La dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema

fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de
movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir
alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es
prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en
la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos principales de
la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica
en sistemas no mecnicos.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de
dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la
evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.

Por otra parte, a diferencia del enfoque actual Aristteles invierte el estudio de la cinemtica y
dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el movimiento de los
cuerpos.

Este

enfoque

dificult

el

avance

en

el

conocimiento

del

fenmeno

del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta
dificultad, y en ltima instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas
Bradwardine, en 1328, present en su De proportionibus velocitatum in motibus una ley
matemtica que enlazaba la velocidad con la proporcin entre motivos a fuerzas de
resistencia; su trabajo influy la dinmica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha
llamado un accidente matemtico en la definicin de acrecentar, su trabajo se descart y no
se le dio reconocimiento histrico en su da.1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a
formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su obra
principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica Los cientficos actuales consideran que
las leyes que formul Newton dan las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas
relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones
para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades
con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamao extremadamente
pequeos comparables a los tamaos.

Clculo en dinmica

En

mecnica

clsica

mecnica

relativista,

mediante

de

los

conceptos

de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo

u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre
de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del
estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. En sistemas
cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente debido a las implicaciones
delprincipio de incertidumbre.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su
integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de lamecnica
newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. En mecnica clsica y
relativista, la ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de NewtonEuler) en la forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuacin anterior es

vlida para una partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede escribirse una
ecuacin basada en esta que debe cumplirse localmente. En teora de la relatividad general
no es trivial definir el concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo.
En mecnica cuntica no relativista, si el sistema es conservativo la ecuacin fundamental es
la ecuacin de Schrdinger:

Leyes de conservacin
Artculo principal: Ley de conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo
qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece
constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el
tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin
importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas
puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia
entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios
continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservacin de cantidad de movimiento.

2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al

anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a
la variacin temporal del momento angular. En concreto el lagrangiano del sistema.
Estas teoremas establecen bajo qu condiciones la energa, la cantidad de movimiento o
el momento cintico son magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en ocasiones
permiten encontrar de manera ms simple la evolucin del estado fsico de un sistema,
frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las ecuaciones diferenciales del
movimiento.

Ecuaciones de movimiento
Artculo principal: Ecuacin de movimiento

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la

evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las
fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear
ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas. Este
sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios elementales y slo se
usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de
referencia inerciales.

La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra del
problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de
referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables
el teorema

de

Noether y

las

transformaciones

de

coordenadas

permiten

encontrar integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin, ms

sencillamente que el enfoque newtoniano.

La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de

movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Adems la gama de
transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en mecnica
lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y cantidades
conservadas.

El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin

diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de variables, que
resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de
movimiento.

En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de un enfoque directo
en problemas sencillos que es anlogo a muchos mtodos de la mecnica newtoniana.
Igualmente, la mecnica de medios continuos admite enfoques lagrangianos y hamiltonianos,
aunque el formalismo subyacente se trate de un sistema clsico o relativista es notablemente
ms complicado que en el caso de sistemas partculas y slidos rgidos (estos ltimos tienen
un nmero finito de grados de libertad, a diferencia de un medio continuo). Finalmente, la
mecnica cuntica, tanto no-relativista como relativista, tambin requiere de un formalismo
matemtico notablemente ms complejo que usualmente involucra el uso de espacios de
Hilbert incluso para sistemas con un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de sistemas mecnicos

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y
los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto
finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero
finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un
conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se
comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas de
tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede con
los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos
formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos
rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de la partcula
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas
se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas instantneas a
distancia.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mutua
interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en
dicho marco se considera que las acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas
condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de las posiciones
pasadas de la misma.

Dinmica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos

materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til
para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son
deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven
de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante
(matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico
de isometras).

Dinmica de medios continuos y teora de campos

En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos deformables y fluidos) o
los campos (graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden ser descritos mediante un
nmero finito de coordenadas que caractericen el estado del sistema. En general, se
requieren funciones definidas sobre un dominio cuatridiomensional o regin. El tratamiento de
la mecnica clsica y la mecnica relativista de los medios continuos requiere el uso
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual ocasiona dificultades analticas
mucho ms notables que las encontradas en los sistemas con un nmero finito de
coordenadas o grados de libertad (que frecuentemente pueden ser tratadas como sistemas
de ecuaciones diferenciales ordinarias).