0,45
0,75
1,7
0,7 a 0,78
0,40
0,26 X 0,30

10
6
X 10
6
X 10
6
X 10
6
X 10
6
X 10
x 10 6

I
I

II

CUADRO

MDULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL G


G (kg/cm 2 )

Material
Acero
Acero fundido
Fundicin templada
Fundicin gris
Cobre

0.81
0,83
0,68
0,29
0,43

106
6
X 10
6
X 10
x 10 6
6
X 10

-L

CUADRO

En pargrafos anteriores hemos mencionado cuatro constantes elsticas:

1 C. Bach: Elastizitd{

10 6

0,67 a 0,73

11'

G (kgjcm2 )

Mater:zl
Bronce
Latn
Duraluminio
Siluminio
Magnesio

7 . 5. Los valores de las constantes elsticas

E, G, pyK.
La de ms fcil determinacin es la primera. Para las restantes es posible
conocer su valor en funcin de los correspondientes a las dos primeras sobre la
base de las relaciones que los vinculan.
En los cuadros siguientes damos los valores de E y G para los materiales

147

0,45
0,36
0,28
0,30
0,18

10 6
6
X 10
6
X 10
x 10 6
6
X 10
X

III

EXPONENTES DE LA FRMULA DE BACH

Material
Hormign (valor medio,
de diversas variables)
Cobre
Latn

O!
O!

es funcin
1.15
1,098
1.085

Material
Bronce
Fundicin
Cuero

!
,I

la

1,028
1,07 a 1,08
0,7

148

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

En lo que respecta al coeficiente de Poisson, su valor tambin es funcin


de la naturaleza del material. No obstante, su variacin es relativamente reduida.
Para materiales istropos su valor vara entre 0,25 y 0,33 aproximadamente.
Segn Kriiger, para el acero Siemens-Martn el valor de p. oscila entre 0,303 y
0,286 aumentando con la temperatura hasta acercarse al valor lmite de 0,50
para temperaturas vecinas al punto de fusin.
Adams y Coker en~ontraron los siguientes valores de p.: mrmol 0,25-0,28,
granito 0,20-0,15; fundicin 0,25.
Para el hormign se acostumbra a tomar p. = 0,167 o, en ciertos casos y a
los efectos de simplificacin de desarrollos, p. = O.

EL DIAGRAMA TENSiN-DEFORMACiN PARA EL ACERO

149

Finalmente, el valor de la deformacin de rotura es considerablemente


mayor que los anteriores, pues oscila entre el 25% y el 30%.
Estos valores indican claramente el porqu los materiales dctiles "avisan"
(permtase la expresin) la proximidad de la rotura fsica: antes de alcanzarse la
misma, las deformaciones son de un orden de magnitud tal que la estructura no
se encut'!ntra ms en condiciones aptas para cumplir los fines para los cuales fuera
proyectada. Los materiales dctiles presentan una caracterstica muy interesante
por sus proyecciones en la tecnologa mecnica: nos referimos al proceso
denominado endurecimiento mecnico o por trabajo en fro.

1'1

(krllc",.)

7 . 6. El diagrama tensin-deformacin para el acero


El conocimiento detallado del diagrama tensin-deformacin para los
distintos tipos de aceros, interesa especialmente en el estudio de la Resistencia de
Materiales.
Segn su composicin (contenido de carbono-metales aleados) el acero
puede presentar los dos tipos fundamentales de diagramas, es decir, el correspondiente a los materiales dctiles (fig. 7.2) o el de los frgiles (fig. 7.5).
Los aceros cOn bajo contenido de carbono, impropiamente denominados
"aceros dulces", presentan el primer tipo de diagrama.
A continuacin analizaremos el diagrama tensin-deformacin correspondiente a un acero comn de construccin p. ej: St. 37, (fig.7.10) .
. En este diagrama interesa destacar dos aspectos: la relacin entre la tensin
en el lmite de fluencia y la tensin de rotura, por una parte, y los valores relativos
de las deformaciones especficas correspondientes a puntos caractersticos del diagrama: lmite de proporcionalidad, principio y fm del perodo de escurrimiento y
deformacin de rotura.
Para un acero del tipo que nos ocupa, la tensin en el lmite de proporcionalidad oscila entre 2.100 y 2.200 kg/cm2
Teniendo en cuenta que el mdulo de elasticidad tiene un valor promedio
de 2.100.000 kg/cm 2 , la deformacin especfica correspondiente a op es del
orden de 0,001 mm/mm o, como se acostumbra a expresar las deformaciones
especficas, 0,1%.
El comienzo de la fluencia ocurre cuando la deformacin especfica
alcanza un valor comprendido entre 0,15 Y 0,20%, pero ms cercano a este
ltimo. El escurrimiento contina hasta que la deformacin especfica es del
orden del 2%. Estos valores, comparados, nos dan una idea de la magnitud relativa
de los perodos elsticos y de fluencia: este ltimo es del orden de 20 veces el
primero y ello justifica ampliamente la hiptesis simplificativa que conduce al
diagrama ideal de o-e para materiales dctiles.

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Iga

f('!l

Fig. 7.10

Consideremos nuevamente el diagrama de figura 7.10. Si al material para el


cual fuera trazado, una vez alcanzado el lmite de elasticidad, se lo descarga, el
punto representativo del estado correspondiente recorre al diagrama en sentido
inverso y para o 0, resulta e = 0, es decir, no existe deformacin permanente.
No ocurre lo mismo, en cambio, si la tensin alcanza un valor superior al
correspondiente al lmite de fluencia, sea que est comprendido dentro de los
lmites de deformacin del mismo, o bien que corresponda a un punto del

,
150

PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN PARA EL ACERO

151

diagrama en la zona de rec'Jperacin mecnica, es decir, en el perodo plstico o


de grandes deformaciones,
Si alcanzado un punto tal como el M de figura 7.10 se descarga la probeta.
el punto representativo del estado no recorre el diagrama de carga en sentido
inverso, sino que lo hace segn una recta sensiblemente paralela a la recta que
define el perodo elstico. Es evidente que al anularse el valor de la tensin
resulte una deformacin re~idual, denominada deformacin permanente y cuya
magnitud depende del valor de a alcanzado. Si una vez descargada la pieza, reiteramos la carga, pueden presentarse dos casos:

en una medida menor que si no hubiera estado sometido al proceso que describimos y contina recorriendo el mismo diagrama tensin-deformacin en la zona
anelstica.
Si, en cambio, nos encontramos en el caso (b), al alcanzar el punto N, el
material contina comportndose como al principio, pero sin experimenta
.
ahora el fenmeno de fluencia.
y lo que es muy importante desde un punto de vista tecnolgico, el
nuevo diagrama de carga presenta una zona recta que se prolonga hasta un valor
a; > ap : el materiI se ha endurecido y ha adquirido caractersticas frgiles.
Este fenmeno, como dijimos antes, se denomina de endurecimiento mecnico o

a) que la tensin alcanzada en la primera carga sea tal que su correspondiente deformacin especfica eM resulte menor que la correspondiente al fin del
perodo de fluencia;

por trabajo en fro.

b) que la deformacin especfica alcanzada sea superior al lmite indicado


en (a). El primer caso est ilustrado en figura 7.11 y el segundo en figura 7.10.
On -

4800 kglcm'

0,,- 4000-4200 kglcm'


I

Prcticamente se consigue producir este fenmeno, sea por la laminacin en fro (caso de planchuelas, flejes o perfiles), por estirado en fro o
por torsin.
El estirado (trafIlado) se utiliza para endurecer alambres o barras circulares
finas, y la torsin especialmente para barras redondas (sobre todo conformadas
superficialmente, para hormign armado).
Para los aceros con contenido de carbono ms elevado o aceros aleados,
el diagrama difiere substancialmente del que acabamos de analizar, y se asemeja al
correspondiente a los materiales frgiles.
Estos aceros, denominados "duros';, presentan las siguientes caractersticas:
a) sus lmites de proporcionalidad y de elasticidad son ms elevados que
para los aceros dctiles;
b) no poseen un lmite de fluencia definido ni tampoco zonas de
escurrimiento;
c) la deformacin de rotura se reduce considerablemente.

0l--_ _ _-l
ER

Fig. 7.11

Fig. 7.12

En ambos casos, al reiterarse la carga, el punto representativo recorre


nuevamente una recta que forma un ngulo a: con el eje e. Ello indica, como
es lgico, que el mdulo E de elasticidad del material no ha variado, es decir,
que este mantiene su elasticidad.
En el caso (a), al reiterar la carga, el punto representativo llega hasta N'
(fig. 7.11) y luego, si continuamos aumentand la carga, el material fluye, pero

Un diagrama similar presentan los aceros endurecidos mecnicamente, por


ejemplo por torsin. La figura 7.12 muestra el diagrama correspondiente a un
acero comn de construccin, luego de endurecido por torsin.
Este diagrama muestra una considerable elevacin del lmite de proporcionalidad, un aumento algo menor de la resistencia a la rotura, una considerable
reduccin de la deformacin de rotura y la ausencia del lmite de fluencia. 1
Por esta razn se suele designar a estos materiales como materiales sin
lmite de fluencia defmido.
1Se debe hacer notar. que tanto este diagrama como los anteriores, se han presentado
deformados, o sea, que la parte recta que corresponde al perodo elstico de los miSmOS se
ha presentado en una escala horizontal distinta que la utilizada para la zona de ftuencla
y anelstica. En efecto, la magnitud de las deformaciones en el perodo elstico es muy inferior a las de los restantes y de emplearse la misma escala dicha parte del diagrama se
confundira prcticamente con el eje de ordenadas.

Como veremos ms adelante al tratar el concepto de coeficiente de


seguridad, para estos materiales interesa definir un valor de tensin que se corresponda; conceptualmente, con la tensin en el lmite de escurrimiento de los
22.50 o

~.a

20.00

IV

I /

17.50 o

8/

L
If//'
/}/

1500 G

1/

J. I

1250o

~'OOO o

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1\ I\d

750

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I

15.00 o

250

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/
""-

V
/'

"<0

o 005

Acero 01 carbono

"\

~t
......

"" ... ..,-""

9
h

'7r-

o 01 0.01
0.10
Deformaciones mjm

0.20

LAcero al.meto

k. Aluminio

b. Acero 01 niquI'
c Acero o, n'Inl

o.Durolwmlnio 27 ST
h.DwrOluml .. io 17ST

A' ['2,0$5,000 kO/.:",t

d _ Acero inoxidoble (t8-S)

Acero 01 nf.q",el

~A~.ro dctil

j ~Moonl.io

030

s' [, 1.820,000 k./e....


e, [, 722,000 _./em'

o' [,

El lmite aparente de fluencia

En el pargrafo anterior mencionamos la necesidad de establecer, para


materiales carentes de un lmite de fluencia definido, un valor de tensin que,
conceptualmente, equivaliera a la tensin correspondiente al lmite de fluencia de
los materiales dctiles. Este valor lmite de tensin se denomina "lmite aparente"
o tambin "lmite convencional" de fluenca del material.
Existen dos formas de definir el lmite aparente de fluencia, basadas ambas
en un concepto de deformacin, es decir, que se considera como valor del lmite
de fluencia al valor de la tensin para la cual la deformacin especfica alcanza
un valor perfectamente definido .
Veremos a continuacin ambas formas de definir al lmite aparente de
fluencia, las que se conocen como "lmite Johnson" la primera y "lmite 0,2%"
la segunda.

f--

r-

?- ..- ....c:.;

./

...-

IS3

A ttulo ilustrativo. en figura 7.13 hemos reproducido de J. Marin


Mechanical Properties 01 Materials and Design una figura que muestra superpuestos los diagramas reales tensin-deformacin correspondientes a distintos tipos de acero, desde uno dctil de bajo contenido de carbono hasta
uno de elevada resistencia, incluyendo, adems, los correspondientes a otros
materiales.
En dicha figura puede observarse claramente como, a medida que
aumenta la calidad del material, entendindose por tal su resistencia a' rotura,
disminuye la zona de escurrimiento hast desaparecer, y como aumenta el
lmite de fluencia, sea real o convencional, y la medida en que se reduce la
deformacin de rotura.

7 . 7.

'"E

r\b

EL LMITE APARENTE DE FLUENCIA

"55.000 ka/cm'

Fig. 7.13

materiales dctiles. Este valor, del que nos ocuparemos en detalle en el pargrafo
siguiente, se conoce con el nombre de "lmite aparente de fluencia" o tambin
"lmite convencional de fluenca".

a) Lmite Johnson
El lmite Johnson se defme como el valor de la tensin normal (J para el cual,
en el punto correspondiente del diagrama u-e, la pendiente de la tangente a la
curva es un 50% menor que la de la tangente en el origen. En otras palabras,
dicho lmite define el valor de la tensin para la cual el mdulo de elasticidad del
material al origen supera en un 50% al mdulo de elasticidad tangente correspondiente a dicha tensin.
La figura 7.14 ilustra ~ficamente los conceptos anteriores.
En la misma, el punto M define el lmite de Johnson y la correspondiente
tensin constituye el lmite aparente o convencional de fluencia, para esta
forma. de definir dicho lmite.
Prcticamente, para determinar el punto M se procede de la forma

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

154

siguiente. Trazado el diagrama a-e, si el material responde a la ley de Hooke,


es decir, si posee un perodo elstico con diagrama a-e recto, para un
valor cualquiera de a se traza una horizontal que corte al diagrama en el
puntoB.

CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS MATERIALES

155

de elasticidad inicial o al origen, que correspondera a la pendiente de la


recta OH de figura 7.14. El resto del procedimiento es igual al explicado
anteriormente.

b) Limite 0,2%
(1

I
I
I

I
I

le

~---

I 0,5

f.

I
I

I
I
I

I
I

E - .. (gil

E"

(1

=o

I
I

Ig,,'

n'

~\

--1

0.2%

Pig.7,14

Pig.7.15

El segmento AB, en la escala de abscisas, nos da el valor de e que


corresponde a a, Llevando a partir de B y sobre la misma horizontal, un
segmento igual a 0,5 e, su extremo e unido con el origen nos da una recta
cuya pendiente es 50% menor que la recta que corresponde al perodo
elstico.
Trazando luego una tangente a la parte curva del diagrama paralela a la
recta OC, el punto de tangencia M determina el valor de la tensin correspondiente al lmite aparente de fluencia o lmite Johnson.
Si, en cambio, se tratara de un material que en ningn momento responde
a la ley de Hooke, el procedimiento para la determinacin del lmite Johnson es
similar. La nica diferencia reside en el hecho que es necesario primeramente
trazar la tangente a la curva en el origen para obtener el valor del mdulo

La determinacin del lmite Johnson se encuentra sujeta a, menudo a


considerable error, debido a la dificultad de establecer con suficiente exactitud el
punto M de tangencia.
Es por ello que se ha recurrido a otra forma de definir el lmite aparente
de f1uencia, que consiste en establecer el valor de la tensin para la cual la
deformacin especfica permanente o residual que resulta al descargar el material,
tiene un valor determinltdo, y considerar a dicha tensin como lmite aparente de
fluencia.
La "American Society for Testing Materials" (A.S.T.M.) especifica en sus
normas para ciertos materiales 0,2% como valor de la deformacin especfica
permanente que corresponde al lmite aparente de fluencia, valor que ha sido
adoptado universalmente para los aceros, razn por la cual a este l imite se
acostumbra a designar como lmite 0,2%.
La figura 7.15 muestra la forma de determinar grficamente dicho lmite.
Trazado el diagrama tensin-deformacin, se lleva sobre el eje de las
abscisas, en la escala correspondiente, el valor e 0.002 0,2% y por su
l'xtrl'mo \e traza una recta paralela a la recta que define el perodo elstico
(NM en fig. 7.15). Dicha recta corta al diagrama en el punto M. qUI! define al lmite aparente de fluencia ..:omo lmite 0,2'1, y la ordenada correspon
diente a dicho punto corresponde al valor de la tensin convencional de
tluencia.
Para otros materiales, la A.S.T.M. define al lmite aparente de fluencia
como la tensin que corresponde a una deformacin especfica total de 0,5%.
lo que equivale a una deformacin especfica permanente de 0,35%.

7 . 8. Caractersticas mecnicas de los materiales


En pargrafos anteriores nos hemos ocupado, aunque sin definirla expresamente, de una de las principales propiedades mecnicas de los materiales:
su resistencia mecnica. En los materiales frgiles es determinante la tensin de
rotura; en los dctiles, la correspondiente a la fluencia. Ambas caracterizan, en
cada caso, la capacidad de resistencia mecnica de un material. Pero, aparte de
resistencia, los materiales poseen otras propiedades mecnicas tan importantes
como la resistencia, de las que nos ocuparemos a continuacin. Estas propiedades son las siguientes:

,
PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

1511

a) Rigidez
El trmino rigidez! se emplea para definir la propiedad que en mayor o
menor grado poseen los materiales, de oponerse a su deformacin; su medida
viene dada por el valor de su mdulo de elasticidad. Cuanto mayor sea este ltimo
tanto menos deformable resulta ser el material.

b) Ductilidad
Al tratar los diagramas tensin-d,eformacin hemos utilizado el concepto
de ductilidad, que puede definirse como medida de la deformabilidad del material en el perodo anelstico.
Cuanto mayor sea la capacidad de deformacin que posea un material antes
de alcanzar la rotura, tanto mayor ser su ductilidad.

CARACTERISTICAS MECANICAS DE LOS MATERIALES

lS

correspondiente al lmite de elasticidad de un material y E su mdulo de


elasticidad, la expresin de dicha' energa ser:

ae2

u=-2E

[7.7]

por cuanto la energa de deformacin correspondiente a una determinada


tensin ae est. dada por el rea comprendida entre el diagrama tensin-deformacin y el eje de las abscisas, y limitada por la vertical correspondiente a
la tensin (figura 7.16), es decir:

[7.8]

y como e = ae / E, reemplazando se obtiel'}e la expresin [7.7], que tambin se


denomina mdulo de resiliencia.

c) Resiliencia
La capacidad de un determinado material para restituir la energa almacenada durante su deformacin dentro de los lmites del perodo elstico, se
denomina resiliencia, y su medida viene dada por la energa almacenada, por

d) Tenacidad
La tenacidad de un material es la capacidad del mismo para absorber energa

en el perodo anelstico, o de las grandes deformaciones, hasta alcanzar la


rotura. Anlogamente con lo que acontece con la resiliencia, su valor viene dado
por la totalidad del rea encerrada por el diagrama tensin-deformacin y el
eje de las abscisas, hasta la deformacin de rotura.
Si se tiene en cuenta lo reducido del valor de la deformacin que corresponde a la iniciacin de la fluencia en relacin con la de rotura, y que el
incremento de tensin entre fluencia y rotura es relativamente reducido, puede
asimilarse el diagrama a un rectngulo, por lo que el valor de la tenacidad
resultara ser el producto de la tensin de rotura por la deformacin mxima.
Si esta ltima se expresa porcentualmente, obtenemos el ndice de tenacidad.

e) Dureza

Fig. 7.16

La propiedad mecnica denominada dureza caracteriza la capacidad de un


material para resistir acciones mecnicas del tipo de la abrasin, punzonado
(penetracin), incisin y corte. Se la mide experimentalmente mediante mquinas
especiales denominadas mquinas de dureza, que dan valores relativos de la misma
segn escalas que responden al tipo de dureza que se considere: Brinell,
Rockwell, etctera.

unidad de volumen, hasta alcanzar el lmite de elasticidad. Como veremos ms


adelante, al tratar en detalle la energa de deformacin, si oe es la tensi6n

Las caractersticas mecnicas que hemos mencionado tienen gran importancia en la tecnologa porque permiten seleccionar los materiales de acuerdo con
las mismas para adecuarlas a los usos a los que se destinan.

! No debe confundirse este concepto de rigidez: con el que aparece en el c:Jeulo de


estructuras, donde para una barra se entiende por tal el eociente entre el momento de
inercia de su seccin y su longitud.

158

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

Es as que las mquinas herraIlentas exigen materiales que al par de gran


rigidez posean dureza. La falta de rigidez se traduce en poca precisin de trabajo
y la poca dureza en desgaste prematuro.
La ductilidad es imprescindible en todos aquello~ casos en que puedan
ocurrir aumentos bruscos de tensin, en que sean de presumir tensiones
secundarias no previstas en el proyecto o puedan existir fuertes concentraciones
de tensin y es precisamente la ductilidad del material la que hace que este pueda
absorber por deformacin dichos aumentos de tensin sin que se originen
inconvenientes para la estructura.
La resiliencia interesa en todos aquellos elementos estructurales o partes
mecnicas que puedan estar sujetas a fuerzas de impacto o cargas dinmicas.
Tal el caso de los resortes, bielas y en general mecanismos de automotores.
La tenacidad de un mabrial es un ndice de si una carga dinmica excesiva
puede ser absorbida por la pieza o si conduce a la rotura de la misma.
De :ili su importancia en los materiales destinados a la fabriacin de rieles
. engranajes,
. etc.
'
eles,

10

FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

lS9

deben quedar por debajo de los valores de la tensin de rotura para los materiales
frgiles y de la fluencia para los dctiles.
Si los materiales fueran absolutamente homogneos y su calidad constante
y perfectamente determinadas sus caractersticas mecnicas y, por otra parte, se
conocieran con exactitud las cargas que solicitan a la estructura, y los procedimientos de clculo fueran tales que permitieran conocer perfectamente los valores
de los esfuerzos caractersticos y no se cometieran errores numricos de clculo;
en una palabra, si pudieran tenerse en cuenta con absoluta certeza todos los
factores que pueden afectar el clculo de una estructura y adems pudiera
garantizarse una perfecta ejecucin de la misma, bastara introducir en el clculo
de dimensionamiento una tensin ligeramente inferior a la de rotura o de
fluencia, para poder admitir que la estructura no corre peligro de ruina. Ello en
realidad, no ocurre y por esta razn es necesario tener en cuenta una reduccin en
los valores de las tensiones a utilizar, afectando a las de rotura o escurrimiento de
un factor denominado coeficiente de seguridad.

7 . 10. Factores qut't, afectan el coeficiente de seguridad


7 . 9. El coeficiente de seguridad
Dimensionar una estructura o parte de estructura, o un elemento de mqui-.
na o mecanismo, significa determinar las dimensiones de sus secciones transversales
de modo que en ningn punto de las mismas las tensiones normales o tangenciales
superen valores determinados. Estos valores, denominados tensiones admisibles
harn que su comportamiento quede comprendido dentro de determinado~
mrgenes de seguridad, tanto en lo que se refiere a probabilidad de rotura como a
que se originen deformaciones incompatibles con el destino de la estructura o
elemento de mquina de que se trate.
. Es evidente que si se dimensiona una pieza de modo que el valor de las
tensl~nes se encuentre cercano al correspondiente a la de rotura, la probabilidad

de ruma se transforma casi en certeza.


En los materiales dctiles el valor determinante no es ya la tensin de
rotura sino la correspondiente al lmite de fluencia o escurrimiento. En efecto
superado dich~ lmite, las deformaciones permanentes alcanzan una magnitud
que las. hace madecu~das para el destino para el que fueran proyectadas. Por
esa razon. para este tIpO de materiales, se' admite a la tensin en el lmite de
fluencia COlllu estadu lmite, 'considerndose que para ella la estructura ha alcanzado lo que se denomina la rotura estructural
Por estas r~z~nes, las tensiones de trabajo, es decir, las tensiones que
ocurren en los dlstmtos puntos de un elemento estructural o de mquinas,

En realidad el coeficiente de seguridad incluye dos factores, uno de

igno~

rancia y otro de incertidumbre.


El factor de ignorancia contempla las fallas o imperfecciones de nuestro
conocimiento: falta de exactitud de los procedimientos de clculo, conocimiento
imperfecto de la respuesta de una estructura a determinado tipo de solicitacin,
errores numricos posibles en el clculo, etc.
En cambio, la incertidumbre involucra variables imposibles de establecer
con precisin. tales la eValuacin de las cargas actuantes, el conocimiento exacto
de la calidad de materiales etc.
Con el perfeccionamiento experimentado en los ltimos afios por los mtodos de clculo y sobre todo, por la utilizacin de las computadoras electrnicas, el factor ignorancia ha podido reducirse apreciablemente, no ocurriendo lo mismo con la incertidumbre, factor que no es posible eliminar totalmente, y s slo encuadr~lo dentro de lmites determinados.
Como consecuencia del avance experimentado por la tecnologa. de los
materiales, el perfeccionamiento de las tcnicas constructivas y el afinaIlento de
los procedimientos de clculo, ha sido posible reducir el valor de los coeficientes
de seguridad, obtenindose con~llo una apreciable economa de proyecto al par
que estructuras ms esbeltas, pero con igual margen de seguridad.
Existen dos criterios por seguir en lo que respecta al establecimiento del
coeficiente' de seguridad (o de incertidumbre, por lo que hemos visto), segn sea
el mtodo de dimensionamiento adoptado.
.

160

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

Como se ver ms adelante, existen dos criterios para dimensionar


secciones: I
a) dimensionado en rgimen elstico;
b) dimensionado en rgimen plstico.
En el primer caso el dimensionado se realiza suponiendo que las tensiones
responden a la ley de Hooke y por coefICiente de seguridad se entiende la
relacin entre la tensin de rotufa y la tensin de trabajo o tensin admisible para
materi./lles frgiles, o entre la tensin de fluencia y la admisible para los dctiles,
es decir:

11

= rol.

adm.
0ft.

11=--

adm.

(7.9]

En cambio, para el rgimen plstico el coeficiente de seguridad se basa en un


concepto un tanto distinto, pues relaciona lo que se conoce como mxima caraa
estructural con la caraa de trabajo, entendindose por cal'8a estructural la que
produce la rotura o falla estructural. En este caso el concepto de carga puede ser
una fuerza o un momento, es decir, que el coeficiente de seguridad resulta ser:
Prot.

11=--

P adm

Mrot.

11=--

Mldm

(7.10]

Es evidente que el valor de 11, cualquiera sea el criterio de r-lculo que se


Jdopte, debe ser mayor que la unidad, por cuanto un coefICiente de seguridad
igual a uno significara la certidumbre, tanto en el conocimiento del material
corno en la apreciacin de las cargas y la exactitud del mtodo de clculo.
m coeficiente de Seguridad depende de distintos factores, de origen
diverso, entre los ~uales se cuentan corno fundamentales los que se enumeran
a continuacin:
1 El miamo concepto existe pua el c61culo de IIfuenoa cuacter.tlc:OI en _tema. ele alma
llena: por una parte el cilculo eltleo o e.t'tico, e. decir. el procedimiento eltlco, J' por la
otra el denominado dleulo pl'atico de e.trueturll, mucho m racional por CUlillo contempla
el comportamiento real de 111 misma

10

FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

161

a) La uniformidad de calidad y la homogeneidad de los materiales.


b) La adecuada eleccin de las hiptesis y mtodos de clculo, as
como tambin de la estructura ideal que reemplaza a la real.
c) La posibilidad de incurrir en e"ores numricos o de otro tipo durante el
desalTOllo del clculo.
d) .Errores en la estimacin del valor de las cargas y en la apreciacin de $U
modo de actuar.
e) Destino y permanencia en el tiempo de la estructura.
1) Defectos propios del proceso de ejecucin de la estructura.
Analizaremos a continuacin en detalle cada uno de los factores que
influyen el coeficiente de seguridad, de los cuales los (a), (b),{c), (d), y (1)presentan
la caracterstica comn de ser funciones del azar por la indeterminacin de sus
valores. La fijacin de es'os ltimos es objeto del clculo de probabilidades. 1
Es evidente que la homogeneidad vara para un mismo material, lo que
influye en la dispersin de los resultados de los ensayos de calidad. que son los
que permiten establecer las caractersticas de resistencia de los mismos. En ese
sentido, el avance experimentado en la tecnologa de fabricacin de los materiales,
ha hecho que los mismos resultan actualmel).te ms homogneos.
Pero tambin existen diferencias de homogeneidad entre los distintos
materiales. Es as que los aceros, por la tcnica de su fabricacin presentan, para
una determinada calidad, menor dispersin de valores' que los hormigones, por
ejemplo. Y dentro de los hormigones, los elementos prefabricados resultan de
una homogeneidad mayor que las estructuras moldeadas in situ. De modo que
el factor que estamos analizando pesar ms en .el coeficiente de seguridad de
una estructura de hormign que en el de una de acero.
.
La influencia del factor (b) es evidente por s misma y no necesita mayor
comentario. Cuanto ms se acerque en su configuracin la estructura ideal,
adoptada para el clculo, a la real, y cuanto ms correctas y cercanas a la realidad
resulten las hiptesis del clculo, tanto ms exactos sern los resultados alcanzados.
Lo mismo ocurre con el factor (c). Con respecto a ste cabe decir que, corno ya se
mencion antes, la introduccin de la computacin automtica ha reducido
considerablemente su influencia.
La importancia de la evaluacin correcta de las cargas se pone de manifiesto
en dos formas distintas: por una imperfecta determinacin de sus magnitudes o
por una incorrecta estimacin de su modo de actuar. Es evidente, por otra parte,
la distinta influencia que tienen las cargas permanentes y las sobrecargas accidentales, por cuanto las primeras son de determinacin ms precisa que las segundas.
1 v6a.. lA dete""'NlCI6n del Coeficiente de I/Iegurldlld en ltU dttntIU obTiUo A.

Balaca. Madrid.

Hez

162

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

No es lo mismo proyectar una estructura destinada a una obra permanente


que hacerlo para otra transitoria o de duracin limitada. Para estas ltimas la
probabilidad de ruina es menor que para las primeras y en consecuencia es
posible adoptar coeficientes de seguridad menores. En lo que respecta al destino
de la eSlructura y la importancia y magnitud de los daos derivados de un
colapso total o parcial de la misma, estas circunstancias influyen al coeficiente de
seguridad en el sentido que hacen necesario tener en cuenta para fijar sus valores,
el riesgo de prdida de vidas humanas y algunos otros factores de tipo psicolgico.
Finalmente es necesario tener en cuenta la influencia del factor (t) que
considera la diferencia que siempre existe entre la estructura que se proyecta y la
que se ejecuta. Ello se manifiesta por una parte en diferencias de dimensiones, que
siempre existen, y por otra en defectos de dosificacin de un hormign, de
wlcacin de una armadura o de ejecucin de una soldadura.
Los reglamentos de construcciones de acero y de hormign armado de los
distintos pases, fijan los valores de las tensiones admisibles, es decir, los coefi;entes de seguridad. Aquellos que han incorporado el dimensionamiento plstico
II de rotura a sus espedficaciones, incluyen tambin los coeficientes de seguridad
que responden a este aiterio de clculo.
Algunos reglamentos para estructuras de hormign armado, como el

CoJe oj' Practicc del Ameri;an Concrete Institute, establecen coeficientes de


seguridad que tienen en cuenta, por separado y en distinta medida, los efectos de
las ;argas permanentes y de las sobrecargas accidentales.
En lo que respecta a los coeficientes de seguridad que conducen a las
tensiones admisibles. sus valores varan aproximadamente entre 1.65 y 3. Los
valores utilizados para el dimensionado por el mtodo de clculo plstico o a lo.
rotura pueden ser aun menores.

8. EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS
ESTRUCTURALES

8 . 1. Conceptos generales
Al estudiar en el curso de Estabilidad I las piezas de alma. llena y las
estructuras de barras vimos que, para una seccin cualquiera de las mismas,
podan defmirse cuatro esfuerzos caractersticos, a saber:
1) esfuerzo nonnal o axil,
2) momento torsor,
3) momento flexor,
4) esfuerzo de corte.
Todos ellos son originados por la reduccin al baricentro de la seccin,
de las fuerzas actuantes a uno u otro lado de la misma. En efecto, dicha reduccin transfonna ambos sistemas parciales de fuerzas en pares opuestos y en dos
fuerzas, tambin opuestas, aplcadas estas ltimas en el centro de reduccin,
que habitualmente se elige coincidente con el baricentro de la seccin considerada.

Escapa a los alcances de la presente obra entrar en detalle acerca de los


valores reglamentarios para los distintos materiales, criterios de clculo, forma
de solicitacin y destino de la estructura o elemento de mquina.
Al estudiar en detalle las distintas formas de solicitacin. se indicarn.
para los materiales ms comunes. las tensiones admisibles que se utilizan (o.
rrientemente, sin perjuicio de consultar. para una formacin ms completa.
las nonnas y prescripciones reglamentarias.

~~~--~-------Mt

Fig. 8.1

164

EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

En figura 8.1 se han representado los vectores representativos de las


cuatro magnitudes caractersticas mencionadas, correspondientes a la reduccin
al baricentro G de las fuerzas ubicadas a la derecha de la seccin.
Los esfuerzos caractersticos pueden existir solos o combinados. El primer
caso corresponde. a lo que se conoce como "casos simples de resistencia" Q
"solicitaciones simples", y el segundo a lo que se denomina "casos de resistencia
compuesta". Cuando slo existe una resultante de reduccin y su direccin es
normal al plano de la seccin, la solicitacin se denomina de "compresin" o
"traccin" simples, o, tambin, "solicitacin axil" (flg. 8.2a).

(b)

(a)

EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SLIDO DE ALMA LLENA

165

Cuando el sistema se reduce a un par y la resultante de reduccin es nula


existen dos posibilidades: que el par acte en el plano de la seccin o en un plan~
nonnal a la misma. La primera posibilidad corresponde a la solicitacin por
"torsin" Y la segunda, a la "flexin pura" (flgs. 8.2 e y d). Estas cuatro
posibilidades corresponden a los casos simples de resistencia. Su combinacin
conduce a los de resistencia compuesta. De stos, los ms comunes e importantes
son los derivados de combinar flexin con esfuerzo de corte y flexin con
esfuerzo axil, que se conocen con los nombres de flexin y corte (algunos
autores la denominan flexin recta) y flexin compuesta, respectivamente.
La flexin con o sin esfuerzo de corte, pero sin esfuerzo nonnal, se
denomina "flexin simple". Otra combinacin de esfuerzos caractersticos que
suelen presentarse en la prctica, sobre todo en el caso de ejes que transmiten
potencia, es aquella en que actan simultneamente un par flexor, un par
torsor y .un esfuerzo de corte.
Las distintas fonnas de solicitacin y sus combinaciones dan origen, en el
plano de la seccin, a tensiones normales y tangenciales. Es objeto de la
Resistencia de Materiales, el determinar los valores de las tensiones originadas
por las distintas fonnas de solicitacin. En los captulos siguientes nos ocuparemos de este problema en forma detallada, tanto para las solicitaciones simples
como para sus combinaciones ms importantes.
El estudio de las tensiones que ocurren en los puntos de una seccin de
una pieza de alma llena, lo efectuaremos en primer lugar suponiendo que el
comportamiento de la misma responde a lo que hemos designado como "rgimen
o perodo elstico". Es decir, admitiremos que los materiales se comportan
elsticamente, que existe para ellos proporcionalidad entre tensiones y deformaciones, y que la relacin de proporcionalidad responde a la ley de Hooke.

o=Ee.

(8.1J

El anlisis de este mismo problema, cuando las tensiones que ocurren en la


seccin superan el lmite de fluencia del material, es decir, el anlisis en "rgimen
anelstico" o "rgimen plstico", se estudiar para cada forma de solicitacin, a
continuacin del anlisis en rgimen elstico.

(d)

Fig. 8.2
Si la resultante de reduccin est contenida en el plano de la seccin, la
solicitacin es por "corte simple" o "corte puro", siempre que el par de reduccin
sea nulo (flg. 8.2 b).

8 . 2. El equilibrio interno en un slido de alma llena


Sea figura 8.3 a y b una seccin cualquiera de un slido de alma llena
sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio. Al reducir al baricentto G de la
seccin las fuerzas que actan a la dere~ha y a la izquierda de la misma, se
obtienen dos pares y dos fuerzas, en equilibrio, cuyas componentes corresponden
a un momento flexor MI' un momento torsor M t , un esfUerzo normal N y un

166

EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

esfuerzo de corte Q. En la figura 8.3 a se han representado las componentes del


par y de la resultante de reduccin de las fuerzas de la derecha de la seccin
y se ha hecho coincidir el origen de coordenadas con el baricentro de aqulla,
orientando el semieje positivo de la x normal a la seccin y hacia afuera de la
misma, y los ejes z e y segn las direcciones principales de inercia. El vector representativo del par torsor est dirigido segn el eje x resultando en consecuencia:

[8.2J
Por otra parte, el par flexor en general acta en un plano que no contiene
a ninguno de los ejes coordenados z, y. En consecuencia, su vector representativo
ubicado en el plano z, y, puede descomponerse en dos vectores componentes
Mz y My, representativos de pares que actan en planos normales a los
ejes z e y. La fuerza normal N coincide en direccin con el eje x y en lo que
respecta a Q contenida en el plano z, y, puede tambin ser descompuesta en sus
componentes Qz y Qy.

EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SLIDO DE ALMA LLENA

167

Estas tensiones, descompuestas en sus componentes normal y tangencial nos


dan las tensiones a y T, la primera normal a la seccin y la segunda contenida
en el plano de la misma. Esta ltima, cuya direccin es en general cualquiera,
puede ser descompuesta en sus componentes Txz y T"JI dirigidas segn los ejes
coordenados (fig. 8.3 b).
En consecuencia, sobre cada elemento infinitsimo de superficie tendremos
actuando tres fuerzas elementales dirigidas segn los ejes coordenados (ftg. 8.4)
cuyas expresiones son las siguientes:
segn x:

[8.31

segn y:

[8.41

segn z:

[8.51

Considerando que en la seccin existen infinitos elementos de superficie,


nos encontramos ante un sistema de infinitas fuerzas elementales, que debe ser

"dF

z
x

(8)

(b)

Fig. 8.4
Fig. 8.3

Es decir que, en ltima instancia., hemos descompuesto la resultante


de reduccin en tres componentes Nx == N; Qy; Qz y al par de reduccin en tres
pares componentes Mx == Mt; My Y Mz
Como se ha visto al definir el concepto tensin, las acciones que se transmiten de uno a otro lado de la seccin considerada, no lo son en realidad en forma
de fuerzas o pares sino como acciones mutuas, de punto a punto, en todo el
recinto de la. seccin, acciones que no son otra cosa que las tensiones resultantes p.

equivalente al sistema forinado por los esfuerzos caractersticos que los originan.
En cnsecuencia, deben satisfacer las 6 condiciones necesarias y suficientes para
la equivalencia de los sistemas gausos de fuerzas. En este caso, conviene expresar
la equivalencia en forma de tres ecuaciones de igualdad de proyecciones. sobre
los ejes x, y. z y tres ecuaciones de igualdad de momentos respecto de l?s.lD1smos.
Planteadas las ecuaciones correspondientes, resultan para las condiCiones de
igualdad de proyecciones las siguientes expresiones:

168

EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

[8.6]

9. SOLICITACiN AXIL
{Tracci6n y compresi6n simples}
Si z e y son las coordenadas del elemento de superficie, las condiciones de
igualdad de momentos resultan ser las siguientes:
Mt

= Mx =fF (T'xy'z

9 . l. Planteo del problema

+ T'XZ' y)dF }

My

=fF (] z dF

Mz

=fFO' ydF

[8.7]

Segn sean el esfuerzo o los esfuerzos caractersticos que han de considerarse, de acuerdo con la forma de solicitacin de la seccin, habr !lna o varias
de las ecuaciones [8.6] Y [8.7] que resulten idnticamente nulas, utilizndose las
restantes para resolver el problema que plantea la Resistencia de Materiales y que
consiste en establecer una relacin fundonal entre las tensiones que ocurren en
una seccin de un slido de alma llena y las causas que las originan, o sea, los'
esfuerzos caractersticos..
En 10 que sigue, nOs ocuparemos de establecer dichas relaciones para los
distintos casos de solicitacin y de la forma de aplicarlas a la resolucin de los
distintos problemas que plantea la tcnica.

. La solicitacin axil cmr~~.ponde al caso en que al reducir las fuerzas que


actuan a un lado de la seccin, slo existe una resultante de reduccin normal
al plano de aqulla, y que esta circunstancia se repite para todas las secciones
del slido. Tal el caso de una barra de eje rectilneo, de seccin constante o
variable, solicitada en sus secciones extremas por fuerz~s opuestas de intensidad P,
aplicadas en los baricentros de las secciones extremas y normales a ellas. Si las
fuerzas estn dirigidas hacia las secciones la solicitacin es or com ~
simple Ig. .1 a L~La..!llbaL~ aleja!!, lo es por traccin (fig. 9.1 b). Para
una seccin cualquiera s-s (fig. 9.1 e), la resultante de las fuerzas de un
lado de la seccin es siempre P y por coincidir su recta de accin con el eje
de la pieza resultar normal a aquella y pasar por su baricentro, En consecuencia,
para todas las secciones resulta N = P.

Fil. 9.1
Al no existir ni momento flexor, ni momento torsor ni tampoco esfuerzo
de corte, r:.~ltan Q - M, - Me = O Y en consecuencia, las ecuaciones de
equivalencia [8.6] y [8.7] se transforman en .las siguientes:

,
170

SOLICITACIN AXIL

o == fF (Txy Z + Txz
O ==fF o zdF

' y)

RESOLUCION DEL PROBLEMA

171

Si la seccin se mantiene plana y paralela a s misma, los elementos


infinitsimos de su volumen no pueden sufrir distorsiones o, de existir stas,
deben ser constantes y del mismo signo para todos los elementos superficiales.
Pero si 'Y O, resulta 1 O, y si 'Y == Cte., se tiene 1 = Cte. Si esta ltima hiptesis fuera cierta, la 2a. y 3a. de las [9.1] se transformaran en:

dF }
[9.1]

O =fFO' ydF

Como se ver en el pargrafo siguiente de estas seis ecuaciones slo interesa


la primera, que es la que nos conducir a la resolucin del problema tensional. Las cinco restantes resultan ser idnticamente nulas para el caso de
solicitacin axil.

[9.2]

y simplificando por ser 1 xy = 1 xz = Cte.:

[9.3]

9 . 2. Resolucin del problema


La hiptesis fundamental en que nos apoyaremos es la proporcionalidad
entre tensiones y deformaciones, es decir, la ley de Hooke. En segundo lugar
admitiremos que una seccin normal se mantiene plana y paralela a s misma
luego de la deformacin experimentada por la pieza, lo que ha sido verificado
experimentalmente en elementos solicitados por traccin o compresin simple,
para secciones alejadas de los extremos, de acuerdo con el principio de
Saint Venant, ya que en stos la solicitacin en forma de dos fuerzas concenIr<lJ<I~ crea zonas Je perturbacin. El principio de San! Vellan!. li<' .!Jan
aplicacin en los problemas derivados de la teor:J de la flasticid:.ld. plll'de
enunciarse como sigue: 1 "Si se reemplazan las fuerzas que actan soble IlIla
zona reducida de la superficie de un slido elstico por otro sistema estticamente
equivalente actuando en la misma zona, este cambio origina una modificacin
substancial del estado de tensin local, pero no influye en el estado de tensin
en secciones ubicadas a una distancia que, en comparacin con las dimensiones
lineales de la zona de carga, sea grande". En el caso de la solicitacin axil, si
suponemos la misma originada por dos fuerzas P concentradas, aplicadas en los
baricentros de las secciones extremas, stas se encontrarn libres de tensiones
en todos los puntos, salvo en los de aplicacin de las fuerzas exteriores. A medida
que consideramos secciones sucesivas que se van alejando de las extremas la
distribucin se modifica y entra en rgimen para secciones ubicadas a una distancia aproximadamente igual a la mxima dimensin lineal de la seccin extrema.
A partir de la seccin en que la distribucin de tensiones no vara, admitimos
la constancia de las secciones planas.
Veamos a que nos conduce esta hiptesis cierta por cuanto, como dijimos
ha sido verificada experimentalmente.
lSe reproduce el enunciado dado por Timoshcnko en su libro TheoyJ' ol P/uNticity por
consd<lrarlo sumamente claro.

lo que, evidentemente es una incongruencia, por cuanto el rea de la seccin


no puede ser nula.
En consecuencia debe necesariamente verificarse que 1 xy = 1 xz
O, lo que
hace que la segunda, tercera y cuarta de las [9.1] resulten idnticamente nulas.
Consideremos ahora, fig. 9.2, dos secciones s- s y s'
separadas de
una distancia 1 antes de la deformacin originada por la fuerza normal N. Si
suponemos la seccin s-s r\ia, la seccin s'-s' se desplazar paralelamente a s
misma de una longitud t:.l pasando a ocupar la posicin Sil -s". Antes de conI

SI IS"

H---~-- f-~
15

SI IS'

L -1
I

r--~
I

:L

Fig. 9.2

Fig. 9.3

tinuar con nuestro desarrollo definiremos qu es lo que entenderemos en lo


sucesivo por "fibra". Sea el slido de eje rectilneo de la figura 9.3, de seccin
constante y consideremos en una de ellas, la s-s p''''' ejemplo, un elemento

172

SOLlCIT ACIN AXIL

s~~erficial. ~ F. Al desplazarse la seccin generando el slido, el elemento infinitesl~o ongma, ~ su vez .u.n cilindro elemental de base d F Y altura igual a la
~~~glt~d del ~ohdo. Ese c)mdro elemental constituye lo que designaremos como
fIbra . VolvIendo a la figura 9.2, una fibra cualquiera como ser la a-a experimentar una deformacin especfica:
'
tll

ea =-.

[9.4]

Ahora bien, todas las' ~ibras de la seccin, cuyas longitudes origina.


les eran 1, experimentan el mIsmo aumento de longitud tll y en consecuencia resulta:

= Cte.

[9.5]

es decir, que las deformaciones especficas, en la zona alejada de los extremos segn el principio de Saint Venant, son constantes para todas las fibras
de la seccin. En consecuencia, de acuerdo con la ley de Hooke, si e = Cte.
resulta:
'

u
Por ser u

= Cte.,

= Ee = Cte.

pero:

fFdF == F,
y en consecuencia:

u = F"

Fnec. >--

[9.10]

que es la ecuacin fundamental de la solicitacin axil.


La co~stancia del valor de u, satisface las dos ltimas ecuaciones [9.1].
.En efecto, SI u = Cte., resulta:

u}'p.zdF=O
ufFydF=O

[9.12]

1
[9.11]

Las integrales anteriores corresponden a los momentos estticos del rea de la

[9.13]

Uadm.

El problema inverso o de verificacin, consiste en determinar si las tensiones


que ocurren en una pieza de seccin dada, originadas por una fuerza axil determinada superan o no el valor de la tensin admisible para el material. En consecuencia debe tenerse:

Uad

~=~

Uadm. ,

de donde el rea buscada para la seccin, resulta:

[9.9]

o tambin:

seccin con respecto a los ejes y y z respectivamente, momentos estticos que


son nulos por ser los ejes mencionados, baricntricos.
En consecuencia, las ecuaciones [9.11] resultan idnticamente nulas y
por consiguiente, se satisfacen.
La ecuacin [9.10] nos dice que la reparticin de tensiones normales en
la solicitacin axil es uniforme y que el valor de las mismas es igual al cociente
entre la fuerza y el rea de la seccin.
Esta expresin nos permite resolver los dos problemas fundamentales de
la solicitacin axil: el del dimensionamiento de una pieza, y el de la verificacin
de la misma.
El problema del dimensionamiento se plantea en los trminos siguientes:
Determinar la seccin transversal de una barra o elemento estructural, solicitado
por una fuerza axil N de modo que en rlign punto de la misma se supere el
valor de la tensin admisible que corresponde al material que la constituye.
Es decir que debe tenerse:

[9.7]

[9.8]

N= uF,

173

[9.6]

la primera de las ecuaciones [9.1] se puede escribir:

N== ufFdF

RESOLUCIN DEL PRODLEMA

m. >-=u.
F

[9.14]

El valor de las tensiones admisibles en solicitacin axil vara segn el material que se considere. A ttulo ilustrativo damos a continuacin algunos valores
correspondientes a los materiales ms coi'hunes, haciendo notar que para algunos
de ellos, la tensin admisible es la misma, tanto para compresin como para
traccin, mientras que para otros, difiere. Entre los primeros se cuentan el acero,
el cobre, el aluminio, en general los materiales metlicos, mientras que los materiales de origen ptreo y, en general los frgiles, se cuentan entre los segundos.
Para el hormign, las tensiones admisibles tanto a la traccin como a la compresin, varan con la resistencia del mismo a una u otra forma de solicitacin,
variando la relacin entre las resistencias a la traccin y la compresin entre
0,08 y 0,12.

sOLlcn ACIN AXIL

174

9. 3 . Las deformaciones en la solicitacin axil

Existe un tercer tipo de materiales, la madera, que es anistropo desde el


punto de vista de su resistencia, que vara segn que la solicitacin se efecte
en la direccin de las fibras o nonnalmente a ellas, y en este ltimo caso es
necesario distinguir entre tensiones nonnales a los anillos de crecimiento anual
o coincidente con ellos. Estas diferencias de resistencia son tanto ms acentuadas
cuanto ms blanda es la madera.

CUADRO

La determinacin del alargamiento total que experimenta una. ~arra de


. rectilneo solicitada axialmente, se efecta combinando la expreslOn [9.10]
~~n la corres~~diente ~fa ley - Hooke. Recordando que:

\~ ~~l~ ~ I

IV

[9.16]

y teniendo en cuenta que:

TENSIONES ADMISIBLES CORRESPONDIENTES A LOS MA TERJALES MS


COMUNES PARA CARGAS ESTTICAS (kgfcm 2 )

Material

N
a==F

[9.171

t:.1
N
-=I
EF

[9.181

NI
t:.1 ==EF

[9.191

Material

resulta, reemplazando a en la [9.16]:

Acero comn de construccin. 1400

Plomo (traccin)

150-300

id. id., cuando se consideran


esfuerzos secundarios
1800

id. id. (compresin)

500

Madera (roble) compresin paralela a las fibras

80

Zinc.

200

id. id., perpendicular a las fibras.

35

Cobre

1400

id. id., traccin paralela a las


fibras.

175

LAS DEFORMACIONES EN LA SOLICITACIN AXIL

<)

y finalmente:
Cobre laminado

100

800

Madera (pino), compresin para


lela a las fibras.

60

id. id., perpendicular a las fibras.

15

id. id., traccin paralela a las


fibras.

100

Hormign (compresin)
11

Hormign (traccin)

11

Acero de alta resistencia.

que no es ms que la expresin de la ley de Hooke para el caso de solicitacin axil.


La deformacin especfica longitudinal est dada por:

45-150
5-10
2400-3000

!,'1

El

y por tratarse de un esta do de


transversal resulta simplemente:

Se hace notar que si bien la frmula [9.10] es vlida cualquiera sea el signo
de a, es decir, tanto para solicitaciones de traccin como de compresin, para
estas ltimas tiene sus limitaciones. En efecto, en los slidos sujetos a compresin,
la fnnula [9.10] pierde su validez cuando la "esbeltez" de la pieza supera
valores detenninados, que dependen del tipo y calidad del material con que
est construida, entendindose por esbeltez, la relacin:

N
== EF

SOII'citacin

[9.201
simple, la deformacin especfica

pN
Et

=-

pE

== - EF

[9.21]

>"==-,
i

9 . 4. Rgimen de tensiones para un punto de un slido sujeto


a solicitacin axil

[9.15]

donde I es la longitud de la pieza e i el radio de giro mnimo de su seccin


transversal. A partir. de dichos valores de la esbeltez se presenta el fenmeno
de la inestabilidad del equilibrio o pandeo, cuyo estudio constituye un captulo
especial de la Estabilidad, producindose la rotura de la pieza para tensiones
muy inferiores a las de rotura por compresin.

'\ '

. . el"
Por tratarse de un estado simple de tenslon,
reglmen de las. tensiones
para t odos los puntos de una seccin queda definido .por las
.. expresIOnes [4.61
f'~tablecidas en el captulo 4, que se reproducen a contmuaClOll:

176

SOLICIT ACION AXIL

177

INF'LUENCIA DEL PESO PROPIO

[9.26]
serl 2a

TOI.

= 0x--

POI.

= 0x cosa

La tensin mxima ocurre en la seccin extrema superior para x


[9.22]

0mx.

donde 0x coincide con la tensin normal calculada mediante la [9.10], y o~,


Y POI. son los valores que corresponden a un plano 'que forma un ngulo a con
el 'plano de la seccin. Como se ha visto en el captulo 4, 0x :::: 01 es la tensin
nonnal mxima, siendo nula 02. En lo que respecta a las tensiones tangenciale's
mxima y mnima, estas ocurren en planos a 45 0 y 135 0 con el plano de la
" y su val or es -+1'2 0x .
secclon
T 01.

= 1,

= 00 + "'tI.

[9.27]

Finalmente, la frmula para el dimensionamiento la obtenemos reemplazando la [9.25] en la [9.27] y despejando F:


p
F::::---0mx. - "(1

[9.28]

Ah ora bI'en , mx. no puede. en ningn caso, superar el valor de


por lo que resulta:

9 . 5.

Influencia del peso propio en la solicitacin axil

Al deducir la frmula [9.10] slo hemos tenido en cuenta las fuerzas


exteriores, prescindiendo del efecto que pudiera tener el peso propio de la
estructura. Ello es admisible cuando esta ltima influencia es despreciable en
relacin a las tensiones originadas por las cargas exteriores, lo que ocurre cuando
las dimensiones de la pieza son reducidas.
A continuacin deduciremos la expresin que permite calcular las tensiones
originadas en una barra por una carga axil exterior y por su peso propio.
Sea la barra de figura 9.4 de seccin constante F y longitud I suspendida en
su extremo superior y sujeta en la seccin inferior a la accin de una fuerza P axil.
Si "( es el peso unitario del material del que est constituida la barra, la fuerza
normal que solicita la seccin J- J ubicada a una distancia x del extremo, ser
la resultante de P y del peso de dicha porcin de la barra, o sea:
[9.23]
y la tensin correspondiente:

Para x == 0,

0x :::: 00,

y en consecuencia:

TT

[9.24]

Fig. 9.4
== F

[9.29]

"(1

La expresin [9.29] nos permite establecer el lmite de utilizacin de la


barra de seccin constante. En ek-cto, cuando Oadm. :::: "(1, el denominador se

siendo:
00

0adm.

Fnec. ~---0adm. -

x =-=-+'Y'x
F F

es

decir:

[9.25]

Fig. 9.5

anula y Fnec. adquiere un valor infinito. En consecuencia, la longitud lmitl


resulta ser:

178

SLlIJO DI, It;UAL RI:S!SfENClA A SOLIClrAClN AX!L

<)

SOLICITACiN AXIL

de donde:

Uadm.

[9.30]

lmx. "';-,-

A partir de esta longitud es necesario recurrir a las barras de seCCIOn


variable. Por otra parte, cuando las dimensiones de la barra son grandes y la
influencia del peso propio considerable, el proyectar la barra con seccin
constante resulta antieconmico por cuanto el material no se aprovecha al
mximo, desde el punto de vista de sus condiciones resistentes.

dG = adF

,Fd.v

,
JF
-dy =-a
F

Se entiende por slido de igual resistencia a traccin o compresin aquel


para el cual por efecto de la carga exterior combinada con el peso propio, las
tensiones que se originan en todos sus puntos son constantes. Esta condicin
conduce, como se ver, a un slido de seccin variable.
Sea figura 9.5 un slido suspendido de su extremo superior, sujeto a la
accin de una fuerza axiI P aplicada en el baricentro de su seccin inferior.
Supondremos, adems, que la magnitud de P sea tal que las dimensiones resultantes para el slido obliguen a tener en cuenta el efecto de su peso propio.
Nos proponemos dimensionar las secciones transversales del slido de forma
que las tensiones normales a resulten constantes para cualquier punto de cualquier
seccin que se considere. Ello conduce, como ya se ha dicho, a secciones de
rea variable por cuanto es necesario tener en cuenta el efecto del peso propio.
Supongamos dos secciones 1-1; 2-2, fig. 9.5, separadas de dy, y situadas a
una distancia y lel extremo del slido donde acta la fuerza P. En la figura 9.6
hemos repre,;;ntado el elemento de volumen delimitado por las secciones 1-1 y
2-2 que distan dy y cuyas reas, distintas, valen respectivamente F y F + dF.
l volumen elemental, por pertenecer a un slido en equilibrio, debe a su vez
I.':star en equilibrio. Si , es el peso unitario del material del slido, el peso de
dicho volumen, despreciando infinitsimos de orden superior, ser:

o tambin:

F
y haciendo K

= e (-'y/O)y + C = e C

e ('Y/0)Y,

[9.37]

= eC , tenemos finalmente:
[9.38]

La expresin [9.38] nos da la ley de variacin del rea de la seccin del


slido de igual resistencia a traccin y a compresin.
El valor de la constante K lo obtenemos de las condiciones de borde. PaJ.I
y
O, podemos admitir en primera aproximacin, si llamamos Fo a 1:1 ,,',','jlltl
extrema inferior, que:
P

Fo =-.

= O para y

[9.39]

= O, se tiene:

[9.32J

[9.36]

[9.31 J

Por otra parte, si lo que proyectamos es un slido de igual resistencia, las


tensiones u en las secciones 1-1 y 2-2 debern ser las mismas. El equilibrio
del elemento de volumen de figura 9.6 exige que la suma de las proyecciones
de las fuerzas actuantes sobre el eje y sea nula.
En consecuencia resulta:

[9.34]

[9.35]

-y + e = InF.

y como (,la) y

= adF.

o tambin:

expresin que integrada nos da:

dG='YdV='YFdy.

[9.33]

y, reemplazando dG por su igual de la [9.31 J. se tiene:

9 . 6. Slido de igual resistencia a solicitacin axil

uF+dG-a(F+dF)

179

= Fu = -::::: K,

[9.40]

dc donde:

K= -,
a

valor que reemplazando

('11

la [9.381 conduce a:

[9.41]

180

sOLlcn ACIN AXIL

P
= -e
(y/o)y.

[9.42]

Si la seccin es cuadrada, de rea F

= a2 , su lado

= (!'-a) i

fcilmente si consideramos que la diferencia de reas entre las secciones extremas,


multiplicada por la tensin a, constante, es igual al peso total del slido, es
decir que si Fo Y F son las reas de las secciones extremas se tiene:

resulta ser:

= -y

a (F - Fo)

. el'y/2a

{9.43]

181

DEFORMACIN DE UN SLIDO DE SECCiN CONSTANTE

V,

(9.46)

de donde:
[9.47)

Si, en cambio se trata de una seccin rectangular de ancho b


h, la ley de variacin para esta {ltima es:

Cte. y altura

P
= -el'y/a

[9.44]

ab

y finalmente, si se tratara de una barra de seccin circular de dimetro d, la


variacin del mismo ser:

d= 2 . {P.eI'Y/2a

V;;

[9.45]

9 . 7. Deformacin de un slido de seccin constante teniendo


en cuenta el efecto del peso propio
Sea el slido prismtico de figura 9.7 y supongamos un elemento de
longitud del mismo d x situado a una distancia x del extremo inferior y supongamos al slido solicitado por la fuerza exterior P.
Si la longitud del elemento es d x y la tensin que lo solicita a, su alargamiento d 6.x ser:

[9.48)

-dx .
E

d 6.x

En ciertos problemas puede interesar conocer el volumen del slido de


igual resistencia, par" ~:.na altura dada del mismo. Este volumen puede calcularse

por ser Ex = a/ E el alargamiento especfico originado por a. Ahora bien, de


acuerdo con la [9.24]:
\\1\\

a=

+ -yFx

(9.49]

y, en consecuencia:

1
d 6.x == -(P

EF

+ -yFx)dx.

[9.50]

El alargamiento total que sufre la pieza si 1 es su longitud, lo obtendremos


integrando la [9.50] entre los lmites O y l. En consecuencia resultar:

6.1
Fig. 9.6

Fig. 9.7

EF

Jo ' (P+-yFx)dx.

(9.51 ]

e integrando:

6.1

-(PI+
F

"IF1"),

[9.52]

182

SOLlCITACI6N AXIL

PI
/
IJ./=-+
1Fl,
EF 2EF

[9.53]

es decir, que el efecto del peso propio en la deformacin, es equivalente al


de una fuerza concentrada de la mitad de su intensidad aplicada en su extremo
libre.

EL PROBLEMA DE LAS TRES BARRAS

entre s en el punto A y a tierra por sus otros extremos. Supongamos que


en A acte una fuerza vertical P y que!!... sistema sea simtrico respecto del
eje vertical y, es decir, que se cumple que CB = BD Y que adems, el material de
las barras AC y AD Y sus respectivas secciones FI y F3 sean los mismos pudiendo
diferir la seccin F2 de barra AB y el material de la misma. Si llamamos Xl,
X 2 y X 3 a los esfuerzos incgnitos en las tres barras que constituyen el sistema,
de acuerdo con la notacin de la figura, la ecuacin de nulidad de proyecciones
sobre el eje z tiene por expresin:

X 1 sen a - X 3 sen a ::;:: O,

9 . 8. El problema de las tres barras


La determinacin de los esfuerzos en tres barras concurrentes a un punto,
originados por una fuerza P, tambin concurrente, es un problema estticamente
indeterminado por cuanto como sabemos, no es posible con los elementos de
la Esttica descomponer una fuerza en tres direcciones concurrentes. En efecto,
se trata de un problema de tres incgnitas (los tres esfuerzos desconocidos),
y para los sistemas concurrentes en el plano las condiciones necesarias y sufi.
cientes para su equilibrio son dos, de modo que slo es posible plantear dos
ecuaciones de condicin.

183

[9.541

de donde:
[9.55]
Condicin sta que, por razones de simetra, era evidente.
La segunda ecuacin de equilibrio, es decir, la de nulidad de proyeccin
sobre el eje y, conduce a:
[9.56]

Sea por ejemplo el sistema de figura 9.8 constituido por tres barras articuladas
que, teniendo en cuenta la [9.55] se transforma en:
2X I cosa

+ X 2 = P.

[9.57]

Nos encontramos, pues, ante un problema de una ecuacin con dos


incgnitas.
La ecuacin complementaria que nos permite resolver el problema, la
obtenemos analizando la deformacin que experimenta el sistema. Por efecto
de la fuerza P, las tres barras aumentan de longitud y por razones de simetra
de fIgUra y de materiales, los alargamientos que experimentan las barras laterales
AC y AD son iguales entre s, por lo que el punto se desplaza sobre el eje de
simetra y pasa a ocupar la posicin A I como consecuencia del alargamiento
Ah experimentado por la barra AB. De acuerdo con la ley de Hooke, si X 2
es el esfuerzo que solicita a la barra AB, su alargamiento total ser:
p

Fig. 9.)(

Ah

[9.58]

donde E2 Y F 2 son, respectivamente, el mdulo de elasticidad y el rea de la


seccin de la barra.
Anlogamente, si El y FI son los valores del mdulo de elasticidad y

SOLICITACIN AXIL

184

de la seccin de las barras AC y AD, el alargamiento experimentado por stas


(igual para ambas) resulta ser:

[9.59]

P-X 2

XI =X 3 = - - 2 cosa

~,

BA D

= a.

XI

= X 3 = 2 c:s a

[1 -

El F I l 3
]
2--cos a + l

= tlh cos a , .

[9.60]

Si las tres barras fueran del mismo material, es decir, si El


las [9.66] y [9.68] se transforman en:

de donde, reemplazando los valores de las [9.58] y [9.59] resulta:

XII

Xzh
- - = --cosa
'
El FI
E2 F 2

X2 = - - - - - FI
- 2 cos 3 a + l

[9.61 ]

XI

=X2 - - .
E2 F2

[9.68]

h
-

XI
cos a ,

[9.62]

= X 3 = _P
2cosa

[9.69]

[1 _ l J.
FI
2 -cos 3 a

F2

valor que reemplazado en la [9.57] nos da:

= E 2 = E'3,

F2

y finalmente:

ElFI

E.2F2

En consecuencia:

tll

[9.67J

reemplazando el valor de X 2 dado por la [9.66] obtenemos finalmente:

Proyectando A sobre A'D obtenemos el punto A" y despreciando infinitsimos de orden superior, podemos admitir que AD = A"D y que, adems,

BAD

185

EL PROBLEMA DE LAS TRES BARRAS

[9.70]

Finalmente, si las tres barras tuvieran igual seccin, adems de ser del
mismo material, tendramos:

[9.63]
[9.71 ]
De la figura 9.8 tenemos:

= I cosa,

[9.64]

P cos 2 a
XI =X 3 = - - - -3 l + 2 cos a

[9.72J

luego, reemplazando en [9.63] y simplificando:

[9.65]

Para el caso particular en que el ngulo a fuera muy pequeo, es lh:cir,


si las direcciones de las tres barras tendieran a confundirse resultara:
cos a"" 1,

[9.73]

y finalmente:
y de las [9.71] y [9.72] resultara:

[9.66]
[9.74]
y como:

eso es que, como es lgico, la carga exterior P se reparte por partes igUlles
entre las tres barras.

SOLICITACIN AXIL

186

Otro caso particular 10 constituye aquel en que la separacin a (figura 9.8)


es muy grande en relacin con la longitud h de la barra vertical. En este caso
a t ende a 17' /2 y cos a a O, con lo que la barra central absorbe la mayor parte
de la fuerza P. El caso lmite de a = 17'/2 supone las barras laterales horizontales,
situacin esta en la que no pueden absorber ningn esfuerzo, transmitindose la
totalidad de la fuerza P a la barra central. Ello se pone en evidencia analizando
las expresiones [9.69J y [9.70J. Para cos a = O el denominador de la primera
. se hace igual a la unidad, resultando:

TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA

10

XI

tJ.1' = EF'

[9.78]

y como, por razones de compatibilidad, debe tenerse:

tJ.1 + tJ.1';;; O,

[9.79]

reemplazando en [9.79] los valores dados por las (9.77] y [9.78]:

[9.75J
y en la segunda de las expresiones mencionadas, se anula el trmino entre
barras, lo que conduce a:

187

altJ.t

XI

EF'

[9.80J

de donde:

X=

atJ.t-EF,

[9.81 J

=-aEtJ.t.

[9.82]

[9.76J
la tensin normal:

a=

9 . 9. Tensiones por variacin de temperatura en una barra


doblemente empotrada
Sea una barra de seccin constante F, longitud I y mdulo de elasticidad
E, empotrada en sus extremos (figura 9.9).
Supongamos que la barra
sufre un aumento uniforme de
temperatura.
Si no existiera el empotramiento la barra aumentara su
longitud de:
[9.77J

tJ.1 = altJ.t

A~~

____________

Fig. 9.9

~~~

donde a es el coeficiente de dilatacin lineal del material de la


barra. En las reales condiciones
de sustentacin, dicho corrimiento no puede producirse. En consecuencia, para anularlo debemos
aplicar en B una fuerza axil X,
capaz de producir una deformacin de igual intensidad y signo
contrario a tJ.1 y que no es otra
cosa que la reaccin del empotramiento. La expresin del corrimiento originado por X es:

Cuando se trata de un aumento de temperatura, tJ.t > O y a < O, es decir,


tensin de compresin.
En cambio, si tJ.t < O, eso es, cuando hay disminucin de temperatura,
resulta a > O o sea traccin.

9 . 10. Tensiones en tubos de pared delgada


9. 10. l. Planteo del problema
Supongamos un tubo de longitud indefinida, de radio. interior r y de un
espesor e de pared, pequefio en relacin con ri (fig. 9.10), sujeto a una
presin interior Pi' Precisamente por suponer la longitud grande, podemos admitir
un estado de deformacin plana, es decir que la deformacin especfica longitudinal es nula o constante.
En un punto del espesor de la pared se originan dos tensiones: una radial o,
y otra circunferencial 0t (fig. 9.11).
Dichas tensiones varan a lo largo del espesor e de la pared segn leyes
determinadas. La tensin radial o" en el borde interno alcanza el valor de Pi
y se anula en el borde externo.
La tensin circunferencial at> tambin vara entre ambos bordes per, por

E,

188

SOLICITACIN AXIL

ser el espesor de la pared reducido en relacin al radio, sus valores extremos


varan. poco y puede admitirse para esta tensin una distribucin uniforme en
el espesor de la pared. Por otra parte, como veremos, el valor de a r es grande
con relacin a Pi y por ende tambin con respecto a ar , por lo que esta ltima

10

TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA

189

9 . 10 . 2. Detenninaci6n de las tensiones circunferenciales


Consideremos dos secciones normales del conducto separadas de una distancia unitaria (fig. 9.12). Supongamos .ahora la misma cortada por un plano
diametral 1-2. Sobre cada una de las secciones 1-2, de espesor e y profundidad
1, actuarn fuerzas resultantes Y, de intensidad:

= ate,

[9.83]

que debern equilibrar a la resultante R- de los efectos de la presin Pi sobre


la superficie interior del conducto. Si ds es una longitud elemental de la superficie
interior, sobre el rea ds 1 actuar una fuerza elemental:
Fig. 9.10

dP
puede despreciarse sin mayor error. De ah que desarrollaremos el problema
suponiendo que slo existen tensiones circunferenciales uniformemente distribuidas en el espesor de la pared.

= Pids,

[9.84]

cuyas componentes segn los ejes coordenados z, y (figura 9.12) valen, res
pectivamente:

dPz = dP sen Q = Pi sen Q ds }


dPy

[9.85]

= dP cos Q = Pi COSQ ds

y teniendo en cuenta que d s = rid Q, reemplazando resulta:

dPz
dPy

Fig. 9.11

= Pi ri sen Q dQ

[9.86]

= Pi rcosQ dQ

El equilibrio del semiconducto exige que la suma de las proyecciones


sobre ambos ejes de las fuerzas actuantes sean nulas, o sea:

"

f'!~/2

Pi ri sen Q dQ

=O

2Y-r~~2 Pi ricosQdQ

=O

[9.87]

La primera de las [9.87] se satisface por cuanto la integral es nula.


En cuanto a la segunda, teniendo en cuenta que Pi y ri son constantes,
puede escribirse:

z
{'fI/2

2Pi riJ o COSQdQ


y

Fig. 9.12

o tambin, integrando y simplificando:

= 2 Y,

[9.88]

190

SOLICIT ACIN AXIL

Y = Pi 'i sen Q o"/2


/

= Pi 'i.

[9.89]
radio

Finalmente reemplazando Y por su valor de la [9.83] y despejando

TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA

10

Ahora bien, a este aumento de longitud corresponde un incremento del


cuya expresin es:

'i

0t:

.::l,.

Pi 'i

t = --o
e

[9.91 ]

Dicha expresin nos permite tambin proyectar el conducto, es decir,


dado el radio y la presin interiores, determinar el espesor e de su pared. La
frmula del clculo es, en este caso, la siguiente:

adm.

[9.92]

Las tensiones 0t son siempre positivas (traccin) cuando las origina una
presin interior, y negativas (compresin) cuando la presin es exterior.

9. 10.3. Deformaciones radial y circunferencial en un conducto de pared


delgada
De acuerdo con la expresin de la ley de Hooke, la deformacin especfica
circunferencial ser:
0t
Pi 'i
E ----

t -

E - Ee'

= ,. Et
1

[9.95]

.::l,
Er=-=E(.

[9.96]

'i

Las deformaciones especficas radial y tangencial en un tubo de pared


delgada son, pues, iguales en valor y signo, que ser positivo cuando las mismas
estn originadas por una presin interior, y negativo cuando la presin acte
sobre la superficie exterior del conducto, comprimindolo.

9. 10.4. Tensiones en conductos cerrados


Cuando se trata de un cilindro cerrado por sus extremos y sujeto a una
presin interior Pi, las frmulas deducidas para los conductos abiertos son aplicables para secciones alejadas de los extremos, para las cuales, de acuerdo con
el principio de Saint Venant, desaparece el efecto de la perturbacin de borde
originada por la existencia de los cierres extremos. Para las secciones cercanas
a los extremos, es necesario tener en cuenta momentos flexores que originan
tensiones de flexin, pero cuya determinacin escapa a los alcances de la presente
obra. Por otra parte, la perturbacin de borde impide la libre deformacin radial
del cilindro en las secciones extremas lo que hace inaplicables las frmulas
anteriores.
Para las secciones alejadas de los extremos, como dijimos, son aplicables
las frmulas que dan los valores de Oc Y E( = Er' Pero la existencia de los cierres
extremos sobre los que acta tambin la presin Pi, origina tensiones longitudinales 01 (fig. 9.13) uniformemente distribuidas sobre el rea de la seccin
transversal del conducto.
La fuerza resultante que acta sobre los cierres extremos es:
[9.97]

[9.93]
y el rea de la seccin transversal del conducto subre la que se reparte uniformemente la fuerza R es aproximadamente:

y el aumento de longitud del desarrollo de la seccin del conducto:


.::ls = 271" 'i Et .

271"

y la correspondien.te deformacin especfica radial:

La frmula [9.90] es de verificacin por cuanto permite, conocidas las


dimensiones del conducto y la presin que lo solicita, calcular la tensin circunferencial 0t y establecer si su valor es inferior a la tensin admisible para el
material del conducto, es decir, si:

, Pi 'i
et?--

.::ls
= -

[9.90]

La expresin [9.90] confirma la hiptesis de partida, es decir, el poder


prescindir de las tensiones radiales 0r, desprecindolas por su reducido valor
frente a Oto En efecto, recordemos que el mximo valor de 0r es Pi y que, de
acuerdo con la [9.90], el valor de 0t resulta de afectar al de Pi con un coeficiente,
';le mny grande, por ser 'i mucho mayor que e, por hiptesis.

t = -Pie'i ~ 0adm.

191

[9.94]

F= 271"'i e.

[9.98]

192

SOLICITACiN AXIL

7t

rl

resulta haciendo o,

= p---

= 01 Y o/ = 02:

[9.99]

2 7t r e

[9.103]

> 0/,

0r

En consecuencia, la tensin longitudinal valdr:


0/

193

TUBOS DE PARED GRUESA

11

Tmx.

= i-(o, -

[9.104]

o/),

y simplificando:
y reemplazando valores:

r
0/

[9.100]

=Pi-'
2e

T'

max.

1 (pr
Pi r ;)
=+----

[9.105]

2e

Observemos que:
1
o, = TO"

o sea que, para el


circuferencial.

dimensionado, es siempre determinante

[9.101]

y finalmente:
pr

la

Tmx.

tensin

= +--'-'

[9.106]

4e

tensiones estas que ocurren en planos orientados a 45 con respecto a los que
corresponden a o, y o" y para los cuales la tensin normal se obtiene aplicando
la primera de las [3.38}.
Recordando que para

= 45

135 resulta ser sen

2
Q

= cos

2
Q

= 0,5, obtenemos finalmente:

3 Pir

0=--
4e

[9.107]

9 . 11. Tubos de pared gruesa


Fig. 9.13
9 . 11 . l. Conceptos generales

Un e~ement? de volumen infinitsimo, en el espesor de la pared, se encuentra e.n realIdad sUjeto a un estado triple de tensiones, siendo tensiones principales
precl~mente o~, 0r Y o" ya que en las caras donde actan, por razones de simetra
no ex~sten. ~enslones tangenciales. Pero como hemos supuesto que, con suficiente
~proxlmaclon 0r = O, el estado elstico por considerar es plano. Para el mismo,
mteresa conocer los valores de las tensiones tangenciales mximas y mnimas.
Recordando la [3.39] tenemos:
.
[9.102]
y como hemos admitido que
de igual signo y

01

> 02

Y en nuestro caso ambas tensiones son

Al analizar el problema de los tubos de pared delgada, establecimos que,


por efectos de una presin interior p (o exterior Pe) se originaban en un punto
de la pared dos tensiones, una radial 0r y otra circunferencial o" si el tubo era
abierto. Cuando el tubo tiene sus extremos cerrados aparece una tercera tensin
longitudinal 0/.
<. Llegamos tambin a la conclusin que, como consecuencia del pequeo
espesor de la pared en relacin al radio interior, puede admitirse, sin mayor
error, una distribucin uniforme de la tensin 0r, y despreciarse la radial Gr'
Cuando el espesor del tubo aumenta, esta hiptesis ya no es ms admisible
y es necesario, no slo tener en cuenta la tensin radial 0r, sino tambin la
verdadera ley de la variacin de 0r en el espesor de la pared.
En los pargrafos siguientes desarrollaremos la solucin debida a Lam,

194

SOLICITACiN AXIL

plantendola para el caso general en que existan tensiones interioresp y exteriores Pe, para deducir luego los casos particulares y ocuparnos ms adelante de
los. problemas de encamisado y autozunchado, de inters para el proyecto de
tubos y recipientes cilndricos sometidos a muy altas presiones y en especial
en problemas relativos a bocas de fuego.

TUBOS DE PARED GRUESA

II

Es as que, proyectando sobre un eje vertical tenemos, de acuerdo con la


correspondiente frmula para tubos de pared delgada:
20t dr

2(1'1,

+ dl'l,)

2(01'

Otdr

(r

+ do,,)(r + dr)

- 20r r

=O

{9.108J

Efectuando productos, simplificando valores iguales y despreciando infinitsimos de orden superior, llegamos a:

9 . 11 . 2. alado de las tensiones en tubos de pared puesa


Sea el tubo de longitud indefinida de figura 9.14, de radios ri Y re, cuyo
espesor de pared es grande con respecto a las restantes dimensiones, y sujeto
a presines interior Pi y exterior Pe, que pueden actuar conjunta o independientemente. En un elemento infinitsimo, ubicado a una distancia r del centro de la
seccin ocurren dos tensiones a,. y 0t, ambas funciones de 'i, re, Pi y Pe'
A los efectos de establecer la relacin funcional que vincula las tensiones
a" y 0t con las caractersticas geomtricas de la seccin y las presiones que
solicitan a la misma, analizaremos el equilibrio de un tubo de espesor infmitsimo
dr incluido en el espesor del tubo, fig.9.15.

195

+ ordr + rdo,.

= O,

[9.109]

o tambin:
dar
rdr .

a, + al'

[9.110]

A los efectos de determinar los valores de at Y al' necesitamos plantear


una segunda ecuacin entre ambas variables.
Para ello recurriremos a una condicin de deformacin, para cuyo planteo
admitimos la existencia de un estado plano de deformacin, suponiendo que
la deformacin especfica longitudinal es la misma para todas las fibras:
El

+ dr)

= Cte.

[9.111]

lo cual implica la constancia de las secciones planas luego de la deformacin,


condicin cierta para los tubos de extremos abiertos y suficientemente exacta
para los cerrados, en secciones alejadas de las zonas perturbadas de los extremos.
En consecuencia, de acuerdo con la generalizacin de la ley de Hooke
resulta:
P.

-(ar - 0t),

El ,-:

[9.112]

y por ser El' p. Y E constantes:


0t - Or

= 2k,

[9.113J

donde por facilidad de desarrollos posteriores, se ha hecho:


Fig. 9.14

Fig. 9.15

2k=-

[9.114J

En consecuencia, el sistema de ecuaciones que resuelve al problema es:


Supuesto aislado el tubo de espesor dr y cortado por un plano diametral
deber existir equilibrio entre las fuerzas que actan en las secciones 1-1 y 2-2
Y las resultantes de 'las fuerzas originadas por las presiones exterior e interior,
que, para este caso, son respectivamente a,. + da,. yo,..

a+a=-rdar}
t
r
dr
at

ar

= 2k

[9.115J

196

SOLICITACiN AXIL

Eliminando

Uf

entre ambas:

2u

197

y finalmente substituyendo en las [9.120) y [9.12l):


dUr

TUBOS DE PARED GRUESA

lJ

= -2k - rdr-

[9.116]

o tambin, transponiendo trminos y multiplicando por r:


[9.124)
:2

dUr

2kr :;::: - 2 U r - r - expresin que tambin puede

[9.117]

dr

Ut=--------~------

re" - rl

escrib~rse:

que constituyen las expresiones de la solucin de Lom.


[9.1 18]
9. 11 .3. Valores mximos y mnimos de las tensiones y CIIOI pa1ieuIara

que integrada resulta:


,2 Ur

= -kr 2 .+ k I

[9.119]
Analizando la expresin de u, en las [9.124) vemos que para que Utmxima, es necesario que r sea mnimo y viceversa. El mnimo valor de r es r, Y
el mximo, re" En consecuencia:
'

donde k 1 es la constante de integracin.


Finalmente de [9.119] resulta:
k

Ur

I
=2
- k,
r

[9.120]

y de [9.115]: .
Ut

Ur

, kI
=2+ k .

Las condiciones lmite corresponden a r = ri Y r = re, donde


[9.120] se transforma en:

= Pe respectivamente. En consecuencia, la

[9.125]'

[9.121]

Ur

='Pi y

o tambin, simplificando:

kl

Pi =2- k
r
- Pe

kl

=2 -

[9.122]

[9.126]

r"

En lo que respecta a las tensiones radiales, es necesario considerar dos

de donde:
casos:

rl r(}
rl ri
k.=(Pe-P):2
:2=(P-Pe):2
:2
ri -rl'
re -ri
Plrl - Pe r/
k=-----

r/' -r;'-

[9.123]

a)

Pi> Pe'

b)

Pi <Pe'

En el primer caso ,el primer trmino del numendor

d la, expresin

de

198

SOLlCITACI6N AXIL

o, de las [9.124] es positivo y para que o,. resulte mximo es necesario que
, sell mnimo, o sea, , = 'i' Es fcil ver que, reemplazando 'i en la expresin
indicada y simplificando se llega a:
mx o,.
y que, para, =

= Pi,

En lo que respecta a 01" para , = 'e resulta, como es 16gico, (Ir ... O. correspondiendo el valor mximo a , = 'i' -que reemplazado en la primera ele las
[9.1311 conduce a 01' Pi'

b) Presin exterio' Wlmente

[9.121]

'e resulta:

Cuando solamente acta presin exterior, es Pe ::1: O, PI = Ode las [9.124):


mn o,.

Anlogamente.

~i

199

TUBOS DE PARED GRUESA

JI

= Pe'

[9.128]

P. > Pi, los trm inos se invierten y se tiene:


mx
mn

= Pe
01' = Pi
01'

[9.134)
y

[9.129]
[9.135}

Consideraremos ahora los casos particulares en que acta solamente una


de las dos presiones.
Los valores extremos de

Il) Presin interior IOltunente


Para este caso tenemos:

0f

resultan:

(9.1,36)
Pe'= O,

Pi ::1:0

[9.130]
para,

= 'i

en consecuencia, las (9.124] se transforman en:

(9.137)
para, = 'e.
Puede observarse que, en este caso, existe un cambio de sipo para o,.
[9.131]

Para o, los valores mximo y mnimo corresponden respectivamente a, =


Y'='e'

'1

19.132]

mm o,

2PI't"
'2

'e - 'i

'2

19.133]

(b)

(a)

Fig. 9.16

200

SOLICITACIN AXIL

que resulta ser de compresiR- en lugar de traccin. No ocurre lo mismo con


(Jr que mantiene su signo, como es fcil ver en la [9.135J, por cuanto siempre
2
se tiene (rl! r ) ti;. 1, Y con ello el trmino entre parntesis es siempre negativo,
con lo que el numerador resulta positivo, y (Jr con el signo supuesto en la fig. 9.14.
En la figura 9.16, a y b, se han reproducido los diagramas correspondientes a la variacin de (Jr, para pl.:siones p y Pe actuando independientemente,
y suponiendo p = Pe Y re = 2r.
Interesa conocer en ambos casos la relacin entre las tensiones extremas.
Cuando slo acta Pi, dicha relacin vale:

[9.1 38J

201

TUBOS DE PARED GRUESA

11

e2

1 +-+-2
{3

r.

"

[9.142J

1+2r/

que en primera aproximaci6n puede escribirse:

3 e2

{3= 1 +-+_.2 rl 4 rl 2

y si hacemos e

= mrl'

[9.143J

reemplazando llegamos a:
1
3
{3=I+-m+-m 2
2
4

Si en cambio, slo existe presin exterior Pe la relacin es:

[9.144J

En el cuadro siguiente hemos resumido los valores, de {3 en funci6n de m:


[9.139J
CUADRO V

9 . 11 . 4. Lmites de aplicabilidad de las fnnulas para tubos de


pared delgada
Analizaremos a continuacin hasta qu relacin e Ir es posible aplicar las
frmulas para tubos de pared delgada sin que el error cometido en la determinacin de (J t resulte excesivo.
Para ello, determinaremos la relacin que existe entre las tensiones
mx (Jt en un tubo sujeto a presin interior Pi, determinadas por las frmulas correspondientes a paredes gruesas y delgadas. Llamando {3 a dicha relacin, tenemos;

{3

r2
e

rl
PI -

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

p=

1,027

1,057

1,092

1,130

1,172

1,217

1,267

Vemos que a partir de m = 0,20, el error cometido en la evaluacin de


cuando se utiliza la f6nnula para tubos de parC?d delgada, es superior al 13%.
A este respecto, las especificaciones de la A.S.M.E. 1 establecen como lmites
de m para la utilizaci6n de la f6nnula para tubos de pared delgada, los siguientes
valores:
(Jt

e
m =-ti;.0,2

para tuberas

rl

para calderas.

rl

r. 2

e
m = -ti;.O,1

re2 + r/
p

m=

[9.140J
9. 11 . 5. Deformaciones en tubos de pared gruesa

o tambin:

Pero, si tenemos 'en cuenta que re


los cuadrados y simplificando, resulta:

[9.14IJ

Los tubos de pared gruesa, al igual que los de pared delgada, se defonnan
por efectos de las presiones a que se encuentran sometidos (presiones interna
o externa o ambas actuando simultneamente).
Dicha defonnaci6n se traduce en corrimientos radiales, de los que

= r + e,

reemplazando, desarrollando
1American Soclety 01 Mechanlcal Enpneers.

202

SOLICITACIN AXIL

fundamentalmente, interesan los correspondientes a puntos de las superficies


interior y exterior.
Consideremos, fJg. 9.17, un cilindro elemental, en el. interior de un
cilindro de pared gruesa, de espesor e, sujeto a las tensiones u, de compresin
y u, de traccin originadas por las presiones Pi y Pe'
El alargamiento especfico circunferencial ser:
1

E,

= E(u, -

Il u,),

[9.145]

TUBOS DE PARED GRUESA

11

el primer caso y p en el segundo, y hacer r igual respectivamente a r o re'


Se llega as a:
para el caso (a)

_pr(ri +r/
)
/lr 1
2 + Il ,
E re - r

[9.146]

y en consecuencia, la variacin del radio r:

/lr=/ls =rEr=!"(U'-IlU')
27r
E

/lr

A, =E (r l

~ rl) [(1 + Il )(Pt- Pe) r r:


1l

Pe re (ri + r/
= --l

= E, =

Emx.

y como E,

= E"

Interesan, como veremos


ms adelante al estudiar el problema del encamisado, dos corrimientos radiales muy particulares:

r/

[9.150]

i 0,

-IlU}

[9.151 ]

el valor de Emx. resulta de dividir por r la [9.149] :

Emx.

[9.148]

re

-Il ) .

En lo que respecta a la mxima deformacin especfica, sta corresponde


a la direccin circunferencial y ocurre en las fibras de la pared interior donde
u, es mxima: Para un tubo de extremos abiertos resulta:

[9.147]

Reemplazando los valores de U r y u, por sus iguaJes de las expresiones


[9.124] y teniendo en cuenta que u, es negativo (de compresin):

[9.149]

y pOra el caso (b)

y el alargamiento total experimentado por el desarrollo del anillo elemental:

27rr
!:u=27rrE,=-(u -lJu)
E
' ,.."

2113

i1 + r/2 + Il ) .
= -p(r
E re - r

[9.152]

Si el tubo fuera de extremos cerrados, podemos admitir que la fuerza


resultante que se ejerce sobre los elementos de cierre de los extremos se reparte
uniformemente sobre el rea de la seccin transversal.
Se tiene as, llamando R a dicha resultante, como expresin de la tensin
longitudinal U,:
R
U,=---7r

(r/ -- r2)

[9.153]

y como:
a) el corrimiento radial de
un punto de la superficie interior
cuando slo acta presin interior;
b) el corrimiento radial de
un punto de la superficie exterior
cuando slo acta presin exterior.
fi.9.17

Para obtener estos valores


bastar anular en la [9.148] Pe en

R = 11 (Pe r/ - pr2),

[9.154]

resulta fmalmente:

a, = Pe-- r/r} -- r/Pi/"/

[9.155]

En este caso para secciones alejadas de los extremos el corrimiento radial


resulta:
.

204

SOLICITACiN AXIL

t::.r

11

mx
[Ot - p. (Or + 01)] ,

[9.156]

transformndose la [9.148] en:

r
~'
r/ re
t::.r =
1.
2
(1 + p.) (Pi - Pe) - 2 - +
E(re -ri)
r
2

0r

= Pi < 0adm.

Pi

=1 +

~ + .!. (~) :l
ri

= O Y r = ri:

, t::.r,, =Pi ri [ri2 + r/2 + P. (_


1
E

re'- ri

Anlogamente, para PI

= O Yr =

r/

re

)]

[9.158]

re:

+ r/ - . p. ( 1 + _...::.-r/)]
ri -- r/
r/ - r/

-Pe
- re
- [re

[9.159]

La deformacin especfica mxima resulta ser, en el caso que nos ocupa:

[9.160]
y en consecuencia:
emx,

Pi re2 +r['2
~~
+
re
r,

=E

1.]

P.(l - re2ri_ ri2)

[9.161]

9 . 11 .6. Tensiones inducidas por encamisado


Cuando se dimensiona un tubo de pared gruesa en rgimen elstico, en
cualquier punto de la pared, el valor de la tensin sea circunferencial, radial
o longitudinal, no debe superar al de la tensin admisible del material. Supongamos, por ejemplo, el caso de un tubo de pared gruesa, solicitado nicamente
por presin interior. En tal caso se debe tener segn la [9.132]:

max

2
+ r.'.,..
= Pi:1
2 "'" adm.
re - ri

r e2

0t

[9.162]

J9.163]

Ahora bien, mx 0t es siempre mayor que mx Ur , de modo que la presin


interior nunca puede alcanzar el valor de Uadm.' Para que eUo ocurriera, sera
necesario que el espesor fuera infinito como es fcn ver si reemplazamos en
la [9.162] re por ri + e. Efectuando los cuadrados y luego de algunastransformaciones simples, llegamos a:
adm.

y finalmente, para Pe

205

TUBOS DE PARED GRUESA

[9.164]

2 ri

Cuando PI = 0adm., el miembro izquierdo se hace igual a la unidad. Para


que ello se cumpla, es necesario que se anule el segundo tnnino del miembro
derecho, lo que slo ocurre si e = oo. Ello nos permite concluir que para grandes
presiones interiores se requieren espesores considerables de pared, con 10 que
la estructura resulta antieconmica. En efecto, al analizar la ley de variacin
de las tensiones circunferenciales, vimos que estas decrecen rpidamente hacia
la periferia, con lo que toda la zona exterior resulta solicitada por tensiones
muy inferiores a la admisible, de modo que el material est mal aprovechado.
Con el objeto de mejorar en parte la situacin y conseguir una distribucin de tensiones no tan diferenciada, se recurre al proceso denominado encamisado o zunchado en caliente, que consiste en construir el' tubo en dos partes:
una interior, el tubo propiamente dicho, y otra exterior, la camisa. Esta ltima
tiene un radio interior ligeramente inferior al radio exterior del tubo, de' modo
que calentndola se dilata, o sea aumenta su dimetro lo necesario para permitir
la introduccin del tubo.
Al enfriarse, la camisa se contrae comprimiendo al tubo. Se originan as
presiones de contacto entre ambos que producen tensiones circunferenciales
de traccin en la camisa y de compresin en el tubo. Al superponer estas tensiones
previas con las debidas a la presin interior, stas se reducen enJa zona correspondiente al tubo y se incrementan en la camisa, con lo que se consigue reducir
la diferencia entre tensiones extremas y un mayor aprovechamiento del material.
Analizaremos a continuacin paso a paso el proceso del encamisado. Sea
figura 9.18 un tubo de pared gruesa constituido por un tubo interior y una
camisa exterior. Para la camisa, sus radios exterior e interior son re y rm respectivamente y para el tubo interior, rm + t::.r y r" es decir que el radio
exterior del tubo difiere del interior de la camisa de un valor t::.r, muy pequefto,
del orden de pocas centsimas de milmetro. Una vez dilatada la camisa e
introducido el tubo, aquella al enfriarse se contrae y ejerce sobre el tubo una
presin de contacto Pm que acta sobre su superficie exterior. Por reaccin

SOLICITACiN AXIL

206

sobre la superficie interior de la


camisa se origina una presin
opuesta a la indicada.
Al entrar en contacto ambos
cilindros, el radio interior de la
camisa, dilatado, no recupera su
longitud inicial, sino que experimenta un incremento ~~, que no
!s otra cosa que el corrimiento
.lr dado por [9.149J y' que para
.:1 caso que nos ocupa toma la
siguiente expresin:

Fi. 9.18

TUBOS DE PARED GRUESA

11

para la camiStl:

[9.1701

max

mm

Ur

re2 + rm1

= Pm

Ut

r m2

re - rm

[9.171 J

[9.172]

para el tubo:
2
11

Uf

[9.165J
Simultneamente, el radio exterior del tubo interior se acorta de
~'~, valor que se corresponde con ~re de la [9.150J cuya expresin en este
caso el:

=-

'2 + 1)
r

[9.1 73J

Ti 2

2Pmr~

mn

Ti 1
(

2 Tm

max U r"

[9.166J

[9.167]

re - rm

Pm

PmTm

Es evidente que, por razones de compatibilidad y considerando solamente


.
sus valores absolutos, debemos tener:

207

r,:, - r/.

U;' = -

Pm

r~
2

rm

+r/

+ ri 2

[9.174J

[9.1 75]

En figura 9.19 hemos representado los diagramas de tensiones residuales


correspondientes a las expresione!: [9.170J y [9.173J Y en lnea punteada el
:liagrama de las tensiones causadas por la presin interior Pi en el tubo de espesor
total igual a la suma de los espesores del tubo interior y de la camisa, cuya
expresin es:

Reemplazando valores y simplificando:

~r _ _2_rmc:.;3..;;P..;;m:.:.r
E

[9,1761

r/ - rl

l(Te2 -r~)(T':' -r2)

[9.168J
con un valor mximo en la superficie interior de:

y finalmente despejando Pm:


[9.177]

[9.169J
Esta presin de contacto origina tensiones circunferenciales residuales,
de traccin en la camisa y de compresin en el tubo interior, cuyas expresiones
son respectivamente,

Para T

= rm , el valor de U~" es:


111

U tm

Ti

2(re2+rm2)

= Pi '2
r
m

y finalmente:

2
2'
Te -Ti

[9.178J

208

SOLlCITACI6N AXIL

mn

a;" == 2p. ,2
I

,.2

Es evidente que desde el punto de vista de la economa de proyecto

_I ,.2 .

[9.179]

conviene que:

Cuando acta Pi, se suman las tensiones, y se obtienen los siguientes


valores extremos, fig. 9.20.

atA

,
= a tB

[9.184]

== aadm.

es decir, que se debe cumplir:

en A:
[9.180]
en B:
11

Pi

'B -

2('e2+ 'm2)

~
2

2 __

, 'm 'e
_

a 'B - Pi
en

209

TUBOS DE PARED GRUESA

11

c:

'

'm2+ '2
Pm 2
'm - ' 2

,?(,/ + '~) -t Pm ,/ +,~


2

'm ,'e

-'

,.2
ate

== 2p

1,/ _ ,/
I

'e -'m

Pi

,/ _m ';1

'e - '

2 -

2 Pm

'm

{9.185]

= aadm.'

'

[9.186]

aadm.

[9.181]

Estamos ante un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitasPm"p v


[9.182]

,2

+ 2Pm

,/ + ,?

[9.183]

'm' La tercera ecuacin a utilizar es la [9.169] que relaciona esas tres incgnitas con JuS valores datos Pi, ', aadm. y con il, que se fija a p,iori de acuerdo
con las condiciones del problema.
Eliminando Pm entre las [9.185] Y la [9.186] se llega a una ecuacin
de cuarto grado en 'e:
[9.187]
4
GI'e

+a2'/ +ar=O,

donde los tres coeficientes son funciones de Pi, ',


Resuelta la [9.187] en ,e", se obtiene:

'm yaadm.

[9.188]

'e2 = f(,;;) ,

que nos da pares de valores'e, 'm que satisfacen las [9.185] Y[9.186 J . De todos
ellos, interesa conocer el mnimo valor de 'e, por razones de economa de
material. Para ello derivamos la [9.188] respecto de 'm, derivada que igualada
a cero nos da una ecuacin cuadrtica en m que es la condicin de mnimo.
Resuelta esa ecuacin se llega finalmente a los siguientes valores mnimos

,2

de 'm y 'e:
[9.189]
donde:
Fig. 9.19

k2

Fig. 9.20

La presin Pm como surge de la expresin [9.169], es funcin de il, cuyo


~~or ~~ede fijarse de modo que la temperatura necesaria para producirse la
ata~JOn de I~ ~amisa no sobrepase valores que conduzcan a tensiones residuales
supenores al lImIte de fluencia del material

= 1+A+2
3

[9.190]

siendo A = p;/aadm ..

I El desarrollo completo del clculo de la relacin ptim'a entre'e y rm puede verse en


Ad~'anced Mechanlcs o[ Materals de F. B. Seely y J.O. Smith, J. Wiley and Sonso

..!lO

SOLICITACiN AXIL

TUBOS DE PARED GRUESA

11

9 . 11 . 7. Caso en que el radio exterior es muy pande con relacin al


interior
Las f~ulas [9.131] nos dan los valores de las tensiones radiales y
Clf~nferenciales para los tubos de pared gruesa solicitados por presi6n interior
~te. La tensi6n r~ q, es neptiVa y la 0t positiva, de modo que
temend~ en cuenta esta CtrCunstancia podemos escribir dichas expresiones
como gUe:
.

Pi ,?

[9.19S]

luego, para este caso, la [9.194] se transforma en:

PI'?
t,. = Pi ,l
-, - 2 'e ,
en el lmite, cuando 'e. -+ 00:

t,. -

,2

CI<

[9.191]

o tambin:

211

PI-2'
1

[9.196]

[9.197]

Esta expresin nos dice que para un tubo de pared irmitamente gruesa,
las tensiones radiales y tangenciales son, en todos los puntos, de igual intensidad
Y sentdo contrario. constituyendo un estado elstico de resbalamiento simple.
Los diagramas de tensiones son asintticos a los radios y son iguales y de
signo contrario, (fig. 9.21).

[9.192]

(f,

Ahora bien, observando las ecuaciones [9.1921, vemos que podemos


expresar ambas tensiones mediante una nica frmula complexiva:
Fig. 9.21

[9.193]

o, mx. = + Pi }
O,mx. = -Pi

() tambin desarrollando el parntesis:

,l,i

t., =

Pi'i
2

,2

Pi--

'e -'i 'e -'1

[9.194]

Si el radio exterior es muy grande con relaci6n al interior, podemos

admitir que:

Los valores mximos resultan ser:


[9.198]

Como puede observarse en la fgura, los diagramas de las tensiones

o, y o, decrecen. rpidamente con " puesto que este ltimo valor aparece
elevado al cuadrado en el denominador de la expresin comn para ambas.
Si suponemos:

212

SOLlCIT ACION AXIL

= 5 r,

TUBOS DE PARED GRUESA

11

[9.199]

reemplazando en [9.197] obtenemos:


u~,r

= 0,04p,

u,

[9.200]

es decir, que a tal distancia del centro las tensiones alcanzan a valer slo el 4%
de las tensiones mximas. Para la mayora de los casos prcticos una aproximacin de los resultados de dicho orden de magnitud es ms que suficiente, dada
la incertidumbre acerca del valor exacto de las constantes elsticas de los
materiales. Un tubo cuya relacin de radios sea:
r
~~ 5,
r

213

y el valor de

p;'

pr
"

2(

re2

-+
2
r

1)

[9.202]

2
re - r /

ser, de acuerdo con la [9.132]

, r/ -r/
=
2
r/

+ r

En el borde exterior de la seccin, tendremos, para PI


[9.20] ]

puede considerarse como de pared de espesor infinito.


Esta circunstancia es de suma importancia en la prctica, pues pennite
detenninar con suficiente exactitud la distribucin de tensiones en piezas que
respondan a los casos tales como los que muestra la figura 9.22 o similares,
siempre que la distancia entre el centro de un tubo y el borde de otro sea iS!lal
o mayor que cinco veces el radio de los mismos.

. u,
mm

= p;'

r 2

= 2 an. - 2-' - 2 .
re

+ r

con una distribucin de tensiones como la que muestra la figura 9.23

Fig.9.22

9 . 11 .8. Tubos de pared gruesa en rgimen plstico. Autozunchaje


Si en un tubo de pared gruesa sujeto solamente a presin interior,
aumentamos p hasta un valor p' tal que la tensin circunferencial mxima
alcance el valor lmite de fluencia del material, tendremos:

[9.203]

af!.

Fig.9.23

[9.204]

214

,
SOLICIT ACION AXIL

Si la presin interior aumenta sobre el valor de

11

TUBOS DE PARED GRUESA

215

(a - a) = Cte.

[9.208]

p/ hasta alcanzar un cierto

valor:

. = !..2 \

1f1

Pi' > p,

[9.205]

se producir una penetracin plstica c. por cuanto ser mayor el nmero


de fibras que, en profundidad, experimentan una deformacin circunferencial
tal que su deformacin especfica alcance el valor de la correspondiente a la
fluencia del material.
El tubo, en el espesor e, se encontrar plastificado. Si llegada esa situacin
se suprime la presin p', la parte del tubo no plastificada se descarga linealmente
y produce sobre las fibras plastificadas un esfuerzo interno radial de compresin,
que origina en la zona de penetracin plstica c tensiones de compresin
residuales. Aparece en consecuencia, un estado propio de tensiones, en equilibrio
de por s, cuyo diagrama es aproximadamente el de la derecha de la figura 9.22.
Si hacemos actuar nuevamente una presin interna Pi las tensiones residuales del estado propio de tensiones, de signo contrario en la parte interior del tubo
a las debidas a Pi, se suman a estas ltimas, de modo que es posible alcanzar un
valor Pi mucho mayor, antes de alcanzar en el borde interior tensiones peligrosas,
que si no se hubiese efectuado el tratamiento previo, denominado autozunchaje.
Si se contina aumentando el valor de la presin interior, llega un momento
en que la penetracin plstica es to'tal:
[9.206]
y la presin interior que corresponde a dicho estado, se denomina presin de
plastificacin y se la indica con PfI:
El clculo del valor de Pn. puede realizarse sobre la base de la ecuacin
[9.110], pero suponiendo que tanto at como a, son del mismo signo (positivas),
en cuyo caso la ecuacin se transforma en:

por ser at y a, tensiones principales.


Combinando ]a (9.208J con (9.207] obtenemos:
21fL

-r-

da,

= -;;,

(9.209]

o tambin:

dr

= 21f1.-.

(9.210J

= 2 1 tI. ]n r + C.

[9.21l}

da,

que integrada nos da:

a,

Es evidente que, tant? en el perodo elstico como en el plstico, para


r

re resulta a, == O.
En consecuencia, de la [9.211]:

e == -

2 1n. In re

y finalmente:

a,

[9.212]

= 2 1n. In -

[9.213]

re

que nos da la ley de variacin de a, con la distancia al centro. Para r == ri, o sea,
para la superficie interior del tubo resulta:

a, == - Pn.,

[9.214J

de donde:

at

a,

da,
dr

=r-.

[9.207]

Pfl.

21fl.

In

ri

re

[9.215]

Calcularemos a continuacin las tensiones circunferenciales. Para ello


reemplacemos en [9.208] a, por su valor de la [9.213];
Para determinar las tensiones at y a, en un punto cualquiera para el estado
de plastificacintotal, necesitamos una ecuacin complementaria.
Si admitimos la constancia de 1f1. en cada punto de la seccin del tubo,
aunque contine el escurrimiento plstico, podemos escribir:

!..2 [o t

[9.21 6 1

SOLICITACIN AXIL

116

ele donde:
[9.217]
resulta:

[9.218]

In - = In 1 = O,

re

y
Ut

p~

= 2 TfL

[9.219]

= O.

[9.220]

dicho punto resulta:


Ur

En el borde interior, para r

= rj,

las expresiones de ambas tensiones son:

[9.221 ]

o,

rj

= 2Tn lnre

tensiones o,

- 2,18

TUBOS DE PARED GRUESA

T"

F. 9.24

217

En la f1gllra 9.24 hemos representado, a ttulo ilustrativo, los dJaramu de


distribucin de las tensiones u, y Ut, para plastificacin total, de un tubo
pared gruesa, cuyos radios estn en la siguiente relacin:

re = 3 r/.

= re

En el borde exterior, donde r

11

[9.2221

10. SOLlCITACION POR TORSION

10. 1. Planteo del problema


Una seccin est solicitada por torsin cuando, al reducir a Sil baricentrQ
los sistemas de tuerzas ctantessQbre el slido prismtico - uno u otro lado
de l~. seccin ,slo -~e-~!>!i.enell'!.p_~.que ya<:~. ~!l.~LE.~l!!!2..~e..)a seccin como se
observa en figura 10.1.
En este caso, las condiciones de equivalencia [8.6] y [8.7] resultan ser las
siguientes:

fF 0xdF= O;
fFT XY

dF= O;

fFT xz

dF= O;

fF (Txy Z + Txz y) dF = Mt
fF
fF

0x

zdF= O

oxydF

=O

[10.1 ]

La solucin rigurosa del problema de la tor6n se debe a Saint Venant 1 ,


quien estudi6 la torsin de una barra de secci6n rectangular mediante el establecimiento de la correspondiente funci6n de tensin de
\
Airy. Esta forma de encarar la re\
soluci6n del problema pertenece al
dominio de la Teora Matemtica _. . _ . ...,...._.
I
I
de la Elasticidad y escapa a los alI
cances de la presente obra. No obstante ello, volveremos sobre el tema ms adelante, al ocupamos de
las secciones llenas no circulares.
Desarrollaremos primerarnenFig. 10.1
te las soluciones correspondientes
a secciones para las cuales es vlida la hip6tesis de Coulomb, a saber:

,,

a) secci6n circular llena,


b) secci6n circular hueca,
y, adems, las secciones tubulares de pared delgada, simple y mltiplemente
IComptea Renduea, nov. 20 -

1843.

220

SOLICITACIN POR TORSIN

10

conexas, para ocuparnos luego de otro tipo de secciones y finahnente dar una breve
r_a de dos analogas aplicables a la solucin de problemas de torsin:
/Q 4U1llog;a de la membrana y la analogia hidrodinmica. Estas analogas resultan
de mucho inters para el estudio de la torsin en piezas de formas cualesquiera,
que no responden a ninguna de las clsicas comunes.

TORSIN DE LA SECCIN CIRCULAR LLENA

2Z1

Con ello, la primera, 9uinta y sexta de las ecuaciones [10.1) resultaR


idnticanietUls-.---En consecuencia, slo resta por considerar las siguientes igualdades, que
son las que resuelven el problema de la torsin en piezas de secci6n circular:
fF Txy dF
fF T xz dF

10.2. La hiptesis de Coulomb

=O
=O

f10.6)

fF (Txy Z + Txz Y)dF = Mt

La hiptesis de Coulomb, verificada experimentalmente p'ara las secciones


circulares llenas y huecas, establece que:
~

a) las secciones normales al eje de la piel,a permane,~en planas'j p~_l!!elas


sJ,nismas, luego,,~,e 1~,q~fQrn.!~_~i~n por torsin;
b) luego de la deformacin, las secciones mantienen su forma.

Como corolario de lo anterior resulta que al mantener su forma las


secciones (que experimentan rotaciones relativas las unas respecto de las otras),
las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos mantienen
Sl1 medida.
Finalmente al girar las secciones mantenindose planas, las generatrices
rectilneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hlices de paso
muy grande.
Analizaremos a continuacin las ecuaciones (10.1}. Admitamos por un
momento la existencia de tensiones normales, o sea:
[ 1O.2}

sobre la seccin no puede ser

'* O,

[ 1O.3}

De ser ello cierto, la distribucin de


lmifoone porque en tal caso, si:
0x

= Cte.

relldtar,.:

(10.4}

y no le satisfara la primera de las [1O.1}. Para que ello ocurra 0x debera ser
variable, SU distribucin simtrica con respecto a! centro de la seccin y, adems,
tendra que haber cambio de signo de las tensiones. Pero, de ser as, en virtud de
la ley de Hooke, las defonnaciones especficas e no seran constantes para los dis
tintos puntos de la seccin. La misma se alabeara y no cumplira con la primera
premi~ de la hiptesis de Coulomb. Por ello debe necesariamente cumplirse:
0x

= O.

[10.5 }

10 . 3. Torsin de la seccin circular llena


Sea figura 10.2 una seccin circular de un slido prismtico de radio R
solicitado por un par
Como consecuencia de ste, hemos visto qUe!
en la seccin slo se originan tensiones tangenciales,.!.!! que deben .. satisf~cer
las eC\J,~~E~~J}gAl: Pa!&. .9,\J~_ell~_~~~~L~s.nece~rio que~xi,st_a" una dlstrlbu.
cin
antimtrica de
--------.-<,,_.-.'.
,- las tensiones a lo lar.so
...."....de los dimetros de la seccin.
Admitamos por un
momento como posible, una
distribucin de tensiones a
lo largo de un dimetro,
como la que muestra la fi
gura 10.3 a.
De acuerdo con esta
hiptesis sobre la cara su
perior del cubo infinitsimo
en correspondencia con el
punto B del dimetro consi
derado, acta una tensin
T, de direccin oblicua con
y
respecto a! radio de la seco
cin. Dicha tensin puede
Fig. 10.2
descomponerse en T xy nor
ma! a! radio y T xz dirigida segn este ltimo. Pero, de acuerdo con el teorema
de Cauchy, de existir esta tensin, dara origen a una tensin Tu en la cara externa del cubo, coinCidente con el plano tangente al cilindro segn la generatriz que pasa por B, debiendo ser I T zx I = I Txz l. Ahora bien, como por
hiptesis la superficie exterior del cilindro se encuentra libre de cargas exteriores,
el equilibrio del sistema exige que:

torsorMt.

>~"-~,.~.,.

--_._--_-._~~_.~>.,

-~.-

222

SOLICITACiN POR TORSiN


TU

10

= O,

RELAClpN ENTRE Mt y LAS TENSIONES TANGENCIALES

223

[1O.7J
K

y como consecuencia:

TXZ=O,

[10.8J

--- ---- -.... ........

de donde:
[10.9J

Es decir que, para el punto B la tensin tangencial debida al par torsoA


debe ser normal al radio.
Fig.

lOA

De lo visto, llegamos a que para la sec~in circular llena sujeta a torsin:


a) slo existen tensiones tangenciales;
b) su distribucin a lo largo de un dimetro es antirntrica',
y

c) su direccin es normal al radio.

10.4. Relacin entre Mt Y las tensiones tangenciales

(a)

Fig.

Supongamos dos secciones normales de una barra cilndrica sujeta a torsin,


separadas de una distancia unitaria (fig. 10.5). En ellas actan sendos pares

10.3

Al no existir en B componente de T dirigida segn el radio, no puede


existir tensin tangencial en la cara del cubo infinitsimo paralela a la exterior,
y en consecuencia, en el elemento inmediato y en todos los sucesivos, las
tensiones tangenciales necesariamente deben ser normales al radio. Esta condicin
podemos establecerla tambin sobre la base de las siguientes consideraciones:
De existir a lo largo del radio tensiones TX%' los elementos infinitsimos
sobre los que actan sufriran distorsiones:
T XZ

'YX%

= C'

[10.10)

y dado que, por la condicin de antimetra, las tensiones T xz deberan anularse


en el centro de la seccin, para luego cambiar de signo, ello conducira (fig. lOA)
a un alabeo de la seccin, lo que es contrario a la hiptesis de Coulomb. En
consecuencia, necesariamente las tensiones T xz deben ser nulas.

-----

Fig.l0.5

224

SOLICITACIN POR TORSIN

10

torsores M" opuestos. Por su efecto, las secciones experimentarn rotaciones


infinitsimas relativas, mantenindose planas y paralelas entre s. Supongamos fija
la seccin inferior, con lo que la rotacin relativa entre ambas secciones se
transforma en la rotacin absoluta de la seccin superior, que designaremos con
8 y cuya medida denominaremos ngulo especfico de torsin.
Como consecuencia del giro de la seccin su~rior, un punto A situado a
una distancia"~".~~."~.:'~.tr~~_l!_.J!l~l!!!.z...p"a.s.a.r.!.!_ocJl~ar.htJ>.ic:!Q!! ~'df otro
punto O del contorno de radio R lo har a la D'. Simultneamente, la fibraAA o
p~sar Ia"eosicin A pA' generando~ el ngulo infinitsimo 'Yr y lo mismo ocurrir
con la generatriz exterior 00 0 que girar de 1, n~ti~ ..is.torsin ~e la seccin.
Por tratarse de giros y corrimientos infinitsimos podemos escribir:

"a

.--...,

AA

= r8

:::!:

1,;' 1 ,

RELACIN ENTRE Mt y LAS TENSIONES TANGENCIALES

225

Coqsideremos ahora un elemento de superficie (fig. 10.7) ti F qe. una


secin ctcular, ubicado a una distancia r del centro y sea TrIa correspUl1dtent:
tensin tahgencial. Como consecuencia de la linealidad de las tensiones, si T

',3

Tm'.

'v'
dF

[10.11]

de donde:

= 1r.

[10.12]

Anlogamente tenemos:

Fig. 10.7

Fig. 10.6

.--...

= R 8 E!! 1 1 ,

00'

[10.13]

o tambin:
1

8 =-.

[10.14]

es la tensin que corresponde a un elemento de superficie situado a una distancia


unitaria, debe tenerse:
Tr

=r

T.

[10.19]

Comparando [10.12] con [10.14]:

1,

r
-=-

[10.15]

Por otra parte, si la tercera de las ecuaciones [10.6] la expresamos en


funcin de la tensin resultante Tr que acta sobre el elemento de superficie, la
misma se transformar en:

y recordando que:
[10.20]

[10.16]
y reemplazando T, por su valor de la [10.19]:

reemplazando en [10.15] tenemos:

T,

Tmh.

de donde:
\

\ T,

Mt

=R

= Ji. Tmh.

[10.17]

r :1
= -TJFr
dF.

[10.21]

o tambin:
[10.22]

[10.18]

expresin que nos dice que la variacin de T a lo largo del radio es lineal en
funcin de la distancia al centro de donde T mh. es la tensin tangencial en el
J!orde de la seccin. La- distribuci6n resulta ser la que muestra la fisura 10.6.

donde Jp es el momento de inercia polar del rea de seccin respecto de su


centro. Finalmente, reemplazando en [10.22] 1" por su val{)r tomado de la [10.19]:

\M:":~\

[10.23]

226

SOLICITACIN POR TORSIN

10

Y fmalrnente:
Mt
T,.=-r
Jp

[10.24]

(J

(10.25]
de donde:

= 2R es el dimetro de la seccin, resulta:


p

32'

T'

mu. - 1f D3 '

(10.26]

[10.33]

o tambin:

e=

32Mt1
1fD 4 G'

[10.34]

32Mt
6 = -4 - .
1fD G

[10.35]

y
[10.27]

que es la expresin que vincula al par torsor con las tensiones tangenciales
mximas que ocurren en la seccin y que pennite, tanto verificar si en una
secci6n dada las tensiones quedan por debajo de los valores admisibles, como
dimensionarla para condiciones de seguridad dadas.
En el primer caso debe tenerse:
16Mt
1f D 3 ~ Tadm. ,

[10.32]

GJp

de donde, reemplazando, llegamos a:


16Mt

Mt
6=GJp '
Mt
e=-.

1f D
J =-

[10.31]

y teniendo en cuenta la (10.25]:

Si D

= Tmx.

RG'

Mt

=-R
J
.

221

Si, en la [10.14], reemplazamos 'Y por su expresin en funcin de 1'mx.,


resillta:

y la tensi6n mxima, que corresponde a r = R:


T mu.
'

TENSIONES PRINCIPALES

El producto GJp se denomina rigidez a la torsi6n de la seccin y puede


interpretarse como el valor del par torsor que origina un ngulo especfico de
torsin unitario, como surge de la [10.32] si en la miSma se hace 6 = 1,
resultando con ello:
(10.36]

(10.28]

10 . 6. Tensiones principales

yen el segundo:

D">

[10.29]

10 . S. ngulo <te torsin


En determinados problemas, interesa conocer el valor de la rotacin relativa
de las secciones extremas de una barra circular sujeta a torsin.
Tal rotaci6n relativa se denomina ngulo de torsin y su expresin es, si
llamamos (J al ngulo de torsi6n especfica:

e = (JI.
donde 1 es la distancia que separa las secciones consideradas.

[10.301

Sea figura 10.8 a un cubo elemental ubicado en el borde de una secci6n


circular sujeta a torsin. De acuerdo con lo que hemos visto, en las caras superior
e inferior existen tensiones T xy' que originan, confonne al teorema de Cauchy
en las caras laterales las correspondientes tensiones Tyx, encontrndose libres
de tensiones las caras anterior y posterior (figura 10.8 b).
Esta situacin se repite para todos los puntos de la superficie del cilindro
y tambin, pero con valores de T xy decrecientes para los puntos ubicado~ ~bre
cilindros interiores concntricos. Es decir, que todos los puntos del cihndro
se encuentran sujetos al estado plano de tensin que hemos denominado de
resbalamiento simple y que se caracteriZa por:

[10.371

228

SOLlCIT ACION POR TORSION

10

Para este estado de tensin, las tensiones principales resultan iguales en valor
absoluto y de signo contraTio, e iguales al valor comn de las tensiones tangenciales, o sea:
al

=-

a2

= I Txy I = I Tyx I ,

LA SECCIN ANULAR Y LA CIRCULAR LLENA

R 1 Y R-z. En consecuencia, la integral de [l 0.21] repreStmta la diferencia de


los momentos de inercia polares de los crculos R 1. Y R I , es decir. el momento
de inercia polar J po de la corona circular. De acuerdo con ello resulta. si
DI y D1. son los correspondientes dimetros:

{1O.38]

y actan en planos a 45 con los planos de las seccione~. De ah que, para un


cilindro sujeto a torsin, las trayectorias de las tensiones principales o lneas
sostticas l resulten ser hlices inclinados a 45 0 con respecto a las generatrices
del cilindro (figura 10.8 c). Existen en realidad dos familias de hlices, ortogonales
entre s: una que corresponde a las isostticas de traccin y otra a las de
compresin.
0

229

1f (4
4)
= 32 - 32 = 32
Dz -DI ,
4

Jpo

1fD-z

4
'Ir D 1

[10.39]

valor que reemplazado en [10.25] conduce a:


[10.40}

)(

o tambin, teniendo en cuenta que en este caso R = D1./ 2:

16Mt
Trn.

[l0.41}

= 1f Dl ( 1 _ ~:: )'

Para las secciones anulares, las expresiones del ngulo total y especfico
de torsin, resultan ser, respectivamente:

32Mtl

(b)

(a)

e= 1fG(D 4
8

Fig.

[10.42]

32Mt

= 1fG(Dz4

-D 1

10.8

La circunstancia que las isostticas son hlices. explica el porqu, para


materiales frgiles, en la rotura las superficies de fractura resultan ser superficies
helicoidales.

10 . 7. La seccin anular
El anlisis de la seccin circular anular sujeta a torsin, se efecta partiendo
de las trmulas deducidas para la seccin circular llena. En efecto, si suponemos
la seccin anul1J de radios extremos R I Y Rz de figura 10.9 la expresin [10.20]
es aplicable a la misma, con la nica condicin de limitar la variacin de r entre
I

z -DI)

L ugares geornetrlcos de los puntos de iguales tensiones principales.

10 . 8. Comparacin entre la seccin anular


y la circular nena
Observando el diagrama de tensiones de figura 10.6 vemos que stas, para
los puntos cercanos al centro, son de valor reducido por lo que sU colaboracin
para resistir al par torsor es escasa. En cambio, en la seccin anular, figura 10.9,
las tensiones varan entre dos lmites Te y Ti que s el espesor no es muy grande,
difieren poco. De ah que la seccin anular conduzca a un mayor aprovechamiento
del' material, ~ en consecuencia, a una solucin ms econmica.
Estableceremos a continuacin la relacin de superficies entre una seccin

230

SOLICITACiN POR TORSiN

10

LA SECCiN ANULAR Y LA CIRCULAR LLENA

llena y una anular, solicitadas por un mismo par torsor y para una misma
tensin admisible.
Para la seccin circular llena debe ser:
l'

m...,.. -

= -(D 2
4

-DI)'

---

[10.50]

[10.44]

o tambin:

Igualando ambas expresiones:

-:;;-)3

16M,

(
1r

D-l 1 -

[10.45]

4) ,

D~4

= D 23 (

[10.51 ]

Dl'
1--

Di

Haciendo a: = D ,/ D2 Y luego de algunas transformaciones, llegamos finalmente a la expresin:


[10.52]

de donde:
D

[10.49]

[10.43]

'

y para la anular equivalente:

16M,

231

Llamando k a la relacin entre ambas:

16M,
adm. - 1rD 3

-1'

!-

Fa

1r

1-

~:: ) ,

[1O.46}

donde como es fcil de observar es siempre k > l.


Consideremos a ttulo de ejemplo una seccin anular tal que D 2
sea, a: = 0,50. Introduciendo este valor en la [10.52] obtenemos:

= 2 D,

[10.53]

[10.47]
Estableceremos a continuacin la relacin volmenes por
unidad de longitud, que resulta
ser igual a la relacin de reas
Fig. 10.9
entre ambas secciones y que constituye un ndice de la economa
relativa que implica la seccin anular sobre la llena. Ello tambin se traduce
en una reduccin de peso, de mucha importancia en determinados casos.
El rea de la seccin llena vale:

1,28,

es decir, la pieza de seccin maciza es, en este caso, un 28% ms pesada que la
de seccin anular equivalente.
,
Interesa tambin en ciertos casos conocer la relacin de rigideces entre
la c,orrespondiente a la seccin llena y la de la anular. Si llamamos k, a dicha
relacin obtenemos:
[10.54]
de donde:

1rD 1rD-l (
F,=-- = - - 1

[10.48]

k,

D4

= ----D--4

'

y la correspondiente a la anular:

y como de la [10.47] para secciones equivalentes tenamos:

[10.55]

232

SOLICITACION POR TORSION

10

[10.56]
reemplazando y simplificando:

[10.57]
Como necesariamente es a < 1, resulta siempre k < 1, es decir, que para
secciones equivalentes, la rigidez de la anular es mayor que la de la llena. Para
el ejemplo anterior, con a ::::: 0,50 tenemos:
k ::::: 0,975,

[ 10.58]

La seccin anular es pues, en este caso aproximadamente un 2,5% ms


rgida (menor ngulo de torsin) que la maciza equivalente.

10 . 9. Seccin tubular de pared delgada simplemente conexa


Experimentalmente se ha comprobado que, para aquellas secciones huecas,
de forma cualquiera, en las cuales el espesor de pared es reducido en relacin
con las restantes dimensiones de la seccin, la hiptesis enunciada por Coulomb
es vlida. Para tales secciones se cumple, entonces, la condicin de la conservacin
de las secciones planas y el mantenimiento de su forma.

SECCION TUBULAR DE PARED DELGADA SIMPLEMENTE CONEXA

233

Supongamos, fig. 10.10, una seccin tubular de fonna arbitraria pero


de paredes muy delgadas con relacin a la menor dimensin de la misma, sujeta
a los efectos de un par Mt.
Admitamos, adems, que el espesor e de la pared del tubo vara en fonna
continua.
Si consideramos un corte s-s de la pared del tubo, cuyo entorno hemos
ampliado en la figura 10.11 a, tenemos que, en realidad, la tensin T variar
a travs del espesor de la pared, tanto en intensidad como en direccin. En
efecto, si A es un punto de la superficie interior y B otro de la exterior, es
evidente que, al encontrarse este ltimo ms alejado del centro de rotacin de
la seccin, su distorsin ser mayor que la de A y, en consecuencia, tambin
resultar I TB I > I TA 1Por otra parte, de acuerdo con el teorema de Cauchy, tanto en A como
en B, la tensin tangencial debe necesariamente estar orientada segn la correspondiente tangente al contorno de la seccin. En consecuencia, a lo largo de AB.
la tensin variar, tanto en direccin como en intensidad, segn una ley que
desconocemos y de casi imposible detenninacin. No obstante ello, y a los
efectos prcticos, dado el reducido espesor e de la pared, y la poca diferencia entre
las direcciones de TA y TB, podemos establecer, sin mayor error, lo siguiente:
a) que la tensin tangencial T se mantiene constante en intensidad y
direccin a lo largo del espesor de la pared; y
b) que la direccin de T coincide con la de la tangente al contorno medio
de la seccin, en el corte considerado.
Es decir, que podemos admitir la distribucin uniforme de
a figura 10.11 b.

que muestra

S.a ahora la seccin de figura 10.12. Sobre un elemento de su superficie


de espesor e, longitud ds y rea:
dF = eds,

[10.59]

= Teds,

[10.60]

acta una fuerza elemental:


dT

cuya direccin coincide con la de


en el punto considerado.

(b)

(a)

Fig. 10.10

Fig. 10.11

T,

o sea, con la tangente al contorno medio

En consecuencia, si elegimos un punto cualquiera O del plano de la seccin


y llamamos r la distancia al mismo de dT, la ecuacin [10.20] que establece la equivalencia del par torsor con el momento de las fuerzas internas adquiere, en este
caso, la forma:

[10.611

234

soun 'ACIN

POR TORSiN

10

A los efectos de poder efectuar la integracin de la [10.61] imaginemos


cortada la seccin por dos planos verticales 1-1 y 2-2 normales cada uno de
ellos al contorno medio, y aislemos una de las partes en que ha resultado dividido
el tubo, de la que a la vez consideraremos slo el trozo delimitado por dos
secciones separadas de una longitud unitaria (fig. 10.13).

SECCiN TUBULAR UE PARED DELGADA SIMPLEMENTE CONEXA

235

y como los cortes 1-1 y 2-2 fueron elegidos arbitrariamente, concluimos que:

Te

= Cte.

[10.64]

Esta condicin hace ql,le la (10.61] se transforme en:


Mt

= Tefprds,

[10.65]

= 2dw,

[10.66]

pero de ftgura 10.12:

rds

donde dw es el rea del tringulo elemental de base ds y cuyo vrtice coincide


con el centro O de momentos.
En consecuencia:
Mt

= 2Tefp dw =

2un,

[10.67]

en donde n representa el rea de la superftcie delimitada por el contorno medio


de la seccin. En consecuencia:
Mt
T=--.

2ne

Fig. 10.12

Fi. 10.13

Sobre cada una de las caras verticales actuarn tensiones tangenciales uniformemente repartidas que, de acuerdo con el teorema de Cauchy, resultan ser
iguales a los que en correspondencia con cada corte aparecen en el plano de la
seccin. Dichas tensiones dan origen a dos fuerzas elementales verticales, de
intensidad el TI 1 Y e2 T2 1 respectivamente. Ahora bien, como el elemento de tubo que estamos considerando pertenece a un slido en equilibrio,
debe, a su vez, estar tambin en equilibrio, lo que exige la nulidad de las
proyecciones de las fuerzas que actan sobre cualquier eje.
En consecuencia, proyectando sobre un eje x-x paralelo al eje del tubo
debe tenerse:
[10.62]
o tambin
[10.63]

[10.68]

Es evidente que en la [10.68] T ser mxima cuando e sea mnima. Esta


expresin permite tanto veriftcar una seccin de pared delgada como proyectar
su espesor e, supuesto constante. En ambos casos debe resultar TE;;; Tadm.'
Otra magnitud que interesa conocer es el valor del ngulo especfico
de torsin 6. En el caso que nos ocupa, la determinacin del valor de 6 la
efectuaremos igualando los trabajos interno y externo de deformacin. El
primero corresponde al trabajo del par torsor Mt. Si sobre un par de ejes
coordenados llevamos como ordenadas los valores crecientes del par torsor
y en abscisas los correspondientes ngulos especftcos de torsin, el diagrama
resultante, para valores de Tmax comprendidos dentro del perodo elstico
del material, es el que muestra la figura 10.14, es decir, una recta que pasa
por el origen de coordenadas, por cuanto existe una relacin lineal entre
Mt y 6.
Para 11n determinado valor de Mt al que corresponde un determinado
ngulo especftco de torsin 6, a un incremento dMt corresponde una variacin
d6 del ngulo especfico de torsin, y el trabajo desarrollado, salvo infmitsimos
de orden superior que despreciamos, ser por unidad de volumen:

du =Mtd8,

[10.69]

y cuando el par torsor crece de cero a Mt :

u =fg Mt d8.

[10.70]

SOLICITACiN POR TORSiN

236

10

La expresin [10.70] representa el rea encerrada por el diagrama (Mt , 8),


el eje de abscisas y el valor de M, alcanzando:
1

Ue

= -Mt 8.

[10.71]

10

SECCiN TUBULAR DE PARED DELGADA SJMPLEMEr-j'TE CONEXA

Pero en el caso que nos ocupa:


dV= lods-e,

[10.75]

de donde:

Mt8=~

El trabajo interno de deformacin es, en este caso, el trabajo desarrollado


por las tensiones r. Teniendo en cuenta que dentro de los lmites del perodo
elstico la variacin de r responde a la ley de Hooke, la expresin del corres-

237

r dse

2Js

(10.76]

Reemplazando r 2 por su igual de [10.68]:


(10.77]

y simplificando:

~t+ dMt

8 - Mt
-2
- 4G0

-j

ds
e'

[10.78]

El valor de la integral puede calcularse con suficiente aproximacin reemplazndola por una sumatoria, ya que, en general no se conoce la ley de variacin
e en funcin de s:

f.(b)

(a)

[10.79]
(J

para cuya evaluacin bastar dividir el permetro medio en elementos As y


considerar para cada uno de ellos su espesor medio em . Si hacemos As = Cte.,
la [10.79] se t,ransforma en:

--,f-dfl

Fi. 10.14

Fi. 10.15

8
pondiente trabajo de deformacir es semejante a la [7.7] relativa al trabajo de
deformacin en solicitacin axil, de modo que tenemos:
.
U

= '2Jv

r1dV
G

[10.80]

Finalmente, cuando se trata de una seccin de paredes de espesor e constante, de la [10.78] resulta:

[10.72]
[10.81]

En consecuencia, como debe ser:


Ue

U,

[10.73]

resulta:
[10.74]

donde s es la longitud del permetro medio de la seccin


La frmula [10.78] es vlida cuando el radio de curvatura r es mayor
que el espesor e en el punto considerado (fig. 10.15 a). Cuando ello n~ ocurre,
no es admisible una distribucin uniforme de r en el espesor de la pared, por

238

SOLICITACiN POR TORSiN

10

cuanto dicha tensin puede alcanzar valores considerables en el borde interno


de la misma para rados de curvatura pequefios, tendiendo a los valores infmitos
cuando el rado tiende a cero, ya que estamos ante un problema de concentracin .
de tensiones.
El coeficiente de la concentracin de tensiones que ha de aplicarse a la
tensin T obtenida con la [10.68] puede expresarse con suficiente aproximacin por:

donde:

A
k=--In (I + A)'

SECCIN TUBULAR DE PARED DELGADA MLTIPLEMENTE CONEXA

[10.83]

239

un tabique intermedio, y que, en consecuencia, es doblemente conexa. Supondremos constantes los espesores de cada uno de los recintos y del tabique
intermedio, que llamaremos, respectivamente el> e2 ye,.
Si TI, T2 Y T, son los correspondientes valores de las tensiones tansenciales,
con los sentidos que aparecen en la figura, al efectuar cortes cualesquiera, como
los N-N, y establecer el equilibrio de una de las partes. por proyecci6n sobre
un eje normal a la secci6n debemos tener:
TI el

(10.82]

A=-.

10

= T2 e2 + T3 e"

'\

l")

[10.84]

Por otra parte, si $ t, $2 Y $, son las longitudes medias de los recintos


abiertos AlB, B2A Y B3A respectivamente, y r la distancia a un punto arbitrario

Cuando la seccin es de forma tal que, en alguna parte de ella, existen


ngulos vivos salientes, se desprecia la parte rayada de figura 10.15 b, por
cuanto prcticamente no afecta los resultados del clculo.

10. 10. Seccin tubular de pared delgada mltiplemente conexa

\11

Designaremos como secciones tubulares mltiplemente conexas aquellas


secciones cuyas paredes se encuentran vinculadas entre s por tabiques intermedios de reducido espesor.

/.

O _ _r

Sea, por ejemplo, la seccin que muestra la figura 10.16, en la que existe

F. 10.17

o de

las fuerzas elementales (fig. 10.17), to~ando momentos respecto de G


resulta:

o tambin, por la constancia de Te:

r.

Mt=Tlelf.t. rdst+T2e2 Jt.. rds2 +T,e, Jr!tl J rds,.

(10.86:

Pero, de la [10.84):
[10.871
Fig. 10.16

valor que reemplazado en la i 10.86) conduce a:

240

,
10

[10.88]
o tambin:

Mt=Tlel

(J s, rds

+J. rds,J+T3 e3 (f
~a

rds 3 -

')

J'a

rds,J. [10.89]

Recordando que r d Si representa el doble del rea del tringulo elemental


de base ds y altura r, si lIamamos III y ll, a las reas encerradas por los
recintos medios cerrados AlBA y BJAB respectivamente, la [10.89] se transforma
en:
.
Mt 211 1 TI el + 2ll 2 T3 e3 J(1)
[10.90]

por lo que hemos llegado a una ecuacin con do:; incgnitas:

TI

y T3.

Para obtener las ecuaciones adicionales que -;;s permit;;' re~lver el problema, recurrimos a las [10.681 y [10.78], relativas a la seccin simplemente
conexa. Despejando e de la primera, resulta:

11

LA SECCION RECTANGULAR SUJETA A TORSION

Mt
2llT'

[ 1O.91J

10 . 11. La seccin rectangular sujeta a torsin


Sea la seccin de figura 10.18 a, de lados a y b, solicitada por un par
torsor Mt, que origina tensiones tangenciales T, variables de punto a punto en
direccin e intensidad.
x

i.

o =~J
2
4Gll

valor que reemplazado en la segunda conduce a:

2llTds
Mt

[10.92]

tA

l-

o, tambin:

(b)

(a)
(J

de donde:

=-I-fTdS
2Gll s

[10.93]

T ds=2GllO.

[10.941

Esta relacin es vlida tanto para la seccin simplemente conexa como


para cada uno de los recintos cerrados parciales de las mltiplemente conexas,
lo que es fcil de demostrar mediante la analoga de la membrana.
Aplicndola en nuestro caso a los recintos cerrados III y ll2 y, teniendo
en cuenta la constancia de las T y sus correspondientes signos, llegamos
finalmente a:
TI SI

T3

+ T2 S2 = 2G III (J

.,

S3-1"2S,

=2Gll2 (J

lI)

[10.95]

Estas ecuaciones, junto con las [10.84] y [10.90] constituyen un sistema de


cuatro ecuaciones, ertre las incgnitas TI, T,. T3 Y (J. que resuelven el problema.

241

Si se tratara de una seccin con' un nmero de conexiones mayor de dos,


se dispondra siempre del nmero necesario de ecuaciones para su resolucin,
por cuanto, aparte de las ecuaciones [10.84] Y [10.90] con mayor nmero
de incgnitas, plantearamos la [10.94] a cada recinto cerrado parcial, lo que nos
dara las ecuaciones complementarias.

T
e=--

SOLICIT ACION POR TORSION

Fg.

10.18

Si la teora desarrollada por Coulomb para la torsin de la seccin circular


fuera vlida para la rectangular, en un punto tal como el A, vrtice de la seccin,
debera existir una tensin TA, normal y proporcional al radio vector r A, que admi
tira dos componentes: Txy y Txz, normales respectivamente a los lados a y b. De
acuerdo con el teorema de Cauchy, las mismas daran origen a tensiones T yx y
T zx actuantes sobre las caras laterales del slido, lo que es contrario a la hiptesis,
ya que dichas caras se encuentran libres de toda forma de solicitacin. De
existir estas tensiones, no habra equilibrio. En consecuencia, T debe ser nula en
el punto A, ocurriendo lo mismo para los tres vrtices restantes B, e, y D.
Para otro punto cualquiera del contorno, tal como el M por ejemplo,
existe una tensin tangencial, que en virtud del teorema de Cauchy, debe estar
dirigida segn AB. En consecuencia, concluimos que, a lo largo de los lados de
la seccin rectangular, las tensiones estn orientadas en la direccin de los

242

SOLICITACIN POR TORSIN

10

mismos, y crecen en valor absoluto de cero para un vrtice hasta alcanzar un


mximo, para decrecer hasta anularse en el vrtice opuesto. Dicho valor mximo,
por razones de simetra, se presenta en el centro del lado considerado.
Recordando que el valor del ngulo de distorsin tiene por expresin:
T

"1=-

G'

[1O.96J

resulta que en los elementos de volumen nfmitsimo correspondientes a los


vrtices y al centro de la seccin ,1 la distorsin es nula, aumentando su valor
en forma continua a lo largo de los lados y hacia el centro' de la seccin.
Como consecuencia de ello, la seccin no puede permanecer plana y se alabea,
adoptando la forma que, aproximadamente, muestra la figura 10.19.
Teniendo en cuenta que
a lo largo de los ejes principales de inercia de la seccin,
las tensiones tangenciales son
normales a ellos, por razones
de simetra, resulta que no
existen componentes de T dirigidas segn aqullos.
Como consecuencia de
ello, no se producen distorsiones en las direcciones de los
ejes, que, luego de la deformacin por torsin, se mantienen
rectos y en el plano primitivo
Fig. 10.19
de la seccin. De lo expuesto,
deducimos que la hiptesis de
Coulomb no es aplicable a la seccin rectangular ni a otros tipos de secciones
que difieran de la circular.
La solucin exacta del problema de la torsin con carcter general y
aplicable a cualquier tipo de seccin, se debe a Sant Venant. Pertenece al dominio
de la Teora Matemtica de la Elasticidad y por lo anto, su desarrollo detallado
escapa a los alcances de la presente obra.
La solucin de Saint Venant,. aplicada al caso de la seccin rectangular,
establece que la mxima tensin tangencial ocurre en el centro del lado mayor?
y su expresin es:
I Por coincidir el centro de la seccin con la traza del eje de torsin, la tensin en el mismo
es nula.
lSi la teora de Coulomb fuera vlida. de acuerdo con ella la mxima tensin se presentara
en el punto ms alejado del centro.

LA SECCION RECTANGULAR

11

~UJI::TA

TUH,~IUN

[10.97]
donde a y b son Jos lados de la seccin Y a un coeficiente cuyo valor en
funcin de la relacin k a/b figura en el cuadro VI. Segn Sant Venant,
el ngulo especfico de torsin tiene por expresin:
[ 10.98]

En el cuadro VI aparecen tambin los valores de (3 para distintas


relaciones k.
Reemplazando en la flO.97] el valor de Mt dado por la [10.98] resulta:
Tmx.

donde

[10.99]

GOb,

1(.

= a/ (3
CUADRO

VI

k 1.00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 6,00 8,00 10,00

a 4,80 4,33 4.19 4,07 3,88 3,74 3,55 .3,35 3,26


(3 7.11 1 5 .1 0 4,68 4,36 4,02 3,80' 3,55 3,35 3,26

00

3,19 3,00
3,19 3,00

Puede observarse en el cuadro de valores que para k ~ 4 resulta a = (3


y en consecuencia:
[10.100]
Tmx. = GB b.
Para a y (3 pueden tomarse con suficiente aproximacin los valores dados
por las frmulas siguientes, debidas tambin a Saint Venant:
1,8

a=3+k

[10.101]

3
I -

0,63
k

Para valores de k mayores de 3, es preferible utilizar la expresin:

sM,
Tmx.

por ser ms exacta.

(a

0,63b)b 2

[10.102]
'

,
244

,
10

:mLlCIT ACION POR TORSION

La tensin mxima sobre el lado menor es funcin de la correspondiente


aliado mayor, es decir:

con los siguientes valores de

{j

[10.103]

5 T mx. '

r:nx.

en funcin de k

= al b.

1.0 1,50

1,0 0.859 0.795 0.7(,6 0.753 0.745 0.74310.742

2.00

2.50

3.00

4.00 1(,.00

!l.00

10.00

00

4,804

M,

1':11:1 " '1 ,,'( ,'jinl dplica de 'Clll~'J~'S a y h (muyor y menor. respt'clv;,
mente) solicitada por un par torsor de momento
la solucin exacta de Saint
Venant, da para la tensin tangencial ell UII punto de coordenadas z, y (Ii~ura
10.21) la siguiente expresin:

M,.

2M,

La tensin en A, extremo del semieje menor, la obtenemos haciendo en


la f10.l08] z O e y = b:
TA

o
a~b

7.114

Ga

( 10.108]

7r ab

[ 10.104]

M,

Para la segunda. de especiiJl inters como veremos ms lldelllnte. clIllndo


podemos escribir con suficiente aproximacin:

2Mt

=-7rab 2

[10.105]

245

10 . 12. Secciones elptica y triangular

T=--

si~uientes:

= T mx.

SECCIONIS ELJ'TICA y TRIAN(iULAR

0.742 0.742

La seccin rectangular presenta dos casos particulares: cuadrada y rectangular muy alargada. Para la seccin cuadrada resultan las expresiones

T mx.

12

[10.109]

<'

Anlogamente, para B, extremo del semieje mayor, la tensin


haciendo en la misma expresin z "" a e y = o:

se obtiene

[10.1101
3M,
Tmx.

ab2

[ 10.106]

OGb

3M,

Como a> b, resulta:


[10.111 ]

[10.107]

() = " C; ab 3

En la figunJ 10.20 se muestran en forma aproximada los diagrall1lls representativos de la variacin de T a lo largo de los ejes principales, de los lados
y de las diagonales de una seccin rectangular, a los efeclos de hacer nolar la
diferencia que presentan con respecto a los correspondientes a la seccin circular.
A

Es fcil ver en la [10.1 08] que la variacin de T a lo largo de un dimetro


cualquiera es lineal, con un coeficiente de proporcionalidad distinto para cada
uno de ellos. Adems, la direccin de III tensin en los puntos del contorno,
coincide con la de la tangente al mhmo en el punto considerado, en virtud del
teorema de Cauchy. Por otra parte. del des'lrrollo t~rico surge que las trayectorias de tensiones son elipses homolticlls del contorno de la seccin, lo que
significa que, para un punto interior cualquiera, la direccin de la tensin es
paralela a la tangente al contorno en el extremo del dimetro que contiene al
punto.
El ngulo especfico de ,torsin se obtiene de la expresin:

Mt

a2 + b1.

7rG

a J b:1

()=_.---

"~---8

8 -_ _1

Fig. 10.20

Fig.

10.21

r10.1121

Anlogamente a lo que ocurre con la seccin rectangular, la seccin elptica


se alabea al variar las distorsiones en sentido radial, por cuanto existen componentes de T dirigidas segn los dimetros. slllvo en los semiejes mayor y menor
donde son nulas.

246

SOLICITACIN POR TORSiN

10

Es por ello que los ejes de la elipse se mantienen rectos y en el plano


original de la seccin. En el caso de figura 10.22, para un par torsor positivo los puntos ubicados en los cuadrantes positivos (+) expe.rimentan corrimientos hacia arriba, y los que corresponden a cuadrantes negativos (-).,
hacia abajo.
Para la seccin triangular equiltera, la solucin de Saint Venant indica
que la tensin tangencial mxima corresponde al punt medio del lado a
(fig. 10.23), siendo su valor y el correspondiente al ngulo especfico de
torsin, los siguientes:

20M,

Tmx.

= --3- ,

13

TORSION, EN SECC10Nl::S AWERTAS lJE I'AKEU DELGADA

247

Laan~oga de la membrana, de la que nos ocuparemos m~ adelante,


condu.ce, para secciones tales como las de figura 10.24 supori.i endo constante
el espesor de cada una de sus partes, con suficiente aproximacin a una distri.
bucin lineal de tensiones a travs de su espesor. Adems, la analoga mencionada
muestra que las tensiones varan muy poco sise suponen enderezados los perfiles
de modo de transformarse en rectngulos muy alargados.

[10. 113]

80
M,
8=-=,...; 3 Ga 4

[ 10.114]

Las tensiones son nulas para el baricentro de la seccin (centro de torsin)


y para los vrtices, y sus distribuciones a lo largo de una mediana y una paralela
baricntrica a uno de los lados, aparecen indicadas en la figura 10.23. En cuanto

Fig. 10.24
En consecuencia sern de aplicacin, tanto para determinar la tensin
tangencial mxima com'o para establecer el valor del ngulo especfico de torsin,
las frmulas [10.106] y [10.107] deducidas al estudiar la seccin rectangular
alargada, transformadas en la forma siguiente:
3M,

T mx.

= --2 = 8 G e .

[10.115]

Se

3M,
8=--

[10.116]

(,"S,,3 '

z---4------+------4donde e es el espesor de la pared del perfil y S la longitud del oesarroll de


su linea media. Por ejemplo, si ,e trata de un perfil U (fig. 10.25), con la
notacin indicada resulta:
y

10.22

Fig.

S 2(
-.=

b -

.~) + (h -

de donde:

10.23

3M

a la direccin de las tensiones diremos que a lo largo de la mediana, scm paralelas


a la base correspondiente, y para la reeta paralela a la base, estn dirigidas al
vrtice opuesto. Finalmente, a lo largo d.e los lados, las tensiones varan desde
cero en los extremos (vrtices) hasta un mximo en el centro del lado, '1 estn
orientadas en la direccin de este ltimo.

10. 13. Torsin en secciones abiertas de pared delgada (Perfiles


laminados)
En construcciones mecnicas y sobre todo aeronuticas, es muy comn el
clculo de la torsin de secciones de formas varias, pero en general de reducido
espesor y abiertas, como por ejemplo, las que muestra la figura 10.24.

[10.117]

e)

'

,.=-

m"x.

c' z

[Oh _.

e)

- . _ - - -1- - - ] .
(I! --

1')1

("2

(2h -t I!) - 21"

[10.1181

Los perfile) de pared delgada abiertos, resultan ser menos resistentes y


mucho ms, dclormables que los cerrados de igual forma. A tlllllo de ejemplo,
compararemos a continuacin dos secciones anulares de igual radio interior y
e~pesor de pared, una cerrada y olra con un corte transversal, es decir. "hierta
rrig. 10.:6, u y b).
{'ara la seccin cerrada. de acuerdo con la [10.61$) tenemos:

M,

Tmx

.
y con .Q =

1r

R;, :

___

2 ~~(.

[1O.119J

,_

M,

.=

T max

TORsrON Ir- SI ("("(ONFS AIIIFI(1'AS I>E PAREI> I>FU;AI>A

10

SI 11 11 TI Al"lIN POH TORSiN

24H

M,S
0=----

[10.120]

2rrR m e

149

[10.1 26 1

4(;[22(,'

donde:

S=2rrR m
[22 =

rr 2 R,;,

[10. 127 1

valores estos que reemplazados en la 110.126) conducen a:

M,

0=----

[I0.12R)

27TGR,;,e
Para la seccin abierta tenemos:

,3M,
GSe] ,

0=--

..

(a)
Fig.

(b)

Fig.

10.25

,3M,

10.26

0=---1

27TGR m e'

Para la seccin abierta. sc~lllla 110011 ~ 1

,3M,
= Se 2

Tmx.

[ 10.130)

La relacin ko entre ambos ngulos de torsin es, en consecuencia:

[10.121)

'

O'

3M,27TCR~e

2rrCR m e 3 M,"

[10.131 ]

o tambin:

V CIlIllIl .\

,
T

3M,

'

max.

[10.122)

= 2rr Rm e2

Luego, la relacin k entre tensiones mximas, resulta:


T:nx.

k=--=
Tmx.

o tambin:

3 M, 2 rr R,~ e
2

3R m

[10.132]
Para la misma relacin analizada, Rm = Se, tenemos:

ko = 75,

[10.123)

2rrR m e M, ,

k=--.

[10.124)

k = 15,

[ 10.125)

Para Rm = Se se tiene:

o sea que, a igualdad de dimensiones y de solicitacin, la tensin resulta ser


15 veces mayor en la seccin abierta que en la cerrada:
Para el ngulo especfico de tllr~in, la expresin correspondiente a la
seccin cerrada es:

[ 10.129)

[10.133)

eso es, el ngulo especfico de torsin correspondiente a la seccin abierta es,


a igualdad de condiciones, 75 veces mayor que para la seccin cerrada. De ah
que, siempre, la rigidez a torsin de las secciones huecas cerradas sea mucho
mayor que la correspondiente a las abiertas.
Cuando se trata de secciones formadas por rectngulos de espesor distinto para cada uno de ellos, la expresin del ngulo especfico de torsin
es similar a la 110.1161. con la linica difef('llcia que S e J se reempl:lla por
~ s e/ , o sea:
11

3M,
3

G'f.se

[I0.134)

250

SOLICITACiN POR TORSiN

10

donde s y e son, respectivamente, la longitud y el espesor de cada uno de los


rectngulos que constituyen el perfil.
En lo que respecta a la tensin mxima, de acuerdo con la [10.115],
resulta que debe ocurrir en el borde del rectngulo de mayor espesor, y su valor
ser:

= G8e m x.,

Tmx.

[10.135]

de donde, reemplazando 8 por su igual de la [10.134], llegamos finalmente a:


T

3Mt e m x.

'

max.

~ S

e/

[10.136]

y para el borde del rectngulo de espesor e:


3Mt e

= --3'

[10.137]

~ Si e

LA ANALOGA DE LA MEMBRANA

14

251

En ciertos casos la solucin de un problema, es decir, el establecimiento


de una relacin funcional entre dos variables z e y, exige la integracin de una
ecuacin diferencial, generalmente en derivadas parciales, de gran complejidad,
y para la cual, a veces, slo es posible lograr soluciones aproximadas. En cambio,
la naturaleza fsica de un segundo problema, anlogo a otro en su expresin
analtica, permite una interpretacin simple de las relaciones que vinculan las
mismas variables, hecho este que posibilita el establecer en forma sencilla las
leyes que rigen al primer problema. Un ejemplo de lo anterior lo constituye
el problema de la torsin. Su solucin exacta se debe, como hemos dicho, a
Saint Venant; incluye cualquier forma de seccin y pertenece al dominio de
la Teora Matemtica de la Elasticidad. Se basa sobre el establecimiento de una
determinada funcin P, denominada "funcin de Airy" o "funcin de tensin",
entre las variables z e y, coordenadas del punto para el cual se busca conocer
las tensiones T xz y T xy. Esta funcin <1> debe satisfacer la ecuacin diferencial
que gobierna el problema de la torsin, cuya ecuacin fundamental es:

Llamando:

[10.142]
Jt

=-

~S e

[10.138]
tenindose, adems:

ap

las expresiones [10.134], [10.136] y [10.137] se transforman respectivamente en:


T xz

Mt
8=;:,:GJt
T max.
'

Mt
= -J e max.
'

[10.139]

y
T

Mt

= -e,
Jt

[10.141]

que responden a una configuracin anloga a las correspondientes a la seccin


circular llena, pero en la que, en lugar de J p aparece J t, que tiene la misma
dimensin de un momento de segundo orden y que podemos imaginar como
un momento de inercia ficticio.

10 . 14. La analoga de la membrana


Existen en la Mecnica determinados problemas que, aunque difieren en
su esencia y naturaleza fsica, pueden ser expresados analticamente por las
mismas ecuaciones diferenciales. En consecuencia es posible, en esos casos, esta
blecer analogas que faciliten su resolucin.

ay

ap

[10.140]

=-

xy

[ 10.143]

=--

oz

Conocida P, las expresiones [10.143] resuelven completamente el problema.


La dificultad reside, precisamente, en conocer, para cada caso la funcin P que,
aparte de satisfacer la [10.142], debe cumplir con las condiciones de borde de
cada problema particular.
En el problema de la torsin, la denominada "analoga de la membrana".
debida a L. Prandtl, permite determinar con facilidad las tensiones tangenciales,
aparte del establecimiento del valor del ngulo especfico de torsin, todo ello
para secciones de forma cualquiera, por cuanto existe similitud funcional entre
la ecuacin [10.142] y la que define la forma que toma una membrana elstica
fijada por sus bordes y sometida a una presin interior uniforme, como veremos
a continuacin.
Sea, fig. 10.27, un contorno cualquiera cerrado con una membrana
elstica, sujeta interiormente a la accin de una presin uniforme p. Por efecto
de esta presin, la membrana se deforma como muestra la figura 10.27, y
en ella aparecen esfuerzos de traccin, cuyo valor por unidad de longitud
lIamamosN.
Un elemento de superficie dz, dy de la membrana debe necesariamente

,
252

LA ANALOGA DE LA MEMBRANA

253

SOlWITAClON '" '1' I ONSION

encontrarse en equilibrio bajo la accin de la resultante de la presin p que


acHa sobre el elemento considerado, y los esfuerzos que solicitan los cuatro
lados del elemento, Es decir. que la suma de las proyecciones de las fuerzas
sohre un eje cualquiera. el x por ejemplo. debe ser nula,
Efectuando un corte en la
membrana por el elemento ti::., tI.\'.
paralelo al eje ::.. ap;Jrecen dos
fuerzas. figura 10.27.. Je valor
N dy. tangentes a la mem hrana
y cuyas direcciones difieren de
UII ngulo nfin itsimo O:.
An~logall1ente. un corte pa
ralelo al eje Y. pone en evidencia
dos esfuerzos N el:. cuyas diret.:,
I
y
dones difieren de O, .. Ahora hien.
Oz y Ol' corresponden a las variaciones de pendiente de dos tangentes sucesivas en las direcciones
z e y, respectivamente. En consecuencia, si x es la t.:Oordenada
del punto de )I superfit.:ie de la
membrana considerado, con res
pdzdy
pecto a la posicin inicial, resulta:

"~ Ti;

a2 x
Fig.

az

10.27

d::.

j!

[10,1 44 1

a2 x

-dI'
a.\'2 .

Si o: es el ;ngulo que la direccin de uno de los esfuerl.os N d.1' forma


con el eje z (o segn el caso, N . dz con el cje y). el esfuerzo opuesto formar
un ngulo o: + 0= (o o: + 01')' En consecuencia, proyectando sohre el eje x y
teniendo en cuenta que, por ser las ordenadas.\' infinitsimas. el esfut'rlO dehido
a p que acta sobre el elemento de rea d : d:' el J' se proyecta en verdadera
magnitud. salvo infinitsimos de orden superior. resulta:
f1 tly dz

+ N dz

sen o:

Pero, por ser

0:,

+ N dI' sen o:

+ Oy) N dI' sen (O' +

lV dz sen (o:

z) = O.

10.1451

O, Y Ov infintsimos:

sen
sen (o:
sen

(o:

O'

+ 0=)
+ Oy)

110 .1 46 1

de donde, reemplazando en [10.145] Y simplificando:


pdydz -N8 z dy -N8 y dz =0,

[10.147]

y, finalmente, teniendo en cuenta las [10.144]:

a2 x a2 x
p
-+
-=-2

az

ay2

[10.148]

N'

Si llamamos V al volumen encerrado entre el plano de referencia y la


membrana deformada, su valor ser:
V =ffpx dzdy.

[10.149]

P.or otra parte para un elemento de superficie de coordenadas x, y, z,


las pendientes de las tangentes a las generatrices segn dos direcciones ortogonales
paralelas a los ejes z e y, tienen las siguientes exp,resiones:

F; = ~~ }
F'
y

= ax

ay

[10.150]

Comparando las (10.1481, (10.149] y [10.150] con las tres [10.143] y


la (10.142] llegamos a las conclusiones siguientes, que constituyen la base de
la analoga de la membrana, en la hiptesis que para los puntos del contorno
de la seccin son nulas la funcin t/J y las ordenadas x de la superfICie de
la membrana deformada:
lo.) Las ecuaciones diferenciales que gobiernan la distribucin de tensiones
en la torsin, por una parte, y la superficie deformada de la membrana
por la otra, son idnticas.

20.) Si el valor que adquiere la funcin de tensin t/J en cada punto se


lleva como ordenada, el volumen encerrado por la superficie as generada y el plano de referencia, corresponde a la mitad del momento
del par torsor y es igual al volumen encerrado por la membrana
deformada.
30.) Cada componente ortogonal de la tensin tangencial en un plllllH
de la seccin, se corresponde con la pendiente de la tangente a la
superficie de la membrana, en la direccin normal al punto considerado.
.
En consecuencia, para resolver el problema de la torsin de una seccin
dada .. bastar fijar una membrana elstica (caucho, pelcula jabonosa o similar)
por su ~ontorno. que debe corresponder a la forma de la seccin en estudio.
deformarla mediante una presi6n interior p y medir, utilizando un dispositivo

254

SOLICITACIN POR TORSIN

10

mecnico especial, las ordenadas en distintos puntos. Estas ordenadas nos darn
el valor de la funcin fP en cada punto, y mediante las [10.149] y las [10.150]
obtendremos las tensiones correspondientes y el valor del par torsor, este ltimo
proporcional al volumen encerrado por la membrana. El detalle y descripcin
de los equipos utilizados para la aplicacin de la analoga de la membrana
constituye un captulo especial de la Extensometra y escapa de los alcances
de la presente obra.
A ttulo de ejemplo, aplicaremos a continuacin la analoga de la membrana
a dos casos particulares que no requieren el uso de instrumental: la seccin rectangular muy alargada y una seccin cualquiera de pared delgada simplemente
conexa.
Consi,deremos en primer trmino la seccin rectangular alargada de la figura
10.28 a. SU1eta a un par torsor de momento Mt. Si imaginamos una membrana

11J

l
h

Mt

[10.152]

= -bah.

[10.153]
3
Por otra parte, la pendiente de la tangente a la parbola en los bordes
de la seccin vale:
tgo:

2h

4h

=-

= -,

[10.154]

Ox

4h
tg o: ==b

[10.155]

b/2

de donde resulta:
T xz

= a; ==

Eliminando h entre las [10.153] y [10.155] tenemos:

c:
_________________

~~

[10.151 ]

= 2V,

Mt

T
b
...l..

2'

~
h

resulta:

3Mt
Txz

2h
(b)

255

-bha,
3
y como, por comparacin de las [10.143] y [10.149]:

(.J~

t- b--1

LA ANALOGA DE LA MEMBRANA

a
y

..L

14

.1

(e)
Fig. 10.28

de igual forma en planta, fijada por sus bordes y defonnada por una presin
interior p, por ser su ancho b reducido en relacin con su altura a podemos
admitir sin mayor error:
lo.) que la seccin transversal m-m corresponde aproximadamente a una
parbola cuadrtica de flecha h, y

20.) que la seccin transversal n-n puede asimilarse a un rectngulo de


base a y altura h, despreciando las pequeas diferencias de los extremos.
En consecuencia:

== ab 2

[10.156]

'

expresin idntica a la [10.106J.


Consideremos ahora la seccin tubular de pared delgada simplemente
conexa de figura 10.19, solicitada por un par torsor de momento Mt. Si imaginamos cubierta la seccin pur
una membrana elstica sometida a una presin interior p,
se deforma como muestra la
figura, En la zona hueca de la
misma, al no haber tensiones
resulta:

ox == "'ax == O,
az ay
-

i
I

[ 10.157]

de modo que podemos imaginarnos la defonnacin de la


membrana como un plano paralelo al plano inicial de referencia, y distante h de este
ltimo.
Por otra parte, dado el
pequeo espesor e de la pared
del tubo, podemos admitir

----

I
I

..... ,
,

"
h

-----,'------- .. 8(.
,

Fig.

10.29

I
I

256

SOLICITACIN I'OR TORSIN

10

sin mayor error que la seccin transversal de la superficie de la membrana


deformada es una recta, y que las tangentes en A y B tienen en consecuencia
la misma pendiente:

tgaB =-,
e

de modo.que resulta:

= TB = e

TA

[10.158)
[10.159]

[10.160J

de donde:

[10.161)
y teniendo en cuenta que Mt :;:: 2 V, resulta finalmente:

Mt

= 2~hA e,

[10.162)

o tambin:
T

Mt
2ne '

---

A -

por cuanto en el fenmeno hidrulico. en los bordes el escurrimiento ocurre


siguindolos. La analoga permite tambin establecer que en secciones con
ngulos agudos, en el entorno de los mismos, tal el caso del vrtice del perfil L
de figura 1030, no pueden existir tensiones
(lonas rayadas).
I::n las mismas, en el fenmeno hidrulico,
'/
no hay l"in:ulacin de fluido: son zonaSllluertas,
de velocidad nula, y en consectlelH.:ia, por la
analoga entre velocidades y tensiones tang;ncales. estas ltimas deben tambin ser l1ulas.
/

Si n es el rea cuyo permetro es el contorno medio de la seccin, el


volumen encerrado ser con suficiente aproximacin:

v=nh,

257

TENSIONES SITI'NIMHIAS EN LA TORSIN

16

[ 10.163)

En la analoga hidrodinmica, las lneas


de \.'orriente se \.'orresponden con las trayectorias
de tensiones. Adems, como el movimiento se
supone uniforme, el \.'audal para I.'tla.lquier seccin
dehe mantenerse constallle.
En \.'oI1Sl'l.'ucllcia, resulta que, en una sec,
cin red angular. para mantener la l"onstanl.'ia
del caudal. la~ velo'cidades a travs de un semi
ele menor dehen ser mayores que a travs de
1;110 mayor, por lo quc las tensiones tangenciales
para los puntos de este ltimo son menores que
para los del primero.

Fig. 10.30

expresin idntica a la deduida para la seccin tubular de pared delgada simplemente conexa.

10. 16, Tensiones secundarias en la torsin

t O . t 5. Analoga hidrodinmica
La analoga hidrodinmica, debida a Greellltill, se basa en esta circunstancia: si un recipiente cilndrico, cuya seccin normal es igual a la de una barra
sujeta a torsin, se nena con un lquido incompresible y sin rozamiento, al
someter ste a un movimiento plano de circulacin en rgimen laminar. las
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que rigen el movimiento son las
mismas a que conduce el estudio riguroso de la torsin. En consecuencia, surge
una analoga entre las velocidades de las partculas de lquido por una parte
y las tensiones tangenciales por otra.

La analoga hidrodinmica interesa desde un punto de vista cualitativo,


por cuanto la resolucin de las ecuaciones diferenciales presenta las mismas,
dificultades que las del problema elstico. Pero el fenmeno hidrulico es ms
intuitivo que el elstico y su interpretacin facilita la comprensin de determinados problemas que se presentan en la torsin. As por ejemplo, es fcil deducir
que las tensiones en el contorno deben estar dirigidas segn las tangentes a ste,

Al estudiar la '''.'l'cin urclllar llena sujeta a torsin, partimos de la hiptesis


. !l' la conservacin de las ,ecdones planas (Coulomb) Y establecimos que la~

ueneratrices se transform:\'an en hlices de un mismo paso. Consecuentemente


las fibras interiores tambin se transforman en hlices, de pendiente variable con su
distancia al eje de la piela, que se mantiene recio. Supongamos por un momen',o
que la distancia entre dos secciones separadas de una distanda unitaria, ~o vana
como consecuencia de la torsin (fig. 10.31). En este, (SO, una. fibra del
contofllo tal como la AB pasa a ocupar la posicin A /J Y expennlenta un
alargamiento que por ser su longitud unitaria, es directamente su alargamiento
especfico. y cuyo valor resulta:
<

= A'B

IHU M)

AB.

De la figura:
(10 1651
y r01llo:

AIJ = 1:

AA

RO

[10.11>1>1

SOLICITACIN POR TORSIN

258

10

reemplazando:
A 'B

= Y 1 + R 2 02 ,

[10.167]

16

259

TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSIN

La hiptesis que las secciones mantengan sus distancias relativas luego de


la deformacin por torsin, exige que, adems del par torsor Mt, acte una
fuerza normal de magnitud:

[10.176]

y finalmente de [10.164]:

=yl +R 2

02

-1.

[10.168]

Desarrollando la raz en serie


de potencias y tomando solamente
los dos primeros trminos, .en
virtud de la pequeez de O, resulta:

R 2 02

pues, de lo contrario, las fibras mantendran su longitud y las secciones se


acercaran experimentando la barra un acortamiento. Como consecuencia de ello,
para una fibra situada a una distancia r, la expresin real de la tensin normal
secundaria, ya no ser ms la [10.175], sino la misma corregida:

r = 2CE 2

R 2 02

7~x.

(r)2

Ji. -

[10.177]

oE.

=1+---1=--

22'
[ 10.169]

Y de acuerdo con la ley de Hooke:


Fig.

ER 2 0 2

10.31

o=E=---.
2

[10.170]

Para una fibra genrica interior, situada a una distancia r del eje de la pieza,
el problema es anlogo y la tensin normal que se origina en ella, tiene la siguiente
expresin, similar en un todo a la [10.170]:

Er 2 0 2

[10.171]

r = -2 - ,

Al ser ambas expresiones de la tensin normal funciones del radio correspondiente, resulta que la [10.170] corresponde al valor mximo de la tensin
normal secundaria, es decir:
ER 2 0 2

o max.
' = -2- - '

[10.172]

Como no existe esfuerzo axil


alguno, por razones de equilibrio
la suma de las proyecciones de las
fuerzas elementales 0r dF sobre un
eje coincidente con la pieza, debe
ser nula.
Teniendo en cuenta que la
inclinacin de las hlices respecto de
las generatrices es muy pequea, las
fuerzas elementales dirigidas segn
aquellas, se proyectan en verdadera
magnitud, resultando:
fFOrdF = O.

Si hacemos (fig. 10.32):


Fig.

dF=rdOdr,

= COR,

o '

max.

[10.173]

max.

C2

[ 10.180]

[10.174]

'

[10.181]

y para una fibra cualquiera situada a la distancia r del eje:

r = 2~2 (~

2' (r)2 ]
[72m~~.
Ji. -o rdOdr.

Integrando respecto de r resulta:

7 2,

=-.--

211" (R

o Jo E

se tiene, reemplazando en [10.172]:

10.32

[10.179]

teniendo en cuenta la [10.175], la [10.178] se transforma en:

y recordando que:
7 m x.

[10.178]

y7~

[10.175]

y con respecto a O:

10

SOLlCITACJ<h PO\{ TOHSIN

260
'1

_1T

(1:'

~lX. R 2 ~ /:' EO R 2)
,

8(;"

Finalmente, simplificando y despejando

[10.188]
=0,

4G 2

[ 10.182)
tambin

Eo:

r1

T~x.
Eo =

[10.183]

Reemplazando este valor de Eo en la [10.177], obtenemos las tensiones


normales secundarias en la seccin circular cuya expresin es:

T';4l:". [ - (r)2
R

0 . =F- . - I

amx.

(;2

].

[10.184]

,
T,;,x.

a",x. = (;2

-4- =

/':

'4

2
T'mx.

(; =

2 100000 kg/cm

'

y2 0 2

10.1 RS)

)
Eo

[10.190]

La condicin de equilibrio [10.178] resulta,


en este caso, por ser dF

a/2(y2 0 2

-- -

b dy

Eo

= O.

[10.191]

-a/2

T mx.

= C Ob,

[10.192]

la [1O.191] se transforma en:


2

Efa'2(y2 T~x.
2 2
-a/2 2C b
o tambin: en:

ROO 000 kg/cm 2

Reempla/.ando estos valores en la 10.185] resulta:

Fig.

10.33

_ EO)

b dy

= O,

2.IX3(lXIO 'O
2
a m ', =.
= 0,3 kg/cm ,
a.
4X64X 10 ,0
que.

= bdy:

Recordando que para la seccin rectangular alargada:

Tmx. = (lOO kg/cm"


=

[10.189]

= O 707R

= E ( -2- -

0x

Comparando la 10.185] con la 10.174] se ve claramente que cuando las


secciones estn impedidas de acercarse. las tensiones normales secundarias se
duplican.
Estas tensiones secundarias. cuando los ngulos de torsin son pequeos
y - se mantiene dentro del perodo elstico, son de valor reducido. A ttulo
de ejemplo. determinaremos 0mx. para una barra circular de acero, admitiendo
los siguientes valores:

v0.

= -2R

Si bien para la seccin circular llena las tensiones normales secundarias


carecen de importancia, no ocurre lo mismo con las secciones rectangulares,
especialmente las alargadas, donde, como veremos a continuacin, para determinadas relaciones de lados pueden alcanzar un orden de magnitud similar al de las
tensiones tangenciales. Con la notacin de figura 10.33 Y sobre la base de
consideraciones anlogas a las efectuadas para la seccin circular, llegamos a la
siguiente expresin para la tensin normal en una fibra que dista y del centro,
admitiendo que las secciones se desplazan la una respecto de la otra:

corresponde a r = R. el perlmetro de la seccin, y su valor es:


/ .'.

261

TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSIN

16

[10.193]

[10.194]

se ve. es un valor despreciable.


Para r = O. en el centro de la seccin. la [10.184] se transforman en

C0l110

[ 10.187]
es decir, que la tensin cambia de signo~
Igualando a cero la 110.184] obtenemos el radio de la circunferencia
donde la tensin secundaria se anula:

T~x.

Eo

= 24 C2

b2

Finalmente, reemplazando en [10.190]


[10.192) y [10.195], resulta:
ax

T2 ,

max.

2c 2 b 2 y

2
'

[10.195]

Eo

Y () por sus valores de las

T~x. a
24 C 2

b2

[ 10.196]
'

262

SOLICITACIN POR TORSIN

10

que por, ser "'Iy pequefto y en consecuencia sen 'Yy

o tambin:

a (y2
12 2 - 1) .
b
a

- - 2 Tmx.2"

24G

00

[10.197]

ax alcanza su mayor valor cuando y es mxima, es decir, paray

= -} a, resultando:

= O, o sea, en el centro de la seccin, donde adquiere

amn.

=-

E
1'2,

max.

a'1.

variando entre ambos lmites segn las ordenadas de una parbola de 2 grado,
como muestra el diagrama de figura 10.34.
Para secciones muy esbeltas, amx. puede alcanzar valores no despreciables.
Por ejemplo, para una seccin rectangular de una barra de acero, con E =
2,1 X 10 6 kg/cm2 ; G = 8 X Hf kg/cm2 ; Tadm. = 800 kg/cm2 y una relacin
a/b 15, la expresin [10.198] nos conduce a:
82 X 21 X 152 X 1010
amlix. = ' 2
12 X 8 X 1010

valor del orden del 5% de

T mx.:

= 39,5 kg/cm 2 ,

= l'adm.

el ngulo especfico de torsin 8


adquiere valores considerables y el alabeo de [a
seccin es muy pronunciado.
En consecuencia, la inclinacin de las tensiones 0x con respecto al eje de la pieza es tal que
sus componentes segn el plano de la seccin no
pueden ~espreciarse. El ngulo que la tensin ax
correspondiente a una fibra situada a una distancia y del centro de la seccin forma con su direccin primitiva es, fig. 10.35, "'Iy' cuyo valor, por
ser unitaria la separacin entre las secciones consideradas, resulta:
T mx.

"'Iy

=Y

8.

, jan

= Ox sen "'Iy = ax

sen (y 8).

[10.204]

donde b dy corresponde al rea elemental dF, en que se supone a 0x uniformemente distribuida.


Si en la [10.195] reemplazamos Tmx. por su valor de la [10.192], resulta:

8 2 a2

(10.205]

=-24 '
Illlrodlldda en la [10.1901 da:
fO

(jUl'

o
x

=E(y2 282 _ 624a

'1.
).

[10.206]

Reemplazando esta ltima expresin en la [10.204]:


[10.207]
Integrando, obtenemos fmalmente:

Eb6
5
=
--a.
t
360

[10.208]

En consecuencia, la expresin del

par torsor, que puede absorber una seccin


rectangular muy esbelta es, teniendo en
cuenta las tensiones normales secundarias:
(10.209]
Si recordamos que:

Om4x.

Fig. 10.35

[10.201]

[10.202]

0xy 8 bdy.

- a/2

Luego, ax tendr Como componente tangencial segn el plano de la seccin:


ao

[10.203]

[10.200]

Por otra parte, si la seccin es muy esbelta

(al b muy grande) antes de alcanzarse el valor

se transforma en:

= oxy8..

Mt =

[10.199]

--.24G2 b 2 '

S! "'Iy.

Esta componente 00 colabora con las tensiones tangenciales para equilibrar


el par torsor, contribuyendo con un par auxiliar cuyo momento vale:

[10.198]
y su valor mnimo para y
un valor negativo:

263

TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSiN

16

reemplazando este valor en la [10.209] y luego de algunas transformaciones.


llegamos fmalmente a:
Fig. 10.34

264

SOLICITACiN POR TORSiN

10

[10.210]
J;:sta expresin muestra que, para secciones muy esbeltas (b reducido en
relacin con a), la influencia de las tensiones secundarias puede llegar a ser del
mismo orden d.e magnitud que las tangenciales. En efecto, para este tipo de
secciones, antes de llegar al lmite de elasticidad del material, los valores de
O pueden ser grandes y aparecen en el trmino correctivo de la expresin de
M t , elevados a la tercera potencia.

10.17. Torsin en el perodo plstico


En los pargrafos anteriores hemos analizado el comportamiento de
distintas secciones sujetas a torsin suponiendo que las distorsiones r eran de
magnitud tal que, para ningn punto de la seccin, el valor de la tensin
tangencial superara el valor de Ttl..
Admitimos, pues, que el comportamiento de la seccin quedaba comprendido dentro de los lmites del perodo elstico. Analizamos ahora el mismo
problema, limitado a las secciones circular llena y hueca, para el caso que las

17

TORSiN EN EL PERODO PLSTICO

Si el valor del par torsor aumenta, llega un momento en que la tensin


mxima, en el borde de la seccin, alcanza el lmite de fluencia con reparticin
lineal de tensiones (fig. 10.36 b). El momento de dicho par lo denominamos momento torsor de fluencia o tambin momento de plastificacin.
Si el momento contina aumentando, en las fibras cercanas al borde
de la seccin las distorsiones van sucesivamente alcanzando el valor de i'fI.
pero las tensiones se mantienen constantes en la zona en que r == i'f1. e iguales a
TfI., zona designada con m en figura 10.36 c y denominada penetracin plstica.
Si M r contina aumentando, se hace mayor la zona de penetracin hasta alcanzar
el valor m == R, figura 10.36 d. Se dice entonces que la seccin se encuentra
totalmente plastificada y el diagrama ideal de tensiones correspondientes es el que
muestra la figura 10.36 d: un rectngulo de altura Tfl. El diagrama real es el
que muestra en lnea punteada la figura mencionada, pero, a los efectos prcticos.
podemos admitir sin mayor error la reparticin rectangular de tensiones.
El momento del par que conduce a obtener dicho diagrama se denomina
momento de plastificacin total o momento de rotura de la seccin. Esta ltima
designacin responde al hecho que, cuando se alcanza dicho momento, la seccin
l:' incapaz de absorber una mayor solicitacin, se deforma sin aumento de carga, y
allnque no exista separacin fsica de parte alguna, se encuentra rota desde un
punto de vista estructural. l
Estableceremos a cont inuacin el valor del momento torsor de ro
IlIra para la seccin circular llena. Para ello consideremos, figura 10.37.
en una seccin totalmente plastificada por torsin, un elemento superfil:ial
d F situado a una distancia r del
centro de la seccin delimitado
por dos radios que difieren de
dO y dos circunferencias concentricas separadas de dr. Resulta
con ello:

dF == rdrdO.

~--~--------------.y

1':" r-

(a)

(e)

(b)

(di

Pi. 10.36
q!2f OLZ!OUGZ sqdn!GLlJU AS}OLGZ ZnbGl!oLGZ sI COLLGzbouq!GUfG S} HW!fG GII!ZHco'

es decir, cuando nos encontramos en el perodo plstico o anelstico. Suponiendo


se trate de un material dctil, el diagrama T, r tiene la forma que muestra la
fIgUra lO.36a y relpOnde a un diagrama ideal.

[10.211]

Sobre dicho elemento acta


una tensin que por otra parte
es constante para toda la seccin
por encontrarse esta totalmente
plastificada. Tomando momentos
respecto de O, tenemos:

dF
y

Fig.

10.37

1Se ha pretendido utilizar entre nosotros el trmino "'1110 "1\,'nt, "lIin .. ," 1'"" ""';cndo lit<"falmente del ingls ultimare mamenr como se designa el' ",c ,d".. "a el mOl1lcnto dc rotura.
Entendemos inadecuada dicha expresin, y que es prefl"
que u ili'''I1II''.

\O

SOLICITACIN POR TORSIN

266

TORSIN EN EL PERODO PLSTICO

17

(10.220]

[10.212]
y el momento de rotura se obtiene integrando la (10.2 I 2] sobre toda la superficie:
MR

=fo

2"

o tambin:

(10.221]

[10.213]

TflJ2 drd8

.(

Resolviendo la integral:

[10.222]
M R -_3.3"... R3 Tn.

y con R

=t

267

(10.214 ]

D
[10.215]

y, fmalmente, la relacin mo con el momento que corresponde al comienzo


de la plastificacin:

MR

[10.223]

mo = - = 133
MfL
'
El valor del momento admisible lo obtenemos afectando el del momento
de rotura con un coeficiente de seguridad v
Si en la expresin anterior hacemos Df D 2
[1O f I6]

1 - n3
mo = 1,33 - - - 4

= n,

sta se transfonna en:


(10.224]

l-n

Interesa comparar el valor del momento de rotura dado por la [10.215]


con el del momento que corresponde al comienzo de la plastificacin de la
seccin, es decir, aquel momento para el cual en la fibra ms alejada del centro
de la seccin se tiene T
= Tn., con reparticin lineal de tensiones. Ese momento tiene por expresin:

m"'.

rrD 3

M n. -- -16
T
fI.,

expresin similar a la [10.27] en la que se ha reemplazado


m la relacin entre ambos momentos, resulta:
16
I~

1,33,

[1O.217J
T

por

TfI

Llamando

(l0.218J

lo que nos dice que existe una reserva d~ r~sistencia del 33% desde que comienza
la plastificacin hasta la rotura total, reserva que implica la posibilidad de una
cierta sobre solicitacin .de la seccin por sobre los valores admitidos, sin mayor
peligro para la estabilidad del elemento.
Para la seccin anular de radios R 2 Y R I , el problema se plantea en fonna
similar (fig. 10.38), llegndor,e a la expresin:

MR

S:";,

Tn.'2drd8,

[10.219]

Para n = O, es decir
DI = O, o sea seccin circular
llena, la [10.224] resulta idntica con la (10.218].
Si n = 0,5, o sea, si el
dimetro exterior es el doble
z:..........-+-++-+_.....".~_+--++-+_
del interior, resulta:
1 - 0,125
mo = 1 33
= 124
, 1 - 0,0625
' ,
[10.225]
es decir que, a medida que se
reduce el espesor de la seccin
y
anular, disminuye la reserva de
Fig. 10.38
resistencia.
Analizaremos a continuacin el comportamiento a torsin de una seccin
circular llena cuando la plastificacin es slo parcial (fig. 10.39) es decir
cuando existen fibras para las cuales Tr = Tn. hasta una profundidad m medida,
desde el borde la seccin denominada penetracin plstica. Para las fibras
situadas a distancias del centro de la seccin inferiores a (R - m), las tensiones
se mantienen dentro de los lmites del perodo elstico y su valor es:

de la misma cQJlfigur?c.in que la [10.213J con la nica diferencia que, en este


caso, los lmites de integracin para r son R I Y R 2 , radios interno y externo,
respectivalllellte. Fketll;\Ildn la illtegracil11l:

Tr

= Tn'R-m
---o

[10.2 261

SOLICITACIN POR T"RSIN

26M

lO

17

TORSIN EN EL PERoDO PLSTICO

269

expresin que nos da el valor del par torsor que produce una penetracin
plstica m en la seccin.
Para m = O, comienzo de las plastificacin, la (10.231] coincide con la
[10.217] como es fcil de comprobar, mientras que para m = R, para plastificacin total, se anula el segundo trmino del corchete y la [10.231] se transforma en la [10.2151.

Fig.

10.39

La condicin de igualdad de momentos entre fuerzas interiores y exteriores


resulta:
[ 10.227)
donde Mp es el momento de plastificacin parcial y como antes d F = , de d,.
En consecuencia, reemplazando:

-J

r 1r'2 d,-21T
fRo 1r' 2 d,.
M1 ' - o211" dejo

[ 10.228)

La integral de [10.228) debemos descomponerla en dos, teniendo en


cuenta que en parte de la seccin 1 r vara se~n la [10.226) Y en el resto es
constante e igual a 1rl., resultando con ello:

Mp

=271"(lR-m R--m
!..!L!~d,+ fU
JR-m

1 .,2

f1

d ,).

110.229)

Integrando:

,4
MI'

= 21T 1rl.

( 4(R

[10.230)

-nt)

y finalmente:

MI' -- 271" 1 fl

(R 3
.

(R - m)3,
-

12

J'

[10.231 )

11. SOLICITACiN POR FLEXiN SIMPLE

11. l. Conceptos generales


En el captulo 8 designamos con el nombre de flexin simple, a la
forma de soliciracin para la cualJa reduccin al baricentro de la seccin con si<!~r,!da _qe la~_fuerzas g,ue act~ban a uno y otro lado de la mismai.e I:nitaba
a_dou.~res J:!9!males al plano de as.ull.!~I1_o...!i.!!_.~sfuerzo de corte. En el
primer caso estbamos ante una solicitacin de flexin pura y en el segundo,
eH una de flexin y corte.
Como se ver en lo que sigue, desde el punto de vista de la determinacin
de las tensiones normales que se originan en las secciones solicitadas por flexin
simple cualquiera sea su forma, el planteo del problema es el mismo, por lo
que deduciremos a continuacin las relaciones que vinculan a los pares flexores
con las tensiones que originan, para el caso de flexin pura.
Designaremos con el nombre de plano de flexin 1!]J~!no en que actan
lLQ~fes. .!l(!_~~Es y lneq(,{efuerzas a l.a traza de dicho plano con el plano de
la seccin.
En el estudio de la flexin simple p!!-eden presentarse dos casos:
a) que la._lnea de fuerzas coincida con }1.I],~U!~J~~ ...(!j~sJ~.~incip'!!~~~
.de la seccin;

il1..~H;ia

b) que tal lnell...f2!me

_!:l1!. ~i.er!?.ngulo a con ese eje.

En el primer caso estamos ante una solicitacin por flexin simple normal
~.sundo, Eor flexin simple oblicua. Ambas formas de solicitacin las
analizaremos en detalle en los pargrafos siguientes.
Primeramente nos ocuparemos de la flexin pura normal, para hacerlo
luego con la flexin simple oblicua, y finalmente desarrollaremos la flexin
normal combinada con esfuerzos de corte, todo ello dentro de lo que hemos
denominado rgimen elstico, eso es, suponiendo que las tensiones que se
desarrollan no superan el valor del lmite de fluencia del material, sea ste
definido o convencional.
Finalmente nos ocuparemos del problema de la flexin simple en rgimen
plstico, es decir cuando la solicitacin de la seccin es de una magnitud tal
que el valor de la tensin, en por lo mens un punto de la misma, sobrepasa ellmite de fluencia del material.

y en el

272

"LEXIN SIMPLE

11

Sea (fig. 11.1) una seccin F de un slido de alma llena, solicitada por un
par f1exor de momento M que en ella origina tensiones, Suponemos que!!!(r:!ea
de fuerzas coincide con uno de los ejes princie!les de ..inercia de la seccin.
J>or~_~t nJlJ~J~_ esfu~rzos ~
LInee de tuerZSB

-,

<=_O!t~_~y __,!ormal,

las ecuaciones de
equivalencia [8.6], [8.71 en el caso
que nos ocupa tienen las siguientes
expresiones:

273

FLEXIN PURr\ NORMAL

sobre cada seccin actan pares opuestos de momento M. Por tratarse de flexin
normal, la lnea de fuerzas coincide con uno de los ejes principales de inercia de la
seccin con el que tambin superpondremos el eje y de una terna cuyo eje z se
corresponda con el eje neutro n-I/, que forma un ngulo f3 con la lnea de fuerzas,
De acuerdo con la hiptesis de Bernouill- Navier, las secciones giran en
torno a ejes y se mantienen planas. Para nuestro estudio supondremos fija la
seccin / - / Y consideraremos la rotacin relativa de la seccin:: :: (fig, 11.2 a)
con respecto a la / /,
2'

2_, _ _ _ _ _

fF Ux dF= O

fFTXydF= O
fF Txz dF= O

fF (Txy

+ Txzy)dF = O

Eje neutro

[11.1]

fF U x zdF= O
Fig.

11.1

fF (JxydF

(b)

=M

Estas expresiones por s solas no resuelven el problema que nos interesa, es


decir, el establecimiento de una relacin funcional entre la solicitacin externa, el
momento f1exor, y las tensiones que el mismo origina en la seccin, sino que es neo
cesario recurrir a hiptesis relativas al comportamiento de la seccin, suficiente
mente exactas y verificadas experimentalmente.
Como hemos dicho antes, analizaremos primeramente el problema de la
flexin en rgimen elstico; supondremos que nos encontramos dentro de los lmi
tes de validez de la ley de Hooke, y que admitimos proporcionalidad entre ten
siones y deformaciones especficas.
Como hiptesis fundamental de la flexin admitiremos la de BernoulliNavier gue...establece que en la flexin, las secciones no.!males al ee de la pieza

se 'mantiene'! p,lanas _lL1!~ de[orYf!aciones.;E,Kl!!!'1..!!!.to!..'!JL.!Lun eie


denominado !je n~ro. que perten~~_,(!.J(L~~~,Cf9!!.

Al mantenerse planas 1 las secciones, no pueden originarse distorsiones


en los elementos de la misma y en consecuencia por ser T = 'YG no existen
tensiones tangenciale~.
Por esta razn, la 2a., 3a. y 4a. de las [11.11 resultan idnticamente nulas,
restand solamente las tres expresiones en que aparece la tensin normal (Jx
Consideremos ahora dos secciones consecutivas 1-1 y 2-2 de una barra de
eje rectilneo, sujeta a flexin pura, separadas de una distancia unitaria y donde
'Como veremos ms adelante, esta pr('misa no es cierta para el caso en que exista esfuerzo
de l'Qrte, pero si suficientemente exacta par" los fines prcticos,

Fig. 11.2

Designaremos en lo que sigue como fibra al tubo elemental engendrado


por un elemento de superficie al trasladarse entre dos secciones cualesquiera,
Una fibra cualquiera s s experimentar un alargamiento o un acortamiento
segn su posicin en la seccin que. por ser su longitud original unitaria.
corresponder directamente al alargamiento especfico E, Como puede obseIVarse.
al mantenerse planas las secciones. los alargamientos de las distintas fibras varan
linealmente en funcin de su distancia al eje neutro,
Si llamamos f>; al alargamiento de las fibras situadas a una distancia unitaria
del eje neutro, el correspondiente a las fibras situado a la distancia F ser:
[l \.21

y. de acuerdo con la ley de Hooke. la tensin


situadas a la distancia y ser:

hEx = FYEx

0x

y llamando

a = E.:.

que corresponde a las fibras

(J

'

[11.3J

tenemos finalmente:
Ox ""

Reemplazando el valor de
las expresiones [11.1] resulta:

0."

y o,

[ 11.4]

dado por la [11.4 J en las la, 5a y 6a de

11

FLEXiN SIMPLE

274

fFyodF=O
fFyzodF=O
f Fy 2 o dF=Msen(3
O

tambin por ser (j

'.~

1.<'

OfFydF=O
ofFyzdF = O
OfFy 2 dF

= M sen (3

;)

Falta establecer la relacin que vincula al par flexor con las tensiones
normales 0x y con las caractersticas geomtricas de la seccin.
Para ello recurrimos a la tercera de las [11.6] donde la integral representa
el momento de inercia de la seccin respecto del eje neutro, y por ser (3 = ~:

[11.6 ]

oJn =M.
Reemplazando

Analizando las dos primeras expresiones, vemos que por ser


cero, debe necesariamente ser:

fydF= O

275

figura 11.3 b, relativo a la variacin de las deformaciones especficas de las


fibras, que tambin es lineal.

{t1.5]

= cte:

FLEXiN PURA NORMAL

a por su valor de la

[11.8]

[11.41:

a distinta de

(11.9]
y finalmente:

[11. 7]
[II.IO]

fyzdF= O
La primera, por tratarse de un momento est~tico nulo, nos ~i~e ~ue el
eje z, coincidente con el eje neutro debe, necesar~amente, ser bru:~entnco, y
la segunda, que es la expresin del momento centnfu?o d~ la secclon respecto
de los ejes z e y, establece que ambos son conjugados de merCla.
,
Ahora bien, el eje y coincide con la lnea de fuerzas"y ~I z co~el ~Je
neutro, adems por tratarse de flexin normal, el eje y es prInCIpal de merCla.
En consecuencia, para la flexin pura normal se cumple que:

1) el eje neutro es baricntrico;


2) el eje neutro es conjugado de iner~ia de la ln,ea de fuerzas, y como
sta coincide con un eje principal de nema, ambos ejes son normales, y se
,i\'nc 3
90,
h
,
Estamos
an t e la sI'tuacin que muestra la figura 11,3 e,. donde emm
representado el diagrama que nos da la var,iacin .de las tensIones normales
sobre la seccin. Este diagrama es lineal y afIO al diagrama que aparece en la

z n

que nos da el valor de la tensin 0x producida por el par flexor M en las


fibras situadas a una distancia y del eje neutro.
La observacin de la figura 11.3 nos dice que, para el par de pares con los
sentidos que aparecen en ella y que corresponden a un momento flexor positivo
(por definicin), las fibras ubicadas por encima del eje neutro experimentan
acortamientos, mientras que las situadas por debajo se alargan. Consecuentemente, las tensiones normales originadas sern respectivamente de compresin
(negativas) o de traccin (positivas), y por ser J n una magnitud positiva, para
el par de ejes coordenados adoptados cuando M es positivo, 0x tiene el signo
de y. Si, en cambio, prescindimos del signo de y y consideramos solamente su
valor absouto, la expresin de 0x en funcin del momento flexor ser:
M

(Jx=-y,
Jn

[11.11]

Resulta evidente que, de todos los valores de (Jx que se originan en la


seccin, interesan los mayores, y por ser las tensiones proporcionales a su
distancia al eje neutro, resulta que las tensiones mximas ocurrirn en las fibras
ms alejadas de aqul. Llamaremos 0mx, la mxima tensin positiva, y amn.
la mxima negativa, eso es, la tensin cuyo valor es el que ms se aleja del
anterior. Si y 1 e Y2 son las distancias de las fibras ms alejadas del eje neutro
(fig. 11.4) las expresiones que nos dan los valores correspondientes de las
tensiones son:
M

+-y
J
1

mx.

(el

Fig. 11.3

amn.

M
::- Y2

[11.12]

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXiN PURA NORMAL

se transforman

277

~n:

Omm

umu.
' =+w.

umm.
'

(11.19]

M
= -W2

donde los valores W. y W2 , representan mdulos resistentes para las zonas


de traccin y compresin respectivamente.
La frmula de la flexin, en cualquiera de sus dos expresiones:
fig.

11.4

M
.
J y mu,

umx = -

..

mm.

"

= +- -W'

[11.20]

ClIando la seccin es tal que el eje neutro es a la ve/. eje de simetra resulta:
nos permite resolver dos problemas de suma importancia:
.\'1 =.1'2 =Ymx.

Ill.Ul

a) el dimensionado de secciones solicitadas a flexin;

I ami,. I = lamn. I ,

11 1.141

De ambos problemas nos ocuparemos a continuacin.

b) la verificacin de una seccin determinada.

y en consecuencia:

transformndose las [11.121 en la siguiente expresin nica:

!1f
am<x. = -Fmx ..

[11. 15]

1"

m".

Si hacemos:
1

--"- = IV
."mx.

IJJ.I61

donde H' resulta ser una magnitud cuya dimensin es el cubo de una longitud
(cm 3 por ejemplo), la [11. I 5] se transforma el':

am~x.

!1f
=

IV

[11.1 7 1

111111.

IV se conoce como /I/(e/u/o resi,INllfe de la seccin.


Puede tambin extenderse el concepto de mdulo resistente al caso de
secciones cuyo eje neutro no sea eje de simetra.
Por ejemplo. si en las

r1 1.12] haceJllos.
1"
-- = IV,
.l'

~
P.

= W2

[ 11.1 Rl

11 . 2 . l. Dimensionado de secciones
El dimensionado de una seccin sujeta a flexin es un problema fundamental del clculo de estructuras. Consiste en determinar las dimensiones de
una seccin dada, de modo que las tensiones normales que se originan, no
superen los valores admisibles que establecen los reglamentos pertinentes para
el tipo de estructura de que se trate, para el destino de sta y la naturaleza del
material empleado.
Debemos distinguir entre los materiales cuya resistencia es la misma a la
traccin que a la compresin, y aquellos en que ambas resistencias son distintas.
Al primer caso corresponde el acero y, en general, los materialea dctiles,
y al segundo los frgiles, que normalmente poseen mayor resistencia a la compresin que a la traccin.
En el caso de la madera, la resistencia vara segn sea la direccin
de las tensiones con respecto a la de las fibras, pero se acostumbra ato
mar un valor de la tensin admisible sin diferenciar si es de compresin o
de tracc~n.
Para secciones de acero, en la frmula de flexin puede prescindirse
del signo, por cuanto las tensiones admisibles a traccin y a compresin son
iguales.

FLEXIN SIMPLE

278

11

Si se trata de proyectar una seccin solicitada por un momento flexor


dado M, sus caractersticas geomtricas deben ser tales que la tensin normal
mxima sea igualo menor que la admisible, es decir:

M
=J- y max.
,

o max.
'

";;;0d
a m.

FLEXIN PURA NORMAL

279

4 11 ) Seccin circular hueca

4
W = 2J = 2rr (D 2 - D14) = rr Dl (1 _ D14)
D2
64D 2
32
D24

[11.28]

[11.21]

Si la seccin es simtrica respecto del eje neutro y est constituida por un


material de igual tensin admisible a traccin que compresin, tendremos:

M
o adm. -- '
- W

Determinado el valor necesario de W. si la seccin responde a uno de


los tipos anteriores, se determinan sus dimensiones como sigue:
12 ) Seccin cuadrada

[ 11.22]

3---

=y

6 Wnec .

[11.29]

nec.

o tambin:

Wnec .

2 11 ) Seccin circular llena

= --o

[ 11.23]

D~ 4

32

adm.

, El mdulo resistente W es funcin de las caractersticas geomtricas de


la seccin. A continuacin daremos las expresiones de W correspondientes a
distintas secciones de uso corriente.

1) Seccin cuadrada

3 11 ) Seccin circular hueca

DI

2a

a/2

a=-

D2

[11.24]

W=-=-=-

32 Wnec .

b) Con respecto a un eje baricntrico paralelo a una diagonal:


2J

W = --=v'2a

2a

v'212a

v'2
= - a3
12

rr (1 - ( 4 )
[11.25]

Con respecto a un eje baricntrico paralelo a la base:


2J

2bh 3

bh 2

12h

W=-=--=-

[11.26]

3 2 ) Seccin circular llena


Con respecto a un dimetro
2J

rr D 3

32'

[11.31]

[11.32]

4 2 ) Seccin rectangular

En este caso el problema tiene dos incgnitas: b y h, por lo que es necesario


establecer a priori una relacin entre ambas magnitudes.

22 ) Seccin rectangular de base b y altura h

W=-=-

'

resulta, para el valor del dimetro externo:

12a

En este caso es necesario establecer a priori la relacin de sus dimetros.


Si llamamos a a dicha relacin, es decir si:

a) Con respecto a un eje baricntrico paralelo a un lado:


4

[ 11.30]

:""

[11.27]

La seccin rectangular sujeta a flexin se utiliza principalmente en vigas


de madera o de hormign. El proyecto y clculo de estas ltimas cuando son
armadas, escapa a los alcances de la presente obra.
En cuanto a las de madera, las escuadras comunes responden a relaciones
de lados iguales generalmente al: 3 1: 4. Generalizando llamaremos (3 a la
relacin base/altura:
b
[11.33]
,13 =-,
h
en consecuencia, b

= {3 h y reemplazando en [10.26]:
(3 h 3

W=-

[ 11.34]

280

FLEXIN SIMPLE

de donde:

h=

11

[11.351

6Wec.
~

La expresin [11.201 nos dice Que. para un determinado valor del momento
flexor, la tensin mxima ser tanto menor cuanto mayor ~a el momento de
inercia de la seccin con respecto al eje neutro.
Para secciones de igual rea, el momento de inercia respecto de un eje
baricntrico ser tanto mayor cuanto ms alejada de aqul se encuentre distribuida la superficie de la seccin. Por ello ha dado origen a los denominados
"perflles laminados" de acero, o tambin "perflles normales", utilizados en
construcciones metlicas tanto civiles como mecnicas y navales.
Existen numerosos tipos de perfdes laminados, los que se encuentran
normalizados en lo que respecta a sus dimensiones. Estos perfdes aparecen tabu1
lados en los principales manuales de Ingeniera , Y en dichas tablas, aparte de
las dimensiones de la seccin, se dan las coordenadas del baricentro, los momentos
de inercia, mdulos resistentes y radios de giro respecto de dos ejes ortogonales
y de los ejes principales de inercia.
Los tipos de seccin ms comunes son los que muestra la figura 11.5 y
cuyas designaciones son:

III \UN !'liRA NORMAl.

2KI

De esl\! modo sc CUlI"i~lIl' ;lIlIlIentar el momento de inercia de la seccin, con


un rea Il'ducida.
El (;kuh, tllreclo " dt' proyecto de la seccin, se realiza como si~Ul.
Dcterlllllildo IIIcd;lIlil' la expresin 111.231 el Wllec Y elegido IIn tipo
de perfil norlllal. se busca en la tabla COHt'spolldiente el nlmero de perfil l'uyo
mdulo resistente sea igualo lIIayor que el nccesario. de modo <Iue se cllmpla:

y con ello se tiene resuelto el problema.


En ciertos casos especiales interesa un mximo aprovechamiento del rna
terial, por razones econmicas, de modo que es necesariu proyectar la pieza.
u elemento constructivo () mecnico, de forma tal que para todas las secciones
la mxima tensin nonnal sea igual .a la tensin admisihle. Ello conduce a
piezas de seccin variable por que, salvo el caso de solicitacin por flexin
pUra, el momento Ilexor vara de seccin a seccin y, consecuentemente. de
acuerdo con la (ll.23] al variar M, tambin vara Wnec . y con l las dimensiones
de la seccin.
A ttulo de ejemplo, analizaremos a continuacin una viga de seccin
rectangular empotrada el! su extremo y sujeta a dos casos distintos de carga:
1) carga concentrada P en el extremo libre, y

2) carga distribuida q sobre toda la luz de la viga (fig. 11.6).

(a)

(b)

(e)

(d)

(e)

(f)

M ",PI

1 Vase, p. ej. Htte. Manual del Ingeniero. Stahl 1m Hochbau.. Foerster; Esttica de las
Construcciones; Schleicher,Manual del Ingeniero, etc.

(b)

Fig. 11.6

Fig. 11.5

a) perfd doble T; b) perfd U; c) perfd L de alas desiguales; d) perfd L de


alas iguales; e) perfu Z y f) perfd Grey o Differatngelt, o tambin doble T de alas
anchas, todos ellos constituidos por un alma, vertical, de pequefto espesor, y
una o dos alas, segn el caso, horizontales, dispuestas en los extremos del alma.

q/2

(a)

En el caso (a). para IIna seccin ubicada a una ahscisa


tenemos:

M(:)

Pz.

= del

extremo libre

[ 11.37J

Teniendo en cuenta que para la seccin rectangular:

W=
reemplazando en la r11.23] resulta:

bh 2
6

( 11.38J

11

FLEXIN SIMPLE

282

bh 2

M(z)

adm.

de donde:
2

bh

pz

= adm.
pz

[11.39]

'1adm.

En este caso se presentan dos posibilidades, a saber: que se mantenga


constante el ancho y vare la altura, o la situacin inversa, que se mantenga
h y vare el ancho de la seccin.
La primera variante conduce a:

f!E
pz

lI(z)

b 0adm.

y la segunda a:

6Pz
b(z)

-2--

laminados), aplicamos directamente las frmulas (11.19] o [11.21] segn el


caso, obteniendo el valor de 0mx. que debe resultar:
0mx. ~ 0adm.

[ 11.40]

= 6

283

FLEXIN PURA NORMAL

[11.47]

Otro caso que suele presentarse es aquel para el cual, dada una determinada
seccin de un cierto material, se pide determinar el mximo valor del momento
flexor que es capaz de soportar sin sobrepasar en ningn punto la mxima
tensin admisible. En este caso, como conocemos el mdulo resistente de la
seccin y la tensin admisible, de la [11.23J despejamos:

M adm .

0adm.

[ 11.48]

W.

[ 11.41]

Analizaremos a continuacin el caso de la seccin cuadrada, para la cual.


si bien el momento de inercia respecto de cualquier eje baricntrico es constante,
no ocurre lo mismo con el mdulo resistente.

[ 11.42]

Sea, por ejemplo, la seccin cuadrada de lado a de figura 11.7, sujeta a


un mismo momento flexor M cuya lnea de fuerzas coincide en un caso con
el eje vertical paralelo a un lado (a) y en el otro, con una diagonal (b).

h 0adm.

En el primer caso la altura vara en funcin de una parbola de grado

+y en el segundo, la variacin del ancho es lineal.


Para el caso (b) tenemos:

q Z2
M(z) = -

2 '

[ 11.43]

t:

de donde:

=2
(11.44]
6

G=O

2oadm .

1- H
y

Si mantenemos constante b. la variacin de la altura es:


"1')

Eje neutro

b 3q

adm.

[ 11.45]

(8)

Fig. 11.7

es decir. lineal. En cambio, si mantenemos constante la altura, resulta:

3q

=--(z)

h2

adm.

[11.46]

Para ambos casos:


a4

En ciertos casos, conocidas la forma y las dimension~s de una seccin y


adems el valor del momento flexor que la solicita, es necesario verificar si la
mxima tensin normal supera o no el valor de la tensin admisible. Como
en este caso se conoce el mdulo resistente de la seccin, sea por clculo previo
partiendo de su forma y dimensiones, o se lo obtenga de tablas (caso de perftles

12'

o sea, parablica.

11 . 2 . 2. Verificacin de secciones

{l1.49]

J =-

pero los valores de los mdulos resistentes varan, tenindose:

caso a

W=
caso b

W=

2a 4
12

a3

[11.50]

6 '

=
2a 6

a3

[11.51 ]

2'

FLFXI()N slMI" ,

1I

285

FLEXldN PURA NORMAL

y las correspondientes tensiones mximas:

[ll.56J

coso a
,

6M

o .

max.

= +.- a.l

'

111.5~]

y finalmente:

caso b

..
IJmx.

6y2

- - J-lll,

O'

Jz

a4 (1 - a)3

(11.53)

[4a

12

mx.

k=-.-=y~:::=I.4I>
(Jmx.

- a)]

a4

=-

12

(1

+ 3a) (1

- a)3. [l1.57)

El valor correspondiente del mdulo resistente es:

La rl.'lacin entre ambas tensiones r('sulta ser:

+ (1

Jz

W= y

111.54]

a4

= 12y

(1

+ 3a} (1

a).,/"2

.. ~ a)3

( 11.58]

y como:

l'~

decir que, para 1:1 secn cuadrada, cuando la lnea de fuerzas coincide con
una de las diagonales, la. lellsin mxima de tlexin resulta ser 41 'ir mayor que
si quell" .:oincide con un eje parall.'lo a un lado.
Consideremos nuevamente la seccin cuadrada, dispuesta en forma que la
lnea de fuerzas coincida con una
diagonal' fig. II.H).
,,~( e
/
Si en dicha seccin supri
JI
m
mimos los vrticeS e y /) cortando
- I
11
a \ 2 con recIas paralelas al eje z, el
y
2
mdulo resistente aUlllenta hast
l ..,.
B
un cierto valor par:} luego disminuir. como veremos a conli
nuacin.
hlableceremos en primer lugar la expresin del mdulo resistente Ji' ('n funcin de a, fracty
cin menor que la unidad, a su
vez funcin de //l, distancia del
Fig. I Ui
plano de corte al vrtice. para
luego por derivacin calcular el valor de a que hace mximo a W.
FI molllento de inercia de la seccin 11A 'c' BHD', con los vrtices e y D
(orlados, con respecto del eje ~ (fg. II.X) es igual a la suma de los momentos
tI,- illen.:ia del .:uadrado A,l'U'f)' y de los paralelogramos A'C'BB' y BB'D'E,
.-stos ltimos iguales entre s.
Llamando ('( a la parte del lado que se suprime. con la notlcin de
la figura resulta:
[11.55)

y=

a(l

[ 11.59]

resulta:

2a4 (l + 3a)(1 - a)3


W = -~-_:.....:....-.....:-

12a(l-a)V2

..[2

W=-

12

a3 (1

+ 3a) ,(1

[ 11.601
-a)2

Al variar a, vara W y el valor de la variable que hace mximo a W lo


obtendremos derivando respecto de a la expresin [11.60] e igualando a cero:

_ = ...[2
_ a3 [(1 - ole 3 -

dW

da

2 (1

+ 3a)(1

- a)]

= 0,

[11.61 )

12

de donde:

= -1 9: 0,111 .

[11.62]

Reemplazando este valor de a en la [11.60) obtenemos:


Wmx. == 1,053

y2

12 a = 1,053 W.

[l1.63J

Se obsel'Ya que, si a la seccin cuadrada dispuesta con una diagonal coinci


dente con la lnea de fuerzas se le cortan los vrtices superior e inferior a una
distancia igual a 1/9 de la longitud de la semidiagonal, el mdulo resistente de
la seccin aumenta en un 5,3%, y consecuentemente, para un mismo valor del
momento flexor las tensiones mximas se reducen del mismo porcentual.

286

FLEXION SIMPLE

11

11 . 2 . 3. Deformaciones en la flexi6n pura normal


En el planteo del problema de la flexin vimos que las secciones giran
las unas respecto de las otras. Tal es lo que ocurre con la seccin 2-2 con respecto
de la 1-1, fig. 11.9, donde O mide el giro relativo de una seccin respecto
de la otra.

FLEXIN PURA NORMAL

2117

cuanto la existencia de un esfuerzo de corte no afecta la curvatura de la pieza.


En consecuencia, la [11.66J nos da el valor de la curvatura de la deformada del
eje de la pieza, denominada lnea elstica.
Estableceremos a continuacin la relacin funcional que gobierna la d'~for
macin del eje de la pieza y que nos permite calcular los corrimientos ve<[icales
\!xperimentados por los baricentros de las distintas secciones. Para ello, analizaremos la viga simplemente apoyada de figura 11.10, deformada por dectos de

.6

~--,~------------------~~------,"~~
da

Fig. 11.9

Teniendo en cuenta que la separacin entre ambas secciones es unitaria,


el alargamiento de la fibra situada a una distancia y del eje neutro es directamente , deformacin especfica.
Si llamamos p al radio de curvatura de la seccin deformada, con la
notacin de la figura tenemos:

-=p

[11.64]

y recordando que:

Fig. 11.10

un sistema de cargas arbitrarias (no representado en la figura). Una seccin ;ual


quiera, ubicada a una abscisa z, experimenta una rotacin absoluta 8, medida
por el ngulo que forma la tangente a la elstica eh correspondencia con el
baricentro de la seccin, con el eje de la pieza antes de la deformacin. Adems,
su baricentro sufre un corrimiento vertical y. I:.a seccin situada a una distancia
dz de la anterior, gira respecto de sta de un ngulo de y si p es el radio de
curvatura de la lnea elstica, resulta:

ds=pdO,
[11.65J

d8

-::-

reemplazando resulta:

M
-=--

p
[11.66J

ecuacin fundamental de las deformaciones por flexin, que relaciona la curvatura de la seccin con la solicitacin de sta, sus caractersticas geomtricas
y la naturaleza del material de la pieza.
Esta expresin es vlida para ambas formas de flexin simple normal, por

[11.67J

tambin:
[11.68J

ds

Teniendo en euenta que los valores de (J son muy pequel'ios, podemos


admitir, sin mayor error, que:

ds

dz.

[11.69J

Y reemplazando:

d8
-=dz

[11. 70 1

2KK

FLEXIN SIMPLF.

Por otra parte tenemos que:

dy
tgO = -

[I1.71]

dz'

y por ser la deformacin infinitsima, la inclinacin de las tangentes a la elstica


tambin lo es, yen consecuencia podemos escribir:

dy

O~tgO='

dz'

[1 I. 72]

de donde reemplazando en [11.70) llegamos a:

e/O
= dz

d 2y
= dz 2

FLFXI6N PUH:\ NOHM:\L

11

[I I. 73)

Ahora bien, para los ejes coordenados adoptados, vemos que a valores
crecientes de z corresponden valores decrecientes de O. En consecuencia, en la
[11.73) debemos afectar el segundo miembro del signo menos, obteniendo:

pequciias deformaciones. En efecto, si y es reducida, tambin lo es d)' Idz, y Su


cuadr<ido es despreciable en comparacin con la unidad, con lo que el deno
minador dc la 1I 1.771 rcsulta de valor unitario.
Conocida cn cada caso la funcin que define la variacin del momento
tlcxor. por integracin dc la 111.751 se determina la correspondiente ecuacin
de la Inca elstica. que permite cstablecer el corrimiento mximo o flecha
mxima. cuyo conocimiento es de importancia.
En cfecto. al proyectar una estructur:1 no basta quc las dimensiones
dc SIlS scccioncs se determinen de forma tal que las tensiones no sobre
pasen los valores admisibles. En determinados casos. es necesario hacerlo de modo
que los mximos corrimientos no superen detennin;Jdos valores, por razones estticas o constructivas. A continuacin. establecercmos las ecuaciones de la lnea
elstica para distintos elementos estructurales y diversos estados de carga.
al J 'ga Si!II/J!cIlI('lltc a/Jopada ('(ill ('arga I/lIiJimll('/I/('lItc r('/JarfMa

(fig. 11.11 )

L.a expresin dcl momento tlcxor en IIna seCl:in genrica sitllada a la

abscisa;; es:

rIJ.741
Reemplazando en la anterior 1/ p por su valor de la [11.66) llegamos
finalmente a:

rI1.7X]
en consecu.em:ia, la 111.751 resulta en este caso:
" 1. 791

[I 1. 75]

que es la ecuacin diferencial de la lnea elstica.


Esta expresin es aplicable solamente cuando los corrimientos y son muy
redlcidos. En caso contrario, para elementos estructurales de poca rigidez donde
los valores de y son considerables, es. necesario tener en cuenta la expresin
rigurosa de la curvatura:

(11.76)

que conduce a la siguiente expresin para la lnea elstica:


d2 y

[1 I.77)

Admitiendo la constancia de F y .11/' integrando tenemos:


1I 1.80)

11
v=--.
21:'11/

-6 ---

12

4) + e . ;; + .
C'

II 1.81]

Las constantes de integracin las determinaremos en funcin de las condiciones de contorno.


Es evidente que, dadas las condiciones de sustcntacin. para z = O Y z = /
debe tenerse)' = O. En consecuencia, si:
[ 11.82)
z = O:
el = O
y si

z = /:
. Como es fcil de observar, la [11.77) se transforma en la 111. 75 J para

/;; ~

y finalmente:

[ 11.83)

290

"LEXN SIMPLE

11

rI

FLEXIN PURA NORMAL

291

b) Viga simplemente apoyada con una carga concentrada (fig. 11.12)


8=0

Analizaremos el caso general de una carga concentrada en una posicin


cualquiera z a, fig. 1 1.12.
Debemos considerar dos posibilidades para la expresin del momento
flexor:

1) O<z<a
M(z)
2)

a <z

Pb
1 z

[ 11.89]

<I
Pa

Fig. 11.11

M(z)=(/-z)

Fig. 11.12

[ 11.90]

En el primer caso tenemos:

d2
dz

[11.84]

dy
dz

En consecuencia, la ecuacin de la lnea elstica resulta:

y=
o tambin:

Pbz 2
2l EJn

[11.91]

:=:---+e
Pb

111.85]

2EJ n

Pb
I EJn

Z3

- ..---- + e, z + el
6lEJn

y en el segundo:

y=

d2 y
dz 2

[11.86]

dy
dz

(';klllarl'lIlos ahora la flecha mxima:


Es evident~ que para que y sea mxima, debe ~cr dy Idz .. U,
Reemplazando en la [11.80] e por su valoJ de la 1I I,>q e igualando a
cero, obtenemos finalmente:
z=

:2

[11.87]

Ello era por dems evidente, por cuanto, por razones de simetra de figura
y de car)!.::.. la elstica de deformacin debe ser simtrica respecto del centro

de la lu? y, en consecuencia, la flecha mxima debe corresponder con ste.


Reemplazando el valor de z dado por la [11.87] en la [11.86] llegamos a la
expresin de la flecha mxima.
f~.x.

[11.88]

y=

Pa

- - - (/
IEJn

z)

--

(IZ ~2) +e'

Pa

e~2 -~)

Pa

IEJn

[EJ n

[11.92)

+ e', z + e'l

Para la determinacin de las constantes de integracin procederemos


como sigue:
Para z

=O

debe anularse la tercera de las [1 \. 91]. En consecuencia:

el = O

[11.93]

En razn de la continuidad entre ambos tramos de la elstica, debemos


tener, para z = a, que ambas expresiones de y deben ser iguales, ocurriendo
lo mismo con las primeras derivadas, por ser nica la tangente a la elstica
en dicho punto. En consecuencia, reemplazando en las correspondientes expresiones z por a, luego de algunas transformaciones, llegamos a:

FLEXION PURA NORMAL

e c

Pa 2

fl1.941

2EJu

Pa:!

c'

Por razones de simetra la flecha mxima resulta en el centro de la luz,


o sea para z = 1/2, valor que reemplazado en las (11.99) u (11.1 00] nos conduce,
como es lgico, al mismo vlor de la flecha mxima:
p3

[11.95 ]

(ILIOIJ

v =---.

6 E./I/

Finalmcntc. para z l. dcbc anularsc la tcrccra de las (11.92]. En conscnlCnci:l. recmpl;u;mdo rcsulta lInalmente:

293

48EJII

Oc

IJ I.9J

3al).

Conocidos los valores de las cuatro constantes dc intcgr<lcin. I<Js exprcsiones de las ecuaciones dc la cl~st ica correspondientcs a :.1m bos t )'IlllOS son:
a) pa ra O

Para una seccin ubicada a una abscisa z del extremo (origen de coordenadas), el momento flexor vale:
[I 1. 102)

M(z)=-PZ.

En consecuencia, la ecuacin diferencial de la elstica ser en este caso:

< :: < a:
Pb::~

\.=--.---~+

b) p<lraa

c) Viga empotrada con una carga en el extremo libre (fig. 11.13)

<z

(jIH./"

P'({

(21

(11.1 03)

3 al)::.

+{{2

1I1.97J

6/H./"

</:

A
t....F
----.f----lO

I--z

[11.981

particular que I<J carga P acte en el centro de la lllz. cs dcdr


1/2. la [11.971 sc transforma en:

P;Jra el
si a

G1SO

P (3-::1

l' = ~--

.
y

12EJI/

-~J) .

/11.99]

Fig. ] 1.]4

que integrada conduce a:


dy
pZ2
-=-dz
2EJn
y

la 111.9X] en:
p
(31z 2
12 h"JJ/

Fig. 11.13

;:3)

+ _P_ (2/2 + ~
I 2 EJ"

32 12 )

;:

+c
[11.104]

pZ 3
--+C'z+C 1
6EJn

Por existir en A un empotramiento, la flecha en dicho punto debe ser


nula y la tangente a la elstica, horizontal.
En consecuencia, para z = I deben ser:
dy =0 }
dz

y=o
Reemplazando dicho valor de z en las ()).I 04) tenemos:

{1l.IO~]

........ r-" ..... ""'''T ......... "' .. ,.....

11

FLEXIN PURA NORMAL

En consecuencia, de las [11.113] y [11.1141 resulta:

PI2

- - + e=o
2EJn
PI 3

6EJn

pl3

e=---

[11.106J

+ el + el

[11.116)

6EJn '

pl4

pl4

24EJn

8EJn

--=--

de donde:

PI2

e=---

y finalmente, reemplazando los valores de las constantes en la [11.114] obtenemos la ecuacin de la elstica, cuya expresin es la siguiente:

[11.108J

[11.118J

el

PI 3
=--

[ 1l.l17)
'

[11.107J

2EJn

3EJn

Finalmente, reemplazando en la 2a. de las [ll.l 04 J llegamos a la ecuacin


de la elstica:

295

~(Z3

6EJn
La flecha mxima corresponde a z

3z1 2

21 3 ).

Yrnx. = 3EJ .
n

O y su valor es:

pl4

Yrnx.

[11.1091

[11.119]

8EJn

e) Viga empotrada COIl carga lineal de diagrama triangular

= O Y su valor resulta ser:


PI 3

La flecha mxima corresponde a z

(I 1.11 OJ

A este caso corresponden dos variantes en lo que respecta a la forma del


diagrama de cargas, como puede observarse en la figura 11.15. En lala. variante,

d) Viga empotrada con carga uniformemente distribuida (fig. 11.14)

En este caso el momento flexor en una seccin ubicada a una distancia

z del origen vale:


-----ly

[11.111J

(b)

(a)

y la ecuacin diferencial de la elstica:


Fig. 11.15

[ 11.112J
que integrada conduce a:

dy

pZ3

dz

6EJn

-=--+e

[11.1131

pZ4

=- + e z + el
24EJ

[I1.l14]

Para z = I debe ser, por las condiciones de sustentacin:

dy

y=-=O
dz

la ordenada de carga es nula en correspondencia con el extremo libre de la


viga (a), y en la segunda lo es en el extremo empotrado (b). Analizaremos a continuacin ambas variantes.

Variante la.)
La expresin del momento flexor es:

[1l.11S]

M(z)

=-

pZ3

61

[ 11.120)

FLEXION SIMPLE

296

11

'''U':XHN "1'" \

y la correspondiente ecuacin diferencial:

d 2y

M(z)

!97

,,:2 p(l-z) Z2
[ --+
3EJ
61Jr

"='

" Ll30J

pZ3

= 61EJ" '

dz 2

NOICMAL

{11.I21]

La correspondiente ecuacin diferencial es:

que por sucesivas integraciones conduce a:

[11.131]

dy

pZ4

dz

241EJn

-=

+c

(11.122)

que integrada da:

(11.1231
Para z

= / debemus

tener:

dy

.P

dz

3EJn

(Z3
Z3 Z4)
- + - - - +C
3

(11.1321

8/

[1 J.133]

dy =0 }

dz

(11.124]

y::::O

de donde:
pl3

c=--24EJ

Obtenemos los valores de las constantes de integracin haciendo en ambas


exprc);ioncs z 1, valor para el cual, tanto la funcin como su derivada primera
se anulan.
l:n consecuencia, llegamos a los siguientes valores para las constantes:

(11.125)

plJ

XHJ II

y
(11.I26}

11

e
I

Finalmente, reemplazando estos valores en la [11.123] llegamos a 111


ecuaci6n de la elstica:

[11.1341

p{4

I JI.13S]

--.~
-

120 El" '

y por ltimo, la expresin de la ecuacin de la elstica:


IJI.IJhl

[11.1 27]
Finalmente,la flecha mxima, que corresponde a z
y su valor mximo para

z = O:

11

Ymx. =

[11.128]
Variante ::la )

En este caso, la ordenada de carga, en correspondencia con


de abscisa z, vale:
I-z
p(z) == - p ,

de donde, la ex!,' ~si6n del momento flexor resulta ser:

la seccin
[l1.l29}

O resulta:

,,/4

120 /0 '
,

111.1371

11

Comparando esta flecha mxima con la dada por [11.128], vemos que
resulta ser 2,75 veces mayor que aquella.

!) Vga simplemente apoyada con carga lineal de diagratnll triangular


(fig. 11.16)

La expresin del momento flexor, en este caso:

Z3)

p (
"'1(z)=- I z - - - ,

[11.138]

11

y la ecuacin diferencial de la elstica:


2

d y

dz 2

6Eln

/Z2

Z4

--= - - 6Eln
2
4/

=-_P-(/Z _~),

[1l.l39]

299

FLEXiN PURA NORMAL

7
p/3
--0-=0
360 Eln
.

[11.146]

Despejando el valor de z obtenemos:

= 0,519/,

[11.147]

que reemplazado en la [11.145] nos conduce a la flecha mxima cuyo valor es:

p/4

Yrnx.

[11.148]

= 0,00652 El

11 . 2 . 4. Cambio de forma de la seccin

Fig. 11.l6

In te gran do :

[1l.l40]

La hiptesis de Bemouilli-Navier, sobre la que se apoya el estudio de


la flexin, establece la conservacin de las secciones planas, pero no hace referencia alguna de si stas mantienen o no su fonna. Como veremos, las secciones
no mantienen su fonna en la defonnacin por flexin, por cuanto experimentan
defonnaciones transversales. Analizaremos a continuacin qu ocurre en una
seccin sujeta a flexin pura que, por razones de facilidad de comprensin,
supondremos rectangular.
Sea, a ttulo de ejemplo, la seccin de figt.ra 11.17 solicitada por un par
flexor de momento M.

{ll.l4I]
en consecuencia:

Cl = O

[1l.l42]

C= + -p_(~-~),
6Eln 6
20

[11.143]

o, tambin:

(b)

[11.144]

(a)

Fig. 11.17

Reemplazando la [11.141] llegamos a la ecuacin de la elstica:


p - ( /Z3 - Z5 ) +_p/3
7
y=-Z.

6Eln

20/

[11.145]

360

La flecha mxima la determinamos igualando a cero la primera derivada


de [11.145]

Una fibra cualquiera, correspondiente al borde superior, por ejemplo


(fig. 11.18), est solicitada por una tensin a, cuyo valor es funcin de su
distancia al eje neutro y que origina una deformacin especifica longitudinal

:lOO

FU'\lfN SIMPLE

11

FLEXIN PURA OBLICUA

JFydF=O

ex' A esta deforlllacin corresponde, en virtud de la ley de Hooke generalizada.


una transversal ez de valor:
ex

ez = - - ,

fFzydF= O

(11.150]

ZJFy 2 dF= M sen ~

[ 11.149]

lA

igual para todas las fibras situadas a una misma distancia del eje neutro. Ahora
bien, como las deformaciones longitudinales ex son negativas para las fibras
situadas por encima del eje neutro y positivas para las que lo son por debajo,
en las deformaciones especficas transversales se invierten los signos, de acuerdo
con la [11.149]. En consecuencia, la seccin se ensancha transversalmente en la
zona comprimida y se acorta en la traccionada, curvndose como muestra la
figura 11.1 H.

30.1

Las dos primeras expresiones 1I0S dicen que, para flexin oblicua:
a) ..a.cIDLneu!I9_.eS baricntrico;
b) la direccin del eje neutro- es conjugada de inercia de la lnea de
fuenas.
----'

Reemplazando en la tercera Oc: las [11.150]


por su valor dado por la
(11.4], llegamos a la fnnula que nos .expresa el valor de las tensiones normales
en la flexin oblicua, teniendo en cuenta que la integral representa el momento de
inercia de la seccin respecto del eje neutro:

= Msen~
---

t -_.__J-n - (7

[11.151]

..

El doble signo ind,ica que existen tensiones de compresin (-) y de


traccin '(+) segn que las fibras, para M.-e0sitivo, se encuentren ubicadas por
cmQmE-POr"debIOdef-]e'neutro~reSpectivamete~-"-

Fig. 11.18

El centro de curvatura de las secciones deformadas queda situado del


lado opusto al centro de curvatura de la lnea elstica.
La deformacin transversal es despreciable y no se tiene en cuenta al cal
cular el momento de inercia de la seccin que interviene en la frmula de
flexin.

11 . 3. Flexin pura oblicua

Ee neul ro

,,3
.-/
Linee de fuerzas

~.

La flexin pura oblicua corresponde al caso donde la lnea de fuerzas no


coi!!fhle con un eje principal de inercia (fig. 11.19).

Fig. 11.19

Llamando z e y las distancias de un elemento de superficie d F a la lnea


de ru_er~a~ )' ___ ~jc.mrl~~tro respectivamente. llegamos a la~ siguientes ecuaciones
de equivalencia anlogas a la 11 1.h 1 pero donde en las dos primeras hemos
eliminado por divisin a:

La utilizacin de la fnnula [11.151] exige el conocimiento previo~e la


direccin del eje neutro, es decir, del nguio~ quet"ona con la lnea de
fuenas: p~es'~lo entonces estaremos en condiciones de calcular el valor de
In que ha de introducirse en la frmula.

302

FLEXION SIMPLE

11

FLEXIN PURA OBLICUA

303

En nuestro ejemplo es evidente que:


[11.152]

La direccin del eje neutro puede determinarse grfica o analticamente,


como veremos a continuacin:

a) Procedimiento grfico
La determinacin grfica de la direccin del eje neutro se efecta utilizando
la circunferencia de inercia de Mohr.
Si se conoce a priori la direccin de los ejes principales de inercia de la
seccin, cuando sta no tiene elementos de simetra, o si la seccin es simtrica
por lo menos respecto de un eje, bastar calcular los momentos de inercia
principalesJ. y J 2 Y efectuar sobre aqullos la construccin.
Tal el caso de figura 11.20 donde hemos efectuado la construccin de la
circunferencia sobre el eje 2-2, previo clculo de J. y J 2 Ubicado, el polo en la

Construida la circunferencia de Mohr en la forma conocida, la cuerda AP


determina el punto B que unido con G nos da el eje neutro correspondiente a la
lnea de fuerzas supuesta. Si, en las figuras 11.20 u 11.21, trazamos las tangentes
en B a las correspondientes circunferencias de Mohr las perpendiculares a las
mismas trazadas por P nos determinan los segmentos PB', que, ledos en las
escalas de las circunferencias, nos dan los valores de J n' es decir, el momento
de inercia de la seccin respecto del eje neutro.
Ahora bien, la expresin [11.151] puede escribirse tambin en la forma
siguiente:

a=--Y

[11.153]

Jn

Linea de fuerzaa

sen f3
Linea de fuerzas

El trmino J n / sen f3 puede obtenerse directamente de la circunferencia


de Mohr.
Llamamos f3 al ngulo 1T) que forma la lnea de fuerzas con el eje
neutro.
En las figuras 11.20 y 11.21, los ngulos AGB son iguales a f3 por opuestos
por el vrtice y son ngulos inscriptos en la circunferencia que abarcan el arco
ACB. Los ngulos ABB' son semiinscriptos en las mismas circunferencias y
abarcan tambin los arcos ACB. En consecuencia:

~,

AGB =ABB

= f3

[11.154]

De ah que en ambas circunferencias tengamos:

-,
2

Fig. 11.20

Si en cambio, no se conoce la direccin de los ejes principales de inercia, la


circunferencia de Mohr se construye partiendo de los valores de J z , J y Y Jzy
como muestra la figura 11.21. z e y son un par de ejes coordenados ortogonales cualesquiera, cuyo origen coincide con el baricentro G de la seccin.

[11.155]

PB'
PB=sen f3

[11.156]

y en consecuencia

Fig. 11.21

forma conocida, determinamos la interseccin A de la lnea de fuerzas con la


circunferencia de Mohr. Trazando la cuerda AP, la misma determina en su
otro extremo la interseccin B con la circunferencia, que unido con G, baricentro
de la seccin, nos da la direccin conjugada de la lnea de fuerzas, la cual, de
acuerdo con lo visto es el eje neutro de la seccin.

PB = PB senf3

y por ser:
[1l.l57]
resulta finalmente:

Jn
PB=sen f3

es decir, el denominador de la ecuacin [11.153].

[1l.l58]

304

FLEXiN SIMPLE

1I

FLEXI<Jr-; 1'1'1(:\ OBLICUA

b) Procedimiellto analtico

JI/

El procedimiento analtico para la determinacin de la direccin del eje


neutro se basa en el clculo del ng ul9 1, conoclila LaJL'!~~~JJle..rzas ~!) funcin
de las caractersti~~ge?mt~i~a~ de la seccin rfig. 1 J .::!2].
I)ara el\o recordemos.
con la notacin de la figura
11.22, la expresin que vino
cula los ngulos que forman
con el eje z dos ejes conju.
gados.'

Ymx, sen {3

[11.162]

y para una determinada forma de seccin, tanto J n 00010 Ymx. Y sen P dependen de sus dimensiones. De modo que la solucin del problema slo puede
efectuarse por tanteos, fijando las dimensiones y verificando luego si la seccin
satisface la condicin.
Omx. .;;;; 0adm.

[I1.I63J

Es por eUo que resulta ms conveniente descomponer la flexin oblicua


en dos flexiones normales y calcular las tensiones por superposicin de efectos,
como veremos a continuacin.
Sea la seccin de figura 11.23 sujeta a la accin de un par flexor de momento M cuya lnea de fuerzas no coincide con ninguno de los ejes principales.

\n

De acuerdo con esta


expresin, una vez fijados
los ejes z e y y calculados J,r.
y
J y Y J Z\', la deterrninacin
Fig. 11.22
de 1 es inmediata. por cuan
to a es dato del problema.
Cuando se conoce a priori la direccin de los ejes principales de inercia.
conviene hacer coincidir los ejes;; e y con aqullos.

305

2
Linea Ce tuerzas

z~

En ese caso resulta:

[ 11.160j
y la

p 1.1591

, ti"

se trasforma en:
tg 1

(11.1611

II . 3 . 2. Flexin oblicua en funcin de dos flexiones normales


La expresin [11 .151] resulta de fcil aplicacin cuando se trata de verificar
las condiciones de trabajo de una seccin, es decir. cuando el problema se refiere al
clculo de las tensiones mximas debidas a un momento flexor determinado.
En cambio no es prctica para el proyecto de secciones, En efecto, cuando
se conoce el momento flexor y se fija la tensin de trabajo (igualo menor que la
tensin admisible) la [11.151] se trasfdrma en:
I Ver Hstahilidad /. del autor, cap. 4.2, pg, 20S. Ed. Kapelusl.

fleUlfO

Fig. 11.23
El vector M representativo del par flexor, acta normalmente a la lnea
de fuerzas, y es posible descomponerlo en dos vectores M% y My orientados
segn las direcciones de los ejes principales de inercia.
Cada uno de estos pares constituye por s una solicitacin de flexin.
normal, por cuanto las respectivas lneas de fuerzas coinciden con uno de los
ejes principales (1-1 para My y 2-2 para M%) result~ndo ser el eje conjugado
el correspondiente eje neutro (1-1 paraM% y 2-2 para My).
Eil consecuencia, para una fibra cualquiera dF de coordenadas

z e y,

,
FLEXION SIMPLE

306

11

obtenemos la tensin normal a como suma algebraica de las tensiones originadas por cada flexin parcial actuando independientemente:
(J

= a, +

(J

"

Mz
My
- - y + -z.
JI

(11.164]

J2

En lo que respecta a los signos de ambos trminos del miembro derecho


de la [l1.l641 eIJos surgen de las siguientes consideraciones:
Para el caso de la figura, el par flexor M indicado produce en el elemento
dF ubicado en las cercanas del borde inferior una tensin de traccin, o sea,
positiva. En consecuencia, la suma de ambos trminos debe ser positiva. De
acuerdo con el sistema de ejes adoptados, las coordenadas del elemento dF
son positivas, lo mismo que My. En cambio, Mz es negativo. En consecuencia,
por ser los momentos de inercia magnitudes positivas, es necesario afectar al
trmino donde aparece Mz del signo menos (-), para que, al introducir en la
(11.164] Mz Y My con sus signos, resulte a con el signo que efectivamente le
corresponde.
Si a es el ngulo que la direccin del vector M forma con el eje 2-2,
que es igual al que forma la lnea de fuerzas con el J - J , resulta:

Mz == Msena
My == M cos o:

FLEXIN PURA OBLICUA

307

ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas, que coincide
con el baricentro (fig. 11. 24).
Ahora bien, cotg a es mayor que cero, y como para el punto A del eje
neutro z es positiva e y negativa, debemos afectar la (11.1681 del signo menos,
resultando en definitiva:

Y ==

JI

-z J"

cotg

[11.169]

Pero de la figura:

- = tg "'1
z

[11.170J

donde 'Y es el ngulo que forma el eje neutro con el eje z. En consecuencia,
resulta finalmente:
tg 'Y

= - -JI

J1

cotg a

[11.1711

expresin idntica a la (11.1611

( 11.165]
11 . 3. 3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin oblicua

valores que reemplazados en la (11.164] conducen a:

0:)

cos o:
sen
a==M z - - - y - (
J2
J

Anlogamente a lo visto en flexin normal, para la flexin oblicua pueden


presentarse dos problemas:

( 11.166]

Llnea de fuerzas

Esta expresin nos permite


calcular la ecuacin del eje neutro. En efecto, para las fibras en
correspondencia con este ltimo,
la tensin debe ser nula. En
consecuencia, haciendo (J == O en
la [11.166] resulta:

cos a ==

y sen a

J"

11.16

JI

de donde:
Fig. 11.24

Iy'

Iz~:

cotga,

[IU68J

a) verificar si las tensiones de una determinada seccin no sobrepasan


los valores admisibles;
b) establecer las dimensiones de una seccin de forma dada de modo
que la mxima tensin no supere el valor de la tensin admisible.
La resolucin del primer problema se puede efectuar tanto con la ecuacin
[lU5l] como con la (11.164}, pues en ambas, todos sus elementos son conocidos Oos momentos de inercia se toman de tablas, caso de los perfJles laminados,
o se calculan fcilm.ente) y la nica incgnita es la tensin mxima, que cuando
se utiliza la [11.1511 se obtiene grficamente trazando el diagrama de tensiones
normales (vese fig. 11.20).
Para el segundo caso, conviene utilizar la expresin [I1.164] , si bien
cuando la seccin no tiene ejes de simetra es necesario proceder por aproximaciones sucesivas. El problema se simplifica enormemente cuando la seccin
es simtrica, por ejemplo para secciones rectangulares y perfJles doble T. Para
estas secciones las mximas tensiones positivas y negativas resultan de igual
valor :Ibsoluto. y teniendo en cuenta que en ess casos:

308

11

FLEXIN SIMPLE

del par que la solicita, y la representacin grfica de dicha relacin es una recta
que pasa por el origen de coordenadas (fig. 11.25).

~-w
:z
y

Jy

-=w
z
y
=

Mz

Wz

Al incrementarse la rotacin de dO el par M efecta un trabajo:

(11.172]

d<l>

la (11.164] se transforma en:

I al

309

ENERGA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN

= Mde,

[1l.l76]

representado por el rea del rectngulo elemental rayado de figura 11.25. El


trabajo total, para una rotacin ser, en consecuencia:

I+I~I

(11.173]

(P

+f~

M de.

[11.177]

Ahora bien, de acu_erdo con la [11.66] tenemos:

y finalmente en:
z

lal =MWz

( 1

My

Wy

Mz

z
+-.--

M
-= ---

[11.174]

La relacin Wz/W v vara para los perfiles normales doble T entre 6,5 para el
perfil No. 8 (8 cm de altura) y 10,3 para el No. SS (SS cm de altura). Por ello, para
el dimensionamiento, una vez establecidos los valores de M z y M v' se fija un
valor medio comprendido entre los valores extremos de la relacin, a juicio
del proyectista y se despeja de la [11.174] el valor d~ Wo '

y recordando que I / p

= de / dx,

[11.178]

llegamos a:

M
de = - d x .
EJn

[11.l79]

Reemplazando el valor de de, dado por la [11.179], en [l1.l77], resulta:

[11.175]

'p

IM 2 dX

2 EJ

[1l.l80]
n

como expresin de la energa de deformacin absorbida en la flexin cuando


Conocido Wz , se busca en la tabla de perfiles laminados aquel cuyo valor
de Wz se aproxime ms por exceso al valor calculado, y se verifica luego si
la relacin real de mdulos resistentes se corresponde con la adoptada o si difiere
de ella. En este ltimo caso se repite el clculo pero esta vez utilizando la relacin
que corresponde al perfil real, y de esta manera en uno o dos pasos se llega
a la solucin buscada.
Para los perfiles Grey de alas anchas, la relacin de mdulos vara entre
3,28 para el perfil No. 18 que es el ms reducido que se lamina, y 6,4 para

"
"x

-*-------A'

el No. SS.
t

:;1
11 . 4. Energa de deformacin en la flexin
Si consideramos dos secciones infinitamente prximas de una barra pris.
mtica sujeta a flexin pura, sta se deforma y las secciones experimentan
una rotacin relativa dO. En el mbito de validez de la ley de Hooke, las rota
ciones absolutas (J de una determinada seccin son proporcionales al momento

~!

--~-----------'~L~__________.~
-9

-----41-

~
--la----..- - f

dIJ

Fig. 11.25
el par flexor crece de cero a s

Fig. 11.26

FLEXIN Y CORTE

11

FLEXIN SIMPLE

310

La expresin [11.180] la hemos deducido partiendo del trabajo externo de


deformacin, producido por el par flexor. Como se ver a continuacin, es
posible llegar a la misma expresin de la energa partiendo del trabajo interno,
o sea del trabajo que desarrollan las tensiones normales, nicas existentes en el
caso que nos ocupa.,
Si U x es la tensin en una fibra situada a la distancia y del eje neutro, y Ex la correspondiente deformacin especfica, para el perodo elstico, de acuerdo con la ley de Hooke la relacin entre ambas magnitudes
es lineal. En consecuencia. su diagrama representativo ser una recta que
pase por el origen de coordenadas, como puede observarse en la figura 11. 26.
En dicho diagrama, el rea de la zona rayada representa el trabajo interno
de deformacin por unidad de volumen, desarrollado hasta alcanzarse la tensin u x , es decir que, para un volumen infinitsimo d V el trabajo elemental ser:

u-

311

1}.{2dx

1 -o 2EJn

[11.187]

expresin idntica a la [1l.l80].

11 . 5. Flexin y corte
11 . 5 . 1. Consideraciones generales
Cu_and~2-__ ~_.!:.e~_,:!cir ~,_.~aric~!E~_ de una_ .secciJ!1.dad_a_ l,!~ fuerzas que a<:.tan a uno u otro lado de la misma,_ se obtief!en dos pares opuestos normales a
la seccin y dos fuerzas opuestas c<?ntenidas en el plano de' .ella, es- decir:
si existen simultneamente un momento flexor y un esfuerzo de corte, la solicitacin se denomina-de flexin y corte.
"' - -

En este caso las ecuaciones de equivalencia [8.6] y [8.7] se trasforman en


\

Ux Ex
du = - - dV

[11.181]

y-

El trabajo total lo obtenemos integrando sobre todo el volumen:

=l

UxEx

[11.182]

dV

v 2

De acuerdo con la ley de Hooke:

[11.183]
y, adems:
M

== -

Ux

Jn

[11.184]

de donde, reemplazando estos valores en la [11.182] tenemos:

u=

M2 y2
--2

v 2EJn

o, tambin, teniendo en cuenta que d V

u=

1
o

pero/, y2 dF

= J n , de

= dx dF:

M dx . (
2

2EJn

donde:

[11.185]

dV

JF

dF

[11.186]

fFUxdF==O

fF(TXZY+TXZZ)dF=}

fF TxydF == Qy

fF uxydF=M z

fFTxz dF=Qz

fFOy

[11.188]

zdF==My

De estas ecuaciones, la primera y las dos ltimas son las mismas que
analizamos para el caso de la flexin pura. Las tres restantes no son nulas en este
caso por la existencia de un _e_sfl!er~()_~e_(;()!te, que origina te_nsi()l1es jan~~9a
~~_~!!._~!plano de la seccin.
El estudio de las tensiones de corte se basa en la denominada "teora
de Jouravski", I quien desarrolla, en un trabajo sobre puentes sistema How,
una teora sobre la resistencia de piezas rectangulares, tanto de madera como
de hierro, constituidas de lminas superpuestas vinculadas entre s. Resulta
interesante destacar que J ouravski calcula los esfuerzos de resbalamiento longitudinales pero no se ocupa de las tensiones que ocurren en el plano de la
seccin. La extensin de la teora de Jouravski a la determinacin de las tensiones
tangenciales en el plano de la seccin se debe a Collignon, razn por' la cual
se acostumbra a designar con el nombre de "frmula de Collignon" a la frmula
clsica utilizada para el clculo de las tensiones tangenciales debidas a la flexin.
El corte puro, que es aquella solicitacin donde en el plano de la seccin
slo existen dos fuerzas opuestas, o sea, cuando acta solamente un esfuerzo
de corte siendo nulas las restantes caractersticas, slo se presenta en contadas
ocasiones.
Un ejemplo de ello lo constituye el prtioo de figura 11. 27.
En las secciones M-M y N N, donde las rectas de accin de las reacciones
de vnculo cortan al eje del dintel del prtico, los momentos flexores son
nulos, pero existen esfuerzos axiles y de corte.
1M. Jouravski, Annales des ponts,

11

FLEXIN SIMPLE

312

31.

FLEXIN Y CORTE

Para el caso que analizamos, no interesan los primeros, por cuanto conducen a tensiones nonnales o, que !!lO influyen en las tensiones tangenciales T.
En consecuencia, estamos ante un caso de corte puro para el cual son aplicables
las fnnulas que deduciremos a continuacin, porque, como veremos, son
independientes del valor de las tensiones nonnales. No ocurre lo mismo cuando 1;t
solicitacin por corte puro tiene su origen en fuerzas de cizallamiento. Tal el
caso de ftgUra 11.28 donde una barra est solicitada por tu mandbulas de una

IV

(b)

(a)

IV

IV

IV

IV

IV

Fig. 11.29

\
II . 5 . 2. La teora de Jouravski generalizada
Consideremos dos secciones de una pieza prismtica sujeta a flexin }
corte, separadas de dx (fig. 11.30).
En la seccin J- J actal!~~_~~I1l~_n~o ~e~or M y un esfuerzo de corte9
~n_la_2- 2, el 1l!<>'f!1entp_ flex()r_~~r! M +,d M ll1i(~ntrs_9.1Jt!.~esfue_rzo de cor~
l!1antiene ~~I. val~.Q, ~jend;dM = Q dxj

Fig. 11.28

Fig. 11.27

ciza1la que tiende a cortarla por la seccin M-M y que escapa a las hiptesis
de la resistencia de materiales.
Cuando se trata de pernos o remaches que vinculan planchuelas o chapas
solicitadas axDmente, existen, segn el caso, una o varias secciones donde se
admite que existe corte puro, f18. 11.29 a y b. Ello, en realidad, no es cierto
por cuanto las fuerzas axDes N no actan el en plario de corte, como. lo exige
la definicin de corte puro. En efecto, N, fuerza nonual que solicita las chaps
o planchuelas es, en realidad, la resultante de los esfuerzos elcme!ltB:l~s o
derivads de las tensiones nonnales o distribuidos unifonnemente sobre el espesor de la chapa. Por ello, sus rectas de accin coinciden con los ejes de lat chapas
y en las secciones de corte s-s aparecen momentos de flexin (f18 11.29 e y d).

dJ1.

En estos casos se admite una distribucin uniforme de las tensiones tangenciales y se utiliza para calcular su valor la expresin:

T=~

[11.189]

donde Q es el esfuerzo de corte que solicita a la seccin, y F el rea de sta


El valor de T as obtenido es un valor medio de la tensin que, segn la forma
de la misma, difiere del valor mximo I('al.

(J

+-da

I---dx--1
1

(a)

(b)

Fig. IUO

Como consecuencia de la flexin, en una fibra situada a una distancia


y del eje neutro, se originarn en la seccin J-1 tensiones normales:

[I1.19O]

-- -- ---

[11.191]

Supongamos ahora separada una parte del prisma de longitud dx por una superficie cilndrica, como muestra la figura 11.31 a. En la parte rayada de la seccin
1 - 1 actan las tensiones dadas por la (11.190], que originan fuerzas elementales:
[11.192]

= adF

N+dN

i~
_~t

b) que var~_n_~_l!f~~l11a~ont~n~_as()_~!e la~u{>~ficie curva.


Si llamamos s la longitud de la curva de interseccin de la superficie con el
plano de una de las secciones (fig. 11.32), la resultante de los esfuerzos
elementales originados por las tensiones T valdr:

--

__ --~__f--=""-'r-

-,-I

\
\

dM ydF =dx
In

(a)

de donde:

cuya resultante N tiene por expresin:

N=(adF=

J/

r~YdF

JF

(11.193]

In

Tds

dx

M+dM

[11.194]
ydF
In
Ambas fuerzas son coaxiles y su resultan te ser:
F

dN=
_ _-+_

Fig. 11.32

[11.198]

dM
-ydF.
In

(11.195]

La fuerza elemental dN tiende a deslizar la


parte del prisma ubicada por encima de la superficie cilndrica con respecto al resto del mismo.
A esta accin se oponen tensiones tangenciales T que actan sobre la superficie curva de
separacin.
En lo que respecta a dichas tensiones, que
se denominan tensiones longitudinales de resbalamiento, admitiremos:

ydF

(11.199]
[11.200]

In) F

Recordando que (dM/dx) = Q y quefF y dF es el momento esttico de


la superficie rayada ubicada por encima de la curva s, con respecto al eje neutro
de la seccin, la [11.200] se trasforma en:

__ QS;
jTds

N+dN= ; :

= dM -.L

En la seccin 2-2, la resultante de los esfuerzos elementales ser:

~~

Tds

~~/YdF=d{TdS
nJF
s

(b)

Fig. 11.31

__

Js

(11.197]

Ahora bien, tanto dM como In son valores constantes para la seccin, luego:

,
2

z~-~

(11.196]

dT=dxIsTds.
Razones de equilibrio conducen a que:
IdNI = IdTI
de donde, reemplazando valores:

---(

z
~

315

a) que su direccin es paralela al eje de la pieza;

------

M+dM
\
a+da= - - - y. :

dN

FLEXIN Y CORTE

11

FLEXIN SIMPLE

314

Ahora bien:

s T ds

[11.201]

In

= Tm's

(11.202]

donde Tm es el valor medio de la tensin de resbalamiento longitudinal. Luego,


reemplazando en la (11. 20 1] llegamos finalmente a:

QS; l'
,,\

I Tm~SIn

[11. 203]

De acuerdo con el teorema de Cauchy, las tensiones T de resbalamiento


longitudinal dan origen en el plano de la seccin a tensiones tangenciales, normales en cada punto de la curva s a su correspondiente tangente y cuyo valor
medio est dado precisamente por la expresin [11. 203].
11 . 5 . 3. Tensiones tangenciales en la seccin rectangular
Sea la.tl.cci!1_!~ctangular de a!l:.~~b y altura h (fig. 11.33) sujeta a la
accin de un esfu~rz~ ___d_~_ cor~___ ~~~~~a~a_d()_d~Jlexin. Para el plano

FLEXIN SIMPLE

316

11

1()l1gitu~il1al de .t~~za s-

s, ubicado a una distancia y del eje neutro, las tensiones


rasantes longitudi~ales pueden suponerse--c~-~~t-;~t~s ~n tod~ el ancho b de J
pieza. En consecuencia, de auerd6-Con- el teorema de Cauhy,-ne}J>ll!!!~_d_~
seccin y a lo largo de la recta s-s!~~~~iones tangenciales i~slJlta_n normales a sta y uniformemen!~_~!r.!!'.lJ!~~~_~.!?..!~S5!._~~_~_ ~.i~!1!~,.. P~~_o v~r.i.!~~~__~f1 altu!.a
en funcin ~. Conforme con lo anterior, la [11.203] se trasforma en:
,._-----_... .--i~
QS! i
[11.204]
" T xy = - - !
I
bIn
Para la seccin rectangular tenemos: .
!

S~ =%(~ - y) (i + y)= ~ (r - y2) )

[11.205]

bh 3
I =n
12

FLEXIN Y CORTE

..1,

Pero, por ser bh

= F,

max.

317

=-2 bh

[11. 207]

rea de la seccin, tenemos:

="2

Tmx.

T,U

[11.208]

es decir, que la tensin tangencial mxima para la seccin rectangular, es un 50%


mayor que la que resulta de admitir una reparticin uniforme. En la expresin
[11.205] hemos tomado para S! el valor del momento esttico con respecto
del ~je neutro, de la parte de la seccin situada por encima del nivel y (zona
rayada fig. 11.33).
.
,
Si llamamos s,i el momento esttico del rea de la seccin ubicada por
debajo de s-s con respecto al eje neutro, resulta:
[11.209]

Valores estos que reemplazados en [11.204] conducen, luego de algunas trasformaciones a:


T xy

~R
2 bh

[1 _(2

Y )
h

[ 11.206]

2 ]

de donde:
Si, en la [11.204], sustituimos la [11.210] tenemos:
T

La variacin de T xy sobre la altura de la seccin responde, como se ve,


a una ley parablica de segundo grado.

Para y = h, en los
bordes superior e inferior de la
seccin, la [11. 206] se anula,
resultando T xy = O.
Ello es lgico que ocurra,
por cuanto de ser en dichos
O, de acuerdo
puntos T xy
con el teorema de Cauchy apareceran en las caras superior e
inferior de la pieza prismtica
tensiones de resbalamiento longitudinal que no podran ser
equilibradas, por cuanto dichas
caras, por hiptesis, se hallan
libres de fuerzas exteriores .

"*

I--b-I
Fig. 11.33

. P~ra y = O, en correspondencia con las fibras ubicadas sobre el eje neutro,


el termmo entre barras de la expresin [11. 206] adquiere su mayor valor y T
. .
I d
xy
se hace maxlma, resu tan o:

[11.210]

Y--S/
Sn
-n

QS;'
bI

----

xy -

[11.211]

La diferencia de signos para T xy responde a lo que realmente ocurre con


las tensiones rasantes longitudinales TYX' En efecto, si imaginamos un corte
longitudinal de la pieza por el plano a nivel y, y separadas ambas partes (fig.
11.34), en la cara de ABA'B'
las tensiones rasantes longitudinales Tyx concurren a la arista de interseccin de ambos
planos y originan en el de la
seccin tensiones T yx que tambien deben concurrir a dicha
arista, dirigidas en el sentido
positivo de las y. En cambio.
para la cara CDCD' razones de
equilibrio exigen que las tensiones T yx se alejen de la arista, pues deben equilibrarse con
las tensiones que aparecen en
la cara ABA 'B', Y dichas tensiones Tyx son precisamente,

S'

fY

Fig. 11.34

318

FLEXIN SIMPLE

11

las calculadas con la frmula [11.211J y que dan origen, en el plano de la seccin,
a tensiones T:xy que deben alejarse de la arista y que, en consecuencia, tambin
estn dirigidas segn el seDeje positivo de las y.
En consecuencia, para el clculo de las tensiones tangenciales en el plano
de la seccin resulta indistinto considerar para SI cualquiera de las dos partes
en que la recta s-s divide la seccin.

FLEXIN Y CORTE

319

siones Txz cuya ley de variacin desconocemos, pero que deben responder
a un diagrama taJ que a ambos lados del punto e (fig. 1J.35 e), su signo sea
contrario. En efecto, al ser Qz = O la tercera de las [11.188J se trasforma en:

f F Txz dF == O,

[11.213J

'*

11 . S . 4. Tensiones tangenciales en secciones


curvilneo

sim~tricas

de contorno

Al analizar en el pargrafo anterior las tensiones tangenciales en la seccin


rectangular, admitimos que, en el plano de la seccin, slo existan tensiones
T:xy y que las T:xz eran nulas.
Ello slo s cumple en realidad, para los puntos M, N Y e (fJg. 11.35)

_f..i __ ~

Z_~_<,I,I.l~

_f:!_
lXZ

_}

z
Q

lo que exige que, para Txz O, las tensiones tangenciales sean opuestas en
uno y otro lado del eje y.
Si el ancho b de la seccin es reducido, el mximo valor que pueden
alcanzar las tensiones Txz es pequeo, y en consecuencia, es posible admitir,
para secciones delgadas, que son nulas.
Cuando el espesor de la seccin rectangular es considerable ya no es
posible despreciar las tensiones T:xz, cuya ley de distribucin sobre el ancho
de la seccin es objeto de la teora matemtica de la elasticidad y por ello,
escapa a los alcances de la presente obra.
No obstante, para secciones simtricas de contorno curvilneo es posible
determinar con facilidad dichas tensiones, partiendo de la hiptesis de una distribucin lineal. Sea, por ejemplo, la seccin que muestra la figura 11.36,
solicitada por flexin y corte. De acuerdo con la teora de Jouravski, en el plano
ABA'B' (fig. 11.36 b) se originan tensiones T yx de resbalamiento longitudinales,
normales a la arista AB, a las que, segn el teorema de Cauchy, corresponden en
el plano de la seccin, tensiones Txy normaJes a la arista AB y uniformemente
distribuidas a lo largo de la misma.

y
(8)

(e)

Fig. 11.35
para el nivel y. En efecto, para el punto e, razones de simetra hacen que,
necesariamente, T == T:xy Y consecuentemente Tu = O. En cuanto a los puntos
M y N, si para los DsmOS la tensin T tuviera, por ejemplo, la direccin que
muestra la fIgUra 11.35 b, admitira una componente T:u nonnal al borde ver
tical de la seccin, que, a la vez, dara origen en las caras laterales a tensiones
Tz:x que no pueden existir por razones de equilibrio, ya que hemos partido
de la hiptesis que dichas caras estn libres de toda solicitacin exterior.
En consecuencia, necesariamente, tanto para M como para N debemos tener:
T
T xz

==

Txy }

[11.212]

== O

Para los puntos intermedios, debemos contar con la existencia de ten

y
(a)

(b)

Fig. 11.36

(e)

320

FLEXiN SIMPLE

II

Ahora bien, para los puntos A y B las tensiones tangenciales as determinadas, no pueden ser las tensiones tangenciales resultantes. En efecto, de
serlo, admitiran dos componentes: una, T n, normal a la tangente al contorno
en el punto A, y la segunda, T" dirigida segn esta ltima (fig. 1 1.37 a).
A la vez, a la tensin T n, por el teorema de Cauchy correspondera una tensin
T n' (fig. 11.37 b) normal a la tangente al contorno, pero actuando sobre

321

FLEXION y CORTE

sean Txy y T x= las dos componentes de la tensin tangencial. Con


la notacin de la figura resulta:
T

~ =

xy ,

[11.215]

Me

o tambin:
T

_-+---

xz

T xy
=='Z.

[11.216]

Me

--1--------<1

Pero, tanto Txy , dado por


la frmula de Jouravski, como
Me sqn constantes para los puntos ubicados al nivel y. Podemos,
pues, escribir:
()o--'--\-T xz

(a)

(b)

(e)

= k '

Fig. 11.38

z, [11. 21 7]

o sea que la variacin Txz responde a una ley lineal.


Como consecuencia de lo anterior concluimos que, para el tipo de seco
ciones que nos ocupa. la frmula de Jouravski, nos da el valor de las componente!

Fig. 11.37

el . plano tangente a la superficie lateral segn la generatriz que pasa por A.


Esta tensin no puede existir, por cuanto, por hiptesis, la superficie lateral
del elemento prismtico se encuentra li~re de solicitaciones. En consecuencia,
debe ser:
T,; == Tn = O,
[11.214]
o sea, que para los puntos A y B las tensiones tangenciales resultantes TA y TB,
estn dirigidas segn las respectivas tangentes al contorno de la seccin.
La tensin Txy resulta ser, con ello, la componente vertical de
existiendo adems una tensin horizontal T xz '

TA

(o

TB)'

En e, por razones de simetra, debe ser Te == T xy Y T xz = O. La tensin tangencial horizontal vara entre dos valores extremos, en A y B, de signo contrario
anulndose en correspondencia con el eje de simetra. Admitir que la ley de
variacin de T xz es lineal (fig. 11.38), equivale a suponer que las tensiones
tangenciales resultantes a lo largo de la lnea AB concurren al punto M (fig.
11.36 e), determinado por la interseccin de la direccin de TA (o TB) con
el eje de simetra de la seccin.
Consideremos un punto N de coordenadas z, y (fig. 11.39) Y en l

Z __-+------------~~------~--~

y
Fig. 11.39

1\

I'LI--XldN SIMPLI.

322

verticales de las tensiones tangenciales en los distintos puntos de la seccin.


En cuanto a las tensiones resultantes, obtenemos su magnitud desproyectando
los valores de Txy sobre la direccin de TN, que, a su vez, queda determinada
uniendo el punto considerado, con la interseccin del eje de simetra vertical
con la direccin de la tangente al contorno al nivel y.

IU:Xlo'N y COI{IT

[11.2 24 1
y finalmente:

111 .22 5 1
11 . S . S. Tensiones tangenciales en la seccin circular llena

Sea la seccin circular de figura 11.40 sujeta a flexin y corte, de radio R.


Corno hemos visto,la frmula de Jouravski:

T
y

QS;

(11.218]
byJn
nos da, en este caso, el valor de las
componentes verticales de las tensiones tangenciales dirigidas segn
rectas que concurren al punto M.
Para la seccin circular resulta:
T

by

xy

= --,

= 2..j R 2 -

y2 }
[11.219]

rr R 4

In
y

Fil. 11.40

= -4-

Para y = R, es decir, en los extremos superior e inferior de la seccin


resulta, como es lgico T,-y = O.
Las tensiones tangenciales mximas corresponden al eje neutro, para d
cual y = O, de donde:
4
Q
4 Q
T '
=_.--=-.111.2261
max.
3 7r R 2
3 F'
expresin que nos dice que la tensin tangencial mxima es superior en un 33(~,
a la que resulta de suponer una distribucin uniforme (Q / J.) sobre la seccin.

11 . S . 6. Tensiones tangenciales en la seccin triangular


En el caso !.le la seccin triallgular, las tensiolles tangenciales a lo largo
de los bordes deben, necesariamente, estar dirigidas segn estos ltimos porque
de no serlo (fig. 11.42 a) habra una componente T" normal al borde, que
dara origen a una tensin longitudinal sobre la superficie lateral. De acuerdo

Por otra parte, de acuerdo


con la figura 11.41:
dS/ = b,., 11 dl1
Y

S/

=J~

T
1

[11.220J

b,., 11 dr,

[11.221J

yen consecuencia:

s'; = 2f~ ..j R 2

1/2 l1d1/,

Z_.L-+---~

[11.222J
SJ' = t(R 2

=t
y

Fig.

11.41

_r2)3/21~

(R 2 - y2)312

t--

[11.223J

Reemplazando los valores de


las (l1.219J y [11.223J en la
(11.218]:

y
Fi~

11.42

con el teorema de Cauchy sta no puede existir. El valor de la componcnt


vertical de T resulta de la frmula de Jouravski,. y si recordamos que con la
notacin de la figura es:

324

FLEXiN SIMPLE

11

FLEXiN Y CORTE

325

11 . S . 7. Alabeo de Sec:dones solidtadas por flexin y corte

[ 11.227]

Reemplazando en:
[ 11.228]

La hiptesis de Bemouilli-Navier; admitida para el desarrollo de la teora


de la flexin, supone la constancia de las secciones' planas y es exacta en el
caso de la flexin _pura. Para la flexin con corte esta hiptesis no se cumple,
como veremos a continuacin, si bien se la admite como suficientemente aproximada a los efectos prcticos.
Sea, por ejemplo, una viga solicitada por flexin y corte (fag. 11.43)
en una de cuyas secciones, supuestas rectangulares, se originan tensiones tangenseccin responde a una ley parablica. (fag. 11.43 e) con un mximo en corres(8)

resulta:
T xy

12bitQ (2"3 + Y)(I


h "3

).

(I 1.229]

Tx y se anula para y = -} h e y =
h, en correspondencia con el vrtice y
la base del tringulo, como es lgico que sea. Derivando la [11.229] respecto
de y e igualando a cero

xy
dT12 - (1I=3

!JI

dy

o,

t'

[ 11,230]

de donde y = - / es la distancia al baricentro en que ocurre el mximo valor


de Txy, que obtenemos reemplazando y por h en la [1 1.229]:

,=

XYmax.

3Q
bh'

Teniendo en cuenta que para el tringulo F


3
T

-.
XYmx. - 2

[11.231 ]

t bh, sustituyendo resulta


[11232]

es decir que el valor mximo de la componente vertical de la tensin tangencial,


es un 50% mayor que el que resulta de admitir una reparticin uniforme:
Q

T xy

= .
F

[11.233]

En lo que respecta' a las componentes Txz, admitimos una variacin lineal


a lo ancho de la seccin, o sea, que suponemos que las tensiones T en puntos
situados a un nivel y del eje neutro, concurren al vrtice de la seccin.

:)IE;,qy.

.~

Pi. 11.43
pondencia con las fibras situadas en el eje neutro y valores nulos en los
bordes superior e inferior. Recordando la relacin 'Y = ,,G que vincula las
tensiones tangenciales con las distorsiones, resulta que los elementos planos
ubicados en correspondencia con los bordes superior e inferior de la seccin
no sufren distorsin alguna por ser en ellos nulas las tensiones tangenciales.
En consecuencia, se mantienen paralelos a la posicin primitiva de la seccin.
En cambio, a medida que nos acercamos al eje neutro, crecen las tensiones
tangenciales y con eUas las distorsiones, hasta alcanzar un valor mximo para
los elementos planos en correspondencia con el eje neutro, para luego ir
decreciendo hasta alcanzar nuevamente un valor nulo en correspondencia con
el borde inferior. Como consecuencia de ello, la seccin no puede mantenerse
plana ya que los sucesivos elementos de superficie de la seccin experimentan
distorsiones (giros) de distinta magnitud, es decir, la seccin se alabea. No
obstante, como dijimos antes, por ser las distorsiones de magnitud infmitsima
en comparacin con las dimensiones de la seccin, puede suponerse sin mayor
error que sta se mantiene plana.
,
11 . S . 8. Tensiones tanaencia1es en la sea:i6n doble T
Sea la seccin de figura 11.44 que idealiza un perftllaminado doble T.
Para un corte $o- s, situado a un nivel y medido desde el eje' ~eutro de la secci6n.

326

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN Y CORTE

327

las tensiones tangenciales quedan definidas por la frmula de Jouravski.


Con la notacin de la figura resulta:
[I1.238]
[11.234]
y para el corte s-s en correspondencia con el alma:

S': = b t (h
2

t) + ~ [~- t)2 _y2] ,

Como puede observarse, la


blica y responde al diagrama de
En lo que respecta a las
alas, su determinacin procede

[11.235]

Es comn, en muchos textos, extender la validez de la expresin [I1.236]


a las alas. De esta manera, si consideramos los niveles comprendidos entre y =
h- t e y =
h, la correspondiente expresin de la frmula de J ouravski
resulta:

y finalmente:

xy

12Q
=--.

[11.236]

bh 3 e

variacin de Txy entre ambos valores es parafigura 11.44 a.


tensiones tangenciales que se originan en las
en la forma que veremos a continuacin.

[ 11.239]

_1

Para y =

h es lgico y fcil de observar que:


T xy

En correspondencia con s'-s' y para y

--t=--I---

[I1.240]

= O.

h- t, resulta:

6Q t (h - t)
[I 1.241]

(a)

(b)

(e)

Comparando los valores de T xy dados por las [11.237] Y [I 1.24 i) vemos


que stas se encuentran en la relacin de b/e, es decir, que al nivel S'-Si se produce una discontinuidad del diagrama de tensiones Txy, tal como muestra la
figura 11.44 a, llegando as a una incongruencia. En efecto, es evidente que,
de acuerdo con la [11.241] a lo largo del borde interior del ala del perfil debe
existir una tensin Txy originando, de acuerdo con el teorema de Cauchy, tensiones
rasantes longitudinales sobre la superficie interior de aquella, donde, por tratarse de una superficie libre de solicitaciones exteriores, no puede haber tensiones.

Fig. 11.44
Esta expresin es vlida para los niveles y correspondientes al alma. Para
los cortes s' -s' en correspondencia con las uniones de las alas con el alma, donde
y = -1- h - t, la [I 1.236] se transforma en:
6Q t (h - t)
T xy

y para y

= O adquiere

= h-[(
e )(
2 t )3J
3
e 1- 1- b 1- h

su valor mximo:

[I1.237]

La situacin real es la siguiente: en un punto tal como el M, de la superficie


de un~ de las alas, existen tensiones T xy y T xz' Las primeras, salvo en la zona aproximadamente triangular ABe de unin de ala y alma, varan segn diagramas parablicos que se anulan en correspondencia de los bordes superior e inferior del ala
(fig. 11.44 e), y su valor mximo es reducido por lo que pueden despreciarse. Para
la zona ABe puede admitirse que varan linealmente desde el valor.en correspondencia con Si -s' dado por la [11.237] hasta anularse en el borde inferior del perfil.

FLEXiN SIMPLE

328

En cuanto a las tensiones Txz, su magnitud es tal que no pueden ser despreciadas y juegan un papel importante en aquellas secciones para las que la lnea
de fuerzas coincide con un eje principal de inercia que no es eje de simetra
de la seccin.
Desarrollaremos a continuacin las expresiones que nos nermiten establecer
su ley de variacin a lo largo de las alas.
Supongamos el mismo perfil de figura 11.44, al que efectuamos un corte
vertical en una de sus alas (fig. 11.45 a) y del que separamos la parte exterior

f(h'2).

dN

dM
dN=JI!

1.

1112

zydy

dM

y2

J tI

(1112)

Fig. 11.45

dM
,S,,:

[fig. 11.45 b). Como el perfil se encuentra solicitado por flexin, sobre la
cara normal posterior se originan tensiones normales (fig. 11.45 e):

y en la cara anterior:

l
l.

Ji + dN =
para la cara anterior y:

h12

y.

y odF admiten dos resultantes

(hI2)- t

ydy.

= T: x

tdx

d/ll

z
2

dM S,;
dx t

::::::

dM
dx

6 Q (h

[11.248)

t)

(11

Jn

(11,249]

z (JI
.-.
2

t)

(11.250)

t) z

[l1.251)

[11.244]

Ahora bien, de acuerdo con el teorema de Cauchy, en el plano del ala


se originan tensiones T x ;: = T zx que, de acuerdo con la (I 1.251) varan linealmente desde cero (extremo del ala, para z : : : O) hasta un mximo en correspondencia con el borde del alma. donde z = (b el:

hl2

(hI2)-

(h - t).

Recordando que Q = dM/dx y teniendo en cuenta el valor de J n dado


por la [11.234) obtenemos finalmente:

(I1.243J

z (M + dM)

zt

de donde:

T;:x =::

+ do)dF

JI

(l1.242J

Las fuerzas elementales (o


coaxiles, cuyas expresiones son:

[11.247)
(IIIZ)

Ahora bien, en la cara a. b. c. d se originan tensiones T zx de resbalamiento


longitudinal, opuestas al deslizamiento, que suponemos paralelas al eje x y
uniformemente distribuidas sobre la cara. Estas tensiones conducen a un esfuerzo
resultante T;:x' t dx. que por razones de equilibrio debe ser igual a dN:

Jn

hlZ

En esta expresin la integral represt!nta el momento esttico respecto del


eje neutro de la parte de ala de base z,
Reemplazando los lmites de integraci6n llegamos finalmente a:

M+dM

(11.246]

o tambin:

JI!

o+do=

dy

" J"

(h/2)

dM

zv

dM

(e)

329

FLEXiN Y CORTE

II

Z M y dy
r Jn

[11.245)

para la posterior. eor sr de signo contrario, su suma nos da la fuerza dN que


tiende a deslizar la parte externa del ala con respecto al resto del perfIl segn
el plaro 11', cuya expresin es:!

3Q (11 - t)(b - e)

(l1.252]

330

FLEXION SIMPLE

11

LafJg!ua 11.46 muestra los diagramas correspondientes a 1l\S cuatro semialas, donde es fcil de ver que, para las semialas superiores, sujetas a tensiones
normales de compresin, las tensiones Tx:z estn dirigida:; hacia el eje del perftI,
es decir hacia el alma, mientras que para las inferiores, por ser las tensiones
normales de traccin, las tensiones Tx:z cambian de signo y se alejan del eje
del perfll.

-.l

n
Q

de donde, para el nivel y, las tensiones tangenciales r xy en el alma resultan:

6Q
'xy

[e(~ - y2) +(b -

e)

t (h

t)

ebh'[l ~(l ~i)(l ~ :t)'J

(11.2541

Para el corte n-n del aja superior, situado a una distancia z del extremo
de la misma, se tiene:

:nl

FLEXIN Y CORTE

'1

I
ti

...l

b--l T

Z ::=

11

zS h/2
)
(11/2 -

Y dy

= z(h

[11.255)

- !) -2

Como puede observarse, tanto la expresin de J 1I como la de S1l son


las mismas que las establecidas para la seccin doble T en el parg~a~~ anteri?r.
Ello es lgico, por cuanto ambas secciones slo difieren en la POSIClQn relatIva
del alma respecto al eje baricntrico vertical. En consecuencia:

6Q(h - t)z

(11.256]

Fig. 11.46

La figura 11.48 a muestra la distribucin de las tensiones Txy en el alma

Fig. 11.47

y r xz en las alas; las flechas indican sus respectivos sentidos.

Razones de simetra hacen que, para cada una de las alas, los esfuerzos
horizontales H derivados de las tensione~ T,,;: se anulen entre s por ser opuestoS
y el esfuerzo de corte Q se equilibre prcticamente con la resultante de lUS
esfuerzos elementales originados en el alma por las tensiones Txy

11 . S . 9. Centro de corte

'[11.2531

Consideremos el perfll E de figura 11.47, sujeto a flexin y corte, y en el


que la lnea de fuerzas coincide con el eje y, principal de inercia pero no de
simetra. Admitamos por un momento que, para esta seccin sea vlida la teora
de J ouravski. Con la notacin de la figura tenemos:

dF

Q'

-Q

y
(a)

(b)

(o)

Fig. 11.48
La distribucin de las tensiones T xz sobre las alas es triangular y su valor
mximo, en correspondencia con la unin del ala con el alma, es decir, para z =

332

FLEXION SIMI'LE

11

FLEXU:SN y CORTE

333

3) proyeccin sobre el eje z:


(l1.257J

H-H=O
4) momento respecto del eje z: .

y la fuerza resultante sobre toda la superficie del ala:

!2 (b e) tTxz mx.

Por razones de simplicidad, expresaremos


Txz

D' J=Z

Q(h -

mx. en funcin de J n :

t)(b

Txz max.
'

[11.259j

2Jn

y reemplazando en [11.258]:
H

= Q (h

t) t (b - ef2

[11.260]

4Jn

Las fuerzas horizontales H, iguales en valor absoluto para ambas alas


pero de signos contrarios, tienen los sentidos que aparecen en figura 11.48 c
cuando Q, esfuerzo de corte, tiene sentido positivo, dirigido hacia abajo. Ambas
forman un par de momento:
t)

Q (h

t)2 (b - e)2 t

= ---:...-...:......_-=--4Jn

[11.261J

El esfuerzo Q', resultante de los esfuerzos elementales en el alma, es, como


dijimos, igual al esfuerzo de corte Q.
Analizaremos a continuacin si se cumplen o no las condiciones de equivalencia entre los esfuerzos exteriores e interiores de la. seccin. Los primeros
son el momento flexor Mz y el esfuerzo de corte Q. Los esfuerzos interiores
son las dos fuerzas H, la resultante Q' de los esfuerzos en el alma y las resultantes
D y Z del diagrama de tensiones normales. Las condiciones de equivalencia
las expresaremos en forma de tres ecuaciones de igualdad de proyecciones sobre
los tres ejes x, y. z, fig. 11.49', y tres ecuaciones de igualdad de momentos
respecto de los mismos ejes, es decir:
1) proyeccin sobre el eje x:

Z- D

= 0""

2) proyeccin sobre el eje y:

Q' =Q

5) momento respecto del eje y:

0=0
6) momento respecto del eje x:
Q' 6' + H (h

2Jn
Q(h

Txz

[Il.258j

'J =Mz

t) #: O

[11.262J

Como puede observarse, la ltima de las condiciones de equivalencia no


se satisface; en consecuencia, III hiptesis de la que partimos, la aplicabilidad
a esta seccin de la teora de Jouravski, no es vlida. De modo que no podemos
admitir la hiptesis de Bernoulli-Navier de la conservacin de las secciones
planas, lo que por otra parte resulta evidente. En efecto, la seccin est solicitada
por un par torsor cuyo momento es igual a MH dado por la [11.261 J yen consecuencia se alabea.
Por tratarse de una seccin cuyos elementos constituyentes son de poco
espesor el alabeo es considerable y las tensiones normales secundarias inducidas, pueden llegar a ser de importancia y deben sumarse a las debidas a la
. flexin.
La forma de calcular las tensiones normales debidas al par ficticio de
torsin ha sido tratada anteriormente en el captulo correspondiente a Torsin.
Si el plano de flexin en lugar de pasar por el baricentro G de la seccin,
lo hace por un punto O (fig. 11.49) situado sobre el eje de simetra de la seccin y
desplazado de la recta de accin deQ' de una distancia l) = MHIQ' ::;:: MHIQ hacia
la izquierda de la seccin, de modo que exista coincidencia de signos de los
momentos MH y de Q aplicado en O respecto del eje x, entonces la 6a. de
las [11.262] se satisface como es fcil de observar. En consecuencia, ser vlida
la teora de Jouravski, y las tensiones de Txy Y Txz podrn determinarse
mediante la frmula de CoUignon.

Al punto O determinado en la forma indicada se lo denomina centro


de corte de la seccin.
Cuando se trata de un perfil ngulo de alas iguales, para el que la lnea
de fuerzas coincide con el eje de momento de inercia mnimo (fig. 11.50)
el centro de corte coincide con la interseccin de las lneas medias de las alas.
En efecto, en cada una de ellas, las tensiones tangenciales deben estar dirigidas segn los ejes de las mismas y en consecuencia los esfuerzos totales
tienen dicha direccin y su resultante pasa por la interseccin de sus respectivas rectas de accin que coinciden con los ejes de alas del perfil.

334

I
I
I

11

T xy

9:.

a'

S:;

Q'

~.h' >--.

QS;Y
=--'

l/y

Sn

-....

I
I

[11.264]

In

t2

la

335

Las tensiones mximas corresponden al eje neutro, para el que:

FLEXiN Y CORTE

11

FLEXiN SIMPLE

bl

t2

bi
8

y reemplazando:

[I1.265]

,
Txymx.

Qb?}
=-g;
[11.266]

Fig. 11.49

"

Fig. 11.50

TXYmx.

Consideremos ahora el caso de un perfil doble T asimtrico y supongamos


que la lnea de fuerzas coincide con el eje de momento de inercia mnimo
(fig. 11.51).

Las fuerzas resultantes (/ y (/' sobre cada una de las alas valen:
, .2
,
= -3 tI b1 Txy m.
x

Para un nivel SI -SI, en las alas mayores tenemos

'Q"

QS;;
t, In '

y para el

S2 -S2

en las menores:

"~,
y

Q'

[11.2631

Q bl
=81
--

2 t2 b r "
2 xy
3
mu.

:::: -

b3
12

ti

-. - -

In

(11.267]

t2 bl
= InQ .-12

La resultante de ambas, cortar al eje horizontal de simetra en el cen tro


de torsin O. Si llamamos di Y d 2 las distancias a ste desde las rectas d{
accin de Q' y Q", debemos tener por tratarse de un sistema de fuerzas
paralelas:
[I1.268]
Q'd I = Q"d2 ,
o tambin;
Q ti b3,
Q t 2 b-l
[11.269]
- d2
12 d = In -12
In

y fmalmente, simplificando y recordando que 1 1 = tb3j12 Y12 :::: t2bll12


son los valores de los momentos de inercia de las alas respecto del eje neutro:
I

[11.270]

a __.1

--1
1-

t1

f-

L
h

Fig. 11.51

Pero

[11.2111

336

FLEXIN SIMPLE

II

de donde:
(11.272]

337

LAS TENSIONES PRINCII'AI.FS I:N FLEXIN y CORTE

El problema tiene por objeto determinar las tensiones principales y sus


direcciones, para los distintos puntos de la seccin.
En este caso, por ser u y = O su expresin genrica, es:

u)
[11.273]

Ux

= - -

- ..j u/

+ 4 T;y ,

[11.275]

y su determinacin grfica resulta del trazado de la circunferencia de Mohr


de figura 11.53 b. Sobre el plano principal P-] acta la tensin principal u)
y con respecto al borde del ala mayor:

r _..!..
[2
h

(t)

tJJJ

" t

J2

=-t) + -=-------"!....-:-1

[11.274]

trx

.---_ _ _--,_ _ _ x

1/ 1

jJ

"~ji

-o

11 . 6. Las tensiones principales en flexin y corte


Sea figura 11.52, una seccin solicitada por flexin y corte, que, por
razones de simplicidad supondremos rectangular.

--1

f----

Fig. 11.53

T
h

(a)

--

de traccin y sobre el P-2, la U2 de compresin, cuyas direcciones son normales


a los planos respectivos y aparecen indicadas con sus sentidos en la figura.
Desarrollaremos a continuacin una construccin grfica simple, debida
a M. Ritter, conocida como diagrama de Ritter que permite, conocidos los
diagramas de U x y T xy para la seccin determinar los correspondientes a
u I y U 2 Y adems, sus direcciones.

Fig. 11.52

En las fibras situadas a una distancia y del eje neutro actuarn una tensin
normal Ux y una tangencial T xy que, para los sentidos de M y Q indicados tendrn
los signos que aparecen en los respectivos diagramas de fig. 11.52. Dichos valores
sern constantes para todas las fibras situadas a un mismo nivel y, y si, por otra parte, consideramos que U z = u y = T xz = T yz = O, podemos admitir que a los puntosA corresponde un estado elstico plano. Si ahora aislamos el prisma infinitsimo
que corresponde a un punto A, su solicitacin ser la que indica la figura 11.53 a.

Sea la seccin S-S' de una viga sujeta a flexin y corte, y AGA y SLS los
diagramas de tensiones normales u x Y tangenciales T xy respectivamente. Tracemos
la recta BGB', cuyas ordenadas respecto de S-S' representan los valores U x ' Para
un nivel cualquiera y, la paralela al eje baricntrico en su interseccin con los
diagramas UX , T xy Y el eje S-S' define los puntos C. N' Y O respectivamente.
Con centro en O y radio ON rebatimos N sobre S-S' obteniendo Q y con centro
en e traZamos la semicircunferencia KQL, de radio CQ.

Los segmentos OL y OK representan, respectivamente uD


principales. En efecto, por construccin tenemos que OQ = ON

- )

TU x ; CQ = y '4U_-/ + Tx~
En consecuencia:

- -

= CK = CL.

U2,

tensiones

= T xy; OC =

338

FLEX IdN SIMPLE


-

OL = - OC + CL

OK

= -OC

CK

=_
=

(J

es decir:

OL :;::

(JI

OK :::::

(J2

11

(traccin) }
(compresin)

[ 11.276]

CURVAS ISOSTTICAS

339

Repitiendo la construccin para distintos niveles y obtenemos una serie


de puntos K Y L que unidos constituyen los diagramas de (JI y 02, que
aparecen en figura 11.54. Corresponde hacer notar que, para los bordes superior
e inferior de la seccin, por ser T;xy = O, resulta 1(JI 1= 1(J2 1= I(Jx 1, mientras
que para el eje neutro, donde 0x = O, el estado elstico corresponde al denominado de resbalamiento simple, para el que se cumple que (JI = - (J2 = T xy
estando (]I Y (J2 orientada.s a 45 con respecto del plano de la seccin.

[11.277]

por cuanto los segundos miembros de las [11.2761 son idnticos con los de
la [I1.275].

11 . 7. Curvas isostticas
Sea un slido sujeto a un estado plano de tensin y consideremos en l
una serie de secciones 1-1; 11-11; etc. (fig. 11.55).
Conocidos los estados de tensin en puntos Aj, Bj , Cj , . . . situados sohrc
dichas secciones, podemos determinar en cada uno de ellos, sea grficamente,

111

Fig. 11.54
Uniendo Q con L y K, obtenemos las direcciones de (JI y (J2 respectivamente. En efecto, si comparamos la construccin de figura 11.54, que acabamos de describir, con la circunferencia de Mohr de figura 11.53, vemos que se
trata en ambos casos de la misma construccin, con la nica diferencia que en la
construccin de Ritter hemos llevado - T yx para definir el punto Q, existiendo
plena concordancia en los restantes elementos de las dos construcciones.
La direccin QL de figura 11.54 es paralela, como es fcil de observar, a
la direccin PK de figura 11.53, que es la direccin del plano principal 2 y, en
consecuencia, es tambin la direccin de (JI' Lo mismo ocurre con la direccin
QK, que es la de (J?

Fig. 11.55

Fig. 11.56

sea analticamente, las t.ensiones principales (J 1, (J2 Y sus correspondientes


direcciones.
Si las secciones son lo suficientemente prximas y en ellas los puntos
muy cercanos, prolongando las rectas que defmen las direcciones principales
hasta cortarse, obtendremos poligonales, cuyas envolventes constituyen las
curvas denominadas isostdticas o tambin trayectorias de tensiones principales (fig. 11.56), cuya propiedad fundamental reside en el hecho que, en cualquier

340

FLEXIN SIMPLE

11

punto de las mismas la tangente nos da la direccin de una de las tensiones


principales, siendo la segunda de direccin ortogonal. En consecuencia por el
punto considerado pasar una segunda curva isosttica, resullando as dos familias de curvas isostticas, ortogonales.
La ortogonalidad de las isdStticas pierde validez en determinados puntos,
denominados singulares o isotrpicos. Son iso trpicos aquellos puntos para los
cuales al = a2, es decir, donde ambas tensiones principales son de igual intensidad y signo. Para ellos el radio de la circunferencia de Mohr es nulo y la
direccin de las tensiones principales resulta indeterminada, por cuanto todos
los planos que pasan por el punto, son planos principales.
En los bordes libres, sin solicitacin exterior, el mismo borde constituye
la isosttica de una de las familias, mientras que las de la segunda familia
resultan ser normales al borde. Ello puede observarse en la figura 11.57; dond
se han reproducido las isostticas de una viga rectangular simplemente apoyada,
solicitada por dos cargas concentradas.

341

CURV AS ISOSTTICAS

AdmitiremOS en lo que sigue que la variacin de al es continua yexpresamos la [11.278] en funcin del arco simple obtenido:
tg 2a l

2tg a 1
=
2
tg al

=1-

[11.279]

Ahora ~ien, si I{J es la funcin que define la variacin del ngulo al,
su representacin grfica ser, evidentemente, la curva isosttica que buscamos
y su derivada vi nos dar para un punto determinado el valor de tg al. En
consecuencia, teniendo en cuenta la [11.279]:
2

1
1

2 tgal

[11.280]

o tambin:
(1{J')2

+ I{J'

(1

(1

x
y TXY

l. = O

[11.281]

La [ 11.2811 es una ecuaC10n diferencial de primer orden, cuadrtica,


de coeficientes variables, que, salvo casos particulares, slo es integrable por
aproximaciones.

3P

11 . 7 . 2. Detenninaci6n pfica de las isostiticas


Analizaremos a continuacin un procedimiento grfico, simple, para el
trazado de las isostticas como envolventes de las poligonales constituidas por
las direcciones principales.
Supongamos, flg. 11.58, una viga de seccin rectangular en voladizo,

'-b--i
p

Fig. 11.57

~~r

11 . 7 . 1. Ecuacin diferencial de las curvas isostticas


'1

Para determinar la funcin que define las curvas isostticas utilizaremos


la expresin deducida, al analizar el estado pla~o de tensin, para definir la
direccin de las tensiones principales:
tg 2a!

2
= _.:.::...-

a x - ay

[11.278]

FiS. 11.58

l
h

'1

342

FLEXiN SIMPLE

sujeta a una carga distribuida uniforme p. Con la notacin de la figura, para


una seccin ubicada a una distancia z del extremo libre, el par de reduccin
de las fuerzas de la derecha vale:

CURVAS ISOSTTICAS

11

~.
/,

1
M(z)= - P

Z2

t-

[ 11.282J

343

-. 1- 1-

_.

1--- 1-- 1--

1----- 1---

f-- 1- "-

t- f- 1--- t-

r-

1-. 1-

y la fuerza tangencial (no el esfuerzo de corte que es negativo):

[11.283 J

-o

1-

I
I

En consecuencia, las tensiones normal a z y tangencial Tzy para un punto


genrico A situado a una distancia y del eje neutro, tendrn por expresiones) :
pz2y
[1 1. 284J
y

112

2)

1 PZ ( _4 - y
[11.285]
zy
bJn
2
Jn
Recordando la [11.278] que da la direccin de las tensiones principales
en el punto, teniendo en cuenta que para este caso ay = O Y reemplazando
los valores de az y T zy dados por las [11.284] Y [11.285] llegamos a:
T

Q(z)

S;

tg 2 a)

Fig. 11.59

Estamos ahora en condiciones de proceder al trazado grfico de las curvas


isostticas. Para ello aislamos un trozo de malla, figura 11.60, donde en cada
nudo hemos dibujado las direcciones de las tensiones al ,por ejemplo:
Comenzando el trazado por la isosttica que pasa por 1, de la misma
conocemos su tangente en 1 y sabemos adems que corta al intervalo 2-6
en un punto intermedio N, que no conocemos y donde tampoco conocemos

[11.286]

zy

Esta expreslOn nos permite calcular fcilmente las direcciones de las


tensiones principales a distintos niveles (valores variables de y), y en una serie
de secciones (valores variables de z).
El procedimiento operativo es el siguiente: se divide la luz de la viga en
una serie de intervalos iguales, efectuando lo mismo con la altura, obtenindoSe\
as una malla como muestra la figura 11.59.
Se fija luego un intervalo z [/n y se calculan los sucesivos valores de
tg 2a) para los distintos valores y
h/ m, 2h/ m, 3h/ m etc., teniendo en
cuenta el signo de y (positivo debajo del eje neutro y negativo por encima)..
Se determinan luego los dos valores al Y al
a las dos direcciones principales en cada punto.

+ (n /2)

que corresponden

La determinacin de 0:1 y 0:1 + (n /2) puede realizarse tambin grficamente mediante el trazado del diagrama de Ritter para cada una de las secciones,
en la forma descripta en el pargrafo 11.6.
l Se hace notar el cambio del subndice x por z. por cambio de ejes de referencia.

--..,.
M' .

::

1:
Fig. 11.60

FLEXIN SIMPLE

344

11

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

la direccin de la tensin principal. Como la variacin de las inclinaciones de


las tensiones principales a lo largo de una seccin responde a una funcin continua,
podemos admitir que las direcciones principales entre 2 y 6 concurren a un
mismo punto con las de stas. Adems, como la curvatura de la isosttica
entre 1 y 6 vara muy poco, podemos asimilar lt bJrva a un arco de circunterencia, y por ello, las longitudes de los segmentos de tangentes en los extremos
del arco IN resultan iguales:

345

En ]a prctica, la determinacin de las isclinas se realiz.a generalmente


por medio de ]a fotoelasticidad. En la figura 11.61 hemos reproducido de
M. M. Frocht 1 la red de isclinas correspondiente a la viga de la figura 11.57.

[11.287]
En consecuencia, sobre la base de las dos 'propiedades enunciadas de las
isostticas, para determinar la posicin de N y la direccin de la tangente en
el mismo, a la isosttica, procedemos como sigue:

-- o

j-1/40oj---- -1.50-----IOP

7 --.... __

'1) se determina la interseccin M de las direcciones principales en 2 y 6;


b) apoyando una regla en M, se la hace pivotear en torno al mismo
hasta encontrar una posicin tal que resulte NQ :::: 1 Q
El punto N as determinado ser el punto por donde pasa la isosttica
buscada y la direccin de su tangente ser NM. En la figura se ha repetido
la construccin para el punto N'.

----

40 - - . -

Fig. 11.61

11 . 8. Curvas isclinas
Las curvas isclinas se defroen como el lugar geomtrico de los puntos
de igual inclinacin de las tensiones principales. Su expresin analia es:
tg 2al

11 . ~ . 1. Materiales con Jmite de fluencia defruido

2T

= ax - xyay = Cte.

11 . 9. Flexin en el perodo plstico

[11.288J

Dando valores a al, variables entre O y 90 se obtiene una f aroilia de


curvas isclinas.
En el caso del ejemplo analizado en 1I .7.2 tenemos:

Consideremos una seccin cualquiera de una pieza prismtica sujeta a


flexin. Por razones de simplicidad, supondremos que la flexin sea pura y
normal y, adems, que la seccin posea dos ejes de simetra. Como hemos
visto, en las distintas fibras se originan tensiones normales cuya expresin es:

[I1.291]

zy

[11.289]

y las correspondientes deformaciones especficas:

y despejando y:

kZ( :t
= '4

[11.290]

expresiones vlidas mientras se cumpla:


donde k es un parmetro que define el orden de la isclina.
t

M. M. Frochl, Photoelasticity. J Wley & Sonso

{11.292]

346

FLEXIN SIMPLE

< an.

11

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

347

ser el que muestra la figura 11.63 d. Se ha producido en la secci6n una


penetraci6n plstica e y se dice que la secci6n est parcialmente plastificada,
existiendo un ncleo elstico de altura h - 2c.

[11.293]

es decir, mientras la seccin se encuentre solicitada en rgimen elstico.


Supongamos que el material de la pieza posea un lmite de fluencia definido y que su diagrama tensin-deformacin, idealizado, sea el de figura 11.62.

Ef/

!~~

(J

(1//

11

--1-

;'1

"1,

(A')

(A")

(A"')

h
Iz

1I

.. -.1 ___

I
I
I

(a)

lb)

(e)

id)

(e)

(r)

(g)

f-Fi&- 11.63

-E">E"

Fig. 11.62

Para un determinado valor del par flexor, en las fibras ms alejadas A


la deformacin especfica alcanza el valor de EfI. (fig. 11.63 a) y de acuerdo
con el diagrama de figura 11.62 la tensin normal mxima adquiere simultneamente el valor at1. del lmite de fluencia (fig. 11.63 b). Llamando M n el
momento de dicho par tendremos:
Mn.

a fI. '
- J ymax.
n

[11.294 ]

Si aumentamos el valor del par sobre el valor M t1., la deformacin especfica de los puntos A resulta:
[11.295]
y el punto representativo en el diagrama tensin deformacin de figura 11.62
es ahora A". Pero, el diagrama nos dice que la tensin no ha aumentado y
se mantiene igual al lmite de fluencia, circunstancia esta que es vlida tambin
para todas las fibras donde E > En.; eso es en una profundidad e medida desde
los bordes extern()~ ele la seccin. En consecuencia, el diagrama de tensiones

Si aumentamos el par flexor, es mayor el nmero de fibras donde e > en.


y a = an., aumentando con ello la profundidad de la penetraci6n plstica c
y disminuyendo la altura del ncleo. elstico (flS. 11.63 e), hasta alcanzar un
valor lmite del par flexor que corresponde a una plastificaci6n total de la
secci6n: c = h/2 (flS. 11_63
Ese valor del par flexor (MR ) se denomina momento de rotura de la seccin.
Se considera que una vez alcanzado, la seccin ha agotado su capacidad de
absorci6n de cargas y se produce la rotura estructural. Incrementando el valor
del par sobre M R continan aumentando las deformaciones especficas sin que
lo hagan las tensiones. Se producen giros relativos considerables de las secciones y se forma en la pieza prismtica un mecanismo cinemtico que se conoce
con el nombre de articulticin plstica y que constituye uno de los elementos
fundamentales del ctlculo plstico de estructuras. Si bien para la secci6n totalmente plastificada, a los efectos prcticos, se admite como diagrama ideal de
tensiones el de ftgUra 11.63 f, en realidad el diagrama real se asemeja al de
figura 11.63 g. La diferencia entre el diagrama real y el ideal est ubicada
en las cercanas del eje neutro, raz6n por la cual influye poco en la dete.rrninaci6n del valor del momento de rotura y en consecuencia es perfectamente lcito reemplazar al diagrama real por el ideal.

n.

348

FLEXIN SIMPLE

11

II . 9 . 2. Detenninacin del momento de rotura


Supongamos la seccin de figura 11.63 totalmente plastificada. En cada
elemento d F actuar una fuerza elemental all. d F. El conjunto de las mismas y el
par MR son equivalentes, equivalencia que exige el cumplimiento de las tres
ecuaciones:

an.
a==--y,

--e
2

de donde, reemplazando en [11.302]:

M * -- 2

aff. dF:::: O,

[~ Jo

(11.296]

b) de momentos respecto del eje neutro

11

(h/2)-C y 2dF

--e
2

+ aff J(h/2)(h/2)
C

y dFl

[11.304]

o tambin:

an.ydF == M R ,

[11.297]
(11.305]

c) de momentos respecto de la linea de fuerzas

~.

afl. zdF == O.

(11.2981
donde:

La primera y tercera ecuacin se satisfacen por la doble simetra de la


seccin. En cuanto a la segunda, precisamente por la simetra de la seccin,
podemos transformarla como sigue:

Jo

S
MR

-{

afl.ydF == 2fan.YdF,

Y por ser an. constante:

[I1.299]

= momento

de inercia respecto del eje neutro de la parte de seccin


correspondiente al ncleo elstico;

== momento esttico respecto del eje neutro de cada una de las


partes de la seccin correspondiente a la penetracin plstica.

Ff2

M R = 2 an.fYdF,

[11 .300]

<lrt

Ff2

(11.30 1]

T
h

2- c

11 . 9 . 3. Expresin del momento de plastificacin parcial


Sea la seccin doblemente simtrica de figura 1 J .64, sujeta a un par de
momento M'" que produce una plastificacin parcial con una profundidad de
penetracin c.
La ecuacin (11.297] adquiere, en este caso, la expresin siguiente:

M*==2[({hfWCaoyodF+j(hf2)

Jo

Ahora bien, de la figura resulta:

(h/2)-C

a YdFJ
fl.

(11.302]

1..
e

expresin donde la integral representa el momento esttico con respecto del


eje neutro de la mitad de la seccin; en consecuencia:

11

(11.303]

a) de proyeccin sobre el eje x

349

.- FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

Fig. 11.64

T
I
h

1-

350

FLEXIN SIMPLE

11

MR

Sin embargo, el clculo a rotura o en rgimen plstico indica que las


distintas secciones poseen una reserva de resistencia antes de producirse el
colapso de la seccin. La reserva de resistencia est medida por la relacin
entre el momento de rotura y el momento de fluencia:

Ir'

[11.311 ]

plstica c tenemos (fig. 11.65):

Jo

b(h-2c)3
12

[11.312]

S'=bC(!!.-~)
n
2 2
f.---

expreslOn que, como se ve, es independiente de la naturaleza del material de


la seccin y slo funcin de las caractersticas geomtricas.

--1

[11.307J

Jn

[11.310]

..
ectangular existe pues hasta alcanzar el colapso, una
Para la secclon r
' . .. . . d l fl
.
.
. del 50% con respecto a la IfllClaClon e a uencla.
reserva de resistencia
.
..
En cuanto al momento de plastificacin parcial, para una penetraclon

SF/2

_n_ h

= --= - = 1,5
3
8bh

La relacin K se denomina coeficiente de forma de la seccin, pues es


variable en funcin de la forma y disposicin de la misma, como veremos
ms adelante. Su expresin genrica, para secciones con doble simetra, resulta
de dividirla [ 11.30 1] por 2 an J n/h = M fI.' llegndose con eIIo a:

= 2 afL 8 = afL 4
12bh 2 h

[11.306J

bh 2

bh 2

II . 9 . 4. Coeficientes de forma
Cuando se proyecta una seccin en rgimen elstico, es determinante el
momento que hemos denominado de fluencia, para el cual se alcanza en las
fibras ms alejadas del eje neutro la tensin de fluencia. Ese momento constituye, para dicha hiptesis, el momento lmite.

351

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

h
2

e
'2

1
i~11

Interesa conocer tambin la relacin Ko entre el momento de plastificacin parcial M'" y el momento de fluencia Mn , que reemplazando valores
resulta ser:

[11.308J
y

Fig. 11.65

:~

I ~:

II . 9 . S Momentos de rotura y plastulCacin parcial y coeficiente de forma


para distintas secciones

valores que reemplazados en [11.305] nos dan:

11 . 9. 5. 1. Secciones rectangular y cuadrada


M

Para la seccin rectangular de ancho b y altura h resulta:

'" _ [_2_.
- afL h _ 2 c

1I
F/2

Sn
de donde:

bh 2

= b - . - = 2 4
8

[11.309J

M'

~ an.[ ~ (h -

b (h - 2C)3
12

+ bc (h

2e)' + beh( 1 -

c~

f)]

[11.313]

[11.314]

352

FLEXIN SIMPLE

M*- U" b:' [1 <' (I-)]

11

[11.315J

Los casos lmites de (11.3 l 5J son:

FLEXiN EN EL PERtona i'LASTICO

JJ 9. 5 . 2. Seccin circular llena


Si d es el dimetro de la secci6n, la expresin [11.223J se trasforma
para y = O (caso del semicrculo) en:

a) e = O, que corresponde al comienzo de la plastificacin, trasformn.


dose la [1 l .315J en:
[11.316J
b) e = h / 2, plastifcacin totaL Reemplazando este valor de e en (11.315J
llegamos al mismo valor de la [11.3IOJ
bh
afl. 4

M*

= an

MfL

a4

2[(,')2]

F z

-n- 3

MR

= 2 an

Para la seccin circular h

. -=
. 12a .../2

[11.318]

d3

d3

12 = O'rL

F/2

64

2- 3

12'

" :::

64d 4

~~_
4

16

-= ---;;:; 1."7
.hr

T~
[1 1.320)

y el coeficiente de forma de la seccin:

/( = .MR = 2.
Mn.

[J 1.321)

Es decir, que la seccin cuadrada, solicitada a flexin segn una diagonal


posee una reserva de resistencia al colapso doble que la misma seccin cuando
la lnea de fuerzas es paralela a los lados.

[11.324]

(11.325]

Este valor del coeficiente de forma, comparado con el correspondiente a


la secci6n rectangular, nos dice que fa secci6n circular llena posee una reserva
de resistencia mayor que aquella.
.
.
Determinamos a continuacin el valor del momento M* de plastificaci6n
parcial para una penetracin plstica c (fig. 11.66).

[J 1.319)

En consecuencia:

[11.323]

luego:

a aV2 a3 V2
=-.--=--

6"'

J,.=--,

Por otra parte:


S

[11.322)

= d, Y

121Td

de fuerzas
= .,(2/2.

12 '

trd 4

[11.317J
corresponresulta ser

.le ::::d

y en consecuencia:

Para la seccin cuadrada basta reemplazar en las expresiones


2
dientes bh por al, si a es el lado del cuadrado. El coeficiente K
el mismo que para la seccin rectangular como es fcil de observar.
Resulta interesante analizar la seccin cuadrada cuando la lnea
coincide con una de las diagonales. En este caso resulta, Ymx.
en consecuencia:

353

l
Fi.

1.

i,66

354

FLEXIN SIMPLE

Clln la Ilut;.cin de la figura resulta h

S~ =

J.

W' ~(~

<h", . n(t

=::

11

d y:

,Y]'" =~ e'"

(d .- ej'"

[11326)

~)+HI ~)' ~ 1] (1 ~ 2:)V~ (I~J))

~.

355

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

a) que la penetracin c resulte menor q~e el, e~pesor t del ala, de modo
que slo resulte plastificada parte del espesor de esta ultima;
b) que la penetracin e sea mayor que el espesor t del ala, y, en consecuencia, la plastificacin afecte, adems de la totalidad de las alas, una parte
del alma.

[11.327]

y finalmente:
d3

2e)
+ [2 ( d
l-

-1 ]d
8"

[11.328]

Los casos lmites de esta expresin corresponden a:


a) e

=::

b) e

= d12, plastificacin total.

c>t

T
---

M*-o {
- n. 16 [l - (2cld)]

~
t

---l

1111

r-

O, comienzo de la plastificacin;
Fig. 11.67
Analizaremos a continuacin ambos casos por separado.

Para el caso (a), en la [11.328] se anulan todos los tnninos en e, y al ser


arc sen 1 :: 'Tr/2, resulta;

Caso a) e

<t

Para este caso tenemos:


[11.329]
Cuando e

= d12,

o sea. para plastificacin total, elImite del cociente:

Jo

b (h - 2C)3

=--~-

::.......-.:.....:._--=

12

12

arcsen(I-~)
=

[11.330]

(1- ~)
tiende a 1 y la [11.328] toma el valor:

S'n
[11.331]

11 . 9 . 5 . 3. Seccin doble T

"*

Para este tipo de seccin en lo que respecta a plastificacin parcial


debemos distinguir dos casos:

~ - ~)= b2

(h - e)

= b~h

(1 - ~),

[11.332]

[11.333]

y de acuerdo con la [I1.305J:

M* = (b:'[( ~ :e)' Gn

Sea la seccin de figura 11.67, donde para mayor generalidad hemos


supuesto que el espesor del alma es distinto del de las alas: e t.

bC(

~,)' ~(I ~~)(I ~ ~')'J

b;: [(1

r~~l
l

(1

~')']

beh(

~~)

[11.334]

356

FLEXiN SIMI'U,

Como es fcil observar para e


se transforma en la [11.3151

1I

FLEXiN EN EL PERODO PLSTICO

357

11 .9.6. Tensiones residuales

b -seccin rectangular- la [11.334]

Sea la seccin de figura 11.68 solicitada a flexin, y supongamos que


el par flexor alcance un valor que origine una penetracin plstica c, a la que
corresponda un momento de plastifica.cin parcial M*.

Caso b) e): t

En este caso es:

~,C) 3

_ eh
Jo - -

12

[11.335]

~~
~: '

b t/
S =
I

11

c )( 1--t)
1--b
/

1 ceh ( 1

~)

{I1.336 ]

En consecuencia, reemplazando en 111.305]:

M*

eh; (2C)2
= an [(
I- h

(e)(
b 1 -t) + ech (1 )Jrl1.331]
h
2

+ bth 1-

expresin que para (' = b (seccin rectangular) se trasforma en la [11.315].


Para la seccin doble T tenemos que:

R 2[ 1 - ( 1 -- be )( 1

bh

S,f/2

~I
J

t) 2J

Fig. 11.68

[ 11.338}

de donde resulta la siguiente expresin para el momenlO de rotura. de acuerdo


con la 11 1.301):

[ 11.339)
y finalmente. el coef1ciente de forma de la seccin. segn la [11.3071

( e)( I-;')t)2
I-

K.

2
- ( 1-

e )(

1-

:1t)3

{11.340]

')

Como es fcil de observar, la expresin anterior toma, para e


seccin rectangular. el valor:
3
K.

1,5 ,

Admitamos para el material de la seccin, un diagrama ideal a-e como


el de la figura 11.69 y supongamos que, al alcanzar el par flexor el valor de M*, el
punto A sea el representativo de las deformaciones especficas de las fibras
ms alejadas del eje neutro, es decir, de los bordes extremos de la ,seccin.
El diagrama de tensiones originadas por 111* es el que muestra la figura 11.68 a.
Si alcanzado el punto A. descargamos la seccin, el diagrama representativo de la descarga ser la recta AA', de iguaJ pendiente que el correspondiente
a la zona elstica OA o del perodo de carga. Ello significa que en la seccin
la variacin de las tensiones de descarga responde a una ley IineaJ (fig. 11.68 b)
con un valor mximo:

b.

{11.341 ]

,a*

Por ser M*

> Mn .

dado por la [1 1.31 1)

In

(11.342]

> UfI.

[11.343]

resulta
0'*

y de signo contrario.

M*

= -'-,

358

FLEXiN SIMPLE

11

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

En consecuencia, al efectuarse la descarga, se superponen las tensiones


y el diagrama resultante es el diagrama suma, el que aparece en ftgUra 11.68 C
como tal y rectificado en figura 11.68 d.

u
y

Uo
n,

j..

1"

___

~o ----.

II~III

II~III
I

A~

__________

J"
~-

~
f.

[11.349]

__________

>-X...,
~--------------

La importancia de las tensiones residuales producidas por una primera


flexin que, superando el lmite de fluencia del material origine en la seccin
una penetracin plstica e, consiste en el hecho que permiten aumentar el
par flexor (del mismo signo) que signifique un comportamiento elsco de
aqulla.
Ello surge de inmediato del diagrama de figura 11.68 c.

I~"
A':

--1
Fig. 11.69

Fig. 11.70

Nos encontramos ante el siguiente hecho: una vez descargada la seccin,


sta se encuentra solicitada por tensiones normales, denominadas residuales que_
constituyen de por s un sistema en equilibrio, pues cumpl~ con las -condiciones
de nulidad de proyeccin y de momentos, sin que existan solicitaciones exteriores. Los estados de tensin de esta naturaleza se designan como estados
propios de tensin.
Los valores mximos
guientes expresiones:

UI

UI

En consecuencia, reemplazando en las [11.344] tenemos fmalmente:

I---Xo-I

"

e(1-;-e)] (11.348]

2C)[1 +2;= ufL (1--;

'i:III,1

[11.347]

zona plutttlcada para


_c= 0,25h_ _ _ - i l

Jd~~~~b-

I
I

,AA:"I

(O,Sh -e)

e)]

;-

I I

---- --,-r--

= 12M*
bh 3

= 6M*
bh 2 = ufL [2C(
1 + -; 1 -

359

de las tensiones residuales tienen las si-

U2

= U -

UfL

[11.344]

donde U est dada por la [11.342] y Uo es la tensin al nivel (h / 2) - e, en


el diagrama lineal de descarga:

Uo

1111

=~* (% - e).

[11.345]

En el caso particular de la seccin rectangular tenemos, si e es la penetracin plstica:

M* =

UfL

bh

-6-

er, h2C( e)]


+

1 - ;-

[11.346]

11 . 9 . 7. Zona de plastif"lC8ci6n en vigas solicitads a flexin


Consideremos la viga de seccin rectangular de figura 11.70 y supongamos
que la carga P alcanza un valor tal que la seccin ms solicitada -la centralse encuentra parcialmente plastificada, con una penetracin plstica c.
El correspondiente momento flexor valdr:

M* = bh
6
UfL

2c --;:i
2C
2

2
(

1 + -; -

[ 11.350]

donde b y h corresponden respectivamente al ancho y altura de la seccin.


llamando K al trmino entre parntesis, que adquiere un valor definido para
cada penetracin e, la [11.350] se trasforma ,en:

M*=

bh'2
ufL - - -

K.

[11.351]

En una secclon que diste x ,de la central, por ser menor el momento
flexor, la penetracin plstica correspondiente que designaremos con cx , tambin
ser menor que la correspondiente a la seccin central.

'1

nEXIN SIMPLE

360

11
p

361

FLEXIN EN EL PERloDO PLSTICO

ecuacin de segundo grado que resuelta nos da como expresin de ex :

!!"{I

[ 11.357]

=2

ex

O. valor para el que

El lmite de la zona plastificada corresponde a ex


la [11.357] se trasformar-e~n_:_ _ _ _ _ _ __

~I + 2[1 -(1 - 2~, )K]

[11.358)

que noS permite finalmente despejar el valor de la abscisa


seccin:

Xo

1
---l.

[ 11.359)

2K

En la figura 11.70 se han representado las ,"rvas lmites de plastificacin


para e = 0,25 11, a lo que corresponde:

Fig. 11.71
. Interesa conocer la expresin de Cx en funcin de x, pues su representaclOn ~.fica conduce a curvas, simtricas con respecto a los dOS ejes de la VIga,
que de]umtan la zona plastificada de sta del ncleo eUstico.

K
ex

o tambin:
2

pero de la [1 1.350):
2

Mili = 0n bh
-

"

2X)K.
1-/

e" el)

1+2-

[11.353)

- 2-

h2

'

[11.354J

Igualando [11.353) Y [11.354) Y simplifICando:


(

C:J?) =( 1 -2X)
- K

ex- - 2 1+2

h2

l'

,1
h + 1:1 [K( 1 -2X)
/ - IJ = O,

( 11.360)

1
0,5 11, resulta:

1,50

= h(
.
')

[1 \.3(1)
1

[ 11.362]

0,1671.

Xo

Analizaremos a continuacin el caso de la viga rectangular simplemente


apoyada, pero solicitada por una carga uniformemente repartida de intensidad p.
En la notacin de la figura 11.71 tenemos:

M* = pJ28 (1

[ 11.363]

[11.355J
Por otra parte, par una penetracin e en la seccin central M* est
dado por la (11.351].
Teniendo en cuenta la [11.354] llegamos a:

expresin que, luego de algunas trasformaciones conduce a:

c"

0,13611

Para plastificadn total de la seccin central, si e

[11.352J

bh

= 1,375

Xo

Si llamamos M~ al momento de p1astificacin parcial en la seccin de


abscisa x, su expresin ser:

M:=on

que define dicha

[11.356)

1 ex

2) (1 - 4X2)-

h2

K
J2'

(11.364]

362

FLEXIN SIMPLE

11

y finalmente:

~x ~~f -VI-{(I- :~')K-I] }

[ 11.369]
[11.365]

la abscIsa hmlte, para penetracin nula ex = O resulta ser en este


. caso:

Para e

= V4i(1.

[11.366]

11 . 9 . 8. Materiales sin lmite de f1uencia dermido

= 0,25 h en la seccin central tenemos:


K == 1,375
Xo = 0,2611

En la figura 1] .72, hemos representado para media viga y a los efectos


comparativos, las curvas lmite de plastificacin para e == 0,5 h correspondientes a carga concentrada en el centro de la luz y carga uniformemente
distribuida.

,,[K=l

Xo

363

FLEXIN EN EL PERoDO PLSTICO

1
[11.367)

En la figura 11. 71 se han representado las correspondientes curvas lmite.

Analizaremos en el presente pargrafo el comportamiento a flexin en el


perodo anelstico de secciones correspondientes a piezas cuyo material no
presente un lmite de fluencia definido y s el convencional denominado lmite
0,2%. Para estos materiales, el diagrama a-E idealizado es, como hemos visto,
el que muestra la figura 11.73.
(1

N
El' ----1

/"

i~

JI

(lIe

(1

/ " t9a==E
I

Ifl

Fig. 11.73
Admitamos que el punto M defina el lmite de fluencia convencional. I
De acuerdo con la ley de Hooke, por ser los tramos OM y MN rectos, tendremos para O < E < El (tramo OM):

Fig. 11.72

a == E,
Finalmente, para e = 0,5 h, es decir, plastificacin
al d
central, resulta:
tot
e la seccin

K = 1,5
xf)

= 0,2881

para

En.

< E < R

(tramo MN):

1 En realidad el punto que define el lmite convencional 0.2% es el

[11.3681

[11.370]

de simplicidad y sin mayor error, podemos considerar como tal al M.

M', pero por razones

364

FLEXiN SIMPLE

1I

FLEXiN EN EL PERiODO PLSTICO

365

[ 11.375]

T
z

Gf-

(J'

== Ol+ k

(f - e'I)E

r--

[11.376]

f---

------..j
I,y

Valores que reemplazados en [] ] .374] nos conducen a:

b.

(a)

(b)

,
Fig. 11.74

a = afl.

+ kE (e

EfiJ.

[11.371]

Analizaremos primeramente una viga de seccin rectangular sujeta a flexin


pura, y supongamos que el par flexor tenga un momento de valor tal que
resulte para las fibras extremas de la seccin (fig. 11.74):

e> en.

[ 11.372]

con una penetracin plstica e,

Efectuando las integrales, llegamos finalmente a:

Ahora bien, en virtud de las caractersticas del diagrama a-e de figura


11.73, si bien el diagrama de deformaciones especficas es lineal (fig. 11.74a)
el correspondiente a las tensiones normales es el que muestra la figura 11.74 b.
Si M~ es el momento del par que origina la penetracin plstica e, su
expresin genrica ser:
Mo*

=2

r(o(h/2)
LJ
(

ay

dF +f(h/2)

(11/2) - e

ay

dF]

[ 11.373]

que para el caso de la seccin rectangular se trasforma en:

2(l-k)S,:+

(i ~~c )1

[ 11.378]

donde J~ es el momento de inercia de la zona plastificada de la seccin.


El coeficiente k tiene dos valores lmites que son:

:
[11.374]

Con la notacin de la figura resulta

Ofl[ (%J~ e) +

~1

{l1.379]

,
que corresponden respectivamente
a un d'agrama d e tensl'o' n-deformacin con
lmite de fluencia definido y a variacin lineal de tensiones.

366

FLEXIN SIMPLE

11

Para k =:; O, como es fcil de observar, la [11.378] se trasforma en la


[11.305] mientras que para k:::: 1, su expresin resulta, por ser e:::: O para
este caso:
(J

1"

tl.

FLEXiN EN EL PERODO PLSTICO

resulta finalmente:

M*) .
MfL

[11.380]

367

[11.387J

2}

la frmula clsica de la flexin segn la hiptesis de Bernouilli-Navier, donde


J II representa el momento de inercia respecto del eje neutro de la totalidad de
la seccin.
Teniendo en cuenta que, para la seccin rectangular de ancho b y altura
h se tiene:
J

b (h - 2C)3

bh3

=- 1

12

La frmula anterior la hemos deducido para una seccin rectangular pero,


como veremos a continuacin, es completamente general para cualquier forma
de seccin que admita dos ejes de simetra normaL
La [11.378] puede escribirse como sigue:

Jo
( J;
M~ = Ofl. -h-- + 2S~ + k -h-[ --e
e
2
2 .

[I1.381]

12

bh [ 1 J; = 12

1- 2e)3]

[11.382)

Si al trmino entre parntesis afectado por k le sumamos y restamos


h

Sn

be

=2

Jo/(t-

(h - e)

[ 11.3831
Reemplazando estos valores en la [11.378] Y luego de algunas trasformaciones, llegamos a:

M~ =

Ofl.

112lr (1
6

+ 2e _ 2 e2
h

k ( _1

2e
1-h

-[1

+ 2e _ 2 e

bh /6 = Mfl . Y recordando que hemos llamado K


2 e 2/" 2, resulta finalmente:

Pero

ofl.

(1

_O=K+k---K.
M*
MfJ.
2e

f2

))~

Mo*

= Ofl

[el' ~:",mo,
---

"

--e

(J; + Jo

2S I

[ 11.3891

Recordando la [J 1.305):
[1/.3901

J;

M* + k

+ Jo

ofl - - -

. Il

--e
2

2Jn
ofl -h--:::: - ( - - 2e ) afl. ,
-e h 1 - 2
h

II.NOI

Jn

[ 11.385]

o tambin:

ofl

Ahora bien, como se tiene:

M*

--e

[ 11.384]
(2e/h)-

1-h

K=-

Jo

+ k ----

M*
1+

[ 11.388)

[11.386]

Jn

MfI.

--=-2e
--e
1 --

. h

MfL'

de donde, reemplazando en [11.3901

[11.391]

. [11.392J

368

FLEXIN SIMPLE

Mo*

= M* + k

II

~_IM
M~
1 _ 2e

[ 11.393)

fI . -

y dividiendo miembro a miembro por M fI .

Mo*
MfI .

= M* + k

(_1 _

M*)
MfI .

1 _ ~c

MfI .

[11.394)

FLEXIN EN

I.l

1'1 RODO PLSTICO

fibras situadas a la distancia VI alcanzarn el valor EfI. cuando para las situadas
a la distancia V2 se tendr an E < Efl. (fig. 11.75 a).
Sim ultneamen te, en virtud de la ley de Hooke, las fibras situadas a
la distancia r I alcanzarn una tensin cuyo valor ser igual al 1mitc de tluencia
Ofl. del material (fig. 11.75 b) mientras que el de las tensiones en las fibras
situadas por debajo del eje neutro ser < 0fl. (fig. 11.75 b).
El valor del momento que conduce a esta situacin ser el que corresponde al comienzo de plastificacin:

expresin idntica a la [I1.387).

0ll.

1"

Mil. = - - .

. En los pa~~grafos an teri?res he~os analizado problemas relativos al comportamIento a flexlOn en el perIodo plastico de secciones con dos ejes de simetra.
Nos o.c,uparemos ahora del planteo del problema para aquellas secciones sujetas
a tl~xlOn pura normal que poseen un nico eje de simetra que coincide con
la h~ea de fuerzas, suponiendo se trate de materiales con lmite de fluencia
defiDldo, para los que puede admitirse el diagrama a-E ideal de figura 11.62.
Consideremos la seccir; de la figura 11.75, solicitada por un par tlexor
d~ momento, M. Como consecuencia de la asimetra de la seccin, las deformacIOnes especI ficas en las fibras ms alejadas no son iguales. Al aumentar M 13$

Si continuamos aumentando el valor del momento por sobre el de M fI


se producir en las fibras ms solicitadas, una penetracin plstica e y en
las fibras inferiores se alcanzar la tensin de tluencia 0fl. (fig. 11.75 e),
para luego originarse una penetracin plstica e' en la parte inferior de la
sec.cn (fig. 11.75 d). finalmente para M = M R se llegar a la plastificacin
total de la seccin (fig. 11.75 e).
Como consecuencia de la asimetra de la seCClon, es evidente, que al
producirse una penetracin plstica, el eje neutro ya no ser: ms baricntrico.
Ello surge claramente del anlisis del diagrama de tensiones para plastificacin
total. En efecto, la condicin de equivalencia establecida por la igualdad de proyecciones sobre un eje normal al plano de la seccin nos dice que las resul
tantes de compresin y de traccin dcben scr iguales:

D=Z

ti"

"ft

-L

!JI

0"

C-:-XO~V,

1
~V

e'
f. ~

(a)

f"

am.

0"

(b)

Fig.

0m.

--::-n"

(e)

11.75

T ""
(d)

[I 1.396]

y como ambas estn representadas por los respectivos volmenes de tensiones,


si llamamos Fe y FT las reas de las zonas comprimida y traccionada, respectivamente, resulta:
[11.397)
de donde:

V2

[ 11.395)

VI

11 .9 .9. Secciones con un solo eje de simetra

f"

369

[ 11.398J

+
<1ft

(e)

es decir que, para plastificacin total, el eje neutro divide a la seccin en dos
zonas de igual rea. Como consecuencia tenemos que el eje neutro no puede
ser baricntrico, pues un eje baricntrico divide a la seccin en dos reas de
igua! momento esttico con respecto a! eje.

11 . 9 . 9 . 1. Expresin del momento de rotura


Con la notacin de la figura 11.76 tenemos:
a) Proyeccin sobre el eje x

370

FLEXIN SIMPLE

b) Momentos respecto del eje y:

- afl.[fxo -

VI

z dF

-VI

_f"o
V
2

z dF]

=O

[ 11.400]

-"1

c) Momentos respecto del eje z:

- afl.[fx~ -

Vl y

dF -

'1

f.
X

o-

vI

y dF] = MR

Xo - "1

- e
Y dF - Sg

[11.404]

"l

y dF- Sg ,T

[11.405]

xO- "1

Es decir, los momentos estaticos de las reas de las zonas comprimida


traccionada, respectivamente, respecto al eje baricntrico g-g. De acuerdo
y
, .
d
.
con la figura 11.76, dichos momentos estatlcos pue en expresarse como SIgue:

Sge

= FefJ I

= FTfJ 1

Sg

[11.406]

En consecuencia, reemplazando valores en la [11.403] Y teniendo en


[ 11.402]

= FT igualdad

371

f -"I

[11.401 ]

De la primera resulta:

es decir, Fe

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

a la que habamos llegado antes.

La segunda de las ecuaciones es la que nos da la direccin del eje neutro


que por tratarse de flexin pura normal, resulta ser perpendicular a la Ine~
de fuerzas, coincidente con el eje de simetra de la seccin.

cuenta que:

FT=Fe=F/2

[11.407]

llegamos fInalmente a:
[ 110408]

11 . 9. 9. 2. Coeficiente de forma de la seccin


GIl

Anlogamente a lo establecido en 11.9.4. para las secciones con doble


simetra, en el caso que nos ocupa defInimos como coeficiente de forma de
la seccin a la relacin entre el momento de rotura y el de fluencia, es decir:
9

f--

1<

MR
=-MfI.

Reemplazando en la anterior los valores de M R


[ll.408} y [I 1.395} respectivamente, tenemos:

FfJ
1<= -

2Jn

VI

[11.409}

y Mn. dados por las

[llAIO]

11 . 9. 9. 3. Expresin del momento de plastificacin parcial para seccin


con un eje de simetra

Fig. 11. 76

Para este caso debemos distinguir dos posibilidades:


a) Penetracin plstica e a partir del borde ms solicitado de la seccin

Finalmente, la tercera ecuacin podemos escribirla como sigue:


r(afl. V
Xo VI

pero:

Vy

dF +

V2

Xo -

vlY dF] = MR

y tensiones a < un. en el resto de las fibras de la seccin (fig. 11.75 e).
[ 11.403]

b) Penetraciones plsticas e y e' en los bordes superior e inferior,


respectivamente (fig. 11.75 d).

372

FLEXiN SIMPLE

11
Un tercer caso, de transicin entre los mencionados
~n realidad ,el ,lmite del caso (a), es aquel para el cual en el Yb~: ~~::~ye
canZa el lImIte de fluencia es decir a ' _ o
se
,
mu. - n.'
E~ establecimiento del valor del momento de plastificacin parcial M*
para, ca ~ uno de los tres. ca~~s, en funcin de las penetraciones plsticas e
y .. e . asl como la detenrunaclon de la posicin del eje neutro x que com
dlJ~amos n.o. es baricntrico, 'se obtiene planteando las, ecuacion:; de eqU:
enCla ya utilIZadas
.

12. SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

12 . 1. Conceptos generales
[11.411 J

Se define la flexin compuesta como aquella solicitacin para la cual


acta sobre la seccin una fuerza normal excntrica. La reduccin de esta
. fuerza non~fai-bari~eniroo~iiina un par de reduccin, de -modo que tmnb~
es posil>le--defl1ir
fleXin compuesta' como la solicitacin constituida por
unl'.ar flexor y un esfuerzo axil. Cuando se empl.ea la primera forma de definir la
flexin compuesta, suele designrsela como comprensin (o traccin) excntrica.
Teniendo en cuenta las dos formas de definir .la flexin compuesta, ser
posible desarrollar el problema de la determinacin de las tensiones normales
por dos caminos distintos.
Cuando se considera que la flexin compuesta es debida a un par y a
una solicitacin axil, es posible resolver el problema de la determinacin de
las tensiones sumando las debidas a cada uno de estos estados simples. Es el
procedimiento denominado de superposicin de efectos. En cambio, si partimos
de considerar una fuerza excntrica, el camino a seguir consiste en el planteo
de las condiciones de equivalencia entre fuerzas exteriores y esfuerzos internos,
ecuaciones que resueltas nos conducen a la solucin del problema. En lo. que
sigue, utilizaremos esta forma de encarar el problema de la flexin compuesta
y lo haremos partiendo del caso ms general de la flexin compuesta oblicua
en rgimen elstico, para luego deducir las correspondientes eltpresiones para
flexin compuesta normal.
Ms adelante nos ocuparemos de la flexin compuesta en rgimen plstico
para fmalmente analizar el problema de aquellas secciones cuyo material no
admite tensiones de traccin.

la

12 . 2. Flexin compuesta en rgimen elstico


12.2. l. Planteo y solucin del problema para el caso general de flexi6n
compuesta oblicua
Sea, figura 12.1 la seccil! trasversal_~_1JI1a barra soti(;it~PI\ffi~ .
1!9rmal N de comoresin cuya recta de accin corta al plano de la seccin en J!!l

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

374

12

p'unto C. que denominaremos!centro de presin) La recta CG determina l neo e


~ y la distancia de f..!l baricentro G la des!gnareI!l0s e~!I!..!1s..L_~
Admitmos la validez de la hiptesis de Bemouilli-Navier y de la ley de Hooke.
En consecuencia, la seccin girar en tomo a un eje n-n de s!!'p'lal!<>'L"te!!~!.l!10S
una di~ibucin lineal de las tensiones normales que sern nulas en las fibras
en correspondencia
nuiro~ para "alcanzar" sus valores
en
las fibras ms alejadas del mismo. Hemos supuesto que el centro de presin
no queda ubicado sobre uno de los ejes principales de inercia, de modo que
el eje neutro ocupar una posicin y direccin cualesquiera.
Consideremos ahora en un punto A un elemento de superficie dF, sobre
el que acta una tensin (J.
Estamos ante dos sistemas de fuerzas paralelas en el espa~o: uno, el
constituido por las infinitas fuerzas elementales (J d F Y el otro por la solicitacin exterior N, sistemas q!l~_~~~~I!~r e~J!!!~!l!~s.
-Su eguivalencia la expresaremos .!Dediante una condicin de igualdad de pro- '
yecciones sobre un eje normal a la secci!U'_dos ~~!!.<!i.~on~~_C!~j81:.l!!da,-~
momentos respecto a los ejes ne~~!~.~X_ !i!!.~.!!._~~_"fuerz~~, por cuanto las tres
condiciones restantes conducen a ecuaciones idnticamente nulas al no existir
tensiones 7. Las expresiones son las siguientes:

con"" e'f,e

mximos"

fF(JdF=N

fF(JvdF=N(e'+s')

}
[12.1]

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

375

.
el eje baricntrico paralelo a la direccin del eje neutro y llamamos (Jo
SI g-g es
.
,
d
.
a la tensin en las fibras ubicadas en correspondencIa con el mIsmo, ten remos.

o tambin:

(Jo

(J

s'

[12.2]

(Jo
(J =-v

[ 12.3]

s'

Teniendo en cuenta que 00 y s' son valores constantes, si reemplazamos


la [12.3] en la tercera de las [l2.l] resulta:

[12.4]

es decir:
[ 12.5]
expresin que corresponde al momento centrfugo de la seccin respec~o d~l eje
neutro y de la lnea de fuerzas, que al ser nulo establece que ambos ejes henen
direcciones conjugadas.
Hemos establecido as la direccin del eje neutro. Reemplazando ahora
la [12.3] en la primera de las [12.1] tenemos:

t IF (J u dF = O

[ 12.61
Pero, por representar la integral el momento de prmer orden de la .
seccin con respecto al eje neutro podemos escribir:

T "2
I

jFvdF=F' s'

e'

.-t-

[12.71

y reemplazando en [12.6] Y simplificando s':

ooF=N

1
Fig. 12.1

[12.8]

o tambin:
N

(Jo =-

[ 12.9]

Esta ltima expresin nos dice que la tensin en las fibras situadas sobre
la paralela baricntrica al eje neutro es constante e independiente de la posicin
de N, es decir, de la excentricidad e.
Finalmente, reemplazando la [12.3] en la segunda de las [12,1] tenemos

376

SOLlCIT ACIN POR FLEXIN COMPUESTA


00 r
I JF

dF

yl

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

= N (e' + $')

[12.10]
y simplificando:

Pero:
[12.11]
de donde:
00

[12.12]

-Jn=N(e+s)
s'
De acuerdo con el teorema de Steiner:

+ FS,l,

J n =Jg

[ 12.13]

377

-Fi2=Ne'
Fs' .g

(12.21]

ii = I s' e' 1,

[12.22]

que nos dice que el rad'io de giro de la seccin respecto de la paralela baric.~. al . neutro es media proporcional entre las distancias del centro de preslon
tnca eje
. "
al baricentro Y de este al eje neutro. Hemos aSl en~ontra~o una expr~sIOn
que nos define la posicin del eje neutro y nos permite ubicarlo, sea graficamente o analticamente.
Reemplazando en el segundo trmino del miembro derecho de la [12.20]
Jg por F ig2 resulta:

valor que reemplazado en [12.12J nos da:


00

-Jg + Fs
s

1,

=Ne + Ns.

00

Pero:
[12.15]

ooF=N,

Ne'

o=-y
Jg

[12.14]

Ne's'
Fig2

[12.23]
,

I s' e' I

[12.24]

-.-2-= 1,
00

- Jg + N s
s'

=Ne + Ns ,

[12.16]

19

[12.17]

Si en la expresin anterior reemplazamos


lIegamos a:

00

p 2.2],

=Ne

0=-+

Ne sen{3 ,

[12.18]

o=--
I

o Jg = N e y + N e s ,
N e'

,
Ne I
o=-y +-s.
Jg

Jg

[12.19J

.y

Jg

[12.26]

En esta expresin, tanto N como y' deben introducirse con el signo que
les corresponda. Si como en el caso analizado N es de compresin y considerarnos que VI puede ser positiva o negativa, resulta finalmente:

= y' + i,
,

[12.25]

o tambin, teniendo en cuenta que e' = e sen {3:

Is' por su igual oIy de

Pero:
y

Ne ,

o=-+-y
F
Jg
'

ooJg
1
, =Ne
s

oJg

luego:

y simplificando:

luego:

pero de la [12.22]:

Luego:

la

Ne sen{3 ,
v.

[ 12.27]

Jg

Si hacemos:
[ 12.20J

Si ahora reemplazamos en [12.17J 00 por su igual N/ F Y expresamos


Jg en funcin del radio de giro barcntrico Jg
F' ig2 resulta:

Ne=M,

[12.28]

N M sen {3 ,
o=-----v.
F
Jg

[ 12.29]

reemplazando tenemos:

378

12'

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

Las tensiones mximas (positiva y negativa)


,:~
ms alejadas del eje neutro, es decir para v' = v ' corr~spon~eran a las fibras
ello:
' . , y v - V2 ,resultando con
al

= _l!. _ M sen (3 v'


F

[12.30J

N Msen{3
a2 = - - + - ,
F
J
V2
g

11I

do~~e

a'

cor:~sp(,>nde

= a' + a",

ig

a una tensin uniformemente distribuida e igual a ao


= N e.

12 . 2 . 2. Detenninacin grilCa del diagrama de tensiones nonnales

l~eadla seccin de figura 12.2 solicitada por la fuerza normal de compresin


, ap lca a en el centro de presin C.

o,

379

con el polo P y prolongando dicha recta hasta cortar nuevamente a la circunferencia de Mohr, obtenemos un punto B, que unido con G, nos da la paralela
baricntrica g-g al eje neutro.
Conocida la direccin del eje neutro, para detenninar su posicin necesitamoS conocer ig Y por ende Jg Este ltimo valor lo obtenemos trazando la
tangente en ~ a la circunferencia de Mohr y bajando por P la perpendicular
PB' a la misma.
El valor de Jg estar dado por la longitud del segmento PB' ledo en la
escala de la circunferencia de Mohr. Conocido Jg resulta de inmediato:

[12.31 J

y a es la tenslOn normal originada por el par de momento M

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

y;.

[12.32]

De acuerdo con la [12.24] la distancia s' entre el eje neutro y el baricentro


es extrema proporcional entre ig y e'. Efectuada la correspondiente construccin
grfica (fig. 12.2) obtenemos la posicin del eje neutro n-n. Conocido ste,
el trazado del diagrama de tensiones normales es inmediato. Bastar para ello
detenninar el valor ao = N/ F, Y llevar su ordenada representativa a partir de
una recta nonnal a n-n, que ser el eje de referencia del diagrama. Uniendo el
extremo de dicha ordenada con el punto en que el eje neutro corta al de referencia, obtendremos el diagrama de tensiones nonnales buscado. El diagrama
queda limitado por las paralelas al eje neutro, tangentes extremas a la seccin.
En cuanto a los signos del mismo, si N < O, el diagrama ser negativo en la
parte situada del lado del centro de presin, y positivo del opuesto.
Si N > O, los signos del diagrama se invierten.

12.2.3. Flexin ~~m..P!!~~_ oblicua considerada como Sll~ de 4!11.exione_s


normales

o,

Fig. 12.2

Supongamos conocidos los momentos de inercia . .


construida sobre el eje 2-21acrcunferencia baricntrica de ~~~lPales J. > J 2 Y
Uniendo A punto en d d 1 l'
r.
,
on e a mea de fuerzas corta a la circunferencia,

Sea la seccin de figura 12.3 sujeta a la aCClOn de la fuerza nonnal


excntrica N. Si hacemos coincidir con los ejes principales de inercia 1-1;
2-2 un par de ejes coordenados z, y y llamamos a al ngulo que forma la
direccin de la lnea de fuerzas con el eje principal 1-1, las coordenadas
del centro de presin e resultan ser:
ey

ez

= e sen a
= e cosa

[ 12.33]

Multiplicando ambos miembros de las [12.33] por N, y teniendo en


cuenta que M es el vector representativo del momento del par flexor Ne,
resulta:

380

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

Ne y =Nesena =Msena =Mz )


N ez

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

reemplazando en [12.37] Y sacando factor comn N/ F llegamos a:


[12.34]

= N e cos a = M cos a = M y

)
N~ e,2
e
a::-1+-y+-z
,2

Llne. de fuerz

Iz

esin que nos permite llegar a obtener la ecuacin del eje neutro. En
al'
d ' t ' lt'
expr
efecto, si Zn e Yn son las coordenadas de un punto cu qUiera e es e u lmo
y si tenemos en cuenta que para el mismo a = 0, de la [12.39] resulta:

e;--e;-')-j'
+ -:2

Zn

, Iz

[ 12.40]

Iy

o tambin:

/
y

+ eyYn + ezz n
.2
Iz

(b)

'=0.

' 2

[12.41]

Iy

que es la ecuacin buscada del eje neutro.


Si en la expresin anterior hacemos zn

Fig. 12.3

::

O, tenemos

Ahora ~i~n, la expresin [12.29] nos dice que la tensin normal


un punto genenco A (fig. 12.4) es igual a la suma de dos tensiones:
a en
0=00

[12.39]

Iy

- O1
f1-(
= - 1 + -:2 Yn
;M=Ne

(8)

L,

381

Z'

+ 0*

[12.35]

l f
una, 00 debida a la solicitacin axil
baricentro G de la seccin y la rest~n~e s:a* a ,~erza normal actuando en el
rado por la reduccin de' N l b '
'
oflglflad~ ~or el par flexor geneflexin oblicua y de acue d a alnce~tro G, Esta ultIma solicitacin es de
"
r o con o VIsto en el capt l
d'
expresion resultante para la tensin o ser:
u o correspon lente, la

----I_"--~ ~ +_;:_Y~;: z-I

[12,36]

Reemplazando en [12 .36J los valores M y My


z
[12.34] tenemos:
por sus iguales de las
N

Ne y

Ne

Jz

Jy

o=-+--y+_zz

Yn

iz
=--,

(12.42]

ey

Anlogamente, para Yn

::::

0, resulta:
, 2
Iy

Zn:::: - - .

ez

(12.43]

Las (12,42] Y [12.43] nos dan, pues, los valores de las distancias del baricentro a los puntos en que el eje neutro corta los ejes coordenados. El signo
(-) que afecta las expresiones anteriores indica que las distancias Yn y Zn se
miden a partir de G en sentidos contrarios a los de ey y ez respectivamente.
La determinacin grfica del eje neutro, sobre la base de las expresiones
[12.42] y [12.43] es muy simple. Los ejes z e y son los principales de inercia
de la seccin. Bastar calcular JI y J 2 para obtener de inmediato i z e iy.
Una vez hallados los radios de giro principales, mediante la conocida construccin de la media proporcional, se hallan los puntos M y N en que el eje neutro
corta los ejes principales, como puede observarse en la figura 12.5.

[ 12.37]
12 . 2 . 4. Reciprocidad entre centro de presin y eje neutro

Recordando que:

La expresin [12.25] podemos escribirla como sigue:


[12.381

a= l!.(1
+ ~v,)
F
2
Ig

-0..- _ _

[12.44]

382

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

383

FLEXIN COMPUESTA EN RtGIMEN ELSTICO

Esta expresin noS dice que, si para una lnea dada de fuerzas desplazamos
sobre sta el centro e de presin, el eje neutro lo hace paralelamente a s
mismo en forma tal de mantener la relacin [12.49]. Si el centro e de presin
se aleja del baricentro y pasa a ocupar las sucesivas posiciones
etc., el
eje neutro se le a.c~rca (posiciones n'-n',. n"-n"). Anl~gamente, si e se acerca
al baricentro (posIcIones el, e2, etc.) el eje neutro se aleja (nI-nI, n2 -n2, etc.)
segn se observa en la fig. 12.6.

e, e",

Z_ _~r---'=-<>-_

I~

l'

Fig. 12.4

i_

Fig. 12.5

Para el eje neutro:


a

=O)

v'

= s'

n2
[12.45]
Fig. 12.6

Luego, reemplazando en [12.44]:

Existen dos posiciones lmites para el centro de presin, a saber:

N( el)

0=- 1 + -s'

'2'

19

de donde:
.2
19

[12.46]

= -e , s,

[12.47]

expresin similar a la [12.22] pero donde el se und


.
del signo (-) que indica que s' ye ' so d d' f gt .0 nuembro ~esulta afectado
".
neIs m o SIgnO. Es decIr, que el centro
d
e pre.slOn y el eje neutro se en~uentran ubicados de distinto lado con res ecto
al bance~~ro G, y sus respectIvas distancias a ste ltimo se en
t p
una relaclOn constante.
cuen ran en
Por otra parte, como:

e' = e sen (3 )
s'

=s

[ 12.48]

sen {3

reemplazando en [12.47] tenemos:


2

19

es=---=-K
sen 2 {3
.

[12.49]

e = ""
e=O

[12.50]

En el primer caso, para que se satisfaga la [12.49] debemos tener:


s=O

[12.51)

Pero s = O significa que el eje neutro es baricntrico y por otra parte, por
ser e = "", la recta de accin de N es la impropia del plano, es decir, que estamos
ante una solicitacin de flexin simple oblicua.
Para e =' O, resulta s = "" lo cual significa que la solicitacin es axil, ya
que la recta de accin de N es baricntrica. Por otra parte, s = "" corresponde
a un eje neutro impropio, o sea que durante la deformacin la seccin gira
en torno a una recta impropia, es decir, se desplaza paralelamente a s misma,
lo que precisamente constituye la hiptesis de Coulomb, formulada al analizar
el problema de solicitacin axil.
Considerados desde un punto de vista geomtrico, el centro de presin
y el eje neutro resultan ser polo y antipolar, respectivamente, de la polaridad

384

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

385

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

no

proyectiva relativa a la elipse central de inercia y cuyo centro es el baricentro


de la seccin.
Consideremos ahora nuevamente la ecuacin del eje neutro.
ey

ez

n +:-; Zn + 1 == o.
:-;Y
Iz
ly

[12.52J

La ordenada y la abscisa de los puntos en que dicho eje corta los de


referencia, son, como hemos visto:

i/

Yn ==-ey

I~

2
ly

Zn

[12.53]

=-ez

Fig. 12.7

Permutando trminos, las expresiones anteriores pueden escribirse como


sigue:

.
Es decir que, en el problema que ~os ,o.cupa. es
fuerza normal actua en. A: .
" d d de Maxwell que, slmbohcamente
'd
y
se
cumple
el
prIncipiO
de reclprocl a
. . te'
vl I o
podemos expresar de la forma slgUIen .

ey
'Iii

lz

==-Yn

Si al punto e (fig. 12.7) centro de presin de coordenadas ez , ey , le


corresponde el eje neutro n-n, definido por las coordenadas Z n e y n, al
punto eo , considerado como centro de presin, le corresponde como eje neutro
la recta no-no definida por las coordenadas ez , ey .
Consideremos ahora la expresin [I2.37]:

[I2.55]

11I

~II

[12.56]

OA

.. e se desplaza a lo
'd
que el centro de preslon
Finalmente, conSl eremos
. ' . I de inercia de la seccin
largo de la recta a-a, que corta a los ejes prInclpa es
frmulas' semejantes a las [I 2.53]. Esta igualdad de expresiones podemos interpretarla en la forma siguiente:

1111

e = OcA

[12.54]

11

Si A es un punto de la seccin de coordenadas z, y (fig. 12.8) ye ' e ,


z y
las correspondientes al centro de presin e, por ser en [12.55] ambos pares
de valores permutables entre s, la [I 2.55] nos dice que la tensin en A,
cuando la fuerza normal N acta en e, es igual a la tensin en e cuando la

..
La fuerza normal
en A y B (fig. 12.9).
Sea e una posicin cualqui~ra del centro d~ ~::sl~~ivamente. En conN admite dos componentes aphcadas en A y..
I P t de N aplicada
I 'era de la seCClOn e elec o
secuencia, para un punto cua qUI f
d us respectivas componentes aplif'rt e ser igual a la suma de los e ectos
e s
y'l

Z_-I-.....,-_-<i

Fig. 12.8

Fig. 12.9.

386

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

cadas
en A y B . Aho ra b'len, por ser z e
.
e'
"
.
e.Jes neutros correspondientes a los c t
~ Jes principales de Inercia, los
vamente paralelos a z e y (z' z' e ' e? rosfi e presin A y B sern respecti
y -yen Ig. 12.9).
De modo que, cualquiera sea la posicin de e
existirn componentes de N en A
B
l
sobre la recta AB, siempre
nula por pertenecer a z' -z' e I _ ~ E: e punto ~ ser un punto de tensin
el centro de presin se desPI:a sY "
consecuencia. concluimos que, cuando
obre una recta el ele neutr
.
un punto.
Esta propiedad recproca ent re centro de presi o glra
.
. en tomo a
n y eje neutro es de
suma Importancia, y la aplicaremos al al"
an IZar mas adelante el trazado del ncleo
central de una seccin.

12 . 2 . S. Ncleo central
Sea ahora la seccin de figura 12.10 a y 1-1
'
Y sea el la posicin del centro de
'
una Imea de fuerzas cualquiera,
presl n que corresponde a
.
ni -n 1 t al que resulte, tangente al contorno de I
' n en A l
un eje neutro
a seccI
Para otra linea de fuerzas 2 2 h b '
.
corresponde un eje neutro n n ta ra otro centro de presin 2 , al que
. fi .
22 angente en A
y as su .
In mitas direcciones que puede tene 1 l'
d
2
ceslvamente para las
r a mea e fuerzas.
Al lugar geomtrico de los infinitos c
."
se lo denomina contorno del . l
entros de preSlon aSI concebidos
.
nuc eo central y al re
d
.
nucleo central de la seccin.
, a encerra a por el mismo,

Supongamos que en la seccin de figura 12.11 para la lnea de fuerzas


indicada, el centro de presin se encuentre en el contorno del ncleo central
(punto C). El correspondiente eje neutro n-11 tendr una direccin conjugada
de la lnea de fuerzas, Y por lo que hemos visto ser tangente en A al contorno
de la seccin. Conocido el eje neutro, calculamos la tensin en el baricentro:
N
00 ==F'
y podemos representar el diagrama de tensiones normales o en la forma cono-

cida (fig. 12.11 a).


Este diagrama es de un solo signo (compresin en este caso) y tiene
ordenada nula en correspondencia con el borde inferior de la seccin.

Corresponde atarar que si se trata de una seccin del tipo de figura 12.10 b '

387

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

Ncleo cen'ral

n~_

n
n

1/

----

n"

-'

Fig. 12.11

,_1-;:::.~'O~nEfE/e

(.)

de fuerza8

(b)

Fig. 12.10
slo debern considerarse aquellos e'es neutros
.
no lo corten, tal como Ocurre con) l '
I
~ue, SIendo tangentes al contorno
.
e eje n-n que s' b'
'
1 len es tangente en D
corta Sin embargo a la figura po I d '
del ncleo central, como vere~osrmoa' qude l ebe descartarse para la determinaci;
s a e ante.

Si ahora desplazamos el centro de presin hacia afuera del ncleo central


hasta ocupar la posicin e' por ejemplo, el eje neutro se desplazar paralelamente hacia el baricentro Y cortar la seccin. El correspondiente diagrama
de tensin ser el que muestra la figura 12.11 b (00 no vara), con ordenadas
positivas y negativas, es decir, que al cortar el eje neutro a la seccin se originan
en sta tensiones de traccin.
En cambio, si el desplazamiento del centro de presin se efecta hacia
el interior del ncleo central (punto e" por ejemplo) el eje neutro se alejar
del baricentro y ser exterior a la seccin, mantenindose sin embargo paralelo
a su direccin' primitiva.
El correspondiente diagrama de tensiones ser el de figura 12.11 c, con
ordenadas de un mismo signo y ninguna nula.
Como consecuencia de lo visto podemos definir tambin el ncleo central
como sigue:

..

<.
'

388

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

12

Se denomina ncleo central de una seccin al lugar geomtrico de los


puntos que, tomados como centros de presin, originan en aqulla tensiones
de un mismo signo.
Surge de inmediato la importancia que el conocimiento del ncleo centraJ
tiene para el estudio de la flexin compuesta de secciones de materiales que,
como la mampostera y el hormign simple, no trabajan en forma satisfactoria
a la traccin. En efecto, conocido el ncleo central, bastar ubicar el centro
de presin y establecer si pertenece o no al ncleo central. En el primer caso
habr tensiones de un slo signo, mientras que en el segundo se originarn tanto
tracciones como compresiones.

. ., d M sobre la recta 1-1 utilizamos la [12.47)


Para hallar la poslclon e
I
k' (fg 12 12) En consecuencia
:
.
reemplazando en ella s' por so' y e por o l .
resulta:

k~

.2

= _ 19,

{l2.581

So

k radio nuclear, a la distancia GM;


2
Y si llamamos o,
k~
k =--:::-,
,
o
sen (J
So sen (J

sd = So sen (J ,

Nos ocuparemos a continuacin de la forma de determinar en la prctica


el ncleo central para distintas secciones, empleando procedimientos grficos
y analticos.
El trazado del ncleo central de una seccin dada se efecta determi.
nando los denominados radios nucleares, empleando la expresin [12.47)
que establece la relacin entre las c:'.tancias al baricentro, del centro de presin
y del correspondiente eje neutro.

389

[ 12.59}

y teniendo en cuenta que:

12 2 . 6. Determinacin del ncleo central

:I~'

FLEXIO'N COMPUESTA EN RGIMEN. ELSTICO

:2

[12.60}

reemplazando tenemos:
k

2
19

- - ---::oSo sen l (J ,

[12.61}

Grficamente, la determinacin de M procede utilizando ~ c~~struc~~6~


.
l S'
b e la recta 2-2, normal a g g, evam
de la media propor~~ona. 1 so, r.
en la escala de la figura un segmento
partir de su intersecclon con esta ult~,~, y t ando luego la normal, sta deterigual a ig. uniendo su extrem~ con
Y /~o sobre 1-1 nos da el punto M
mina sobre 2- 2 el punto M que proyec a
,
,
d 1 lnea de fuerzas
buscado. Repitiendo I.~ construccin 1;ar:~~~~d!~eCc:~o~::o eco~tinuo nos deterobtenemos una suceslon de puntos
q
' t 'IUmo
minan el contorno del ncleo central y, en consecuencia, a es e u
.

12 . 2 , 7. Ncleo central de las secciones ms comunes

\
\
2

En lo que sigue determinaremos los ncleos centr~es de las secciones que


se utilizan ms comnmente en la ciencia de las construcciones.

a) Secciones cuadrada y rectangular.


2

n
Fig. 12.12

Supongamos la seccin de figura 12.12 Y que para la direccin 1~ 1


considerada como lnea de fuerzas, la 'recta baricntrica conjugada sea g_g y
n~n la tangente al contorno de la seccin, paralela a g-g. Si M es el centro de
presin correspondiente a Il~n, ser tambin, de acuerdo con la definicin de
ncleo central, un punto de su contorno.

Analizaremos a continuacin la seccin rectangu!ar de figura 12~.~u~:


ancho b y altura h, de la que la seccin cuadrada constituye un caso pa 1
donde b h a, lado del cuadrado.
t l borde inferior. por ser paraSi consideramos la recta n I-n I ta~gen.e a
. d coincidir con la
lela a la direccin principal 1-1, su direCCin conjuga a
.
.,
. . al 2 2 de modo que el centro de presin relativo a nI-nI,
'
dueCClOn
pnnclp
-.
2- 2
d 1 1
que ser un punto del eje central, se encontrar sobre.
l
e vale:
-

Ahora bien para el rectngulo, el valor deI ra d'lO de giro respecto


'
.
que es el que interesa
para determmar
eI cen t ro de presin relatIVO a ni-ni

390

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

[12.62]
y como consecuencia en este caso por ser (3

= 1f 12

= So

[12.631

2'

reemplazando valores en [12.61]:

391

En el caso de la figura 12.13, la recta ni -n I , considerada como eje neutro,


pasa a ocupar la posicin n::-n::, girando de 90 en torno al punto C. En
consecuencia, de acuerdo con lo anterior, la trayectoria descripta por el punto
A para alcanzar la posicin Bo ser la recta A o Bo. Consideraciones similares
o
, 1
l
I
nos llevan a concluir que para la seccin rectangular. el nuc eo centra ser
un rombo, cuyos semiejes, radios nucleares, son iguales a b /6 y h /6.
Para el cuadrado, caso particular del rectngulo, el ncleo central ser
tambin un cuadrado, cuyos radios nucleares valdrn a/6 si a es el lado del
mismo,
con los vrtices ubicados sobre los ejes de simetra de la seccin.

2h 2
ko

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

12h

h
[ 12.64]

En el tringulo, las direcciones conjugadas de los lados, son las correspondientes medianas. En consecuencia, el eje ni -n I coincidente con la base
AB del trngulo le corresponde un centro de presin relativo Co ubicado

,n2

b) Seccin triangular

"'-

1 _

Bo r

n,

A/ 2
t...-.

-L,

nI

nz

L
h

k 'o=

--I--:--"t

Fig. 12.13

Anlogamente, para n2 -n'2" coincidente con el lado mayor del rectngulo


el correspondiente radio nuclear ser, por similitud:
'

6 '

[ 12.65]

que ~os define el punto Bo del ncleo central. Consideraciones similares nos
permiten llegar a los puntos simtricos Ao' Bo'
Como veremos a continuacin, en el caso de la seccin rectangular basta
con?cer estos cuatro puntos para obtener el ncleo central. En efecto, en el
paragrafo 12.2.4, llegamos a la conclusin que, s el centro de presin se desplazaba
sobre un~ recta, los correspondientes ejes neutros giraban en torno a un punto.
La .Inversa de la premisa anterior tambin es cierta, es decir que si el eje
neu~r,o gua en torno a un punto determinado, el correspondiente centro de
preSlon se desplaza sobre una recta.

, h
so::='3
A

nl/7~1~------~--------~
n2 1 - ' - - - - -

Fig. 12.14

sobre la mediana CC' y situado a una distancia ko del baricentro igual a:


::

kd =-

So

[12.66]

392

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

I.Z

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

393

d) Seccin circular llena

Pero, en el caso que nos ocupa:

En la seccin circular llena, si r es su radio, resulta:

i"
g
,
So

=h"
18

[l2.61J

=3

ig

[12.69)

='2'

- donde, por ser todos los eJ'es baricntricos principales de inercia:


de

valores que reemplazados en [J 2.66J nos dan finalmente:

r2

ko =k

k; = _!:

[12.68]

=--.
4so

[12.70]

y como (fig. 12.16):

Trazando una paralela a g-g, a una distancia ko' :: - (11/6) su interseccin


con CC' nos determina el punto Co , que ser un punto del ncleo central.
Procediendo anlogamente con los ejes n2 -n2 Y n] -ff] obtenemos los puntos
Ao Y Bo , que unidos entre s y con Co nos determinan el ncleo central buscado
que ser un tringulo de lados paralelos a los de la sec;in. En la figura se-ha
representado, adems, la construccin' grfica para la determinacin de Ca,

e) Polgono irregular

Si la seccin tiene la (orma de un poI gono irregular de un nmero


cualquiera de lados, trazadas las rectas coincidentes con cada lado y determinadas
las direcciones conjugadas correspondientes. mediante la circunferencia de Mohr,
se determinan sobre ellos los puntos J, n, ' .. , V, sea analtica o grficamente.
dichos puntos son los vrtices del ncleo central, que resulta as ser un polgono
irregular, de igual nmero de lados que el que constituye la seccin.

So ::::

[12.1l}

r,

resulta:

-=

ko ::::

4r

[12.12]

El ncleo central resulta ser un crculo de radio igual a la cuarta parte


del radio de I seccin.
e) Seccin circular hueca

Para este tipo de seccin tenemos:


Jg

1rR 4

= -(1
4

- ( 4 ),

{l2.13}

y
y

Fig. 12.lS

Fig. 12.18

Fig. 12.17
y

Fig. 12.16

donde R :::: radio exterior y a


-rior. Anlogamente:

= rlR

es la relacin entre radios interior y exte[12.14)

394

de donde:

de donde, como

R2

2
Ig

y, como

So

= R, resulta

+ a 2 ),

395

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

So

== r (fig. 12.18):
2

12r 2 +u 2

[12.75]

a )
-4r ( 1+-12r 2

ko =----48r

reemplazando valores:

[12.82J
'

Teniendo en cuenta que para un 'Polgono regular de n lados, se tiene


[12.83]

[12.76]'
o tambin:
reemplazando en la [12.82J
[12.77]

= O (seccin

llena), es decir, a

ko

= O:

4'

R
[12.79]

-l> -

f) Seccin poligonal regular


Para las secciones constituid
I'
inercia respecto a cualquier eJ' e ba . a~ tP?r po 19onos regulares el momento de
ncen neo es constante e igual a:

F
Jg =-(12r 2
48

donde:

+a 2 )

= rea

= radio de la circunferencia inscripta (apotema),

[12.80]

lado del polgono.

En consecuencia:
-2

Jg

12r 2 +a 2

48

=-=----

(1f/~)1= 3

[12.84)

k!:.. .
4

10

12

15

20 I 25

30

35

! 40
I

1,004 1,003 \ 1,002


1,044 1,035 1,027 1,015 1,008\ 1,005
k 1,183 1,111 1,076 1,057

Como puede observarse en los valores de la tabla, el valor del coeficiente k


tiende a la unidad al aumentar el nmero de lados, y ya para n == 20 puede
considerarse el polgono como una seccin circular pues el error cometido en
la determinacin de ko es inferior al 1%.
De lo expuesto concluimos que el ncleo central correspondiente a una
seccin poligonal regular es tambin un polgono regular, def mismo nmero de
lados, inscripto en una circunferencia de radio ko y girado de (11' In) con respecto
a la figura de la seccin.

g) Seccin doble T
Para este tipo de seccin, el ncleo central es similar al de la seccin rectangular, un rombo cuyos vrtices se encuentran ubicados sobre los ejesprincipa-

de la seccin,

Ig

tg

[12.78]

2) Cuando r -l> R o sea p


tiende a la unidad y c~nsecu~nt:~e~t:c:lOnes huecas de paredes muy delgadas,

ko

[1 +

En el cuadro siguiente hemos consignado los valores de k para polgonos


regulares de nmero creciente de lados entre n = 5 y n = 40.

donde ka coincide con el valor d d


a o por la [12.72], teniendo en cuenta que'
para dicho caso r = R.
Q

Los valores lmites de ka son:

1) para r

::= _

[12.81)

les de inercia de la ~ccin.


En efecto, hemos definido al ncleo central como el lugar geomtrico de
los centros de presin que corresponden a ejes neutros tangentes a la seccin
y que 110 la cortan. En consecuencia, para la seccin doble T de figura 12.19,
los ejes neutros lmites que hay que tener en cuenta son 1-1; 2-2; 3-3 Y 4-4,
a los que corresponden como centros de presin los puntos 1, 11, 1lI, Y IV

396

res~ctlvamente,

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

que son a la vez los vrtices del n'


q
nacIn procede en la forma explicad

ucleo central y cuya determi


a en par grafos anteriores.

12Ne,

bh

b1z

397

o = - - - -3 v

(12.88)

0=-~(1
+ 12e v ')
bh
h
2

Las tensiones mximas (de ambos signos) tienen las siguientes expresiones,
2
teniendo en cuenta que para esta: seccin es V'mx. = h / :
01

=_ ~
bh

(1

+ 12 e
h2

!:) = - ~
2

bh

(1

+6~)
h

[12.89)

.,=_~ (1_1::.%)=-~(1-6~)
La segunda de las expresiones [12.89) resulta particularmente interesante
por cuanto permite establecer el valor lmite de la excentricidad e que conduce
un diagrama sin tensiones de traccin, es decir, cuando el eje neutro resulta
tangente a la seccin. Para dicho valor de e que llamaremos eo, resulta 02
o.

Fig. 12.19

12 . 2 . 8. Flexi6n compuesta normal en rEgimen elstico

En consecuencia:

Cuando la lnea de fuerzas coincide con un


..
ante flexin compuesta normal E
eje pnnclpal de inercia estamos
'
n t d b
. n este caso por se {3 - /2
eu ro e e ser normal a la line d ti
' . r - 7r ya que el eje
a e uerzas, la ecuacIn [12.27] se trasforma en:

[12.90)

Ne

o=---v'
F Jg

[12.85]

Valor que coincide con el del radio ko dado por la [12.64).

y la [12.61] en: _

Momentos nucleares (caso general)

ko

[12.86]

El ncleo central permite determinar en forma simple la~ tensiones extremas


en una seccin cualquiera. Consideremos por ejemplo la seccin de figura 12.20.

~~~~u~ta normal, interesa especialmente

Sea el centro de presin sobre el que acta la fuerza normal N, supuesta


de compresin. En consecuencia y-y ser la lnea de fuerzas y g-g la paralela
baricntrica al eje neutro, es decir, direcciones conjugadas.

19
= --.

So

En lo que respecta a la flexi'


el .ca~ de la seccin rectangular ~;
practica. Para la misma:

y altura h por ser comn en la

Trazando las tangentes al contorno paralelas a g-g, obtenemos los puntos


ms solicitados O y U, cuyas distancias al bariceltro G son respectivamente

Jg -}
- bh
12
F= bh

[12.87]

eo

eu
La tensin en U vale:

tie donde:

o"

Ne'

= - -F +-e
J
g

[12.91)

398

399

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

En consecuencia, si reemplazamos valores en las expresiones de las tensiones de borde

Uo

Y Uu llegamos a:
Nk'o

Ne'

Wgu

+ Wgu

u
U == Uo

[12.98]

Nk'u
Ne'
==----Wgo
Wgo

o tambin:

g --t---I--U-:4IL -+-+-----'L-. g

= - -N

Uo

= - -N

Wgu

Wgo

,
(k ,o - e)
,

(ku

= -N

Wgu

+ e ')

('
e - k')
o

}
[12.991

N ('

== - -W e

+ k"u)

go

pero, por ser:


Fig. 12.20

e' - k'o == do

Confonne a la defmicin de mdulo resistente podemos hacer:


Jg

- = Wgu

eu

+ k'u

e'

[ 12.92J

== d u

reemplazando llegamos a:

N
==-d o
Wgu

y recordando que:

Uu

resulta tambin:

N
Uo ==--du
Wgo

[12.93J

[12.100]

(12.101]

Haciendo:
[12.94J

Nd o == Mo
Nd u

y finalmente:

[ 12.95J
~onsideraciones anlogas IlOS llevan con
concluIr que, para el punto O
.
la notacin de figura 12.20. a
tenemos:

0 = - F-

Ne'
J eo

Uo

Mu
==-Wgo

Uu

=+-

[ 12.96J

[12.97J

\.

[12.102]

donde Mo Y Mu son los denominados momentos nucleares, las expresiones


[12.1 O1J se transforman finalmente en:

Mo

= Mu

Wgu

[12.1 03]

expresiones similares a las deducidas para la flexin simple, y en las que las
tensiones resultan ser funciones de una nica magnitud esttica: los momentos
nucleares. Su utilizacin resulta conveniente en aquellos casos de secciones para

400

SOLICITACiN POR. FLEXiN COMPUESTA

FLEXl6N COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

los cuales
variar no slo Ia ID
. t enSl'dad de la fue12
... puede
d
al
..a norm , sino tambin
la poSlClon el centro de presin.
En efecto, en estos casos de ut'
.
tensiones, las solicitaciones ms' des! lZ:se las expresiones binomias de las
desfavorable de los de cada un d alvora .es resultan de la combinaci6n ms
o e os mIembros de 1 $'J.
empIeando los momentos nucleares 1
a lvrmula. En cambio
mente sus valores ms desfavorable;
se. reduce a determinar nica:
las f6rmulas en que intervienen los'
spo, SJO embargo, hacer notar que
b
d
momentos nucleares
d
so re to a la seccin sino slame t I ' no an las tensiones
las aplicaciones prctic~s estos valo n e as ten~ones extremas. En general en
,
res son sufiCientes.
'

~o~:ble::e

I ~ . 2.. 9. normales
Lne. de influencia y superfiIcle de influencia de las tensiones
Sea la seccin de fIgura 12 21
A l
fuerza normal N de compresi' dY . e c~ntro de presin donde acta una
n, y e zntensidad unitario es decir N ser: En correspondencia Con el baricentro de la seccin, valor de la

;1

00

=-F

~n~~~

{l2.l04]

401

1(
e'v)
a =-- 1+~
F
ig2

(l2.105}

Ahora bien, de acuerdo con el prmclplo de reciprocidad de Maxwell


(expresin [12.56]), dado que e' y v son magnitudes permutables en la [12.105}.
resulta:

-A

a ll

:::

Anlogamente, para otra ordenada


-A

aV !

-V
A
VI ..

[12.1061

es

-v

== aA

f12.J07}

Es decir . que las ordenadas del diagrama representan los valores de las
tensiones en A, cuando el centro de presin se desplaza a lo largo de una deter
minada lnea de fuerzas, la CA en el caso que nos ocupa. y como el diagrama
Jo hemos trazado para una fuerza unitaria, el mismo resulta ser la linea
de influencia de la tensin en A , (conforme a la definicin de lnea de
influencia), originada por una fuerza que se desplaza a lo largo de la lnea
de fuerzas CA.
Ahora bien, la ordenada a~ del diagrama de tensiones de figura 12.21
representa no slo la tensin en el V sino en todos aquellos puntos, como ser
V', V". V"', etc., que se encuentran situados sobre la paralela a g-g situada a la
distancia v de la ordenada. y lo mismo ocurre con las restantes ordenadas
del diagrama.
Si en correspondencia con cada punto de la seccin, llevamos normal
mente una ordenada que represente el valor de la tensin correspondiente,
los extremos de cada una definen un lugar geomtrico que, como es lgico, es un
plano, que corta a la seccin segn el eje neutro y delimita un volumen que
es lo que se define como volumen de tensiones (figura 12.22).
\..
Dicho plano, referido al plano de la seccin constituye la superficie de

influencia de la tensin en A.
En efecto, en el pargrafo 12.2.4 vimos que, en forma general, de acuerdo
con el teorema de Maxwell, se cumpla que:
n

Pi. 12.21

Pi. 12.22

donde F = rea de la seccion


.. y el d'
la fIglura 12:~J. En una fibra ~tuada ~a~~~.\ de ~ensiones ser el que muestra
g_g, a tenslon ser'.
IS anCla v de la paralela b ancentnca
... .

aA

= OcA

[ 12.108}

o sea, que la tensin en el punto A para una fuerza actuando en e es igual


a la tensin en este ltimo punto cuando A es el centro de presin, es
decir o.
En consecuencia, si se desea trazar la superficie de influencia (o lnea
de influencia para una lnea de fuerzas dada) de la tensin en un punto de
una seccin solicitada a flexin compuesta, bastar trazar el diagrama de tensiones
suponiendo al punto considerado como centro de presin.

402

12 . 3. Flexin compuesta en secciones de materiales que no admiten


tensiones de traccin

'1

12.3. 1. Consideraciones generales


Existen materiales, como el hormign simple y la mampostera de ladrillos que si bien trabajan perfectamente a la compresin, ~n cambio resisten
muy poco a la traccin.
En tales casos, al verificar secciones sujetas a flexin compuesta, es necesario proceder a una revisin de los conceptos vistos al considerar secciones de
materiales homogneos e istropos y desarrollar una teora partiendo del hecho
que, para tales secciones las condiciones de equivalencia se deben satisfacer
teniendo en cuenta solamente tensiones de compresin y prescindiendo por
completo de las de traccin.
Es evidente que el avance de la tcnica constructiva ha hecho que cada
vez ms se prescinda de la utilizacin de la mampostera y del hormign simple
en la construccin de grandes estructuras, materiales estos que han sido prcticamente suplantados por el hormign armado o precomprimido. No obstante
ello, y por considerar que el tema reviste un inters acadmico, desarrollaremos
a continuacin el problema de la determinacin de las tensiones en este tipo de
secciones, comenzando por el caso ms simple, el de la flexin compuesta
normal.
En lo que sigue y por razones de simplicidad de expresin, designaremos
a este tipo de seccin como secciones sin zona de traccin.

12.3.2. Flexin compuesta nonnal, en secciones sin zona de traccin

el conjunto de infinitas fuerzas interiores ori~adas por las ~~nsiones a,

debe satisfacerse exclusivamente mediante las tensIOnes de compreslOn. Resulta

evidente que el eje neutro correspondiente a un diagrama donde a < O que satisface la premisa anterior, ya no ser el n-n sino otro, el ni -ni por ejemplo (fig.
12.23). Supongamos que el diagrama de tensiones normales sea el de figura 12.23 b.

_.

nl'__~____~L---t--

z ... 1

"8

(a)

Fig. 12.23

En una fibra situada a una distancia y de n -n I la correspondiente tensin a


origina un esfuerzo elemental adF, y las tres condiciones de equivalencia que
se deben plantear, por tratarse de fuerzas paralelas, sern, con la notacin de la

fIgUra:

_l!.F (1 - -=- V 2 )
2
19

1:

f:o a zdF

=O

[12.110]

La tercera ecuacin no interesa, por cuanto conduce a que el eje neutro


y la lnea de fuerzas resultan ser direcciones conjugadas.
Teniendo en cuenta que:
amx.

Xo

---- =-a
Y

[12.109]

Ahora bien, de acuerdo con la hiptesis, dichas tensiones son incompatibles con el material, de modo que la equivalencia entre N, fuerza exterior

adF =N

ft aydF = N(xo -a)

aB

(b)

n ----\-----~--~~--r-~n~

a) Solucin analtica
Consideremos la seccin de figura 12.23 solicitada por una fuerza normal
N, de compresin, aplicada en el centro de presin situado sobre el eje principal
de inercia 2-2 y fuera del ncleo central.
En consecuencia, el eje neutro, normal a la lnea de fuerzas, cortar a la
seccin y en sta se originarn tensiones de trac~in, con un mximo en correspondencia con el punto B, de valor

403

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN

12

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

[12.111]

de donde:
y

= amx.--
Xo

[12.112]

404

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

reemplazando en las dos primeras de las [12.110] resulta:


max. foxo y dF = N

.
Xo

0mx.

rxo
Jo y2 dF = N(xo.-a)

12

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN

de donde:

[12.113]

bx03
2
0=-'3
bX02

[ 12.122]

2xo
0=-

[12.123]

o =xo -a,

[12.124]

Xo

Dividiendo miembro a miembro la segunda por la primera de las [12.113]


resulta:
dF
X o -a =
[12.114]
f;o y dF

f;Oy 2

y como:
resulta finalmente:

Pero:

Xo

;;oxo y 2 dF

405

= JXO
nI

[12.115]

= Snix"

[ 12.116]

= 3a.

[ 12.125]

y
('X o' y dF
Jo
.

12

Es decir, los momentos de inercia y esttico de la parte comprimida


de la seccin, respecto del eje neutro, de donde:
Jxo
nI

Xo

-a = SXo

[ 12.117]

nJ

Como:
Xo -

a=

[ 12.118]

resulta finalmente:

T
1

(N)

n,

~.

n,

1--- b

.[ 12.119]

expresin que nos define la posicin del eje neutro, en funcin de las caractersticas geomtricas de la seccin.
Conocido o (y consecuentemente J ~~) la determinacin de 0mx. es inmediata, sobre la base de la segunda de las [12.113]
[12.120]
La expresin anterior es, en su contextura, si.milar a la que da la tensin
mxima en la flexin simple normal, por cuanto el producto N . o puede asimilarse a un momento, ya que corresponde a una fuerza por una distancia.
En el caso de una seccin rectangular (fig. 12.24) tenemos:

SXo = bX02 )
nI
2
bx 3
JXO = _ 0 _
nI
3

Fig. 12.24

En consecuencia, reemplazando en [12.120] los valores dados por las


[12.121], [12.123] y [12.125], el valor de la tensin mxima resulta ser:

2N

max.
. =3ba'
--

[12.126]

Pero 3 a = x o , Y si hacemos:

Fo = b 3a = bxo ,

[12.127]

resulta finalmente:
[12.121]

2N

mx.

Fo .

[12.128]

12

SOLICITACIN POR FLEXIN CUMPUESTA

406

C0010 el ancho de la seccin es constante, la resultante del volumen de


tensiones queda ubicada, por razones de simetra, sobre el eje principal 2-2
ya una distal'cia del borde superior igual a Xo /3, coincidente con e

b) Solucin grfica

La determinacin de la posicin del eje neutro n I-n I , es decir, el clculo


de 8, puede realizarse grficamente por el procedimiento que muestra la figura
12.25 y que, en ltima instancia, se reduce a la interpretacin grfica de la
expresin [12.119] que puede escribirse tambin:
Xo J nI
-

SXo

[12.129]

nI .

Dividida la seccin en fajas horizontales y determinados los baricentros

gl. g2 ... , gn de las figuras resultantes (que pueden asimilarse a trapecios y


segmentos parablicos) supondremos aplicadas en cada una de ellos, fuerzas
ficticias, normales al eje de simetra de la seccin y de intensidades FI ,F2 , , Fn
proporcionales a b< respectivas reas.

_ _ F,

_ _ F2
I

M'

_______ F,

Xo

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN

407

Luego, con una distancia polar h construimos los polgonos de fuerzas y funicular del sistema ficticio, cuya envolvente ser la curva funicular
correspondiente.
Sea e el centro de presin y M el punto donde la horizontal trazada por el
primero corta a la' tangen te en M a la curva funicular (o sea al primer lado del
polgono funicular trazado).
Si por M trazamos una recta que corte a la curva funicular en Q, tal que
las reas MM'M" y M'Q resulten iguales, demostraremos a continuacin que
la normal nI -n I a la lnea de fuerzas trazada por Q es el eje neutro buscado.
Conforme con una propiedad del polgono funicular) el segmento QT = m
representa, en la escala correspondiente, el momento esttico con respecto a
n )-n) de la parte de la seccin situada por encima de este ltimo eje. Y si
n)-n I es el eje neutro, tendremos:
Xo

m ( cm) Esc.S = Snl

[12.130]

Por otra parte, de acuerdo con el mtodo de Mohr para la determinacin


de momentos de inercia,2 en el caso de la figura 12.25, el rea encerrada por
la curva funicular, la tangente extrema superior a sta y el eje considerado,
en la escala correspondiente, nos da el momento de inercia de la seccin
respecto de este ltimo.
En el caso que nos ocupa, tal rea es la limitada por el tramo MM"Q de
curva funicular, el eje nI - nI y la prolongacin de la recta MM', y corresponde
al momento de inercia respecto de n )-n I de la fraccin de superficie ubicada
por encima de nI-nI' Es evidente que si nI-nI es el eje neutro buscado, dicho
momento de inercia no ser otro que J~~ y tendremos:

Sup.MM " QT Esc.J

= JnlXo

[12.131]

Ahora bien, en la construccin de figura 12.25, las dos superficies rayadas


son de igual rea, en consecuencia:
Fr
/

Supo MM" QT

= Supo M' QT

[12.132]

Pero:

= ~ m M'M'o
cuenta las [12.131] y [12.132]:
Supo M'QT

luego, teniendo en

1------------0
Fig. 12.25

~ m M'M'o Esc. J
De la [12.130]:
IVer Estabilidad 1 del autor. pgs. 207 Y sigs.
20p cit.. pg. 209.

= J:)o

[12.133]

[12.134]

: j

408

12

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

[12.135J
Ese. S

luego, reemplazando y trasponiendo trminos:

M'M~

J Xo

2 Esc.S

SI'I~o

Ese.J

.-!!..L

[12.136J

Pero, en el procedimiento de Mohr:


Ese. S

Ese.J

MATERIALES ()Uh NO AnMllFN TRACCI<>N

409

Determinaremos a continuacin el valor de li para la seccin de figura 12.26


Si lit-lit es el eje neutro buscado para el clculo de J;~~ y Sn~, podemos
reemplazar sin mayor error la superficie anular limitada por 11] - lit por la que
lo es por los radios Gl( y
, donde K y K 1 son los puntos de interseccin
de nI-nI con el radio medio:
l
[ 12.139]
rm
Z(r+re )
Con la notacin de la figura, tenemos:

= Ese. fuerzas X Ese. long. X h


= 2 Ese. fuerzas X (Esc.long.)2 X

S~'(~

[12.137J

=JF ydF,

[12.140]

donde:
Luego reemplazando en [I2.136J Y simplificando, llegamos fmalmente a:

xo

Jl'l
M'M~ X Esc.long. = ~
SI'Io

= [)

r (cos a

dF

rdrda

[ 12.141]
[12.138]

y en consecuencia:

es decir, que la distancia M'Mo' representa, en la escala del dibujo, la magnitud


[), dada por la [12.119], que defme la posicin del eje neutro.

2
SXo
= 2Jo
rxo,re
1'11
r r (cos a

Sxo

1'11

12 . 3 . 3. La secci6n circular hueca sin zona de tracci6n

(r e3

cos ao) da elr,

[12.142]
[12.143]

rl) (sen ao - ao co:; a()

Pero:

{j

En esta secci6n slo puede existir flexin compuesta normal, en virtud de su


simetra central. Presenta inters especial por cuanto es la seccin que aparece en
las chimeneas de mampostera que, como es lgico, trabajan a la flexin compuesta.

cos a o

sen ao

[12.144J

ey

~ 1 ... ~ e

luego:

';'l[JI e'm ')'

"m' """'

(' ,: ' )} 121451

o tambin:

S;,' =

f'" ~ -:mv'1 -(, ,: ,)' -"m

e. '" 00'

Ce: ')JrI2146

Por otra parte:


Xo
J1'11

= Jr

Fo '

y2 dF

'

[ 12.147J

de donde, teniendo en cuenta las [12.141 J:


J 1'11Xo
Fig. 12.26

= 2J(,:;O:.e r 3 (cos a

que integrada nos conduce a:

... cos ao)2 da dr

[ 12.148J

410

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN

411

El valor lmite de la excentricidad corresponde a

donde:

= ko

[12.155J
i

ko -_ -re [ 1 + (r4
re

)2J

[12.156]

es el valor del radio del ncleo central de la seccin. En efecto, de ser:

e < ko

[12.157]

el centro de presin sera interior al ncleo central y la seccin trabaja'ra


a la compresin en todos sus puntos al no cortar el eje neutro a ella. Estar
amos as ante un caso corrientt: de flexin compuesta normal.

Finalmente:

_r3)

En Htte-Manual del ingeniero, tomo 1, pg. 700,1 aparecen dos tablas


que permiten calcular para secciones anulares la posicin del eje neutro y la
mxima tensin de compresin. Dichas tablas son de doble entrada, en funcin
de e/re y r"re y dan; la primera los valores de xo/re y en la segunda los
umx. /00, donde 00 = N/ F, siendo F el rea total de la seccin anular.

re3

12 . 3 . 4. Flexin compuesta oblicua en secciones sin zona de traccin

~1 -

e-e)'
--;;::

6--;;::.
arc cos

(o e)
rm

[12.151]

Un caso particular que interesa es aquel para el cual el eje neutro nI-nI
pasa por el baricentro de la seccin total.
Para este caso, de acuerdo con la notacin de la figura 12.26 debemos tener:
o=e
[12.152]

El problema de la determinacin de la posicin del eje neutro, resulta


en este caso mucho ms complejo que para la flexin normal.
Sea la seccin de figura 12.27, donde el centro de presin e no pertenece
a un eje principal de inercia.
,
El planteo del problema es similar al correspondiente al caso corriente
de flexin compuesta oblicua, con la nica diferencia que, para el caso presente,
las integrales que establecen la equivalencia entre fuerzas interiores y exteriores,

o -e

de donde:

--=0,

rm

n,
7T

arc cos ( Or-me)

[12.153]

JI-C ~e)'
y en consecuencia, reemplazando en [12.151]:

(1 _r4)

:,

~ 2~6 0_~)

Fig. 12.27

[12.154]

se extienden solamente a la parte activa de la seccin es decir a la zona comprimida de sta.


'
,
lTraduccin castellana de la XXIV a. edicin alemana.

412

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

Tenemos, pues, con la notacin de la figura:

Fo u dF =N }
Fo avdF No
fFo uu dF = O

[12.158]

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCI6N

413

Resumiremos a continuacin dichos resultados, referidos a la figura 12.28,


considerando las distintas posiciones relativas que puede ocupar el centro de
presin C:

Haciendo u = v, donde u es la tensin a la distancia unitaria, las ante


riores se transforman en:

afFO vdF=N
2

alFo v dF=N 6

}
[ 12.159]

aFouvdF=O
La tercera de las [I2.159] nos dice que el eje neutro y lnea de fuerzas son
direcciones conjugadas de inercia, con relacin a la superficie activa de la seccin.
Como no conocemos a priori ni la posicin ni la direccin del eje neutro, el
problema slo podr en el caso general, resolverse por aproximaciones sucesivas.

~/J

Para ello habr que estimar una direccin posible del eje neutro y sobre la
base de sta determinar su posicin, verificando a continuacin si se satisfacen las
dos primeras ecuaciones (12.159] cuya interpretacin conceptual es la siguiente:
a) El volumen de tensiones normales resultante debe ser igual a N,
fuerza normal.
b) La recta de accin de N debe coincidir con la de la resultante del
volumen de tensiones, es decir, que la proyeccin del baricentro de este ltimo
sobre el plano de la seccin debe coincidir con el centro de presin C.
El problema conviene resolverlo grficamente, eligiendo una direccin
probable para el eje neutro, tomando como base la direccin conjugada de la
lnea de fuerzas que corresponde a la seccin total. La ubicacin del eje neutro
se efecta grficamente mediante el procedimiento descripto en 12.2.2. Una vez
determinada la posicin de nI - 11 I , se verifica si se cumple que:
[ 12.160]
y si la resultante del volumen de tensiones pasa por el centro de presin. Si las
diferencias son reducidas, puede aceptarse como eje neutro al as determinado.
En caso contrario se vara la direccin del supuesto eje neutro y se repite el
clculo hasta alcanzar un resultado satisfactorio para la coincidencia de N con el
volumen del diagrama de tensiones.
Una vez conocida la posicin y direccin del eje neutro nI -nI, la determina
cin de Umx. es inmediata, por lo que no es necesario insistir sobre el particular.
Para la seccin rectangular, que es una de las secciones de mayor inters prctico, el problema de la determinacin previa de la posible direccin del eje neutro,
ha sido estudiada por diversos autores, entre otros Pohl. Engesser y Henkel.

Fig. 12.28

a) Cuando el centro de presin e queda comprendido dentro del rectngulo


II
' (indicado con l) y sus coordenadas respecto del vrtice A son a y (3,
el eje neutro ser una recta que corta los lados del rectngulo concurrentes a A
a distancias del mismo iguales a 4a y 4(3 (puntos M). La mxima tensin
corresponde al punto A y su valor es:

AA'AI/A

o '

max.

3 N
8 a(3'

=-.-

[12.161 }

Los casos lmites son los siguientes:


a) Si el centro de presin se desplaza sobre la recta A'A''', el eje neutro
pasa por Ao.

(3) Cuando el centro de presin coincide con A"', el eje neutro es la recta
AoB Y la tensin mxima, que tambin corresponde al punto A, vale:
6N

umx.

=hb

{12.162)

414

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

12

b) Si el centro de presin cae dentro de cualquiera de las dos superficies


indicadas con 2 (fig. 12.28), el eje neutro corta a dos lados opuestos de la
seccin, de modo que la seccin activa (comprimida) resulta ser un cuadriltero.
c) Cuando e cae dentro del tringulo curvilne-;';' "'DD' ~arcado con 3 en la
figura, el eje neutro corta los lados del rectngulo que concu'rren aBo, resultando
con ello una zona comprimida pentagonal.
d) Cuando e cae en la zona 4, el eje neutro es exterior a la seccin y sta
trabaja totalmente a la compresin.'

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

2N

bh '

_J..Nk
max. - 8 a{J

donde:

[ 12.168]

mientras que s.i lo hace en un punto del contorno del ncleo exterior, dicho
valor oscila entre:

4N
(J

m..... - bh'

[ 12.169)

6N
=bh'

[12.170]

para N aplicada en S o T y:

Tanto para el caso (b) como para el (c) resulta:


(J'

415

(J

[
J
12.163

max.

cuando lo est en Al/l.

ken-CA~ly

[12.164]

12 . 4. Flexin compuesta en rgimen plstico o anelstco

Siendo A el mayor de los valores:

12.4.1. Consideraciones generales


[12.165]

Los lmites de variacin de k son los siguientes:

zona 2:
0,89

<k < 1

[12.166)

zona 3:
0,926 < k

<1

[12.167)

Las curvas que delimitan las superficies 2 y 3 son aproximadamente


parbolas cbicas, cuyas tangentes coinciden con los lados del ncleo central
y del rectngulo que delimita la zona l.
La lnea SA"'T y sus simtricas delimitan una superficie denominada
segundo ncleo o ncleo exterior que tiene la propiedad que, cuando e
coincide con el contorno del ncleo exterior, la zona comprimida tiene un rea
igual a la mitad de la correspondiente a la seccin rectangular.
Dicha curva lmite, compuesta de ocho trozos, resulta ser exterior a la
elipse cuyos semiejes valen b/3 y h13.
Cuando la fuerza normal acta en un punto del contorno del ncleo central,
la tensin mxima resulta ser, como es fcil de verificar:
'Ello es 16gico por cuanto el rombo

DD'D"DItI

constituye el ncleo central de la seccin.

Al analizar en el captulo 11 la solicitacin por flexin simple vimos


que si se incrementaba el momento flexor, llegaba a un valor que condUCa a que
en las fibras ms solicitadas la tensin normal alcanzase el lmite de fluencia del
material.
Si ste posea un lmite de fluencia defmido, al aumentar el momento por
encima de dicho valor lmite, la tensin en las m'ras extremas se mantena
constante e igual al lmite de fluencia.
Simultneamente comenzaba el proceso denominado de plastificacin de la
seccin: aumentba la zona de la seccin donde las fibras trabajaban a una
tensin igual al lmite de fluencia, hasta llegar a la plastificacin total, a partir de
la cual la seccin es incapaz de absorber un incremento de momento, formndose
lo que se denomina una articulacin plstica.
En la solicitacin por flexin compuesta se plantea un problema similar,
pero ms complejo por cuanto son dos las causas que concurren a producir las
tensiones: el par flexor M y el esfuerzo axil N, y pueden existir distintas
combinaciones de valores de los mismos que conduzcan a un comienzo de la
plastificacin de la seccin y finalmente a su plastificacin total.
En lo que sigue desauollaremos el problema de la flexin compuesta en
rgimen plstico para el caso de la flexin normal, comenzando por la seccin
rectangular, por estimar que por razones de facilidad de interpretacin del
problema, es preferihle analizar exhaustivamente en primer trmino el caso ms
simple. Analizaremos detalladamente el planteo del problema y el trazado de los

416

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

diagramas de interaccin y luego efectuaremos el planteo para el caso general de


una seccin cualquiera.

J,

- + _. -

= an

417

[ 12.173]

Dividiendo miembro a miembro por an.;


12 _4 . 2. Anlisis de la seccin rectangular
Sea la seccin de figura 12.29 y supongamos que est solicitada por un par
flexor de momento M y un esfuerzo axil N de traccin. Cada una de estas

F an.

J, aft

- - + - - e-=

[12. 174J

Pero en la solicitaci6n axil es:


F an. == Nn.
a"

[12.17S]

y en la flexin simple nonnal:

20n.!,

-h -M
- n.,

o sea, los valores del esfuerzo axil y del momento del par flexor que originan
el comienzo de la plastificacin.
.
En el caso de la solicitaci6n axil, la plastiticacin de la seccin es total ya
que todas las fibras entran simultneamente en fluencia. En consecuencia,
reemplazando dichas expresiones en [12.174] tenemos:

t(C)
", =0'

+ iI'

solicitaciones ongina tensiones normales, cuyos valores mximos son:

e =0.

N
o' =F
[12.171]

J, 2

donde Fe Jg son respectivamente el rea y el momento de inercia de la secci6n ..


La tensin mxima, por superposicin de ambos estados, se produce en
este caso en las fibras del borde inferior y vale:
,

02

=(1

+a

11

~. + = l.
(12.177]
Nn .
Mn
La ecuacin anterior representa la totalidad de las posibles combinaciones
de N con M que conducen al comienzo de la plastificacin de la seccin.
En este caso, como solamente han alcanzado el lmite de l1uencia las
fibras ms alejadas del eje neutro, la penetracin pl~stica es;

Fig. 12.29

M h
o11 =_e_

Jg

= +-'-.

[12.176)

[I 2.1 78]

Pero, como veremos en el pargrafo siguiente, es posible establecer expre5iones similares a la r12.1771 oara distintas penetraciones plsticas e, incluso
el caso de penetraci6n total que corfesponde a la plastificaci6n total de la seccin.
Dichas expresiones representan curvas l que en el caso de la dada por la
[12.177] degeneran en una recta) denominadas curvas de interacci6n entre N y M,
Y que definen todas las combinaciones posibles entre dichos parmetros que
conducen a una dada penetracin plstica. La representacin grfica del conjunto
de dichas curvas se designa con el nombre de diagramas de interaccin.

[12.172]-

Para una detenninada combinacin de valores de N y M, la tensin a2


alcanza el valor de la tensi6n de fluencia y estamos ante el comienzo de la
plastificacin de la seccin, tenindose:

12.4.3. Cunoa de interaccin para plastiflC8Cin total de la seccin rectangular


Cuando N YM alcanzan simultneamente valores tales que, para los mismos,
la tensi6n en la totalidad de las fibras de la seccin sea igual al lmite de fluencia

12

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

418

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

De la primera:

del material, es decir, que la seccin est totalmente plastificada, el diagrama de


tensiones es el que muestra la figura 12.30.

2b Un.

bh'2

M= Un - - -

. 4

Dividiendo ambos miembros por

1 -b -----l

Uf!.

---+
b h '2

N2
4b un.

bh'2/4 resulta:

N'2
b'2 h '2

uf!. 2

=1.

Pero, para la seccin rectangular se tiene:


bh'2
3
un - - =MR = 2 Mn.
. 4

Cuando N
O, o sea, s tenemos flexin pura, resulta X o =: hl2 Y el valor
del momento M ser el de plastificacin total para esta forma de solicitacin:
MR

=:

un.

bh 2

(12.179]

=:

en consecuencia, reemplazando dichos valores en la [12.187], llegamos fInalmente a:

[12.190]

un. bh,

[12.180]

a) Proyeccin sobre el eje x:

f-

(h/2 - xo)
+ f h/2
ufl dF
-h/2
.
-(h/2-xo)

[12.181]

b) Momentos respecto de z:
-(h/2- X O)
+fhl2
Ufl y dF
-h12
.
-(hI2-xo)

Ufl. y dF

[12.182]

Evaluadas las integrales, teniendo en cuenta la constancia de un. y que

[12.189]

que constituyen los valores lmites del problema. Para valores intermedios de
M y N, obtendremos la expresin de una curva que deduciremos planteando para
el caso en estudio las condiciones de equivalencia siguientes:

dF

= b dy, obtenemos:

N=: ufJ.b (h - 2xo),


M

= afl. b (hxo

[12.188]

= O, es decir, para solicitacin axil, resulta:


Nf

[12.187]

. 4

Fig. 12.30

[ 12.186]

Uf! - -

Si, en cambio, M

[12.185]

que reemplazado en [12.184] nos da fInalmente:

Th

-1~

= -

Xo

I
1 dF

419

X02).

como expresin de la curva de interaccin para plastificacin total de la


seccin rectangular.

12.4.4. Curvas de interacci6n para plastificaci6n parcial de la secci6n


rectangular
Cuando la combinacin del par flexor coa el esfuerzo axil Que ~olicitan
la seccion es tal que no slo la tensin en la fibra mas solicitada ha alcanzado
el lmite de fluencia del material, sino que ello tambin ocurre en fibras interiores,
estamos ante plastificacin parcial en flexin compuesta.
En tal caso, fig. 12.31. existe en la seccin un ncleo elstico ah, que
l'urresponde a las fibras donde existe proporcionalidad entre tensiones y deformaciones, o sea que para las misma:; s': cumple:

umx.

[12.183]
[ 12.184J

y una cierta penetracin plstica.

< un.

[12.191]

420

12

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

421

Ahora bien, para la seccin rectangular, como sabemos, el esfuerzo axil


que origina la fluencia. vale N n. = bh afl. Y el par flexor que, en flexin simple

I
!

~b-

_t

Om....

- - - --

ah

r-----

---1

I Z

Fig. 12.31
En la plastificacin parcial en flexin compuesta podemos distinguir tres
casos (fig. 12.31):

:)-

--.-.r

f--- b, --1

"ti

'y

caso a) La plastificacin se produce a partir de uno de los bordes de la


seccin y la tensin en el borde opuesto es inferior al lmite de fluencia.

Fig. 12.32

caso b) Igual situacin que para el caso a, pero con la diferencia que la
tensin en el borde opuesto al plastificado alcanza el valor del lmite de fluencia.
caso c) La plastificacin se produce a partir de ambos bordes, existiendo
en el interior de la seccin un ncleo elstico.
El caso b constituye en realidad el caso lmite entre los casos a y c.
Desarrollaremos a continuacin las expresiones analticas de las curvas de
interaccin correspondientes a cada uno de los casos mencionados.

conduce al comienzo de la plastificacin,tiene por expresin:


M fl .

bh 2

= -6

an .

[12.194]

Dividiendo miembro a miembro las [12.192] y [12.193] por N fI . y M fI .


respectivamente resulta:

12. 4 . 4 . 1. Olrvas de interaccin para el caso a).


[ 12.195]

Con la notacin de la figura 12.32 las ecuaciones de equivalencia


resultan ser:

a) Proyeccin sobre el eje x (normal a la seccin)

fF a dF = N = bh afl. -

b h Q (amx. + aflJ
2

= bh a n

[l - ~ (1

M , =

+a::-)]
[ 12.192]

b) Momentos respecto de g-g

fF ay dF= M = ~ bha (amx. + afL)

= -bh 2
2

3 ( 3"2)(

2"

1-

amx )

1+ ~

[12.196]

De.la primera tenemos:

~(I + a:~.) = l -N:.

.r 12.197]

valor que reemplazado en la segunda nos da:

~ ~h) =
-

(a

la)

m x
an.O: l + __ ) (
.
afl.
2
o

- -

[12.198]
[12.193]
es decir, una familia de rectas definidas por el parmetro a.

12

SOLICITACION POR FLEXIN COMPUESTA

422

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

12 .4.4.2. CUrvas de interaccin para el caso c).

M fL

Con la notacin de figura 12.33, donde hemos designado con v la


penetracin plstica que corresponde al borde superior, las condiciones de
equivalencia (proyeccin sobre un eje normal a la seccin y momentos respecto
de g-g) toman la forma siguiente:
a) Proyeccin sobre el eje x (normal a la seccin):

fF adF =N

= bh afl. - b afd2v + ah)

[12.199]

T
z

.
r--

"11

Ilh

g--

nI[

------1

Fig. 12.33

b) Momentos respecto del eje g-g:

V)

r
(h
JFaydF=M=2bvafL
- - - +bhaafl (h- - v -ah
-)
2

. 2

[12.204]

ex. ).

Valor que reemplazado en la [12.203] conduce, luego de algunas transformaciones a:


= 3 (1 - a)

(1 - ~ -

a) -

N fI .

~ (1 - ~ - a)2 + a (3 2

N fI .

2a)
[12.205]

[12.2ooJ

En las expresiones [12.198] y [12.205] aparece el parmetro a y para cada


valor del mismo existe una correlacin entre las curvas correspondientes a ambas
ecuaciones.
Dicha correlacin responde a la representacin funcional- de un mismo fenmeno: las combinaciones de N y M, que conducen a una plastificacin parcial, de
ncleo elstico ah y penetracin plstica (1 - a) h. Dichas correlaciones representan una parte que responde a una funcin lineal (ecuacin [12.198]) y una -parte
curva (ecuacir, [12.205]). El punto comn a ambas funciones es el que corresponde al caso (b) que participa de las condiciones que caracterizan a los casos (a) y (c).
Estas condiciones son, como sabemos para el (a), plastificacin de un lado
de la seccin, y para el (c), de ambos lados. Para cada valor del parmetro a
corresponde un punto, y el lugar geomtrico de stos constituye la curva representativa del caso'(b) que determinaremos a continuacin.
De acuerdo con la figura 12.34, y partiendo de las ~ondiciones de equivalencia, tenemos:

o tambin:

[12.206]

2
v a (3-2a)-v ] .
M=bh 2 afL (l-a)-+[
h 6
h2

[12.201J

Dividiendo miembro a miembro las dos expresiones anteriores por las


correspondientes a N fI . y M fI . respectivamente, llegamos a:

[12.203]

12. 4 . 4 . 3. CUrva interpretativa del caso b):

v'

- 2a) - 62" .
h

expresin de las curvas de interaccin buscadas en funcin del parmetro a.

T
G

+ a (3

= ~(1 -:1. .!!..

~
v

(1- a) h

De la [12.202]:

MfL
I

=6

423

N
2v
-=I---a
Nn.
h

[ 12.202]

Dividiendo miembro a miembro por las correspondientes expresiones de


N n . y M n . resulta:

= (1 -ex.)

2
= 3a(1 - 3ex.)

NfL
N
M
fI

[12.207]

424

12

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

FLEXION COMPUESTA EN REGIMEN ELASTICO

425

Caso c)
c=v+v'=(I-cx.)h.

[12.2111

de donde, para los tres casos:

'--_-+_---11 _

cx.=I-E.

[12.212]

Las expresiones (12.198) y (12.205) se trasforman respectivamente en:

___ b

A;~. =(1 + 2f)(1 - ~I.)

Fi. ]2.34

c(I -21tc) -2"3 -Nrl


N2

[12.208]

y reemplazando en la segunda obtenemos finalmente:

(1 - ~)(1 + 2~)
NfL

NfL

[12.209]

de

0:.

El diagrama de interaccin, lo referiremos a un par de ejes coorde'nados


ortogonales, fig. 12.35, llevando como abscisas los valores N/Nfl y como ordenadas los correspondientes a M/MfI.'
La recta:
M
Mf!.

parbola de 20. grado en (NfNfL).

La interpretacin grfica de las curvas de interaccin para una determinada


seccin, recibe el nombre de diagrama de interaccin. Cada forma de seccin
tiene su propio diagrama. En lo que sigue. desarrollaremos el correspondiente a
la seccin rectangular, 'remitiendo al lector interesado en conocer o utilizar los dia
gramas para otras formas de seccin al captulo correspondiente de F. B. Seely-

J. O. Smith, Advanced Mechanics o[ Materials.


Para el trazado del diagrama de interaccin utilzaremos adems de las
expresiones [12.177J y [12.190] las [12.1981, [12.205] Y [12.209J. Ahora bien,
en las [12.198] y [12.205] aparece el parmetro que define el ncleo elstico
de la seccin, pero por razones prcticas es preferible trasformarlas de modo que
en ellas aparezca la penetracin plstica total c, que segn el caso considerado,
tiene las siguientes expresiones.

Casos a) y b)

= v' = (l

+ Nfl.

[12.215]

que correlaciona los pares de valores de N y M que corresponden al comienzo


de la plastificacin, pasa por los puntos A. de coordenadas:

12.4.5. Diagramas de interaccin

(12.214]

mientras que la (12.209] mantiene su expresin. por cuanto es independiente

N
N fI .

~=

1+-'1

Mn.

Despejando o: de la primera de las [12.2071:

. M f1

(12.213]

-:- cx.)h.

[12.2101

N
Nf!.
M
Mf/.

y B, definido por:

Mf!.
N
Nfl.

:)

~)

(12.21 61

[12.217)

La parbola:

2MM+ (Ny
N

'3

fI .

fI .

[12.218]

define otro estado lmite: el de la plastificacin total. Como puede observarse,

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

426

12

para MIMfI . = O, resulta segn la misma NINfI . = 1, es decir, que la parbola


pasa por B.
ParaNINfI .

Los puntos de interseccin de la familia de curvas de interaccin con la


parbola [12.209] aparecen indicados en la figura con Al, A 2 , As, Y los
valores que alcanzan las parbolas para NINfI . = son los siguientes:

se tiene:

~ = 15

M n.

[12.219]

'

valor que concuerda con el establecido al estudiar en flexin simple la plastificacin total de la seccin rectangular. En consecuencia, pasa por el punto C.

N
Derivando la [12.218] respecto de - - tenemos:
N fI .

d(~)
fI
M .

3 d

(!!...-)

+2

N n.

d( ~)
\MfI.

d(~

427

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

1,4 ~--I---+--"..r---If----+-+-

"

N
N n.

.'

[ 12.220]

1,2

1,0

__ 3

!!...-

\- N

[12,221 ]

fI.

NfI.)

de acuerdo con lo cual, M n . pasar por un mximo para N fI . = O, es decir, que


en correspondencia con el punto e la tangente a la parbola ser horizontal.
Consideremos ahora las ecuaciones [12.213] y [12.214]. Estas, para cada
valor de e, es decir para penetraciones plsticas preestablecidas, representan
una recta la primera y una parbola la segunda, con un punto comn, y en dicho
punto la recta es tangente a la parbola. El lugar geomtrico de los puntos comunes de la familia de parbolas con sus rectas correpondientes, es precisamente, la
parbola definida por la ecuacin [12.209] que reproducimos a continuacin y
que hemos representado en lnea de puntos en la figura 12.35.

M =
M n,

(1 - ~) (1 + 2~)
N fI .

N n.

[ 12.222]

Como es fcil de observar, la funcin se anula para NINn. = 1, Y adquiere un


valor unitario para NINn. = 0, es decir, pasa por A y B, Y su valor mximo
responde a NIN n. = 0,25, donde MIMn . = 1,125.
En el grfico de figura 12.35 hemos representado las curvas de interaccin
correspondientes a penetraciones plsticas iguales a:

= 0,1;

~!','~,'
,

plastificadon

,j'

o~=-

___ ______ _____ ______ ______


~

0,6

0,2

0,8

1,0
B

0,2; 0,3; 0,4 Y 0,5.


Fig.

12.35

NI.
N ti

428

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

he = 0,5;

12

M = 1,375;

En el segundo problema, calculamos los valores

1,32; 1,255; 1,18; 1,095

fl.

En general, en las secciones solicitadas por flexin compuesta, la excentricidad de la fuerza normal N se mantiene constante:

M
N

= e = cte.

[12.2231

Por otra parte, para una determinada seccin rectangular, tambin resulta
constante el cociente:

M fI .
N fI .

h
6

[12.224J

En consecuencia, dividiendo miembro a miembro la [12.223J por la


[12.224J:

M/N
MfI.lNfI.

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

N fI

M n.

= -.

o tambin:

6e

= - = cte.
h

N
-=k
N fI .

[12.225J

[12.226J

que representa una familia de rectas, que pasa por el origen de coordenadas en
funcin del parmetro k, que a la vez lo es de la excentricidad e.
Los diagramas de interaccin facilitan considerablemente el proyecto y
verificacin de seccin en flexin compuesta, como veremos a continuacin.

Consideramos en primer trmino una seccin de forma arbitraria con un


solo eje de simetra coincidente con la lnea de fuerz~ (fig. 12.36) solicitada
por un par flexor M Y un esfuerzo axil N.

En el primer caso, como conocemos e, excentricidad, calculamos:


[ 12.227J

Por el punto de interseccin de la recta que corresponde al k dado por la


(12.227J con la curva de interaccin definida por el valor de e, dato del problema,

12 . 4 . 6. Caso general de una seccin cualquiera

b) Si una seccin rectangular est solicitada por un par flexor M y un


esfuerzo axil N, determinar cul es el grado de plastificacin de dicha seccin.

Si el punto cae por debajo de la recta AB, las tensiones en la totalidad de


las fibras de la seccin son inferiores al lmite de fluenda y cuando queda
ubicado sobre dicha recta, en las fibras ms solicitadas se ha alcanzado dicho
lmite. En cambio, si el punto resulta ubicado entre la recta AB y la curva lmite
de plastifcacin total, la seccin soporta una penetracin plstica cuya magnitud
depende del parmetro e que corresponda, y finalmente si se encuentra sobre la
curva lmite, la plastificacin es total.

a) Dada una determinada seccin rectangular de un material con lmite


de fluencia definido, determinar cul es el valor del esfuerzo axil, que para una
excentricidad dada, conduce a una determinada penetracin plstica c.

6e

. Por el punto
Mf1. Nfl
definido por ambos valores pasa una curva de interaccin (determinada en
general por interpolacin) cuyo parmetro e nos da el valor de la penetracin
plstica buscada.
Finalmente, el diagrama de interaccin nos permite establecer en forma
inmediata el rgimen de trabajo de una seccin solicitada por flexin compuesta.
Dados M y N, como conocemos MfL Y N n., ubicamos en el diagrama el
punto cuyas coordenadas sean M y E.
M f1 . N fl .

Dos son los problemas fundamentales que pueden presentarse:

429

trazamos una vertical que nos da sobre el eje de abscisas un valor N . Como Nfl
es conocido, el valor de N es inmediato.
N Il.

0,4; 0,3; 0,2; 0,1

Fig. 12.36

430

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

N
F

/1

m
O

M
= +Vz
Jg

[12.228]

= + on.

Si dividimos ambos miembros por ofl :

Pero:
[12.238]

admitiendo que o', o" o", son menores que 0n.'


Supongamos por un momento que los valores relativos de M y N sean tales
que al superponer los diagramas de tensiones resulte:

o' + o", = 0n.'

[12.229]

\
\

.M_
M"

1.so

es decir:

- Tg VI + F = -

Ofl.

\
\

[12.230]

Por otra parte sabemos que:

_ on.Jg
M fI -

VI

[12.231]

NfI.

= on.

Luego, si dividimos la {12.230] por

M
On.

VI

0fL

F
resulta:

+ -NF 0n.

=-1

[12.232]

y teniendo en cuenta las [12.231]:

[12.233]

[12.234]

-+-=-1
Mn NfL'

o tambin
---=1
Mn Nn.

Ahora bien, pueden existir valores de N tales que conduzcan al comienzo


de plastificacin de las fibras del borde de la seccin ms cercano al eje
baricntrico, es decir que se verifique:

o'

+ o" = 0n

[12.236]

[12.237]

= - TMg VI

F + Tg V '1.

0=-

431

En tal caso, de acuerdo con las [12.228] resulta:

Con la notacin de la figura tenemos:

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

[12.235]

Pig. 12.37

432

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

de donde:

433

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

a) proyeccin sobre el eje x:


M

MfI .

V2

VI

N fl

- +-=

j _ahV2

[ 12.239]

V2

fv
dF-N
(ah - v2) afl.
-

[12.240]

an. dF - J

b) momentos respecto del eje z:


Las ecuaciones [12.234] Y [12.239] defmen: la primera una recta AA ",
que pasa por A y por N INfI. = - 1 para MIMfI .= O, Y la segunda una familia
de rectas que pasa por B, (fig. 12.37) Y de inclinaciones variables con la relacin
V2 IVI , y que para v21vI = 1, caso de la seccin con dos ejes de simetra, con.
duce la recta lmite AB, que detenninamos al analizar la seccin rectangular.
En la figura 12.37 hemos representado las rectas correspondientes a las relaciones:

V2

- = 0,4;

0,6; 0,8; Y 1,00

o
J_V2afl.ydF-Jo

f(ah -

V2)

an.y

dF

+fvl
(ah- v2)

fI.

y dF - M [12241]
-

Teniendo en cuenta la constancia de afl, si llamamos F al rea total de la


seccin y Fa al rea delimitada por ah y cuyo diagrama de tensiones es positivo,
la [12.240] puede escribirse como sigue:
Fafl. - 2afl. (F - Fa.) = N.

[12.242]

2afl. Fa. - Fafl. = N

[12.243]

o tambin:

VI

De lo visto deducimos que para las secciones con un slo eje de simetra,
el comienzo de la plastificacin resulta definido por dos tramos de recta, es
decir las quebradas AA'B, AA"B, AA"'B, etc., segn sea la relacin vdvl'

12 . 4 . 7 . Curva de interaccin para plastificacin total de una seccin cualquiera

Dividiendo miembro a miembro por FUfI., y recordando que Fafl. = N fI .


resulta:
Fa.
N
(12.244 J
2 - -1
F
N fI .
o tambin:

N) = -

-1 ( 1 + 2
N fI .

Analizaremos a continuacin el caso correspondiente a plastificacin total


de una seccin con un slo eje de simetra (fig. 12.38).

Fa.

= f(a).

[12.245]

Anlogas consideraciones conducen a que, en ltima instancia, la [12.241]


se trasforme en:

""

- 2 an.fFo y dF

=M

[12.246]

La integral que aparece en la [12.246] corr,esponde al mom~nto ~st.tic?


del rea Fo rayada de la seccin (delimitada porah) con respecto al eje baflcentflco paralelo al eje neutro:

Pero:

.JFo

ydF= SFo

1:.g 0 = Fo
Fig. 12.38

[12,247]

bo

[12.248]

llamando b o la distancia entre el baricentro C de la seccin total y el correspondiente al rea rayada delimitada por ah.
En consecuencia, de [12.248] y [12,246] resulta:
[12.249]

Llamando ah la distancia que define la posicin del eje neutro con respecto
a uno de los bordes de la seccin, las expresiones de las condiciones de equivalencia que interesan resultan ser las siguientes:

o tambin, por ser Fob o = - Fa.ba.:


M

= 2afl. Fa.ba..

(12.250]

434

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

Dividiendo miembro a miembro esta ltima expresin por la primera de las


[12.231] obtenemos:

~= 2Fa5av =
MfI .

Jg

(1 +

N) oavJ
NfI. ig2

.p (a)

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

que divididas miembro a miembro por las expresiones de N fI y Mfl nos conducen.
a dos ecuaciones:

N
NfI.

[12.251]

(ah)
[12.253]

por cuanto 5 tambin es funcin de a. Eliminando para cada tipo de seccin el


parmetro a entre la [12.245] y la [12.251] obtenemos, en cada caso, una
expresin de MfMn en funcin de NfNn, que es la ecuacin de la correspondiente curva de interaccin para plastificacin total.

=.p (ah)
M fl .
que nos permiten llegar en ciertos casos a frmulas explcitas:

!!..._q,(N)
Mf !.

12 . 4 . 8. Curvas de interaccin para plastiflcaci6n parcial de una seccin


cualquiera
Como viramos en el pargrafo 12.4.4 cuando los valores de M y N son
tales que en la seccin existe un ncleo elstico ah y una cierta penetracin
plstIca (1 - a) h, existen las posibilidades que muestra la fJ8llra 12.39, derivadas
de la asimetra de la seccin. Las mismas se reducen a tres , cuando la. seccin
posee dos ejes de simetra.
.

435

[12.254]

NII.

para cada valor del parmetro ah.


En otros casos, por la complejidad de las expresiones a que se llega, es
preferible determinar la curva por puntos.
A ttulo de ejemplo, aplicaremos los conceptos anteriores, a una seccin
trapecial, solicitada a flexin compuesta en rgimen anelstico.

12.4.9. Curvas de interaccin para una seccin trapecial


Sea la seccin trapecial de la figura 12.40 y admitamos para la misma b =
2b o Y h = 3b es decir, las mismas relaciones de bases y altura que corresponden

r --

r--' b I
1

GIl

{a}

lb}

(e)

(d)

(e)

Para cada uno de los cinco casos el problema de la determinacin de la


curva de interaccin se resuelve planteando las ecuaciones de equivalencia:

N=fFOdF )
M =fF o'ydF

z -t--+-+-.L...,:>h

lL -J

Fi. 12.39

[12.252]

----1

b"

Fi.

12.40

436

12

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

a la seccin cuyos diagramas de interaccin aparecen en Advanced Mechanics o/ Malerials de Seely--Smith. Analizaremos a continuacin los casos
que corresponden a comienzo de plastificacin, y plastificacin total e la
seccin. Prescindiremos del anlisis detallado de los casos correspondientes a plastificacin parcial de la seccin por cuanto conducen a un forrnuleo muy anlplio
y ajeno a los objetos de nuestro trabajo.

b;

VI z= -

Mn.

NfI.

5 Mn .

N
N fI .

(2a _(

a2

3
4 e; + -

-:=

(12.256]

=1

= 0,42

o:

o:h

~ ( 2a

Como es fcil de observar, para a


pectivamente los valores:

[12.263]

0,4211

6 - 20:
- - - ab
4-a
'

~(2a_:2)

= v -
c<
2
g

[12.258]

= O Ya

~ =-11

N)

1 ( 1 +2
N n.

[ 12.259J

=(i_~~
3
4-a

o tambin:
16 - 22e;

+ 6e;2

40

Mn.

39

- =

-=+ 1

Nft
que satisfacen las condiciones del diagrama de figura 12.40 y corresponden a
solicitaciones axiles por compresin y traccin, respectivamente.

e;)b

(8 - II o:

[12.266]

[12.267]

b.

Reemplazando en la [12.251] los valores de Jg , Oc< Y


simplificar llegamos finalmente a:

= 1 las [12.259J adquieren, res-

[12.260]

[ 12.265]

pero

12 - 3e;
2
(_..
)

[12.264 ]

Para plastificacin total en flexin compuesta, con los datos supuestos para
el caso analizado, resulta Jg = ~3 b 4 y:

y, en consecuencia, de la [12.245]:
{(a) =

[12.262J

y finalmente:

~ b 2 , reemplazando valores llegamos a:

F=~(2-;)a

=O

Xo

[12.257]
-ta) y F

[12.261 ]

o sea la quebrada AA'B de la figura 12.37.


Para plastificacin total de la seccin resulta:

y como b a == b (l

es decir:

---=1

4 M

(12.255]

y en consecuencia para el comienzo de la plastificacin, las expresiones de las


rectas que la definen sern en este caso:

Por otra parte, la expresin [12.259], nos permite determinar el valor de a


que define la posicin del eje neutro para plastificacin total en flexin pura. En
O Y en consecuencia de la [12.259]
este caso, por ser N = O, resulta N jNfl
tenemos:

de donde:

4
== - b
3

V2

437

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

Para la relacin de dimensiones supuesta resulta:

+ 3e(2)a

= p(a)

VI,

luego de

[ 12.268J

Para NjNfL = O (flexin pura), es decir, cuando a = 0,42, el valor de

,Wj MfI resulta ser:


M
M

n.

= 1,68.

[ 12.269J

438

SOLICITACIN POR FLEXIN 'COMPUESTA

1,tIO t-------t-~__--+--____r_

hb=2b
=3 b

~=O,8

V,

ff.j 1

k=~

v,

I V,

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

439

[12.270]

"

bo

Haciendo:

K=

V1- ~ (1

~)

[12.271 ]

la [12.270] se transforma en:


1;o1-----~--+-_4----~V--~-~~----~

[12.272]

a=2(1-K)

valor que introducido eO'la [12.268] nos da:


M

M n.

80

=-

[8 - 22 (1 - K)

39

+ 12 (1

- K) ] [1 - K]

[12.273]

y finalmente:

M
160
=-[-1+7K 2 -6K 3 ]
M n.
39

[12.274 ]

Reemplazando K por su valor de la [12.271] obtenemos finalmente:

- M = -160
Mn .

0,4 I---t-t--f ---,1t-+-I'----,.<----;/----t---'7I(O----t----\----:7I

39

N) -6 11--3 ( 1 +N)
-

[ 6 -21
- ( 1+8
Nn .

Nn .

f]

[12.275]

El valor mximo de M / Mn . no ocurre como en la seccin rectangular (con


doble simetra) para N/ N n . = O, precisamente debido a la asimetra de la
seccin.
Derivando la [12.275] respecto a N/ NfI. e igualando a cero, se llega al valor
de N/ N fI . = 0,0535 que hace mxima la funcin [12.275] siendo su valor:
M

M = 1,695

[12.276]

fl.

L-~____L __ _ _ _~L__ _ _ _~~_ _ _ _~~---_~ N

0,2

0,4

0,8

0,8

En la figura 12.41 se han representado las rectas correspondientes a


comienzo de la plastificacin como tambin la familia de rectas de excentricidad
constante, para las cuales resulta en el caso analizado:

Fig. 12.41

[12.277]
Estableceremos a continuacin la expresin deM/Mn en funcin deN/Nn.
eliminando el parmetro a entre las ecuaciones [12.259J Y [12.268J.De la primera
resulta. por tratarse de'una ecuacin de 2 grado en a:

13. FLEXldN COMBINADA CON TORSiN

13 . l. Conceptos generales
Cuando al reducir las fuerzas que solicitan un slido al baricentro de
una seccin cualquiera del mismo, se obtienen dos pares opuestos cuyos vectores
momento tienen una direccin oblicua con respecto al plano de aqulla (fJg. 13.1),
estamos ante una solicitacin de flexin con torsin.

Fig. 13.1

El vector M puede descomponerse en dos vectores componentes: uno Mt normal al plano de la seccin, que corresponde al momento torsor, y otro M" contenido en el plano de la seccin, que es el vector representativo del momento flexor.
Consecuentemente se originan tensio~es normales a debidas a M, y tangenciales T originadas por la torsin, cuya combinacin da origen a estados planos
de tensin, cuyas tensiones principales son determinantes para el dimensionado
o verificacin de las piezas sujetas a esta forma de solicitacin.

442

FLEXIN COMBINADA CON TORSIN

13

La flexin combinada con torsin se presenta en distintos problemas de la


prctica, pero interesan fundamentalmente dos, que son de los que nos ocuparemos en el presente captulo: los ejes y rboles de trasmisin y los resortes.

FLEXIN Y TORSIN EN LA SECCIN CIRCULAR LLENA

o expresando J p en funcin del dimetro:


T'

En realidad, cabe efectuar una distincin entre eje y rbol de trasmisin.


En los primeros, aparte de los esfuerzos de corte, que siempre existen originados
por el propio peso del eje, slo existen momentos flexores y de torsin, cuya
importancia relativa depende del caso particular al que corresponda el problema.
En cambio, en los rboles que accionan hlices, si bien existe flexin, sta es de
importancia secundaria, lo mismo que los esfuerzos de corte, por cuanto son
debidos al peso propio, predominando el par torsor y apareciendo una tercera
solicitacin que corresponde al esfuerzo axil originado por el empuje de la hlice.
En general, las secciones ms utilizadas en este tipo de solicitacin son las
circulares, llena o hueca, razn por la cual nos limitaremos al anlisis de stas.

max.

16Mt

=-rr d 3

[13.2]

'

igual para todos los puntos del contorno de la seccin.


Por otra parte, el momento flexor origina tensiones normales:
M

a=y,

[13.3]

cuyo valor maxtmo ocurre en la fibra ms alejada, siendo su valor, si Jg lo


expresamos en funcin de d, dimetro de la se;cin:
32M
a
' =rr-d max.
3

13 . 2. Flexin y torsin en la seccin circular llena

[ 13.4]

Consideremos ahora un cubo infinitsimo ubicado en correspondencia con


la generatriz superior de la figura 13.2

Sea una pieza de seccin circular llena, empotrada en un extremo y sujeta


en el extremo libre a la accn de un par torsor de momento Mt Y a otro flexor
M [fig. 13.2].

Su solicitacin ser la que muestra la figura 13.3, y corresponde a un estado

1Xl

dy
(JJt

x
dz
y

443

(b)

== Om~x.

)(

(e)

Fig. 13.3
Fig. 13.2
elstico plano, cuyas tensiones principales valdrn para un punto cualquiera:
~

Como consecuencia del momento torsor, en una seccin cualquiera se originan tensiones tangenciales, normales al radio de ella, y con un valor mximo de:
Mt
T

'
--'max.
- J
2

'

[13.1 ]

[ 13.5]

Para los elementos ms solicitados, que en el caso que nos ocupa son los
ubicados en las generatrices superior e inferior, resulta:

444

FLEXiN COMBINADA CON TORSiN

32M,

mo.

1'xz=1"

max.

16Mt
1T d 3

=--

[ 13.7)

44S

13 . 3. Flexin y torsin en la seccin circular hueca


[13.6)

' -+-ax -a
max. - - 1T d3 '

FLEXiN Y TORSiN EN LA SECCiN CIRCULAR HUECA

13

En el caso de la seccin circular hueca utilizada, como hemos visto en el


captulo correspondiente a "Torsin", por razones de economa, las expresiones
a que se llega son similares. En efecto, llamando D y d a los dimetros externo
e interno respectivamente, tenemos:

Si reemplazamos estos valores en la [13.5) obtenemos los siguientes valores


de las mximas tensiones principales.
[13.8)

[13.15)

(13.16)

16M,

[13.9)

a ----2 1T d 3
2

Si hacemos:

y finalmente, introduciendo
dentro del radical y sacando factor CO!!!:ll
3
(l6/1Td )2, obtenemos finalmente~

n=-

[13.17)

las [13.15] Y [13.16) se transforman en:

[13.10)
[13.18)
y

Si imaginamos un momento ideal:

M;

16Mt

= 2" [M, + v

(M,)

+ (Mt)

2 )

1'mx.

[13.11)

La mxima tensin principal determinante puede expresarse mediante la


siguiente frmula, similar a la de la flexin simple:

= ~D3 (1 -

n4 )

[13.19)

En consecuencia, para la -ieccin anular las expresiones (13.10) y [13.12)


se trasforman en:
[-13.20)

32M;

[13.12)

a --3
1 -

1T d

32M;
Recordando la fnnula de la mxima tensin tangencial correspondiente
al estado elstico plano:

[13.21 )

Finalmente:
[13.22)

l' max.
'

[I3.13)
2

13 .4. Caso de la seccin circular llena cuando existe esfuerzo normal

y reemplazando en sta los valores de la [13.10) llegamos a:


,

_~I

1'max. -

1Td 3

M,

+ Mt 2

[13.14)

Supongamos la misma pieza analizada anteriormente pero, adems. sujeta'


a un esfuerzo normal N (caso de los rboles de trasmisin). En este caso, adems

446

FLEXI6N COMBINADA CON TORSiN

13

de las tensiones de flexin y de torsin dadas por las expresiones [13.2] y [13.4]
aparece una tensin normal uniformemente repartida:
(13.23]
En consecuencia, el eemento infinitsimo de la generatriz superior (o
inferior) se encuentra solicitado como muestra la figura 13.4.

RESORTES HELICOIDALES DE SECCiN CIRCULAR

(JI 2

f
= -16M
- 3 [ ( 1 + -d)
1fd
Se

447

[13.28}

Si hacemos anlogamente a [13.11]:

.--------

M= - ;

[(1 <J+ (1 +:J +(~)']

[13.29]

podemos expresar la tensin principal mxima en (uncin del momento ideal


[13.29} con la siguiente expresin similar a la de la flexin simple:

32M;

= - -3

01

[13.30]

1fd

13 . S. Resortes helicoidales de seccin circular


Supongamos una seccin circular llena, que se desplaza manteniendo su
baricentro sobre una hlice, y siendo su plano constantemente normal a la
tangente a la misma. Habremos as engendrado un resorte helicoidal, que podr
ser de espiras abiertas o cerradas (fig. 13.5 a y b). Un resorte ser de espiras
cerradas cuando el paso de la hlice es reducido con respecto a su dimetro,
en cuyo caso las espiras pueden considerarse, prcticamente como planas.

Fig. 13.4

Si, en cambio, el paso es grande. el resorte ser de espiras abiertas. La


diferencia entre ambos reside en el hecho que en los resortes de espiras cenadas,

En consecuencia, la terisin normal resultante ser:


[13.24]
y en consecuencia;

16M!

2N

1fd

1fd'2

1-p
T

= - -3 + -- + -

(JI

,(J'2 -_ 16M!
1fd 3

t )'
+ -2N
- - -1 ~ (32M!
-+ -4N)'2
- + 4 (16M
-3
3

1fd'2

1fd

1fd'2

1fd

[13 26}

o tambin:

(JI 2

16 [( M! +Nd)
= 1fd
--3
-S

y finalmente, teniendo en cuenta la excentricidad e = M!/N:

[13.27]

r-+
lb'

a)

Fjg. 13.S

0-:'

448

13

FLEXiN COMBINADA CON TORSiN

pueden despreciarse, como veremos, los momentos flexores que se originan,


mientras que en los de espiras abiertas no.

13 . S . l. Resortes de espiras cerradas

(eje del resorte). Dicho momento es constante para cualquier seccin que se
considere.
Como puede observarse en la fi~ 13.6 e el vector M puede descomponerse en dos vectores' componentes MI y Mr. cuyos respectivos valores son,
si llamamos a ta pendiente de la tangente a la hlice en la seccin considerada:

Sea el resorte de figura 13.6 solicitado por la fuerza axil N. Dos son los
problemas que deben resolverse:
a) detenninacin de las tensiones que se desarrollan en el resorte;
b) clculo del alargamiento o acortamiento que experimenta el resorte,
segn que la fuerza N lo extienda o comprima, respectivamente.
Resueltos estos problemas, estaremos en condiciones de calnbr las dimensiones necesarias de un resorte destinado a soportar una carga N, entendindose
por tales el dimetro, paso y nmero de espitas y la seccin trasver5al de la
barra o alambre que lo constituya.

449

RESORTES HELICOIDALES DE SECCiN CIRCULAR

Mt =McOSa}
MI Msena

[13.31]

Si el resorte es de espiras cerradas, la pendiente de stas es muy pequea,


y resulta:
cosa""'l}
[13.32]
sen a "" O
de modo que MI ~ O Y Mt ~ M.
En definitiva, la seccin trasversal de la espira del resorte resulta solicitada
(fig. 13.6 e) por un par torsor de momento:

ND

[13.33]

Mt =M=- =NR,
2
y un esfuerzo de corte de valor:

. Q=N.

[13.34 ]

El par torsor origina tensiones tangenciales con la distribucin y signo.


s

que muestra la figura 13.7 a mientras que el esfuerzo de corte Q conduce. en


primera aproximacin, al diagrama de figura 13.7 b.
M

I ,/

(a)

e _
'\

(b}

./

(a)

(b)

Fig. 13.7

---. D -

Fil. 13.6

Al reducir la fuerza N al 6aricentro de ilna seccin genrica s-s (18


13.6 b Ye) se origina un par de reduccin de momento M cuyo vector representativo es nC}rrr'~l al plano definido por el baricentro G y la recta de accin de N

(e)

La mxima tensin tangencial debida a la torsin vale, como sabemos:

,
1mx.

16Mt

[13.35]

450

FLEXiN COMBINADA CON TORSiN

13

donde d es el dimetro de la bam. Teniendo en cuenta la [13.33] en el punto


I del borde interior de la ba'ITa, el valor de la tensin tangencial debida a la
torsin vale:
,
l'

16NR
L_

8ND

------

m.... -

frdl

frd l

[13.36]

En lo que respecta a las tensiones tangenciales debidas al esfuerzo de


corte Q en primera aproximacin podemos suponerlas uniformemente distribuidas
sobre la seccin F de la barra y su valor ser:
l'

" =4Q
_ . =4N
-frd"l
frd 2 .

[13.37]

Su diagrama. a lo largo del :llmetro horizontal ;-e ser el que muestra


la figura 13.7 b. Como se ha dicho en el captulo correspondiente, esta distribucin no .es compatible con la realidad, pues significara que en el punto M
existe una tensin tangencial vertical incompatible con lo postulado por Cauchy.
El diagrama de tensiones tangenciales resultantes es el que muestra la
figura 13.7 e que corresponde a un resorte traccionado. La mxima tensin
tangencial, que ocurre en el punto j del borde interior de la seccin tiene por
expresin:
,
,,8ND
4N
[13.38]
Tmx. = Tmx. + T = frd3 + frd 2 '
o tambiln:
T

'

max.

= frd
4N
2

(1 +

2D).
d

RESORTES HELlCOIDALES DE SECCIN CIRCULAR

451

tensiones originadas por el esfuerzo de corte Q = N. Como puede observarse


ser tanto menor cuanto mayor sea el dimetro del resorte en relacin
con eV dimetro de la barra que lo constituye. Es as que en los resortc\-,de
suspensin de los boggies de los vagones ferroviarios donde "el dimetro el es !!rande
en relacin con D, el esfuerzo de corte tiene una influen~ia considerable en el
valor de la tensin tangencial mxima.
En la expresin [13.38] el primer trmino que corresponde a la influencia
del par torsor, ha sido deducido sobre la hiptesis de una barra circular sujeta
a torsin. Esta hiptesis supone que la distorsin de los elementos ubicados
sobre el contorno de la seccin, es la misma para todos ellos. En el caso del
resorte, que es en realidad una pieza curva, por ser la fibra a-al de mayor
longitud que la b-b l (fig. 13.8) al girar la seccin Tr' respecto de Tr de un
ngulo dO, la distorsin l' es menor que la 1 que corresponde a la fibra interior.
En consecuencia, como:
T

= 1G,

[13.43]

resulta que, en la realidad, las tensiones en las fibras interiores son mayores

y,

[13.39]

y si hacemos:

-=m
d

[13.40]
~_.- - - - - R- Q
- 2

4N

1'mx.

= -frd2 (1 + 2m).

[13.41]
Fig. 13.8

I:-&

expresin [13.41] puede escribirse, y conviene hacerlo, en la forma


sigufente, deducida tambin de la (13.38]:

'
max.

T mx.

(1 + ~) 1
d)
= -;;;3 +

= 8ND
frd 3

16NR(

2D

que en las externas. Segl1 V. Roever l la tensin mx,tma en el borde interior


de la espira del resorte tiene por expresin:
T

[13.42]

4R

En esta expresin el trmino d/4R corresponde a la influencia de las

'

max.

donde m = d

= 16NR (4m - 1

Trd 3

4m-4

+ 0,615)
m

[13.44]

13

FLEXIN COMBINADA CON TORSIN

452

'1

RESORTES HELICOIDALES DE SECCIN CIRCULAR

Calcularemos a continuacin, la expresin que gobierna la deformacin


del resorte.

[ 13.49]
o tambin teniendo en cuenta la [13.45]:

J:
- "-

-:'
"

/"

"::::::::--

-"
'_.--

-==.:....- .

(
\

--

__
M'M'"

"\

El corrimiento vertical

\
/-.FH
Q=R p- ~
"",

M'

da

{j

{j

[ 13.50)

GJp

del punto M' ser, si n es el nmero de espiras:

=n

NR3
do.

[13.51]

GJp

o tambin:

"2

21TnNR 3

[ 13.52]

{j=---

G Jp

(b)

M'

Y teniendo en cuenta que para la seccin circular de dimetro d:

1--

NR 3
do..

=-

2IT

~.l1"1

2 /

D ----I~

(a)

1Td 4

[13.53)

J =p
32'

Fig. 13.9

[13.54)

Consideremos dos secciones consecutivas j -1,2-2 separadas por un ngulo


infinitsimo do. (fig. 13.9 b). La seccin 2-2 gira con respecto de la 1-1 un
ngulo de torsin dO. Como consecuencia de ello, si O es el centro de la
seccin 2-2, la recta OM' describe el arco infinitsimo dO y pasa a ocupar la
posicin OM".
De la teora de la torsin en secciones circulares tenemos, en este caso:

dO

453

= Mt ds = NR
GJp

Rdo.
GJp

[13.45]

Y como consecuencia de dicho giro el punto M', punto de aplicacin de la


fuerza N, pasa a ocupar la posicin M". Interesa conocer su componente vertical
M' M'''. Si llamamos 1 la distancia OM', resulta:

[13.46]
de donde:

M' Mm

Cuando el paso P de la hlice generatriz del resorte es grande con respecto


al dimetro de ste, el resorte se denomina de espiras abiertas.
En este caso, el ngulo o. que mide la pendiente de la tangente a la hlice,
es de una magnitud tal que no puede despreciarse la componente MI = M sen 0..
En este caso, el esfuerzo de corte Q = N por su influencia relativa puede
despreciarse, y la solicitacin de las secciones resulta de flexin y torsin, problema analizado en el pargrafo 13.2.
Si bien en realidad la influencia de la flexin correspondera analizarla
como en una pieza curva, considerando que en general el radio de curvatura
es grande, puede admitirse la flexin como si fuera una pieza prismtica de
eje recto.
Para el caso presente:

MI

M'M" R

= ----

[13.47]

= 1dO

(13.481

y reemplazando M'M" por su valor:


M'M"

13 . S . 2. Resortes de espiras abiertas

= M sen o. = N R sen o.

Mt =Mcoso. =NR coso.


valores que reemplazados en [13.10] nos dan:

[13.55)

454

13

FLEXiN COMBiNADA CON TORSiN

0, 2

= 1(d
~[NR
sen o: .J (NR sen 0:)2 + (NR COSo:)l]
3
a,

16
1(d

== - -3 (NR seno: NR),

[13.56]
( 13.57]

14. FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

y finaimente:

a,

<..

--~

16NR

= -1(d3

(sen o: 1)

( 13.58]

----&~
MI

(b)

14 . 1. Conceptos generales
Al estudiar en el captulo 11 la teora de la flexin partimos, entre otras,
de la hiptesis que se trataba de piezas prismticas, para las cuales el lugar
geomtrico de los baricentros de las sucesivas secciones es una recta.
La teora desarrollada, partiendo de este concepto, y aceptando la hiptesis
de Bernouilli-Navier de la conservacin de las secciones planas, nos condujo,
dentro de los lmites de la validez de la ley de Hooke, a una ley lineal para
'
la distribucin de las tensiones normales sobre los planos de las secciones.
Cuando el lugar geomtrico de los baricentros de las sucesivas secciones
es una curva, la distribucin lineal de tensiones no se cumple pese a que se
mantiene la validez de la ley de Hooke y de la hiptesis de Bernouilli-Navier,
No obstante ello, como veremos ms adelante, si el radio de curvatura en correspondencia con la seccin considerada es grande,l el error cometido al calcular
las tensiones mediante las expresiones correspondientes a las piezas de eje recto
es despreciable.

f--D - - - - - 1

14 . 2. Planteo del problema

Fig. 13.10

Teniendo en cuenta que si P es el paso de la hlice, resulta:


sen o:

= --:;::::::::::;====
2

[13.591

~(%y + (2R)2
1

sen.=
reemplazando:

',1 =

[13.60]

~I +(~r'

I~:: [ ~I +(~)'

Sea una pieza de eje de gran curvatura, que en el caso ms general


responda a una ley cualquiera, sujeta a flexin pura normal (fig. 14.1).
Para analizar la distribucin de tensiones normales en una seccin cualquiera A-A, consideremos la circunferencia tangente a la misma, y supongamos
que su radio sea R.
En lo que sigue admitiremos:
a) que es vlida la hiptesis de Bernouilli-Navier de que las secciones
se mantienen planas lu~go de la deformacin por flexin girando en torno a un
eje de su plano, el eje neutro, y
b) que las tensiones se mantienen dentro del perodo elstico, o sea que
admitimos la validez de la ley de Hooke.

(13.61]
lSI el eje ~ la pieza no es una circunferencia, corr4!sponde considerar el radio del crculo
tangente o del crculo osculador segn corresponda.

456

14

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

PLANTEO DEL PROBLEMA

457

Supongamos fija la seccin A '-A' Y que la A-A, por efecto del par flexor
M gire de un cierto ngulo infinitsimo ~ dI{) en torno del eje neutro n-n que,

por coincidir la lnea de fuerzas con un eje principal de inercia ser normal al
mismo. Adems admitamos en el plano de la seccin, dos pares de ejes coordenados,z',y' y z, y, cuyos orgenes coincidan respectivamente con el baricentro
G de la seccin y con la interseccin de n-n con el eje de simetra de la misma.
Para una fibra S-S, de radio de curvatura r y , su acortamiento l valdr:
~S

= y'

~dl{)

[14.1 ]

SS

= ry

dI{)

[14.2]

y por ser su longitud:


\;,

~,

la correspondiente deformacin especfica ser:


~S

fy

14.1

Fig.

= -==- =
SS

y'

dI{)

[14.3]

rydl{)

o tambin si llamamos r al radio de las fibras ubicadas en correspondencia con el


eje neutro, y teniendo en cuenta el signo de y:

Sentado lo anterior, consideremos dos secciones infmitamente prximas,


que formen entre s un ngulo d I{J (fIg. 14.2).

y' ~dl{)

fy

= (r -

y) dI{)

[14.4]

De acuerdo con la ley de Hooke:


a

A"
A
-zr---,-,,-------,-r--------'- ...
---TT-i
dF.
,
."
y y' y, J'
I
_zI----o<!1.
~

A'

'---+_..J

A"

____

i_l.

_l_Jy-~i ____ l

Al A"

\\J[

1- -t~i--r-r

10

Fig.

14.2

= fE

[14.5]

y en consecuencia, la tensin en correspondencia con las fibras ubicadas a una


distancia y del eje neutro valdrn:
[14.6]
Por ser E, ~dl{) Y dI{) constantes para todasJas fibras de la seccin, la
(14.6] puede escribirse:

y
a=K-r-y

[14.7]

expresin que nos dice que la variacin de a no responde a una ley lineal, sino
hiperblica.
Considerando un elemento dF, sobre el que acta la tensin normal a, el
planteo de las tres ecuaciones de equivalencia nos conduce a las siguientes
expresiones:
r

lO alargamiento segn sea su poslelon relativa con respecto al eje neutro.

458

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURV ATURA

14

MTODO DE LA SECCIN TRASFORMADA

459

En las expresiones anteriores, tanto K como R son constantes y si bien

a) Proyeccin sobre el eje x.

ry es variable con y, el cociente R/ry es una magnitud adimensional, variable, que

r
JpodF=
K[YdF
-- = O
pr-y

modifica el rea elemental, de modo que podemos escribir:


[14.8]
R dF = dFo ,
[14.13]
ry
donde dFo es un elemento de rea trasformada. Teniendo en cuenta esta
condicin y la constancia de K/R, las [14.12] se trasforman en:

b) Momentos respecto del eje y Qnea de fuerzas)

JpozdF=K

zydF
--=0
r-y

Ll4.9]

=O
hozydFo = O
fpoydFo

c) Momentos respecto del eje z (eje neutro)

J;. oy dF = K

y2dF
-r-y

M.

r
liK JPoY

[14.10]
:

Estas tres ecuaciones son las que nos permiten resolver el problema, que
consiste en establecer la direccin y posicin del eje neutro y determinar una
relacin entre la solicitacin exterior (el par flexor en este caso) y las tensiones que
se desarrollan en la seccin, en funcin de las caractersticas geomtricas de sta.
Para la resolucin de las ecuaciones [14.8] a [l4.1 O] seguiremos dos procedinentos distintos:
a) el mtodo de la seccin trasformada, debido a Resal;
b) el procedinento de Winkler-Bach.

[14.14]

dFo =M

La primera de las expresiones anteriores representa el momento esttico


de la seccin trasformada respecto del eje neutro n-n (fig. 14.2), y como dicho
momento esttico es nulo, resulta que el eje neutro pasa por el baricentro de la
seccin trasformada.
La segunda de las ecuaciones [14.14] corresponde al momento centrfugo
de la seccin trasformada respecto del eje neutro y de la lnea de fuerzas. Al ser
nulo, ambas direcciones resultan conjugadas de inercia. En el caso que nos ocupa,
.como el eje y es de simetra, es a la vez principal de inercia, y en consecuenc.ia
el eje neutro resulta normal a la lnea de fuerzas.
La determinacin de la seccin trasformada 'es simple y puede efectuarse
tanto numricamente como en forma grfica.

a) Solucin numrica

14 . 3. Mtodo de la seccin trasformada

Sea la seccin de la figura 14.3. Por razones de simetra podemos hacer

Si en las ecuaciones [14.8] a [14.10], reemplazamos:


r - y = ry ,

dF= bydy ,
[14.11]

y de acuerdo con la [14.13]:

y multiplicamos y dividimos por R, obtenemos fmalmente:

r
~ r
R}p
-Kj; Y R
~

R}p

o tambin:

zy 13-. dF=O
ry
2

dFo

y 13-. dF= O
ry

ry

dF=M

donde:

R
dF= - bydy ,

ry

by

[14.16]

ry

dFo = b; dy,

[14.12]

[14.15]

=-

by,

[14.17]
[14.18]

ry

nos da la ley de variacin del ancho de la seccin trasformada en funcin


r
de ry.
Para:

460

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA


'JI

= R.

14

[14.19}

461

la integral representa, con la notacin de la figura 14.2, el momento de inercia


de la seccin trasformada, con respecto del eje neutro:

resulta:

p4.20]

f Foy 2 dFo =J~

es decir que a nivel del baricentro G de la seccin original, sta y la IOCd6n


trasformada tienen el mismo ancho.
Para la parte de la seccin ubicada por encima del baricentro le tiene:

'JI> R.

MTODO DE LA SECCiN TRASFORMADA

[14.24J

de donde reemplazando este valor obtenemos:

-J~ =M

(14.21]

[14.25J

Y en consecuencia, de acuerdo con la [14.18):

b;

< bJl.

expresin que nos permite despejar el valor de K:


[14.22]

M
K=oR.

Anlogamente, para la parte ubicada por debajo del baricentro, donde


'y < R, resulta:
. [14.23]

(14.26J

Jn

Finalmente, introduciendo este valor en la [14.7J obtenemos:

[14.27J
a=---y.
J~ '-y
En la expresin anterior, la nica variable es y , que debe introducirse con el
signo que corresponda a las fibras consideradas, lo mismo que M, al que correspon
de el signo del momento flexor solicitante, mientras que las restantes magnitudes,
que son valores constantes, son todas positivas.
En el caso de la figura 14.4, donde el momento flexor es positivo, el
signo de a depende del de y.

Fil. 14.3

En la figura 14.3 b hemos representado en lnea de puntos la seccin


original y en lnea llena la seccin trasformada, por cuyo baricentro (/ pasa el
eje neutro n-no
En consecuencia, conocida la forma de la leccin trasformada, bastar
determinar su baricentro G' para que quede' determinada la posicin del eje
neutro.
Considerando ahora la tercera de tu ecuaciones [14.14), observamos que

'.~

Fig. 14.4

462

FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVA TU RA

14

(11

~ '~Yl
r+Yl

=- In

463

Proyectando el extremo C desde el centro de curvatura O sobre el eje


baricntrico obtenemos c' que proyectamos en C" sobre C-C .

Para y = O (eje netro) la [14.27], como es lgico, se anula. En cambio,


para y = + r, la tensin tericamente alcanzara un valor inftnito y el diagrama de
tensiones resulta asinttico al eje normal a la seccin que pasa por el centro de
curvatura. Los valores extremos de (1 ocurren en los bordes de la seccin y sus
expresiones son:
.

MTODO DE LA SECCI6N TRASFORMADA

[14.28]

M.

(12

R
=0' - - Y 2
In
r Y2

donde Yl e Y2 son las ordenadas extremas y han sido introducidas en las frmulas con sus correspondientes signos.
Si e es la dist!lllcia del eje neutro al baricentro de la seccin, la tensin en
las ftbras en correspondencia con este ltimo la obtenemos reemplazando en
la [14.27]:
y = e,
[14.29]

M
o

In

R
e,
r+e

DL---+----+--~--~~-2-

[14.30]

pero teniendo en cuenta que:

IRI=lrl+lel,

(14.31]

llegamos ftnalmente a:
Fi. 14.5

[14.32]

b) Solucin grfica
La solucin grftca que desarrollaremos a continuacin, se reftere exclusivamente a la determinacin de la seccin trasformada, pues una vez conocida
sta, la determinacin de su baricentro y el clcull>de las tensiones, se realiza
en la misma forma descripta en el apartado (a) p~a la solucin numrica.
El procedimiento se basa en la interpretacin grfica de la ecuacin
[14.18]. Si dividimos por dos ambos miembros resulta:

b;

b)/

r)/

-=- .-

i
:

Resultan as los tringulos OCoC y OGC', semejantes por construccin.


En ellos se cumple:
GC
OG
--=--'
[14.35]
OCo CoC
y como:
[14.36]
GC' = Co c"
reemplazando:
OG
~

OCo

[14.33]

Consideremos en la ftgura 14.5 un nivel y de radio de curvatura r)/ que


defme en la seccin un ancho:
(14.34]

CoC"

====:=-

[14.37]

CoC

y despejando CoC":
CoC"

pero:

CoC- OG
OCQ

[14.38]

464

FLEXIN EN PIEZAS DE.. GRAN CURV ATURA

o
C

14

SOLUCIN DE WINKLER- BACH

465

y por otra parte, si e es la distancia entre el baricentro G y el eje neutrr> n-n


(fig. 14.2), teniendo en cuenta su signo y que f F y dF representa el momento de
primer orden del rea de la seccin respecto del eje neutro, resulta:

C=; )

OG =R
OCO

-;. y dF = Fe,

[14.39]

= ry

[14.46]

donde F es el rea de la seccin.


En consecuencia:

dedonde, substituyendo en [14.38]:

I 1 =Fe

[14.40]

[14.47]

valor que reemplazado en [14.10] nos conduce a:


que comparada con la [14.33] nos dice que:

M=KFe,

[14.48]

M
K=-,
Fe

[14.49]

o tambin:
[14.41]
y en consecuencia:
[14.42]

y finalmente, introduciendo este valor de K en la LI4.7]:


a=--or - y. Fe

r=R-e}

La solucin denominada de Wink.ler-Bach, se basa en la determinacin del


valor de K que ha de introducirse en la expresin [14.7]. En esta expresin hay
dos incgnitas: K y r, radio de curvatura del eje neutro que,una vez conocido,
determina su posicin.
Para resolver el problema, calcularemos en primer lugar la integral que
aparece en la ecuacin [14.10]:
1

}F

y2 dF.

[ 14.43]

r-y

Desarrollando el cociente, la integral se transforma en:

y dF

-2 - = -

Fr-y

(
F

y
y-ydF+r
r - ) dF=r-y
F

y
--dF.
Fr-y

YdF
--=0
r-y
,

R =r

y=y'-e

[14.45]

r-y=r-y'+e=R-y'

[14.52J

Consideremos ahora la ecuacin [14.8] Y evaluemos la integral que en


ella aparece. Teniendo en cuenta las expresiones [14.52] obtenemos:
(

[14.44]

[14.51]

+e

En consecuencia, y de acuerdo con la notacin de la figura 14.2:

}F

Pero de acuerdo con la [14.8]

[14.501

Esta ~xpresin contiene como nica incgnita la excentricidad del eje neutro e, pues, de acuerdo con la figura 14.2 y teniendo en cuenta los signos
correspondientes, tenemos:

14 .4. Solucin de Winkler-Bach.

Repitiendo la construccin para una serie d niveles, tal como se observa


en figura 14.5, es posible determinar rpidamente el contorno de la seccin
trasformada.

~dF=
r-y

~=O.

(y'-e dF = (Y'dF,_.e (
r-y
}F R-y }F R-y

}F

[14.531

En esta expresin, el cociente y' / (R - /), si bien es variable, es un factor


numrico que afecta a dF, de modo que podemos. escribir:

( R-y
-.-i, dF =J"F
r d (aF) = aF

}F

[14.54]

14

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURV ATURA

466

En cuanto a la integral afectada del sigtlo (-) en la [14.53] puede escribirse:

IJY'dF
'F R - y' .

[14.56]

JF R - y' = Ji + Ji

Pero la integral del 20. miembro no es otra que la [14.54]. En consecuencia:

dF
FR-y

---

F
R

aF
R

= - + - = (1

F
+a)R-'

[14.571

[14.651

La ventaja de la frmula [14.641 es evidente por cuanto, para calcular


la tensin en una fibra determinada, no es necesario conocer a priori la
posicin del eje neutro, es decir, el valor e, ya que las distancias y' se miden en
este caso a partir del eje baricntrico paralelo al eje neutro. Slo se requiere evaluar
la integral [14.65J que da el valor de a,caracterstico para cada forma de seccin.
Discutiremos a continuacin la expresin [14.64].
,
Para y = e, en correspondencia con el eje neutro, resulta:
y

luego, reemplazando en la [14.8] los valores calculados, tenemos:

ydF
F
--=aF-(1 +a)-e=O,
Fr-y
R

[14.58]

[14.59]

e=--R.

y'

(y'

-y; "Fe = (R -y')F ;-1 .

[14.60]

-1=

y' (1 + a)
aR

[14.66J

a
a(1 +a)R(I--- )

[14.67]

1+a

con lo cual el trmino entre parntesis de la [14.64] se anula y resulta como es


lgico:
[14.68J
a= O.
Si y' O, o sea, para las fibras ubicadas sobre la paralela baricntrica al
eje neutro, resulta de la [14.64]:

Teniendo en cuenta la [14.59] resulta:

y'

Ra

--------=1

+ a)

Si en la [14.501 reemplazamos los valores dados por las [14.52] obtenemos:

a= r-y Fe =

e
(R - e)a'

y reemplazando el valor de e dado por la [14.59J:

y'
(R - y')a

de donde:
(1

(R - y')a

467

donde:

[14.55]

o tambin:

SOLUCIN DE WINKLER- BACH

~=~ ((I+~)dF
}F R - y' R }F
R- Y
(

[dF

-1=

y' + a(y' -R)

aR

[14.61]

aG

M
=--.
FR

[14.69J

o tunbin:

y'

- - 1=

y'

a(R - y')

:..---=----=:.....;;...

[14.62]

aR

y'--+-R,

y'

(R - y')F aR

R -

y')

---

[14.71]
[14.63]

y finalmente a:

a -M-

[y'

- FR (R - y')a

~'

-1

[14.70J

resulta de la [14.64J que:

Valor que reemplazado en la [14.60] nos conduce a:


M
y' - a (R - y')
a = (R _ y')F
aR

En el caso lmite terico para el cual:

[14.64]

es decir que el diagrama de tensiones normales es asinttico al eje normal a la


seccn que pasa por su centro de curvatura.
A la misma conclusin habamos llegado al discutir la solucin de Resol.
de la seccin trasformada.
Si YI' e Y2' son las ordenadas extremas (vese figura 14.2), las tensiones
lmites resullkh ser:

468

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

a) borde superior: y' = yi'

<O

a - -M
b) borde inferior: y' =

[yll

F R (R

1 -

+ y:) o.

+1

14

El caso lmite en que R = ...., corresponde a la flexin simple normal en


piezas prismticas, y entonces debemos tener que:
[14.72]

(y'
) M,
(R-y')a -1 =;y.

M
a= FR

Y2' > O

a2

= -M

FR

Para valores intermedios de

469

SOLUCiN DE WINKLER- BACH

[14.74]

R ........

[Y2'

(R - h')a

En ef.ecto, la expresin anterior podemos escribirla como sigue:


[14.73]
M
I
a=y

FR (R - y')a

y', se presentan los casos siguientes:

[14.75]

FR

Ahora bien, consideremos la expresin:

y'

y{ </ <O
o</<e
e</ <y;

y'

C1

y'2-dF
/ =FR-y

(R -y')a

<O
<1
>1

<o
<O

[1
F

y'dF-

R I
]
.--!,dF
FR-y

r ~dF.

=- (y'dF+R
JF
}FR-y'

>0

[14.76]

De las dos ltimas integrales, la primera es nula por corresponder al


momento de primer orden de la seccin respecto de un eje baricntrico. En
cuanto a la segunda, es idntica salvo el factor R, a la [14.54] y en consecuencia:

El diagrama representativo de la distribucin de tensiones es el que,


aproximadamente, muestra la figura 14.6, similar como es lgico, al de figura
14.4, por cuanto ambos corresponden a la interpretacin grfica de dos procedimientos distintos para la resolucin de un mismo problema.

( y'2dF
JF R _ y' = RaF.

[14.77]

Reemplazando en el primer trmino del segundo miembro de la [14.75]


"

RaF por su igual de [14.77]:


My'
a=----~---

(R -yl)}; y'2dF
F R- y'

I
R r

FR'

[14.78]

o tambin:

UJ

=(

My'

yl)\ (

. 1- R

'JF

y'2 dF

[14.79]

FR

1 - (y '/R)

Cuando R .... "", es decir, cuando el eje de la pieza tiende a ser recto,
M/ FR e yl/R se anulan y la expresin anterior se trasforma en:

-_._._._._._._.___

[14.80]
Fig. 14.6
\.

470

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

que no es otra que la ley de distribucin de tensiones normales de piezas de


eje recto.
Cuando el radio de curvatura es muy grande y se cumple:
y'~R,

[14.81]

R-y'~R,

(14.82]

puede aceptarse sin mayor error que:

DETERMINACIN ANALTICA DEL COEFICIENTE

bY'
R

Ro:F ~ -

Jg
dF = -

[14.83]

Coeficiente o: para la seccin rectangular

Sea la seccin rectangular de figura 14.7, de ancho b y altura h, donde:

= b' dy'

dF

de donde:

o:

= -g-

F=bh

[14.84]

FR'l'

valor que reemplazado en [14.64J y teniendo en cuenta que hemos supuesto


R - i ~ R, nos da:
a=

~(FR2 y'
FR

JgR

1)

'

a=-y - -

J'
g

FR'

es decir, la frmula de la flexin simple normal, afectada del trmino correctivo

M/FR.
Esta frmula puede utilizarse con suficiente aproximacin cuando se
cumple que:
h

0,10';;;; -.;;;; 0,20,

[ 14.88]

Th

[14.86]

[ 14.85]

o tambin:
.M,

471

secciones cuyo contorno no responde a una ley determinada. En cambio, la solucin analtica, mucho ms expeditiva, es de aplicacin en aquellas secciones que
responden a formas geomtricas definidas. Desarrollaremos a continuacin, la
determinacin del valor de o: para las secciones de formas geomtricas ms
comunes en la prctica para ocupamos luego de la forma de encarar grficamente
la determinacin del valor de 0:.

14 . S . 1.

yen consecuencia de la [14.77] resulta:

"2

--

~1;

TIdy'

Tt
"2

I--b

[14.87]

donde h es la altura de la seccin.


Si h/R < 0,10, es posible utilizar solamente el primer trmino de la [14.86]
suponiendo con ello la pieza del eje recto, sin mayor error.
En cambio, cuando h/R > 0,20, es necesario recurrir a la frr~lUla exacta
sea a la que corresponde a la solucin de Resal o la de Winlfler-Bach, pues de
lo contrario, el error cometido excede de los lmites admitidos.

Fig. 14.7
valores que reemplazados en la expresin [14.6$] nos dan:
1 f+h'2

0:=-

bh

14 . 5. Determinacin analtica del coeficiente a


La determinacin del valor del coeficiente o: puede efectuarse tanto gr!ica como analticamente. La determinacin grfica es de inters para. aquellas

o tambin:

o:

=\

v:
h

_ h/2

Y 'bdY '
R - y'

+h /2

- h/2

[14.89]

j""+h/2

dy'

dy'-R
- h/2

-y'J

[14.90]

14

FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVAnlRA

472

DETERMINACI6N ANAL(TICA DEL COEFICIENTE Q

473

e integrando:
h

R+~

R
2
Q=-1 + - I n - -

[14.91]

R-2

o tambin:

Q=-I+-ln
h

h
1 +2R

[14.921

1-2R

DesanoDando el logaritmo en serie de potencias tenemos:

1+ln
2R
h
1-2R

=!: [1 + .!.(~)2 + .!.(~)4


3 2R

+ ... ]

J-I

[14.93)

5 2R

Fig. 14.8

Si R es suficientemente grande con relacin ah, altura de la seccin,


basta tomar los dos primeros trminos de la serie, pues los restantes son
despreciables. En consecuencia, reemplazando en [14.92] resulta:

haciendo:

y'
la [14.97J se trasforma en:
2
Q=;

[14.941

Reemplazando cos1 ~:
14. S .2. CoerlCiente

para la secci6n circular Hena

Q _

= by'dy '

(14.951

1112

-11/2

= 2../ p2 _
En consecuencia, por ser F = 'IT p2:

y,2

Q=~-fP y'../'i _y'2 dy'


1I'

p2

_p

R - y'

sen ~ cos 2 {j d

(Rlp)-sen{j

(14.99]

-1r12

sen (j - sen) {j d (j
(Rlp) - sen ~

[14.100]

o tambin:

Y si p es el radio del crculo resulta:


by'

[I4.98J

sen {j:

.:JIII2
1r

Para la seccin circular llena se tiene:

dF

=1-

= p sen ~,

[14.96]
Q

= -2
1r

fll'2 [sen
-1r12

l
'1.

{j

+ R-

sen {j

(14.97]
que integrada nos da fir!fJmente:

+ ( -R

\p2'

P p2
~(~-I)~
dp

sen

~-

(Rlp)

[14.101]

474

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

R~2
--1
p2

1) -2p

14

DETERMINACIN ANALTICA DEL COEFICIENTE

475

2h

R(2 R)

[14.102]

a=2- -+- In
h 3 h

1+3R
h
1-3R

R
-2--l.
h

[14.107]

14. S .3. CoefICiente a para la secci6n triangular


14. S .4. CoefICiente a para la secci6n elptica
Sea la seccin elptica de figura 14.10; con su eje mayor coincidente con
la lnea de fuerzas. Si h /2 y b /2 son los semiejes de la elipse:
h

r-

y'
b

z'

~ ~()-"-h

Fig. 14.9

L~

En el tringulo de figura 14.9 se tiene:

dF

= b~d~

[14.103]

y'

y
,
2
,b
b =-b+yy
3
h

[14.104]

Fig. 14.10

En consecuencia resulta:

a=!..
F

y'dF,

}FR-y

=2J'" yGb+y'*) dy'


R-y'

bh

la ecuacin del contorno de la seccin ser:


4z/'l 4y''l
-2+ - = 1
b
h'l
'

[14.105]

- 213h

4
a=3h

h'3

.
213h

Y
/
2
- - / dy +R - Y
h'l

fh'3

2/3h

de donde:

/2

y,
--,dy.
R - Y

b~

z'= '2

[14.106]

Integrada la. expresin [1 4.107J, luego de una serie de trasformaciones, nos


conduce fmalmente a:

1J 1 -7 '
,

b/=b

4y''l

~ 1-7'

[14.108]

[14.109]
(14.110]

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

476

14

DETERMINACiN GRFICA DEL COEFICIENTE

ex

477

[14.115]

- Z,
A I' A'"
I
y

[14.111]

que llevamos, con su signo, horizontalmente a partir de un eje E-E.

En consecuencia la expresin de ex resulta ser para este caso. teniendo en


cuenta que para la elipse F = rrbh/4
4

ex=-rr!1h

hl2

- hl2

T------------1----;o

y by' d y '

[14.112]

R - y'

o tambin:

ex = ~

{h/2

rrh }- h/2

y'..j l - (4y,2/h2)
R - y'

dy'

R-Y'

----

[14.113]
L\ V'

Esta expresin, integrada, nos da finalmente:


V'

[14.114]

.~._.-

z'
Si la lnea de fuer ~::~ :.:oincide con el eje menor de la elipse, la flfJTIula
indicada para la determinacin de ex ser la [14.114] reemplazando nicamente
h por b.
El valor de (1 correspondiente J otras formas de seccin ha sido determinado
analti.::amente ror Wilson y Quereau. En Advanced Mechanics o/ Materials de
Seely-Smith, ~igura una tabla con las expresiones correspondientes a catorce
secciones di~tintas (incluidas las que hemos analizado nosotros) con la nica
diferencia -}ue la funcin ex se la designa con Z.

14 . 6. Determinacin grfica del coeficiente ex


Para ciertas formas de secciones, en especial aquellas cuyo contorno no
responde a una ley determinada, la dc!terminacin del valor del coeficiente u
resulta prcticamente imposible, siendo necesario recurrir a procedimientos
grficos o grfico-numricos.
A continuacin desarrollaremos un procedimiento grfico, que permite
determinar con rell;ltiva facilidad el valor de ex para una seccin cualquiera.
Supongamos la seccin de figura 14.11, cuyo centro de curvatura sea
O, y dividmosla en fajas paralelas de espesor .:l/. Determinemos los anchos
medios by de cada faja y proyectemos desde O, centro de curvatura los extremos
A sobre el eje baricntrico en A i'.
Proyectando ahora A? sobre A;A en A?' obtenemos un segmento:

(b)

(a)

----------E
y'

Fig. 14.11

De la comparacin de los tringulos OA; Al y A;' A;" Al

OA I

A"
I A'"
I

A;A;

[14.116]

A'I A.'"
I

pero, con la notacin de la figura:

OA;
--,

AlA;

=R-y'
I

= 2"

A!"A"'o; - Y'

Ai 'A"'I de donde reelfi}l-lazando:

by'

[14.117]

478

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

R-y'

y'

1,

de donde:

PIEZAS SOLlcn ADAS AXILMENTE

2n

[14.118]

2 YR-y"

[14.119]

Repitiendo la operacin con las restantes fajas de espesor ay' el lugar


geomtrico de los extremos de los segmentos z nos define una curva S que como
es fcil de (;bservar en la figura, se anula para los extremos de la seccin y en
correspondencia con el eje baricntrico de la misma.
Consideremos ahora el elemento de superficie KLNM delimitado por la
curva S, el eje E-E y el ancho de faja ay'.
---

Es evidente que, cuanto mayor sea el nmero de fajas en que se divida la seccin, tanto mayor ser la aproximacin alcanzada en la determinacin del valor de Ot.

14 . 7. Piezas solicitadas axilmente


Supongamos que la seccin de figura 14.12 perteneciente a una pieza curva
de radio de curvatura R, se encuentre solicitada por una fuerza normal N
aplicada en el baricentro de la seccin.
En este caso, las expresiones [14.8] y [14.10] se trasiorman en:

Su rea valdr:
an~zay',

[14.120]

J:F adF=K

y el rea total encerrada por la curva S y el eje E-E:


n
n
~an = ~
1

z ay'

n b' y' ay'


--....::...Y_R - y'

y 2 dF
-Fr-y

[14.129]

=N e

[14.130]

(y 2 dF

[ 14.122]

JF r -

y
n

"

ydF
-=N
r - y

Dividiendo miembro a miembro resulta:

n 1 b' , av'
1
o-~- yy - L.J 2 R -y' - 2

= ".

J:F a y dF = K

[14.121 ]

Pero de acuerdo con la [14.119]:

20

[14.128]

Ot=-

,
z = ..!. b ' ---L._

n=

479

en consecuencia resulta:

--=-b
2 y

14

b' , a '
yy ~

L.J R-y

(ydF

JF r -

[ 14.123]

=e

[14.131]

'

y de acuerdo con las[14.52]:

pero, si F es el rea de la seccin, resulta:

aF = b~ ay',

[14.124]

JF

luego:

y' aF

2n="
-,
L.J R-y

(y' - e) 2, dF

R-y

[14.132]

=--~----=e

((y' -

[14.125J

JF

e) dF

R - y'

Y dividiendo ambos miembros por F, rea de la seccin:

20

F =F

y' aF

R -y'

[14. 126J

Ahora bien, el segundo miembro es la expresin en trminos fmitos, de:


1

Ot

[y' dF

= FJF

R - y'

Desarrollando las integrales tenemos:

[14. 127J .

,.

dF
y'2
- - - , - 2e
FR-y

y'dF + e
--.-,
FR-y

2/J

y'dF
- - - e j;dF
-~'- y'
'R -y'

dF
--,
R-y =e

. [14.133J

14

FLEXION EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

480

PIEZAS SOLICITADAS AXILMENTE

481

[14.141]

ds = ry dp,

Pero de acuerdo con las (14.54] y (14.57] la (14.133] se trasforma en:


'\

j;

y'2 dF
F
- - , - 2eaF + e 2 (1 + a)F R-y
R

sufre un acortamiento (o alargamiento, segn el signo de N).

=e

aF- e(l + a)R

I:!.ds

'

(14:134]

o tambin:

J;

--, = 3eaF- 2e 2 (l
F R-y

+ a)-

[14.142]

El alargamiento especfico resultante es:

I:!.ds I:!.dp
=--=--,
ds
dp

E
Y

y'2 dF

= ry I:!.dp,

(14.135 ]

[ 14.143]

es decir, independiente del radio de curvatura de la fibra y, en consecuencia, constante para todas las fibras de la seccin.

Por otra parte:

f y'2d~ = - f y'dF+Rf~dF,
}FR-y}F
jFR-y

(14.136]

l'

- - - - - - - - -.---+-.......

~---'

pero}F y' dF= O, luego:

y'2 dF
---;=RaF,
R -y

(14.137]
N

valor que reemplazado en (14.135] nos da:

RaF = 3eaF - 2e 2 (l + a)-.


R

(14.138]

1'\
\

R~e

/\q> Ilr-

~o

igualdad que se satisface nicamente si:

= e.

L<1dq>

..~

Despejando a de la [14.59] y reemplazando en la [14.138] llegamos


finalmente a la igualdad:
(14.139]
Re = e 2 ,

----

,1

(14.140]

'y

I
~

Fig. 14.12
Como e es la distancia del baricentro al eje neutro de la seccin y R el
radio de curvatura de las fibras baricntricas, al coincidir ambos valores, ello
significa que, si una seccin de una pieza curva se encuentra solicitada por una
fuerza normal aplicada en el baricentro de la seccin, esta gira en tomo de un
eje neutro que pasa por el centro de curvatura.
Veamos ahora a que conduce esta circunstancia en lo que respecta la
distribucin de tensiones, y consideremos para ello la seccin de figura 14.12.
Al coincidir el eje neutro con el centro de curvatura, una seccin tal como
la 1-1 gira en tomo de aquel y pasa a ocupar la posicin l' -1' y una fibra
genrica AA', de radio de curvatura ry y longitud:

Como, de acuerdo con la ley de Hooke:


00

= EEy.

[14.144]

00

= Cte.,

[14.145]

resulta para toda la seccin:

y de la [14.8]:

482

14

FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

FLEXiN COMPUESTA EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

483

como consecuencia del efecto de N sufre un primer alargamiento:


(14.146]
(14.149]

l:J.'dS=Tyl:J.'d..p.

y fmalmente:
N
ao =-.

[14.147]

y luego, por la accin del par, al girar el plano de la seccin en tomo de n-n, un
segundo corrimiento:

l:J." ds

=y

l:J." d..p.

El alargamie.lto especfico total de la fibra AA,

14 . 8. Flexin compuesta en piezas de gran curvatura.

(14.150]
~.:

compone de dos partes:

= e' + e" .

(14.151]

La primera es la originada po~ la deformacin axil:


l'

1"

l:J.'ds ,j,'d..p
e'=--=--ds
d..p

1'-----

+y'

'y

1 ~'d
J)vI!>
1

dI!>
~I--

La segunda, es consecuencia de fa flexin pero, para la misma, debemos


tener presente que la longitud de fa fibra no es ms d s sino este valor incrementado de l:J.' ds:
l:J.,. ds
y l:J." d..p
(14.153]
e" l:J.' ds ::c Ty (d..p + l:J.' d..p)
En consecuencia:
,
"l:J.'d..p
yl:J."d..p
[14.154]
e = e + e = - - + ---=-:---=---dlp
(l:J.' d..p)'
Tyd..p 1 + - d..p
y de acuerdo con la ley de Hooke, la tensin resultante en las fibras situadas
a la distancia y del eje neutro, ser:

-;;

(14.152]

11
/1

l:J.' d..p
a=Ee=E--;;-+

\1

-~~._.-

Ey, l:J." d..p


.(
l:J.'d..p)
Tyd..p 1 +-.
d..p

(14.155]

Fig. 14.13
Supongamos la seccin de figura 14.13, sujeta a la accin de una fuerza
axil N aplicada en el baricentro y un par flexor M.
De acuerdo con lo visto en el pargrafo anterior, por efecto de la fuerza
nonnal N la seccin 1-1 gira en tomo del centro de curvatura O y pasa a
ocupar la posicin 1'-1' y luego, por efecto del par, gira en torno del eje
neutro n-n y se dispone segn 1"-1".
Una fibra tal como la A-Al, de radio de curvatura Ty , cuya longitud es:
dS~Tyd..p,

(14.148]

Desde un punto de vista riguroso correspondera plantear las ecuaciones


(14.8] a (14.10], introduciendo el valor de a dado por la (14.155].
Pero si tenemos en cuenta que en el denominador del 2 trmino de la
(14.155] puede hacerse sin mayor error:
l:J.'d
1+--..p""' 1
d..p
,

(14.156]

la (14.155] se trasforma en:


l:J.'d.1l
a=E--'"
d..p

E l:J."i
.p
Tyd..p

+ y

(14.157]

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

484

14

= 0'0 + 0',

TENSIONES RADIALES EN VIGAS DE GRAN CURVATURA

485

Pero en las piezas curvas, aparte de dichas tensiones existen otras, tambin
normales, que actan sobre planos concntricos con el eje.
Sea una pieza de directriz circular (fig. 14.14) solicitada por flexin pura.

donde E III d.p{d.p no es ms que la [J4.144J y el segundo trmino corresponde a


la [14.6], es decir, a la tensin originada por la flexin que en este caso designaremos con 0'1 En consecuencia de la [14.157] resulta:
O'

[14.158]

En la flexin compuesta de piezas de eje de gran curvatura es aplicable,


pues, la ley de superposicin de efectos, y es posible calcular las tensiones
sumando las originadas por la solicitacin axil con las debidas a la flexin. Se
aplicar, en consecuencia, la frmula:
0'=

N
y'
+ M [
F FR (R - y')o:

[ 14.159]

1\

\\

donde N, M e y' deben introducirse con el signo que corresponda.


Si llamamos eo la excentricidad de N respecto del baricentro de la seccin,
la [14.159] se trasforma en:
O'

N[l + eo (
F

debe resultar

(J

eo

I ;
I
lf :""""

I
I

I
I
I

1O

Fig.

14.14

[14.161]

e,) o:

~) ]

~,~

';S;

O,

o:
(I

~-,

-{,'

R2
el

, '1 /
\\i l /

=e,
e,

(R

\ 1

'ri

de donde:

ckp--1

, y'

\ ....-""1
-...:'1 r1
\

[14.160J

O. En consecuencia:

N[ 1 + eo

Para flexin compuesta, el eje neutro ya no se encontrar ms a la


distancia e del baricentro, como en el caso de flexin pura, sino a una nueva
distancia que llamaremos e, .
Si en la [14.160] hacemos y' igual a la distancia del eje neutro al baricentro

y' ,
R (R - Y )0:

12

II

+ Ro:)'

[14.162]

[14.163]

expresin en la que eo debe introducirse con el signo que le corresponda.

14 . 9. Tensiones radiales en vigas de gran curvatura


En los pargrafos precedentes nos hemos ocupado de la determinacin de
las tensiones normales en planos que pasan por el centro de curvatura de la pieza.

~~

En dos secciones 1-1 y 2-2 cuyo ngulo al centro sea d.p, los diagramas de
tensiones sern aproximadamente los que muestra la figura 14.14.
Consideremos el elemento de volumen delimitado por la superficie curva
inferior, la paralela a la distancia y' del baricentro y las dos secciones 1-1 y 2-:2.
Tanto la superficie curva inferior de la pieza, como la superior se encuentran
libres de tensiones normales, porque no actan sobre las mismas cargas exteriores,
pero no ocurre lo mismo sobre la cara curva 1'-2' donde, como veremos a
cootinuacin, aparecen tensiones normales ~e direccin radial, que denominaremos tensiones radiales o,. Supongamos aislado el elemento de volumen, y
estudiemos su equilibrio (fig. 14.15).
. Si Fo es la superficie rayada de figura 14.14, las fuerzas T de figura 14.15
valen:
[14.164]

486

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

'
J

TENSIONES RADIALES EN VIGAS DE GRAN CURVATURA


Y:1

T=

y'

M
y'
-1 dF.
FR(R-Y')Q
o

MJY; dF.

= - -FR

Y'

Mf'Y;

+ FRQ
-

y'
dF. .
(R-y')
o

y'

487

[14.170]

[14.171]

En la expresin (14.171] la primera integral representa el rea Fo rayada


en figura 14.14. Dicha rea es funcin de y' ya la vez de la forma de la seccin.
En consecuencia podemos escribir:

Mf/'].

= - -MF

. - dF.
FR y'
o

FR

(y') .

[14.172J .

En cuanto a la segunda integral, su contextura es la misma que la dada por


la (14.54], con la nica diferencia que varan los lmites de integracin. En
consecuencia, procediendo de manera anloga resulta:

'
J

y'

Y:1

--,dFo
R-y

Fig. 14.15

= Qo Fo(Y)

[14.173J

Fo(Y')

[14.174]

En consecuencia, resulta finalmente:


y la fuerza Z resultante de las fuerzas elementales que actan sobre la superficie
curva j'-2' de ancho by/ser:

= u,by'(R

-y') dI{)

T= -

~F

FR

FRQ

[14.165]
o tambin:

Proyectando sobre el eje y':

.
dI{)
Z= 2Tsen2'

+ ~Qo

(y')

T=
(14.166]

FR

(y')

con:

como:

dI{) dI{)
sen-""'2
2 '

(14.167]

reemplazando resulta:
(14.168]
o tambin:

T
by' (R'-

=----

(14.169]

En consecuencia, para conocer la ley de variacin de Ur es necesario


previamente determinar el valor de T. Para ello, reemplazamos en la [14.164]
u por su igual de la [14.64]:

Cko

= Fo (y')

(ao - 1)
Q

rY~

y' dFo

y'

R -y'

[14.175J

[l4J 76J

A ttulo de ejemplo calcularemos a continuacin las tensiones radiales para


una pieza curva de seccin rectangular (fig. 14.16).
Para este caso resulta:

by'

= b = Cte.

Y2 =2
dFo = bdy'
FO<yl) =

b(~

[14.177J

- y)

488

FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

10

489

TENSIONES EN VIGAS DE SECCIONES T Y TUBULARES

y'
12MR

2/)( + h2)]
--

h(

-- 1-T = -3 - Rln
2
h
h
h
[
1--

12R 2

[14.181]

2R

y fmalmente. reemplazando en [14.169]:


I

I-~
R

y'

[14.182]

h
1--

1_"

2R

que nos da la ley de variacin de Ur en la altura de la seccin. Como puede


observarse la expresin [14.182] se anula para y' hl2 como es lgico que sea.

Fig. 14.16

14. 10. Tensiones en vigas de secciones T, doble T y tubulares


Reemplazando en la [14.176]

.. ~ e\ .J~" -

byldy'

R -y'

b -

[14.178]

Y ,

La integral una vez evaluada resulta:

Tanto la solucin de Resal como la de Winkler-Bach, cuando se las aplica


a secciones constituidas por combinaciones de rectngulos alargados, conducen a
errores considerables en los valores de las tensiones circunferenciales.
Ello se debe a la circunstancia que en el caso de la seccin doble T por
ejemplo (fig. 14.17) las tensiones normales a la seccin deforman las alas

(hl2 /

Jy'

dy'

R - y'

--R In
2

1-2R

[14.179]

Y
1-R

y en consecuencia:

"~(%~y'{'-%+Rln II~ 1

--

I
[14.180]

Para y' = - h12, el valor de (lo coincide con el de (l dado por la [14.92],
como puede constatarse fcilmente efectuando en la [14.180] la substitucin
correspondiente.
Con F = bh, Y teniendo en cuenta adems la [14.94] el valor de T
resulta ser, luego de algunas trasformaciones:

-v---

Fig.

'1

14.17

-~I

490

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

radialmente, originando tensiones secundarias que alteran la distribucin que


resulta de aplicar las frmulas desarrolladas en el presente captulo.
El problema escapa a los alcances de la presente obra y remitimos al lector inten:sado. a Se~ly-Smithl y muy especialmente a dos trabajos del Pro! Ing.
JUlfO Rlcaldom, aparecidos en las Memorias de las IX-Jornadas Sudamericanas

15. TEORIAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

de Ingeniera Estructural. 2

1S . l. Consideraciones generales
Cules son las causas que condicionan el comienzo de la f1uencia y la
rotura de un material? Tal es el ttulo del captulo V de la obra magistral l
donde Mohr desarrolla su conocida teora de rotura de los cuerpos.

Creemos perfectamente formulada la pregunta, sobre todo en la poca


en que Mohr desarrollaba su teora (1906), pues desde que en 1776 Coulomb, hace ms de 190 aos, public un primer esbozo de teora tratando
de justificar las causas que conducen a la rotura de los cuerpos, no exista una
respuesta clara al problema.
Se ha trabajado mucho al respecto y se han enunciado un sinnmero de
teoras relativas al tema. Con el objeto de justificarlas se han realizado innumerables ensayos de laboratorio, tendientes a justificar una u otra de las teoras
relacionadas con este interesante tema de suma importancia para la tcnica, en
todos sus aspectos.
Las teoras con que se pretende justificar la rotura de los cuerpos se basan
en distintos conceptos. A continuacin enunciaremos las principales teoras de
rotura reunidas en seis grupos fundamentales. Esta recopilacin de teoras fue
uno de los objetos de un "Seminario" que en 1946 organiz la Academia de
Ciencias Exactas. Fsicas y Naturales, bajo la direccin del Ing. Francisco Garda
Olano y en la que particip el autor.
Las principales teoras de rotura pueden agruparse como sigue:
a) teoras basadas en tensiones,
b) teoras basadas en deformaciones especficas,
c) teoras basadas en tensiones tangenciales en particular,
d) teoras cuyo fundamento es la energa de deformacin,
e) teoras empricas varias,
1) teoras que se apoyan en la estructura de la materia.

1Advanced Mechan/es 01 Materlals.

2 Publicacin de la Facultad de Ingeniera y Agrimensura, Montevideo 1964.

l"Welche Umstiinde bedingen die Elastizit/itsgrenzen und den Bruch eines Materials? " Otto
Mohr. A bhandlungen . aus dem Gebiete der techn/schen Mechan/k. Berln, W.E. y Sohn,
3ra. ed. 1928,

492

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

En un interesante artculo sobre el tema, el Ing. Francisco Garca Olano


efectu un estudio detallado del cual, por considerarlo de inters, reproducimos
la nmina de las distintas teoras de Rotura l con sus respectivos autores.

a) Teorias basadas en tensiones


01. Mxima tensin principal positiva (Galileo y Leibnitz).
02. Mxima tensin principal (positiva o negativa) (Rankine y Lam).
03. Mxima tensin normal (Marin).
04. Mxima tensin principal combinada con la mxima tensin normal
(Marin).

b) Teorias basadas en deformaciones especificas


05. Mxima deformacin especfica principal positiva (Poncelet y Saint
Venant).
06. Mximas deformaciones especficas positivas y negativas (Grashof,
Resal y Bach).
07. Mxima distorsin (Marin).
08. Mxima distorsin combmada con la mxima deformacin especfica (Marn).

c) Teorias basadas en tensiones tangenciales en particular


09. Mxima tensin tangencial (Saint Venant-Guest).

493

CONCEPTO DE ROTURA

18. Teora de Wehage.


19. Teora de la mxima deformacin volumtrica (Marrn).
20. Teora de Becker.
21. Teora de Noms para la madera de pino.
22. Teora del comportamiento plstico de materiales no istropos.
(Brandtzaeg).
23. Teora de Griffith de las fisuras diminutas.
f) Teoras que se apoyan en la estructura de la materia
24. Grupo de teoras que parten de consideraciones tcnicas, sobre
las fuerzas atmicas o de energa superficial. Entre sus diversos
autores mencionaremos a: M. Polanyi, F. Zwicky; 1. H. de Boers,
R. Homoink y otros.
En realidad no puede asegurarse que exista una nica teora que justifique
cmo y porqu rompen todos los materiales. Rigurosamente hablando, a cada material corresponde una teora de rotura propia. No obstante ello y siempre refirindose a materiales istropos, puede decirse que es posible reunirlos en dos grandes
grupos: los materiales frgiles y los dctiles. Estos responden en lneas generales
a dos teoras de rotura: la teora de Mohr para los primeros y la de HuberHencky-von Mises, para los segundos, aunque en cierto modo la teora de
Mohr pareciera ser ms general.

lO. Teora generalizada de Coulomb (frotamiento interno proporcional).


11. Teora de Mohr (curva intrnseca).

d) Teorias cuyo fundamento es la energia de deformacin


12. Mxima energa total de deformacin (Beltrami-Haigh).
13. Mxima energa de distorsin (Huber-Hencky-von Mises).
14. Teora que combina las energas de distorsin y deformacin total.
15. Mxima energa de deformacin cbica (Marin).
16. Teora de la energa de distorsin como funcin de la tensin
normal media (Schleicher).

e) Teoras empricas varias


17. Teora de Saudel.
I Francisco Garca Olano, "El problema de la Rotura. Sus aspectos fsicos." Revista de la
Unin Matemtica Argentina. Vol. XIV. pgs. 371- 88, Buenos Aires 1950.

15 .2. Concepto de rotura


Antes de entrar a considerar en detalle entre las 24 teoras enunciadas en
el pargrafo anterior, aquellas ms utilizadas en la prctica y compararlas con los
resultados experimentales efectuados con el objeto de poner en claro el fenmeno
de la rotura de los cuerposj trataremos de establecer qu debemos entender por
rotura de un material.
En este sentido los criterios sustentados por los distintos autores que se
han ocupado del tema difieren.
En los pases de habla anglosajona se utiliza el trmino failure.
l

Los alemanes emplean la palabra Bruch o Bruchgefahr


Fai/ure puede significar muchos conceptos segn sea el material de que se
trate, o aun para un mismo material: cambio inadmisible de forma con respecto
al destino supuesto; falla; valor lmite de una tensin, de una deformacin, de
I Peligro de rotura.

494

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

una expresin de energa interna; una combinacin de cualquiera de ellas.


Si consideramos para un material dado la curva tensin-deformacin
algunos autores suponen que se ha alcanzado la rotura cuando se ha llegado;
a) al lmite de proporcionalidad,
b) al lmite de elasticidad,
c) al lmite de fluencia,
d) al lmite convencional de fluencia,
e) al lmite de rotura.
.
~s evidente que alcanzar el lmite de elasticidad o el lmite de proporclonabdad .no pueden considerarse criterios de rotura por cuanto, salvo en aquellos matenal~s cuy~s. caractersticas los aproximan a los idealmente frgiles,
alcanzados dIchos hmltes, existe un margen considerable hasta llegar a la rotura
fsica.
Creemos como ms correcto decir que un material ha alcanzado la rotura
cuando llega a un lmite de solicitacin tal que las tensiones alcanzan un valor
para el cual el material ya no es ms utilizable para el fin al que se lo destina.
~n .el caso de .un material dctil, la rotura (failure o Bruch) corresponde al
l~mlte de fluencla porque para ese material comienzan las grandes deformaciones
Sin aumento de solicitacin. Para un material frgil prcticamente puede decirse
que la rotura coincide con la rotura fsica.
Englobando ambos conceptos, diremos que un material ha alcanzado el
estado de rotura cuando se produce lo que denominaremos la rotura estructural
o sea, el estado para el cual la estructura a la que pertenece el material n;
cumple ms las condiciones para las que fuera proyectada.
Algunos autores, entre ellos Fodossiev l , denominan las teoras de rotura
"teoras del estado lmite" entendiendo por estado lmite aquel estado de tensin
para el cual existe un cambio o variacin cualitativos de las caractersticas de un
materi~l: o sea pasaje de un estado mecnico a otro. Es evidente que esta forma
de defmu la rotura de un material coincide con la que hemos mencionado anteriormen~e. En efecto, para un material dctil, alcanzado el lmite de fluencia,
comIenzan las grandes deformaciones incompatibles en una estructura con el
f~~cionamiento de ella. Para uno frgil, prcticamente se alcanza la separacin
flSlca en la seccin ms solicitada y ello conduce al colapso de la estructura.
Existen diversas formas de rotura, aparte de las mencionadas. Por considerarlo de inters, reproducimos a continuacin los distintos tipos de rotura
establecidos por Orowan.:2

~V. Fodossiev, Rsistanee des matriaux (traduccin francesa del original ruso).
E. Orowan ... Reports on progress in physics", Ph"sieal SoeietlJ 01 London, Vol. XII
Londres, 1949.
. r . r '

LAS PRINCIPALES TEORAS DE ROTURA

495

a} Rotura frgil. Ocurre en materiales absolutamente frgiles, por clivaje \


y bajo ciertas condiciones, en materiales dctiles (piezas con entalladuras).
b) Rotura por ruptura. Ocurre en materiales dctiles especialmente laminados y 'corresponde a una localizacin de la deformacin plstica en una zona
determinada.
c) Rotura fibrosa. Un ejemplo de esta forma de rotura es el que muestra el
ensayo de traccin simple de una barra circular de material dctil. Prodcese,
al alcanzarse la rotura, una estriccin de la seccin, y al producirse la separacin
fsica una mitad de la probeta muestra una forma troncocniCa y la otra la
complementaria denominada "copa". En el fondo de esta ltima, la superficie
vista con fuerte aumento muestra un aspecto fibroso sobre una superficie normal
al eje de la pieza.
d) Rotura por corte o deslizamiento. En el caso (c) el borde de la copa es
una superficie cnica, cuya inclinacin corresponde a los planos de 'Y mxima.
Es caracterstica en los materiales dctiles, por corte (torsin).
e) Rotura por fatiga. Se caracteriza por ser el plano de fractura normal a
la tensin mxima y se asemeja a la rotura frgil, aun en, materiales dctiles.
t) Fractura por "creep". Solamente ocurre a altas temperaturas y se
trata de una fractura viscosa intergranular.

Aparte de los tipos mencionados de roturas existen otros en que intervienen


fenmenos moleculares que no encuadran dentro de los alcances de la presente
'
obra.

15 . 3. Las principales teoras de rotura


Las distintas teoras de rotura han sido desarrolladas teniendo en cuenta
los estados mltiples de tensin. Para un estado simple de tensin el problema del
establecimiento de la seguridad a la rotura es sencillo; basta determinar la tensin
que produce la rotura, sea por traccin, compresin o corte, afectar los resultados
de un determinado coeficiente de seguridad y con ello se obtiene un criterio respecto a la seguridad que se dispone.
En cambio, el problema se modifica si consideramos un elemento estructural
o una pieza de una mquina o mecanismo, sujeto a un estado mltiple de tensiones.
En estos casos, y ello es lo que se hace en el planteo de las distintas teoras de
rotura, es necesario establecer como trmino de comparacin un estado simple de solicitacin. Y lo ms sencillo consiste en tomar como trmino de
comparacin el ensayo de traccin simple, por la sencillez de su realizacin,
que permite obtener una tensin a que Fodossiev l defme como tensin
IOp.

cit.

496

TEOR(AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

equivalente o tensin de comparacin, que corresponde a aquella tensin que


origina en la probeta el mismo peligro de rotura que para el estado considerado.
En los pargrafos que siguen desarrollaremos las teoras de rotura ms
utilizadas en la prctica.
La mayor parte de ellas falla por el hecho que sus autores han pretendido
aplicar frmulas y desarrollos obtenidos sobre la base de la teora de la elasticidad,
extendindolos ms all de su campo de validez, como por ejemplo en el caso de
materiales donde la rotura ocurre cuando se encuentran en evidente estado plstiro o experimentan grandes deformaciones:
.
Las teoras de. las que nos ocuparemos por ser, repetimos, las ms usadas
en la prctica, son las siguientes:
1) Teora de la 11'UXima tensin principal.

2) Teora de la 11'UXima tensin de corte.

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

497

de volumen en un punto de un slido sujeto a un estado de tensin cualquiera,


es una cierta funcin, tanto de la tensin en el punto como de la correspondiente
deformacin especfica. Si llamamos u a dicha energa potencial elstica, su
expresin ser:

= [(o, e)

[15.1~

Esta energa de deformacin se compone de dos partes:


[15,2]
donde u v es la energa necesaria para producir el cambio de volumen del elemento
infinitsimo considerado, y Ud la que origina el cambio de forma o distorsin del
mismo, denominada tambin energa de distorsin.
Analizaremos en primer trmino las expresiones de la energa total de de
deformacin para distintas formas de solicitacin.

3) Teoria de la 11'UXi1J1ll deformacin especifica principal.

4) Teora de la energia total de deformacin.

5) Teora de la 11'UXima energa de distorsin.


6) Teora de la tensin tangencial octadrica.

1S . 4 . l. Estado simple de tensin


Supongamos figura 15.1 un elemento unitario solicitado por una tensin
principal 01'

7) .Teora de la 11'UXima tensin normal.


8) Teora de Mohr.

Desarrollaremos analticaJ11ente cada teora por separado, utilizando la


representacin grfica debida a Wesrergaard l y Haigh 2 , para luego compararlas
superponindolas en un nico diagrama, donde ubicaremos los puntos representativos de los ensayos realizados a los efectos de comprobar el mayor o menor
grado de aproximacin de las distintas teoras. A este respecto los ensayos de
mayor importancia son los realizados por Lode 3 y en especial por Ros y
Eichinger4 Previamente y por ser necesario a la interpretacin de algunas
teoras que expondremos, desarrollaremos algunos conceptos relativos al trabajo
de deformacin o energa interna de deformacin correspondiente a los distintos
estados de solicitacin.

(11

(11

1
(b)

Fig. 15.1

t S . 4. La energa intema de deformacin


La energa interna de deformacin o energa potencial elstica por unidad
1

H. M. Westergaard, The Resiatance 01 Ductile Materials to Combined Stresres in Two or


Three .Dlrections Perpendicular to One another. I. Franklin Institl1te, Mayo J 920.
Z B. P. Haigh, .. The strain- energy f'lfieton and the elastic Iimit". Engineering, Londres, 1920.

3W Lode, Zeitschrilt lr Physik, 32- 1913, V.D.I. Mln. Forschungsarbelten, H. 303- 1928.
4M Ros y A.Eiehlnger, Versuche %ur Klrung der Frage der Bruchgefahr, E.M.P.A.

Como consecuencia, el elemento unitario experimenta una deformacin especfica e 1 y el correspondiente diagrama o - es el que muestra la figura 15.1 b.
La energa total absorbida, por unidad de volumen, hasta alcanzar la
tensin 01 ser:

498

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

=-

[15.3]

0'1 el ,

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

15.4.3 .CombiDacin de al Y T
En este caso, que corresponde a la figura 15.3, la energa total de deformacin ser la suma de las correspondientes a los dos casos anteriores:

y como, por encontrarnos en rgimen elstico:


0'1

el

499

=E'

[ 15.9]

[15.4]

result a finalmente:
U

0'1

= -.

[15.5]

Supongamos un elemento unitario solicitado por las tensiones principales


al Y 0'2 (fig. 15.4). Como consecuencia de stas se originan las deformaciones
especficas principales el Ye2, cuyas expresiones son las siguientes:
al
0'2
[15.10]
el = -;'-,

15 . 4 . 2. Corte puro
Si suponemos el elemento unitario de figura 15.2 cuyas caras estn
solicitadas exclusivamente por la tensin tangencial T el elemento se distorsiona
como muestra la figura, y el trabajo realizado por T que es la energa absorbida,
ser:

1-

r/ :~

J
J

1..

"

_ 1

[15.13]

ti

1
T

En el caso que O' 1 = - 0'2 = 0', es decir, para el estado de tensin denominada de resbalamiento simple, la [15.13] se trasforma como sigue:

u=-

'"

2E

(20'?

+ 2;.a ) =

Fig. 15.3

Fig. 15.2

[15.12]

=-O'lel +-02 e 2

yreemplazandolosvaloresdee ye2 dadosporlas[15.10]y[15.11] llegamos a:

I~Y-

y la energa de deformacin:

1 ( a)

'1 1

It

'"

[15.11]

[ 15.6]

/
J

U=-"'!T.

_T

1 5 . 4 . 4. Caso de dos tensiones principales

(1

+ ;.)
E

Oj

E2
-....,

Pero teniendo en cuenta que:

112-

[15.7]

I
1

_.J

resulta fmalmente:

IL __

[15.8]

I
__..J f,
Oj

Fil 15.4

112

0'2

[15.14]

TEOR(AS DE ROTURA DE lOS CUERPOS

500

15

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

SOl

Reemplazando las [15.20] en las [15.21] luego de algunas trasformaciones


llegamos a:

Si recordamos que:

E
C:=--2(1 +/1)

[15.151
[15.22]

y tenemos en cuenta que para este estado de tensiones:

I al I = I a2 I = 171 ,

[15.161

Cuando:

reemplazando las (15.151 y [15.16] en la [15.14] llegamos finalmente a.

[15.17]
2G

como es lgico que sea.

[15.231
o sea, para el estado de tensin denominado hidrosttico, la (15.22] se
trasforma en:
u=3(1-2/1)a 2

Si:
al = az'

a,

2E

[15.18]

[15.24]

la [15.13] se transforma en:

[15.19]

1S . 4 . S. Caso de tres tensiones principales


Sea el cubo unitario de tigura 15.5, solicitado por las tres tensiones
principales (JI, a2, U3 que originan las deformaciones principales El, E2 Y E3
respectivamente.
Las expresiones de las tres deformaciones especficas son las siguientes:

Fig. 15.5
(15.20]

IS .4.6. Componentes de la energa


total de deformacin

La energa total de deformacin ser la suma de las que corresponden a cada


tensin principal:

(15.21)

Supongamos un cubo unitario solicitado por tres tensiones principales


U3 que originan las deformaciones especficas principales El' E2, e3

al, (J2,

(flg.15.6).

15

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

502

503

El estado de tensin definido por am es el que origina el cambio de volumen


del cubo elemental.
En efecto, en el captulo 6 al estudiar el primer invariante del tensor
deformacin vimos que la deformacin especfica volumtrica tena por expresin:

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

15

[15.30]
y

Para el caso que nos ocupa -para el estado de tensin (a)- tenemos
de acuerdo con la segunda de las [15.27]:

x
(e)

lb)

ra)

[15.31]

Fig. 15.6
Si llamamos tensin media a m y deformacin especfica media Em a los
valores:
am

al

+ a2 + a3

[15.25]

En cambio, el estado de tensin (b) definido por las tensiones ai - a m no


produce cambio de volumen en el elemento, sino slo cambio de forma, es
decir, distorsin. Para justificarlo calculemos a continuacin el valor de la
deformacin especfica volumtrica correspondiente a este estado de tensin.
Tenemos as:

[15.32]

y como:

y
Em

El

+ E2 + E3

[15.26]

[15.33]

podemos imaginar el estado de tensin definido por las tres ten~iones p~nc~pales
a 1, a 2 Y a 3, con sus correspondientes deformaciones especificas pnnclpales
El, E2 Y E3 como suma de dos estados de tensin (fig. 15.6).

reemplazando en la [15.32]:
[15.34 ]

a) un primer estad6, hidrosttico, para el cual:

= a2* = a3* = a m
EI* = E2* = E3* = Em

(11*

[15.27]

[15.35]

b) un segundo estado definido por tensiones, segn las direccines x,

y, z, iguales a:

a; =
a; =
a:

al al -

am
am

Pero de acuerdo con la [15.26]


luego:

E~

[15.36 j

= O.

Hemos visto que la energa total de deformacin se compone de dos


partes:
[15.37]
[15.28]

a3 - am

respectivamente, que originan las deformaciones especficas principales

[15.29]

una, u"" que origina un cambio de volumen; la otra, Ud, que es la que produce
el cambio de forma. Calculemos la primera para el estado triple de tensin definido por las tensiones principales al, a2, a3.
Por definicin tenemos:
1
Uv = - a m Em

+-

a m Em

+-

222

a m Em = -:- a m (3E m )

[15.38]

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

504

pero segn la (15.31] 3e m

+ e2 + e3) .

SOS

Conocida la expresin de la energa volumtrica o energa de cambio de


volumen, es fcil deducir, por diferencia, la energa de distorsin o de cambio
de forma. En efecto, sabemos que Ud = U - u v , y como de acuerdo con la
[15.22] la energa total de deformacin vale:

= ev luego reemplazando:

Uv = - am ev = - am (e)

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

[ 15.39]

Pero:

= _1-

2E

[a)2

+ a2 2 + a32 -

+ a. a3 + a2 a3)],

211 (a. a2

(15.47]

resulta:
Ud

(15.40]

=-

1
[a/

2E

+ a2 2 + a/

- 211 (a)a2

+ a)a3 + a2 a 3)].

(1 - 211)

6E

(a)

a2

+ a3)

(15.48]

Esta diferencia, luego de una serie de trasformaciones algebraicas, nos


permite llegar a la siguiente expresin final de la energa de distorsin para el
estado triple de tensin:

por otra parte:


am =

a)

+ a2 + a3
3

(15.41]

(1+11)

[(a) - a2) + (a2 - a3) + (a3 - ad]


(15.49]
6E
Es evidente que para el estado de tensin hidrosttico, no puede haber
canlbio de forma y s slo de volumen. En tal caso debe cumplirse que:
Ud

luego reemplazando (15.40] Y (15.41] en la (15.39], luego de algunas trasformaciones algebraicas llegamos finalmente a:

=O
u = Uv

(15.42]

Ud

(15.50]

Para este estado de tensin, como sabemos, es:

o tambin:

a)

(15.43]

(1 - 211)

3 am .

(15.44]

Ud = O.
Para el estado elstico simple, donde se tiene:

Por analoga con la ley 'de Hooke podemos escribir:


am _

--

ev

3 (I - 211)

_
-Ev,

(15.45]
J.

donde Ev es una nueva constante elstica que se conoce con el nombre de


mdulo de elasticidad volumtrico.
Finalmente, de acuerdo con la (15.39]:
[15.46]

(15.51]

En consecuencia, si reemplazamos estos valores en las (15.46] Y (15.49]


obtenemos respectivamente:
(1 - 211)
3 (1 - 211) 2
(15.52] .
u =
(3a)2
a ,
l
6E
2
E
expresin concordante con la [15.24] y:

. y en funcin de a m :

ev

= a2 = a3 = a.

u,

~ :: : ~ }

(15.53]

[15.54)

sustituyendo estos valores en la (15.49] llegamos a:


1 + 11
3E

Ud = - - a ) 2

[15.55J
.

y recordando que la energa total de deformacin para este caso vale:

S06

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

IS

s
la expresin de la energa por cambio de volumen resulta ser:

U =-V 2
2E 1 ,

[15.56]

por diferencia llegamos a:

21l 2
6E v,

[15.66]

y la correspondiente al cambio de forma:

1 + Il

2E

3E

21l 2
---VI
6E
1

[15.57]
[15.581

Para el estado elstico plano donde V3 ::: 0, las expresiones [15.46] Y


[15.49], de las energas de deformacin por cambio de volumen y de forma,
respectivamente, se trasforman en:

1 + Il

[15.67]

3E

Resulta de inters comparar la expresin [15.14] que corresponde a la


energa total de deformacin del estado de resbalamiento simple, donde
(11 = - V2 = T, Y la [15.67]. Ambas corresponden a energa consumida para el
cambio de forma, ya que en el resbalamiento simple no hay cambio de volumen
como hemos visto. Si extendemos el valor de las tensiones hasta la fluencia del
material, tendremos, igualando expresiones:

1+1l

[15.59]

'Ttl

1+1l

--_ov

' -

3E

2
tl.

[15.68]

de donde:
respectivamente, cuya suma, como es fcil de verificar, concuerda con la [15.13].
Si consideramos un estado elstico plano equivalente al hidrosttico
triaxial:
[15.60J
las [15.59] se trasforman en:

= 32 (

uv
y

Para

VI:::::

V2

21l) v2

'

21l
-6E- (v 1+1l
3E

(3v 2 )

V)2

1+1l

= -E
- v 2'

[15.69]

Esta relacin de valores, como veremos ms adelante, ha sido comprobada


experimentalmente para materiales dctiles.

15 . 5. Teora de la mxima tensin principal

[15.62]

Esta teora se supone que fue formulada por Rankine y su enunciado es


el siguiente:
La deformacin anelstica de un punto cualquiera de un slido soli-

[15.63]

[15.64]

expresin idntica a la [15.14].


Finalmente, para el estado elstico simple, donde:
[15.65]
VI

,/3::: 0,577 vfL

[15.61]

-resbalamiento simple- tenemos:

Vfl.

TfI. :::::

citado por un estado cualquiera de tensin, comienza slo cuando la mxima tensin principal en el punto considerado, alcanza un valor igual al de
la tensin en el lmite de fluencia (en traccin o compresin simples) con
total prescindencia de las tensiones, normales o tangenciales, que puedan
existir en otros planos.
Esta teora, en lo que respecta a los materiales frgiles, conduce a resultados
razonablemente satisfactorios. En estos materiales la rotura es frgil y no rompen
por fluencia. Para los materiales dctiles, si se la aplica, los resultados estn reidos
con los resultados experimentales.
Analizaremos a continuacin su aplicacin a ambos tipos de materiales.

15

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

508

a) Materiales dctiles
Para un estado de solicitacin simple resulta de la teora que la rotura
ocurre cuando:
0=01

= 0fL,

[15.70]

lo que es cierto para el ensayo de traccin simple. Ahora bien, si consideramos


un estado doble de tensin, particularmente el denominado de resbalamiento
simple, encontramos que:

TEORA DE LA MXIMA TENSIN PRINCIPAL

para

01

para

02

> 02
> 01

orl.}

debe ser

01

debe ser

02

= 0n.

509

[15.76)

definiendo la rotura del material la mayor de las dos tensiones principales.


En la fiJ!;ura 15.7 hemos interpretado esta teora segn la representacin
de Westergaard l. Adoptando un par de ejes coordenados, donde el1 abscisas
llevamos los valores o/on. y en ordenadas los de 02/0n obtenemos cuatro
rectas paralelas, dos al eje de abscisas' y dos al de ordenadas, a los que cortan
en 19S puntos I por cuanto de las [15.76] resulta:

[15.71]

01

-=}

y como de acuerdo con el enunciado de la teora, la rotura ocurre


cuando:
01

02:::::: T ::::::

ofl.

(15.77]
1

(15.72]

0n.

resulta como consecuencia que, de acuerdo con la teora, debera cumplirse


que:
[15.73]
Tn. :::= Of!. .
La experiencia demuestra que la igualdad [15.73] no se cumple en la
prctica. sino que en realidad se tiene:

De satisfacer los resultados experimentales a esta teora, los puntos


representativos de los mismos debieran coincidir (en la medida de la aproximacin lgica para los resultados experimentales) con alguna de las cuatro rectas,
lo que, como veremos ms adelante, en general slo se cumple con aproximacin
en ciertos materiales de rotura frgil.

[15.74]

02

+O,j

y que la teora de Rankine no es aplicable a los materiales dctiles.

1-

+1

'-'-T

b) Materiales frgiles
Como dijimos antes, para este tipo de materiales, donde prcticamente no existe fluencia, esta teora, dentro de ciertas limitaciones, es
aplicable.
Consideremos primeramente un estado triaxial de tensiones. La expresin
analtica del criterio de rotura de Rankine es la siguiente:
para

01> 02

01> 03

debe ser

01

Off. l

para

02

> 01

02

> 03

debe ser

02

n.

para

03> 01

03> 02

debe ser

03

on.

Si el estado elstico es plano, siendo


Rankine es)a siguiente:

03

[15.75]

O, la condicin de rotura de

1 Entendemos, generalizando por 0fl . la tensin que origina la rotura del material.

----p-+~I:

+- - ' - T ' - ' +


Fig. 15.7

510

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

15 . 6. Teora de la mxima tensin de corte


Esta teora fue desarrollada por Guest l aunque segn Navier en su Resum
des lefons, Ira. parte (1883) fue Coulomb quien puso en duda la hiptesis
de Rankine y sugiri que la rotura obedeca a tensiones de corte.
Puede enunciarse la teora de Guest como sigue:
La rotura de un material comienza cuando, en un punto cualquiera de un
material sujeto a un estado mltiple d tensiones, la mxima tensin de corte
alcwlza el valor de la mxima tensin de corte que ocurre en un ensayo de
traccin simple.
Para el estado triple de tensin las tensiones mximas de corte tienen las
siguientes expresiones:

, _ +1
(
- 2 0'\

T max . -

0'2)

Tmx.

= 2' (0'2

[15.78]

0'3)

S11

TEORA DE LA MXIMA TENSIN DE CORTE

determinante la primera de las [15.81 J. En cambio, si el signo es igual para


ambas, lo ser la ecuacin que corresponda a la mayor tensin principal. En
fISura 15.8 hemos realizado la representacin Westergaard correspondiente a
esta teora, que responde a las ecuaciones:
0'1

0'2

O'fL

O'ft

- - - = l
0'1

-=l

[15.82]

O'fL

0'2

=I

O'fl.

Como puede observarse, la teora de Guest es independiente de la


ley de Hooke y supone que para la fluencia o rotura los valores de las tensiones son
los mismos sin tener en cuenta si la' rotura ocurre por traccin o por compresin.

Para el estado de solicitacin simple, al alcanzarse la fluencia resulta:'


'
T max.

O'fI.

=-+2- .

[15.791

En consecuencia, la condicin de rotura de Coulomb-Guest para el estado


triple de tensin ser:
0'1 -

0'2 :

0'1 -

0'3 -

O'n.
O'fl.

0'2 -

0'3 =

O'fI.

-1

+1

------~---------r--------_T~---

+l!!.
n~

Para el estado plano de tensin, suponiendo


trasforman en:

[15.80]

0'3

= O, las [15.80] se

Fig. 15.8
[15.81 ]

Entre estas tres' expresiones, la eleccin de la que define el comienzo de


la rotura depende del signo de 0'1 y 0'2. Si ambas son de signo contrario, ser
IGuest J. J., On the Strenght of Ductile Materials under combined Stress, Philosophical
Magaz.ine No. 216, 1900.

Para ciertos materiales dctiles y en general, cuando las tensiones tangenciales son preponderantes, esta teora conduce a resultados aceptables. Actualmente
ha sido superada por otras teoras como ser la de Mohr y la de la mxima energa
de distorsin. Una falla de esta teora se pone en evidencia si las tres tensiones
principales son de traccin y de valores parecidos. En tal caso las tensiones
tangenciales resultantes seran mnimas y la rotura sera frgil (por traccin) y
no por escurrimiento en planos de Tmx. como supone la teora.

su

TEOR{AS DE ROl URA DE LOS CUERPOS

15

15 . 7. Teora de la mxima deformacin especfica principal

S13

TEOR{A DE LA MXIMA DEFORMACiN ESPECFICA PRINCIPAL


(/~

Propuesta por Saint-Venant, esta t-eoria establece que la rotura de un


cuerpo sujeto a un determinado estado de tensin ocurre cuando la deformacin
especifica en la direccin de la mxima tensin principal alcanza el valor de la
mxima deformacin especljica que corresponde a la rotura por traccin simple.
Las deformaciones especficas principales, para un estado triple de tensin
tienen, como hemos visto, las siguientes expresiones:

,,/~
I

,,// -1// I

".;. ."

.-'. r
//

//

/ / .--

/. - -

,/'

l/

p=O.'-

/-

P = 0,3

. I
-#--

p=O,2

. I

j/
l'

'1

1
el = E" [al

Il(U2

+ (3)]

11 (al

+ (3)]

E"[a3-Il(UI

+ (2)]

el = E" [a2
1

el

ri

[15.83]

!
)

Teniendo en cuenta que la mxima deformacin especfica en el ensayo


de traccin simple es la que corresponde al comienzo de la fluencia del material

ufI.
e
mal(. =E

(15.84]

15.9

Fig.

Para el estado elstico plano, con U3

la teora de Saint-Venant nos dice que la rotura comenzar cuando ocurra el i


mayor de los tres valores

O, las [15.86] se reducen a:

= a n .}
Un.

[15.87]

[ 15.85]

Reemplazando los valores de emx. Y de las deformaciones especficas


principales dados por las [ 15.83] y [15.84], la condicin de rotura de Sain t - Venan t
resulta ser, para el estado triple de tensiones:

al

11 a2

11 uJ :::::;

ufI.l

a2 -Ila,

11 U3

un.

a3 -IlUI

11 U2 :::::; un.

[15.86]

Corno puede observarse, las expresiones anteriores son funciones del


coeficiente de Poisson y en consecuencia, varan con el material. En la figura 15.9
hemos efectuado la representacin de esta teora en el diagrama de Westergaard,
para tres valores de 11:

11
11

= 0,20 }
= 0,30

11

0,40

[15.88]

514

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

TEORA DE LA ENERGA TOTAL DE DEFORMACiN

15

515

y para solicitacin axil, al alcanzarse el lmite de fluencia:


a los efectos de poner de manifiesto la influencia de dicha constante elstica.
Dividiendo ambos miembros de las [15.87) por un, y teniendo en cuenta la
dualidad de signos resultan las cuatro rectas siguientes:
O' 1

0'2

O'n.

O'n.

0'1

0'2

0'2

(15.91]

(15.92]

= O, la [15.92]
2J,1. 0'10'2 = O'fl~

Para el estado elstico plano, donde

[15.891

al + al

0'1

--J,l.-=+1
Un.
O'n,
0'2

:2

O'n.

De acuerdo con la teora de Beltrami ambas energas deben ser iguales,


de donde, luego de simplificar llegamos a:

--J,l.-=+ 1
--J,l.- =-1
Un.
O'n.

1
2E

Dividiendo la anterior por

O' 1

--J,l.-=-1
O'n.
Un.

0'1)2
(

La teora de Saint-Venant se basa en la ley de Hook.e yen consecuencia,

O'fI.

O'fI.

0'3

se trasforma en:
(15.93]

resulta: .

(!!2.)2 _2J,1.
O'n.

0'10'2
O'n,

=I

(15.94]

expresin de una elipse en la representacin grfica de Westergaard, cuyos ejes


estn inclinados a 45 con respecto a los coordenados. La interseccin de la
elipse con la recta de ecuacin:

slo permite considerar como rotura al comienzo de la fluencia. Requiere como


la de Guest, que las tensiones de fluencia en traccin y compresin sean iguales.
Para materiales frgiles, donde el lmite de rotura es cercano al de fluencia,
esta teora conduce a una cierta aproximacin con la realidad y significa
evidentemente un avance con respecto a la teora de la mxima tensin principal.

(15.95]

=-

Un.

O'fl.

nos da dos puntos, extremos de la elipse, de coordenadas:


(15.96]

15 . 8. Teora de la energa total de deformacin

O'n,

Se la denomina tambin teora de Beltrami; sugerida en un pnnclplo


por este autor l fue desarrollada por Haigh y Huber. Su enunciado es el siguiente:

Y la con respecto al eje ortogonal, de ecuacin:

=--

En un punto cualquiera de un slido 8Ujeto a un estado dado de tensin


el comienzo de la plastificacin ocurre cuando la energla total de deformacin
por unidad de volumen, correspondiente al estado de tensin dado, es igual a la
energa total de deformacin unitaria que corresponde a la solicitacin por
traccin simple, para el lmite de fluencia.

O'n.

1E. Beltrami, .. s.ne condlzioni di relltenza dei corpi elastici." O'p. Mat. Rendlconti 188.5.

[15.97]

O'fI.

los puntos:
0'2

0'1

O'n.

Para un estado triple de tensin, definido por las tensiones principales


al, 0'2 y 0'3, de acuerdo con la [15.22], la energa total de deformacin por
unidad de volumen vale:
[15.90]

2 (I - J,I.)

un.

v' 2 (1

+ J,I.)
2 (I + J,I.)

(15.98]

En consecuencia, los semiejes de la elipse representativa de la teora de


Beltrami sern:
semieje mayor:

1,

"Ii

'"

a=~ V2= ...~


O'n.

I - J,I.

[15.99]

516

15

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

TEORA DE LA MXIMA ENERGA DE DISTORSIN

517

15 .9. Teora de la mxima energa de distorsin


+
+ 1,00

----

~'-'-

.......

--'':::-v
..r =04
......... ,
,

;<\~ u=03

\ \

ro

'f:'

11= 0,2

./

/
-+ -<TI

n'l

La teora de la mxima energa de distorsin, tambin denominada teora


de Huber-Hencky y von Mises, es como hemos dicho, la que mejor interpreta
los resultados de ensayos de rotura efectuados con materiales dctiles. Enunciada
pr~eramente por Huberl fue desarrollada posteriormente en 1913 por von
MIses y en 1924 por Hencky, esta teora establece que en un cuerpo sujeto a un
estado cualquiera de tensin, el comienzo de la fluencia en un punto del cuerpo,
ocu"e solamente cuando la energa de distorsin por unidad de volumen correspondiente a dicho estado de tensin, alcanza el valor de la energa de distorsin
de la solicitacin por traccin simple, cuando se alcanza el limite de fluencia.
Para el estado triple de tensin de acuerdo con la (15.49], la energa de
distorsin tiene por expresin:
[15.101 ]

1,00

semieje menor:

Fig. 15.1 O

b=~J2=J~
afIo

+ J.L

y' para la solicitacin axil por traccin, segn la [15.55] al alcanzarse an.,
la energa de distorsin vale:

[15.100]

Por otra parte, es fcil observar Que la elipse corta los eles coordenados en
los puntos l. En la figura 15.10 hemos representado las elipses que corresponden, en la teora de Beltrarni a J.L = 0,20, 0,30 Y 0,40.
Esta teora, lo mismo que las dos anteriores, admite la validez de la ley
de Hooke y supone que los lmites de fluencia en traccin Y compresin tienen
igual valor.
Los ensayos de Bridgman han demostrado la inexactitud de esta teora:
En efecto, en ella se supone que el comienzo de la fluencia es funcin de la
energa total de deformacin. Los ensayos efectuados por el citado autor, han
permitido alcanzar presiones triaxiales hidrostticas muy elevadas, con energas de
deformacin total mucho mayores que la correspondiente a fluencia en la solicitacin simple, sin que se observaran indicios del comienzo del escurrimiento
plstjco. Y la naturaleza nos da un ejemplo de la inexactitud de la teora,
pues si consideramos guijarros sumergidos en las fosas marinas ms profundas,
prcticamente puede admitirse que las tres tensiones principales son iguales y de
elevado valor y sin embargo no sufren efecto alguno.
Estas circunstancias hicieron pensar que no toda la energa de defonnacin
influa en el comienzo de la fluencia de los materiales, y dieron origen a la
teora que comentamos en el pargrafo siguiente.

Igualando estas ltimas expresiones y simplificando llegamos a:


(al - a2)2

+ (a2

- a3)2

+ (a3

- ad2

= 2 afl~

[15.103]

expresin conocida tambin con el nombre de condicin de plasticidad de


von Mises,
Si consideramos un estado elstico plano donde a3
trasforma en:
(al - a2)2

+ al2 + al = 2 afl~

= O,

la [15.103] se
[15.104]

o tambin, desarrollando el cuadrado y simplificando:


al 2

+ a22

- al a2

= afl.2

[15.105]

A los efectos de la representacin grfica de Westergaard, dividamos la


[15.105] por at1~:
al) 2
( a2 ) 2 _al
_
a2 = I
(
afl.
+ afl.
at1~
[15.106]
I

M. T. Huber, .. Die spezifische Formiinderungsarbeit als Mass der Anstrengung eines Materials",

Czasoplsmo technicze, Lemberg 1904.

518

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

10

15

[15.114]
la energa de distorsin es nula y la totalidad de la energa absorbida es utilizada
para el cambio de volumen. En consecuencia, al no existir energa de distorsin,
de acuerdo con la correspondiente teora, no puede haber comienzo de fluencia
y no existe rotura.

[15.107J

(J2

"11

y las coordenadas de los extremos de los semiejes mayores, las obtenemos


mediante la interseccin de la elipse con la recta:

afl.

""-

[15.1 08J

afl.

Vi./

/.

Como es fcil deducir, dichas coordenadas son (fig.15.11):

a(

= 1;

[15.110]

1;

+.!!!

[15.109]

af!.

al

519

Hencky-von Mises. En efecto, de acuerdo con la [15.49], cuando se cumple que:

ecuacin que, como en el caso de la teora de Beltrami-Haigh, tambin representa


una elipse cuyos ejes estn inclinados de 45 con los ejes coordenados, pero que
es independiente del coeficiente de Poisson.
La elipse corta los ejes coordenados en los puntos:

1)

TEORA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA

(JII

""-

y la longitud del semieje mayor es ";2.


En cuanto al semieje menor, lo obtenemos por interseccin de la elipse
con la recta:

Fi. 15.11

[15.111]

=--

15 . 10. Teora de la mxima tensin tangencial octadrica


lo que nos conduce a las siguientes coordenadas para los puntos de interseccin:
al
afl.
al
afl.

..../3

=3;
..../3

-=-3

[15.112]

-=afl.
3

[15.113]

afl.

___ o

3 '

En realidad, esta teora no es ms que una forma distinta de interpretar


la teora de Huber-Hencky-von Mises. Esta ltima plantea el problema de la
rotura en funcin de la energa de distorsin. En cambio, como veremos a
continuacin, la teora que nos ocupa lo hace en trmino de tensiones .
Recordemos la expresin de la tensin tangencial octadrica.

y la correspondiente longitud del semieje menor es ";6/3. En la figura 15.11


se muestra la elipse representativa de la teora de Huber-Hencky..-von Mises.
El caso de los cuerpos sometidos a grandes presiones hidrostticas que no
muestran principio de fluencia, encuentra justificacin en la teora de Huber-

[15.115]
"

,I

i1:i;<
..
,

~~

Si multiplicamos y dividimos el miembro derecho de la [15.115] por

v' (l + #l J/6E resulta:

520

Toct.

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

~VI :E~

15

TEORA DE LA MXIMA TENSI6N NORMAL

12

(15.116]

paraa >a2:

Pero el segundo subradical no es ms que la expresin de la energa de


distorsin dada por la [15 J Ol ]; en consecuencia:

6E
="3 'J I +p.

para a2

Toet.

Ud

Toet.

==

UfI.

[15.120]

:: Un.'

[15.121]

> al:

Como lo manifiesta su autor, esta teora, en el caso de materiales frgiles,


como ser fundicin, se acerca ms a los resultados experimentales que la
teora de la mxima tensin principal.
Uno de los principales interrogantes de la teora reside en la determinacin
.leI valor del coeficiente 'P de friccin interna. En la figura 15.12 hemos efectuado
,a representacin grfica de la teora en el diagrama de Westergaard, en la hiptesis
;le'P 0,25. En este caso las expresiones (15.120] y {I5.121] se trasforman en:

En consecuencia, reemplazando este valor en la [15.117]:

.;2'

= an.>

(15.117]

Pero de acuerdo con el enunciado de Huber-Hencky-von Mises el comienzo de la fluencia ocurre cuando Ud alcanza el valor:
_ I + P.
2
Ud 3E uo.
(15.118]

T oct. -- -3

2uo.

+~

0fI

= 0,47 Un.

(15.119]

/
/

Segn la teora de la tensin tangencial octadrica el comienzo de la


flueneia ocurre, pues, cuando se alcanza el valor dado por la (15.116].
La representacin grfica de esta teora, en el diagtama de Westergaard, es
idntica a la figura 15.11 por cuanto sta no es ms que otra forma de presentar
la teora del mximo trabajo de distorsin.

""

/
n1

+~

15 . 11. Teora de la mxima tensin normal

<1"

Esta teora desarrollada por Marin l no es ms que una modificacin de la


teora de la mxima tensin principaL Su objeto es tratar de explicar porque para
determinados materiales la rotura no se produce en, planos normales a la direccin
de la mayor de las tensiones principales, y para ello supone la existencia de un
frotamiento interno entre las partculas que constituyen el material.
Segn la hiptesis de Marin, en un plano dado la mxima tensin normal es
funcin de las fuerzas originadas por la friccin interna.
Designando 'P al coeficiente de friccin interna, para un estado plano de
tensin, si admitimos como criterio de rotura que el comienzo de la fluenda
ocurre cuando la mxima tensin normal alcanza el valor de un. en el estado de
2
solicitacin axil, las expresiones de la teora de Marin son las siguientes:
1J. Marin, Mechanical Praperties af Materials and Design. Mae Graw HiII. 1942.
2Una de las varias debidas a este autor.

521

/
/
/
/
Fig.

15.12

U.

0,61 U2

a2

0,61a l

= un.
= an.

(15.122]

522

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

y dividiendo ambos miembros por 0n.:


02 = l
- 01 -0,61-

!!.!. Ofl.

Ofl.

Ofl.

0,61

~ =

[15.123]

0n.

15 . 12. Teora de Mohr


En el apartado 9 del captulo V de su obra l enuncia Mohr su teora de
rotura, en la siguiente forma: "Los lmites de fluencia y de rotura de un

material quedan definidos por las tensiones que se desarrollan en los planos de
deslizamiento y fractura." Mohr supone y con razn, como lo demuestra la
experiencia, que el mecanismo de rotura de los cuerpos depende no slo de las
tensiones tangenciales sino que influyen tambin las tensiones normales.

La teora de Mohr es ms general que las anteriores, por cuanto es aplicable


tanto a los materiales frgiles como a los dctiles, aunque responde ms a las
caractersticas de rotura de los primeros. 2

12

TEORA DE MOHR

Mohr de centro 0 1 , figura 15.13 que como sabemos depende slo de las tensiones
extremas 01 y 03 Y no de o" y supongamos ambas de compresin.
Repitiendo el concepto para otros estados de tensin, obtendremos toda
una familia de circunferencias lmite que corresponden todas a estados de rotura.
En la figura 15.13 hemos representado algunas de ellas, para un material frgil del
tipo del hormign. La de centro O" corresponde a compresin simple (03 :(: O;
01 = O) y la de centro 0 3 a traccin simple. La de centro 0 4 representalacircun.
ferencia que corresponde a traccin doble, y la de centro O al resbalamiento simple
donde 01 = 03 = r.
La curva envolvente de la familia de circunferencias que corresponden a la
fluencia o rotura del material, se designa como envolvente de Mohr o curva de
resistencia intr(nseca del material que ser tangente a las distintas circunferencias
en los puntos MI, M')., M3 , M4 , Ms , etc ..
Para el estado de tensin representado por la circunferencia de centro 0 1 , el
colapso se produce segn dos planos, que forman un mismo ngulo con respecto
a uno de los planos principales, y en los cuales las tensiones actuantes son
(o, r) y (o, r).

Para completar la idea de Mohr, consideremos en un cuerpo sujeto a


tensiones un punto en estado lmite, tanto de fluencia como de rotura, y
sean o y r las componentes de tensin en el plano en que se producirn aquellas
inmediatamente antes que las mismas ocurran. Si mantenemos o constante, es
evidente que, para sobrepasar el estado lmite, es necesario aumentar r, pues
una disminucin de su valor no hara alcanzar dicho estado.
Ello condujo a Mohr a ampliar su hiptesis de rotura con el concepto
siguiente:

"La tensin tangencial en el plano de fractura o escurrimiento alcanza


para el estado limite un valor mxmo. que es funcin de la correspondiente
tensin normal y de las caractersticas del material. .,

-o

Supongamos un punto sujeto a un determinado estado de tensin y hagamos


crecer homotticamente las tres tensiones principales 01, 02 Y 03 hasta alcanzar
la rotura, si se trata de un material frgil, o el comienzo de la fluencia, si es
dctil. Alcanzado el estado de rotura, dibujemos la circunferencia principal de
IOp. cit.

2 Tambin se utiliza la teora de rotura de Mohr en Mecnica de


la capacidad portante de Jos mismos.

~uelos para el estudio de

523

Fig. 15.13

524

TEORAS DE ROTU RA DI lOS CUERPOS

15

Existen en la curva intrnseca dos puntos partil:ulares: el M y el Mo. El


primero representa la tensin T de corte puro, y el se!!Ulldo un estado de
traccin triple. Ambos, en la prctica son imposibles de realizar.

La teora de rotura de Mohr puede resumirse como sigue:


Conocida la curva de resistencia intrnseca de un material, un estado dado
de tensin ser determinante de la fluencia o rotura si la correspondiente
circunferencia de Molu corta o es tangente a la primera. Si es interior a la
curva de resistencia intrnseca no existe peligro de colapso del material y el
coeficiente de seguridad ser tanto mayor cuanto ms alejada de la curva
intrnseca resulte la circunferencia.

/l1= tl 2=cJ3

~--~~~~~~--~~~~~~~--~~+-~~----~--~cJ
-ti

03

12

TEORA DE MOHR

nunca puede conducir ni a la fluencia ni a la rotura, y es aqu donde encuentra


su principal justificacin el hecho que los guijarros sumergidos a grandes profundidades o en el interior de las montaftas no muestren signos de fluencia ni
de rotura.
La dificultad que presenta la teora de Mohr reside en el hecho que es
necesario conocer la curva de resistencia intrnseca y su conocimiento slo es
posible por va experimental.
.
\~
Existen tres ensayos de fcil realizacin: los de compresin y traccin
puras y el de resbalamiento simple:
La determinacin de la resistencia a la traccin pura, para los materiales
frgiles, que en un principio era un tanto difcil de realizar por la dificultad
de amarre de las probetas, actualmente se efecta mediante un ensayo simple,
el denominado de compresin diametral debido al Ing. Lobo Cameiro, que
consiste.en romper un cilindro cargado segn dos aristas diametrales.
La tensin de rotura por resbalamiento simple se obtiene sobre la base
de un ensayo de torsin pura en un tubo de seccin cilndrica de pared delgada,
donde (JI = - (J 1 = T.
En la figura 15.15, hemos representado las tres circunferencias de M ohr,
correspondiente"s a los citados ensayos de rotura para un material frgil hipottico
en el que la resistencia a traccin es mucho menor que la de compresin.

-t

Fig. 15.14
En la figura 15.14 hemos representado una curva de resistencia intrnseca,
correspondiente a un determinado material, supuesta conocida. Los tres estados
de tensin cuyas circunferencias homct':ticas de centro 0 1 hemos designado con
1, 11 y 111 responden a distintos grados de seguridad, uno de ellos, el de circunferencia 1, es un estado de rotura porque la misma es tangente a la curva de resistencia intrnseca y las tensiones que ocurren en el plano de rotura son (J y T.
En cambio, los estados 11 y 111 no conducen a la rotura del material por ser
interiores a la Curva de resistencia intrnseca.

-/1

01

De los dos estados mencionados al III corresponde un mayor coeficiente


de seguridad que al 11, por encontrarse ms alejado de la curva.
En dicha figura el punto 0 3 representa el estado de tensin denominado
hidrosttico, para el cual:
[15.124]
Es evidente que, de acuerdo con la teora de Mohr, dicho estado de tensin

525

F.

IS.lS

526

TEOR(AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

Como puede observarse, la curva intrnseca (trazo lleno) corta al eje T


en el punto M, que difiere muy poco del punto M', interseccin con dicho eje
de la recta tangente comn a los crculos de Mohr con-espondiente a traccin y
compresin pura. En consecuencia, se puede en primera aproximacin reemplazar
la curva verdadera por dichas tangentes. Para esta hiptesis, interesa conocer el va
lor de la tensin de rotura por resbalamiento ~L para cuya determinacin en
funcin de 0r y Oc (resistencias a traccin y compresin simples, respectivamente) .
nos remitimos a figura 15.16.
Interesa calcular el valor OQ = OQ' = TR.
Tenemos:
LN
LM=MN=MO=[15.125]
2

TEORA DE MOHR

12

Adems:
cos 2

0 1 02

[15.129]

[15.130]
Reemplazando valores tenemos: 1
oc) }
-0 10 2 ="2(Or1

1
= -(or
+ oc)

02 T

--"
01 T

[15.126]

[15.131]

Pero por serOIT= LN, resulta:

1-_ 1 - MO =-OIT-= -OIO"cosB .

01 T)2
e = ("'='"

527

[15.132]

cos" B

(15.133]

y finalmente:
OQ'-=

(Or - Oc)2 .

[15.134]

En el caso de un material dctil, como el acero, donde:

I 0r 1= loc 1,

[15.135]

-de acuerdo con lo visto, la envolvente de Mohr resulta ser un par de rectas
paralelas al eje de las (fig. 15.17).

-T

Fig. 15.16

Por otra parte:

_T

OQ

= MOcose,

[15.127]

de donde:
OQ

1-2
= -0
1 0 2 cos e,

[15.128]

Fig. 15.17
y en consecuencia:
lTeniendo en cuenta los signos de OT y oC.

Ii HuberHenckyyon
528

TEOR{AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

Rankine \.

Beltram.

Salnl Venanl
\

~ = 0,3

~~:..:..-

0,8

JI

\.

~ l<~

/
0.2

0,6

0,4

0.8

./~.
l"

0.2

1,4

'"

0,4

0,6

En el ensayo de traccin simple la tensin normal coincide con la mxima


tensin principal, luego en la rotura es determinante afl . En la torsin, como
sabemos, el estado de solicitacin es de resbalamiento simple, donde se cumple
que 01 = - 02 = T, En consecuencia, en la rotura resulta determinante Tfl. y de
la comparacin de ambos ensayos resulta:

0,8

[15.137]

1.2

b) Teora de la mxima tensin de corte


En la traccin simple tenemos:

I , -1___

TaylOr Y Quinnay

= '2 1

0,4

a) Teoria de la mxima tensin principal

Tmx.

t~

\,

0,6

Salvo los ensayos con fundicin realizados por Cook y Robertson que
satisfacen la teora de Rankine de la mxima tensin principal, la mayor parte
de los ensayos diagramados responde bien a la hiptesis de rotura de HuberHencky-von Mises, de la mxima energa de distorsin.
Resulta tambin in!eresante, efectuar una comparacin entre los valores
lmites (rotura o fluencia) obtenidos aplicando las distintas teoras de rotura
a dos formas simples de solicitacin: traccin simple y torsin. Si todas las
teoras fueran equivalentes. dichos resultados deberan ser iguales, lo que no
ocurre en la realidad, como veremos a continuacin.

= Tri.

...

0fl.

o ' }

~ fl I i
>,/ ~ 1/
0,3
[7~~__ ~~."~ ,-

--..

,/

Con el objeto de comparar entre s las distintas teoras de rotura en la


figura 15.18 hemos superpuesto las respectivas representaciones grficas segn
Westergaard (con excepcin de las de Marin y Mohr) limitadas a los cuadrantes
donde 01/ 0fl. > O Y considerando para las teoras de Beltrami-Haigh y Saint-Venant solamente el caso lA = 0,3.
En el mismo diagrama hemos ubicado los puntos representativos ,de pares
de valores 01/ 0f\., 02/ 0n. obtenidos en ensayos efectuados por Ro~ y Eichinger,
Lode, Cook y Robertson y Taylor y Quinney, con distintos materiales.

__

.'

-v/

::?? ./

IS . 13. Comparacin de las distintas teoras de rotura

1.0

~~

Mises

L~'-~<~- -/1-+

12

[ 15.136]
en contraposicin con el valor TR = 0,577, que dan los resultados experimentales
en ensayos de torsin en tubos de pared delgada.

[15.138]

-,11

l_Ode
___

Acero _ _ _ _

Fu~cin

Acero .1 carbOno _ _

Cobre

>(

Acero

AtMo dclI

NIquel

11

AlUminio

Cobr'I

...

1I

Ros y Echinger

_. __

Pig. 15.18

Cook Y RobertSOl1

Fundicin _ _ _ _ O

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

530

15

COMPARACIN DE LAS DISTINTAS TEORAS DE ROTURA

13

y el valor deternlinante para ..


debe ser:

es decir, que la tensin detemlinante sera


afl.
En cambio, en el ensayo a torsin, es detenninante 'ffl. de ah que
resulte segn esta teora:
[15.139]
0,50 afl. = TfI

a
2E fI.

c) Teora de la mxima deformacin especfica principal

TfI.

OImx.

.. =--,
m"".
E
~

es (1 ;J/E)

TfI.

1,3 TfI~

= 0,62afl.

= 0,6320fl ,

l + ..

1 + ..

=E T

Para ..

[15.143]

0,80 af!.

[15.144]

[15.150]

y en consecuencia, el valor determinante de la rotura ser [(1 + ..)/3E1 afl~.


En la torsin, de acuerdo con la [15.59] para al = - a2 = l' resulta:

[15.142]

= O,77an ..

[15.149]

Ud =--:;E0

Admitiendo .. = 0,3 la deformacin determinante de la rotura resulta ser


(1,3 / E) TfI., e igualando este valor con el de la solicitacin por traccin simple,
obtenemos que segn esta teora debe ser:
TfI.

[15.148]

Para el estado de traccin simple, la energa de distorsin vale:

= l' reemplazando llegamos a:


mx.

[15.147]

e) Teora de la mxima energa de distorsin

[15.141 ]

a1.

En consecuencia,

valor que para .. = 0,25 se trasforma en:

[15.140]

y en consecuencia el valor determinante de la rotura es ait.lE. En lo que respecta a la torsin, tenemos:

y por ser al = -

Tir..

de donde:

Para la traccin simple resulta:

= 0,3

531

1+..

Ud

= _-1'2

[15.151 ]

y en la rotura, el valor deternlinante es [(1 + ..) / E]


dado por la (15.150] nos da:

~ que igualado con el

l' fI ,

= 0,25, resulta:
Tf!. :::::

1+..

d) Teora de la mxima energa total de deformacin

- a2
2E

TrI.

r (1 + ..)
= -.:...----:....::
E

(15.1521

= 0,577 afl.

[15.1531

La teora de la mxima tensin tangencial octadrica, como hemos


dicho antes, conduce al mismo resultado por lo que no la aplicamos en
detalle.
Finalmente, recordemos [15.136] que la teora de Mohr noS dice que
'para materiales con igual lmite de fluencia en traccin que en compresin,
Tfl. = 0,50 afl.
Resumiendo tenemos las siguientes relaciones entre TfI. y afI. para las
distintas teoras~

[15.1451

de modo que el valor determinante de la rotura es (1/2 E) afl. 2 Para la solicitacin por torsi6n, por ser al = - a2 = 1', resulta:

1+..

= --:;E fl.

o tambin:

La energa de deformacin en solicitacin a:xil es de acuerdo con la (15.91]

TrI.

[15.146]

.i,ee

532

15

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

-Relacin entre

Teorr'a

TfI.

Guest

TfI.

IJ

Beltrami

IJ
IJ

= 0,25
= 0,30
= 0,25
= 0,30

HuberHenckyvon Mises
Tensin octadrica
Mohr para

uc = uT

ufI.

= ufI.
= 0,5 ufI.
TfI. = 0,80 ufI.
TfI. = 0,77 ufI.
TfI. = 0,632 ufI.
TfI. = 0,620 ufI.
TfI. = 0,577 ufI.
TfI. = 0,577 ufI.
TfI. = 0,50 ufI.

Rankine

Samt-Venant IJ

TfI. Y

Como dijimos, si todas las teoras fueran similares, las relaciones entre
Tn. Y an. debieran resultar las mismas para todas ellas, lo que, como es fcil de
observar, no ocurre, variando la relacin entre 0,50 y 1,00.
Para materiales dctiles, los resultados experimentales arrojan valores de
la relacin Tn./an. variables, con un valor promedio del orden de 0,57 sensiblemente coincidente con el de 0,577 obtenido de la aplicacin de las teoras de
la mxima energa de distorsin o de la mxima tensin tangencial octadrica,
lo que las confirma como las ms adecuadas para este tipo de material mientras
que la de Mohr lo es para los materiales frgiles.
En realidad, como lo expresa Ro~, en su trabajo en colaboracin con
Eichinger "Versuche zur Kliirung der Frage der Bruchgefahr", no existe una
nica teora de rotura vlida para todos los materiales sino que cada uno posee
su propio mecanismo de rotura.

18. SOLICITACiN POR FATIGA

16. 1. Concepto del problema


En ciertas estructuras, y en especial en elementos de mquinas; las acciones
que las solicitan no actan estticamente corno hemos supuesto en los captulos
precedentes, sino que lo hacen en forma dinmica, variab1e con el tiempo. Estas
solicitaciones pueden significar tres problemas fundamentales:
a) solicitaciones por fatiga,
b) solicitaciones de accin dinmica,
c) problemas originados por vibraciones.
Nos ocuparemos en este captulo, del primer problema. Si bien el tema,
dado su carcter experimental, es de incumbencia de la asignatura denominada
Estudio y Conocimiento de Materiales, lo desarrollaremos en forma sucinta,
por entender que, en una obra que se ocupe de la Resistencia de Materiales,
no puede dejar de ser tratado.
Consideraremos, por ejemplo, el caso del eje de un vehculo que soporta dos
cargas simtricas que trasmite a tierra por intermedio de dos ruedas (fig. 16.1).

"

Ay

d In

wt

In

~;lIl1l1lllffillllllllllltrrl

d----l

(b)

(e)

(a)

Fig. 16.1

Una seccin tal como la n-n, soporta un momento flexor M y, para

534

SOLICITACiN POR FATIGA

16

[16.1 ]

Jz

donde y, vale y = d/2.


Ahora bien, si el eje gira con una velocidad angular w, trascurrido un tiempo
t el punto A pasar a ocupar la posicin A' y su distancia al eje neutro valdr:

=-

sen (900 - cot)

Jz

S3S

superficies de rotura por fatiga no haba, evidencia alguna de una modificacin


de la estructura cristalina del material. En cambio, pudo demostrarse la existencia
de zonas de deslizamiento y de fISUras progresivas.
. Actualme~t: . se admite que la rotura por fatiga es una fractura pro. g~slva, que se mlCla en un punto o zona de fuerte concentracin de tensiones
cuyo origen obedece a irregularidades superficiales, a cambios bruscos de forma'
a la existencia de flSUras internas microscpicas o a inclusiones tambi~
microscpicas de granos de escoria, en el caso de los metales.
Es evidente la importancia de esta forma de rotura, por cuanto la existencia
de una ligera fisura puede ser. el factor desencadenante de su extensin en una
medida tal que conduzca al colapso de la pieza.

un instante determinado, el punto A, ubicado en el borde superior de la seccin,


est solicitado por una tensin normal:
u=-y.

TIPOS DE TENSiN EN LA SOLICITACIN POR FATIGA

[16.2]

y, en consecuencia:

16 . 2. Tipos de tensin en la solicitacin por fatiga. Demiciones


u

=- .-

sen (900 - cot)

[ 16.3]

Distinguiremos dos tipos fundamentales de soliitaclones repetidas:


a) cargas pulsatorias,

es decir, que la tensin variar, con el tiempo, segn una funcin sinusoidal de
una amplitud igual a Umx.
Otro ejemplo de solicitacin cclica lo constituye la biela del mecanismo
biela-manivela, la que se encuentra sujeta a solicitaciones alternadas de traccin
y compresin, variables en el tiempo.
En determinados casos, las solicitaciones alternadas ocurren en forma
continuada durante prolongados perodos de tiempo, como por ejemplo en los
ejes de locomotoras y vagones, rieles, cigefiales, bielas, dientes de engranajes,
resortes de vlvulas, etc. En cambio, en ciertas estructuras, como ser los puentes
ferroviarios, la variacin de las tensiones ocurre en perodos de tiempo relativamente cortos en relacin con la vida de la estructura y el aumento del valor de las
tensiones por sobre las tensiones de origen esttico, es relativamente reducido.
El problema de la fatiga ha sidg estudiado fundamentalmente por Wohler,
aunque se conocen experiencias efectuadas por Fairbrain que datan de 1864.
Una importante contribucin al conocimiento del problema de la fatiga se
debe a Bauschinger, quien estudi el efecto sobre el lmite de fluencia de tensiones
alternadas cuyo valor sobrepasaba al de aqul.
En lo que respecta al mecanismo de rotura por fatiga, se han propuesto
diversas teoras para justificarlo.
La rotura por fatiga, aun en materiales dctiles, es de fractura frgil,
similar a la que ocurre en materiales frgiles por efecto de cargas estticas.
Por esta razn, en un principio se pens que la repeticin alternada de la solicitacin, originaba un cambio en la naturaleza del material. Se supona que este
cristalizaba. Posteriormente, el uso del microscopio en el estudio de la estructura
de los metales, permiti comprobar que tal suposicin era falsa y que, en las

b) cargas oscilantes.
En las primeras, la tensin vara entre dos valores extremos sin cambiar de
signo. En cambio, para las segundas los valores extremos son de distinto ~gno.
Cada uno de ellos admite un caso particular, lo que nos conduce a los
cuatro tipos de cargas, representadas en la figura 16.2:

TIpo I

Carga pulsatoria.

TIpo II

Carga pulsatoria intennitente ~se caracteriza por ser nula una de las
tensiones extremas).

TIpo 111: Carga oscilante.


TIpo IV: Carga oscilante alternada (se caracteriza por ser las tensiones
extremas opuestas).

Eri lo que sigue, llamremos amb.., o tensin superior, a la mxima tensin


en valor absoluto, y 0mn. o tensin inferior, a la mnima, tambin en valor
absoluto,.con independencia del signo. Adems haremos:
[16.4]
tensin media y:

[16.5]

16

SOLICITACIN POR FATIGA

536

TIPOS DE TENSIN EN LA SOLICITACiN POR FATIGA

amn.

a-;max.

= r.

537

[ 16.8]

Para el caso 11, donde amn. = O resulta r O; en cambio, para el IV,


se tiene r = - l.
La experiencia indica que la resistencia de fatiga depende slo de la
amplitud de la tensin dinmica, y del valor de la tensin media, pero no de la
ley de variacin entre las tensiones extremas y slo muy poco de la frecuencia. 1
Para un dado material, la resistencia a la rotura es, pues, la misma para
cualquiera de las leyes de variacin que muestra la figura 16.3.

"""".
111 Carga oscllant.

/1 ..

Carga pulaatorla.

_L

0".,.

IV Carga oscllant. an.rneda

11 Carga pulsetorla
Int.rmlt.nt.

Fi. 16.3
Un ciclo 4e tensin correspondiente a cualquiera de los cuatro tipos de
cargas mencionados, puede ser considerado como resultante de la superposicin de
dos tensiones: una, constante, de valor am , y otra, oscilante alternada, de ampli
tud aa (fig. 16.4).

Fig. 16.2

de donde amx. = am + aa y a m n. am
aa; aa es la amplitud de la tensin
dinmica, denominada tambin tensin variable.

Es evidente que para el tipo 11, carga pulsatoria intermitente, resulta


amn.

am

=O
1

= 2' amx.

[16.6 ]

Fig. 16.4
y para el tipo IV, carga oscilante alternada:
amx.

am
aa

amn.

[16.7]

= amx. = -

1 Variaciones de frecuencia entre 200 y 5.000 ciclos por minuto, prKticamente no Innuyen
en la resistencia a la fatila. Jenkins y l_ehman han encontrado un aumento de la misma
de 5610 un 15% variando la frecuencia de 3 000 a 120 000 ciclos por minuto:

amn.

Llamaremos coeficiente del ciclo la relacin:

~,; ..

538

SOLICITACiN POR FATIGA'

16

RESISTENCIA A LA FATIGA. CURV A DE WOHLER

16.3. Resistencia' a la fatiga. Curva de Whler

539

o...., (kglcm2)

Siguiendo la norma DIN 50.100 defmiremos como resistencia de fatiga a la


mxima amplitud de la tensin dinmica (variable) que superpuesta en ambos
sentidos a la tensin media (esttica) puede actuar un nmero ilimitado de
reiteraciones, sin provocar la rotura de la probeta ni una deformacin plstica
superior a la admisible.
Como casos particulares de la resistencia de fatiga tenemos:
a) Resistencia de oscilacin: es la que corresponde al caso IV y para el
cual la tensin media es igual a cero y la tensin dinmica oscDa entre dos
valores iguales pero de distinto signo. La designaremos en lo que sigue 0F'

b)Resistencia de pulsacin: corresponde al caso 11, para el cual una de las


tensiones extremas es nula. Designaremos esta resistencia con 0u.
La resistencia de fatiga,. que se determina experimentalmente, es siempre
inferior a la resistencia determinada en un ensayo esttico. Depende, como hemos
dicho, no de la tensin mxima a que se encuentre' sometida la probeta, sino
de la tensin media y de la amplitud de la tensin variable.
La determinacin de la resistencia de fatiga se efecta mediante el trazado
del denominado diagrama de Wohler.
Para ello se somete una probeta del material que queremos ensayar a una
carga variable, generalmente de los tipos 11 IV, de una amplitud 0Q y una
tensin media 0m prefijadas, y se determina el nmero N de ciclos para el cual se
produce la rotura por fatiga. Se repite el ensayo para otros valores de 0Q y 0m,
determinndose los correspondientes valores de N. Dichos pares de valores se
representan en un diagrama, llevando en abscisas, generalJnente en escala
losartmica, los valores de N que han conducido a la rotura por fatiga, y en
ordenadas el valor de 0mx. correspondiente a cada caso. Se obtiene as una curva
oel tipo del que esquemticamente muestra la fJgUra 16.5, asimpttica de un
determinado valor de ambo que es precisamente la llamada resistencia de fatiga
del material para el tipo de solicitacin para el cual fue trazado el diagrama.
Es evidente que para N = O el valor de la resistencia a la fatiga coincide
con el de la resistencia esttica.
La experiencia indica por otra parte que existen materiales capaces de
resistir un nmero ilimitado de ciclos. Por ello cuando el nmero de los mismos
alcanza un cierto valor sin que se produzca la rotura, se adopta dicho valor como
valor lmite experimental.
'
La norma DIN 50.100 fija como nmerOs lmite de ciclos, 103 para
metales livianos y 10 7 para los aceros.
Cuando se trata de aceros templados muy duros, o materiales no ferrosos,
no es posible definir con 4.:ertez.a un valor lmite de este tipo. Por esta razn

Fi. 16.5

se ha adoptado una resistencia de. fatiga convencional, que corresponde a la


tensin para la cual la probeta resiste 1cf' ciclos,
Dado que la detorminacin de la resistencia de fatiga es un tanto compleja,
se ha tratado de' vincularla mediante frmUlas empricas con las caractersticas
mecnicas determinadas por ensayos estticos.
Es as que par aceros se admite como resistencia de oscilacin:
[16.9]
donde 0r corresponde a la resistencia a la traccin esttica, YOF a la resistencia de
fatiga para carga oscDante alternada.
Para aceros de muy alta resistencia y para el mismo tipo de solicitacin,
puede admitirse aproximadamente:
[16.10]
En el caso de metales no ferrosos, la variacin de la resistencia de fatiga es
mayor que para los aceros, oscilando entre 0,25 y 0,50 de 0r. En ensayos de
torsin, siempre para solicitaciones oscDantes alternadas, se puede admitir:
[16.11]
Existen diversos factores que afectan la resistencia a la fatiga. Ya hemos
mencionado la influencia de la frecuencia de los ciclos de carga.
El endurecimiento por trabajo en fro, como ser laminado o estirado, tiene

540

SOLICITACiN POR FATIGA

16

un efecto no despreciable sobre la resistencia de fatiga, que en ciertos casos puede


negar a incrementos del 30% o aun del 50%. El tamafl.o de la probeta y los
tratamientos trmicos tambin influyen en los valores de 0F, as como tambin
la posibilidad de corrosin, que influye en sentido negativo, eso es, reduciendo su
valor.

Las temperaturas elevadas reducen la resistencia de fatiga, y se ha


observado para un determinado tipo de duraluminio una reduccin del 70% para
una temperatura de 2600 e con relacin a la obtenida a una temperatura
ambiente de 240 C.

DIAGRAMAS DE FATIGA

lo que significa D",


0R Y tensin variable Dd nul.,e. decir, una IOlicitaein
por tensin constante. Anlogamente, el punto de abscisa - ~ ,00 y ordenada
nula, corresponde a la rotura por compresin est4tica.
El punto de abscisa nula y ordenada + 1,00 corresponde a la IOlicitacin
del caso IV, lArga oscilante alte1'11tlda, o se~. a la resisteneia de OICiJacin,
por cuanto para tal punto se cumple:
0m

=0

= 3 : 2: 1 ,

{16.1S]

Los tres valores 0F,oU, 0R (resistencia de rotura esttica) se encuentran en


una cierta relacin, que fue fIjada en un principio por Bach en:
0R : 0u : 0F

541

(16.16]

[ 16.12]

pero que actualmente, sobre la base de un mayor nmero de experiencias, se ha


establecido aproximadamente en:
0R : 0u : 0F

16 . 4. Diagramas de fatiga.
experimentales

= 2: 1,2:

l.

(16.13]

Interprehdn de los resultados

La mayor parte de los valores experimentales obtenidos en ensayos de


fleXlon, corresponden a cargas oscilantes alternadas, para las cuales 0'"
OY
ambo = - amn. pero, en realidad, para una mejor interpretacin de la reSistencia a la fatiga, interesa conocer la influencia de 0m, lo que hace necesario
disponer de resultados experimentales que contemplen la mayor cantidad
posible de combinaciones de las tensiones superior e inferior. Ello se logra
mediante ensayos en mquinas de fatiga (pulsadores) que trabajan por solicitacin axil.
Supongamos conocidos, para un determinado material, la resistencia de
rotura esttica 0R y la de fatiga 0F, correspondiente esta ltima a distintas
tensiones medias 0m y tensiones variables 0a, y ubiquemos los puntos representativos 'en un diagrama cartesiano, en cuyas abscisas llevamos los valores oml
0R
en ordenadas 0aloF (fig. 16.6).
El punto de ordenada nula y abscisa + 1,00 representa la rotura por traccin esttica, por cuanto para l se cumple simultneamente:

{16.14)

<Ji!'
<J.

Fi. 16.6

En la fISUra 16.6 se han ubicado los puntos representativos de una serie


de ensayos de fatiga, correspondiente. a distintos pares de relaciones oa' tlF
y 0mloR. tomados de J. Marin l .
La interpretacin analtica de los resultados ha sido objeto de los esfuerZos
de distintos investigadores. Marin menciona ocho interpretaciones empricas distintas, de las cuales slo tres son de inter~s relativo y las desarrollaremos a
c.ontinuaein.
1 .

J. Marfil, Mechtmic41 propet'tie.r 01 m4tfJrll.r III1d de.rtgn, p*,. 134.

542

SOUCITACIN POR FATIGA

16

En primer tnnino consideraremos la denominada ley rle Goodman,


expresin emprica que relaciona la variacin de la te lsin variable Ua en
funcin de la tensin media Um .
Goodrnan supone que dicha funcin est representada en el diagrama por
las rectas que unen el punto A con los puntos By C(fig. 16.6) y cuya expresin
analtica es:
[16.17]

DIAGRAMAS DE FATIGA

543

mate:-ial. Una de ellas responde a una ley parablica y la otra, a una funcin
lineal.
Esta ltima, debida a Soderberg, es la generalmente adoptada, y su
expresin es:
[16.22]
donde k, coeficiente mayor que la unidad, es igual a:
[16.23]

Si llamamos a la relacin experimental entre la resistencia de oscilacin y


la de rotura esttica:
Introduciendo el valor de a, la [16.22] se trasfonna en:
[16.18]

[16.24]
Reemplazando k en la [16.'22] obtenemos:

la [16.17] puede escribirse:

Como puede observarse en la figura 16.6, los resultados experimentales


se apartan bastante con respecto a la ley de Goodman.
La otra ley, muy utilizada, es la debida a Gerber, quien supone una variacin
parablica de ecuacin:

Ua = 1 _(Um )2 ,
UF

Nonnalmente se adopta como valor de k:


[16.26]

k=I,25,

= O a:

[16.20]

-Um = 0,80 ,

UR

[16.25]

-=1--
UF
Un.

lo que nos conduce para ua I UF

[16.27]

UR

o tambin, expresada en funcin de a:


Ua

um

Ua

[16.19]

= U F - am- ,

[16.21]

UR

La mayor parte de los resultados experimentales que aparecen en el


grfico de figura 16.6 quedan comprendidos entre la recta de Goodman y la
curva de Gerber. Ahora bien, existen puntos representativos de ensayos que
quedan por debajo de ambas, lo que indica que para detenninadas combinaciones
de tensiones, tanto la expresin de Goodman como la de Gerber conducen a
resultados por debajo del lmite de seguridad.
Por otra parte, resulta un tanto ilgico, para el caso de las cargas
estticas, definir el colapso del material por la tensin de rotura en lugar
de hacerlo por la tensin en el lmite de fluencia. En este sentido se han
propuesto dos expresiones empricas que vinculen el punto A con el punto que, sobre el eje de abscisas corresponda al lmite de fluencia del

en lugar de 1,00 como corresponde a las leyes de Goodman y Gerber, resultando


definido as el pnto D sobre el eje de las abscisas, que unido con el A nos da
la recta que corresponde a la denominada ley lineal de Soderberg.
La expresin de Soderberg es la ms aconsejable para las aplic.aciones
prcticas, sobre todo cuando se trata de proyectar piezas sometidas a solicitaciones cclicas.
En determinados casos, conviene expresar l~ tensin mxima en funcin
de la media, en lugar de hacerlo mediante la relacin entre las tensiones
variable y media.
Para ello recordemos que:

[16.28]

valor que reemplazado en [16.24] nos da:


Umx.

= UF + Um (I

ak),

[16.29]

16

SOLICITACiN POR FATIGA

544

545

DIAGRAMA DE WEVRAUCH

16.5. Diagrama de Weyrauch

y haciendo:
Q'

Umb.

= q.

= UF + (l -

y dividiendo miembro a miembro por

[16.30]
[16.31]

q) Um

UF:

-Umx. = 1 + (l -

Um

q) -

UF

[16.32]

UF

o tambin:

=1

Umx.

+(.!. _k) u

UF

[ 16.33)

UR

Otra forma de interpretar grficamente el comportamiento de los materiales


a la solicitacin por fatiga es el denominado diagrama de Weyrauch.
Este autor utiliza un par de ejes coordenados, donde en abscisas lleva los
valores de Umn. Y como ordenadas los de Umx.
En este diagrama, la tensin Umn. puede leerse como ordenada trazando por
el origen una recta a 45 cuyas ordenadas, igumes a las correspondientes
abscisas (umn,), constituyen el lmite inferior de las tensiones (fJg. 16.8).
Cuando Umn. = 0, estamos ante una solicitacin PUJsatoria intermitente
con umx. = ul/ (punto A de fig. 16.8) para una solicitacin de tracClon. Para
la correspondiente de compresin, el punto representativo es el B, como es
fcil de observar en el diagrama.

Las expresiones, derivadas de las leyes de Goodman y Gerber. que se


corresponden con la [16.33] son respectivamente:

Lmite de las tensiones superiores


11/1

Umb
( --k
1
)um.
--'=1+
UF

------- --- -----/1

r------

Lll
1

[16.34]

UR

y
-A

[ 16.35]
,En la figura 16.7 hemos representado estas tres relaciones a ttulo
ilustrativo pari k

CJu

= 1,25 Y Q = 0,40.

3.5
3.0
I

2.0
1,5
1.0

;,.- ~.-'
.........-:-:~_-:;
I

~....

'

SOCW,*g

0,4

0.15

FJi. 16.7

Zona de pulsacin
(traccin)

I
I

Zona de

~~ _~scilac/n

Goodmln

Zona de
pulsacin
(comprN/n)

k=',25
0,2

//
/

Fig. 16.8
0.8

1.0

,I
+CJm/n,

/18

I
I

a=0.4

0.5
O

--

l---::: t:"-:--Z

1,

Limite de las tensiones inferiores

/ l' ______ _

Ber".r

11m.',

Ar

-;-

2,5

--1--

546

SOLICITACION POR FATIGA

16

La curva CAM es la curva lmite superior y sus ordenadas corresponden a


amx., mientras que la recta a 45 limita los valores de amn.

DIAGRAMA DE SMITH

547

Para una carga oscilante alternada, caso IV, (resistencia a oscilaciones)


tenemos:

Para un punto tal como el M, el intervalo MM' representa el doble de la


tensin dinmica o variable. La resistencia de fatiga para la solicitacin por
carga oscilante alternada la obtenemos trazando por el origen O una recta a
45, normal a la anterior, y su interseccin con la curva lmite superior nos da
el punto C cuya ordenada es aF.

[16.36]

El diagrama de Weyrauch se limita superiormente por la tensin correspondiente al lmite de fluencia del material, y en l quedan definidas tres zonas:
de pulsacin positiva (traccin), de oscilacin y de pulsacin negativa (compresin). Esta ltima puede o no ser simtrica con la primera, segn que las
caractersticas mecnicas del material en traccin y compresin sean o no
iguales. En el diagrama de figura 16.8 hemos admitido esta ltima suposicin.

intermitente

16.6. Diagrama de Smith


De entre todos los diagramas de fatiga propuestos por distintos investigadores y cuyo objeto es obtener una representacin grfica que resuma los valores
de las resistencias de fatiga obtenidas mediante las curvas de W6hler que corresponden a las distintas zonas de solicitacin, el ms difundido en Alemania es
el denominado diagrama de Smith.
Para su construccin se procede en la forma siguiente: sobre un par de ejes
coordenados ortogonales se llevan en abscisas los valores de las tensiones medias
am y en ordenadas los de las tensiones superior amx. e inferior amn. correspondientes a las respectivas tensiones medias.
En consecuencia, los extremos de las ordenadas (a mx. Y a m nJ constituyen dos lugares geomtricos que son las curvas lmites de las tensiones
superiores e inferiores.
Las ordenadas definidas por una recta a 45 que pasa por el origen, corresponden, lo mismo que las respectivas abscisas, a las tensiones medias a m , y dicha
recta divide en partes iguales a la doble amplitud aa. Es decir, que la distancia de
cada curva lmite a la recta mencionada corresponde al valor de la tensin variable
o dinmica aa, correspondientes a las distintas resistencias de fatiga.
En la figura 16.9 hemos reproducido un diagrama de Smith que responde
aproximadamente a las caractersticas de un acero comn de wnstruccin tipo
St 37 con 3 700 kg/cm 2 de lmite de rotura esttica, 2600 kg/cm 2 de lmite de
fluencia 1 ,definido en este caso, y de una resistencia de fatiga, del tipo IV.
Carga oscilante alternada, del orden de 1 200 kg/cm 2
Para un material de estas caractersticas mecnicas, el diagrama es simtrico para el tercer cuadrante con relacin al primero, por lo que, en figura
16.9 slo hemos reproducido la parte correspondiente al primero de ellos.

IV Carga oscilante
o ...... = Omln.

alternada

Gmln.= 0',

I-------ll~--L

Carga oscl/ante

I
Om

"

I~

Carga pu/sator/a

Fig. 16.9
Este valor corresponde a la tensin superior de fluencia, que puede tambin llegar a
2800 kg/cm'.
1

OR

(carga esttica)

Om

548

16

SOLICITACIN POR FATIGA


SU

representacin en el diagrama de Smith corresponde a los puntos

549

DIAGRAMA DE SMITH

muestra la figura 16.10, teniendo en cuenta esta ltima condicin y las


de simetra a que debe responder el diagrama.

A y Al'
El caso de la rotura esttica (supongamos por traccin) es aquel para

el cual se cumple que:


[16.37]
y que, en el diagrama que estamos analizando, est representado por el punto M.
El caso 11 Carga puIsatoria intermitente (resistencia a pulsaciones) est
representado por los puntos B y B 1 , donde:
amx.

amn. : :

am

== a

eJ"-*- __

------ -

--A<:~....,.....,,.

[16.38]

2 a max

Para obtener puntos intermedios que nos permitan el trazado de las


curvas lmite superior e inferior, se recurre a los resultados de ensayos de
fatiga variando a m Y Da. La zona comprendida entre O Y B 1 corresponde a las
solicitaciones debidas a cargas del tipo III, mientras que la delimitada por B Y
MI, 10 es para las del tipo 1. Consideremos ahora, una vez trazadas las curvas
lmites, el punto Do de la recta a 45 OM. Tendremos:

DD ' == mx.
D'D = amn.

rJm

[ 16.39]

Fig. 16.10

La distancia DoD vale, segn hemos visto:


I

[16.40]
luego resulta:

DDo

= 0mx. -

y adems:

D'D o - D'D

= DoD = 0m

[16.41 ]

0m

amn.

= a ,

[16.42]

teniendo en cuenta el signo de ambas magnitudes. De ah que las curvas lmite


superior e infer!or resulten simtricas respecto de la recta a 45.
La zona ms desfavorable de trabajo del material es la comprendida entre
O y B , donde existe cambio de signo de las tensiones.
Por otra parte, para el dimensionamiento de fatiga, tanto de elementos
estructurales, como de piezas de mquinas y mecanismos la experiencia indica
que no conviene que la tensin superior supere el lmite de fluencia del material.
De modo que, en la prctica, el diagrama de Smith resulta modificado como

Trazando una hor;zontal por la ordenada correspondiente a 0fl., ella corta


a la curva lmite superior en el punto M y a la recta a 45 en el N. Trazando por
M una vertical, su interseccin con la curva lmite inferior nos defme el punto
M' que unido con el N nos completa, con el segmento M la limitacin
del diagrama de Smitb, cuya zona til aparece rayada en la figura.
Si bien este diagrama est constituido por dos curvas, cuyo trazado exige la
realizacin de toda una serie de ensayos para distintos U"m Y en los que se
vara 0a, la reducida curvatura de las mismas hace que puedan ser reemplazadas
por segmentos de recta, sin mayor error. Ello simplifica grandemente el trazado
del diagrama de Smitb, como veremos a continuacin, por cuanto slo es
necesario conocer ciertos puntos que corresponden a determinadas formas de
solicitacin.
Admitiendo, como lo establecen numerosos investigadores, que la tensin
variable 0a correspondiente a la resistencia pulsatoria intermitente es del ordeJ1
del 80% de la resistencia a las oscilaciones 0F:

16

SOLICITACIN POR FATIGA

550

uF = 0,80 UF ,

[16.43]

bastar conocer los valores de Un. y' UF (lmites de fluencia y resistencia de


fatiga para el caso IV, Carga oscilante alternada, respectivamente) para poder
trazar el diagrama aproximado. Para ello, previo trazado de la recta a 45,
llevamos sobre el eje de ordenadas, ftg. 16.11, los valores de UF en traccin
y compresin (puntos A y Al)' y el del lmite de fluencia (punto S).

PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES cCLICAS

551

La recta AB, en su interseccin con la horizontal por S nos determina el


punto C. Su simtrico Cl respecto de la recta a 45, unido con D y con A 1 nos
completa el diagrama aproximado, pero suficientemente exacto, de Smith. Como
control, la recta Al Cl debe pasar por B l.
Como vernos, el trazado aproximado del diagrama de Smith, slo requiere
conocer ellrnite de fluencia del material y su resistencia de fatiga UF determinada
mediante un ensayo de carga oscilante alternada, que puede ser una flexin
rotativa.
Para materiales distintos del acero, en especial aquellos cuyas caractersticas
mecnicas en traccin y compresin son distintas, como en el caso de la fundicin,
el diagrama de Smith resulta asimtrico.

16.7. Dimensionado de piezas sujetas a solicitaciones cclicas


A los efectos de proceder al dimensionado de piezas sujetas a la accin de
solicitaciones cclicas, utilizaremos a ttulo de ejemplo el criterio de Soderberg
cuya expresin en funcin de umx., de acuerdo con la [16.31] es:

o"

Umx.

= UF + (1

- q) Um ,

[16.46]

donde:

= ak
UR

--L---~~~-----7,~----------------------~Om

k=[16.47]

UfL
UF

a=UR

y en consecuencia:
UF

Fig. 16.11

q= -

un.

Luego llevamos sobre el eje de abscisas, el segmento

OB I

= um = 0,80 UF

[16.44]

Por Bl levantamos una perpendicular, sobre la que llevamos el segmento


BIB

que nos defme el punto B.

= 20B l = 1,60 UF ,

[16.45]

[16.48]

relacin perfectamente defmida para cada tipo de material.


La expresin [16.46] vincula la tensin superior con la resistencia a la
fatiga para cargas oscilantes alternadas y la constante q del material.
Si dimensionramos la pieza o elemento estructural partiendo del valor Umx.
dado por la [16.46), como en su expresin aparece UF, que es una tensin de
rotura, estaramos calculando para un estado lmite,que, por razones de seguridad,
no es admisible. En consecuencia, debemos afectar al valor UF de un coeficiente de
seguridad, que depender del tipo de solicitacin, destino de la estructura y de
todos aquellos factores que influyen en su determinacin y que hemos analizado
en el captulo 7.
Si llamamos., al coeficiente de seguridad adoptado tendremos:

552

SOLICITACIN POR FATIGA

0mx.

F
= -+
V

(I - q)

011'1 ,

16

Pmx
Oadm. F

[16.49J

_,_o

v 0adm.

0adm.

[ 16.56]

[ 16.57]

qOadm.

Teniendo en cuenta que, de acuerdo con la defmicin de coeficiente de


seguridad es:

= fl. ,

Pm
Fo adm

q) - - .

F= - - [Pmx. -Pm (I - q)] ,

[16.50J

0adm.

P0adm.

= q + (l -

553

Despejando el rea F, llegamos a la siguiente frmula de dimensionamiento:

que dividida por la tensin admisible para cargas estticas se trasforma en:
0mx
0F
o",
- ' =--+(I-q)-,

PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES CCLICAS

o tambin:
Pmxo
1 -Pm ( 1 -1
F=
-- [ 0adm.
q
Pmx. q

[16.51]

)~
,

[ 16.58]

reemplazando llegamos a:
0mx

0F

011'1

0adm.

OfI.

0adm.

--'=-+(l-q)-.

Para poner de manifiesto la influencia del tipo de solicitacin, analizaremos,


cinco casos distintos de solicitacin, suponiendo un acero dctil, tipo St 37,
donde podemos admitir:

[l6.52J

OF _ 1.200
q = - = - ' - = 0,50.
OfI.
2.400

o tambin teniendo en cuenta la [16.48J:


0mx
011'1
_o =q+(l-q)-,
0adm.
0adm.

[16.53]

[ 16.59]

Reemplazando dicho valor en la [16.58] resulta:

que es la frmula para el dimensionamiento segn el criterio de Soderberg.


A continuacin aplicaremos la [16.53J a los casos de solicitacin axil
y de flexin pura.

P, (
F=~

Pm ) .
2-;-:

[16.60]

maJ{.

0adm.

Consideremos en primer trmino la solicitacin ms desfavorable, que


corresponde a la carga oscilante alternada, para la cual:

16. 7. 1. Fatiga por solicitacin axD


Supongamos una pieza sometida a la accin de una solicitacin axil P,
variable entre los lmites Pmx. Y Pmn.'
En consecuencia ser:

y reemplazando en la [16.53]:

=0

[16.61]

[16.62]

Oadm.

Si ahora consideramos el caso ms favorable, que es la solicitacin


esttica, donde:
[16.63]
Pmx. = Pmn. = Pm ,

obtenemos:
[16.55]

Pm

Pmn. }

2Pm x.
F\=--,

Si F es el rea de la seccin trasversal, resulta:

,
Pmn.
omm.
=--

=-

Con dichos valores la [16.60J se trasforma en:

[16.54]

max.' ---Pmx.
F

Pmx.

'<

"

_ p.
ma.
F2 - - -

[16.64]

Oadm.

como era lgi~o esperar.


Vemos que, para la carga oscilante alternada, es ne;csario duplicar el rea

SOLICITACIN POR FATIGA

554

16

de la seccin con respecto a la requerida por la misma carga mxima actuando


en forma esttica.
Supongamos ahora una solicitacin pulsatoria intermitente. Para ella
tendremos:

Prom.

Pm

= p,

=~

PIEZAS SUJETAS A-SOLICiTACIONES CCLICAS

[16.72]
Si W es el mdulo resistente de la seccin, ser:

Mmx.

amAA. = -Wy

2'

1,5Pmx.
= ~--"'=

[16.73]

L_

[16.65]

valores que reemplazados en [16.60] nos dan:

F3

555

[16.66]

Mm
=W'

[16.74]

valores que introducidos en 1a [16.53] nos dan:

aadm.

Mmx.

- - =q

Si consideramos una solicitacin oscilante, para la cual:

Pmx.

=-

2Pmn. ,

[16.67]
t;

'1

= 0,25Pmx.

y despejando W, luego de las mismas trasformaciones del caso anterior llegamos


fmalmente a:

~(.!. - 1)~ ,

[16.68]

W = Mmx.[.!._
aadm.
q Mmx.

F4
= ,1 75 Pmx.

[16.69]

aadm

Finalmente para una carga pulsatoria donde:


Pmx.

Pm

= 2Pmm.
}
= 0,75Pmx. ,

[16.70]

la seccin necesaria resulta ser:

Fs

P'
= 125~
,
,

Supongamos una pieza de momento de inercia constante y una seccin de


ella solicitada por un par flexor variable entre dos valores lmites M mx. Y
M mm.. A estos valores corresponder un par de momento promedio:

'J

(16.76]

A ttulo de ejemplo, aplicaremos la expresin [16.76] a un eje de seccin


circular solicitado en un caso por carga oscilante alternada, luego por carga
puIsatoria intermitente y fmalmente por carga esttica. Admitiendo 0,63 como
valor de q, la [16.76] se trasforma en:

[16.71]

16.7.2. Fatiga por flexin

El criterio de aplicacin de esta frmula es el mismo que para la [16.58].


La nica diferencia reside en que, para un mismo material, el valor de q difiere
segn la forma de solicitacin. As, para un acero St, 42, el valor de q para flexin
es de 0,63 Y se reduce a 0,54 para solicitacin axil.

Mmx. ( 1,6-0,6-Mm ) .
W=-aadm.
Mmx.

aadm.

Como puede observarse, las solicitaciones ms desfavorables son las que


corresponden a inversiones de signos de .la solicitacin y entre ellas la ms
peligrosa, y que en consecuencia exige una mayor seccin, es la oscilante
alternada.

[16.75]

Wadm

Waadm.

la carga media resulta:


Pm

Mm

+ (I - q ) - -

[16.77]

a) Carga oscilante alternada


Para este caso es:

Mmx. : - Mmm }
Mm -O,

[16.78]

luego:

M"
W = 1,6 -2!!.!!:.,
aadm.

y teniendo en cuenta que para la seccin circular es:

[16.79]

SOLICITACIN POR FATIGA

556

1fd 3

16

[ 16.80]

32'

resulta:

dI

= 2,52

~ Mmx .

(16.81]

uadm.

b) Carga pulsatoria intermitente


co~o

Para este tipo de carga se tiene,

sabemos:

(16.82]
de donde, de la (16.77] resulta:
M,

1,3~

(16.83]

uadm.

y finalmente:

d'1.

= 2,46

Mmx.

(16.84]

Uadm.

c) Carga esttica
En este caso es:
[ 16.85]
con lo que la [16.77] se trasforma en:

(16.86]
Uadm.

216
,

M '

[16.87]

Uadm.

Los tres dimetros calculados estn en la relacin:


1 : 1,14: 1,17,

[16.88]

y las correspondientes reas en:

F3 : F'1. : FI

= 1 : 1,30:

1,39 ,

[16.89]

PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES cCLICAS

557

de modo que, entre la solicitacin ms desfavorable (oscilante alternada) y la


ms favorable (esttica) existe para el caso analizado una diferencia de seccin
del 39%.

17. SOLICITACIONES DINMICAS

17 . 1. Planteo del problema


Al iniciar el estudio del captulo .16, expresamos que, en ciertos casos,
las acciones que solicitan a los elementos estructurales, mecanismos o piezas de
mquinas, lo hacan en forma variable con el tiempo, y dentro de los tres
problemas fundamentales que significaban esta forma de actuar las cargas, nos
ocupamos de las denominadas "solicitaciones por fatiga". En el presente captulo
desarrollaremos los efectos originados por las llamadas "solicitaciones por
accin dinmica".
Las acciones dinlmicas dependen fundamentalmente de la velocidad de
aplicacin de las cargas. Si stas actan durante un tiempo muy prolongado, su
efecto difiere del que resulta de un tiempo de aplicacin extremadamente reducido. La respuesta del material a la solicitacin, aunque sta sea de igual intensidad
en ambos casos, es distinta para cada uno de ellos. En el primer caso estamos ante
el fenmeno denominado creep en ingls, mechen en alemn y que entre
nosotros se defme como fluencia lenta. Esun proceso complejo, donde la temperatura tiene una importancia grande y del que no nos ocuparemos. El segundo
caso corresponde a lo que se denomina "impacto de alta velocidad", o "cargas
dinmicas" y donde el comportamiento del material es completamente distinto
del que corresponde al originado por una carga esttica. Pero existe an una
tercera forma de solicitacin del tipo dinmico, y es aquella que, si bIen no
puede considerarse como una carga esttica, la duracin del tiempo de aplicacin es tal que permite al material solicitado, una respuesta donde ste
exhibe caractersticas mecnicas similares a las que corresponden a una
carga esttica.

SaLlen AClONES DINMICAS

Esta forma de solicitacin se denomina "impacto de baja velocIdad" o


"cargas de impacto".
Las cargas dinmicas se distinguen de las estticas Ror el hecho de
originar modificaciones tanto en la magnitud de las tensiones como en las
deformaciones a que dan lugar, afectando tambin la forma y lmite de r~tura
del material.
En general. la deformacin de rotura por impacto se reduce en forma
considerable, especialmente cuando existe concentracin de tensiones, en cuyo
caso la energa de deformacin absorbida resulta ser mucho menor, lo cual
se traduce en un cambio en la forma de rotura.
En efecto, al reducirse la deformacin especfica de rotura, se disminuye
la ductilidad del material y aumenta su fragilidad.
Es as que, ciertos elementos de mquinas, cuando rompen por cargas de
impacto, muestran fractura frgil pese a estar constituidas por materiales dctiles.
Las experiencias realizadas por distintos investigadores muestran incrementos del lmite de fluencia y de la tensin de rotura, obtenidos en ensayos
efectuados con cargas dinmicas en relacin a los correspondientes a cargas
estticas. A ttulo informativo, trascribimos a continuacin dos cuadros de
valores, tomados de J. Marin l , donde aparecen, para distintos materiales, las
relaciones de tensiones de fluencia y de rotura, obtenidos mediante las dos
formas de solicitacin.
RELACiN ENTRE LMITES DE FLUENCIA

Investigador
B. Hopkinson
B. Hopkinson
A. Dinnik
N. Nemiloff
E. Davidenkoff
E. Meyer
N. Davidenkoff y K. Jurieff

Materilll

Alarnbr~ de acero
Alambre de cobre
Acero
Acero
Acero
Hierro
Acero

PLANTEO DEL PROBLEMA

17

Rel4cin entre lo, limite, de


fluencl dinllmico y esttico
1,68
1,28
1,85
1.90
1,23-1,44
1,60
1.10-1,43.

En lo que respecta al aumento del valor de lil tensin de rotunz. las


relaciones experimentales estn detalladas en el cuadro de pgina 561.
Finalmente, las cllf!lS dinmicas producidas por el impacto de un cuerpo
erl movimiento, pueden originar en la estructura o en parte de ella, efectos
vibratorios. Si la carga dinmica se repite en forma peridica, y su frecuencia

561

RELACiN ENTRE TENSIONES DE ROTIJRA

Inve,ttgtldor
PIank
Meyer
Meyer
Meyer
Meyer
Seeholt
Seehose
Seehose
Seehose

Rel4cin entre 14, ten,;one,


7Ypo de
Materilll de roturtl dinmica y esttica
80licitllcin
Traccin
1,46
Acero
Traccin
1,12
Hierro
Traccin
1,06
Acero
Traccin
1,81
Bronce
Traccin
1,13
Cobre
Compresin
1,14
Acero
Compresin
1,15
Cobre
Compresin
1,02
Bronce
Compresin
1,11
Hierro

coincide con el perodo propio de vibracin del elemento que recibe el impacto o
se le aproxima mucho, puede ste entrar en resonancia. De ocurrir este tenomeno se originan defonaciones de considerable magnitud que en general
conducen al colapso de la estructura. Este fenmeno tiene especial importancia en piezas de mquinas y estructuras aeronuticas y son muchos los
casos de puentes colgantes, donde el efecto del -liento, mejor dicho de las
rfagas, ha hecho que la estructura entrara en resonancia, generalmente por
vibraciones del tipo torsional, con colapso como resultado final.
La circunstancia que, tanto el lmite de tluencia como el de rotura, para
el caso de una solicitacin dinmica, resultan incrementados con respecto
correspondientes a cargas estticas, hace pensar en la posibilidad de un aumento
en el valor de las tensiones admisibles a considerar para el dimensionado.
Sin embargo, existe una serie de factores que hacen que no puede aceptarse
un aumento de las tensiones admisibles para cargas dinmicas y que se tomen los
mismos valores; o en ciertos casos, an menores, que los determinandos para
cargas estticas. En primer trmino, hay que tener presente que amba.s formas de
solicitacin son de naturaleza distinta.
Por otra parte, en el caso de la solicitacin esttica, lo que acta es una
carga perfectamente definida, mientras que para solicitacin dinmica ocurre
una trasferencia de una cierta cantidad de energa cintica.
Adems, una falta de homogeneidad del material, localizada. conduce a
efectos distintos para ambos tipos de solicitacin, por cuanto, para la solicitacin
dinmica, la energa de deformacin disminuye considerablemente como consecuencia de la menor deformacin.
Hay que tener presente tambin que el error en la apreciacin del valor de
las cargas dinmicas es mucho mayor que para las estticas. por cuanto las
primeras dependen de una serie de factores de difcil apreciacin.

562

SOLICITACIONES DINMICAS

17

Finalmente, si por efectos de la solicitacin dinmica se sobrepasa el


lnite de fluencia del material, 'resulta una deformacin permanente, que se
suma a las que ocurren al reiterarse el impacto, lo que hace mucho ms peligrosa
esta situacin que en el caso de la carga esttica, por cuanto la deformacin
acumulada puede alcanzar valores inadmisibles.
Todas estas razones conducen, como hemos dicho, a que convenga
reducir las tensiones admisibles para el proyecto y dimensionamiento de piezas
y elementos de mquinas sujetos a cargas dinmicas.
La determinacin en forma rigurosa de la!. tensiones que se originan como
consecuencia de las cargas dinmicas, resulta (;ompleja y en cierto modo, un
tanto indefInida. Por ello se recurre a soluciones sufIcientemente aproximadas.
En los pargrafos siguientes nos o.:uparemos de algunos casos simples.

SOLICITACIN DINMICA AXIL

Supongamos ahora una carga esttica P que, actuando en forma gradual,


origine la misma deformacin total tJ.1.
El trabajo desarrollado en este caso ser:

4>2

PtJ.1

= -.

[17.2)

I)icha carga se denomina carga esttica equivalente y es obvio que debe cumplirse, por hiptesis, que:
(17.3)
o sea:

Q (h + tJ.f)
Pero:

PtJ.1

=- .

[ 17.4)

P=oF,

17 . 2. Solicitacin dinmica axil

(17.5)

y de acuerdo con la ley de Hooke:


Consideremos el ejemplo bsico de una barra de seccin F, longitud 1,
suspendida de un extremo, que soporta en el opuesto el inmacto de un peso
9 que cae de una altura h (fig. 17.1).
La solucin rigurosa del problema exige
tener en cuenta el peso total de la barra y
del tope del extremo inferior. Pero, como es
,normal que ocurra, si dicho peso es despre.
ciable respecto al peso Q de la masa mvil
que origina el impacto, se puede plantear la
solucin aproximada ,pero sufIcientemente
exacta, que desarrollaremos a continuacin.
Al producirse el impacto, la masa mvil
posee una velocidad v, funcin de la altura
de cada h que se reduce a cero mientras
la' barra se deforma axilmente. Ello signi
fIca que la energa cintica de la masa Q
en el momento del impacto se trasforma
en energa de llpformacin. Admitiremos que
Fig.17.1
la trasformacin e!. total, que toda la enero
ga cintica se consum!:: en deformar la bao
rra, }o que en realidad no es cierto, pues
hay parte de ella que se diSIpa de otras
maneras. Si tJ.1 es el alargamiento total
que experimenta la barra como consecuencia del impacto, el trabajo desarro
liado por Q ser:
[17.1 ]
<1>. = Q(h + tJ./),

tJ.1
o=Ee=-E
I

(17.6)

'

valor que reemplazado en [17.5) nos da:

FtJ.1
P=-E
I
'

[ 17.7]

de donde:

Q (h + tJ./)

FE (tJ./)2

=---

[ 17.8)

21

y fInalmente:
2 FE
(tJ.f) U-tJ.IQ-hQ=O,

[ 17.9)

o tambin:
2
21Q
21hQ
(tJ.f) - tJ.1 - FE
FE

=O

'

(17.10)

Despejando Al:

tJ.1

QI

= -+
EF

QI)2 + 2Qlh
( EF
EF '

[17.11)

Si llamamos Al' a la deformacin total producida por una carga esttica


de intensidad Q, la [17.11] puede escribirse como sigue:

tJ./

= tJ.1' + .. (tJ.I')'" + 2h tJ.1',

(17.12)

SOLICITACIONES DINMICAS

17

Recordando que la velocidad del cuerpo de peso Q en el momento del


impacto, que hemos llamado v, vale:

SOLICITACiN DINMICA AXIL

Teniendo en cuenta la [17.14], la frmula [17.20] puede escribirse tambin


en la forma siguiente:

[ 1'1.13]

tenemos:
[17.14]

=~ 2E
Qh.
FI

0=1 [al'
al' +

[17.15]

2E al'

0=

E,

[17.16]

[ 17.22]

[ 17.23]

Recordando que:

E al'

- - = EeE =aE,

de donde, la tensin normal desarrollada en el momento del impacto resulta ser:

=~ [al' + ~('~I/ + ;2 al}

+.. (al')']. J,

que es:

Segn la ley de Hooke:

al

[17.21]

Consideremos ahora el caso particular donde la carga dinmica acta


sbitamente, es decir, cuando v = O. En tal caso, la [17.17] se trasforma en:

de donde, reemplazando en la (17.12] resulta finalmente:

al

565

[17.24]

[17.17]

es la tensin esttica correspondiente a la deformacin eE originada por la carga


Q actuando en forma esttica, llegamos a la conclusin que:

En general, h resulta considerabl~mente mayor que al' y con ms razn que


(al'}2, de modo que en primera aproximacin podemos admitir:

[17.25]

[17.18]

es decir, que la carga de impacto, cuando acta en forma instantnea, sin que
exista velocidad de impacto, origina tensiones dobles de las que produce la
misma carga actuando en for;ma gradual.

[17.19]

La expresin [17.21] tambin puede expresarse en funcin de la energa


de deformacin, admitiendo, como lo hemos hecho, que la totalidad de la
energa potencial debida a la carga Q que cae de la altura h se trasforma en
aquella.

y recordando que:

al' = f!.:
EF

introduciendo este valor en la (17.18] resulta finalmente, como expresin de


la tensin a:
2E Qv 2
[ 17.20]
0= -._FI 2g
En la [ 17.20] la tensin a es funcin directa, como es lgico, de la intensidad
~ de Q y de la altura de cada. Pero aparte de ello, a igualdad de estos ltimos
factores, puede observarse que puede disminuir si se reduce el mdulo de
elasticidad o bien si aumenta el volumen de la pieza, que es igual a F l. Entonces,
para una barra de un determinado material cuya seccin F se mantenga, las
tensiones originadas por una carga Q que cae de una altura h, pueden reducirse
si se aumenta la longitud de la barra, o a la inversa, si se mantiene la longitud,
debe aumentarse la seccin.

La expresin de la energa de deformacin por unidad de volumen es,


para solicitacin axil:

u
y la total para la barra de volumen V

2E'

= F'
0

[17.26]

1:

,U=- F'I
2E

[17.27]

de donde:
..

a=VF U

[17.28)

566

y como U

SO;CITACIONES DINMICAS

= Qh,

17

reemplazando llegamos a una expresin idntica a la [17.21].

17 . 3. Solicitacin dinmica por flexin


El problema de la determinacin de las tensiones de flexin originadas por
cargas de accin dinmica es muy complejo, por cuanto es funcin del tipo y
distribucin de las cargas y de la conftgUracin y grado de hiperestaticidad de la
estructura.
Nos limitaremos en consecuencia, y a los efectos de suministrar al lector
una idea del problema, al caso de una viga simplemente apoyada donde se
desprecia la influencia del peso propio.
Supondremos la misma hiptesis admitida para el impacto por solicitacin
axil, es decir que no hay prdida de energa y que la totalidad de la energa
trasmitida se trasforma en energa de deformacin.
Supongamos, figura 11.2, una viga simplemente apoyada, de luz 1, sujeta
en su punto medio al impacto de una carga concentrada Q que cae de una
altura h.

SOLICITACiN DINMICA POR FLEXIN

567

donde J es el momento de inercia de la seccin trasversal de la viga respecto del


eje neutro, supuestb constante para toda la luz.
El trabajo desarrollado por P, que es igual a la energa de deformacin
absorbida por la viga, es:
[17.30]
y el correspondiente a Q que cae de una altura h, ser:
[17.31]
Por hiptesis, ambos trabajos deben ser iguales y, en consecuencia:
24EJ

[17.32]

-1-3-ld ,
QI 3 h
24EJ

o,

[17.33]

de donde:
[17.34 ]

IQ

pero:

[17.35]

T
I

t-t

flecha originada en el centro de la luz por la carga Q actuando como carga


esttica y, adems, recordando que:

I
I

.;.

"2

= .. 2gh,

[17.36]

es la velocidad de impacto de la carga Q, reemplazando en la [17.34] tenemos:

Id = Is +

Fig. 17.2
Despreciamos las deformaciones localizadas de contacto, entre carga y
superfiCie (te la viga, que tambin absorben energa, y suponemos que las elsticas
de deformacin de la viga, son semejantes para una carga esttica y para la misma
actuando en forma dinmica.
Si Id es la flecha que se origina en el centro de la viga por efecto de la
carga Q de impacto; la carga esttica equivalente P, capaz de producir en la
Viga la misma flecha mxima ser:
48EJ

P=-ald'

f
Vfs2

Q!3 p 2

+ 48gEJ

'

[17.37]

o tambin
[17.38]
expresin similar a la [17.15].
Calculemos ahora las tensiones normales de origen dinmico que se
desarrollan en la seccin. La frmula de la flexin simple normal nos dice que si
Ymx. es la distancia de la fibra ms alejada del eje neutro, resulta:

[17.29]
Omx.

Mmx.

=- J - Ymx. ,

(17.39]

17

SULll'lT ACIONES DINMICAS

568

SOLICITACIN DINMICA POR FLEXIN

que para nuestro caso se trasforma en:

omu.
'

PI'

omu.
'

= -4J

_fl8E:.

V;:Qh

[17.40]

Ymu' .'

48EJ

1TD4

J=64

(17.41]

P=7 Id '

D2

Y mu.- 4

[17.42]

Id'

Ymx.

de donde, reemplazando en la [17.46]:

Ahora bien, en general, para el caso de pequel'las deformaciones,ls


y en consecuencia Is2 , son despreciables en relacin con h. De ah que podamos
trasformar la (17.38] en primera aproximacin en:
[17.43]

/
Id - [E;
3

1TD2
4 '

F=-

12E

Pero por la (17.35]:

--h

[17.44]

24EJ'

mx.

=v~ f24i:::
lF

Qh.

(17.50]

Comparando la [17.50] con la [17.48] vemos que a igualdad de rea de las


secciones trasversales y de los dems factores que intervienen en ambas expresiones, las tensiones mximas desarrolladas por accin dinmica, para la seccin
circular son un II ,6% mayores que las originadas en las secciones rectangulares,.
En el caso particular, en que la carga dinmica acta sbitamente (analizado
en solicitacin axil dinmica) podemos admitir que la velocidad v es nula, en
consecuencia la [17.38] se trasforma en:
[17.51 ]

y reemplazando en la [17.42]:
12E

omu.
' '
- 12 ymu.

i3

--h
24EJ

'

[17.45]

La flecha originada por la carga Q actuando sbitamente duplica, pues, a


la flecha producida por la misma carga si actuara en forma esttica.
Teniendo en cuenta la [17.42] resulta para este caso:

o tambin:
Omx.

24E

6QEh

---- Y

2.

mx.

[ 17.46]

bd

y2 ,

= bd

mu,

l'
Js,

Q/
omu.
. '
- 2JYmax.,

12
d2
=_

omax.
. '
- /2 ymu.

(17.52]

y reemplazando Is de la [1 7.3 5] :

Para la seccin rectangular, de ancho b y altura d tenemos:

de donde:

(17.49]

--

luego, reemplazando resulta:

=f

[17.48]

y para la circular de dimetro D:

Pero, de acuerdo con la (17.29], hemos supuesto que:

mx.

569

[17.53]

En cambio, si Q actuara como una carga esttica, la expresin de 0mx.' sera


[17.47]
Q/
omax.
' =, ,
4JY max.

[17.54]

es decir, la mitad del valor anterior. La conclusin a que llegamos es que para el
caso de la flexin, a igual que para solicitacin axil, la aplicacin sbita de la

570

SOLICITACIONES DINMICAS

17

carga duplica el valor de las tensiones originadas por la misma carga actuando
en forma esttica.

SOLICITACIN DINMICA POR TORSIN

571

Ahora ~ien, para la seccin circular llena, la mxima tensin tangencial debi.
a" al pa~ .M" actuando en forma esttica, ocurre en el borde de la seccin y
SU ~xpreslOn es:

M't

=J

= 'Ymx. G,

[l7.58J

' - Tmx. J _ 'Ymx. GJp


Mt -

(17.59]

17 . 4. Solicitacin dinmica por torsin

Tmx.

de donde'
Esta forma de solicitacin se presenta en diversos problemas de la tcnica y
uno de los casos ms frecuentes es el de los rboles que trasmiten potencia,
cuando el par motor es aplicado bruscamente. Un ejemplo de ello lo constituye
el acoplamiento de un eje al mecanismo motor mediante un embrague. Cuando
el embrague se acciona bruscamente, la potencia acta en forma dinmica. Si
representamos la potencia trasmitida como el producto del par motor M t , por
una cierta rotacin E> (Mt E> = energa cintica), el trabajo desarrollado ser:
$1

= Mt (E> + Of) ,

[17.55]

donde O es el ngulo especfico de torsin del eje y I la longitud de ste:


en consecuencia, OI representa el ngulo total de torsin por deformacin
elstica, figura 17.3. Por razones obvias de simplicidad, supondremos en lo que
sigue, un rbol de seccin circular llena, haciendo notar que los mismos conceptos
son aplicables a rboles de cualquier tipo de seccin.
Supongamos ahora un par de torsin de momento
que actuando en
forma esttica, es capaz de producir un trabajo igual al anterior:

pero:
'Ymx.

de donde:

M;OI

=-

[17.60]
[17.61]

y reemplazando esta ltima expresin en la [17.57] resulta:

e + M 01 =

M
t

(Of)'2 GJp
2/'

[17.62J

o tambin:

'2
2Mtl
2Mtl
(8/) - O/---E>
GJp

GJp

= o.

[ 17.63J

Finalmente, despejando 01, ngulo total de torsin:


[17.56]

Mt l
01=GJp

En consecuencia, debemos tener:

Mt (E> + (1)

= OR

M' - ORGJp -OGJ


t R
p'

M;,

M;OI
=-2

[ 17.64]

Pero:
(l7.57}

Mt
O =-

GJ'
p

[17.65]

llamando 8s al Agulo especfico de torsin originado por Mt actuando en


forma esttica. En consecuencia,' reemplazando esta ltima expresin en la
[17.641 negamos a:

01

= Osi + .J (O sf)'2 + 20slE>

[17.66]

y dividiendo miembro a miembro por I


O = Os

Fig. 17.3

+y

De las {17.58] Y [17.60] tenemos:

[ 17.67]

17

SOLICITACIONES DINMICAS

S72

Tmx.

= ORG ,

estticamente. En consecuencia, y anlogamente a lo establecido para los casos


de solicitacin axil y de flexin dinmicas resulta:

[17.69]

[17.79J

En general, anlogamente a lo que hemos aceptado para las solicitaciones


axil y de flexin dinmica, Os es despreciable ante e. En consecuencia, en
primera aproximacin podemos admitir:

max.

~ RG

y20,S
I

max.

Tmx.

=RG

~2M,
e
-GJ

17 . S. Anlisis comparativo entre solicitaciones esttica y dinmica

[17.71 ]

La resistencia que ofrece una barra de detenninada seccin a una solicitacin


esttica P, depende nicamente de la tensin mxima que se origina; sta puede
ser, segn los casos, la misma para todas las secciones, para una seccin detenninada o tambin para un nico punto. En cambio, cuando la solicitacin es de
origen dinmico, JI resistencia es funcin, aparte de la tensin mxima, de dos
condiciones fundamentales, a saber:

[17.72]

es decir que un par torsor actuando en fonna dinmica y aplicado sbitamente,


duplica las tensiones originadas por el mismo par cuando lo hace en fonna
gradual.

[17.70]

y reemplazando Os por su igual de [17.65]:


T

a) la unifonnidad en la distribucin de tensiones, y


Pero:

M,e = cI>,

[17.73]

b) el volumen del slido que absorbe el impacto.

es la energa trasmitida por torsin, y si recordamos que para la seccin


circular llena es:
rrR 4
[17.74]
J =p
2'
reemplazando estas dos ltimas expresiones en la [17.72] llegamos a:

'm". ~

y:~~.

[17.75]

o, tambin, si F es el rea de la seccin trasversal:

'm"

~ ~ ~~.
2

Cuando el par torsor acta en forma instantnea,


[17.69] se trasforma en:
Tmx.

Pero:

= 2RGO s

573

[17.68]

en consecuencia:

ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SOLICITACIONES

[17.76]

e = O. En este caso

la

[17.77]

1
p

[17.78]

donde Tmx. es la mxima tensin tangencial ori~inada por el par M, actuando

FiJ. 17.4

574

SOLICITACIONES DINMICAS

17

Analicemos primero la condicin (a). Supongamos las dos barras de ftgUra


17.4, de las cuales una es de secci6n uniforme en toda su longitud, y la otra en
su mitad inferior es de igual dimetro que la primera, mientras que en la mitad
superior, el dimetro se duplica.
.
Si la carga P que solicita las barras es una carga esttica, ambas barras
son equivalentes desde el punto de vista de las tensiones mximas que se desarrollan, por cuanto stas son funciones del rea menor:
4P
0='1.

'lrd

[17.80]

ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SOLICITACIONES

V"

= -8

VI

575

[17.87]

'

o sea, que la capacidad de absorcin de energa de impacto de la barra de


seccin uniforme es aproximadamente un 60% mayor que para la segunda.
Consideremos ahora la segunda condicin, la influencia del volumen del slido.
Supongamos la barra de ftgura 17.5a donde F 1 = 2F2 Y II = 2/2 Si 02 es
la tensin en la parte de barra de seccin F 2 la correspondiente a la de rea

F 1 ser:

'

[ 17.88]

En cambio, si la carga acta en forma de impacto de baja velocidad, la


situacin es distinta por cuanto, como veremos a continuaci6n, el valor de la
carga capaz de originar en ambll:s barras una misma tensin o preestablecida,
es completamente distinta para cada una de ellas.
Si la tensin preestablecida es o, en la barra de secci6n uniforme ser la
misma para todos los puntos y la energa de deformacin que es capaz de
absorber ser:
0

t,

VI = - FI
2E
'

[17.81]

donde F, es el rea de la seccin trasversal. En cambio, si Fo es el rea de la


seccin de la mitad superior de la segunda barra, tendremos:

Fo

= 4F,

[17.82)

F,

12

L2

F,

(a)

(b)

y la tensin 00 en los puntos de dicha mitad superior ser:


Fig. 17.5

o
o0- 4'

[17.83)

En consecuencia, la energa de deformacin que es capaz de absorber la


segunda barra ser:

o sea:
1

[17.84]

01 =-02

[17.89]

y reemplazando valores:

V2

20FI
64 E

=--0

valor que comparado con el [17.81] nos dice que:

[17.85]

y la energa total de deformacin que es capaz de absorber para que la tensin


mxima resulte:
[17.90]
0mx. = 02 ,
ser:

[17.86)

[17.91]

'
o tambin:

576

17

SOLICITACIONES DINMICAS

U2').
U I == - F2 /'2
2E
UI

U2 2

+-

2F'). 212

8E

INFLUENCIA DE LA INERCIA DE LA PIEZA

577

[17.92]

[17.100]

u,"F2 12

=~~..;...

[17.93]

Supongamos ahora la misma barra a la cual en su tercio superior hemos


reducido la seccin a la mitad (fig. 17.5 b). Entonces tendremos:
/
/'2 =/3 =/4 =-.
[17.94]
3
F

La tensin normal en el tercio superior ser ahora 02. La energa total de


deformacin ser en este caso, para Umb.. = U2 :
U2 2
Ul 2
U2 2
U2 = - F212 + - FI /3 + - F2 /4 ,
[17.95]
2E
2E
2E
o tambin:

U2

u22F212
2E

ul'

022

8E

2E

+ -/1. 2F1. + -

F2 12

U1.2 F1.I1.
022/22F2 0'22
U2 =
+
+ -F1.I'2
2E
8E
2E
y finalmente:

2F I
U2 = U2 '2 '2 (2 +.!.)
2E
2

=~
4

0,"F2 /2 ,

U'2=-U 1
4

2L

P
(a)

[17.96]

(b)

[17.97]
Fig. 17.6

[17.98]

es decir:
5

[17.991

Llegamos as a la conclusin que la reduccin del volumen de la barra ha


incrementado su capacidad de absorcin de energa de impacto por cuanto
existe un mayor volumen de material solicitado por tensiones ms elevadas.
Veamos finalmente el siguiente ejemplo que pone de manifiesto en forma
simple la influencia del volumen en la capacidad de absorcin de energa de
impacto.
Sea, fig. 17.6, dos barras de igual dimetro. pero una de ellas de longitud
doble de la otra. Si las barras estn solicitadas por cargas estticas, ambas
tienen la misma resistencia, por cuanto 1IDS secciones trasversales son iguales.
En cambio,.la capacidad de absorber energa de impacto no es la misma, como
veremos a continuacin.
Llamemos Ua y Ub las energas de impacto que son capaces de absorber
las barras a y b respectivamente. Tenemos entonces:

A igualdad de tensiones en ambas barras, dividiendo miembro a miembro y


teniendo en cuenta que:
Fa = Fb ,}
[17.101]

lb

llegamos a:

= 2/a ,

Ua
Ub

la

lb

2'

Ub

= 2Ua

o, tambin:

[17.102]
[17.103]

La barra larga es capaz, en el Caso analizado, de absorber una energa


de impacto doble de la de la barra corta.

17 . 6. Influencia de la inercia de la pieza que soporta el impacto


Al analizar en el pargrafo 17.2 el impacto de una masa Q admitimos que la
totalidad de la energa cintica que la animaba al producirse el impacto, se
trasformaba en energa de deformacin, prescindiendo de la inercia de la barra

578

SOLICITACIONES DINMICAS

17

que absorba el impacto. Ello, como dijimos, puede admitirse cuando la masa
Q es considerablemente mayor que la de la barra.
Estudiaremos a COntinuacin el caso donde no puede despreciarse la inercia
de la barra, por ser su masa no despreciable frente a la di; Q.
Remitindonos a la figura 17.1, llamemos q al peso de la barra por unidad
de longitud. Si mI Y m2 son. respectivamente, las masas del peso Q y de la:
barra, tendremos:

INFLUENCIA DE LA INERCIA DE LA PIEZA


Z

v% = Vo -.
[17.108]
1
La energa cintica de la masa real de la barra, con velocidad variable, ser:

lo'

U=-1

o, tambin:
1

[17.104]

579

U =-

1/ - q

2
q %
-v
dz,

[17.109J

o g

Z2
2

o g 1

2
V0 dz

ql

=-

6g

2
v0

[17.110]

Al producirse el impacto, la masa mI se halla animada de la velocidad v,


mientras que ja barra se encuentra en reposo. Por tratarse de un choque
central, y de acuerdo con el teorema de la conservacin de la cantidad de
movim!::nto, luego del choque ambas masas se desplazan a una misma velocidad
Vo tal que se cumpla:
(17.105]
o, tambin:

Supongamos ahora una masa ideal M" equivalente a la de la barra, concen.


trada en su extremo inferior, de velocidad nica Vo e igual energa cintica. De
acuerdo con esta hiptesis, debe cumplirse:
ql :1
M, v02
- Vo = - [17.111J
6g
2
y, en consecuencia:
ql
M=. [17.112J
I
3g'

[17.106J

Ahora bien, dicha masa ideal, si llamamos Pi a una carga ideal, ser igual a:

de donde:

P,

Vo = - - v .
Q'+ ql

[17.107J

La expresin anterior sera cierta si la barra no tuviera su extremo superior


fijo, pues entonces todos sus puntos estaran animados de la misma
velocidad. Pero, en el caso que
nos ocupa, el problema es ms
complejo por cuanto, luego del
impacto, el extremo superior perQ
manece fijo, es decir, su velocidad
es nula, mientras que su otro ex.tremo esta animado de la velocih
dad vo. Entre ambos extremos,
t J.
la velocidad vara segn una ley
Vo
que desconocemos, pero que con
suficiente aproximacin supondremos lineal (fig. 17.7).
Fig. 17.7
En consecuencia ser:

M=-,
g

[17.113J

de donde, igualando las dos expresiones de MI llegamos a:


ql

P,=- .

[17.114]

Aplicando el teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento, la


[17.106] se trasforma en:
[17.115J

Simplificando y trasponiendo trminos, encontramos que:

Vo=--V=---V.

Q + ql
3

1+

!!.!.
3Q

La energa cintica de las masas cuando se mueven juntas es:

[17.1161

17

SOLICITACIONES DINMICAS

580

1( Q+

-2

q:) = ( + ~) . - - - - Q

v1

q/)2
1+-

[I7.117J

La expresin [I7.12J puede tambin escribirse en la siguiente forma:

3Q

o. tambin:

1 (Q

q:)

111 = 111' ( 1 +
1

Qy2

YO

=-

2g

q/)

donde:

(l7.118J

V/=I+

1 +3Q

= -2g

.11=1+
'Y

M'1'2 (

1).

q/
1+3Q

h
1+-

111'

[17.123J

[I7.124J

1+, glll'
,

[17.125J

expreslOn que pone de manifiesto la influencia de la velocidad de impacto,


tanto en las deformaciones como en las tensiones que se originan.
Cuando se tiene en cuenta la inercia de la barra que soporta la accin
dinmica, la expresin del coeficiente de impacto es:

Si en la (17.12] reemplazamos h por su igual de [17.119] obtenemos:

(M')2

-(--q-/)'
1+3Q

M = t:lI' t

V + ~;),

es el denominado coeficiente de impacto. Reemplazando en esta ltima


expresin h = v2 /2g resulta:

que, en primera aproximacin, debe ser igual a Qh. Luego, igualando valores
y simplificando, resulta:
y2
1
[17.1 191
h

581

17 : 7. Coeficiente de impacto

v2

2g

COEFICIENTE DE IMPACTO

117.120]
[17.126J

y. anlogamente .Ia [ 17.17] se trasforma en:

a=,

E [ M,

Puede observarse que, cuanto mayor es la masa de la barra en relacidb a la


que produce el impacto, tanto menor es el trmino entre barras y, en conse
cuencia, se reduce el coeficiente de impacto y con l las tensiones originadas
por la accin dinmica.
En el caso de la flexin de una viga simplemente apoyada con carga en el
centro, el coeficiente de impacto, sin tener en cuenta la inercia de la viga,
resulta de la [17 .38J, y su expresin es:

[17.121]

Para el caso de la flexin, consideraciones anlogas a las efectuadas para


solicitacin axil, cuando se tiene en cuenta la inercia de la viga; conducen a
la siguiente expresin de la flecha en el centro de la luz.

Id =l.
.fd=j~+

[17.1221

';
i

(1 + ~ 1+ ~. ).

[17.127[
[17.128J

,-'.

Cuando la inercia de la viSa debe necesariamente considerarse, el coefi


ciente de impacto es:

"

I Nos remillmos al caso analizado en 17 .J.

"

.'

"

1:-

582

17

SOLICITACIONES DINMICAS

I/>n

=1+

1+v (
gfs

[17.1291

17 ql
1+-35 Q .

18. CONCENTRACiN DE TENSIONES

donde tunbin apuece la influencia favorable de la masa de la viga en relacin


con la masa que produce el impacto.

18. 1. Concepto del problema


Al estudiar en el captulo 9, Solicitacin axil, la distribucin de tensiones
en la seccin de una barra suficientemente alejada de la zona perturbada de los
extremos, admitimos pua las tensiones normales una distribucin uniforme. En el
anlisis de la flexin en rgimen elstico, la combinacin de la ley de Hooke
con la hiptesis de Bemouilli-Navier, nos condujo a lUla reparticin lineal de
tensiones, y finalmente, en el estudio de las tensiones para secciones torsionadas
que satisfacen la condicin de Coulomb, llegamos a una reparticin lineal
antimtrica de las tensiones tangenciales en el plano de la seccin. En lo que
respecta a las tensiones principales correspondientes a este ltimo caso, resultaron iguales en valor absoluto y de signos contrarios, e inclinadas a 45 0 siendo
sus trayectorias hlices y constituyendo un campo uniforme de tensiones.
La. existencia de una discontinuidad en la seccin, sea sta un orificio,
una entalladura en todas sus formas o una variacin brusca de seccin, hechos
todos ellos muy comunes en la prctica, da origen a perturbaciones en la
distribucin de las tensiones. Aparecen as las denominadas concentraciones de
.tensiones, y sus correspondientes diagramas presentan los llamados picos de
tensin, originados por grandes deformaciones localizadas en pequeftas zonas
de la seccin.
La relacin entre la tensin mxima en una pieza que presenta una discontinuidad, y la que corresponde a la misma pieza cuanto sta no existe, se denomina factor de concentracin de tensiones, yen lo que respecta al mismo cabe distinguir dos posibilidades: el factor terico k, y el efectivo kfl. El primero resulta de
valores obtenidos aplicando conceptos tericos derivados de la teora matemtica
de elasticidad, de resultados experimentales obtenidos sobre la base de ensayos
fotoelasticimtricos o bien mediante cualquier otra tcnica de laboratorio, como
por ejemplo extenson'letra mecnica o elctrica, procedimiento de las membranas
frgiles, etc. En cambio, en el coeficiente efectivo kfl intervienen adems de la geo-metra de la discontinuidad, las caractersticas mecnicas del material, y su determinacin se efecta por va experimental.

CONCENTRAl"IN DE TENSION[~

18

El anlisis del problema de la concentracin de tensin 1:3 muy complejo,


y son muchos los investigadores que de l se han ocupado. Entre oh':-<J. citaremos
aKinch, Jeffery, Weber, Sadowsky,Buckley. y muy en especial a H. Nellbe,
quien en una obra magistral 1 analiza y desarrolla el rroblema de la cOlletn
tracin de tensiones para toda una serie de casos particulares y es autor de un
diagrama conocido como diagramll de Neube,. reproduddo ms adelante, que
permite determinar en forma simple los factores de concentracin de tensiones
para toda una serie de discontinuidades de secciones, comnmente encontrados
en los problemas que se presentan en la prctica. .
En los pargrafos que siguen. analizaremos algunos casos comunes de
c?ncentr~in de tensiones rerroduciendo disl:ntos grficos experimntales, entre
eUos Jos diagramas de Neuber. para finalmente estudiar el problema de la discontinuidad de las secciones en lo(ue respecta al factor efectivo de concentracin
de tensiones y al denominado coeficiente de sensibilidad de entalladura y los
factores que los afectan.

CONCENTRACIN POR AGUIERO CIRCULAR

S8S

Interesan las distribuciom,s de tensiones a lo largo de los ejes z e y, y,


en especial los valores (J, y Gr en Jos puntos A y B (fig. 18.1).

...,
y

18.2. Concentracin de terisiones orisinadas


para solicitadilh axil

por un agujero circular,

(1v

Analizaremos primeramente las distribuciones de tensiones en una seccin


cuya traza coincida,.con el eje z. Para el mismo resulta:

=p 1
o}

0:

-:::

T zy

= o)

18.1

Fig.

Supongamos una chapa de espesor unitario, indefmida, sujeta a un estado


plano de tensin, fig. 18.1, caracterizado por:

(13.1)

y que en elJa exista una discontinuidad constituida por un aaujero circular de


radio R.
'
Para un puntO M, de coordenadllS 8 y " las correspondi,ntes tensiones,
de acuerdo con la solucin de Kirsch' son:

6=
cos 26
sen 26

11'1/

[ 18.3}

=O

{l8.4]

Gr

=-p2

R2) P(1 - 4-R' + 3 R4)


cos 28

( 1--:;- + -:,."

P
(1 + 1. -R,2 - 3 R")
Trt = -::
2.
,"

[18.2J

,2,4

I H Neuher. K#rlnr..nlfllllPl,hlY. Berll1l. J. SprlnlU, 1937.


2
0. IUrlCh. uD.e Theorle 4.r EI..tlzlrar und der lIedrfnlue . r Fesrilkelrlllehrc". Z#It.
Verelll [HII'u:lltl'r JII,."WUIY. vol. 42. 1898.

= Tzy = O

Para el punto A. donde r ;::: R ,las [18.41 toman los siguientes valores:

~n 28

Trt

0y

= 3P }

Gr

=O

[ 18.5)

586

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18

CONCENTRACIN POR AGUJERO CIRCULAR

Como puede observarse, el diagrama de oyes asimpttico del valor:

y el correspondiente a o, = o, a:

= v'2 R = 1,414R

[18.9J

~ p (R22 _

[18.10)

[18.6J

0z mx.
0z

587

= o, = O.

[l8.7J
El mximo valor de o, lo obtenemos derivando la segunda de las [18.4]
respecto de r e igualando a cero:

2R

zmx.

R4)
4R 4 '

3
=-p.
8

[18.1IJ

En la figura 18.2, hemos representado, los diagramas de Oy y o,. Como


puede observarse, a una distancia del centro del agujero igual a 4R. los valores
de 0y prcticamente son iguales a p y en cuanto a los de 0z son despreciables.
Veamos ahora la distribucin a lo largo del eje y. En este caso (J = O yen
consecuencia las [I8.21 se transforman en:

[18.8J

[ 18.12J

z
T,t

= Tzy = O

Para el punto B donde,.

= R, resulta:

= 0y = O

o,
0t

~l

flz

= - p

[18.13J

En 10 que respecta a la distribucin de las tensiones 0y y 0z a lo largo


del eje y, enas aparecen reproducidas en la figura 18.3 a y b.
El diagrama de o, muestra un cambio de signo y se hace mximo
para y = 2,45 R, Y tiende, para y = 00, asintticamente al valor 0z = O. En
cambio, el diagrama de 0y tiene un solo signo (traccin en el caso que nos ocupa)
y tiende asintticamente 0y = p.

(a)

J. p

= o,

<1~

Analizaremos a continuacin los casos particulares siguientes:

= o, = P,
b) 0y = - 0z = p.
a)

0y

En el primer caso (frg. 18.4), para el punto A, la tensin 0y ser la resul.


tante de la superposicin de los dos estados de tensin. Tendremos:
Y

(b)-

Fig.

XVI/I_,

18.2

t,.,

YA=3p,

[18.141
mientras que la tensin en A debida a 0z =P ser igual a la correspondiente
a la direccin z originada en B por 0y = p, es decir:

18

CONCENTRACIN BE TENSIONES

588

CONCENTRACldN POR AGUJERO CIRCULAR

589
[18.15J

En consecuencia:
0YA
O.!J041..1

5R

O.UO"

4R

= 3p -

0.141 f'

lA

2.45 R

~-,

= 2p.

18.3

(b)

p - (ly

---,

1-

---i

,-

---!
--l

11 - ClZ~ ~ p
1-

---'
--1

r--

A,-

---.1

---a

Cl y

=P:3

--r-_
~

1I

z ____+----+--~r_

-,
'
-rrrlTl1111-rrrrr ri

'l--

-1
---,

(lz=p

(ly

=p

por efeclo <le p

= 0y
en A:

ay~ = + 3 P }

en B:

aZB

Como consecuencia de a z
en A:

Fig.

18.4

11-

Fig. 18.5

t::

F
lnnri=

~TT1

14--

-'

=p

:F-UJ lJ JJ 11 lt=
Cl

(18.17J

_,t lJ_LtlJJ_lttt t 1t ltr-r-

_ __

_ _ _'\iI_ _ _ \

Fig.

[18.16]

o sea, que para el caso analizado en' cualquier punto del contorno del agujero,
la tensin nOJ'mal al radio es constante e igual a 2p, mientras, como es lgico,
la tensin radial es nula.
. Veamos ahora el caso (b), que corresponde al estado de tensin que hemos
denominado de resbalamiento simple.
Tendremos (fig. 18.5):

---,

(a)

= 2p.

Por un razonamiento anlogo llegamos a que:


O%B

~-

en B:

=-

=-

(18.18]

p:

ay; = + p }
a"
ZB =-3p

[18.19J

590

18

CONCENTRACiN DE TENSIONES

CONCENTRACiN POR AGUJERO CIRCULAR

3p
kt = - = 3

y las tensiones resultantes sern:


aYA
oZB

= 4p }
=- 4p

[18.20)

y est referido a la tensin uniforme p, calculada para la totalidad de la seccin,


sin descontar la parte no existente de la misma debida a la existencia del agujero.
Cuando la relacin bId es menor que cinco, la aplicacin de la solucin
terica conduce a errores, tanto mayores cuanto menor sea dicha relacin. En estos
casos, la determinacin dd factor de concentracin de tensiones debe realizarse por
procedimientos experimentales. A ttulo de ejemplo, trascribimos en el cuadro
siguiente, los valores de ke (factor experimental) y kt (factor terico de concentracin de tensiones para el caso b = 3,3d, cuya representacin grfica aparece en fJgura 18.8). La tensin media de referencia p corresponde a la seccin

.,::>

[18.21)

(18.22]

Estas dos ltimas expresiones nos permiten calcular la concentracin de


tensiones originadas en un eje de seccin circular ,
sujeto a torsin, atravesado por un agujero diametral, cuyo radio es 4 veces menor que la cuarta
parte del desarrollo del permetro del eje.
En la solicitacin por torsin, las tensiones
tangenciales mximas ocurren en el borde de la
seccin, y originan tensiones principales, iguales
en valor absoluto entre s y. a la tensin tangencial pero de signo contrario e inclinadas a 45 0
con resp,'cto a las generatrices. En consecuencia,
si el eje se encuentra perforado por un agujero
diametral (fig. 18.6) el estado de tensin en los
bordes del agujero corresponde al caso (b)
analizado y las tensiones principales se cuadruplican.
En el diagrama de figura li.2 a puede
Fi. 18.6
observarse que a una distancia del c~ntro del
agujero igual a 5 R, el valor de la tensin oyes
N
aproximadamente igual a p. Es decir, qlle el
efecto de la existencia del agujero circular, prcticamente desaparece para los puntos que disten
ms de 5 R del centro de aqul.
En consecuencia, si en lugar de tratarse de
una chapa indefinida. consideramos una cuyo
ancho b sea:

b:;;. 5d ,

591

~p

3,3

3,51---I---I--+--l

3.0

1,06H

1,'... ----~-+--~~~~

/e,

(va/orea tericos)

k. (valores elCp8rlment.,..
segn M . .,. Frocht)

~~

o..

=p calculada para la ecuacin 10'.

donde d es el dimetro del agujero (fig. 18.7),


solicitada por una fuerza axil N que origina
tensiones p = NI F, siendo F el rea de la seccin
trasversal, en secciones suficientemente alejadas
de la zona perturbada de los extremos, podemos
admitir en la seccin afectada por el agujero la
reparticin de tensiones de ligura 18.7 con
un mximo ay m. = 3p.
En este caso, el factor terico de concentracin de tensiones kt vale:

Fi. 18.7

Fi. 18.8
total, sin descontar la $eCCin correspondiente al agujero. Los valores de ke han

18

CONCENTRACION DE TENSIONES

592

sido tomados de Frocht 1 y los tericos k, calculados mediante la expresin [18.4]


correspondiente a ay. Como puede observarse, el error cometido considerando
la solucin terica para ancho infmito es del 10% en defecto.

,IR
k,

1,5

2,5

J,J

3,30

1,76

1,30

1,07

0,97

0,94

kt

3,00

1,52

1,22

1,12

1,07

1,06

18 . 3. Concentracin de tensiones originadas por un agujero


elptico. en solicitacin axil
La solucin del problema tensional originado por la existencia de un
agujero elptico se debe a Inglis 2 y la transcripcin de la misma puede seguirse
en E. B!ut1. Tratado de Eltzsticidad Terico- Tcnica.
Es necesario considerar dos casos, segn que la direccin de la tensin

CONCENTRACiN POR AGUJERO ELPTICO

unifonne p correspondiente a secciones no perturbadas coincida con el semieje


menor o mayor de la elipse.
El planteo y ulterior desarrollo del problema escapa a los alcances de
la presente obra, pues pertenece, especficamente a la teora de la elasticidad.
En consecuencia, nos limitaremos a reproducir las expresiones que dan
los valores mximos y mnimos en los bordes del agujero, en correspondencia
con los semiejes mayor y menor. Consideremos en primer tnnino, el caso de
un agujero elptico, cuyo semieje menor coincide con la direccin de la tensin
unifonne p de las secciones no perturbadas (fig. 18.9).
La tensin mxima ocurre en el punto A. extremo del semieje mayor
y su expresin es:
0ymx. =p

(1 + 2) ,

[18.23]

y la mnima corresponde al punto B y su valor es:


zmn.

=-

[ 18.24]

p.

En el segundo caso, la tensin unifonne p en las secciones no perturbadas es


paralela al semieje mayor a (fig. 18.10).

JJJJ_LlllLLllltl
nmJ"

593

Z _____ I~4_~~O_N_'_.-

y
y

Tl-rrrTlllllllTT
Fig. 18.9

1M. M. Froeht, PhotoelGntclty, vol 1, pg, 231. Ed. J. Wiley and Sons.
2C.E.lnll., "Some Ipeelal cases or two dlmensional-stress or strain", Tram. of the
11Ut. of Nalltll Arcltltectl, 1922.

Fig. 18.10

La tensin mxima aparece en el punto A, extremo del semieje menor b


y su expresin es:

18

CONCENTRACiN DE TENSIONES

594

= + p(

0ym.

1+ 2;) ,

[18.25)

yen 19 que respecta a]a tensin mnima, corresponde al punto B, siendo su valor:
zmn.

=-

[18.26)

p.

De ambos casos, interesa muy especialmente el primero. por cumto es el que


conduce a tensiones, mayores. En el cuadro siguiente figuran los valores de
Oym. en el punto A de figura 18.9, para distintas relaciones de albo

10

50

100

1 000

10000

11

21

101

201

2 001

20 001

La relacin a/ b = 1 corresponde al agujero circular y el valor 3 coincide


con el de kt determinado antes para este caso.
De la tabla anterior puede observarse como, al avmentar la relacin a/h.
es decir, al disminuir el ancho del agujero con relacin a su longitud, aumenta ~l
factor terico de concentracin de tensiones kt
Esta circunstancia es de capital importancia, pues explica porqu la
existencia de una fisura puede conducir a la rotura de una pieza sujeta a solicitacin axiI. En efecto, supongamos la chapa de ngura 18.11 sujeta a una
solicitacin axil que origina una tensin uniforme p.
Admitamos que, por una causa fortuita, como puede
ser una contraccin de origen trmico, una falla de fabricacin, un problema de falta de homogeneidad o tensiones
N
derivadas de la contraccin de fraguado en el caso del
hormign. se origina una fisura capilar s-s, de slo S mm
de longitud y de un espesor de 0,01 mm. Dicha fisura puede
sin mayor error. asimilarse a un agujero elptico de semieje
s-s
a 2,5 mm y b = 0.005 mm. Por su disposicin corresponde
'al primer caso analizado y la relacin a / bes:

-a = -2,5- = 500
b

0,005

[18.27)

Para esta relacin a/b, el factor terico de concentracin de tensiones vale de acuerdo con la (18,231:

k,

' = l.00.
= aymax.
p

,,

[18.28)

Fil.

18.11

ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN

S9S

es decir, que la tensin p, que normalmente es una tensin adm's'bl . " .


l 1"
d fl
I 1 e, m,enor
a os ImItes e uencia o de rotura del material de la pieza en los bordes d 1
fisura'd resulta
multiplicada por mil . Ello hace que la filSU' ra, al so brepasarse
e a
b
conS! era lemente la ,resistencia a rotyra del material, se extienda y el proceso se
trasf~~e en progreslvo, pues al aumentar la longitud de la fisura, aumenta la
relacton a/b y con ella el factor kt Y en consecuencia ay mx.

18.4. Efectos de entalladura y de cambio de seccin


De~omin.amos efecto de entalladura, al incremento de tensin originado
por la eXIstenCia de una muesca, que puede ser un o bilateral (fig. 18.12 a y b).
La existencia de una entalladura origina una concentraN
cin de tensiones en la seccin
que a ella corresponde. Cuando
es unilateral, existe un pico de
tensiones normales, mientras
que si existen dos entalladuras
los picos de tensin son dos:
uno para cada una de ellas.
En estos casos el factor de
concentracin de tensiones se
suele determinar 'experimentalmente, en general por fotoelasticimetra, aunque se conocen
soluciones tericas para determinadas
formas de entalladura.
(a)
(b)
El valor del factor de
concentracin de tensiones deFil. 18.12
pende de la forma de la entalladura y de la relacin de
1 .
profundidad con el ancho de
~ pIeza en la cual se presenta la entalladura. La fIgura 18.13 muestra distintos
tipos que pueden presentarse en la prctica.

En 'tI caso (a) el factor kt depende de la relacin p / b, donde p es el radio de


la ent~adura. En el (b) influyen adems las relaciones p / d y d / b.
, ~ eJ~aso (c) aparte de la relacin d/b, que define la profundidad de la
entalladura, el valor del coeficiente kt de concentracin de tensiones es funcin
del ngulo (t y del radio de curvatura p del fondo de la entalladura. En cuanto al
caso (d) COrresponde destacar que la mxima tensin ocurre no en el punto A,

18

CONCENTRACIN DE TENSIONES

596

ENTALLADURA y CAMBIO DE SECCIN

como en los casos anteriores. sino en B y es funcin de la relacin el lb. Aparte de ello, en este caso influye en el valor del factor de concentracin de tensiones

S97

. I

- -H
lb

'-2-

(a)

(b)

(e)

(a,

(b)

'j'M"

(d)

F.ig. 18.14
Fig. 18.13

la naturaleza del vrtice B. Si ste forma una arista perfecta, estamos ante un
caso terico que conducira a una tensin muy elevada, que lgicamente no
puede existir y que conduce a unaplastificacin local con una redistribucin
de tensiones en la seccin. Si en cambio, las caras a 90 se identifican mediante un
arco de circunferencia, el factor k, resulta influido por el radio de curvatura de
la identificacin.
Por otra parte, la forma de solicitacin tambin influye en el valor del
factor de concentracin de tensiones, para una determinada geometra de la
entalladura. Es as que en el caso (a) de figura 18.14 cuya seccin crtica se encuentra solicitada por una fuena axil, el factor kt difiere de los correspondientes
a los casos (b) y (c), donde dicha seccin est solicitada por flexin pura y compuesta respectivamente.
El cambio de seccin corresponde, como su nombre lo indica, al caso
de una variacin brusca del ancho de la seccin (fig. 18.15), originndose
una concent;acin de tensiones en los puntos A. Si la identificacin es en
ngulo recto, la tensin en A alcanza un valor muy elevado, que origina, como
en el caso similar de la entalladura, una plastificacin local con redistribucin
de tensiones. Por ello. para disminuir el valor del coeficiente k" la identificacirt
de ambas secciones se efecta mediante una curva, que generalmente es un
arco de circunferencia de radio p. El valor del coeficiente kt es funcin de la
relacin b lB entre los anchos de las secciones y, adems, del radio de curvatura
p de la identificacin.

--8

(a,

(b,

Fig. 18.15

Los factores de concentracin de tensiones, para cambios de secclon,


se han determinado en forma terica y experimental. En la figura 18.16 reproducimos un grfICO con la variacin del factor kt para doble entalladura semi.
circular y cambio de seccin con transiciones circulares. en funcin de las relaciones de dimensiones de aqullas con el ancho o los anchos de las secciones,
detenninadas sobre la base de ensayos fotoelasticimtricos. En el cuadro siguiente
reproducimos de Filonenko-Boroditch1los valores del factor kit para el caso (b)
1

M. M. FUonenko- Borodltch; S. M. Iziumov: B. A. Ollsov l. N. Kudriallev; L. l. Malplnov;


KNr.r IIOpl'Otlvlena matel'llov. Moac, 1956.

18

CONCENTRACIN DE TENSIONES

598

de figura 18.16 tomando como tensin de comparacin la correspondiente a


la zona de ancho b.

0,125

S/b

0,188

0,25

0,375

0,50
1,6

ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN

599

alcanza el valor de S ,1 en el fondo de la entalladura y para el eje de la pieza 1 10.


Para entalladuras unilaterales y solicitacin axil centrada con la seccin' no
alterada de la pieza, es decir, flexin compuesta en la entalladura el autor
en colaboracin con el Ing. Mariano Lassalle l determin fotoelasticim;ricamente
N

2,7

2,3

2,0

1,8

2,5

2,6

2,2

1,9

1,7

1,5

2,3

2,0

1,7

1,5

1,4

1,5

2,0

1,8

1,6

1,4

1,3

" = 5,1

~---1--+-+-+--I

3A
3.2
3,0

2,8
2,6

2.4

"-

2,2

S\,)

2,0

1.8
1,6

2Q

\.
'. b-,.

T
........

... ...'.,

1,'

"-,

1"-_,

,:--. ~

1,2

::-.:..-

-'-

1,0
0,1

0,2

0,3

O,,

0,5

0,6

0,7

0.8

0,2

- J

(a)

(b)

0,9

411

~
b
Ent/Jlladura simtrica semicircular

a)

Identificacin t

3Q

b)

b)

='

Identificacin t =

~ =0,568

F = rea sin descontar entalladura,.

Fig. 18.16

En la figura 18.17 hemos reproducido la curva de tensiones, determinada por


Frocht l para el caso de doble entalladura profunda de bordes paralelos y fondo
semicircular. Como puede observarse, el factor de concentracin de tensiones

-_''-'1____

Fig.

18.17

el factor de concentracin de tensiones en las tres entalladuras que muestra


la figur~ 18.18. Hacemos la salvedad que para la rectangular, la concentracin
de tensIOnes se determin para el eje de simetra de la entalladura y no para su
borde, donde el valor de kt debe ser mayor.
1

IOp. cit., Vol. 1, pg. 237.

E. Flleas y M. Lassll1le," Repartlci6n de tensiones en las Juntas a plano de dUatamiento


4e los pavimentos de hormi.n de cemento portland". La Ingenier{a, No. 810, 1942.

CONCENTRACIN DE TEN~IONES

600

18

ENTALlAUURA y CAMBIO

1)1<:

SECCiN

601

Para los tres casos, la profundidad de la entalladura es aproximadamente

f del ancho total, o sea, una relacin (bIB) = ~.

En las figuras 18.19, 18.20 Y 18.21 aparecen reproducidos los diagramas de


correspondientes a los casos (a), (b) y (c) respectivamente. Puede observarse
que para el primero y el ltimo, el factor de concentracin de tensiones es
aproximadamente:
0y,

= 4,2,

kt

"t----t~+--+--li

[18.29}

mientras que para el segundo, su valor es:


kt

= 4,0

[18.30}

Con respecto a este ltimo valor, ya hicimos notar que en los vrtices
entrantes de la entalladura, el valor de kt debe ser mayor.

Id-J

-o.i_:-If-*-;f-:;----,*--,.~'A-..,f--J:~

-ll~om

~~I I

H..f=
lo

210 mm

f.m;~I~

210

mm

~mm

=i![1f!]
I

r=2mm

Nt

-l

~mm

=fQill

-1 1..!!mm

N-F

rrl[!

ZlQ,mm

1-

-j

lOS mm

O~b

0.2

0.4

~
.1

CA

(J'

_.1

.-~-+--

Jl <---_---,_1
0.11 b

-~

Fig. 18.19

Fig. 18,20

--'''''--r---,--r---+---t............

4.0 i--'

ul
3.0~_._
u r---t-+--+---tI

2.D~--;' -+--+--+--I--i
I

lA

~ ~1_-t--'--1I.--4

1,01_

Fig.

I ;

105 mm

._--t--7'f'---"--j

18.18

Otro aspecto que corresponde dest~car es el cambio de signo de la tensi6n,


que se justifICa por tratarse de una solicitaci6n donde aparece un par flexor.
Fig. 18.21

602

18

CONCENTRACIN DE TENSIONES

ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN

603

Analizaremos a continuacin el caso de doble entalladura simtrica muy


profunda, cuyo estudio terico ha sido realizado por Neuber. Al aumentar la.
profundidad de la entalladura, el factor de concentracin de tensiones tiende
a un valor lmite, independiente de aqulla, pero que es funcin de la curvatura del fondo de la entalladura. En el caso que nos ocupa, la geometra de la
entalladura es de imp011ancia relativa, por lo cual Neuber, por razones de simplificacin de los desarrollos, la supone de forma hiperblica.
Cuando la solicitacin es axil, la expresin k r a que llega Neuber y que
corresponde al pico de tensin en el fondo de la entalladura, es la siguiente:

(18.31)

donde b es el ancho de la secclon en correspondencia con las entalladuras.


Puede observarse que k, es funcin de la relacin b / 2p, y que su valor es tanto
mayor cuanto menor es el radio p de curvatura del fondo de la entalladura. En
el cuadro siguiente fguran los valores de k r para distintas relaciones b/2p
(fg. 18.22). Hacemos notar que, en la relacin k , = um ..Ip el valor de p ha
sido calculado para la seccin de ancho b y no para la seccin total no perturbada,
como lo fue en los casos analizados anteriormente.

Fig. 18.22
En la figura 18.23 hemos representado grficamente la expresin (18.31].

VALORES

DE let EN FUNCIN DE b/2p


PARA SOLICITACIN AXIL

b/2p
kt

10

15

20

25

30

2,97

4,05

5,00

5,71

6,41

7,02

/'
,

/'

10

-----25

15

Fig.

18.23

JO

~.
2(/

604

CONCENTRACldN DE TENSIONES

18

Si, en cambio, la solicitacin es de flexin pura, la expresin del factor


de concentracin de tensiones k, es, con la notacin de figura 18.22:

lb
4 2;' V 2;
b

0mx.

I
V~ + (;p -

k, = - - = [ .
P
3

ENTALLADURA y CAMBIO DE SECCiN

60S

Cuando se trata de entalladuras simtricas semicirculares (flg, 18.25), los


factores de concentracin de tensiones para flexin determinados experimentalmente l para distintas relaciones b / p, figuran en el cuadro siguiente:

. Ib ]'

V22pp

1) are tg

[18.32]
VALORES DE kt EN F1JNCION DE b/p PARA DOBLE
ENTALLADURA SEMICIRCULAR EN FLEXiN

donde p, tensin de comparacin, es la tensin mxima de flexin, admitiendo


la reparticin lineal de tensiones segn la hiptesis de Bemouilli-Navier:

b/p
kt

6M
P = db 2

1,15

1,11

1,25

1,43

1,67

2,00

2,50

3,34

10

1,16

1,17

1,20

1,24

1,29

1,35

1,44

1,58

1,87

(18.33]

siendo d el espesor de la pieza. En el cuadro adjunto hemos consignado los


valores de k, para distintas relaciones b/2p, cuya representacin grfica aparece
en figura 18.24.

La distribucin de tensiones normales no es lineal y su diagratna es


aproximadamente el que muestra la fIgura 18.25.

VALORES DE k, EN FUNCION DE b/2p


PARA SOLICITACION DE FLEXION

b/2p

kt

10

15

20

25

30

2,19

2,91

3,38

3,95

4,39

4,83

)M

u(
Fig. 18.25

k.

__ t-----

Como expresin terica suficientemente exacta, puede utilizarse la


siguiente debida a Neuber:

k,

I~_
o

---- .-.----+----1

.. -

lO

I~

Fig. 18.24

b
0,355 p

+ 0,85 + 0,08.

(18.34]

P!U'a el mismo tipo de entalladuras pero solicitada por una fuerza axi1
en lugar de flexin, los autores citados dan los siguientes valores experimentales
para k" referido a la seccin de ancho b.

70

IV er Fnonenk~ 8orodltch, op. ci,.

18

CONCENTRACiN DE TENSIONES

606

En el cuadro siguiente figuran los valores de la relacin elb en funcin


dt. blp cuya representacin grfica aparece en figura 18,27.

FACTOR kt PARA ENTALLADURA SEMICIRCULAR SIMTRICA


EN SGLICIT ACiN AXIL
p/b

1,0

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

kt

1,22

1,26

1,30

1,34

1,41

1,52

1,64

1,80

2,02

2,32

Y la correspondiente expresin terica:

kt

mx =
= --'
p

b
0,8p

+ 1,2 - 0,1

607

ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCiN

(18.35]

b/p

10

15

20

30

40

50

e
b

0,50

0,603

0,617

0,624

0,626

0,630

0,631

0,632

Puede ,bservarse que, a medida que el radio de curvatura p del crculo


osculador disminuye con relacin al ancho de la seccin neta en la entalladura,
la excentricidad ,,' tiende asintticamente 'al valor 0,653.

En el caso de entalladura profunda unateral lperblica de crculo osen


lador de radio p. para solicitacin axll es aplicable para determinar el valor kt
la expresin [18.31) correspondiente a doble entalladura, referida la tensin
de comparacin a la seccin neta en la entalladura, siempre que la recta de accin
de la fuerza normal N diste d~1 borde no afectado por aquella una distancia e,
(fig. 18.26), defmida por la expresllSn:

Valorea de

Fen funcin de ~

0.64

0.62
0.111

0.>8

0.56

[ 18.361

0.54

O.SO

I
o

'0

Fi. 18.27

Para el

caso particular:

[18.371

e= -,
2

el factor'de concentracin de tensiones tiene por expresin:

'"
le,

'=

al -2m

.~

18.26

1--.....---

V;

donde:
Fi,

kt =--'----

JI8.38]

608

CONCENTRACIN DE TENSIONES

et)

m=
4
3et2

18
kl

-J;
J;+I-1
+1

[18.39]

En las expresiones anteriores et), es el valor de kt dado por la [18.31],


o sea el factor de concentracin de tensiones para solicitacin axil y entalladura
simtrica profunda, : et2 el correspondiente a la expresin [18.32], es decir,
el mismo caso pero para solicitacin por flexin pura. La ftgura 18.28 reproduce
la curva de kt en funcin de b/p para el caso que nos ocupa.

k,

Va/ores de k, en funcin de
para sollcitaci6n a)(iI y e

=t

---

V
10

Fig.

&oQ

40

18.28

(~+ 1) -

et)

~
(~+ 1)
et2 P

J~ +
1

fle)(16n

/'

/
'o

70

18.29

18. S. Diagramas de Neuber

Finalmente debemos considerar el caso para el que no se conoce la recta


de accin de las fuerzas N. Aqu es aplicable la expresin [18.31] siempre que
resulte impedida la deformacin (curvatuta) dl borde recto de la pieza, no
afectado por la entalladura.
Si la solicitacin es por flexin pura la expresin de kt a que llega Neuber es:

k t --

l7

11 para

(l

..- ~

--

Fig.

V--

20

--

Va/ores de k, en funcin de

[18.40]

- 3et)

donde etl yet2 corresponden, como en las [18.38] y [18.39] a los correspondien-,
tes factores de concentracin de tensiones para entalladura profunda simtrica
en solicitacin axil y flexin pura respectivamente.
En la fIgUra 18.29 aparece la curva representativa de kt en funcin de
b/p para este CalO.

En los pargrafos anteriores nos hemos ocupado del problema de la concentracin de tensiones originada por la existencia de agujeros circulares o
elpticos, entalladuras simples o dobles, cambios bruscos de seccin, etctera, en
chapas sujetas a estados planos de tensin. El problema de la concentracin de
tensiones se presenta tambin en elementos tridimensionales y ha sido estudiado
por Neuber para algunos casos particulares. Los resultados obtenidos para los
valores de los factores tericos de concentracin de tensiones, as como tambin
los correspondientes al caso de entalladuras simples y dobles y agujeros en chapas
planas, han sido resumidos por el citado autor en los grficos conocidos en la
literatura tcnica por diagramas de Neuber que aparecen en figura 18.31 y 18.32,
El primero de dios corresponde a los cuatro primeros tipos de las
entalladuras reproducidas en figura 18.30, mientras que el segundo' permite calcular los valores de k f para los cuatro ltimos casos de la mencionada tabla,
o sea, para secciones huecas de revolucin en combinacin con el primer grfico.
Hacemos notar que la notacin que aparece en la tabla de figur 18.30
es la original de Neuber y para determinadas magnitudes no coincide con la que
hemos empleado en nuestro texto. Hemos preferido mantenerla, por cuanto no
afecta mayormente la interpretacin de los diagramas y ha facilitado su
reproduccin.
Aclararemos mediante ejemplos, la forma prctica de utilizar los diagramas
de Neuber.

Tipo de entalladufll

f~t,_N

~)_N
Ha

1 ~4_N

3/
I

@~Q!l._N

/l=J -

43

:~!~.
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a.

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CORTE

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10

FlEX.

FlEX,

FLEX.
CORTE

FlEX.
CORTE

FlEX,

seccin
hueca
slmetric.
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TRAC.

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VS
JtJJ
Hr

1}

11

iiF

OBSERVACIONES
1) S = Momento esttico de ,. mitad de la seccin respecto GIII .... neutro.

Lk

J Momento de inercia de ,. seccin respecto del eje neutro.


2) F = Aree encerrlide por el perlmetro medio (punt.do de 18 -s:c16n).

DIAGRAMAS DE NEUBER

Diagrama t Neuber para acciones "enea

TRAC,

TORS.

-43

Curva

FLEX.

i '>

TORS.

_i.tf. /'el~
. U ni )-"
i ~ ,-1--H

Curva

i.

TRAC,

t~

~:; /...Ia,

r----

/l-;k-43

t'c.
'>

TRAC,

I Ji.~~

.!

TRAC.

TRAC.

ii
Tensin de '
Forma de
comparacin
solicitacin
nominal
Escala

Fig,18.30

Fig. 18.31

I
Diagrama de Neuber para _celones huecas de revolucin

Fig. 18.32

611

612

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18

Supongamos primeramente una entalladura simtrica, en una pieza sujeta


a flexin pura (caso 1 de figura 18.30) y supongamos los siguientes valores:

= 2,45)

;=

[I8.4IJ
6,16

Sea ahora una pieza correspondiente al caso 5, solicitada a flexin, para


la cual se cumple:
}

~ a/p

= 1,8
.;p = 2,50

[18.43~

De acuerdo con la tabla de figura 18.30 corresponde entrar con el valor


= 3 en la escala b de abscisas (punto Al). Luego, por el punto de abscisa
l ,80 de la escala de ... a/ p levantamos una vertical hasta cortar en B I la curva 5
que, de acuerdo con la tabla, es la que corresponde al caso que nos ocupa.
Proyectando BI sobre el eje de ordenadas, obtenemos el punto el que
unido con A I nos da la recta A I el , tangente al arco de circunferencia de centro
O y de orden 3,60 (punteado en la figura). Ahora bien ,los casos 1 a 4 de la tabla
de figura 18.30 suponen r = 00, es decir que el valor kt = 3,60 que hemos calculado no es el factor terico real, por cuanto en el caso que analizamos r no
tiene un valor infinito. En consecuencia, para determinar el verdadero valor del
coeficiente de concentracin de tensiones, entramos al grfico de figura 18.32
con la abscisa:

..-p

kt(r:_)

FACTOK EFECTIVO

= 3,60 ,

[l8.44J

que corresponde al punto A en la escala de los kt (r.-), y por otra parte,


por la abscisa"' rlp = 2,50 (punto B) levantamos una perpendicular hasta cortar

613

en la curva 2 que, de acuerdo con la tabla de fig. 18.30 es la que corresponde al


caso analizado.

La horizontal por e, en su interseccin con el eje de ordenadas, nos da


el punto D. La recta DA, es tangente a un arco de circunferencia de centro en 1,
y cuyo radio, de orden de magnitud 2,08, nos da el valor del coeficiente te6rico
real de concentracin de tensiones.
kt

De acuerdo con la tabla de figura 18.30, para el caso analizado corresponde


entrar al grfico de figura 18.31, con el valor de 2,45 en la escala b (punto A).
Luego, por la abscisa"' a/p 6,16, se levanta una vertical hasta encontrar en B
la curva 2 que, segn la tabla de figura 18.30 es la que corresponde utilizar para
flexin en el caso l. Trazando por B una horizontal, sta define sobre el
eje de ordenadas un punto e que unido con A nos determina la recta Ae,
tangente a un arco de circunferencia de centro O (punteado) cuyo orden 4,28
(obtenido por interpolacin) nos da el valor del coeficiente terico de concentracin de tensiones:
[ 18.42J
kt = 4,28 .

"'t/p =-3

= 2,08.

[18.45]

18 . 6. Factor efectivo de concentracin de tensiones. SensibWdad


de entalladura
En los pargrafos anteriores nos hemos ocupado del factor terico de
concentracin de tensiones k" correspondiente a un material elstico ideal
y slo funcin de la geometra de la entalladura, agujero o discontinuidad de
seccin y del tipo de solicitacin, pero independiente de la naturaleza del
material y de su comportamiento mecnico bajo caIga.
Sin embargo, en muchos casos dicho factor terico no constituye un
ndice de la influencia que sobre la probabilidad de rotura tiene una concentracin de tensiones. Es decir, que la tensin mxima calculada sobre la base del
valor de kt que corresponde al caso analizado, no es la tensin efectiva que
indica la proximidad de la rotura estructural.
Esta ltima depende, como dijimos, aparte de la geometra del elemento
(forma y dimensiones relativas de la entalladura), del tipo de carga y de la naturaleza del material.
La concentracin efectiva de tensiones se obtiene como producto de la
tensin nominal de comparacin, determinada en forma usual suponiendo
que no exista discontinuidad en la seccin, por el denominado factor efectivo
de concentracin de tensiones k e , que en general, para una discontinuidad dada,
es menor que el factor terico kt correspondiente a la misma discontinuidad.
La determinacin de los valores de ke ocurre por va experimental. Para
ello se someten a un mismo tipo de solicitacin. (traccin, flexin, corte, torsin
o sus combinaciones) dos probetas similares o series de probetas similares,
una de ellas con la entalladura o discontinuidad cuya influencia se desea determinar, y la otra sin ellas. Para ambas series se determinan las cargas de rotura,
que denominaremos N Re y N R para las probetas con discontinuidades y sin ellas
respectivamente.
Es lgico que la rotura en ambos tipos de probetas, por tratarse de ~n
mismo material, ocurra para la misma tensin de rotura. Pero como la existencJa
de u.na discontinuidad origina una concentracin de tensiones, en las probetas

614

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18

en que exista una entalladura por ejemplo, la tensin que origina la rotura
alcanzar a una carga menor.

ke

Be

En consecuencia, el factor efectivo de concentracin de tensiones ser


la relacin entre las tensiones originadas por ambas cargas en el supuesto que
para la segunda no existiera la discontinuidad en la seccin:

NR
NRe

[18.47]

0t,

tensin mxima terica,

(k t - 1)

Como hemos manifestado. en el pargrafo anterior, los valores de ke Y


consecuentemente los de Q se determinan mediante ensayos.
Estos ensayos han puesto de manifiesto la influencia de diversos factores
sobre el valor de Q, que resumimos a continuacin:
a) la naturaleza del material,
b) el tipo de solicitacin,

k" factor terico de concentracin de tensin,

c) la existencia de tensiones residuales,


d) el gradiente de tensiones.

tendremos, tericamente, como consecuencia de la discontinuidad:

P = k,p - P = P (k, - 1) .

[18.48]

Por otra parte, de acuerdo con lo dicho anteriormente:

= P + QP (k, -

1) ,

[18.49]

donde Q es el porcentaje mencionado, que denominaremos coeficiente de


aensibilidad de la entalladura o discontinuidad. Pero, 'por otra parte:
[18.50]

ae =keP ,

de donde:

= P + QP (k t -

'.

en consecuencia, reemplazando en [18.49]:

keP

[18.53]

18 . 7. Factores que influyen sobre ke Y a

k e , factor efectivo de concentracin de tensiones,

0e

[18.52]

= 1 significa ke = k, Y Q = O, ke = 1. En el primer caso, el material se comporta como un material ideal por cuanto los factores tericos y efectivo
de concentracin de tensiones tienen el mismo valor. En cambio, en el segundo,
el material por sus caractersticas tecnolgicas es indiferente a la existencia
o no de una discontinuidad, por cuanto el factor efectivo de concentracin
de tensiones es nulo.

p, tensin nominal de comparacin,

0t -

615

Si llamamos:
tensin mxima efectiva,

ke - 1
Q=--k, - 1 '

La concentracin efectiva de tensiones, o sea, la mxima tensin que


se produce como consecuencia de una discontinuidad, puede considerarse como
suma de la tensin nominal de comparacin (que ocurrira en la pieza de no
existir la discontinuidad), mas una fraccin del incremento de la tensin mxima
terica que ocurrira en la seccin con la misma discontinuidad con respecto a
la nominal.
Este concepto del factor efectivo de concentracin de tensiones puede
expresarse analticamente de la forma siguiente.

0e~

=1+

Como puede observarse, el factor efectiv~ de concentracin de tensiones


es funcin del coeficiente de sensibilidad.
.
Por su parte, como veremos ms adelante, Q depende de diversos factores
y su valor puede variar entre O y 1. Su expresin es:

[18.46]

k =-

FACTORES QUE INFLUYEN SOBRE ke y

1) ,

[18.51]

~.

En lo que respecta al caso (a), para un mismo tipo de entalladura y carga


esttica, el valor de Q difiere segn se trate de materiales dctiles o frgiles.
Para materiales dctiles, en lugares donde tericamente debiera existir
una fuerte concentracin de tensiones con un k, elevado, que generalmente
conduce a una tensin igual o mayor que afl., se produce un relajamiento
por fluencia del material, con redistribucin de tensiones, especialmente para
metales y temperaturas ordinarias y cargas estticas. Dicha redistribucin de
tensiones tiene su origen, como hemos dicho, en una fluencia localizada por
deslizamientos en planos intercristalinos. La consecuencia es un valor reducido
de ke lo que conduce a coeficientes de sensibilidad Q reducidos, variables entre
O y 0,1.
Tratndose de materiales frgiles, el problema cambia; el coeficiente de

616

CONCENTRACiN DE TENSIONES

18

sensibilidad es ms elevado por cuanto no ocurre el fenmeno de fluencia,


variando entre 0,5 y l.
Para ciertos materiales, como la fundicin gris, con inclusiones de grafito,
Q es muy reducido puesto que la existencia de las inclusiones permite que se
originen planos de deslizamiento.
En lo que respecta al tipo de solicitacin, el coeficiente de sensibilidad
vara para un mismo material y tipo de discontinuidad, segn se encuentre
sometido a cargas estticas, o cargas de accin dinmica, sean stas de fatiga
o de impacto.
Para las cargas de fatiga, la rotura ocurre como fractura frgil progresiva
localizada, aunque se trate de un material dctil, porque la capacidad del material
para redistribuir tensione!l se reduce considerablemente. Para ciclos de carga
relativamente grandes, el valor de Q vara entre 0,5 y 1,00.
En el caso de las cargll< de impacto, la existencia de una concentracin
de tensiones reduce la capacidad del c1emento para absorber energa. La energa
de deformacin que puede ser ab~orbida por unidad de volumen, en el perodo
elstico es, como vimos anterionnente, foz jE, de modo que, si en una
pequef'la zona (la de concentracin de tensiones), las tensiones son muy elevadas
como consecuencia de la existencia de una discontinuidad, la energa trasmitida
por el impacto, es absorbida en su mayor parte en dicha zona, antes que el resto
de la seccin pueda colaborar absorbiendo energa. En tal caso, en la pequef'la
zona de concentracin de tensiones, el valor de stas puede sobrepasar considerablemente el lmite de fluencia del material, produciendo la rotura aunque se trate
de un material dctil.
La existencia de tensiones residuales influye en el valor de Q. Si ellas son
del mismo signo que las originadas por la solicitacin exterior, se suman a stas
aumentando el valor de am. en la zona de concentracin. En consecuencia, aumenta Q que puede alcanzar valores considerables. En cambio, si las tensiones
son de signo contrario, el pico de tensin disminuye, y con el, el valor de Q que
puede llegar a ser nulo.
La razn de la influencia que el gradiente de tensiones, es decir la pendiente
del diagrama en la zona de concentracin donde ocurre la tensin mxima, tiene
sobre el valor de Q, no est aun perfectamente aclarada. Una posible explicacin reside en el hecho que la mxima tensin originada por la discontinuidad ocurre en
uno O vanos puntos del fondo de la misma, mientras que para los puntos vecinos la
tension disminuye, tanto mas cuanto mayor sea la pendiente del diagrama, eso es,
el gradiente de tensin. De modo que si el gradiente es de un valor elevado, la tensin disminuye muy rpidamente y en puntos cercanos al fondo de la entalladura
alcanza valores muy prximos a los de la tensin nominal de comparacin.
Para discontinuidades de los tipos estudiados (agujeros, cambios de seccin
y entalladuras) la expresin del gradiente; de tensin en el fondo de la discontinuidad puede expresarse aproximadamente por:

TORSION EN BARRAS DE PARED DELGADA

;=

2,5 am.

2,5 k,
=--p.

617

(18.54]

Para una determinada tensin nominal de comparacin p y un cierto tipo de


entalladura definido por un valor k" el gradiente i del diagrama, en la zona de
concentracin aumenta al disminuir p, es decir, al ser mayor la curvatura. De
modo que en puntos muy prximos al borde de la entalladura, la tensin
disminuye considerablemente y, en consecuencia, la redistribucin de tensiones
que tiene por objeto re4ucir las tensiones mximas, no encuentra mayor obstculo
por cuanto la zona afectada es muy pequef'la. Para estos casos, en que el gradiente de tensiones es grande, el valor de Q es reducido.
1.7,-_ _- ,_ _ _ _ _ _.,.-_ _- , -_ _- - ,

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0,125

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0.250

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M(~ D

(1

en cm

(lb{~

o.~oo

0.625

)M

(1

-----

_._._.

ACERO S.A.E.

1020

laminMlo

ACERO S.A.E.

1035

laminMlo

ACERO S.A.E.

2345

tratado

Fig.

18.33

La expresin [18.54] permite en cierto modo, explicar el hecho comprobado experimentalmente, que el factor efectivo de concentracin de tensiones
es tanto menor cuanto ms reducido es el radio de curvatura p del fondo de
la entalladura.
En la figura 18.33 puede observarse la variacin del coeficiente de sensibilidad en funcin del radio de una entalladura circular de un eje sujeto a una
solicitacin oscilante alternada (flexin rotativa).
Remitimos al lector interesado en conocer los valores de los factores efectivos de concentracin de tensin ke, a la tabla XVII del libro Formulas lo'

Stress and Strain de R. J. ROflI'k. donde figuran los valores de ke correspondientes


a distintos tipos de discontinuidades para toda una serie de materiales.

,
618

CONCENTRACION DE TENSIONES

18

Stress ami Strain de R. J. Roark, donde figuran los valores de ke correspondientes


a distintos tipos de discontinuidades para toda una serie de materiales.

ndice alfabtico
18.8.' Concentracin de tensiones en la torsin de barras de
pared delgada
En la torsin de barras de pared delgada se origina una concentracin
de tensiones tangenciales en los ngulos entrantes de la seccin, y el valor del
factor kt es funcin de la relacin entre el radio de curvatura p de la identifica
cin del ngulo entrante y el espesor de la pared e (fig. 18.34).

~~-------,~----~,

acero, diagrama, 148.


aceros duros, 151.
admisibles, tensiones, 174.
alternada, carga, 535.
analoga, hidrodinmica, 256.
-, de la membrana, 250.
Airy, funcin de, 251.
anelstico, perodo, 140, 142.
ngulo, especfico de torsin, 224.
- de distorsin, 224.
-de torsin, 226.
articulacin plstica, 347, 415.
autozunchaje, 212.
axil, solicitacin, 169.
-, solicitacin dinmica, 562.

,
I

,,
I
,

Bach, ley exponencial de, 146.


Bauschinger, efecto, 534.
Beltrami, teora de, 514.
Bernouilli, hiptesis de, 272, 604.
Butty, 592.
bruchgefahr, 493.

----------""/

(8)

Fig. 18.34

Para el caso de secciones abiertas (pedes U, L, Z, etc.) el factor de concen


tracin de tensiones tangenciales puede calcularse mediante la denominada
frmula de Trefftzl:
kt

= 1,74

t,

[18.55]

donde p y e tienen los significados de la fIgura. Para los pelles laminados


comunes, esta frmula da una aproximacin aceptable, pues conduce a valores
que coindicen suficientemente con los obtenidos experimentalmente. En este
caso, la tensin nominal de comparacin es 'Tmx. que ocurre, como hemos
visto anteriormente, en el centro del borde del rectngulo de mayor espesor.
Si la seccin es cerrada, simplemente conexa y de paredes de espesor
constante, el factor de concentracin de tensiones est dado por la siguiente
expresin debida a Timoshenk02 :
1 Y 2 Filonenko- Boroditch, op. cit.

cambio, de forma de una seccin, 299.


-, de seccin, 595.
caracterstica, ecuacin, 19.
caractersticas mecnicas, 155.
carga alternada, 535. 541.
- de impacto, 560.
- intermitente, 535, 548.
- oscilante, 535. 550.
- pulsatoria, 535,548.
casos de resistencia, simple, 164.
- compuesta, 164.
Cauchy, cudrica de, 38.
- teorema de, 12.
centro de corte, 330.
- de presin, 374.
ciclo, coeficiente de, 536.
cclicas, solicitaciones, 551.
circunferencia, de deformaciones, 124.
-, de Mohr, 81.
-, estado plano, casos particulares, 90.
-, estado plano, construccin, 87.
-, estado simple, 99.
-, estado triple o espacial, 41.
-, estado plano, existencia de tres, 95.
coeficiente Q, determinacin analtica, 470.
-, determinacin grfica, 476.

-, seccin circular, 472.


-, seccin elptica, 475.
-, seccin rectangular, 471
-, seccin triangular, 474.
coeficiente de ciclo, 536.
- de forma, 350, 371.
- de Poisson, 129.
- de seguridad, 158.
comparacin de secciones anular y circular, 229.
compatibilidad de deformaciones, 118.
compresin simple, 169.
concentracin de tensiones, 583.
-, agujero circular, 584.
-, agujero elptico, 592.
-, factor, 583,
-, factor terico, 583, 591.
-, factor efectivo, 583, 613.
-, factor experimental, 591.
-, torsin en barras de pared delgada, 618.
condiciones de equivalencia, 167.
conductos cerrados, tensiones, 191.
cnica directriz, 71.
-indicatriz, 76.
cnicas auxiliares, 69.
constante volumtrica, 129.
constantes elsticas, 128, 146.
convencin de signos, 5.
corrimientos, 107.
corte, centro de, 330.
puro, 498.
Coulomb, hiptesis. 219.
- teora de, 510.
creep, 559.
cudrica directriz, 37.
indicatriz, 21.
de tensiones de Cauchy, 38.
cubo elemental, equilibrio, 9.
curvas de interaccin, con un eje de simetra,
-, comienzo de plastificacin, 429, 435.
-, plastificacin parcial, 419, 434.
-, plastificacin total, 417, 432, 437.
curvas isc1inas, 344.
- isost ticas, 339.
-, ecuacin diferencial, 340.
curva de"Wohler, 538.
deformacin, direcciones principales, 116.

620

,
,
INDICE ALFABETICU

. "m'r!!i:l, 496.
11cnnancntc, 150.
pUl"d,114,
tensor, 114.
volumtrica, 129.
deformaciones, circunferencia 190.
- en flexin, 286.
'
en el entorno de un punto, 103.
especficas mximas y mnimas, 123.
lineales espe cficas, 106.
-, planos principales, 90.
-, radiales, 190.
-, solicitacin axil, 175.
-, tubo de pared delgada, 190.
-, tubo de pared gruesa, 201.
diagramas de fatiga, 540.
de interaccin, 424.
- ideales, 144.
diagrama de Neuber, 584.
- de Smth, 546.
- tensindeformacin, 140.
-, para el acero, 148,
- de WeyrauCh, 545.
dimensionamiento de elementos estructurales, 163.
dimensionado de secciones, 277,307.
dinmicas, solicitaciones, 559.
direcdones principales, 18.
directriz, cudrica, 37.
distorsiones, 106.
-mximas y mnimas, 123.
ductilidad, 156.
ecuacin caracterstica, 19.
- diferencial, isosttica, 340.
- diferencial, lnea elstica, 288.
ecuaciones de compatibilidad, 13, 118.
- de equilibrio, 11.
efecto de entalladura, 595.
eje neutro, 212.
-, determinacin, 302, 377.
elstica, lnea, 281.
elasticidad, lmite, 141.
elstico, perodo, 140.
elementos estruct., dimensionamiento, 163.
elipse de Lam, 68.
elipsoide de Lam. 32.
encamisado, tensiones inducidas, 204.
endurecimiento mecnico, 15t.
energa de deformacin, flexin, 308.
- interna de deformacin, 496.
Engesser, 412.
entalladura, efecto, 595.
- sensibilidad, 613.
equilibrio, cubo elemental, 9.
-, ecuaciones, 11.
- interno, 165.

NDICE ALFABTICO

.!<)ulvalencia, condiciones, 161,212.


esfuerzos caractersticos, 163.
estado, de deformacin, 103, 119.
- elstico plano, 59.
- elstico plano rep. grfica, 68.
- elstico triple o espacial, 15.
- elstico simple, 97, 491.
estados propios de tensin, 358.
excentricidad, 374.
constante, rectas, 428.
factor de ignorancia, 159.
- de' incertidumbre, 159.
- de concentra.cin de tensiones, 583.
failure, 493.
fatiga, dilll!ramas, 540.
- flexin, 554.
resistencia, 538.
solicitacin axil, 552.
solicitacin por, 533, 535.
Filonenko-Boroditch,591.
flexin, energa de deformacin, 308.
-, fatiga, 554.
perodo plstico, 345.
compueua normal sin zona de traccin, 402.
compuesta oblicua sin zona de traccin.411.
compuesta oblicua, 373.
compuesta oblicua en funcin de dos
flexiones normales, 319.
- compuesta en rgimen elstico, 373.
compuesta en rgimen plstico, 415.
- compuesta, piezas curvas, 482.
- Y corte, 271, 311.
oblicua, funcin de dos normales, 304.
oblicua, proyecto de secciones, 307.
- oblicua, verificacin, 301.
- pura, 212.
- pura normal, deformacin, 286.
oblicua, 300.
- simple, 271.
- simple normal, 271.
- simple oblicua, 271.
- simple, perodo plstico, 345, 363.
- simple, piezas curvas, 482.
- simple, tensiones normales, 215.
- simple, solicitacin dinmica, 566.
- y torsin; momento ideal" 444.
- y torsin, seccin circular, 442.
- y torsin, seccin anular, 445.
fluencla, lenta, 559.
-,lmite de, 141.
-lmite inferior, 142.
-, lmite superior, 142.
fuerzas de masa, 1.
- de superficie, l.

Goodmait,ley de, 542.


Greenhill, 256.
.
Guest, teora de, 510.
Gerber,ley de, 542.
Haigh, representacin de, 496.
- teora de, 514.
Hencky, teora de, 493, 511.
Henkel, 412.
hiptesis de BemouiUi, 212, 299.
de Coulomb, 220.
Hooke, ley de, 128.
Huber, Hencky, v. Mises, teora, 493, 51,.
impacto, carga de, 560.
-, inf. de la inercia, 559.
indicatriz, cudrica, 21.
Inercia, influencia en el impacto, 577.
interaccin, dlll!rarnas, 424.
intermitente, carga, 535, 548.
invariantes de deformacin, 116.
- de tensin, 28, 66.
Isclinas, curvas, 344.
isostticas, curvas, 339.
- determinacin grfica, 341.
isotrpicos, puntos, 340.
Jouravsld, teora de, 313.

mdulo de elasticidad, inicial, 143.


-,longitudinal, 128.
-, secante, 143.
-, tangente, 143.
-, transversal, 129.
-, volumtrico, 129, 135.
mdulo, resistente, 216.
de Young, 128.
Mohr, circunferencia, estado plano, construccin, 87.s,
circunferencia, estado simple, 99.
circunferencia, estado triple, 41.
primer polo. 53.
teora de, 522.
momento ideal, 441.
de rotura, 341, 348, 350, 369.
de plastificacin parcial, 348, 350, 311.
torsor, 223.
momentos nucleares, 391.
Navier, hiptesis, 272, 604.
Neuber, 602,605.
diagramas, 584,609.
nucleares, momentos, 397.
-, radios, 388.
ncleo central, 386,
central, contorno, 386.
central, determinacin, 388.
exterior. 414.

kriechen.559.
Lam, ecuaciones, 191.
- elipse, 68.
- elipsoide, 32.
Lassalle.599.
lmite de elasticidad, 141.
- de fluencia, 141.
- aparente de fluencia, 153.
- 0,2 por ciento, 153, 155.
- de Johnson, 153.
- de proporcionalidad, 141.
lmites de fluencia, relaciones, 560.
lnea de fuerzas, 21 L
- elstica, 281.
- elstica, casos varios, 289.
Lode, ensayos de, 496.
ley de Bach, 146.
- de Gerber, 542.
de Goodman, 542.
- de Hooke, 128.
-, de Hooke, generalizacin, 131.
- de Soderberg, 543, 55 L
Marin, teora de, 520.
materiales que no admiten traccin, 402.
mtodo de la seccin transformada, 458.
-deR_,458.

oblicua, flexin, 300.


oscilante, carga, 535, 550.
- resistencia, 538.
perfiles laminados, 246.
- normales, 280
perodo, elstico, 140.
- plstico o anelstico, 140.
- plstico, flexin compuesta, 415.
plstico, flexin simple, 345.
- plstiCO, torsin, 264.
peso propio, influencia (sol. axiO, 176.
piezas curvas, solicitacin axil, 479.
-, flexin compuesta, 482.
plano de flexin, 211.
planos, haz de eje principal, 52.
- principales, 17,61,98.
- principales de deformacin, 116.
plstico, perOdO, 140.
plastificacin parcial, momento, 348.
Pohl,412.
Poisson, coeficiente de 129.
polar, representacin, 78.
polo de Mohr (lO), 53,84.
- de Mohr (2"),86.
Prandtl, analoga, 25 l.

622

NDICE ALFABTICO

primer polo de Mohr, 53, 84.


principales, direcciones, 18.
planos, 17, 61, 98.
- tensiones, 17, 24,61.
principio de Maxwell, 384.
- de Saint Venant, 170.
problema de las tres barras, 182.
procedimiento de Winkler-Bach, 458.
propiedades mecnicas, 140.
proporcionalidad, lmite de, 141.
pulsatoria, carga, 535, 548.
puntos isotrpicos, 340.
singulares, 340.
radios nucleares, 388.
Rankine, teora de, 507.
reciprocidad, centro de presin y eje neutro, 381.
tensiones, 8.
principio de Maxwell, 385.
relacin entre E, G y JI.,132.
relaciones entre tensiones y def., 127.
representacin polar, 78.
Resal, mtodo de, 458.
resillencia, 156.
resistencia a la fatiga, 538.
resortes de espiras abiertas, 453.
-, cerradas, 448.
helicoidales de seco circular, 447.
rigidez, 156.
Ritter, diagrama de, 337.
Roark,618.
rotura, concepto, 493.
estructural, 347.
- teoras, 491.
- tensin de, 142.
Saint-Venant, principio de, 170.
- solucin en torsin, 242.
- teora, 512.
seccin abierta delgada, torsin, 246.
anular, torsin, 228.
- circular llena, torsin, 221.
circular hueca, sin zona de traccin, 408.
- elptica, torsin, 245.
- rectangular, flexo comp. en rgimen plstico, 416.
- rectangular, torsin, 241.
- transformada, 458.
- trapecial, c. de interaccin, 435.
seccin triangular, torsin, 245.
- tubular de pared delgada, 232,238.
segundo ncleo, 414.
- polo de Mohr, 86.
seguridad, coeficiente, 158.
sensibilidad de en talladura, 613.
smbolos, 5.

Smith, diagrama de, 546.


SOderberg, ley de, 543, 551.
solicitacin, axil, 164, 169.
axil, deformaciones, 175.
dinmica axil, 562.
axil por fatiga, 552.
axil, inf. del p. propio, 176,181.
- axil, problema de las tres barras, 182.
axil, slido de igual resistencia, 178.
- axil, tubos de pared delgada, 187. s.
en piezas de gran curvatura, 455.
- dinmica por flexin, 566.
dinmica por torsin, 570.
solicitaciones esttica y dinmica, comparacin, 573.8,
solicitacin por fatiga, 533, 535.
- por flexin compuesta, 373.
por flexin y torsin, 441.
- por torsin, 219.
solicitaciones cclicas, 551.
dinmicas, 559.
slido de alma llena, equilibrio interno, 165.
- de igual resistencia en solicitacin axil,
178.
tensin, concepto, 2.
tensin-deformacin, diagrama, 140.
tensin de rotura, 142.
tensiones de rotura, relaciones, 561.
tensin, estado propio de, 358.
- estado simple, 98.
- invariantes de, 28, 66.
- normal, 4.
- octadrica, 29.
- rgimen o estado de, 3, 24.
- relacin entre dos caras, 6.
- resultante, 5.
- tangencial,4.
- tangencial mxima, 25, 63, 98.
- tensor de, 13.
tensiones admisibles, 174.
- concentracin, 584.
- conductos cerrados, 191.
- en tubos de pared delgada, 187.
- en un plano cualquiera, 15, 59, 98.
- en un punto, 3.
- inducidas (encamisado), 204.
- normales, diagrama, 378.
.
- normales, flexin simple, 275.
- normales, lneas de inf., 400.
- normales, S4Jp. de inf., 400.
- normales, piezas curvas, 464.
- principales, 17, 24,61, 227.
- principales, flexin y corte, 336.
- principales, torsin, 227.
- principales, trayectorias, 339.
radiales, piezas curvas, 484.

NDICE ALFABTICO

- residuales, 357.
- reciprocidad, 8.
secundarias, torsin, 257.
tangenciales, seco circ., 322.
tangenciales, doble T, 325.
tangenciales, sec., rect., 315.
- tangenciales, seccin simtrica curva,
318.s,
tangenciales, sec., triang., 323.
- tubos de pared gruesa, 194.
volumen de, 401.
tensor antimtrico, 55.
deformacin, 114.
deformacin, invariantes, 116.
de tensiones, 13,54.
desviador, 56.
esfrico, 56.
simtrico, 55.
rotacin, 116.
teorema de Cauchy, 12.
teoras de rotura mx. tensin tg. oct.,
519.s,
-, mx. energ. de distorsin, 517.
-, energa total de deform., 514.
-, mx. deformo esp. ppal., 512.
-, mx. tensin de corte, 510.
-, mx. tensin normal, 520.
-, mx. tensin ppal., 507.
teoras de rotura, 491.
- de rotura, comparacin, 528.
teora de Mohr, 522.
- de Jouravski, 313.
Timoshenko, 618.
torsin, analoga de la membrana, 258.
- analoga hidrodinmica, 256.
- ngulo especfico, 224.
- concentracin de tensiones, 618.

- ecuaciones de equivalencia, 219.


perodo plstico, 264.
secciones abiertas delgadas, 246.
seccin anular, 228.
- secc. circular, 221.
- seco rectangular, 24l.
- seco elptica y triangular, 245.
- solicitacin dinmica, 570.
tensiones principales, 227.
tensiones secundarias, 257.
traccin simple, 169.
trayectorias de tensiones ppales., 339.
Treffz, 618.
tubos de pared delgada, deformaciones, 190.
-, tensiones, 187.
tubos de pared gruesa, radio int., 210.
-, casos part., 197.
-, deformaciones, 201.
-, tensiones, 194.
-, tenso mx. y mm., 197.
-, en rgimen plstico, 212.
verificacin de secciones, 282, 307.
vigas de gran curvatura, tenso radial, 484.
volumen de tensiones, 40 l.
von Mises, teora de, 493, 517.
Westergaard, representacin de, 496, 509.
Weyrauch, diagrama, 545.
Winkler-Bach, mtodo de, 458,464,470,
489.
Wohler, curva de, 534, 546.
Young, mooulode, 128.
zunchado en caliente, 205.

Indice de personas
Adams: 148.
Airy: 219, 251.

Haigh: 492, 496, 514, 517, 528.


Hcncky: 492, 493. 516, 519,528, 529,

Bach: 146, 147, 458, 464, 470, 489,

Henkel: 412.
Homoink: 493.
Hooke: 128. 131, 143, 146, 165, 172,

532.
492, 540.
Bauschingcr: 534.
Beckcr: 493.
Bcltrami: 492,514,515,517,528,532.
Brnouilli: 272, 273, 279, 325, 366, 374,

455,583,604.
Boers: 493.
Boroditch: 597,605,618.
Brandtzac,!!: 493.
Bridgman: 515.
Briyell: 157.
Buckley: 584.
Blfinger: 146.
Butty: 592.
Cauchy: 12, 37, 38, 53, 64, 221, 227,

233, 234, 241, 245, 315, 316, 319,


320,323,327,329,450.
Coker: 148.
Collignon: 311,333.
Cook: 528,529.
Coulomb: 219,220, 222,232,241,257,
383,491,492,510,583.
Davidenkoff: 560.
Dinnik: 560.
Durelli: 41.
Eichinger: 496,528,529,532.
Engcsser: 412.
Fodossiev: 494, 495.
Filonenko: 597,605,618.
Focrster: 280.
Fairbrain: 534.
Fliess: 599.
Frocht: 591, 592.
Galileo: 492.
Garca OIano: 492.
Gerber: 541, 542,543, 544.
Goodman: 541, 542, 543,544.
Grashof: 492.
Griffith: 493.
Guest: 492, 514. 515, 517, 528, 532.
Guzmn: 122.

175, 183, 195, 236, 272, 300, 308,


310, 363, 369, 374, 455, 457, 513,
583.
Hopkinson: 560.
How: 311.
Huber: 492,493,514,516,528,529,
532
Inglis: 592.
Jeffert: 584.
Jenkins: 537.
Johnson: 153, 155.
Jouravsld: 311,313,319,321,323,325,

326, 330, 333.


J urieff: 560.
Kirsch: 584.
Krger: 148.
Lam: 31,32,37,68,193,197,492.
Lassalle: 599.
Lehman: 537.
Leibniz: 492.
Lobo Cameiro: 525.
Lode: 496:.528. 529.
Marin: 153~ 492, 520, 528, 541, 560.
Maxwcl1: 384,4<)1.
Mcyer: 560, 5611
Mohr: 41, 45, 49, 50, 53, 81, 84 a 93,

95, 99, 124,125, 302, 303, 337, 338,


340, 378, 379, 407, 408, 491, 492,
511,521 a 528, 531, 532.
Murphy: 122.
Navier: 272, 273, 279, 325, 333, 366.

374,455,510,583,604.
Nemiloff: 560.
Neuber: 584,602,605.608.609. 611.
Noms: 493.
Orowan: 494.

IN DICE DE PERSONAS
P~z Balaca: 161.
Phillips: 4l.
Plank: 561.
Pohl: 412.
Poisson: 129,148.512,517.
Polanyi: 493.
Poncclct: 492.
Prandtl: 251. .

Qucrcau: 476.
Quinncy: 528,529.
Rankinc: 492, 507, 508, 510,428, 532.
Resal:458, 467, 470, 589,592.
Ricaldoni: 490.
Rittcr: 337,338,342.
Roark: 618.
Robcrtson: 528, 529.
.. Rockwcll: 157.
Roever: 451.
R~s: 496, 528,529,532.
Sadowsky: 584.
Saint Vcnant: 170, 172, 191, 242, 243,
245, 246, 251, 492, 512,513, 528,
529,532.
Saudcl: 492.
Schlcichcr: 280. 492.

Seehrne: 561.
Secly: 209,476.
Smith: 209,476,546,548,549,551.
Soderberg: 543, 55l.
Sokolovsky: 146.
Taylor: 105,528,529.
Timoshenko: 170,618.
Trcfft:: 618.
Tsao: 41.
Varignon: 8.
von Mises: 492,493,516,517,519,528,
529,532.
Weber: 584.
Wehage: 493.
Westergaard: 496, 509, SIl, 513, 514,
517,520,521.
Weyrauch: 545,546.
Wilson: 476.
Winkler: 458, 464, 470, 489.
Wohler: 534, 538,539,546.
Young: 128.
Zwicky: 493.

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