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Manual

combo
Fascculo + DVD

AUTOMOTRIZ

Edicin especial

Los sensores
automotrices en la

prctica
Funcionamiento,
aplicaciones,
diagramas elctricos
y cdigos
Sntomas de falla,
pruebas en banco y
en el vehculo
Pruebas con
osciloscopio

En colaboracin con:

Clave: TM5

Incluye:

No. 5

Mediciones y procedimientos
de diagnstico en video
Simulacin de seales para
diagnosticar la computadora

a
edicin

aumentada,
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Los sensores automotrices


en la prctica
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El sistema de
inyeccin
electrnica
Diesel TDI

Diagnstico y fallas
en el sistema
de aceleracin
electrnico
(cuerpo y pedal)

Diagnstico
y reparaciones
automotrices con
osciloscopio
Inyeccin y
encendido
electrnico en
VW BORA*

Diagnstico
y fallas en
computadoras
automotrices

Todos los manuales incluyen video, excepto *

Pagos Mxico:
AUTOMOTRIZ

Tel. (01 222) 467 27 69

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el Trabajo Profesional, S.A. de C.V.
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Los sensores automotrices


en la prctica
Introduccin
Captulo 1.
Los sensores en el automvil
Qu es la Autotrnica?...........................................................3
El control del motor.................................................................3
Qu son los sensores?............................................................6
Evolucin de los sensores........................................................10
Captulo 2.
Agrupacin de sensores por variables medibles y seal de salida.
Variables elctricas..................................................................11
Variables que cambian lentamente.........................................13
Variables que cambian rpidamente.......................................16
Agrupacin de sensores...........................................................21
Captulo 3.
Los sensores segn su principio de operacin.
Termistores..............................................................................26
Potencimetros.......................................................................29
Interruptores y conmutadores.................................................33
Captadores magnticos...........................................................34
Sensores transistorizados........................................................35
Sensores piezoelctricos..........................................................36
Sensores de tipo inico............................................................37
Sensores de hilo y pelcula caliente.........................................38
Captulo 4.
Los Sensores ms comunes en el automvil.
Sensor de temperatura del lquido refrigerante (CTS, ECT).....39
Sensor de temperatura de aire (MAT, IAT o ACT).....................40
Sensor de flujo de masa de aire (MAF)....................................41
Sensor de posicin de cuerpo de aceleracin
y pedal (TPS y APP)..................................................................41
Sensor de posicin de cigeal (CKP)......................................42
Sensor de posicin de rbol de levas (CMP)............................42
Sensor de presin absoluta del mltiple (MAP)......................43
Sensor de velocidad (VSS)........................................................43
Sensor de detonacin (KS).......................................................44
Sensores de informacin de presin de la vlvula EGR...........44
Sensor de oxgeno o Lambda...................................................45
Otros sensores automotrices: torque, luminosidad,
de objetos prximos de aceleracin y de lluvia......................45
Captulo 5.
Simulacin de seales
La utilidad de la simulacin de seales....................................46
Variables que cambian lentamente.........................................47
Variables de cambio rpido.....................................................48

INTRODUCCIN

INDICE

El nmero creciente de innovaciones tecnolgicas en los vehculos automotores,


ha obligado a los tcnicos responsables
de la reparacin y mantenimiento, a reaprender muchos conceptos y tcnicas.
Como sabemos, las causas iniciales
de esta oleada de innovaciones fueron
la crisis energtica de los aos 1970 y la
contaminacin ambiental, que llevaron a
los gobiernos a publicar estrictas normas
de emisiones de gases contaminantes;
que a su vez obligaron a los fabricantes
a desarrollar nuevos sistemas para hacer
ms eficientes los motores de combustin interna.
Fue entonces cuando la electrnica
y las computadoras comenzaron a jugar
un papel fundamental en la definicin
de un nuevo concepto de ingeniera automotriz. Y poco a poco, comenz a tomar
forma un modelo que ahora conocemos
como sistema autotrnico; que ahora
se ha extendido a todos los sistemas del
vehculo, y no slo al motor.
En trminos generales, un modelo
autotrnico es una configuracin con
tres grupos de componentes: sensores,
computadora(s) y actuadores, interconectados a travs de determinados protocolos. Precisamente, los sensores son como
los rganos sensoriales del sistema, y su
funcin es convertir fenmenos fsicos en
magnitudes elctricas. A estos dispositivos se les llama transductores.
Este manual pretender ser un compendio bsico del tema, que lo mismo sirva al
estudiante en su formacin que al tcnico
en el taller. Y para ello est formado por
dos partes: el presente manual impreso
y un DVD, en el que se incluyen animaciones ilustrativas y pruebas en vivo. La
idea es ofrecer conocimiento e informacin de consulta manera integral.
Los editores

Captulo 1

LOS SENSORES EN
EL AUTOMVIL
El hecho de que los automviles ya no sean sistemas
puramente mecnicos, y que se hayan convertido en
mquinas controladas electrnicamente (por una o ms
computadoras a bordo), ha modificado la manera como
se realiza el diagnstico y la reparacin.

Qu es la Autotrnica
En trminos simples, la Autotrnica es la disciplina
que se ocupa de la aplicacin de la electrnica en
el automvil, por lo que considera a los vehculos
como mquinas electromecnicas controladas por
una o ms computadoras a bordo.
El modelo bsico de un sistema autotrnico,
es una arquitectura compuesta por tres bloques
de compontes:
1. Sensores.
2. Unidad de control.
3. Actuadores.
La Autotrnica surgi como una necesidad de
controlar las emisiones contaminantes y ahorrar
combustible, y tom fuerza a principios de la dcada de 1980, con las reglamentaciones del gobierno de Estados Unidos. Por lo tanto, sus primeras
aplicaciones se dieron principalmente en el mbito del control del motor, pero gradualmente se
han ido extendiendo a otros sistemas, como la
transmisin, el frenado, el confort, la suspensin
y direccin, etc. Figura 1.1.

El control del motor


La inyeccin electrnica es un procedimiento de
admisin de combustible en motores de combustin
interna, tanto a gasolina como a diesel. Figura 1.2.

Sensores
Miden diferentes fenmenos que se producen en
los diversos sistemas del vehculo, movimiento,
rotacin, presin, caudal de aire, temperaturas,
etc. Y producen una seal elctrica que es enviada a la computadora.

Computadora
Recibe las seales elctricas de los sensores, las
compara con los parmetros grabados en sus memorias y enva seales a los actuadores para determinar su modo de funcionamiento.
En el caso de la inyeccin electrnica, controla,
entre otros parmetros, las proporciones de aire y
combustible, para que la mezcla sea la adecuada
y el motor funcione en forma eficiente y se minimicen las emisiones contaminantes.

Captulo 1. Los sensores en el automvil

Figura 1.1

Electrnica en el automvil

La autotrnica es una disciplina


relativamente nueva, que surge como
respuesta a la necesidad de gestionar
ms eficientemente a los motores de
combustin interna, para el ahorro de
combustible y el control de emisiones. Sin
embargo, poco a poco se ha extendido
a diversos mbitos, como el frenado y la
seguridad en general, el confort, etc.

Por ejemplo, las


bolsas de aire pueden
requerir una unidad de
control especfica.

Actuadores
Como su nombre lo indica, los actuadores son
dispositivos que actan para producir respuestas de tipo mecnico, hidrulico, magntico, etc.
Reciben las seales de la computadora.
En el caso del funcionamiento del motor, la
computadora controla a travs de los actuadores
diferentes acciones, como:
Alimentacin de combustible
Velocidad en vaco (ralent o marcha mnima)

Los sensores automotrices en la prctica

Sincronizacin del avance de chispa


Emisiones (vlvula EGR, recipiente de carbn
activado-cnister, etc.)

Qu son los sensores?


Los sensores son como los rganos sensoriales
del vehculo. Y como ya se explic, son los dispositivos encargados de monitorear las condiciones
de operacin del vehculo y de enviar su informacin a la computadora, para que sta ordene

Los sensores convierten los fenmenos


fsicos (rotacin, temperatura, presin,
etc.) en seales elctricas, las cuales
son recibidas e interpretadas por
la computadora, que a su vez enva
determinadas seales a los actuadores
para que ejecuten tal o cual funcin;
por ejemplo, el control de frenado en la
modalidad ABS.

La base de la autotrnica es
una arquitectura funcional
que depende de tres tipos de
elementos: computadora(s),
sensores y actuadores.

Imgenes: cortesa de Bosch

Figura 1.2
En la cmara de combustin de
un motor con inyeccin directa
de gasolina ingresa la mezcla
aire-combustible, la cual es
encendida por la buja.
Cilindro de un motor diesel
con inyeccin electrnica
directa. Se aprecia la buja de
incandescencia (no suministra
chispa) y el inyector.

Captulo 1. Los sensores en el automvil

Figura 1.3

a los actuadores a operar sobre


ciertos parmetros, de acuerdo
a las condiciones cambiantes de
funcionamiento del motor (o de
otros sistemas). Figura 1.3.

Los sensores usan materiales


transductores

Sensores

Computadora,
tambin llamada
unidad de control
o unidad de mando
(incluso con las
siglas ECU, ECM,
etc.)

Actuadores

Un sensor es una unidad constructiva que utiliza un elemento


transductor. A su vez, un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energa en
otra.
Especficamente, los sensores
del automvil son dispositivos que
captan fenmenos como posicin,
presin, rotaciones, caudal, aceleracin, temperatura, oxgeno y
otras magnitudes fundamentales en el vehculo, y las traducen
en seales elctricas. La seal
elctrica generada, por supuesto, refleja el comportamiento del
fenmeno medido. Figura 1.4.

Dispositivos que no son


transductores
A veces se considera como sensores a un tipo de dispositivos
que no generan voltaje, slo lo
modifican o permiten e interrumpen el paso de corriente; pero en
sentido estricto no son sensores,
porque no producen seal. Nos
referimos a los interruptores,
resistencias y transformadores.
Sin embargo, juegan una funcin similar a la de un sensor, y
son relevantes en el funcionamiento del vehculo.

Seales analgicas o digitales


Los sensores automotrices generan o presentan en su salida dos
tipos de seal: anloga o digital.
Figura 1.5.
Por ejemplo, el valor del voltaje a la salida de un sensor ECT
vara conforme va cambiando
la temperatura del refrigerante
del motor. En cambio, el voltaje

Los sensores automotrices en la prctica

Figura 1.4

Los sensores utilizan un elemento transductor

Magnitud fsica no
elctrica (mecnica,
magntica,
temperatura, luz,
etc.) o qumica

Seal elctrica
en la salida, de
tipo analgico o
de tipo digital

Factores modificadores
(cambios en temperatura, aumento
de velocidad, vibraciones, etc.)

de un sensor CKP o CMP de tipo Hall, se muestra


como niveles alto o bajo, y si aumentan las RPM
los pulsos sern ms delgados.

Evolucin de los sensores


Una caracterstica fundamental de los sensores,
es su exactitud en las mediciones y su rapidez de
respuesta, de ah una de las ventajas del control

Figura 1.5
Seal Digital

Volts

Volts

Seal Anloga

Tiempo

Tiempo

Captulo 1. Los sensores en el automvil

Figura 1.6
El carburador fue
un dispositivo
que utilizaban los
automviles para
la mezcla airecombustible, hasta
antes de la llegada
de los sistemas
de inyeccin
electrnica.
En un sistema de inyeccin
electrnica el cuerpo
de aceleracin regula la
entrada de aire al motor.
Para su funcin incluye un
sensor de ngulo que mide
la apertura de la vlvula
(mariposa).
En un motor de inyeccin directa,
los inyectores, alimentados por la
bomba de alta presin, suministran
el combustible al motor.
La sonda lambda mide oxgeno en
los gases de escape y enva la seal
generada a la computadora, la cual
determina si la mezcla de airecombustible es la adecuada.

electrnico sobre el control puramente mecnico. Es el caso, por


ejemplo, del carburador, para la
dosificacin de combustible, que
es menos eficiente en cuanto a la
emanacin de gases txicos que
el sistema de inyectores y cuerpo
de aceleracin (figura 1.6).
Los materiales transductores se incorporan en una unidad constructiva con su empaque y conectores especficos, y
casi siempre van asociados a un
circuito electrnico para acondicionar la seal que ser enviada
a la unidad de control.

Figura 1.7

Por ejemplo, la figura 1.7 corresponde a un sensor Bosch


que mide la velocidad angular y se usa en los sistemas
Cortesa: Bosch

Los sensores automotrices en la prctica

Figura 1.8
Adems de los sensores relacionados con la operacin del motor,
los vehculos modernos pueden incluir sensores en los sistemas
de frenos, en la caja de velocidades, en los sistemas de seguridad
y de asistencia al conductor, etc.
Sensores de
oxgeno

Sensor de detonacin
Sensor de
temperatura

Sensor de
flujo de aire

Tecnologas Bosch para los sistemas de asistencia al conductor


Sensores de entorno (radar, video)
Sistema de control de frenado
Seguridad del ocupante
Direccin asistida electrnicamente
CAN-Bus

Captulo 1. Los sensores en el automvil

de estabilidad del vehculo. Es, de hecho, una


combinacin de varios elementos sensores en
una misma placa.
Incluso, hay una tendencia encaminada a integrar a los sensores en los mdulos. Es el caso del
pedal del acelerador, que cuenta con sensor de
posicin integrado; del mdulo de cigeal, que
incluye sensor de revoluciones; o del mdulo de aspiracin, que cuenta con medidor de masa de aire
de pelcula caliente; de las cajas electrnicas; etc.
Se prev, incluso, que los sensores de prxima
generacin sean ms inteligentes; es decir, que
integren en su electrnica procesos de clculo
cada vez ms complejos, lo que a su vez har ms
complejo el diagnstico. El osciloscopio, por ejemplo, ser imprescindible en todo taller.
En resumen, los sensores ya constituyen una
amplia familia de dispositivos, que poco a poco se
van haciendo ms refinados y complejos, y cada
vez ms se generalizan en diversos sistemas del
automvil (figura 1.8).

Sensores y
actuadores de
la inyeccin
electrnica

Vea el video: http://goo.gl/XFx9PZ

Ver video: http://goo.gl/Ztgeav

10

Los sensores automotrices en la prctica

Qu bonita
familia de
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