Introduccion de Los Metodos Matriciales en Estructuras

Mtodos matriciales de anlisis estructural
MARCO TEORICO:
INTRODUCCION DE LOS METODOS MATRICIALES EN ESTRUCTURAS
Los mtodos de clculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de mtodos que
tienen en comn organizar toda la informacin en forma de matrices. En estos
mtodos, todas las relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a
sistemas de ecuaciones con un alto nmero de variables pero donde no se han
realizado suposiciones o simplificaciones en las que se pierda informacin relevante.
Esta generalidad, junto a la estructura de la informacin en matrices, permite que su
planteamiento y resolucin pueda ser ejecutada de manera automtica por medio de
programas de ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la prctica
habitual en la ingeniera.
En el presente texto se va a desarrollar el denominado mtodo de la rigidez de clculo
matricial, aplicado a estructuras bidimensionales Formadas por barras y vigas. Este
mismo esquema puede ser extendido a otras formas de discretizar una estructura o un
medio continuo. De hecho, el mtodo de los Elementos Finitos es la extensin del
mtodo de CM donde se trata con elementos que no son solo barras, sino volmenes
de distintas formas geomtricas que modelan un mayor nmero de problemas
mecnicos o fsicos.
En todo el desarrollo del mtodo aceptaremos las hiptesis generales en las que
normalmente se desarrolla la Teora de Estructuras, esto es, comportamiento elstico y
lineal del material y estado de pequeos desplazamientos.
Caractersticas de los mtodos matriciales
En primer lugar es interesante hacer un breve anlisis de diversas caractersticas que
presentan estos mtodos frente a los clsicos de clculo de estructuras:
Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el comportamiento

de la estructura son implementadas en el problema, el CM se puede considerar un
mtodo de clculo general, no est limitado por la aplicacin del mismo a una
tipologa de estructura particular. Esto contrasta con los mtodos para estructuras
articuladas, en los que se exige que todos los nudos puedan considerarse como
articulados, as como con el mtodo de Cross, donde se asume que los efectos de
acortamiento de barras son despreciables.
Conocimiento: La aplicacin del CM, una vez que sus relaciones ya han sido
desarrolladas, requiere un nivel de conocimiento para el operador mucho ms
bsico. No es necesario entender el sentido fsico de estas relaciones para
aplicarlas. Los mtodos particulares exigen un conocimiento preciso del problema
estructural a tratar y una toma de decisiones continua sobre la influencia de
diversos aspectos con el fin de simplificarlos. En el CM, al no tener que evaluar
hiptesis o estimar efectos despreciables sobre el resultado final, la aplicacin es
directa.
Nmero de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el nmero de

ecuaciones que intervienen en la resolucin del problema. En CM intervienen todas,
no se descarta ninguna incluso aunque a priori se pueda estimar que su influencia
pueda ser despreciable. El mtodo est establecido de manera que automtica
mente se tengan en cuenta todos los efectos. La potencialidad de los mtodos
particulares radica en limitarse a aplicar las ecuaciones significativas con lo que se
Anlisis estructural II
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llegaba a una solucin muy aproximada a la real pero con un coste de tiempo y de
clculo mucho menor.
Velocidad de clculo: Al incluirse todas las ecuaciones en CM, el tiempo de

clculo es mucho mayor por lo que, conocidas sus ecuaciones desde hace varios
siglos, no han resultado tiles y de aplicacin prctica hasta mediados del siglo XX.
Los mtodos particulares estaban desde el principio establecidos para poder
aplicarse de manera manual y rpida, bien con ayuda de algn elemento de clculo
(reglas de clculo) o incluso de manera grfica (mtodos de Maxwell-Cremona,
Williot, etc.).
Sentido fsico del problema: Durante la aplicacin de los mtodos particulares

(articuladas y Cross) se puede entender y seguir sin grandes dificultades el
comportamiento estructural del sistema. Esta es la razn por la que se siguen
enseando en las materias de Teora y Clculo de Estructuras: tienen un valor
didctico para comprender el comportamiento de estructuras. Sin embargo, en el
CM tenemos finalmente un conjunto de nmeros ordenados en matrices, que tienen
una significacin pero a la que puede costar ms establecer su correspondiente con
las caractersticas visibles de la estructura.
Automatizacin del mtodo: Esta es una caracterstica derivada de las anteriores

y termina siendo la razn fundamental por la que los mtodos matriciales son los
que se han implantado actualmente, en particular el denominado mtodo de la
rigidez (que se desarrollara en los prximos captulos). La generalidad del mtodo y
el hecho de que se implementen todas las ecuaciones, reducen al mnimo las
decisiones previas para modelar el problema matemticamente. Si se organiza la
informacin de manera que se puedan seguir pasos repetitivos para cada elemento
(barra) que intervenga en la estructura, es muy fcil desarrollar un algoritmo de
aplicacin automtica para todos los casos. En eso consiste el mtodo matricial
de la rigidez, y tiene como consecuencia que sea muy sencillo
implementar programas de ordenador para aplicar el mtodo. Con ello se
salva la principal limitacin en cuanto a la necesidad de resolucin de
grandes sistemas de ecuaciones y permite explotar todas las ventajas
adicionales que tiene el CM.
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ANLISIS MATRICIAL
MTODO DE LA RIGIDEZ DIRECTA
Consiste en describir matemticamente una estructura continua, por medio de un
modelo matemtico discreto de mltiples ecuaciones simultaneas, concentrando la
masa de los elementos estructurales en los nudos.
Se desarrollo con base en uno de los principios del equilibrio:
La compatibilidad Fuerza-Desplazamiento
Las ecuaciones se escriben en funcin de los Grados de Libertad (GL) del sistema.
La matriz esttica de rigidez tiene el orden igual a los GL del sistema (libre o
restringido)
La relacin fuerza-desplazamiento se puede representar por:
[F]=[K]{U}
[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento
Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotacin
unitaria en la direccin de la fuerza aplicada.
1. SISTEMA DE COORDENADAS
Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrgiro), se usan 2
sistemas:
1.1 Sistema de coordenadas globales
Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y
reacciones. Se usan 2 sistemas de coordenadas globales dependiendo del tipo de
estructuras.
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1.2 Sistema de coordenadas locales
Se utiliza para referenciar los elementos estructurales; como dimensiones, reas,
inercias, cargas aplicadas, fuerzas internas. Se define un nudo inicial y final, se define
un vector deposicin: direccin
coordenadas locales y globales.
sentido (positivo o negativo). Relacin entre
x, y, z: Cosenos directores
2. MTODO DE LA RIGIDEZ
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de
puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas
generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez
relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la
estructura, mediante la siguiente ecuacin:
Donde:
son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura;
son las reacciones hiperestticas inicialmente
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desconocidas sobre la estructura;
estructura y
los desplazamientos nodales incgnita de la
el nmero de grados de libertad de la estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la

matriz de rigidez mediante la relacin:
Mtodo de rigidez y flexibilidad
En los mtodos matriciales para el clculo de estructuras tantos hiperestticos

como elementales siempre hay 2 variables, dependiendo del:
Mtodo de la flexibilidad, siendo las incgnitas las fuerzas, que se

basa a su vez en el mtodo de los desplazamientos (abordado este tema
por mi compaero Lucas Prez Monge
Mtodo de la rigidez, siendo las incgnitas los desplazamientos. En el

que
hay
tantas
ecuaciones
de
equilibrio
desconocidos.
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como
desplazamientos
Las barras de una estructura se las relaciona con los desplazamientos que
presentan en los nodos de las estructuras, con las fuerzas exteriores
necesarias para que se produzcan estos desplazamientos. Relacionando
esta matriz de rigidez las fuerzas nodales y desplazamientos sobre los nodos
de la estructura a estudiar, obtenemos la ecuacin:
=
Donde:
Fi son las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri son los
desplazamientos de la estructura; y di el nmero de grados de libertad de la
estructura.
La rigidez de una estructura consiste en que no sobrepasen un lmite que estn
ntimamente ligados con la funcionalidad o estabilidad en la elasticidad lineal de
la pieza a estudiar.
La deformacin elstica se expresa tambin mediante esta matriz de rigidez
mediante la Imagen:
=
Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser

simtrica en el que deduce que:
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Si sobre un cuerpo elstico acta una causa en un punto A, la deformacin que
se produce en otro punto del sistema B es igual a la que se producira en A si
la causa actuase en B. (J. C. Maxwell)
Con lo que interpreta que slo existe la accin de una fuerza y no un conjunto
de stas.
Este teorema es aplicable a la matriz de rigidez de una estructura lineal en
el que establece que sta debe ser simtrica, como muestra en la Imagen:
ORIGEN
M. Levy en 1947 demostr la utilidad del mtodo de la flexibilidad o de las

fuerzas para el anlisis de estructuras. Esta teora se complet en 1950 por
L.B. Wehle y W. Lansing. Levy fue el primero tambin en proponer el mtodo
de la rigidez o desplazamientos para su anlisis estructural, en un artculo
publicado en 1953, y ya estableci las ecuaciones en forma matricial,
resolvindolas mediante el ordenador.
Al principio estos mtodos se utilizaron para resolver problemas de esttica
lineal en estructuras de barras, pero posteriormente, se destinaron al anlisis
de estructuras ms complejas incluyendo en este anlisis el mtodo de los
elementos finitos.
Entre 1945-1955 aparecieron los primeros artculos con los citados autores
para los mtodos de matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura, este
mtodo resurgi en aeronutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el
comportamiento estructural del avin mediante ecuaciones simples. Mientras
que en Ingeniera Estructural necesitaban otros mtodos que contrastasen
diseos ms complejos, por lo que se ha seguido estudiando este mtodo. El
mayor inconveniente era su gran tiempo en la ejecucin de sus clculos. Pero
con la coincidencia en la misma poca de la entrada de los ordenadores (en
especial con la utilizacin del programa informtico MATLAB u Octave, ste
ltimo con licencia libre) facilitaron la resolucin de estas ecuaciones de forma
rpida y directa.
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
El procedimiento de clculo, segn la demostracin obtenida de Roberto

Aguiar Falcon. CEINCI-ESPE, ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
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para hallar la matriz de rigidez de una estructura K se consigue mediante los
siguientes pasos:
1) Establecemos la deformada elemental cuya columna se va a calcular.
2) Debemos localizar las deformaciones p en cada uno de los elementos
afiliado a la deformada elemental.
3) Hacemos una transformacin de las deformaciones p de cada elemento en
cargas internas P a travs de la matriz de rigidez del elemento k. Siendo la
ecuacin matricial: P= kp
4) Realizamos el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la
estructura.
5) Debemos localizar el equilibrio de cada uno de los nodos de la estructura.
6) En este paso se obtienen las cargas que ejerce sobre la estructura y el
vector de las cargas que son los elementos de la matriz de rigidez de la
estructura.
Ahora veremos (Imagen 3.1) un ejemplo donde va siguiendo estos pasos:
Primero debemos darnos cuenta que las deformaciones p se obtienen de las

siguientes ecuaciones:
-
La matriz de rigidez de un elemento para un sistema de coordenadas indicado

es:
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=
Las cargas del elemento 1 se obtienen del producto matricial
Donde
es de la siguiente forma:
=
De donde:
Lo normal es que se realice con los elementos 2 y 3, es decir, se multiplica la

matriz de rigidez de cada elemento por su vector de deformaciones,
obtenindose:
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Resumiendo, el vector de cargas generalizadas Q que establecida como:
=
Por definicin los elementos de Q son los trminos de la primera columna de la
matriz de rigidez de la estructura. Dando una matriz ms simplificada cuyo
resultado final es el siguiente:
MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
En el estudio de una estructura por el mtodo de la rigidez se establecen tres

conjuntos de ecuaciones que deben cumplir.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio
Nuestro mtodo a describir ser para la rigidez de estructuras hiperestticas

mediante matrices, aunque su flexibilidad, en el concluiremos con unas
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conclusiones diferencindola con la rigidez ya que, se calcula mediante un
campo vectorial y matricial de desplazamientos.
Las estructuras de barras hiperestticas largas tienen un nmero finito de
grados de libertad pudindose calcular mediante un numero definido con el
mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas en forma algebraica.
La matriz de rigidez es simtrica y dispersa; por lo que decimos que la matriz
de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad, relacionando entre ellas los
desplazamientos con las cargas que actan (Imagen).
Un ejemplo de la matriz rigidez de una estructura hiperesttica de una barra

ser de orden 4 como muestra la Imagen .
=
y los vectores de carga y de movimientos (Imagen):
Simplificando la matriz rigidez obtenemos una matriz ms esquematizada como

muestra en la Imagen 4.4.
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Sabiendo Eliminando las filas y columnas que se encuentran coaccionados

debido a los g.d.l. resultndoa la siguiente matriz simplificada (Imagen)
=
Este mtodo depender de una serie de condiciones que se designar a
cada barra elstica de la estructura a estudiar, estos factores dependen de:
las condiciones de enlace en su extremo (articulacin, nudo rgido, etc.)
la forma de la barra: si es recta, curvada, etc.
Las constantes elsticas del material de la barra, ya sea longitudinal o

transversal.
Tambin podremos decir que a partir de las fuerzas aplicadas sobre la barra se
forma el vector de fuerza que equivale a las acciones exteriores sobre la
estructura. Las nicas incgnitas que nos encontraremos sern las posibles
reacciones sobre la estructura en sus apoyos. En el que con todos estos datos
construimos un sistema lineal de ecuaciones para los desplazamientos que se
produzcan y las incgnitas de sus apoyos. Este nmero de desplazamientos y
reacciones incgnitas dependern del nmero de nodos; siendo:
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Si es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un

problema tridimensional. Este sistema se divide en dos subsistemas de
ecuaciones que cumplen:
Subsistema 1: Agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original
que slo tiene desplazamientos como incgnita.
Subsistema 2: Agrupa al resto de ecuaciones, en el que resuelto el
subsistema 1 y sustituido en el subsistema 2 obtendremos el resultado
de las reacciones incgnita.
En el que finalmente una vez obtenidas las reacciones, fuerzas
nodales equivalentes y desplazamientos; podemos conocer los
esfuerzos que pasa en cualquier punto de la estructura, sus tensiones
mximas y dimensionar las secciones de la estructura.
MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTAL
Las matrices de rigidez elemental depende nicamente de:

1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra
biempotrada, barra empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea,
momentos de inercia de la seccin y las caractersticas geomtricas
(longitud de la barra, curvatura, etc.)
3. El nmero de grados de libertad por nodo, dependern si son
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales. Esto relaciona
a su vez la deformada de la barra al relacionar las fuerzas nodales
equivalentes a las fuerzas aplicadas con los desplazamientos y giros
en sus extremos.
Estos esfuerzos en los extremos y desplazamientos de las barras
dependen directamente del tipo de estructura que se va a resolver:
a) Reticulado Plano: dos desplazamientos por nudo
b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo.
En ambos casos slo tendremos esfuerzos normales.
c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo (una rotacin en el
plano del prtico y dos traslaciones), y como acciones en el extremo
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de una barra existen tres acciones (una fuerza axial, un esfuerzo de
corte y un momento flector).
d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones
y tres rotaciones, y como acciones en el extremo de una barra existen
cuatro acciones (una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos
momentos flectores y un momento torsor).
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un
corrimiento normal al plano de la grilla y dos rotaciones alrededor de
los ejes contenidos en el plano). Los esfuerzos son un cortante y dos
momentos (un torsor y un flector).
En relacin a la magnitud del vector de fuerzas nodales depende de
la dimensionalidad de la barra como muestra en la Imagen:
En la MATRIZ DE ROTACIN (r = f()) se puede representar con una

orientacin arbitraria , que conviertes los vectores y matrices entre
los sistemas de referencia absoluto y local, en los distintos tipos de
estructuras como en:
Reticulado plano en una barra: Imagen:
Vigas: al ser horizontales no hace falta su transformacin

mediante la matriz de rotacin.
Prtico plano en una barra: Imagen
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Entramado o parrilla Imagen:
Barra recta bidimensional de nudos rgidos
Se llama nudo que une dos barras de manera rgida o empotrada si el

ngulo formado por las dos barras despus de la deformacin no vara
con el ngulo que formaba antes de su deformacin. Este conjunto
permite un giro respecto a un nodo, pero con la salvedad de que
mantienen el ngulo que forman en su extremo. Para este tipo de
barras unidas rgidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez
elemental viene dado como muestra en la Imagen:
=
Donde:
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L, A, I son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de
inercia).
E la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young).
Para obtener la matriz de rigidez en este tipo de barra biempotrada
ms abreviada, introducimos la esbeltez mecnica caracterstica, para
reducir su matriz:
Donde:
es la esbeltez mecnica caracterstica.
=
As mediante esta matriz, queda relacionada las fuerzas en el extremo
de la barra (f) con los desplazamientos nodales (d).
Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido
En este caso se incorporan giros en el nudo articulado pero sin

transmitir esfuerzos al nudo rgido. En este caso la matriz de rigidez,
viene dada por (Imagen 4.1.2.1 y 3.1.2.2):
=
Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si
hubiera sido al revs, tendramos que permutar la matriz anterior para
estar en este nuevo caso planteado (Imagen 3.1.2.2):
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Barra recta bidimensional con dos nudos articulados
Una barra bidimensional con dos nudos articulados slo transmiten

esfuerzos en su eje, en que su matriz de rigidez tendr componentes
diferentes para los grados de libertad longitudinal, dada por:
Barra recta tridimensional de nudos rgidos
Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad en cada nudo

(3 de traslacin y 3 de orientacin), como en este caso la barra est
compuesta por dos nudos la matriz de rigidez ser de 12x12. Este tipo
de barras puede transmitir torsiones, esfuerzos a flexin y cortante en
dos direcciones diferentes, que permite que la barra tenga ms grados
de libertad y su matriz de rigidez ms compleja para definir
correctamente su comportamiento, por lo que se descompone en 3
submatrices (Imagen 3.1.4.1):
=
Estas 3 submatrices son (Imagen 3.1.4.2):
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Y las magnitudes geomtricas y mecnicas asociadas a la barra son:

L, A, Iy, Iz,J son las magnitudes geomtricas: longitud de la barra y su
rea transversal, momentos de rea en las direcciones Y y Z; y su
mdulo de torsin.
E, G se refieren al mdulo de elasticidad longitudinal y el mdulo de
elasticidad transversal.
E1=+1, E2= -1 son signos relativos.
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
La matriz de rigidez global de la estructura (S) se obtiene mediante la suma de

las rigideces de cada una de las barras, necesitando de la ayuda de sus
submatrices que componen la matriz de la rigidez de la barra(Imagen 4.2.1).
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El vector de cargas de la estructura(L) a calcular, se forma mediante la suma
de las cargas aplicadas, incluyendo aquellas cargas que han sido producidas
por cada barra(Imagen 3.2.2).
SOLUCIN DEL SISTEMA GLOBAL DE ECUACIONES
Una vez obtenido el sistema de ecuaciones procederemos a su clculo

mediante uno de los mtodos ms conocidos para su resolucin matricial,
como:
a) Mtodo directo: son algoritmos que dan una solucin exacta mediante
nmeros finitos de operaciones. Estos mtodos son:
Gauss
Cholesky
Gauss-Jordan
Mtodo frontal
b) Mtodo iterativo: son algoritmos que dan una solucin inicial inexacta que
mediante aproximaciones sucesivas nos da una solucin exacta. Estos
mtodos son:
Mtodo Jacobi
Mtodo de Gauss-Seidel
Mtodo de gradientes conjugados
MODIFICACIN DE LA RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
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Si fuese necesario modificar algunas caractersticas de un elemento
estructural o de algn material en concreto segn MTODOS GENERALES:
Anlisis matricial, podremos omitir este proceso de resolucin del sistema de
ecuaciones tan largo, mediante un sistema de ecuaciones modificado el cul
sera:
{f} = ([K] + [K']){d}
Donde [K] es la matriz modificada a la matriz [K]

Quedando la expresin definida como:
{f} = [K](I + [K]-1[K']){d}
y, por tanto,
{d} = (I + [K]-1[K'])-1 [K]-1 {f}
El factor [K]-1 {f} coincide con el vector {d}0 de movimientos en la estructura

antes de la modificacin por lo cual podemos sustituirlo en la ecuacin:
{d} = (I + [K]-1[K'])-1 {d}0
Con lo que se deduce que el vector de movimiento del sistema "modificado" se

obtiene del vector {d}0 y de las matrices [K] y [K]. Esta matriz es permitida si
las "modificaciones" no alteran mucho a los nodos de la estructura; as se
proceder a ordenar razonadamente agrupando los g.d.l. afectados.
LIMITACIONES DE LA MATRIZ RIGIDEZ
Para enlazar la matriz de rigidez con las estructuras hiperestticas, se tienen

que tener en cuenta unas limitaciones muy importantes como son :
Material perfectamente elstico, que cumple la ley de Hooke (relacin

lineal esfuerzo-deformacin)
Deformaciones pequeas: implica que no se tienen en cuenta efectos de

segundo orden.
Se desprecian las fuerzas axiales en la flexin
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Para aplicar el Principio de Superposicin es necesario que se cumplan

las anteriores suposiciones.
Todas las cargas se aplican en forma progresiva y simultnea.
Se omiten las deformaciones por cortante
No se considera la rigidez de los nodos
No hay pandeo por efecto de carga axial ni por torsin
Los planos XY y YZ son los principales de la flexin y en ellos actan las

cargas
El centro de cortante y el centro de torsin se asume que coinciden,

siendo as independientes
El elemento estructural tiene sus dos extremos restringidos
En el caso de prticos uno de los planos de simetra debe coincidir con

el plano de carga
La matriz de rigidez es simtrica (sea una matriz cuadrada de orden n.

Se dice que A es simtrica si cumple que AT=A que A es anti-simtrica si
AT=-A)
La suma de los elementos de cada columna es cero
Todos los trminos de la diagonal principal son positivos y tienden a ser

los mayores valores de cada una de las filas.
Es invertible, es decir, su determinante es distinto de cero. Una matriz de

rigidez con determinante cero se dice que es una estructura inestable.
DIFERENCIAS ENTRE EL CLCULO MATRICIAL POR ACCIN EN FLEXIBILIDAD

Y EN RIGIDEZ
Las diferencias aportadas por el catedrtico Diego Miramontes De Len.

Anlisis Estructural 1. Hace una comparativa entre el clculo matricial de la
flexibilidad y la rigidez. Primeramente hace una comparativa en los
procedimientos ya que uno es el inverso del otro (Flexibilidad y Rigidez). Como
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en un principio desprecia la deformacin axial de las barras y considera una
incgnita por nudo para as obtener sistemas de ecuaciones en el que se
puedan comparar.
ACCIN EN FLEXIBILIDAD
Se
eliminan
todas
ACCIN EN RIGIDEZ
las
incgnitas
quedando
una
estructura isosttica. En la
estructura liberada, aparecen
unos
desplazamientos
incongruentes
con
las
condiciones de apoyo reales.
Los
desplazamientos
son
impedir
cualquier
movimiento,
resultando
en
una
estructura
empotrada en todos sus nudos. En la
estructura empotrada, aparecen
fuerzas
de
empotramiento
incongruentes con las condiciones
de apoyo reales. Los momentos son
debidos a la carga real.
debidos a la carga real.
Para
eliminar
los
desplazamientos incongruentes,
se aplican fuerzas (incgnitas)
en cada uno de los puntos y en
las direcciones en donde se
presentan. Utilizndose as,
unos valores unitarios.
Se sujetan todos los nudos para
La
suma
de
todas
eliminar
estas
fuerzas
ficticias, se aplican desplazamientos

(incgnitas) en cada uno de los
puntos y en las direcciones en las
que
aparecen
las
fuerzas.
Utilizndose as, unos valores
unitarios.
las
configuraciones,
deben
satisfacer
las
condiciones
geomtricas de la estructura
real, los desplazamientos en
cada apoyo deben ser nulos.
Para
La
suma
de
todas
las
configuraciones debe satisfacer las

condiciones de equilibrio de la
estructura real, es decir, la suma de
los momentos en cada apoyo, debe
ser nula (equilibrio).
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CONCLUSIONES:
Centrndonos en el clculo de la rigidez de estructuras hiperestticas de barras

que se comportan de forma elstica y lineal mediante matrices, podemos decir,
que es un proceso muy complejo en el que actualmente se ha reducido
mediante el uso de programas informticos (MATLAB u Octave, ste ltimo con
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licencia libre); resolviendo este tipo de matrices de forma rpida y sencilla,
analizando cualquier problema que pueda ocurrir en la estructura.
El mtodo matricial est formado por los tres conjuntos de ecuaciones
(constitutivas, de compatibilidad y equilibrio) relacionando los desplazamientos
de cada tipo de estructura con variables que dependen de las fuerzas
exteriores.
Si en algn caso los resultados obtenidos de la matriz de rigidez tiene que ser
modificado no es necesario volver al proceso de clculo anterior, pudindose
hacer con una modificacin mencionada anteriormente su proceso.
Su relacin al campo de algebra para la edificacin podemos asociar a la
matriz de rigidez que es una matriz simtrica y dispersa, siendo la inversa de la
matriz de flexibilidad, relacionando los desplazamientos con las fuerzas que
actan. Tambin observamos que la suma de los elementos de cada columna
es cero y es invertible, siendo su determinante distinto de cero, dicindonos
que la estructura es estable. En caso contrario, si el determinante es cero, la
estructura es inestable.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICA
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ESTRUCTURAS.
<http://www.espe.edu.ec/portal/files/libros/analisis/capi8p.pdf>
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POREL METODO DE LA
RIGIDEZ.
<http://es.scribd.com/doc/51315934/Analisis-matricial-deestructuras>
Rodrguez Arajo, Jorge. Teora y clculo de estructuras.
<http://es.scribd.com/doc/49968810/40/Matriz-de-rigidez-global-y-vectorde-cargas-global-de-la-estructura>
MTODOS
GENERALES:
ANLISIS
MATRICIAL.
<http://ocw.uc3m.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-deestructuras/ingenieria-estructural/material-de-clase-
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1/apuntes/Capitulo_8.Analisis_matricial_de_estructuras_reticuladas.pdf>
Miramontes
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Anlisis
<http://www.uaz.edu.mx/dmiram/flex-rigi.pdf>
Wikipedia.Teorema
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<http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_MaxwellBetti#Simetr.C3.ADa_de_la_matriz_de_rigidez>
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS PARTE I: INTRODUCCIN:
Grupo de Modelamiento de Sistemas Ingeniera Civil U de A (POWER

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<http://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=limitaciones%20de
%20la%20matriz
%20rigidez&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CFEQFjAA&url=http%3A
%2F%2Faprendeenlinea.udea.edu.co%2Flms%2Fmoodle%2Fmod
%2Fresource%2Fview.php%3Finpopup%3Dtrue%26id
%3D72825&ei=UNzxT5X8IKLP0QWevvnRDQ&usg=AFQjCNFAScGkSS
dm5dcxeRShRO4FZydAUg>
INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS DE EDIFICACIN. TOMO I.
Editorial
Universidad
Politcnica
de
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<http://books.google.es/books?id=1qHQxMAOqesC&pg=SA1PA14&lpg=SA1PA14&dq=metodo+matricial+levy&source=bl&ots=yydzDVUXPH&sig=pe
mlZmH4JMJgLNI1wjfZI-8WfyY&hl=es&sa=X&ei=BPPxT3MIumQ0AXc5_D6DQ&sqi=2&ved=0CFEQ6AEwAQ#v=onepage&q=me
todo%20matricial%20levy&f=false>
Prez Valcrcel, Juan (1999). CLCULO MATRICIAL DE
Estructural
1.
Maxwell-Betti
ESTRUCTURAS.
<http://www.udc.es/dep/dtcon/estructuras/ETSAC/Publicaciones/pubval/matricial/matricial1.pdf>
VEASE TAMBIEN:
Aqu mostrare algunos ejemplos del procedimiento de clculo del mtodo
matricial de la rigidez por medio de un programa informtico; habindolo ya
para mviles para facilitar su aplicacin de clculo en obra.
1. CLCULO
MEDIANTE
PROGRAMA
INFORMTICO
ORDENADOR: http://www.youtube.com/watch?v=XFyoqd6U3ck
Pgina 25
EN
EL

2. CLCULO
MEDIANTE
PROGRAMA
INFORMTICO
MVIL: http://www.youtube.com/watch?v=OGD4BDjmcKs
Pgina 26
EN
EL

Introduccion de Los Metodos Matriciales en Estructuras

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Introduccion de Los Metodos Matriciales en Estructuras

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Mtodos matriciales de anlisis estructural

Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el comportamiento

Nmero de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el nmero de

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Velocidad de clculo: Al incluirse todas las ecuaciones en CM, el tiempo de

Sentido fsico del problema: Durante la aplicacin de los mtodos particulares

Automatizacin del mtodo: Esta es una caracterstica derivada de las anteriores

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Mtodos matriciales de anlisis estructural

sentido (positivo o negativo). Relacin entre

son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores

aplicadas sobre la estructura;

son las reacciones hiperestticas inicialmente

Mtodos matriciales de anlisis estructural

los desplazamientos nodales incgnita de la

el nmero de grados de libertad de la estructura.

La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la

Mtodo de rigidez y flexibilidad

En los mtodos matriciales para el clculo de estructuras tantos hiperestticos

Mtodo de la flexibilidad, siendo las incgnitas las fuerzas, que se

Mtodo de la rigidez, siendo las incgnitas los desplazamientos. En el

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser

Mtodos matriciales de anlisis estructural

M. Levy en 1947 demostr la utilidad del mtodo de la flexibilidad o de las

El procedimiento de clculo, segn la demostracin obtenida de Roberto

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Primero debemos darnos cuenta que las deformaciones p se obtienen de las

La matriz de rigidez de un elemento para un sistema de coordenadas indicado

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Lo normal es que se realice con los elementos 2 y 3, es decir, se multiplica la

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Resumiendo, el vector de cargas generalizadas Q que establecida como:

MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

En el estudio de una estructura por el mtodo de la rigidez se establecen tres

Nuestro mtodo a describir ser para la rigidez de estructuras hiperestticas

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Un ejemplo de la matriz rigidez de una estructura hiperesttica de una barra

Simplificando la matriz rigidez obtenemos una matriz ms esquematizada como

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Sabiendo Eliminando las filas y columnas que se encuentran coaccionados

las condiciones de enlace en su extremo (articulacin, nudo rgido, etc.)

la forma de la barra: si es recta, curvada, etc.

Las constantes elsticas del material de la barra, ya sea longitudinal o

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Si es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un

MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTAL

Las matrices de rigidez elemental depende nicamente de:

Mtodos matriciales de anlisis estructural

En la MATRIZ DE ROTACIN (r = f()) se puede representar con una

Reticulado plano en una barra: Imagen:

Vigas: al ser horizontales no hace falta su transformacin

Prtico plano en una barra: Imagen

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Entramado o parrilla Imagen:

Barra recta bidimensional de nudos rgidos

Se llama nudo que une dos barras de manera rgida o empotrada si el

Mtodos matriciales de anlisis estructural

es la esbeltez mecnica caracterstica.

Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido

En este caso se incorporan giros en el nudo articulado pero sin

Mtodos matriciales de anlisis estructural

Barra recta bidimensional con dos nudos articulados

Una barra bidimensional con dos nudos articulados slo transmiten