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Este manual foi criado para utilizao sem fins lucrativos em treinamento

gratuito e orientao a pilotos iniciantes ou que desejem migrar para


aeromodelos eltricos, e est disponvel para baixar gratuitamente em www.evoo.com/downloads
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desde que sem fins lucrativos.
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pgina.
ATENO
Este manual foi criado para utilizao sem fins lucrativos em treinamento
gratuito e orientao a pilotos iniciantes ou que desejem migrar para modelos
eltricos, e est disponvel para ser baixado gratuitamente em www.evoo.com/downloads.
No pretendo obter nenhum lucro com este material, mas tambm no permito
que outras pessoas obtenham lucro ou notoriedade com sua venda ou
distribuio como j aconteceu anteriormente com outros materiais, tanto
meus quanto de outras pessoas, tambm criados para livre distribuio com o
objetivo de incentivar o aeromodelismo.
Por isto, permitida e incentivada a distribuio eletrnica (envio por e-mail,
disponibilizao para download, etc.) ou impressa (impresso ou cpias
integrais) deste manual, desde que sem fins lucrativos e sem alteraes. No
caso de distribuio impressa, permitida unicamente a cobrana do custo de
impresso ou cpia reprogrfica, tipicamente em torno de R$0,10 (dez
centavos de real) a R$0,20 (vinte centavos de real) por pgina.
Para facilitar este tipo de distribuio, apesar de existirem imagens coloridas,
todo o contedo foi preparado para impresso monocromtica a laser ou jato
de tinta, ou cpia reprogrfica em copiadoras comuns. No recomendo
impresso a jato de tinta devido ao maior custo de impresso e a possibilidade
de borrar as imagens quando levado a campo para auxiliar o treinamento, mas
possvel e vivel.
Partes deste manual podem ser utilizadas em apostilas ou manuais que
tambm se destinem a distribuio ou treinamento sem fins lucrativos, desde
que seja citada a origem. Neste caso, agradeo se for informado da utilizao
pelo e-mail suporte@e-voo.com, se possvel com cpia do material, crticas e
sugestes, assim posso perceber melhor as necessidades e aprimorar
continuamente este manual.
No permitida a venda ou cobrana de nenhum tipo na distribuio deste
manual, assim como sua utilizao em parte ou integral em apostilas, manuais,
livros, CDs, DVDs, e-books e outros tipos de mdia publicados de forma
comercial, exceto com autorizao escrita do autor. Tambm no permitida a
utilizao em treinamentos pagos ou publicao na internet de forma alterada

ou sem citar a origem, exceto com autorizao escrita do autor. A violao a


estas regras ser tratada como violao de direito autoral e estar sujeita a
penalidades e aes cveis de acordo com a legislao em vigor.
Apesar deste manual ter sido criado como material de apoio para treinamento
presencial, caso no seja possvel obter ajuda de um instrutor ou piloto de
aeromodelos experiente possvel aprender a pilotar sozinho aeromodelos
eltricos com utilizao prvia de um simulador de voo RC (como o FMS, por
exemplo, que gratuito) e com aeromodelo eltrico lento, leve e seguro. Assim
como o autor, muitos outros pilotos obtiveram sucesso neste tipo de
aprendizado.
Neste caso, procure um local adequado onde no haja o risco de causar danos
ou ferimentos a outras pessoas, animais ou bens, com espao suficiente para
minimizar o risco de perda e se possvel com grama alta para minimizar o risco
de quebras (h um captulo especfico sobre local de voo).
Por suas caractersticas de velocidade de rotao e consistncia do material
utilizado nas hlices (quanto possibilidade de cortes), e velocidade de voo e
massa (quanto a impactos), o nvel de risco na utilizao de aeromodelos
treinadores eltricos equivale ao de brinquedos comuns quando mal utilizados,
como o impacto de uma bola de futebol oficial ou cortes causados por cantos
vivos de peas plsticas de brinquedos comuns.
Apesar do risco ser mnimo, incentivado o uso de equipamento de proteo
individual (luvas de couro, culos de proteo de policarbonato, capacete, etc.)
nos primeiros testes com motores e hlices e nos primeiros voos,
principalmente quando efetuados sem o apoio de pessoas com experincia
anterior com os equipamentos.
O autor no se responsabiliza por danos materiais ou ferimentos decorrentes
da utilizao deste manual.
O site www.e-voo.com foi criado e mantido com o objetivo de compartilhar
informaes sobre aeromodelismo, principalmente com motor eltrico,
produtos e atividades relacionadas.
Nele, alm deste manual, h artigos, reviews, livros, tutoriais, notcias, frum e
inmeras informaes teis para quem deseja iniciar ou aprimorar-se no
aeromodelismo, manter-se informado de eventos e notcias relacionados, trocar
informaes ou simplesmente conversar com outras pessoas interessadas por
aviao e aeromodelismo e afins.

1 Introduo
Muito do que est escrito aqui fruto de meu prprio aprendizado nos
primeiros voos.
Apesar de ter comeado no aeromodelismo recentemente, em abril de 2004,
muita coisa mudou desde ento. Na poca os equipamentos disponveis eram

muitas vezes de qualidade pior que os atuais, mais difceis de encontrar, e


mais caros.
Nas lojas nacionais no havia aeromodelos treinadores venda, somente
alguns acrobticos, que obviamente no me serviriam. Tive ento que partir
para pesquisa e para construir meu prprio aeromodelo praticamente sem
nunca ter visto um de perto.
Nesta poca me ajudaram muitas pessoas, que deram dicas e ajudaram a
escolher equipamentos, muitos dos conselhos que ouvi fazem parte deste texto
tambm.
O objetivo desta apostila fornecer informaes iniciais para entender os
aeromodelos e escolher os primeiros equipamentos, at os primeiros voos.
Aps os primeiros modelos o futuro piloto j ter experincia necessria para
adquirir mais informaes, recomendamos ento consultar no site www.evoo.com os tutoriais, artigos e informaes disponveis no frum.
Aeromodelismo normalmente considerado um hobby caro, mas isto no
necessariamente verdade.
A maioria das pessoas j fez o aeromodelo mais simples e barato que existe: o
avio de papel. Mesmo nestes brinquedos aprendendo-se conceitos de
aerodinmica pode-se buscar melhor qualidade e tempo de voo, existem
campeonatos desta modalidade onde os participantes conseguem altitudes,
distncias e tempos de voo incrveis.
Aeromodelos de voo livre (no comandados) lanados mo, por catapulta ou
com propulso a elstico normalmente so bem mais baratos do que a maioria
dos brinquedos encontrados em lojas, e para quem gosta de aviao
proporcionam um grande nvel de satisfao pelos voos obtidos.
Aeromodelismo rdio controlado acrescenta construo e montagem o prazer
de pilotar, devido ao custo dos equipamentos o custo sobe para cerca de
R$1.000,00 para modelos bsicos. No exatamente barato, mas no muito
mais caro do que um bom videogame.
Claro que modelos mais sofisticados (como os que tm turbinas) podem
alcanar dezenas de milhares de reais de custo, mas no preciso um destes
para ter muita diverso.

2 Conhecendo o avio
Independentemente de comprar o avio montado, em kit, ou constru-lo voc
mesmo, necessrio ter pelo menos uma noo de como o avio funciona.
Todo avio, de um aeromodelo a um jato comercial, funciona com os mesmos
princpios fsicos. Vamos conhecer ento suas partes:

2.1 Fuselagem
o corpo do avio, onde presa a asa, a cauda, o motor, etc., e dentro da
qual so instalados os equipamentos.
A fuselagem normalmente deve ter o mnimo de resistncia possvel ao ar, por
isto os avies geralmente tm curvas suaves, e no caso dos aeromodelos
muitas fuselagens so finssimas.

2.2 Asa
responsvel pela sustentao do avio. Basicamente a curvatura da asa faz
com que o ar tenha presso diferente em sua parte de baixo e de cima,
empurrando o avio para cima. Isto faz com que o avio suba, e quando est
em voo nivelado, equilibra a gravidade, que tenta faz-lo descer.
Para diferentes tipos de avio h diferentes tipos de asa, assim um treinador
normalmente tem uma asa sem retangular e sem enflechamento,
normalmente montada alta e, no caso dos aeromodelos, com diedro, para
deixar o modelo mais estvel.
Em modelos acrobticos as asas so simtricas para permitir o voo invertido
com a mesma estabilidade do voo normal.
Em planadores as asas so mais longas, para ter alto desempenho, e assim por
diante.
A posio da asa tambm depende muito do objetivo do avio:

Avies treinadores tm normalmente asa alta por permitir maior campo


de viso para baixo, e maior estabilidade;

Avies acrobticos ou de caa geralmente tm asa mdia, permitindo


maior agilidade e visibilidade para cima e para trs;

Jatos, que voam prximo velocidade do som ou acima dela tm asas


enflechadas, pois esta a condio em que se consegue estabilidade e
pouco arrasto em velocidades muito altas;

Avies agrcolas
pulverizadores;

Hidroavies geralmente tm asa alta para deixar os motores mais longe


da gua.

normalmente

tm

asa

baixa

para

fixar

os

Figura 1 - Tipos de asas


A maioria dos avies tem um ngulo na asa, chamado diedro, que permite
mais estabilidade, fazendo com que o avio continue voando na horizontal
quando se soltam os comandos.

Figura 2 - Diedro

2.3 Velocidade de estol


Uma caracterstica importante de qualquer avio, determinada principalmente
pelo peso e pelo formato e tamanho da asa, a velocidade de stall ou estol.
Ao observar avies prximos ao aeroporto, por exemplo, percebe-se facilmente
que quanto menor a velocidade, maior o ngulo que as asas precisam ficar
em relao direo do voo para conseguir sustentao. O avio fica voando
com o nariz para cima para garantir maior sustentao em baixa velocidade.
Mas todo perfil tem um limite de ngulo at o qual ele funciona, e ao continuar
diminuindo a velocidade atinge-se este limite e o ar deixa de acompanhar o
perfil e gerar sustentao, portanto a asa para de funcionar (stall parada
em ingls), ou seja, deixa de sustentar o avio, que cai como uma pedra at
recuperar velocidade e voltar a voar.
Durante o voo sempre importante manter velocidade acima do estol, para
evitar reaes inesperadas, principalmente em baixa altitude, em que a
recuperao mais difcil.

O uso de ailerons e flaps altera a velocidade de stall, aumentando-a no


primeiro caso (j que a ponta da asa estar com maior incidncia) e
diminuindo-a no segundo caso devido alterao no perfil.

2.4 Cauda ou empenagem


As superfcies de cauda ou empenagem so responsveis por manter a
estabilidade do avio.
O estabilizador horizontal, semelhante a uma asa menor, responsvel por
manter a estabilidade no eixo de subir/descer, e possui uma superfcie mvel
chamada profundor que permite ao piloto comandar a subida ou descida do
avio.
O estabilizador vertical ou deriva responsvel por manter o avio voando
em uma linha reta, e possui uma superfcie mvel chamada leme, que tem a
mesma funo de um leme de barco ou volante de automvel.
Alguns modelos usam cauda em V ou outros formatos, que apesar de serem
diferentes sempre repetem a atuao dos estabilizadores vertical e horizontal.

Figura 3 - Tipos de caudas

2.5 Motor
A funo do motor acelerar o avio e equilibrar a resistncia do ar,
permitindo que ele mantenha velocidade em vo horizontal.
Os principais tipos de motor utilizados em aeromodelismo so:

Elstico (normalmente de vo livre);


Combusto interna;
Eltricos;
Turbina;
Ar comprimido.

Dentre os eltricos, atualmente a tendncia, no apenas em aeromodelismo,


mas tambm em carros, motocicletas e outros veculos eltricos, a utilizao
de motores trifsicos sem escovas (brushless), mais eficientes, leves e
durveis que os tradicionais com escovas de carvo.
A escolha do motor deve ser cuidadosa porque um motor muito pequeno no
consegue ter fora suficiente para vo, muito grande ficar pesado demais
para um vo satisfatrio.

2.6 Planadores
Nem todo avio tem motor, os planadores conseguem voar por horas apenas
aproveitando as correntes de ar causadas por montanhas ou ar quente subindo
do solo, ou alguns minutos quando lanados com elstico.
Para quem tem uma encosta compatvel com este tipo de voo prximo de casa
uma boa forma de se iniciar no aeromodelismo, pois possvel montar
planadores bem simples e resistentes para aprender a voar.
Tambm possvel aprender a pilotar com planadores em locais planos, mas o
aprendizado pode ser um pouco complicado pelo tempo de voo curto.
Os planadores se dividem em diversas categorias de acordo com a utilizao,
dentre elas se destacando:

Termais: normalmente lanados atravs de reboque por hi-start (elstico


e linha de nylon), guincho ou avio motorizado. A prioridade destes
modelos geralmente a eficincia e leveza.
DLG (Discus Lauched Glider planador lanado em disco): lanados
manualmente atravs da rotao, como no lanamento de discos em
atletismo, com um pouco de prtica alcanam mais de 30m de altura no
lanamento, voando em trmicas a partir disto. A prioridade no projeto
o tamanho, que no pode ser exagerado, e a resistncia para suportar o
enorme esforo.
Encosta: aproveitando os ventos ascendentes formados nas encostas,
estes planadores geralmente so mais rpidos e precisam ter resistncia
para enfrentar pousos difceis na pouca rea que geralmente h
disponvel.
PSS (Power Slope Soarer Planador de Encosta Potente): normalmente
so planadores de encosta que imitam avies normalmente motorizados,
como caas da segunda-guerra mundial, avies comerciais,
bombardeiros, etc.

Asas voadoras: com desenho simples e construo robusta, estes


planadores so muito usados em competies de combate onde o
objetivo atingir e derrubar os oponentes, que normalmente no sofrem
danos reais.

Figura 4 - Planador rdio controlado

2.7 Aeromodelos de voo livre


Algo que muitos iniciantes no percebem que nem sempre preciso algo
sofisticado para se divertir com aeromodelos.
Aeromodelos de voo livre podem ser lanados com elsticos, mo, rebocados
ou voar com propulso por hlice alimentada pela fora de um elstico torcido,
e vo desde modelos simples que podem ser produzidos com poucos reais de
gastos at modelos sofisticadssimos para participar de competies.
A Casa Aerobrs e a Guillows so dois fabricantes tradicionais cujos kits so
encontrados venda em vrias lojas de modelismo.
Alm deles, nossa seo de plantas possui diversas categorias de modelos de
voo livre. Algumas principais categorias de voo livre so:

Propulso a elstico: esta categoria pode ser dividida em uma srie de


outras, como P30, P40, Wakefield, escala, etc., mas o principal que eles
tm hlice e elstico, que aps carregado com um grande nmero de
voltas armazena energia mecnica suficiente para voos de mais de um
minuto;
Planadores: so modelos de voo livre sem propulso, podendo ser
lanados manualmente ou rebocados, geralmente possuem desenho
suave e so bem leves para obter o mximo de desempenho;

CLG: pequenos planadores, geralmente de balsa rgida, feitos para


lanamento com elstico (catapulta), podendo atingir facilmente mais de
20m no lanamento;

Lembre-se: um bom modelo de voo livre te dar muito mais alegria do que
um modelo motorizado e rdio controlado ruim como o da lista do no
comprar acima.

Figura 5 - Modelo de voo livre elstico

3 Fugindo das armadilhas - o que no comprar


Antes de dizer o que comprar, farei uma lista do que deve ser evitado. Esta
lista no foi elaborada como preconceito contra equipamentos baratos, mas
como alerta, pois so produtos que tornam facilmente o sonho de voar em um
pesadelo.
O mundo est cheio de espertos e dentro deste esprito existem dezenas de
ofertas de aeromodelos completos prontos para voar, em sites de leilo virtual,
lojas de brinquedo, lojas de importado e at mesmo em algumas lojas srias de
aeromodelismo.
Generalizando um pouco, possvel separar estes avies em vrios grupos,
que descreverei a seguir.

3.1 Aeromodelos bimotores de 2 canais


Um dia algum fabricante chins deve ter visto um tanque de guerra RC e achou
que se fazer curvas freando um lado em um tanque funciona, por que no
funcionaria em um avio?
Fazer curvas assim at funciona, j testei em um bimotor, mas sem controle de
profundor preciso fazer curvas bem abertas para no perder altitude.
complicado garantir isto em espaos restritos como a maioria dos locais onde
voamos aeromodelos eltricos.

Sem leme tambm preciso garantir que os motores sejam idnticos para
conseguir voar em linha reta, com o padro de qualidade destes equipamentos
muito difcil que isto acontea.
Estes modelos so normalmente vendidos como aeromodelos completos,
apresentam nomes bonitos, como SeaBird, Oriole, MiniFalcon, Seagull, etc., e
sempre tm estas caractersticas:

Geralmente a fuselagem em plstico e a cauda em vareta de fibra de


vidro, com asas e empenagem em espuma de poliestireno ou materiais
semelhantes;
Bateria NiMh 600mAh a 950mAh, entre 4,8V e 7,2V;
Vem com carregador simples de parede, preciso vigiar a carga para
no estragar a bateria;
No tem bateria recarregvel no transmissor, preciso gastar com
pilhas;
O rdio de 27Mhz, mesma faixa de frequncia usada em bab
eletrnica, brinquedos, telefones sem fio, rdio PX, e uma infinidade de
outras coisas para atrapalhar;
Transmissor de 2 canais com acelerador no lado esquerdo e direcional na
mo direita, como um carrinho de brinquedo. Alis, o transmissor de
carrinho mesmo, e o receptor de carrinho, mas modificado;
No tm servos nem speed control, portanto depois que descobrir que a
coisa no voa, praticamente nada se aproveitar para uso em
aeromodelos srios.

Figura 6 - Aeromodelo de 2 canais no proporcionais

3.2 Aeromodelos com motor e leme


Nos primrdios do aeromodelismo rdio-controlado os rdios surgiram com
apenas um canal, ou seja, controlava-se apenas leme para que no sasse da
rea de vo. Estes modelos eram basicamente modelos de vo livre com rdio,

e para quem j estava acostumado sem rdio nenhum, um canal j era uma
maravilha.
Dentro deste esprito, muitos fabricantes insistem em oferecer modelos deste
tipo para iniciantes, esquecendo que iniciantes no tm a mesma experincia
anterior dos modelistas de um canal de antigamente, plstico mais pesado
que balsa e papel de seda (portanto estes modelos chineses so rpidos), e
que os locais de vo so cada vez menores, na poca dos modelos de um nico
canal voava-se aeromodelo no aeroporto de Congonhas.
Alm das caractersticas j citadas, estes modelos vm com um servo e speed
control, mas de baixssima qualidade e muitas vezes integrados placa do
receptor ou fora de padro, no podendo ser usados em modelos srios.
A subida ou descida feita controlando o acelerador, a trimagem crtica e
durante o vo no perdoam erros, se exagerar no comando em uma curva
perde altura e acerta o cho com velocidade.

3.3 Aeromodelos de 3 ou 4 canais com controle


proporcional
Esta a categoria mais avanada dos avies de brinquedo chineses, mas
apesar de terem aparentemente os mesmos recursos de um aeromodelo srio,
pecam em muitos pontos e o preo bem prximo do que se gasta comprando
os mesmos itens em lojas de aeromodelismo, ou seja, no compensa.
Principais defeitos:

O rdio de 27Mhz, pega interferncia de tudo quanto brinquedo;


Os servos so de pssima qualidade, lentos e pouco precisos, alm de
geralmente muito pesados;
No vem com baterias recarregveis para transmissor;

3.4 Aeromodelos prontos para voar de menos


de 700 reais
Basicamente, fuja de qualquer oferta irresistvel. Pagar caro no garantir boa
qualidade, mas com certeza pagar muito barato garantia de frustrao.
Procure olhar com desconfiana qualquer oferta muito tentadora,
principalmente em sites que no sejam especializados em modelismo.

3.5 Rdios de 4 canais de baixa qualidade


Recomendamos utilizar transmissores FM na faixa de 72Mhz ou 2,4GHz das
marcas Futaba, Hitec, GWS, JR, Airtronics e Multiplex, principalmente. Existem
outras timas marcas que no esto nesta lista, mas so raras de se encontrar
no Brasil.

Em compensao, existem vrias marcas de equipamentos que produzem


transmissores e receptores de baixssima qualidade, uma fonte de problemas
iminente.
Como o preo de um transmissor bom no to elevado, no compensa
economizar menos de 100 reais para perder qualidade onde mais interessa que
so o transmissor e o receptor.

4 Opes baratas, mas que funcionam


Existem algumas poucas opes que apesar de simples e econmicas,
produzem resultados aceitveis So brinquedos que voam bem e so muito
divertidos, a ponto de muitos aeromodelistas deixarem de lado um modelo
sofisticado e carssimo por horas para brincar com eles.
Claro que no se deve esperar um desempenho excepcional, e estes modelos
no mximo do o gostinho do que o aeromodelismo, no servindo como uma
base de aprendizado, mas so divertidos. Servem mais para aplacar a
ansiedade se voc perceber que vai surtar antes de comprar seu equipamento
de aeromodelismo.
Tambm esquea utilizar qualquer parte deles para outros aeromodelos, pois
eles so brinquedos, e devem ser tratados como tal.

4.1 X-Twin da Estrela


Uma destas opes um avio de brinquedo chamado X-Twin, importado pela
Estrela e vendido em lojas de brinquedo, que realmente voa e divertido.
Apesar de no ser um aeromodelo completo, tem um custo compatvel com o
que oferece, e no uma fonte de frustraes como os casos citados no
captulo anterior.
Seu vo dcil e pode ser voado em locais pequenos, como ginsios ou
campos de futebol, desde que com pouco vento.

Figura 7 - X-Twin da Estrela

4.2 PicooZ
Este pequeno helicptero uma ideia genial, simples e contagiante.
Apesar de ter apenas 2 canais (acelerador e leme), enquanto helicpteros rdio
controlados tm normalmente mais de 4, este brinquedo bastante estvel e
pode ser voado em locais pequenos como uma sala de estar ou um ginsio
fechado.
Nos primeiros vos j se consegue control-lo bem e com um pouco de prtica
consegue-se fazer vos bem precisos.

Figura 8 - PicooZ da Estrela

5 Como escolher um rdio?


Entrando de forma mais sria no aeromodelismo rdio controlado, a primeira
preocupao o que d nome a esta categoria: o sistema de rdio.

Nas primeiras verses deste manual havia muito menos opes no mercado,
por isto esta seo fazia parte do captulo sobre escolha dos equipamentos.
Com a maior complexidade atual ela ganhou um captulo sobre escolha, e
outro sobre recursos.
Este assunto tratado com detalhes no captulo sobre sistemas de rdio
controle, que recomendo ler com ateno. Mas admito que uma uma leitura
extensa, ento abaixo esto algumas informaes que ajudaro a entender
melhor a importncia de comprar equipamentos padronizados e confiveis.
A primeira coisa que voc deve ter em mente ao escolher um sistema de rdio
quanto pode gastar e onde pretende chegar no aeromodelismo a curto e
mdio prazo.
Se for para ficar no custo mnimo, um rdio bsico de 4 canais com mixagens
de cauda em V e elevon atender a maioria das necessidades para avies (mas
no helicpteros). Se seus planos j incluem aeromodelos acrobticos mais
sofisticados ou helicpteros, ou se quiser j adquirir um equipamento que te
atenda por mais tempo, uma boa ideia investir um pouco mais em um
equipamento mais sofisticado.
Lembre-se de colocar receptores adicionais na conta. Dificilmente voc vai
parar no primeiro modelo, ento voc precisar de mais receptores em breve.
Certifique-se de que o custo dos receptores para o rdio que escolher seja
compatvel com seu bolso, e de que eles sejam relativamente fceis de
encontrar a preo justo tanto no Brasil quanto no exterior, para no se
arrepender depois.
Para comear com avies, um transmissor de 4 canais o suficiente. Na
verdade, suficiente para a maioria dos avies. Para helicpteros normalmente
so usados 6 ou 7 canais no mnimo e os rdios precisam ter mixagens e
ajustes mais sofisticados.
Como comum usurios comprarem transmissores usados pelo menor preo e
os equipamentos de boa qualidade duram dcadas, abaixo est uma lista no
apenas com equipamentos novos, mas tambm com equipamentos fceis de
encontrar no mercado de usados.

5.1 Rdios simples de 4 ou 5 canais:


Estes rdios tm o bsico, duas alavancas de comando, trims bsicos, e
eventualmente mixagens de cauda em V e elevon, e eventualmente uma
chave para acionar trem de pouso retrtil, por exemplo.
Para voar a maioria dos modelos treinadores e parkflyers, no preciso usar
mixagens, mas desejvel que faa pelo menos mixagem de elevons.
Aviso: se voc pretende ter helicpteros ou modelos mais sofisticados, ou j
tem certeza de que aeromodelismo seu hobby definitivo e que no vai mudar
de idia, recomendo comprar um rdio com mais recursos.

Estes rdios normalmente no tm mostrador LCD nem memrias, para trocar


de um modelo para outro no campo de voo preciso reconfigurar as chaves
de reverso e mixagens necessrias, mas isto no nada que impea o uso ou
crie problemas. Muitos pilotos com anos de experincia ainda os usam, pela
simplicidade de operao.
A mixagem de elevons permite, por exemplo, voar asas voadoras (Zagi, por
exemplo), alm de modelos com asa em Delta (ao estilo dos caas Mirage).
Mixagem de cauda em V permite voar alguns planadores que as utilizam.
Alguns rdios nesta faixa exemplos que recomendamos nesta faixa de
recursos/valores:

Futaba 4VF/4YF 72MHz: apesar de no recomendar a verso 2,4GHz, a


verso 72MHz pode ser encontrada a baixo custo no mercado de usados
por cerca de 100 reais.
Modelo bsico da Futaba durante muitos anos um dos mais comuns
nos campos de vo e um dos mais presentes no mercado de
equipamentos usados.
Gosto muito das chaves de reverso de canais na parte frontal, que
facilitam os ajustes quando se est montando o modelo ou trocando
entre modelos diferentes em campo, e do indicador de nvel de bateria
com ponteiro, que transmite sensao de segurana j que se
acompanha de forma bem visual sua descarga.
Hitec Laser 4 72MHz: apesar de no valer mais a pena compr-lo novo
(outros rdios da mesma marca custam pouca coisa mais e oferecem
mais recursos), comum ach-los usados a bons preos. Geralmente
duram dcadas, ento se conseguir um por um valor baixo e no achar
necessidade de usar 2,4GHz, uma boa opo.
Airtronics AeroSport 5 2,4GHz: base da linha Airtronics, oferece recursos
bsicos, semelhantes aos encontrados no Futaba de 4 canais, mas com
um preo bastante justo, tima qualidade e receptores bastante
econmicos.
Hitec Optic 5 2,4GHz: idem ao caso acima, um rdio bsico, mas com
recursos suficientes para boa parte dos modelos, a um preo bastante
justo.
Airtronics SD-5G 2,4GHz

O Futaba 4YF 2,4GHz no uma opo recomendvel porque utiliza receptores


incompatveis com o restante da linha Futaba, tornando a migrao para um
sistema mais sofisticado difcil e cara. Alm disto, o preo deste equipamento
muito prximo ao de concorrentes bem mais sofisticados, e os receptores de 4
canais custam praticamente o dobro do que a maioria dos concorrentes cobra
por equipamento semelhante.
Tambm no recomendamos o Spektrum DX5e devido a numerosas
reclamaes sobre chaves com mau contato, antena quebrando facilmente,
alm de algumas deficincias de projeto conhecidas.

Exemplos do que pode ser voado com os rdios listados:

A maioria dos aeromodelos treinadores


Planadores mini-trmicos, com controle de leme e profundor
A maioria dos Park-flyers com controle de leme, profundor e ailerons
Asas voadoras

Exemplos do que no pode ser voado com estes rdios:

Planadores um pouco mais sofisticados que precisem de flaps ou freios


aerodinmicos
Aeromodelos escala que precisem de flaps proporcionais ou canais extra
Aeromodelos que precisem de mixagens mais sofisticadas como
flaperons, flap para profundor, etc.
Helicpteros

5.2 Rdios computadorizado de 6 canais


Atualmente quase todos os rdios de 6 canais venda so computadorizados e
tm recursos avanados, ento nem vamos detalhar rdios simples, no
computadorizados, nesta categoria.
Esta uma categoria um pouco acima dos low-end de 4/5 canais,
dependendo da marca j se encontram rdios com recursos bem interessantes.
Os recursos avanados que normalmente h nestes rdios so:

Memria para 6 modelos ou mais;


Controle de flap;
Trem retrtil;
Exponencial;
Subtrim;
Corte de motor;
Mixagem de cauda em V;
Mixagem de elevon;
Mixagem de flaperon;
Mixagem de flap para profundor;
Mixagem de profundor para flap;
Uma ou mais mixagens programveis;
Mixagem CCPM para helicpteros;
Controle de ganho de giro para helicpteros;
Curvas de acelerao e passo para helicpteros;
Bloqueio de acelerador (throttle-hold) para autorotao em helicpteros;
Mixagem de freio aerodinmico/camber para planadores;
Mixagem Crow/butterfly para planadores.

Muito cuidado ao escolher rdios nesta categoria: algumas marcas os


consideram como modelos de baixo custo, mesmo chegando prximo dos 1000
reais no Brasil e aplicam limitaes desnecessrias.
Certifique-se de adquirir um rdio que, pelo menos, possa voar tanto
helicpteros CCPM quanto aeromodelos acrobticos, e preferivelmente que
tenha mixagens de Crow/butterfly para planadores um pouco maiores, pois
voc pode querer voar modelos que precisem disto e ser desagradvel trocar
um rdio. Subtrim/centralizao de servos tambm algo praticamente
obrigatrio nesta categoria.
Alguns modelos nesta categoria:

Airtronics SD-6G
Hitec Optic 6
Hitec Optic 6 Sport
Spektrum DX6
Futaba 6C

Desta lista o Spektrum DX6 e o Futaba 6C no tm recursos para


planadores, e so os que tm receptores mais caros, portanto analise bem a
relao custo/benefcio antes de comprar um destes rdios. Como um
investimento um pouco maior, leia tambm o captulo sobre rdios, para
entend-los melhor e fazer uma compra mais consciente.

5.3 Rdios computadorizados de 7 ou 8 canais


Mais sofisticados que os de 6 canais mas ainda com menos recursos que os
rdios topo de linha, estes rdios atendem a maioria dos pilotos por anos,
dificilmente sendo necessrio ir um nvel acima.
Como um equipamento que deve ser til por bastante tempo, obrigatrio
que tenham, no mnimo:

Todas as mixagens citadas nas categorias anteriores, e a grande parte


das citadas no captulo sobre rdios;
Pelo menos 10 memrias para diferentes modelos;
Capacidade de colocar nomes nos modelos;
Mixagens para aeromodelos acrobticos, helicpteros e planadores;
Curvas de acelerao e passo;
Possibilidade de usar 2 servos de profundor;
Possibilidade de usar 4 servos na asa (2 ailerons e 2 flaps);
Mixagens programveis;
Pelo menos 3 condies de voo (idle-ups).

Alguns modelos nesta categoria:

Airtronics RDS-8000;
Hitec Eclipse 7;

Futaba 7C;
Spektrum DX7.

5.4 Rdios computadorizados sofisticados de 8


ou mais canais
Esta faixa compreende dos modelos mais avanados aos topos de linha dos
principais fabricantes. Pela faixa de preo e sofisticao, espera-se que estes
rdios atendam seus proprietrios por bastante tempo.
Portanto, ao escolher um rdio nesta categoria certifique-se de que ele no
mnimo:

Todas as mixagens citadas nas categorias, e a maioria das citadas no


captulo sobre rdios;
Pelo menos 20 memrias para diferentes modelos;
Capacidade de colocar nomes nos modelos, com pelo menos 8 letras ou
nmeros;
Mixagens para aeromodelos acrobticos, helicpteros e planadores;
Curvas de acelerao e passo de pelo menos 7 pontos;
Possibilidade de usar 2 servos de profundor;
Possibilidade de usar 4 servos na asa (2 ailerons e 2 flaps);
Pelo menos 6 mixagens programveis.

Alguns modelos nesta categoria:

Airtronics SD-10G
Hitec Aurora 9
Futaba 8F
Futaba 10F
Futaba 14MZ
Spektrum DX8
JR 11X

6 Escolhendo o equipamento
Primeiro vale destacar que o maior inimigo do aeromodelista a ansiedade.
No se apresse para comprar equipamentos, planeje e escolha quanto
pretende ou pode gastar com seu hobby, para que ele seja prazeroso e no
uma sequncia de decepes.
Abaixo so citadas opes que vo de baixo custo at equipamentos
sofisticados, para atender a praticamente todos os bolsos com a melhor
relao custo/benefcio para cada caso.
Um conselho que ouvi logo no comeo, que usei, e que sempre repasso
nunca se apaixone pelo primeiro aeromodelo.

O motivo simples, muitas vezes desde a primeira infncia achamos um


determinado avio lindo. Querer comear pelo aeromodelo dos sonhos, todo
reluzente e detalhado, pode ser uma experincia frustrante.
Os primeiros voos sero bem crticos, e os pousos tambm.
Alm da possibilidade de pequenos acidentes, os primeiros pousos sero
complicados, portanto entortar trem de pouso, capotar e ralar a fuselagem e
outras ocorrncias do tipo sero sempre uma possibilidade.
Neste caso, melhor que isto acontea com um avio simples, sem muitos
detalhes e fcil de consertar, do que com o avio de seus sonhos.
Aps dominar plenamente o primeiro treinador, voc pode passar a modelos
mais sofisticados e detalhados sem tantos riscos.
Lembre-se que aeromodelismo um hobby, e portanto deve servir para aliviar
o stress do dia-a-dia, no para criar mais stress, portanto voe sempre com o
mximo de segurana, mas esteja preparado para pequenos acidentes com o
avio, e caso ocorram, no se desespere ou fique tenso, o objetivo no este.
Pessoalmente, praticamente todos os avies que j tive acertaram um poste no
primeiro ou segundo voo, a ponto de eu ter desenvolvido tcnicas e modelos
que consigam atingir um poste e continuar voando depois.

6.1 Aeromodelos prontos para voar (RTF)


Esta categoria sempre foi muito polmica, por s trazer produtos de m
qualidade, vo crtico, com sistemas de rdio proprietrios ou de baixa
qualidade, motorizao ultrapassada, etc.
Atualmente existem alguns sistemas melhores, se voc no tem muita
pacincia para comprar rdio, carregador, bateria, etc., separadamente, pode
ser um jeito de evitar erros grosseiros.
Mas lembre-se: se voc tem alguma certeza de que aeromodelismo ser um
hobby um pouco mais duradouro, vale a pena aprender um pouco mais e
comprar equipamentos um pouco mais versteis.

6.1.1 E-Flite Apprentice 15e RTF


Recentemente surgiu no mercado uma exceo, Apprentice 15e RTF com rdio
DX5e.
Trata-se de um treinador grande, com 1,475m de envergadura, 94cm de
comprimento, mas que inclui rdio 2,4Ghz DSM2 com alcance full-range
(1,6Km), motor brushless de boa qualidade, bateria LiPo de 3200mAh de boa
qualidade, carregador, e todo o resto necessrio para voar, faltando apenas 4
pilhas alcalinas para o transmissor, que ao contrrio dos outros RTF que
existem no mercado duram muitas horas de vo graas ao baixo consumo do
transmissor.

Nos Estados Unidos normalmente vendido por cerca de 300 dlares, no Brasil
devido ao frete e nossa carga tributria chega por cerca de 1600 reais. Claro
que possvel montar um aeromodelo gastando bem menos, mas se voc no
quer nem se dar ao trabalho de comprar os componentes para mont-lo, esta
uma opo.

6.1.2 Multiplex Easy Star RTF


Apesar de no ser muito fcild e achar, e de usar no momento algumas
tecnologias j caindo em desuso como rdio 72MHz, motor escovado e bateria
NiMh, este modelo incrvel, muito resistente, estvel, dcil, e mesmo sem ter
tecnologia de ponta permite vos com durao bastante longa.
Montado em kit com rdio 2,4GHz, motor brushless e bateria LiPo, um
modelo imbatvel em algumas aplicaes como FPV (voo em primeira pessoa,
com cmera bordo e culos monitor LCD para pilotar como se estivesse no
avio).

6.1.3 Art Tech Wing Tiger


Este modelo apesar de custar praticamente pouco mais que os brinquedos
citados no captulo anterior, utiliza rdio de 72Mhz ou 2,4GHz, servos e ESC
compatveis com os padres utilizados em aeromodelismo.
Claro que pelo preo no se pode querer que os equipamentos sejam de ponta,
mas se sua inteno apenas obter uma forma barata de comear, mas sem
frustraes, uma opo interessante.
Como os equipamentos so limitados e em alguns casos de pior qualidade do
que o recomendo para a maioria dos modelos, caso voc queira manter o
hobby por mais tempo, melhor optar por comprar equipamentos de melhor
qualidade, que duraro anos ou at dcadas.
O mesmo fabricante tem outros modelos, alguns (Cessna Classe 500) tambm
apresentam timas caractersticas de voo, boas para aprender a voar se tiver
um instrutor ou um amigo aeromodelista para ajudar nos primeiros vos, mas o
Wing Tiger um bom compromisso entre tamanho, preo, estabilidade e
docilidade de voo.

6.2 Combos
Combos so pacotes com vrios equipamentos juntos, que apresentam algum
desconto em relao ao preo individual.
Algumas lojas tm disponveis combos de motor + ESC, chegando a conjuntos
de avio completo com todos os acessrios bsicos para vo. recomendvel
sempre verificar se o preo realmente vantajoso, somando os preos
individuais, alm de verificar se o conjunto oferecido vai de acordo com suas
necessidades.

No caso de combos de motores, a maioria dos treinadores park-flyer atuais voa


bem com motores brushless de cerca de 150W e Kv de cerca de 1200 rpm/V.

6.3 Avio
Escolha um modelo treinador, com asa alta, e com diedro ou poliedro,
geralmente aproximadamente 1m a 1,2m de envergadura.
Normalmente os treinadores eltricos maiores que estes so pesados e exigem
motor e baterias bem mais caros, mas tambm possvel fazer um treinador
at 1,6m de envergadura com baixo peso e usando motorizao e bateria
acessveis. Procure por modelos cuja especificao seja para ESC at 25A,
motor de no mximo 200W e bateria de at 2200mAh.
A seguir h uma lista dos modelos comerciais ou plantas de treinadores para
fazer em casa mais comuns.

6.3.1 GWS SlowStick


Este modelo um dos melhores treinadores disponveis, fcil de montar e
voa praticamente sozinho.
Basta seguir o manual, bem detalhado e com muitas imagens, e em cerca de 4
horas o SlowStick estar pronto para voar.
O vo outra etapa fcil, por seu projeto diferenciado, bem mais lento e
estvel que a maioria dos aeromodelos, alm de permitir muitos erros sem
entrar em atitudes irrecuperveis.

6.3.2 GWS E-Starter


Este treinador intermedirio da GWS pode ser montado com leme e profundor,
aileron e profundor, ou aileron, leme e profundor, e tem timas caractersticas
de vo como docilidade de comandos e estol suave, que permite ao piloto
acelerar e aumentar a velocidade antes de realmente coloc-lo em uma
situao crtica.

6.3.3 Multiplex EasyStar


Vendido tambm em kit, este modelo muito dcil e resistente. Para no dizer
que o treinador ideal, um pouco mais difcil achar um botor compatvel com
ele do que com a maioria dos treinadores, devido ao tamanho da hlice que
cabe no suporte, mas as principais lojas tanto no Brasil quanto no exterior
possuem em seu catlogo motores compatveis.

6.3.4 StarDelta 120cm


Produzido por um de nossos moderadores, o Csar Cipolla, este kit em depron
e isopor apresenta caractersticas de voo dcil e fcil montagem, permitindo
comear sem ter muito trabalho nem gastar muito com avio.

6.3.5 Ugly Stick do Motta


Motta um grande aeromodelista brasileiro que especializou-se em mquinas
de CNC, para os quais d suporte e consultoria.
De suas mquinas CNC saem vrios modelos, dentre eles um modelo Ugly
Stick de cerca de 120cm de envergadura muito fcil de montar e com timas
caractersticas de voo.
O kit bastante barato e pode ser comprado em revendas, consulte no
Google ou em nosso frum.

6.3.6 Starlite
um modelo simples de construir e com boas caractersticas de vo, cuja
planta pode ser encontrada facilmente, inclusive na seo de plantas do E-voo.
Pode facilmente ser construdo em balsa, isopor ou depron,
Dependendo da motorizao, recomendamos reescalon-lo aumentando em
20% todas as medidas.

6.3.7 GWsport
Um pouco mais arredondado do que o Starlite, um excelente treinador e
apresenta um visual agradvel e relativamente fcil de construir.

6.3.8 Piper J-3 Cub


O Piper J-3 Cub no tem nada de especial como treinador, como na poca em
que era fabricado custava pouco mais que um carro mdio, foi um dos
primeiros avies a se tornar realmente comum, treinando milhares de pilotos e
desempenhando um sem-nmero de tarefas diferentes.
Por esta histria, um modelo muito comum, praticamente todo fabricante faz
uma ou mais verses dele. Dependendo de como seja construdo, pode ser um
avio crtico ou um timo treinador, fcil de construir e apresenta um bom
visual.
O GWS J3 um particularmente interessante como treinador, tem
caractersticas de vo muito dceis e preo adequado para o primeiro modelo.

6.4 Receptor
Esta lista um pouco obsoleta mas serve de referncia para quem pretende
utilizar 72MHz. Para 2,4GHz obviamente cada marca s aceita seus prprios
receptores, ento a escolha apenas de quantos canais se precisa no receptor.
Para modelos eltricos peso crtico, mas em modelos maiores pode-se usar
tranquilamente receptor standard (cerca de 50g).
Para modelos menores, entretanto, sempre mais interessante usar um
receptor menor e mais leve.
Existem vrias tecnologias de modulao e decodificao. Saber com detalhes
como funciona no necessrio, mas bom saber algumas caractersticas
bsicas para facilitar na compra, para isto fiz um captulo especial sobre
sistemas de rdio.
Alguns modelos de receptor comuns no mercado:
Hitec Electron 6

Dual conversion e com alcance full-range, estes receptors so


pequenos, leves mas muito bem projetados, com timo alcance e tima
imunidade a rudos, alm de vir com acessrios como espuma de proteo e
carto para enrolar a antena em bobina, para acomoda-la em fuselagens
menores.
Futaba FP-R127

Dual conversion standard da Futaba, tem timo alcance (1600m), e


excelente imunidade a rudos. Apesar de grande um excelente receptor para
muitos eltricos.
O peso, de cerca de 50g, no atrapalha tanto em modelos acima de 1m
de envergadura e 500g.
Berg Microstamp 4

Estes receptores so single conversion, mas possuem um circuito mais


preciso e processamento digital de sinais que identifica o prprio transmissor
pelas caractersticas do sinal, conseguindo assim ignorar a maioria das
interferncias.

GWS RD8

Este receptor dual-conversion, de tima qualidade e alcance, mais leve


e mais barato que os Futaba Standard, muitos aeromodelistas os tm usado
inclusive para aeromodelos exploso.
GWS R6N

Receptor de pequeno alcance bom para a maioria dos aeromodelos


eltricos park-flyer. single conversion sem grandes recursos, com alcance de
300m. No recomendvel para locais muito sujeitos a interferncias.
GWS R4P

Receptor pequeno e leve, muito utilizado para modelos indoor e


micromodelos (abaixo de 100g)
Outros receptores

Com receptores 72MHz a baixo custo devido popularizao dos 2,4GHz,


praticamente no vale a pena arriscar em marcas suspeitas, mas caso o faa,
procure optar por receptores dual conversion full-range, pelo menos para
garantir que tenha alcance suficiente para a maioria dos modelos.
Cristais

O que determina a freqncia de operao do sistema de controle so os


cristais de freqncia.
Compre cristal de transmissor compatvel com a marca que est usando
e cristal de receptor de acordo com o recomendado para o mesmo.

Evite comprar cristais usados, eles so frgeis e devem ser manipulados


com cuidado quando fora do rdio.
Servos

Servos so os pequenos motores que recebem sinal do receptor e os


transformam em movimentos para comandar as superfcies de controle do
avio.
Para a maioria dos modelos eltricos servos de 9g so os mais
recomendveis.
Em vrios modelos at possvel usar servos maiores, mas como
atualmente servos so relativamente baratos, no compensa deixar o modelo
mais pesado do que o necessrio para voar.
As melhores opes so geralmente das marcas Futaba, Hitec e GWS.
Pessoalmente gosto muito dos Hitec HS50, so leves e muito precisos.
Os GWS NaroStd tambm so uma boa opo, j testei muitos e so
precisos e resistentes o suficiente para a maioria dos modelos, no foram
muito o BEC e so relativamente baratos.
Atualmente os servos Towerpro de 9g tambm tm sido uma boa opo.
Inicialmente com qualidade pssima, a fbrica chinesa melhorou muito o nvel
de qualidade, sem que o preo aumentasse.
A moda agora so servos digitais, mais rpidos e precisos, mas para a
maioria dos modelos eles no so realmente necessrios, portanto enquanto
aprende no se preocupe com isto. Aps ter aprendido a pilotar treinadores
quando quiser se aventurar em helicpteros ou modelos 3D, pesquise mais a
fundo este assunto para escolher servos adequados para diferentes aplicaes.
Motor

Atualmente os motores brushless so a melhor opo. So leves,


potentes e eficientes.

A lista de motores to extensa que impossvel citar todos, por isto


vamos apenas exemplificar alguns. Para maiores detalhes sugiro instalar um
programa de clculo de sistemas de propulso chamado DriveCalc.
Dentre mais comuns esto:
Hacker e AXI, pioneiros em brushless, so motores de alta qualidade, a
um preo meio alto, claro;
Himax: leves e bastante eficientes, as verses reduzidas vm com
engrenagens diferentes, permitindo ao usurio escolher a melhor relao para
cada modelo;
Hyperion, tm praticamente a mesma qualidade dos AXI, mas por um
preo bem mais em conta. Esta empresa fabrica motores de diversos
tamanhos, desde pequenos motores para park-flyers ou indoor at grandes
motores para substituir motores combusto;
Scorpion: motores de alto desempenho,
E-max, ainda so novidade mas tm surpreendido pela boa qualidade
apesar do baixo preo. O E-max CF2822 suficiente para levar com folga a
maioria dos treinadores e custa em torno de R$40,00, outros modelos maiores
conseguem levar avies originalmente projetados para motor .46 com folga, a
preos bem competitivos.
Towerpro: tm o mrito de ter sido os primeiros motores brushless
baratos a invadir o mercado, mas devem ser usados com cuidado. Muitos vm
com enrolamento errado ou em curto, consumindo uma corrente altssima,
acima do dobro da nominal, o que j causou muitos estragos em baterias e
ESCs, mas ultimamente a qualidade tem melhorado, podendo ser usados com
timos resultados (com o critrio de fazer testes cuidadosos antes, claro).
GWS: a empresa que j fabricava todos os itens necessrios a
aeromodelismo eltrico demorou um pouco para entrar no mundo dos
brushless, mas tem uma boa linha de motores de baixo custo. Estes motores
dividem opinies, alguns gostam, outros no, mas no geral tm qualidade
melhor que os motores em sua faixa de preo;
KDE, HK, etc., uma infinidade de marcas podem ser atualmente
encontradas em lojas tanto estrangeiras quanto nacionais.

ESC

ESC abreviao de Electronic Speed Control (controlador eletrnico de


velocidade), basicamente se dividem entre brushless (para sem escovas) e
brushed (para motores de corrente contnua, com escovas).
Sua funo controlar a potncia que ser enviada da bateria para o
motor.
Para comprar, certifique-se de que o ESC seja do mesmo tipo do motor
(brushed ou brushless) e que tenha corrente mxima uns 40% acima do
consumo previsto para o motor.
Os de maior qualidade so das marcas Jeti, Castle Creations e Hacker,
mas marcas como Hyperion, E-max, Himodel, WOW e GWS tm produzido
timos ESCs a preos bem competitivos.

Bateria

Atualmente as melhores opes em baterias so as de Polmeros de Ltio


(LiPo).
As 3S (11,1V) de 1000mAh a 1800mAh so uma boa opo em peso e
preo, e adequadas a boa parte dos modelos. Algumas das melhores e mais
conhecidas so as marcas ThunderPower e Hyperion. H outras marcas top,
mas dificilmente encontradas no Brasil.
Atualmente baterias LiFe (A123) tambm tm sido uma boa opo, por
sua maior resistncia.
Recomenda-se cuidado ao comprar baterias usadas, pois alm de terem
vida til limitada (elas comeam a envelhecer assim que so fabricadas),
preciso saber como o antigo dono costuma tratar seus equipamentos, para
evitar comprar baterias judiadas.

Figura 9 - Bateria LiPoly

Escolhendo um carregador de bateria

H vrios carregadores disponveis no mercado, os mais simples com


preo em torno de 40 reais e os mais sofisticados chegando a mais de 500
reais.
Como estamos cercados de baterias, costuma valer a pena comprar um
carregador que, alm da bateria que alimentar o motor (normalmente LiPo),
tambm possa carregar os demais tipos de baterias que usamos em
aeromodelos.
Procure adquirir carregadores que tenham as seguintes caractersticas:
Carga de LiPo, LiIon, LiFe, NiCd e NiMh (utilizadas em planadores,
transmissores e outros equipamentos, alm de carros RC e outros
equipamentos, e Pb (chumbo-cido) que pode ser usada como bateria para a
caixa de campo;
Balanceamento para pelo menos 4 clulas LiPo/LiIon/Life;
Display alfanumrico que exiba tenso, quantidade de energia
carregada, etc.;
Opo de descarga de bateria;
Potncia entre 50W e 200W.
Com um bom carregador que carregue e descarregue LiPo, NiMh e NiCd
e baterias de chumbo possvel at mesmo aumentar a vida til de baterias
que j temos em casa, como as de telefone sem fio, cmeras digitais e
brinquedos,
Algumas sugestes, em vrias faixas de preo:
E-Sky, GWS e outros carregadores simples de ligar na tomada

Disponveis em quase todas as lojas de aeromodelismo, so


carregadores simples, mas funcionais, para baterias LiPo de 7,4V a 11,1V com

capacidade de 1000mAh a 13000mAh. No espere muitos recursos, mas nem


fazendo um carregador em casa se consegue este preo. Como as funes so
muito limitadas, no recomendamos.
Hyperion EOS-5

Carrega todos os tipos de bateria utilizadas em aeromodelismo, com


corrente mxima de carga de 5 Ampres consegue carregar baterias de grande
capacidade em pouco tempo. Um dos principais atributos a simplicidade de
uso para a quantidade de recursos que tem. Custa em torno de 300 reais e
vale a pena.
Bantam E-Station 301DX

Tem funes e preo semelhantes ao Hyperion, tendo como principais


vantagens o display (melhor visualizao), e a possibilidade de ligar sensor de
temperatura, e como desvantagem no conseguir ajuste em passos de 50mA
para baterias menores, que o EOS-5 faz.

Figura 10 - Bantam E-Station 301DX

iMax B6

Semelhante a Bantam 301DX e Hyperion EOS-5 descritos acima, possui


balanceador interno e uma tima relao custo/benefcio. Basicamente
estes carregadores carregam qualquer tipo de bateria at 22,2V nominais.

Figura 11 - iMax B6

Fonte de alimentao

A no ser que seu carregador seja AC/DC, pense na possibilidade de


comprar uma fonte de alimentao chaveada de 12V a 15V para ele,
semelhantes s que utilizamos em notebooks e outros aparelhos atuais.
Apesar de no ser obrigatrio, com certeza voc adorar a praticidade
de poder usar o carregador na bancada sem recorrer a fontes caseiras ou a
precisar lig-lo na bateria do carro sempre que precisar us-lo.

Conhecendo os comandos

Estes so os comandos bsicos do transmissor utilizado em


aeromodelismo. Os transmissores mais sofisticados tm mais chaves e
comandos, mas os 4 canais bsicos so sempre na mesma posio, facilitando
o aprendizado.

Figura 12 - Rdio de 4 canais bsico


As alavancas de comando funcionam de forma semelhante a um joystick
de PC ou de videogame, com retorno automtico ao centro (exceto o
acelerador).
Alavanca (stick) direito

Na alavanca direita ficam concentrados os comandos mais essenciais


durante o vo, equivalendo ao manche ou alavanca de comando de um avio
real.
Profundor

Fica no eixo vertical da alavanca direita do transmissor, responsvel


por levantar ou abaixar o nariz do avio.
Como na aviao real, empurrar a alavanca do profundor chamado de
picar e puxar a alavanca do profundor chamado de cabrar.
Deve-se cabrar ou picar para ajustar a atitude de subir ou descer do
avio, evitando mergulhos ou subides muito ngremes, mas o que faz
realmente o avio subir o aumento de velocidade, que se consegue
aumentando a potncia do motor.
Portanto, evite cabrar em baixa velocidade, pois perder velocidade e
em vez de subir, como esperado, poder estolar (perder a sustentao) devido
baixa velocidade e descer.

Figura 13 - Ao do profundor
Aileron

Fica no eixo horizontal da alavanca direita do transmissor, utilizado


para inclinar lateralmente o avio.

Figura 14 - Ao dos ailerons


Alavanca (stick) esquerdo

Na alavanca esquerda ficam os controles de acelerador e leme, que


em um avio real so uma alavanca e um par de pedais. Acelerador

O controle de acelerador fica no eixo vertical da alavanca esquerda


do transmissor. Diferente dos demais comandos, o acelerador no tem
trava, portanto fica na posio em que for deixado. Normalmente
acelera-se tudo para decolar ou para subir rapidamente, pouco ou
nada ao pousar e entre 30% e 60% em vo nivelado. Caso perceba que
um acidente inevitvel, desligue imediatamente o motor, isto
diminui os danos ao motor e hlice em caso de impacto e evita
danificar ESC e bateria. Leme

O controle de leme fica no eixo horizontal da alavanca esquerda do


transmissor. O leme equivale aos pedais de comando de um avio real, usado
para fazer curvas, como em um barco ou carro.

Figura 15 - Ao do leme
Trim-tabs alavances de ajuste

Os trims so pequenas alavancas deslizantes situadas ao lado dos


respectivos canais, e servem para fazer um ajuste fino dos centros dos
comandos, eliminando tendncias indesejveis do avio de forma que ao soltar
os comandos o modelo fique em vo estvel, deixando o piloto mais
confortvel.
Ao perceber que sempre um dos comandos precisa ficar sempre fora do
centro em vo reto, basta ajustar aos poucos o trim-tab equivalente at que
com o stick solto o modelo fique estvel. No treinamento o instrutor realiza
este procedimento antes do vo duplo, para facilitar o aprendizado.

Figura 16 - Trim tabs

Chave liga-desliga

Chave deslizante usada para ligar e desligar o transmissor.


Normalmente para cima (ou para a direita dependendo da posio) liga.
Esta chave costuma ficar em local onde no se toca a mo durante o
vo, para evitar desligamentos acidentais, mas no custa recomendar sempre
tomar cuidado para no desligar o transmissor durante o vo.

Figura 17 - Liga/desliga

Reverso de servos

De acordo com a montagem mecnica dos equipamentos, pode ser que


os comandos fiquem invertidos (por exemplo, cabrar no transmissor faa o
profundor picar no modelo). Estas chaves permitem inverter os comandos para
que fiquem adequados ao modelo, portanto sempre verifique antes de voar se
os comandos esto corretos. Este procedimento est detalhado mais frente.

Entendendo os sistemas de rdio-controle

Nas primeiras verses deste manual os sistemas de rdio eram apenas


uma seo dentro da seo de escolha de equipamentos, mas com o recente
aumento da sofisticao e variedade eles ganharam um captulo prprio.
A faixa de frequncia padro para uso em aeromodelos no Brasil a de
72,010Mhz a 72,990Mhz,e a maioria dos rdios que esto em uso atualmente
seguem a modulao FM/PPM, mas atualmente tambm usa-se a faixa de
2,4GHz de uso geral, j que a codificao de sinais nesta faixa evita que
dispositivos interfiram nos outros.
72MHz

Os radiocontroles de 72MHz so padro no Brasil e em alguns pases a


dcadas, sempre evoluindo para atender a necessidade de maior
confiabilidade e para diminuir a interferncia por outros dispositivos em um
mundo cada vez mais repleto de sinais de rdio diversos.
Um pouco de histria (Se estiver com pressa ou no tiver interesse,deixe
para ler a histria no futuro.)
Os primeiros rdios utilizavam modulao chamada AM, tecnicamente
no igual ao AM que utilizam-se em comunicao por voz, mas uma
codificao de sinais, que seria mais corretamente descrita como OOK On/Off
Keying (chaveamente por liga/desliga) ou ASK - Amplitude Shift Keying
(chaveamento por alterao de amplitude). O princpio simples, os pulsos
que comandam os servos so enviados ligando e desligando a transmisso, o
que funcionou bem por algum tempo e at hoje existem alguns sistemas de
rdio AM relativamente semelhantes em operao.
Quando o nmero de modelistas comeou a aumentar e as
telecomunicaes tambm, foi necessrio melhorar o sistema, o que foi feito
mudando a forma de modulao de sinal para uma que transmitisse o tempo
todo, ficando assim mais imune a rudos gerados em nvel de sinal menor. Esta
modulao chamada nos rdiocontroles de FM, tecnicamente FSK
Frequency Shift Keying (chaveamenteo por mudana de frequncia), at hoje
ainda so padro de mercado.
Sobre ambos a codificao adotada por padro PPM (Pulse Position
Modulation), em que a posio do pulso aps um intervalo de sincronismo
determina para qual servo o comando, e a distncia entre os pulsos indica a
posio comandada.

Atualmente os rdios 72MHz esto sendo preteridos pelos 2,4Ghz, o que


traz algumas vantagens para quem continua nos 72MHz, pois o custo dos
equipamentos est baixo e com menos gente usando a freqncia o risco de
interferncia cada vez menor.
Principais vantagens:
Compatibilidade entre diferentes fabricantes;
Existncia de receptores de baixo custo.
Principais desvantagens:
Necessidade de controle de freqncia;
Normalmente no tem correo de erros ou proteo contra
interferncia;
Posicionamento da antena mais difcil, tanto do transmissor (1m) quanto
do receptor (50cm a 1m);
A disponibilidade de receptores tende a cair com o tempo, mas nada que
uma converso para 2,4GHz, atravs de mdulos ou kits hack-module para
embutir, no resolva.
Sistemas 2,4Ghz

Os principais fabricantes lanaram h algum tempo no mercado suas


verses de rdios 2,4GHz, cada um com vantagens e desvantagens entre si e
entre os sistemas de 72Mhz. Na edio anterior deste manual eles ainda eram
uma tendncia, atualmente so maioria.
Os motivos no so poucos. Dentre as principais vantagens dos sistemas
2,4GHz em relao aos FM/PPM tradicionais, podemos destacar:
Menor tamanho das antenas: ao contrrio das antenas de 72MHz que
tm 1m (para 1/4 de onda), as de 2,4GHz medem apenas 3cm (o resto cabo
coaxial, para facilitar posicionar melhor estes 3cm), permitindo instalao
adequada mesmo em modelos pequenos;

No necessita de controle de freqncia: os sistemas 2,4GHz utilizam


modulao de espectro espalhado, portanto no h um canal especfico e
exclusivo como nos FM tradicionais. Isto permite que diversos rdios de
diferentes fabricantes coexistam nas mesmas freqncias sem que um interfira
no outro;
Verificao e correo de erros: a codificao digital dos sinais
transmitidos permite implementar facilmente verificao e correo de erros.
Pequenas interferncias no so sequer notadas, pois so ignoradas pelos
receptores;
Telemetria: alguns sistemas aproveitam o fato dos circuitos integrados
normalmente utilizados para comunicao em 2,4GHz serem transceptores
(transmitem e recebem dados com o mesmo circuito) e implementam
comunicao do modelo para o transmissor, normalmente apresentando dados
como tenso da bateria, nvel de sinal, corrente consumida, velocidade,
altitude, etc.
Velocidade: alguns sistemas so projetados para apresentar tempo de
resposta melhor do que os FMs tradicionais;
Spektrum DSM2 e DSMX

Um dos primeiros sistemas com este tipo de tecnologia que surgiu no


mercado foi o das marcas JR/Spektrum, atravs de uma marca criada para
especificamente para isto (Spektrum).
As primeiras verses (DSM) eram de curto alcance e recomendados
apenas para modelos pequenos e leves com alcance restrito, alm de
automodelos e nautimodelos.
Conforme se estabeleceu no mercado, a marca passou a vender os
rdios DSM2, com verses de alcance full-range (1600m) de diferentes
tamanhos, preos e nmeros de canais, alm de opes de transmissores de 5,
6, 7 e 9 canais.
Principais vantagens:
No h necessidade de controle de freqncias
Melhor nvel de confiabilidade mesmo em equipamentos de pior
qualidade

Boa gama de receptores


Principais desvantagens:
Custo de receptores originais;
BACKUP ERROR: se o dono esquecer o rdio ligado aps alterar
parmetros da programao, em algumas situaes a queda de tenso da
bateria corrompe os dados gravados na memria. Em vez de simplesmente
recuperar os dados ou voltar ao estado inicial, este erro no corrigido pelo
prprio sistema do rdio, para resolv-lo apenas enviando o rdio de volta para
a distribuidora (se comprado no Brasil) ou para a fbrica (se comprado no
exterior);
BROWN OUT: este termo indica quando a tenso cai, sem
necessariamente zerar, por um curto espao de tempo. Este tipo de erro pode
acontecer com qualquer receptor, mas geralmente a uma tenso bem menor
do que a que afeta os receptores Spektrum;
Tempo de reinicializao: a maioria dos receptores do mercado volta a
trabalhar menos de 1 segundo aps ser desligado e ligado, o que minimiza os
efeitos do BROWN-OUT. Entretanto vrios modelos de receptores DSM2
demoram vrios segundos, tornando uma pequena falha em um acidente
irreversvel.;
Erro de alocao de freqncias DSSS: os Spektrum trabalham com
modulao DSSS (no vamos nos prolongar explicando), um sistema de
modulao inferior maioria dos concorrentes, e eventualmente pode alocar
as freqncias muito prximas, ficando vulnervel a fontes de interferncia
como transmissores de vdeo 2,4GHz.
Atualmente a Spektrum vende tambm um sistema FHSS chamado DSMX. Apesar de bastante superior tecnicamente ao DSM2 este sistema ainda
novidade no mercado e conta com pouca variedade de receptores compatveis.
Futaba FASST

A Futaba aguardou os principais problemas da novidade 2,4GHz


aparecerem no principal concorrente, e lanou um produto muito mais maduro,
o FASST.

Ao contrrio do DSM2, este sistema pula continuamente pelas


freqncias disponveis na banda 2,4GHz, (Frequency Hopping Salto de
Frequncias) tornando-a muito menos susceptvel a fontes de interferncia
pontuais. Um transmissor de vdeo 2,4GHz, por exemplo, afetaria apenas uma
frao de segundo a recepo de sinal FHSSdo exemplo, no causando riscos
ao aeromodelo.
As principais vantagens deste sistema so:
Tradio da marca e maturidade do produto
Modulao FHSS
Boa gama de receptores de diferentes tamanhos
As principais desvantagens so:
Incompatibilidade entre produtos do mesmo fabricante: A prpria Futaba
lanou um segundo padro (FHSS) nos rdios de base. Para quem est
comeando, fica portanto invivel comprar um transmissor bsico 4YF para os
primeiros modelos e depois migrar para um rdio mais sofisticado como o 8F,
pois os receptores so incompatveis entre estas duas linhas.
Preo dos transmissores: no momento em que escrevo esta verso um
transmissor de 7 canais Futaba 7C com receptor custa cerca de R$1500,00, o
suficiente para comprar equipamentos com muito mais recursos de outras
marcas conceituadas
Preo dos receptores: a Futaba se aproveitou da pouca de concorrncia
(em 2,4GHz cada sistema proprietrio) para cobrar um valor que h tempo
no vinha praticando nos receptors. Assim, receptors de 8 canais por exemplo
custam cerca de R$500,00 cerca do dobro do preo de um receptores
semelhantes de outros fabricantes conceituados.
Hitec AFHSS

A Hitec, que j bastante conhecida por sua qualidade, demorou um


pouco para lanar um sistema 2,4GHz, mas o fez com estilo.

O sistema AFHSS tambm trabalha por salto de freqncia, sendo


portanto bem mais imune interferncia do que o pioneiro DSM2, e a Hitec
aproveitou para implementar telemetria no sistema.
Os recursos dos transmissores so outro destaque, mesmo o mais
simples dos transmissores possui mixagens bsicas que atendem maioria dos
aeromodelos, a linha intermediria (Optic 6 e Eclipse 7) possui programaes
avanadas como possibilidade de usar dois servos de profundor, controle de
perfil/freio aerodinmico e butterfly, para planadores, etc. A linha mais
sofisticada, Aurora 9, possui recursos s encontrados em rdios que custam
mais que o dobro, como mostrador LCD grande e sensvel ao toque, dezenas
de modos de voo, curvas e mixagens pr- definidas, alm de uma telemetria
bastante intuitiva e til.
Principais vantagens:
Recursos avanados: os transmissores Hitec geralmente apresentam
recursos bem mais avanados do que os encontrados nos produtos
concorrentes de mesma categoria, e mais ainda se o preo for levado em
considerao.
Telemetria: os receptores Optima 6, 7 e 9 possuem telemetria de tenso
de bateria j incorporada, os modelos 7 e 9 ainda permitem conexo a um
mdulo de telemetria adicional que concentra outras informaes de tenso,
corrente, rotao, velocidade, altitude, etc., coletadas dos diversos sensores
disponveis como acessrios opcionais;
Custo dos transmissores: A linha de transmissores da Hitec bastante
competitiva, com modelos de 6 canais computadorizados (Optic 6 Sport) a
preo semelhante ao que a Futaba cobra por um 4 canais bsico, por exemplo;
Custo dos receptores: semelhantes aos praticados por equipamentos de
72MHz da marca, so bem mais acessveis que os principais concorrentes, mas
sem perder em qualidade e confiabilidade.
Principais desvantagens:
Os transmissores mais bsicos (Optic 5), ainda no chegaram ao
mercado. Apesar disto, o transmissor de 6 canais computadorizado no muito
mais caro do que os equipamentos bsicos da Futaba.
Ainda no foram lanados receptores pequenos, esta linha (Minima) est
chegando no mercado apenas agora.
Airtronics FHSS

A Airtronics outra marca que entrou mais tarde na festa, mas com
estilo.
Apesar de pouco conhecida no Brasil, por ter passado muitos anos sem
distribuidores oficiais no pas, a Airtronics sempre gozou fama de durabilidade
e qualidade no exterior.
A linha de equipamentos Airtronics 2,4GHz comea no pequeno
transmissor AeroSport 5, com preo inicial em torno de R$240,00 com receptor,
e vai at um modelo mais sofisticado como o SD10, de 10 canais e uma gama
de recursos de deixar a maioria dos concorrentes com vergonha.
Os equipamentos so robustos e, se no apresentam o design mais
bonito do mercado (o RDS8000, por exemplo, segue as linhas do RD8000, um
outro modelo de rdio com quase uma dcada de idade), compensam com
recursos e facilidade de uso.
A linha de receptores tambm ampla, indo desde pequenos receptores
de 5 canais a receptores de 10 canais de baixa latncia, a maioria full-range
(mais de 1,6km de alcance)
Principais vantagens:
Recursos avanados: os transmissores Airtronics geralmente apresentam
recursos bem mais avanados do que os encontrados nos produtos
concorrentes de mesma categoria, e mais ainda se o preo for levado em
considerao.
Custo dos transmissores: A linha de transmissores da Airtronics comea
em um pequeno transmissor de 5 canais bsico que um dos mais baratos do
mercado, no momento at o sofisticado SD10, cheio de recursos, com modelos
para atender as necessidades da maioria dos usurios;
Custo dos receptores: semelhantes aos praticados por equipamentso de
72MHz da marca, so bem mais acessveis que os principais concorrentes, mas
sem perder em qualidade e confiabilidade.
Principais desvantagens:
A disponibilidade de transmissores ainda um pouco limitada devido ao
lanamento recente no mercado nacional, mas como este o tipo de

equipamento que dura bastante tempo aps comprado isto no limitador.


O design de alguns modelos no o mais bonito entre os rdios 2,4GHz,
mas so todos projetos bastante ergonmicos, funcionais e durveis.
FrSky

A FrSky no fabrica sistemas de rdio completos, apenas mdulos RF


para encaixar em transmissores Futaba, Hitec, JR e outros semelhantes, alm
de receptores.
Este fabricante chins tem sido bastante aclamado como o supra-sumo
dos rdios chineses. Com um nvel de confiabilidade bem acima do encontrado
em produtos com preo semelhante, chegam muito prximo da qualidade dos
principais fabricantes com um preo bem inferior.
Principais vantagens:
Grande confiabilidade
Preo baixo
Telemetria com protocolo de cdigo aberto, um prato cheio para quem
tem na eletrnica ou programao de computadores um segundo hobby.
Tem verses de receptores de alta tenso (7,2V ou mais), timo para
quem utiliza servos HV.
Tem verses com sada PPM em um dos canais, timo para quem utiliza
pilotos automticos que precisem de sinal PPM
O fabricante mantm um bom contato com os usurios, atendendo a
demandas como as acima rapidamente.
A verso com telemetria do receptor e do mdulo pode ser atualizada
pelo usurio com cabo e softwares fornecidos no kit bsico.
Principais desvantagens:

No momento o melhor dos fabricantes chineses de rdio-controle, mas


ainda um fabricante chins, ento alguns receptores chegam com o conector
de antena solto. Nada que uma verificao antes de montar e antes de voar
no evitem;
A telemetria baseada no esquema de Faa-Voc-Mesmo, se quiser
algo pronto que s comprar e ligar ainda no uma boa opo. Mas apesar
disto o fabricante tem lanado diversos acessrios em um ritmo bastante gil,
como sensores de tenso, e em breve lanar mdulos de telemetria
embarcada para medir tambm corrente, rotao, temperatura, etc.
FlySky (Turnigy V2, Eurgle G3, etc.)

Por incrvel que parea, estes rdios baratos tm apresentado um bom


desempenho e confiabilidade. Claro que o controle de qualidade nulo, ento
preciso sempre estar ciente de que as unidades podem apresentar defeitos, e
seguir risca as recomendaes de verificar o equipamento antes de voar, e
fazer teste de alcance por exemplo.
Apesar disto, o custo dos transmissores bastante tentador (menos de
60 dlares por um transmissor computadorizado, no exterior), e dos receptores
mais ainda (da ordem de 9 dlares por um receptor de 8 canais)
Principais vantagens:
Preo baixo
Oferece salto de freqncia
Bom alcance (mais de 3km) em visada direta Principais desvantagens:
Controle de qualidade sofrvel: o preo baixo causa um pssimo controle
de qualidade, e apesar de alguns componentes (por exemplo as placas de
circuito impresso) serem montados de forma automatizada os que so
soldados mo (por exemplo, chaves) podem apresentar soldas frias e outros
pequenos defeitos. A ausncia de controle de qualidade efetivo deixa estes
defeitos chegarem s mos dos usurios finais.
Falta proteo contra falhas: em caso de perda de sinal no h como
posicionar os controles de forma a minimizar os danos, por exemplo reduzindo

a potncia do motor e forando uma curva suave.


Recursos avanados dos rdios

Estas funes ajudam a configurar o aeromodelo de acordo com as


especificaes do fabricante e deixar o controle mais dcil ou mais atuante de
acordo com cada situao de voo.
EPA End Point Adjustment Ajuste de Fim de Curso

Apesar de no ser obrigatria, esta funo ajuda grandemente a


configurar o modelo de acordo com as especificaes do fabricante.
Normalmente os manuais de modelo indicam quanto de deflexo deve
haver para cada lado do movimento das superfcies de comando. Aps alterar
mecanicamente a lincagem para uma deflexo prxima da ideal, com a funo
de endpoint possvel ajustar para seguir risca a orientao do fabricante do
modelo.

Figura 18 - EPA=100% Figura 19 - EPA=50%

Subtrim centralizao de servos

Em algumas situaes a posio central do servo no deixa o comando


precisamente centralizado. Nestes casos, a funo subtrim permite ajustar
ligereiramente o centro de comando do servo, como os botes de ajuste (trim)

normalmente fariam, mas de forma que ainda permita usar os trims para os
ajustes necessrios em voo.
Dual rate

Muitos modelos precisam de diferentes atuaes de comandos em


diferentes fases do voo. Por exemplo, jatos ou modelos muito rpidos durante
decolagem e pouso precisam de mais comando, mas em voo de velocidade
precisam ter pouco comando para no forar demasiadamente a estrutura nem
correr o risco do pilotor perder o controle com atuaes excessivas dos
comandos.
Outros tipos de modelos podem precisar de configuraes mais
mansas para vos tranqilos ou mais bravas para acrobacias.
Para isto, existe a funo de dual rate (duplo nvel de comando), que ao
virar de uma chave permite obter deflexo total ou reduzida em algumas
superfcies de controle, como aileron, profundor e leme.
Normalmente no rate alto se deixa 100% de atuao dos comandos,
enquanto o rate baixo se reduz esta atuao para 50% a 70% da atuao
total dependendo do modelo.

Exponencial

A funo de exponencial tambm tem a funo de suavizar os


comandos, como o dual rate, mas o faz de uma forma diferente.

Os comandos de um sistema de rdio-controle para aeromodelismo


geralmente normalmente atuam de forma linear, isto , 10% de atuao em
uma alavanca se traduzem em 10% de atuao no servo.
Apesar de ser til na maioria dos casos, h modelos em que se precisa
de suavidade no centro do comando, por exemplo para voar modelos
acrobticos 3D ou alguns tipos de planadores, ao mesmo tempo em que se
deseja obter curso mximo dos comandos ao mover a alavanca de comando
at o extremo.
Usando esta funo, a atuao do servos associados a um canal passa a
ser exponencial.
Desta forma pode-se configurar para que as alavancas de comando
atuem mais suavemente na regio central, permitindo correes suaves,
enquanto ainda mantm deflexo mxima nos extremos, permitindo manobras
rpidas quando preciso.
Ao aplicar esta configurao em um modelo, certifique-se de testar o
comando antes de voar, ou conferir o manual, pois alguns fabricantes
consideram que comandos mais prximos ao centro so valores positivos de
exponencial (digamos, 30%), enquanto outros consideram negativo (-30%
neste exemplo).
Se no houver nenhuma indicao no manual do modelo ou alguma dica
de piloto mais experiente a seguir, comece aplicando 70% de atuao no rate
baixo, e conforme o resultado do teste em voo faa o ajuste necessrio.

Figura 20 - EXPO=0%

Figura 21 - EXPO acionado

Throttle-cut corte de motor

Usada por quem voa modelos combusto, esta funo permite que se
desligue o motor ao virar de uma chave, sem ter que utilizar o trim do
acelerador para isto, o que desajustaria a marcha-lenta.
Mixagens

Apesar de no ser necessrio na maioria dos modelos, til que o rdio


tenha a opo de fazer mixagens de sinais dos servos. As mais comuns so as
de elevon (para uso em avies sem cauda como caas Mirage, asas voadoras e
semelhantes) e cauda em V (para alguns tipos de planadores e avies
experimentais).
Listaremos abaixo vrias das mixagens encontradas nos rdios
computadorizados modernos.
Elevon (elevator + aileron)

Normalmente usadas em asas voadoras sem cauda, ao cabrar ambas as


superfcies de comando sobem, ao picar ambas descem, como em um
profundor.
Ao usar comando de aileron, ambas se movem em direes opostas,
como em um aileron.

Figura 22 - Atuao dos elevons

Flaperon (flap + aileron)

Utiliza-se com ailerons strip, que vo da raiz at a ponta das asas. Neste
caso, ao acionar flap ambos os ailerons descem, modificando o perfil da asa,
mas continuam podendo se deslocar de forma independente para fazer a
funo de aileron.

Figura 23 - Atuao dos flaperons

Cauda em V

Usada em alguns poucos avies comuns (Beech Bonanza por exemplo),


mas bastante comuns em planadores rdio- controlados por evitar que o
profundor fique com a ponta prxima grama, podendo se danificar em
pousos.
Neste caso, ao acionar profundor, ambas as superfcies sobem ou
descem, ao acionar leme, ambas se movem para a esquerda ou para a direita,
permitindo efetuar as funes de leme e profundor.

Figura 24 - Cauda em V

Aileron diferencial

Nesta mixagem, faz-se com que os ailerons (que devem usar 2 servos
distintos ligados a canais separados no receptor) trabalhem de forma
assimtrica.
Os servos passaro a atuar mais no sentido de subir do que de descer, o
que em boa parte dos aeromodelos suficiente para evitar um pouco algumas
tendncias desagradveis como:
Guinada adversa: normalmente causada pelo maior arrasto da asa que
est com o aileron abaixado (do lado de fora da curva), este efeito causa uma
reao estranha do modelo, que aponta o nariz para a direita ao aplicar aileron
para a esquerda. O aileron diferencial diminui a deflexo de aileron para baixo,
evitando este arrasto adicional.
Estol de ponta de asa: apesar de no inibir totalmente, o uso de aileron
diferencial diminui a ocorrncia de stall de ponta de asa, ao evitar que o aileron
desa demais.
Flap para profundor

Na maioria dos modelos, aplicar flap faz com que o avio tenha
tendncia a levantar no nariz. Em alguns modelos pode ocorrer o efeito
contrrio.
Para evitar esta tendncia, pode-se regular o rdio para que ao aplicar
flap automaticamente seja adicionada uma pequena compensao de
profundor, de forma que o aeromodelo se mantenha estvel e, portanto, mais
fcil de ser controlado e previsvel.
Profundor para flap

Para algumas classes de modelos, em especial fun-fly e pylon racers, e


at mesmo alguns tipos de planador, em algumas situaes preciso que ao
aplicar profundor cabrando, os flaps desam, tornando o raio de curva menor.
Para isto, esta mixagem permite adicionar um percentual de atuao de
flaps (ou flaperons) sempre que se usa o profundor.
Leme para aileron

Esta mixagem serve para compensar tendncias de rolagem ao aplicar


leme, teis para voar em faca, e para fazer curvas coordenadas em modelos
escala.
Aileron para leme

Esta mixagem tem a funo de eliminar tendncia de guinada adversa,


quando ao aplicar aileron o modelo aponta o nariz para a direo oposta
desejada. Apesar deste efeito poder ser corrigido com aplicao de aileron
diferencial, em algumas situaes desejvel colocar uma compensao de
tendncia com aplicao do leme.
Desta forma, pode-se configurar para que o leme se mova, por exemplo,
10% da atuao dos ailerons, compensando eventuais tendncias indesejveis
e eventualmente at facilitando a execuo de curvas coordenadas em
modelos escala.
Airbrake freio aerodinmico

Usada em planadores, esta funo faz com que os dois flaperons desam
radicalmente, chegando a mais de 45 graus, de forma a frear o modelo,
diminuindo sua velocidade.
Dependendo do rdio esta funo pode ser comandada pela alavanca do
acelerador ou por um controle deslizante proporcional adicional.
Ailevator ou duplo profundor

Esta mixagem, bastante utilizada em modelos escala de jatos com


tailerons ou em acrobticos com profundores muito grandes, permite utilizar
dois servos independentes para controlar a funo do profundor.
Estes servos se movem em direes opostas, de forma que se forem
lincados simetricamente o profundor se mova corretamente subindo ou
descendo ao aplicar comando na alavanca.
A utilizao de mixagem, em vez de cabo Y ou cabo inversor neste caso,
permite a vantagem de poder ajustar centro e deflexo independentemente.
Alm disto, em alguns modelos possvel aplicar comando de aileron,
subindo o profundor em conjunto com aileron para rolagens mais radicais.

Figura 25 - Tailerons

Camber controle de perfil

Esta mixagem permite controlar a deflexo dos bordo de fuga da asa


(dependendo da configurao do modelo, flaperons ou ailerons + flaps), de
forma a poder configurar o perfil com um pouco de reflex (para maior
penetrao) ou para camber (para girar trmicas ou diminuir o afundamento).
Butterfly (borboleta) ou Crow (corvo)

Planadores de alto desempenho possuem pouco afundamento, por conta


disto normal que atravessem a pista sem conseguir toc-la para pousar. Por
outro lado, no tendo motor em uma situao desta no se pode arremeter e
tentar outro pouso.
Usada em planadores, esta mixagem quando acionada faz com que os
flaps desam, os ailerons subam, e o profundor suba ou desa ligeiramente
para compensar tendncia a cabrar ou picar. O aumento de arrasto torna a
rampa de pouso mais ngreme, facilitando o pouso no local correto.
O controle geralmente proporcional, com a alavanca do acelerador ou
o deslizante lateral aumentando o efeito.

Figura 26 - Butterfly/crow

Funes para helicpteros

Helicpteros so um mundo parte, com muito mais detalhes de ajuste


e aprendizado, que fogem ao escopo deste manual. Entretanto, a explanao
das funes abaixo serve muito bem na hora de escolher um equipamento de
rdio, justificando esta incluso.
CCPM

O CCPM Ciclic Collective Pitch Mixing (Mixagem de passo, coletivo e


cclico) um recurso que permite utilizar 3 servos em ngulo ao redor da
bailarina, mixados para atuarem de acordo com as posies das alavancas de
coletivo e cclico.
Por exemplo, ao subir a alavanca do coletivo (acelerador) todos
os servos do CCPM se movem juntos, distribuindo a carga. Para movimentos
cclicos eles mudam de posio independentemente para fazer com que a
bailarina assuma a posio necessria para a manobra solicitada.
O mais comum CCPM de 120 graus (exemplo ao lado), mas h outras
opes, com posies diferentes para os servos, ngulo de 140 graus, 4 servos,
etc.

Figura 27 - CCPM

Throttle-hold bloqueio de acelerador

Esta funo, quando acionada por uma chave, diminui a acelerao dos
motores exploso abaixo do necessrio para que o rotor seja acionado at
um pouco acima da marcha-lenta e desliga os motores eltricos, enquanto
ainda mantm o controle de cclico da bailarona.
Entre outras aplicaes, esta funo especialmente til para regular o
helicptero (situao em que no se deseja o rotor girando apesar de precisar
levantar a alavanca de controle do cclico para testar sua atuao) e para voar
em auto-rotao.
Idle-Ups ou condies de voo

Esta funo, acionada geralmente por uma chave de 3 posies (ID0,


ID1, ID2) ou em alguns rdios por duas chaves independentes, permite
selecionar diferentes condies de voo, com respectivos ajustes de mixagens,
ganho e curvas de passo e acelerao.
Por exemplo, para voo pairado pode-se ter uma configurao que d
menos atuao no passo coletivo, enquanto para voo escala precisa-se de
variao um pouco maior, e para voo acrobtico 3D precisa-se do mximo de
passo coletivo, tanto positivo quanto negativo, e de rotao.
Curvas de acelerao

A curva de acelerao transforma a acelerao normalmente linear do


motor quando acionado pela alavanca esquerda em um movimento diferente,
de acordo com o selecionado pelo piloto.
Por exemplo, para voo pairado a curva de acelerao pode ser quase
linear, enquanto para voo 3D ela deve ter mais acelerao nos extremos e
pouca no centro da alavanca de comando do coletivo (exemplos ao lado)

Curvas de passo

A curva de passo coletivo tambm deve variar de acordo com o modo de


voo no momento.
Enquanto para voo pairado ou escala usa-se pouco passo negativo, para
voo 3D preciso ter passo prximo de zero no centro do curso da alavanca do
cclico, com forte passo positivo no extremo superior e negativo no inferior
(exemplos ao lado)

Controle de ganho do giro

O giroscpio, ou giro, um dispositivo que percebe variaes de guinada


e faz a correo necessria no rotor de cauda para manter a proa do
helicptero. Para determinar o quanto ele deve atuar, existe o controle de
ganho.
Entretanto, nem sempre interessante ter o mesmo ajuste em
qualquer situao de voo. Para voo pairado ou mais escala, pro
exemplo, pode-se querer uma atuao mais forte do giro, enquanto
para acrobacias a movimentao rpida do modelo poderia prejudicar
o funcionamento do giro causando efeitos indesejados ao voo.
Para isto, a maioria dos rdios computadorizados de 6 ou mais canais
com suporte a helicpteros possui ajustes diferentes de ganho de giro
para cada condio de voo.
Governador

Governador um dispositivo que controla a acelerao do motor para


manter uma determinada rotao no rotor principal.
Desta forma garante-se que a rotao do rotor principal no diminua muito em
manobras mais radicais, enquanto evita-se que ela aumente demasiadamente
em situaes de pouco passo.
Os rdios com 7 ou mais canais geralmente tm recurso de controle do
governador, que permite associar diferentes nveis de rotao para cada
situao de voo diferente.

Treinando no simulador

Antes de mais nada, treine em um simulador. Pode ser o FMS, que


grtis, mas j serve para pegar noes de vo.
Comece pelos modelos treinadores e depois passe para modelos mais
sofisticados, sempre treinando at garantir que consiga decolar, fazer vrios
retngulos no circuito da pista e pousar na pista com segurana.
Depois abuse mais nos comandos e manobras, colocando o avio em
situaes mais crticas e assim treinando seus reflexos para agir corretamente
em caso de emergncias.
Se possvel, compre ou faa uma interface para utilizar seu prprio
transmissor com o simulador, assim voc se acostumar melhor com os
comandos.
Caso no possa usar uma interface com o transmissor, fcil achar por
menos de 40 reais (US$30) joysticks com dois eixos analgicos (estilo
DualShock) para porta USB. Estes joysticks simulam razoavelmente bem a
atuao de um transmissor para aeromodelismo, j que tm dois controles
analgicos de dois eixos.
O treino com controles analgicos permite conhecer melhor o tipo de
reao que um aeromodelo tem a diferentes nveis de comando, mais suaves
ou mais bruscos.
Uns 10 a 15 dias treinando de 15 a 20 minutos por dia te deixaro
pronto para encarar os primeiros vos sem susto. Comeando no simulador
enquanto ainda estiver adquirindo os equipamentos, quando o avio estiver
pronto para voar, voc tambm estar.
Procure fazer no simulador o circuito descrito nos captulos sobre
decolagem, vo e pouso, pois so os primeiros vos que far. Aps dominar
estas etapas, brinque um pouco de forma a conhecer melhor as reaes e
treinar seus reflexos para sair de eventuais situaes de perigo.

Figura 28 - Simulador FMS

Escolhendo um instrutor

O ideal para os primeiros vos ter um aeromodelista com experincia


no tipo de avio com que voc iniciar ao seu lado. Alm de fazer uma
verificao nos equipamentos e um vo de teste, ele poder fazer as
decolagens e ficar a postos para te ajudar em caso de emergncias.
D preferncia a um instrutor com experincia em aeromodelos
eltricos. Muitos pilotos de aeromodelos exploso tero dificuldades com
eltricos, devido s diferenas em tamanho, peso, velocidade e agilidade.
recomendvel fazer os primeiros vos com duplo comando, com cabo
trainer. Caso isto no seja possvel, o instrutor deve inicialmente colocar o
avio no alto e passar gradativamente o controle ao aluno, mantendo sempre
as mos prontas para assumir o controle.
Em muitos casos no possvel ter algum para ajudar, preciso
aprender sozinho mesmo. Este um ponto para os eltricos, apesar de mais
difcil, plenamente possvel iniciar totalmente sozinho, desde que com muito
mais cuidado.
Se voc no ter ningum para te ajudar nos primeiros vos, escolha um
avio que te ajude.
O mais recomendvel para isto o GWS SlowStick, um avio to fcil de
montar e de pilotar que, seguindo passo a passo o manual do fabricante, fica
pronto para voar em menos de 2 horas, e deixando todos os ajustes como
previsto pelo fabricante capaz de decolar sozinho (basta acelerar e deixar
sair do cho), voar sozinho, e pousar sozinho (basta apontar para o local de
pouso, desligar o motor e esperar).
Independente de com ou sem instrutor, faa no incio apenas o bsico,
decolar, voar em um circuito longo com curvas bem abertas e pousar.
Somente aps dominar o bsico arrisque-se com manobras mais
arriscadas, como loopings, rolls, etc.
Importante tambm no se viciar a voar com instrutor. Muitos pilotos
novatos mesmo aps dominar o modelo no se sentem seguros e acabam
presos a voar com instrutor sempre. Alm da falta de liberdade e de tirar boa
parte da diverso do aeromodelismo, isto tambm tira o sentido do hobby,

pois em vez de serem momentos para relaxar os vos continuaro sendo


momentos tensos.
Abaixo uma cena de treinamento, instrutor e aluno deixando o modelo
na cabeceira da pista para decolagem (o correto ficar fora da pista, mas
neste caso o vento excessivo impediu o taxiamento normal).

Figura 29 - Aula de instruo com cabo trainer

Escolhendo um local de vo

Quando se pensa em modelos eltricos, pequenos e leves, logo vem


mente poder voar em qualquer lugar, mas no bem assim.
Claro que possvel voar em lugares onde aeromodelos exploso nem
poderiam chegar perto, mas para evitar danos ao aeromodelo, a propriedades
ou a pessoas, alm de garantir sua segurana pessoal, preciso tomar alguns
cuidados.
Para um modelo eltrico do tipo park-flyer tpico, com envergadura entre
80cm e 120cm e peso mximo de 600g, verifique se o local escolhido
apresenta estas caractersticas:
rea de pista mnima equivalente a um campo de futebol;
rea ao redor sem muitos postes, rvores, fios ou outros obstculos;
Longe de avenidas ou ruas movimentadas;
Sem aglomeraes de pessoas ou animais;
Longe de antenas transmissoras de rdio, celular, etc.;
Em local seguro, se possvel com acesso restrito ou policiado;
De preferncia onde freqentam outros aeromodelistas ou grupos de
pessoas que possam garantir sua segurana contra assaltos enquanto voc
voa;
Sem rvores muito altas;
Pode ser gramado, mas no com mato alto que possa encobrir o
aeromodelo caso caixa nele ou apresentar riscos como cobras, ratos, cercas,
buracos, carrapatos, etc.
Lembre-se que um aeromodelo sempre atrair pessoas curiosas,
portanto esteja preparado para lidar com eles de forma corts, mas sem deixar
que o atrapalhem durante o vo.

Campos de futebol normalmente tm rea suficiente e tm a vantagem


de ser gramados, o que absorve os choques. Praia, com vento moderado,
tambm um timo local, o vento constante faz com que o modelo voe mais
lentamente em relao ao cho, facilitando decolagens e pousos, mas
preciso tomar cuidado para no deixar o modelo cair no mar e para no deixar
cair areia em engrenagens e rolamentos, o que pode estrag-los facilmente.
gua salgada tambm no ajuda muito, principalmente se as lincagens no
forem inoxidveis.
Para modelos muito menores e lentos geralmente preciso pouco vento,
neste caso a necessidade de espao menor, mas no deve ventar. Em muitos
casos possvel vo-los dentro de ginsios esportivos. Alguns modelos tpicos
para vo indoor so os GWS PicoTM, GWS PicoStick, GWS PicoJ3, entre outros.
Modelos maiores ou mais rpidos precisam de mais espao, portanto
deixe-os para depois que aprender a pilotar bem e puder julgar melhor os
locais de vo.
Alguns exemplos:

Figura 30 - Pista de aeromodelismo

Figura 31 - Gramado livre e sem circulao

Figura 32 - Lago calmo

O que levar ao local de vo

Claro que no preciso levar a oficina toda para o local de vo.


O mnimo necessrio o avio (obviamente) j com hlice e bateria, e o
transmissor, ambos com as baterias devidamente carregadas.
Entretanto, para evitar frustraes bom sempre ter algumas coisas a
mais,que podem ser necessrias a um dia tranqilo de vo.
Abaixo uma caixa de vo tpica:
Transmissor;
Protetor solar (bon e culos escuros tambm, dependendo do clima);
Elsticos para prender asas e o que mais for necessrio;
Hlices reserva, cola (no exemplo, cola quente/hot melt);
Baterias extras para o aeromodelo, devidamente acondicionadas e
protegidas;
Multmetro e sua ponta de prova so sempre bem-vindos, para medir o
estado das baterias quando necessrio;
Chaves de fenda e Philips, um pequeno jogo com diversos tamanhos
bastante til;
Alicate de bico (para apertar porcas de hlice, entortar ou desentortar
arames) e de corte (para cortar fios e arames em caso de emergncias);
Palitos de sorvete (teis para calar a asa caso seja preciso ajustar a
incidncia, e para pequenos reparos);
Palitos de churrasco (bambu), varetas de fibra de vidro, canudos de
refrigerante, etc. podem ser teis tambm;
Braadeiras de nylon, para prender fios, etc.;

Cabo trainer (para quem j mais experiente e eventualmente pode


ajudar um amigo a aprender a pilotar.

Figura 33 - Caixa de campo

Carregador de bateria pode ser guardado em uma caixa parte, j que


geralmente precisa ser utilizado prximo do motor do carro.
Dependendo da infra-estrutura do local de vo ou de quanto tempo se
ficar nele, tambm pode ser interessante levar gua e/ou refrigerante, suco,
cadeira de camping, guarda-sol, caixa trmica para manter bebidas e
lanches frios, muda de roupa, etc.

Usando o transmissor

Existem vrias posies possveis para usar o transmissor, mas como


importante manter o transmissor firme na mo para evitar perder o controle,
as mais comuns so:
Com os polegares nas alavancas de comando (sticks)

Neste caso, mantenha os dedos indicador, mdio, anular e mnimo na


parte traseira do transmissor, apoiando-o lateralmente com a palma da mo e
utilizando apenas os polegares para manipular os sticks.

Figura 34 - Controlando com polegares

Caneta

Neste caso, segurando com os sticks com o polegar e indicador,


mantendo a palma da mo na lateral do rdio e dois ou trs dedos atrs do
transmissor, mantendo-o firme.

Figura 35 - Controlando com dois dedos

Ala de pescoo

A ala de pescoo um opcional, que serve como uma segurana


adicional contra queda do transmissor ou para deix-lo em repouso no pescoo
quando tanto o modelo quanto o transmissor esto desligados, entre um vo
e outro.
Dependendo do tipo de vo, no devem ser usadas. Para lanamento
manual de planadores DLG ou HLG, por exemplo, no servem.
Muitos pilotos no se sentem confortveis com elas. Depois que
aprender voc deve decidir usar ou no.
Mas, em hiptese alguma, deixe o transmissor apenas pendurado no
pescoo pela ala com transmissor e o aeromodelo ligado, pois qualquer
movimento pode fazer o motor acelerar, causando prejuzo ou
eventualmente ferimentos.
Amplitude dos comandos

Todo aeromodelo, mesmo treinador, dimensionado para permitir


comandos mais vigorosos para escapar de emergncias, fazendo manobras
rpidas quando necessrio.

Portanto para vos tranqilos, como devem ser os primeiros vos de


treinamento, deve-se evitar usar o curso mximo dos comandos, ou o vo ser
irregular e tenso, com grande chance de terminar em acidente.
Acelerador

Um treinador bem dimensionado deve ter potncia de sobra para


alcanar uma altitude segura rapidamente, mas em vo horizontal
normalmente usa-se entre 40% e 60% da potncia disponvel.
Para decolar, use toda a potncia disponvel (exceto no caso do motor
estar superdimensionado), at ganhar altura segura para comear a fazer as
primeiras curvas.
Aps alcanar uma altitude segura, use em torno de 40% a 60% da
potncia, para manter nivelado mas longe da velocidade de estol. No fique o
tempo todo com o motor no mximo, pois alm de encurtar o vo, as reaes
ficam muito rpidas, dificultando o aprendizado.
Para a aproximao para pouso, use cerca de 30% da potncia
disponvel (dependendo do modelo, pode ser menos), de forma a fazer uma
aproximao segura e suave, sem risco de estolar antes da pista.
Pouco antes de tocar o solo, corte totalmente o motor, para evitar que
um toque da hlice na grama ou na pista possa quebr-la.
Aviso: este manual mais voltado a modelos eltricos, o desligamento
do motor no vale para motores combusto, que sempre devem ficar com o
motor pouco acima da marcha-lenta mesmo ao tocar no solo, para permitir
taxiamento e arremetida, neste caso siga as orientaes do instrutor.

Figura 36 - Atuao do acelerador

Aileron, leme e profundor

Nestes comandos para um vo tranqilo normalmente no se desloca


mais do que 30% do curso das alavancas, portanto isto suficiente para o
necessrio nos primeiros vos.
No caso de excesso de comando de profundor, pode-se facilmente
estolar o avio, iniciando uma queda vertical em direo ao solo. Lembre-se
que o que faz um avio ganhar altura mais potncia no motor, no forar o
profundor.
No caso de ailerons e leme, alm de poder colocar o avio de dorso,
situao que no se deseja nos primeiros vos porque os comandos ficam
invertidos, em caso de comando excessivo podem iniciar um parafuso mais
difcil de recuperar.
Exemplos:

Figura 37 - Atuao de comandos

Voando

Antes de cada vo, sempre faa uma pr-verificao do avio.


Isto importantssimo, muitos problemas podem ser evitados com uma
pequena verificao.
Sempre verifique no mnimo:
Se asa, motor, bateria, hlice e outros componentes esto bem presos e
firmes;
Se os comandos esto funcionando adequadamente;
Se no h nada quebrado ou torto;
Se o rdio est funcionando adequadamente;
Se a bateria de vo e do transmissor esto carregadas;
Se o vento est compatvel com o tipo de avio;
Se o local de vo est seguro.
Controle de freqncia

Antes de tudo, verifique se no h outros aeromodelistas no mesmo local


usando sua freqncia. Caso haja controle de freqncia, certifique-se de que a
sua esteja reservada, cada clube ou associao usa um mtodo diferente,
siga as regras do local.
Se no houver controle de freqncia formal, pergunte para os colegas
se algum est utilizando sua freqncia, como h pessoas que lembram o
nmero do canal, e outras que lembram a freqncia em Megahertz,
portanto pergunte sempre por ambos.
Ligando

Aps verificar que no h conflito de freqncia, ligue o transmissor,


mantendo a antena abaixada, depois o receptor ou ESC, dependendo do tipo
de modelo.
Nunca ligue o receptor ou o ESC primeiro, pois os rudos recebidos do
ambiente podem danificar rapidamente servos, ESC e motor, alm de poder
causar acidentes caso a hlice gire.
Teste de comandos

Teste os comandos de aileron, leme, profundor, flap, motor e demais que


seu modelo tiver.
Certifique-se que esto todos respondendo corretamente, sem nada
invertido, com pouco ou com muito comando.
Caso necessrio, faa um pr-ajuste das superfcies mveis utilizando o
trim do transmissor.
Teste de alcance

Com a antena do transmissor abaixada, deve ser possvel se afastar no


mnimo 10 metros do aeromodelo sem que haja interferncias. Com
equipamentos de longo alcance (receptores standard ou full-range) aumente a
distncia deste teste para 30 metros.
Teste de motor e hlice

Mesmo sabendo que a hlice est presa, o motor est em boas


condies, a bateria boa, o equipamento est em ordem e o avio voou na
vspera nas mesmas condies, segurana e precauo nunca demais.
Portanto, antes de arriscar uma decolagem mal-sucedida,
recomendvel sempre com o modelo parado e seguro, e sem que haja
ningum prximo ou na direo de giro da hlice, acelerar o motor ao mximo
por alguns segundos, para assegurar que tudo esteja firme e sem vibraes
estranhas.
Feito isto, desacelere e prepare-se para a decolagem.
Decolagem

Se seu avio tiver rodas e o local de vo tiver uma pista adequada,


posicione o modelo contra o vento, acelere e deixe-o ganhar velocidade antes
de tentar fazer com que saia do cho.
Durante a corrida de decolagem, se necessrio, faa pequenas correes
utilizando o leme. Ailerons no conseguem fazer curvas quando as rodas ainda
esto no cho, mas podem fazer com que uma das asas levante, causando um
acidente.
A maioria dos modelos decolar por conta prpria, no tente for-lo a
decolar antes de ganhar velocidade cabrando exageradamente, pois isto o
far perder velocidade, podendo estolar a asa e cair.
Aps sair do cho, no tente subir de forma muito ngreme
imediatamente, deixe-o voar aproximadamente em linha reta, subindo a cerca
de 15 graus, e depois faa circuitos retangulares para ganhar altura.
Vo

Aps posicionar o avio entre 30m e 50m de altitude, voc pode fazer
mais manobras sem risco de estolar.
O ideal comear com o circuito padro usado na aviao em geral. Se
funciona bem com avies grandes, funciona com aeromodelos.
Para isto, voe formando retngulos, passando sobre a pista na direo
contrria ao vento (perna contra o vento), virando esquerda 90 graus (perna
de travs), depois novamente 90 graus (perna do vento) e aps a pista mais
90 graus (perna base), voltando a passar sobre a pista contra o vento.
Todo avio tende a perder altura em curvas e deixar o nariz descer,
apontando para o cho. Para corrigir isto, faa curvas suaves, cabrando
ligeiramente o profundor para manter a mesma altitude durante a curva.

Figura 38 - Circuito padro de voo

Procure no fazer nada extravagante nos primeiros vos, primeiro


adquira mais experincia para depois fazer manobras acrobticas ou
arriscadas.

Se estiver com instrutor e o instrutor julgar que possvel ousar um


pouco mais, siga suas instrues, mas se estiver voando sozinho faa com que
os primeiros 5 a 10 vos sejam tranqilos, para depois pesquisar como
fazer manobras.

Pouso

Com o motor reduzido, faa um circuito retangular passando sobre a


pista (ou paralelo a ela) contra o vento, virando 90 graus, depois voltando a
favor do vento at metade da altura, e voltando ao eixo da pista contra o
vento.
Diminua a velocidade progressivamente, evitando comandos bruscos
que possam causar stall ou parafusos.
Ao chegar bem prximo ao cho, desligue o motor e arredonde o pouso,
cabrando ligeiramente at tocar de forma suave o cho.
Se estiver com outros pilotos, nas 3 pernas finais do pouso, grite pista
para indicar sua inteno de pousar, isto evitar acidentes.

Figura 39 - Pouso

Aps o pouso

Se o avio tiver rodas comandveis, use pouca potncia para faze-lo


taxiar at voc, prestando muita ateno no percurso para no atingir objetos,
outros modelos ou pessoas, ou prender a hlice na grama.
Se estiver em uma pista, use a lateral ou a pista de taxiamento para isto,
deixando a pista principal livre para outros avies.
Se o avio no puder taxiar, busque-o e traga para fora da rea da pista.
Se estiver com outros pilotos, grite pista para indicar sua inteno de entrar
nela.
Desligue ento a bateria de vo e depois o transmissor, recolhendo a
antena para evitar acidentes.
Estacionando e guardando

Enquanto aguarda o prximo vo, procure guardar seu modelo em local


seguro, longe da circulao e se possvel protegido do sol.
Lembre-se que o modelo leve e um vento mais forte pode desloc-lo,
portanto se estiver em local onde costuma ventar, prenda o trem de pouso a
algo pesado ou mantenha-o dentro do carro.
Um aeromodelo solto dificilmente danificado dentro de um carro, pois
h forrao macia na maioria das superfcies, mas tome cuidado com objetos
guardados no porta-malas, por exemplo, pois uma caixa de ferramentas
pode facilmente esmagar um aeromodelo em uma freada brusca.

Segurana no aeromodelismo

Cuidados com segurana no so exclusivos do aeromodelismo. Muitos


hobbies utilizam materiais, produtos ou tcnicas que oferecem algum risco se
no forem tomados os cuidados necessrios. At mesmo uma simples
partida de futebol com os amigos pode resultar em ferimentos srios e meses
de imobilizao.
Portanto, no preciso desistir do aeromodelismo por causa dos riscos,
apenas gerenci-los para que tenha somente alegria, e no tristezas com este
hobby maravilhoso.
Na montagem

Ao montar um novo modelo, somente instale a hlice aps certificar-se


de que todas as demais ligaes (motor, ESC, bateria, servos, transmissor,
receptor, etc.) esto corretas, e aps instalar a bateria e testar pelo menos
uma vez o funcionamento de todos os comandos, inclusive o motor.
Nunca use hlices quebradas ou trincadas, pois podem se quebrar em
vo (danificando seriamente o modelo e podendo causar prejuzo) ou no solo
(lanando uma ponta em alta velocidade, que pode ferir.
Balanceie as hlices, este procedimento alm de aumentar a eficincia
aumenta a durabilidade do motor e diminui a chance do montante se soltar, o
que pode causar acidentes.
Se possvel, use culos de proteo ( venda por menos de 10 reais em
lojas de ferramentas) ao testar hlices ou utilizar micro retficas, furadeiras,
lixadeiras, esmeril, ao cortar arames duros ou utilizar qualquer outra
ferramenta ou dispositivo que possa soltar peas em alta velocidade.
Nunca manipule o ferro de solda prximo ao corpo ou sobre qualquer
parte do corpo. Vapores, gotas de fluxo de solda e a prpria solda alm de
extremamente quentes so txicos, e gotas de solda sempre podem cair e
causar queimaduras srias.
Utilize o ferro de solda sempre sobre uma superfcie no metlica
(alguns ferros ficam com a ponta energizada), no inflamvel e que no seja
nova.
Em solo

Muitos aeromodelos no chegam a decolar e j sofrem algum tipo de


acidente. comum acontecerem pequenos acidentes ao guardar aeromodelos,
coloc-los eu automveis para transporte, retir-los, posicionar no cho
para aguardar a hora de voar, etc.
No negligencie estas etapas. Lembre-se de que aeromodelos so leves,
e o preo deste baixo peso que a estrutura feita para suportar o prprio
peso, mas no dezenas ou centenas de quilogramas de carga, pessoas
ou automveis passando sobre eles, prensando-os, etc.
No vo

Mantenha o modelo e o transmissor desligados.


Antes de ligar o transmissor, mesmo que seja apenas para um teste
rpido, certifique-se de que no haja ningum tilizando a mesma freqncia,
utilizando o controle de freqncia da pista ou consultando os demais
modelistas presentes.
Ligue primeiro o transmissor, e depois a bateria do modelo.
Ao desligar, desligue primeiro a bateria do modelo, e depois a bateria do
transmissor.
No fique com o modelo ligado enquanto conversa ou aguarda longos
perodos, pois um toque acidental no acelerador pode causar acidentes.

Checklists

Esta seo em parte resume ou repete alguns itens das sees


anteriores, mas foi elaborada como os diversos checklists que existem em
manuais de operao de avies escala cheia, e apesar de parecerem
repetitivas, merecem pelo menos ser lidas rapidamente para evitar surpresas
desagradveis.
Antes de sair de casa ou na vspera

Carregar bateria de vo
Carregar bateria do transmissor
Verificar hlices
Conferir caixa de ferramentas ou caixa de campo
Conferir hlices e estoque de hlices reserva
Guardando no carro

Guarde as caixas de ferramentas rgidas no porta-malas, por baixo;


Certifique-se de que as ferramentas esto firmes para no se deslocar
em curvas, aceleraes e freadas;
Divida os aeromodelos, montados ou desmontados, preferencialmente
no banco traseiro (se no for utilizado por passageiros), ou sobre as caixas de
ferramentas;

Cuidado especial s asas e s caudas, geralmente mais frgeis que a


fuselagem;

Verifique se nenhum objeto mvel possa danificar os modelos, ou o


fechamento das portas e porta-malas.
Dirigindo at o local de vo

Dirija com suavidade, evitando trancos que podem deslocar as cargas e


danificar os modelos;
Procure no estacionar por longos perodos sob o sol,pois as altas
temperaturas podem prejudicar baterias e estragar a entelagem).

Estacionando

Procure deixar seu carro na rea reservada a este fim, ou em locais mais
informais procure deix-lo a uma distncia segura da pista e do circuito padro;

Se for deixar carregador ligado bateria do carro, posicione a frente do


carro preferencialmente onde haja espao para colocar caixa de campo ou
carregadores prxima frente do carro de forma segura;

Se for deixar o cap do carro aberto, cuidado com rajadas de vento que
podem levant-lo. Se o local de voo costuma ventar muito, estude a
possibilidade de adquirir elsticos com ganchos (normalmente usados
por motociclistas) para evitar que o cap levante e se solte da vareta que o
segura aberto.

Preparando o vo

Se estiver utilizando rdio FM/72MHz, verifique o controle de freqncia;


Ligue o transmissor;

Verifique se a memria selecionada est de acordo com seu modelo;


Instale e ligue a bateria do receptor ou de voo;
Teste a atuao dos comandos, verificando se o movimento est suave e
preciso e se no h servos, links ou horns soltos;;

Teste a posio do centro de gravidade;


Com o rdio em modo de teste de alcance (potncia reduzida), verifique
se consegue se afastar do modelo pelo menos 30m antes de ter problemas de
comunicao.

Decolando

Se o modelo tiver bequilha comandvel e estabilidade suficiente, taxie-o


at a cabeceira da pista;
Posicione o modelo na pista, com o nariz apontado para a direo de
onde vem o vento ou o mais prximo possvel desta direo;

Acelere e deixe o modelo ganhar velocidade, controlando o leme para


manter uma linha reta;
Aps ganhar velocidade, se necessrio cabre ligeiramente para decolar;
Ainda com o motor acelerado, deixe o modelo ganhar altura subindo em
um ngulo de 20 a 30 graus
Voando

Certifique-se de que as condies climticas continuam adequadas (pare


de voar se houver formao de nuvens pesadas ou vento forte).

Se estiver voando em uma pista ou rea de voo com outros pilotos,


mantenha o sentido padro de trfego e no faa razantes sem avisar.

No cruze a pista sem gritar pista antes.


Observe qualquer comportamento anormal do modelo, pois pode indicar
turbulncia, problemas eletrnicos ou mecnicos. Na dvida, traga o modelo
para pouso.

Observe qualquer queda de potncia do modelo e tempo de voo, procure


evitar voar at o final das baterias ou do tanque, para no cair por pane
seca.

Pousando

Anuncie a inteno de pousar gritando pista, pouso.


Alinhe o modelo com a pista a uma altitude suficiente para no colidir
com o solo antes da cabeceira nem ultrapass-la. Se necessrio faa vrios
circuitos padro com pouco motor perdendo altitude e velocidade para

Diminua a velocidade, mas no muito para no correr o risco de estolar.


Evite comandos bruscos durante a aproximao. Procure usar leme e no
ailerons para manter o alinhamento.

Em caso de dvida se o pouso ser bem sucedido ou no, arremeta e


faa outro circuito.
Ao chegar prximo da pista, diminua ainda mais o motor e gerencie
altitude e velocidade com profundor at tocar suavemente.
Taxie at o Box se possvel, ou grite pista novamente para buscar o
modelo. Cruze a pista sempre perpendicularmente e saia dela o mais rpido
que puder para evitar acidentes.

Guardando

Retire as baterias LiPo ou LiFe, guarde-as em local protegido e com


temperatura amena.
Guarde primeiro ferramentas e materiais pesados, certificando-se de que
no possam se movimentar e atropelar os aeromodelos ao fazer curvas,
acelerar ou frear na volta para casa.

Desmonte as partes necessrias do aeromodelo e guarde-ascom cuidado


no carro.

Glossrio

Acrobticos
Modelos para fazer acrobacia, como Extra 300, Sukhoi Su-29 e outros
Aileron
Superfcie de controle, geralmente na ponta das asas, responsvel pelo
ajuste da inclinao lateral do avio
BA
Abreviao de Bordo de Ataque
Balanceador de baterias
Equipamento que iguala a tenso entre as diferentes pilhas que
compes um pack de baterias, melhorando sua performance e evitando que
sejam danificadas por sobrecarga ou falta de carga.
Battery Eliminator Circuit
O BEC (Battery Eliminator Circuit) ou "Circuito Eliminador de Bateria"
um componente que normalmente faz parte do "Electronic Speed Control" mas
atualmente tambm encontrado separados para modelos maiores.
Nos aeromodelos exploso normalmente se usam baterias de 4,8V
para alimentar o receptor e os servos, por isto receptor e servos so feitos
normalmente para trabalhar com esta tenso.
Mas 4,8V em um motor eltrico daria um rendimento muito baixo, por
isto geralmente a bateria que vai ligada ao "Electronic Speed Control" para
alimentar o motor tem no mnimo 7,2V, o que no serve para o receptor.
Para evitar ter que colocar uma bateria para o receptor e outra para o
motor, o BEC converte os 7,2V da bateria de vo para 5V, que so usados para
alimentar receptor e servos, evitando usar uma bateria extra com esta
finalidade. Por isto o nome de "Circuito Eliminador de Bateria".
BEC
Veja em Battery Eliminator Circuit
Bequilha
Rodinha traseira do avio com trem de pouso convencional, geralmente
de pequeno dimetro
BF
Abreviao de Bordo de Fuga

Bolha
Quando o assunto planador, trata-se de bolhas de ar quente que se
descolam do solo e sobem, podendo ajudar planadores a ganhar altitude.
Bordo de ataque
A parte arredondada da frente da asa de avio, que recebe o fluxo de ar.
Bordo de fuga
A parte de trs da asa de um avio, terminando geralmente em um
ngulo agudo, como uma cunha.
CA
Veja em Cianoacrilato
Cabo trainer
Cabo eletrnico utilizado entre o transmissor do instrutor e o do aluno,
para uso em aulas com duplo-comando.
Cabrar
Puxar o manche ou stick que comanda o avio para trs, fazendo com
que levante o avio levante o nariz.
Caixa de campo
Caixa levada ao campo pelo aeromodelista, normalmente com
transmissor, baterias e hlices sobressalentes. Caso s possua um modelo
recomendvel tambm alguns materiais para pequenos reparos, como
adesivos Epoxy e Cianoacrilato, fita crepe, fita de embalagem transparente,
durex e outras que possam ajudar a recolocar o modelo em condies de vo
se houver algum pequeno acidente.
Canopi
Cobertura transparente que protege o piloto em avies caa,
acrobticos, etc.
Carregador
Equipamento utilizado para carregar as baterias utilizadas em
aeromodelismo
Cauda
As superfcies parecidas com asas que ficam na parte traseira do avio,
so responsveis por dar estabilidade.
Caverna
Parede interna da estrutura do avio, que lhe d estrutura.

Centro de gravidade
Normalmente abreviado por CG, o ponto onde o peso do aeromodelo
se concentra, que deve ser ajustado durante a montagem para deix-lo estvel
em vo. Veja mais detalhes em nossas sees de perguntas frequentes e
artigos.
Clula
o nome dado a cada uma das "pilhas" que compem uma bateria de
aeromodelo. Recebe este nome porque "cell" em ingls pode ser traduzido
como "clula" ou "pilha"
CG
Veja em Centro de Gravidade
Cianoacrilato
Normalmente abreviado como CA, o adesivo mais utilizado para
montagens em balsa, mais conhecido pela marca SuperBonder. H diversos
fabricantes de CA para modelismo, em diferentes viscosidades e
com qualidade e preo melhores.
Cockpit
Cabine do piloto
Corda
Medida do Bordo de Ataque at o Bordo de fuga da asa de um avio
Cowl
Cobertura do compartimento do motor (como o cap de um carro)
Cristal
Cristal de freqncia um componente do sistema de rdio-controle que
determina qual ser a freqncia especfica de seu equipamento, como se
fosse o seletor da estao do seu radinho pilha.
No caso de aeromodelismo, so usados cristais de quartzo que s
trabalham em uma freqncia especfica, evitando instabilidades que possam
atrapalhar outros modelistas e evitando ter que "sintonizar" o rdio para voar.
Tanto no "Transmissor" quanto no "Receptor" so usados cristais de
freqncias, de tipos diferentes, mas feitos para trabalhar na mesma
freqncia especfica.
Dederncia
Termo usado como brincadeira para indicar que a interferncia que
causou um acidente com o modelo na verdade foi erro do piloto.

Deriva

O mesmo que Estabilizador vertical


DLG
Abreviao de Discus Launched Glider, ou Planador lanado como disco.
Neste tipo de planador geralmente h um pino na ponta da asa, que o piloto
segura e em um movimento giratrio que lembra um lanamento de disco em
competies de atletismo, o faz ganhar velocidade para um lanamento a uma
altura maior do que se lanado como se fosse um "dardo".
Electronic Speed Control
"Electronic Speed Control" ou "Controle de Velocidade Eletrnico" um
pequeno equipamento utilizado nos aeromodelos eltricos que tem a funo de
controlar a potncia do motor a partir do comando de acelerador.
Ele ligado ao "Receptor", ao motor e bateria de vo.
A designao "Electronic" porque os equipamentos deste tipo
utilizados em aeromomodelismo trabalham ligando e desligando rapidamente a
alimentao do motor, controlando assim a potncia enviada por "PWM".
Desta forma economiza-se peso e desperdia-se o mnimo de energia
possvel.
Podem ser para motores de corrente contnua (com escovas ou
"brushed") ou de corrente alternada trifsicos (sem escovas ou "brushless").
Elevon
Mistura de "elevator" (profundor) e "aileron", so as supefcies de
controle utilizadas em avies sem cauda, como asas voadoras e caas como o
Mirage 2000. Atravs de mixagem quando se cabra o modelo ambas
as superfcies sobem, ao comandar aileron uma sobe e outra desce.
Empenagem
Mesmo que cauda, leva este nome por lembrar as penas de cauda dos
pssaros
Empuxo
Empuxo, de forma geral, a fora exercida por um fludo sobre um
objeto. No caso dos avies e aeromodelos, normalmente refere-se fora
exercida para a frente pelo movimento do ar gerado pela hlice, turbina
ou foguetes. Como via de regra a maioria dos modelos para voar bem precisam
de empuxo esttico de no mnimo 60% do peso total com pitch-speed no
mnimo 50% acima da velocidade de stall.
Enflechamento

quando a asa inclinada para trs, como em avies a jato. Em altas


velocidades asas enflechadas so mais eficientes, por terem menos arrasto, o
que permite maior velocidade e economia. Mas em baixas velocidades
a situao se inverte.
Entelagem
Cobertura de material liso sobre a estrutura do avio, no caso dos
aeromodelos geralmente feita com filme plstico, vinil, fita adesiva, papel de
seda japons, etc.
Envergadura
Distncia entre os extremos esquerdo e direito da asa de um avio ou
pssaro
Epoxy
Cola muito utilizada para montagem de modelos em depron, isopor e em
alguns casos de balsa. mais conhecida por uma de suas marcas, Araldite,
mas em lojas de modelismo so vendidos tubos com diferentes tempos de
secagem, em embalagens maiores com melhor qualidade e menor preo por
volume.
ESC
Veja em "Electronic Speed Control"
Estabilizador horizontal
Superfcie semelhante a uma asa posicionada na parte horizontal da
Cauda
Estabilizador vertical
Superfcie semelhante a uma asa posicionada na parte vertical da Cauda
Estol
Veja em Stall
FET, MOSFET e Power MOSFET
FET a abreviao de "Field Effect Transistor" ou "Transistor de Efeito de
Campo", no algo usado diretamente pelo aeromodelista, mas faz parte do
"Electronic Speed Control" e por isto bastante comentado por aqui.
Os encontrados nos equipamentos de aeromodelismo mais
especificamente so do tipo "Power MOSFET" ou "Transstor de Efeito de
Campo de Semicondutor de xido Metlico de Potncia".
A principal caracterstica destes transstores que ao contrrio dos
convencionais podem chavear grandes potncias com uma corrente de
controle irrisria e com perdas baixssimas.

Os mais utilizados atualmente so pequenos, montados em SMD, tm


resistncia interna de cerca de 0,006ohms ou menos e conseguem chavear
mais de 20A, mesmo sendo pouco maiores que uma pulga.
Ou seja, agentam mais corrente e desperdiam menos energia do que o
o interruptor ou o plug de um aquecedor eltrico.
Flap
Superfcie mvel geralmente no bordo de fuga da parte central da asa,
responsvel por aumentar a sustentao, reduzindo a velocidade de pouso.
Flaperon
Aileron que vai da raiz at a ponta da asa, geralmente mais largo que o
aileron normal, que atravs de mixagem faz tambm a funo de flap. Neste
caso ao comandar ailerons uma superfcie sobe e outra desce, ao comandar
flap ambas ficam abaixadas, mas ainda com atuao de subir/descer.
Fuselagem
O "corpo" do avio, onde vo piloto, passageiros, carga, etc.
HLG
HLG abreviao de Hand Launched Glider ou Planador Lanado Mo,
ou seja, planadores que so lanados por arremesso manual, que podem ser no
estilo "dardo" ou no estilo "disco" (veja em DLG), sem o auxlio de guinchos,
elsticos ou outros meios mecnicos.
Horn
Pequena estrutura, normalmente triangular, que colada a uma
superfcie de comando para servir como uma alavanca para faz-la mudar de
ngulo quando recebe um movimento linear.
Indoor
Local fechado, no interior de edificaes. Veja em Vo indoor
Lastro
Peso adicionado ao avio para ajustar caractersticas de vo
Leme
Superfcie mvel do estabilizador vertical, responsvel pelo
direcionamento do avio
Lenhar
Termo usado para indicar que o modelo caiu e virou lenha.
Lift

Corrente de ar que, ao encontrar uma encosta de montanha, desviada


para cima, onde planadores podem permanecer horas voando
Longarina
Espcie de "viga" responsvel por sustentar as foras de trao e
compresso ao longo da asa de um avio, tornando-a firme e evitando que
quebre em manobras bruscas. Dependendo do tipo de
construo normalmente so usados materiais como balsa, fibra de vidro, fibra
de carbono ou bamb.
Nacele
Estrutura onde preso o motor, normalmente leva este nome quando o
motor no preso frente da fuselagem

Nariz
A parte dianteira do avio, antes do pra-brisas
Nervura
Placa de balsa ou depron com o formato do perfil da asa, utilizada para
estruturar a asa internamente.
Outdoor
Significa basicamente "ao ar livre" em ingls. Veja em Vo outdoor
Pack
Pacote em ingls, o nome que se d a um conjunto de pilhas
recarregveis presas e soldadas entre si, j que em modelismo geralmente no
se usa uma nica pilha individual.
Parede de fogo
Parede vertical na estrutura do avio onde preso o motor,
normalmente mais reforada que as cavernas internas.
Park Flyer
Modelo para voar no parque ou pequenos espaos at indoor (dentro de
ginasios)
Passo
Passo da hlice a distncia terica que, caso ela girasse sem empurrar
o ar, ela percorreria ao dar uma volta completa. Na medida da hlice o
segundo nmero, por exemplo, hlice 9x7, 9 o dimetro, 7 o passo.
Modelos mais rpidos geralmente usam hlices com passos maiores.
Perfil

Formato lateral da asa de um avio. Como o ar, cujo movimento sustenta


o avio no ar, percorrer o formato do perfil, um dos principais determinantes
das caractersticas de vo do avio ou aeromodelo.
Picar
Empurrar o manche ou stick do avio, fazendo-o descer o nariz.
Pitch
Veja em Passo
Pitch-speed
Pitch-speed, ou velocidade de passo a velocidade calculada
multiplicando-se o passo da hlice pela rotao e convertendo para a medida
adequada. Uma frmula aproximada e fcil de lembrar que o pitch-speed
em Km/h aproximadadamente a rotao (em mil rpm) multiplicada pelo
passo, multiplicada por 1,5. Exemplo, hlice 10x6 a 10000rpm, o pitch-speed
aproximado 10*6*1,5, ou seja, 90Km/h. Para um modelo voar bem o pitchspeed deve ser no mnimo uns 30% acima da velocidade de cruzeiro, ou 50%
acima da velocidade de estol.
Planador
Avio sem motor, que voa graas a correntes de ar quente (trmicas) ou
a ventos de colina (lift)
Profundor
Superfcie mvel do estabilizador horizontal do avio, responsvel por
ajustar a direo vertical do vo (para cima ou para baixo)
Pulse Width Modulation
Pulse Width Modulation ou "Modulao por Largura de Pulso" o mtodo
de controle de potncia usado nos aeromodelos eltricos.
Consiste em ligar e desligar rapidamente o motor (normalmente de 3000
a 16000 vezes por segundo).
Para ter o mnimo de perda de potncia neste processo, utilizam-se
transstores especiais chamados "Power MOSFETs"
Pushrod
Vareta, que pode ser de ao, nylon, fibra, balsa ou associaes destes
materiais, responsvel por levar o movimento do brao do servo at o horn da
superfcie de comando.
PWM
Veja em Pulse Width Modulation
Pylon-race

Corrida entre avies ao redor de um circuito demarcado por piles (pylon


em ingls), lembrando um pouco uma regata.
Receptor
Receptor um pequeno equipamento pesando de 5g a 50g, que vai
dentro do avio ou helicpterio e recebe os sinais de rdio enviados pelo
"Transmissor".
Possui uma antena, normalmente um fio flexvel de 50cm a 1m, e
conexes para baterias e para os "servos"
RX
Veja em "Receptor"
Servo
Pequeno equipamento eletromecnico que vai ligado ao receptor dentro
do avio, com a funo de transformar os comandos eletrnicos transmitidos
pelo rdio no movimento de uma pequena alavanca chamada "brao".
A esta alavanca ligada um cabo ou vareta de comando que movimenta
uma das superfcies de controle do aeromodelo.
Servo-tester
Equipamento utilizado para ajustar posio de servos ou acionar ESCs
sem a necessidade de usar transmissor e receptor
Shock Flyer
Avies perfilados para acrobacia
Slow Flyer
A mesma coisa que Park Flyer, porm podem ser avies maiores desde
que tenham vo lento e dcil, para voar em pequenos espeos com pouco
vento
Slow Stick
Modelo de modelo slow-flyer da GWS
Speed Control
Veja em "Electronic Speed Control"
Spinner
Pea cnica ou arredondada que recobre o cubo da hlice, melhorando a
aerodinmica e, no caso dos modelos eltricos, cobre o eixo metlico evitando
danos a pessoas ou materiais em caso de pequenos acidentes.
Stall

Stall ou "parada" o ngulo ou velocidade mnima para que um avio


consiga se manter no ar. Em velocidades muito baixas o ngulo da asa em
relao ao fluxo de ar aumenta cada vez mais, at um ponto em no h mais
sustentao, fazendo com que o avio caia at recuperar velocidade.
Stick
Modelos de avio com fuselagem fina como um palito (stick), geralmente
bom treinador de voo lento ou acrobatico de acordo com o objetivo do projeto
Trmica
Corrente de ar quente que sai do solo, onde planadores conseguem
ganhar altura mesmo sem usar motor
Trainer
Veja em Treinadors

Transmissor
Transmissor ou TX o equipamento que o aeromodelista manuseia para
pilotar seu avio ou helicptero.
Geralmente tem dois "sticks" de controle semelhantes a joysticks de
videogame ou computador, chave ligadesliga, antena e vrios tipos de ajustes.
No Brasil os equipamentos usados para aeromodelismo operam na faixa
de freqncia de 72Mhz a 72,990Mhz, que dividida em 50 "canais" ou
freqncias diferentes.
Treinadores
Avies de vo lento e auto-estveis para iniciantes ou veteranos.
Exemplos: Slow-Stick, UglyStick, Piper J3, se voce ainda no tem com certeza
ainda vai ter um.
Trem de pouso
Conjunto de rodas utilizadas para o avio se locomover no cho quando
no est voando
Trem de pouso convencional
Trem de pouso do tipo utilizado em avies mais antigos ou simples, com
rodas grandes sob a asa e uma roda pequena na cauda.
Trem de pouso triciclo
Trem de pouso semelhante a um triciclo infantil, com uma roda mdia no
nariz e um par de rodas (ou mais, em jatos comerciais) sob as asas.
TX

Veja em "Transmissor"
Vo indoor
Vo realizado em lugares fechados, como ginsios, galpes, hangares,
etc., normalmente com pequenos modelos eltricos de vo lento ou com
modelos 3D bastante manobrveis. Em So Paulo atualmente h um grupo
voando dentro do Ginsio do Ibirapuera s teras-feiras.
Vo outdoor
Vo realizado em locais abertos, como pistas, campos, parques, clubes,
etc.
Warbirds
Avies de guerra
Washout
a "toro" da asa, fazendo com que o bordo de fuga fique mais alto na
ponta das asas. Se vc olhar no www.airliners.net uma foto de lado de um
Boeing 747, por exemplo, vai ver bem claramente. Isto serve para evitar que a
ponta da asa perca sustentao antes do resto da mesma (o famoso tip stall),
pois faz com que a ponta da asa tenha uma incidencia menor que a raiz;
Winglet
aquela "ponta da asa virada para cima" presente em modelos como
Airbus A330, A340, Boeing 747-400, Boeing 737-800, etc. O winglet serve para
diminuir o arrasto induzido pelos redemoinhos (vrtices) que se formam nas
superfcies da asa. Este gerenciamento dos vrtices traz uma economia de
combustvel de at 5%. Nas asas voadoras enflechadas (como as Zagis) o
winglet serve como deriva, no para diminuir o arrasto.
XT

Veja em Cristal