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1. ANLISE TENSORIAL
Embora os processos de conformao de metais sejam diversos, o principal
objetivo produzir uma mudana de forma desejada e uma pea sem defeitos
internos. Portanto, como mencionado acima, os aspectos de maior importncia para o
engenheiro so: calcular as foras e tenses necessrias para produzir a operao,
calcular as deformaes produzidas internamente no material trabalhado bem como
suas propriedades. Deve-se reconhecer que as propriedades do material afetam o
processo, e o processamento altera as propriedades do material.
1.1 Tenso e Tensor Tenso
A conformao de metais involve deformao, e portanto, a anlise dos
processos de conformao requer o estudo de tenso e da deformao.
Geralmente, a tenso definida considerando-se o estado de tenso num
ponto como mostrado abaixo:
F
P
A
A fora F atua no ponto P dentro da rea A. A definio de tenso dada por :
S = lim
A0
F
A
A
P
Ft
Ft
A
x =
F
F
A
F
dz
dx
F2
dy
x
F3
Cada uma dessas foras F1, F2 e F3 podero ser decompostas nas componentes
paralelas aos eixos de coordenadas x, y, z .
z
zz
ij = xy yy zy
xz yz zz
Tensor Tenso
de Cauchy
massa
fora
tenso
mdulo de elasticidade
c
c
c
c
=
=
=
=
30
31
32
34
=
=
=
=
1 componente
3 componentes
9 componentes
81 componentes
Rz
C
N
- x
x = xx
y = yy
z = zz
R
- y
Ry
y
B
Rx
A
x
- z
seja o plano ABC com normal N e cuja tenso resultante R. Essa tenso R
poder ser decomposta em Rx , Ry , Rz , de modo que :
R2 =
O equilbrio implica na ausncia de efeitos de translao e rotao, pois
estamos considerando apenas os efeitos de mudana de forma. Para equilbrio de
foras devemos ter:
Fx = 0
Fy = 0
=0
Fz = 0
=0
Ry =
Rz
cos ( N , x )
cos ( N , y )
cos ( N , z )
Cossenos Diretores
(N,z)
(N,y)
(N,x)
temos que:
= 1
1.3 Equilbrio de Momentos
z
y
1
yx +
2
= xy +
yx
y
1 yx
yx
=
y x z
2 y
2
x
1 xy
+ xy
x y z
2 x
2
y
+
y x z
y
2
x
1 xy
x y z
2 x
2
simplificando, temos,
ij =
o Tensor Tenso
simtrico
( l, m, n )
N
N ( l, m, n )
N = R cos
= R ( ll + mm + nn )
= ( Rl ) l + ( Rm ) m + ( Rn ) n
N =
Portanto,
r ( lr, mr, nr )
cos =
s ( ls, ms, ns )
y
v
R =
R =
( ls, ms, ns )
ento,
= N .l + .ls
ls =
Rx N . l
de modo anlogo,
ms =
Ry N . m
ns =
Rz N . n
( l, m, n )
( ls, ms, ns )
=
= R (l s l' + ms m' + n s n') = ( R l') l s + ( R m') ms + ( R n') n s
Portanto,
=
Na notao matricial, a tenso de cisalhamento no plano considerado dado por,
= [ ls
= [ ls
ms
Rx
n s ] . Ry
Rz
ms
ns ] .
De modo anlogo,
x xy xz
N = [ l m n ] . xy y zy
xz zy z
l
.m
n
N =
ou
Plano
ij
Rz
Rx
O plano perpendicular
a x, logo,
x = N ( l1, m1, n1 )
Ry
x
ij
x
8
Rx ' = x
+ xy
+ xz
Ry ' = xy
+ y
+ yz
Rz ' = xy
+ yz
+ z
x , = x l 21 + y m 21 + z n 21 + 2 xy l 1 m1 + 2 yz m 1 n 1 + 2 xz l 1 n 1
De modo analogo temos y, z, etc
Da anlise matemtica, sabemos que a mudana de coordenadas pode ser
determinada por:
ij ' = R . ij . R T
ou
ij ' = l im l jn mn
l3
= m1 m 2 m 3
n1
l1 = cos ( x, x )
m1 = cos ( x, y )
n1 = cos ( x, z )
l2
n2
l2 = cos ( y, x )
m2 = cos ( y, y )
n2 = cos ( y, z )
Matriz Transposta
n3
l3 = cos ( z, x )
m3 = cos ( z, y )
n3 = cos ( z, z )
xy ( y i )
yz
( z i )
xz
yz
cos ( i, x ) 0
cos ( i, y ) = 0
cos ( i, z ) 0
xy ( y i )
yz = 0
( z i ) 0
xz
yz
Desenvolvendo temos:
i3 - ( x + y + z ) i2 + ( x y + x z + z y - xy2 - xz2 - yz2 ) i - x y z - 2 xy xz yz + x yz2 + y xz2 + z xy2 = 0
ou, de modo simplificado:
ij = 0
0
0
0
10
3
C
N ( l, m, n )
Rx = 1 . l +
0 + 0 = 1 . l
Ry = 0 + 2 . m + 0 = 2 . m
1
Rz = 0 +
0 + 3 . n = 3 . n
2 =
=
2 =
11
I2 =
I3 =
em outras palavras, I1 = x + y + z = 1 + 2 + 3 e invariante
transformaes de coordenadas ortogonais, assim como tambm I2 e I3 mantm o
valor constante.
1.11 Presso Mdia
= p
portanto, I1 = - 3 p = 3 m
1.12 Tensor Esfrico e Tensor Desviador
ij
= 0
0
0
0
0
ij
ij
x '
= xy
xz
xy
y '
yz
xz
yz
z '
I1 = I1 = 3 m
E
I1
2
= 3m
3
2
I
3
= 1 = 3m
3
I2 =
I3
12
I2
I12
= I2
= x ' y ' y ' z ' x ' z ' + xy 2 + yz 2 + xz 2
3
=
1
6
{ (
I3 = I3
=
]
y ) + ( y z ) + ( z x )
2
}+
2
xy
+ yz + xz
I1 I 2
2 3
+
I1
3
27
1
{ (2 1 2 3 ) + (2 2 1 3 ) + (2 3 1 2 ) } = 0
27
O Estado de Tenso pode ser definido pelo invariante de 2a ordem I2D como,
( )2
=
Exemplos:
2 = 3 = 0
b) Cisalhamento puro:
x = y = z = 0
1
2
{ 0 + 0 + 0 + 6 ( ) }
2
xy
1
2
13
R2 = N2 + 2
(1)
R1 = 1 cos ( N, 1 )
R2 = 2 cos ( N, 2 )
R3 = 3 cos ( N, 3 )
(2)
+ 2 N ( 2 + 3 ) + 2 3
cos ( N,1) = N
( 2 1 ) ( 3 + 1 )
2
N + 2 N ( 3 + 1 ) + 3 1
cos ( N, 2 ) =
( 3 2 ) ( 1 + 2 )
2
cos 2 ( N, 3 ) =
N + 2 N ( 1 + 2 ) + 1 2
( 1 3 ) ( 2 + 3 )
rearranjando, temos:
2
+ 3
+ 3
2
2
+ (1 2 ) (1 3 ) cos ( N,1) 2 3
+ = 2
N 2
2
2
+ 1
+ 1
2
2
+ ( 3 2 ) (1 2 ) cos ( N, 2 ) 3 1
+ = 3
N 3
2
2
+ 2
+ 2
2
2
+ (1 3 ) ( 2 3 ) cos ( N, 3 ) 1 2
+ = 1
N 1
2
2
14
R1 =
(R 1 )min
(R 1 )max
2
( N,1) = 0
( N,1) =
(R 1 )min
1 2
2
R1
0
2 + 3
2
de modo anlogo temos R2 e R3. Ento podemos construir os 3 crculos:
( R2 )max
( R1 )min
( R3 )min
15
Representa as tenses no
plano ABC cujos cossenos
diretores so:
l = cos ( N, 1 ),
m = cos ( N, 2 ),
R1
R3
1; 2; 3 so tenses
principais
max
max =
1 3
2
+
+
+
=0
=0
=0
onde: l i + m i + n i = 1
l i = cos (x , i ) ;
m i = cos (y, i ) ;
16
n i = cos (z, i )
para ijD
para ij
1 =
2 =
3 =
Se uma das tres tenses (x, y, z) for zero, por exemplo z = 0, temos o
estado plano de tenses. Nesse caso, as transformaes de tenses sero como segue:
y
y
xy
yx
x
xy
xy
yx
xy
xy
yx
yx
y
x, xy
y, yx
2
0
yx
x, xy
y, yx
17
xy
z = 0
xz = yz = 0
3
oct
oct
2
2
1
1
( N , 1 ) = ( N , 2 ) = ( N , 3 ) = '
cos ( N , 1 ) =
oct =
2 oct = R oct
mas,
2
R = R1 + R 2 + R 3
2
2
+ 2 + 3
= 1
3
oct =
oct =
1
3
18
oct =
x + y + z
3
1
3
2 D
I2
3
equivalente ser :
portanto, oct =
3
1
oct =
2
2
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
3
oct
2
l0
B
A
e=
B
19
l0
l0
= ln
x
A
du
u+
u
A
dx +
u
dx
x
u
dx
x
ex =
dx +
isto , se u = u ( x ) , ento
u
dx dx
x
=
dx
u =
u
x =
x
Deformao no Plano
B
A
u + u
B
A
0
v
v v
u = ux + uy
v
v
v
u = u x + u y
u x = x x +
u = u y x +
y
x
u x
y
y
u y
y
y
= e xx x + e xy y
= e yx x + e yy y
Na notao matricial:
u x
u =
y
x
y
ux
uy
z
x
uz
A
u
A
21
Admitindo-se ux = u ( x, y, z ) , uy = u ( x, y, z ) , uz = u ( x, y, z )
funes continuas ento, para u pequeno, isto e, u , temos da anlise matemtica :
u x =
u y =
u z =
na notao matricial :
u x e xx
u y = e yx
u e
z zx
e xz x
e yz y
e zz z
e xy
e yy
e zy
onde: e xx =
e yy =
e zz =
e xy =
e xz =
etc.
O Tensor Deformao Geral :
e xx
e ij = e yx
e
zx
e xy
e yy
e zy
e xz
e yz
e zz
u x
x
u y
=
x
u z
u x
y
u y
y
u z
y
u x
z
u y
z
u z
onde exx , eyy , ezz so Deformaes Normais ou Lineares e exy , exz , ezy , ezx , eyx , eyz
so deformaes de Cisalhamento ou Angulares.
22
D
C
D
y
exy
eyx
e xy
B
uy
B
ux
DD' u x
DA
y
y
BB' u Y
e yx
BA
x
exy = eyx
exy = - eyx
exy =
eyx = 0
e ij =
Tensor Deformao Geral
onde :
ij =
u j
1 u i
+
x i
2 x j
ij =
u j
1 u i
x i
2 x j
Tensor Deformao
i = 1, 2, 3
j = 1, 2, 3
u 1 = ux
u2 = u y
u 3 = uz
Tensor Rotao
i = 1, 2, 3
j = 1, 2, 3
x1 = x
x2 = y
x3 = z
ij =
1
= (
2
1
(
2
1
(
2
+
1
(
2
23
1
(
2
1
(
2
pois xy = yx,
, i.e, ij = - ji . Se ij = 0
O Tensor Rotao :
xx
ij = yx
zx
u y
1 u x
+
2 y
x
xz
u y
1 u
yz = x +
2
y
x
zz
u z
1 u x
2 z + x
xy
yy
zy
u z
1 u x
+
2 z
x
u z
1 u y
+
2 z
y
0
u z
1 u y
+
2 z
y
y
C
C
xy
exy
eyx
eyx
A
xy = exy + eyx
B
eyx
uy
tg =
B ux
u y
x + u x
e yx = tg
u y
x
xx
ij = xy
xz
xy
yy
yz
xz
yz
zz
xx
1
= xy
2
1
xz
2
24
1
xy
2
yy
1
yz
2
1
xz
2
1
yz
2
zz
Deformao No-Linear
ij =
1 u w
+
x
2 z
1 v w
+
y
2 z
1 u v
+
2 y x
u
x
1 u v
+
2 y x
v
y
1 u w
+
x
2 z
1 v w
+
y
2 z
u 2 v 2 w 2
+
+
x
x
x
w w
1 u u v v
+
+
x y
2 x y x y
w w
u u v v
x z + x z + x z
u u v v
w w
+
+
x y
x y x y
u 2 v 2 w 2
+
+
y
y
y
u u v v
w w
+
+
y z
y z
y z
u u v v w w
+
+
x z
x z
x z
u u v v w w
+
+
y z
y z
y z
u 2 v 2 w 2
+
+
z
z
z
ur
r
25
u
1 u
+ r
r
r
uz
z =
z
=
r =
u
u
1 1 ur
+
r
r
2r
z =
1 u
1 uz
+
2 z
r
rz =
ur
1 uz
+
z
2 r
u
1 1 uz
z
2r
wzr = wrz =
uz
1 ur
2 z
r
wr = wr =
1 1 (r u ) 1 u r
2 r r
r
r =
ur
r
u
1 u
+ r
r
r
r =
u
u
1 1 ur
+
r
2r
r
26
Do mesmo modo que para tenses, o tensor deformao pode ser transformado
com um movimento do sistema de coordenadas x, y, z x, y, z , de acordo com:
ij ' = R . ij . R T
ij = 0
0
0
0
0
Matriz Principal
= 1 + 2 + 3
J2 =
= 1 2 + 2 3 + 3 1
J3 =
= 1 2 3
m =
xx + yy + zz
3
1 + 2 + 3
3
2 l ( xx i ) + m xy + n xz = 0
l xy + 2 m ( yy i ) + n yz = 0
l zx + m xz + 2 n ( zz i ) = 0
portanto, para cada deformao principal temos tres cossenos diretores, isto :
1 l1 , m1 , n 1 ; 2 l 2 , m 2 , n 2 ; 1 l 3 , m 3 , n 3
27
ij = ij + ij
onde
ij E = tensor
ij D = tensor
ij
ij
m
= 0
0
m
0
xx m
1
= xy
2
1
xz
2
0
0
m
zz m
1
xy
2
1
xz
2
1
yz
2
yy m
1
yz
2
xx ' = xx m
zz ' = zz m
Tensor Desviador para deformao principal ser :
ij
2 1 2 3
=
0
2 3 1 2
3
0
2 2 1 3
3
0
28
J1 = J1 = xx + yy + zz
E
J1
3
3
J1
=
27
J2 =
J3
J1 = 0
D
J1
3
J1 J 2
2 3
J1
= J3
+
3
27
J2 = J2
J3
v
=
v
= J1 + J 2 + J 3
v
3
ij = i j + i j = i j + m
29
(linear)
max =
oct =
J1
3
2
3
2
oct =
2
d = . d =
3
2
3
oct .
d oct = oct . d oct
2
2
2
30
e=
l l0
l
=
1
l0
l0
deformao de engenharia
l
= ln (1 + e )
l0
deformao logartmica
= ln
e=
l
1
l0
= ln
l
l0
l
l0
0
1,0
pequenos
-1,0
xx
1
ij = xy
2
1
xz
2
1
xy
2
xx
1
yz
2
1
xz
2
1
yz
2
xx
d xx
1
d ij = d xy
2
1
d xz
2
1
1
d xy d xz
2
2
1
d xx
d yz
1
d yz d xx
2
31
d =
2
3
(d1 d 2 )2 + (d1 d 3 )2 + (d 2 d 3 )2
em trao simples, d 2 = d 3 =
d1
, ento d = d ,
2
d
2
d2 = d3
d1
d
Crculo de Mohr para deformao
plstica em trao simples
Portanto existe uma analogia completa entre os crculos de Mohr para tenses
e deformaes pequenas: deformao linear corresponde a tenso normal e
deformao angular tenso de cisalhamento.
Da teoria da elasticidade,
E . e1 = 1 ( 2 + 2 ) , rearranjando,
e1 =
1 3 m
2G
E
1 2 = 2G (e1 e 2 )
de modo anlogo,
1 3 = 2 G (e1 e 3 )
2 3 = 2 G (e 2 e 3 )
Isto , os crculos de Mohr das tenses e das deformaes so proporcionais.
32
x
Deformao Geral
Translao
Deformao Linear
Deformao de
Cisalhamento
Rotao
z =
e x y + ey x
2
e y x + ex y
2
ey x
Rotao
x y = e x y + ey z =
Deformao
2
cisalhamento puro
Deformao Geral
cisalhamento simples
1
2
xy
2
cisalhamento puro
33
rotao
2 xy
x y
3v
x2 y
3v
3u
+
x y2 x 2 y
e portanto,
2
2 x y
=
+
x2
x y y 2
2 xy
2 x 2 y
2 xy
+
=
2
x2 x y
y
2
2
2 yz
y z
=
2 +
y2 y z
z
2
2 x
2 xz
2z +
=
z2 x z
x
2 2 x
yz xz xy
=
+
+
y
z
x
x
y
2 2
yz xz xy
y
=
y
z
x z y x
2 2
yz xz xy
z
=
+
x y z x
y
z
xy =
yz
xy
1
x ( y + z ) + 1T
E
1
y = y ( x + z ) + 2 T
E
1
z = z ( x + y ) + 3T
E
x =
34
1
xy
G
1
= yz
G
1
= xz
G